KR101894216B1 - Welding apparatus for shock absorber - Google Patents

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Abstract

쇽업쇼버용 용접장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 쇽업쇼버용 용접장치는: 아이와 베이스캡을 제1용접위치에 이동시키는 피더부; 제1용접위치로 이송되는 아이와 베이스캡을 측방향 양측에서 용접하여 용접체를 형성하는 프라이머리 용접부; 용접체를 상하방향으로 승강시킨 후 이송하는 제1트랜스터; 제1트랜스터에서 이송되는 용접체가 로딩되고, 용접체를 제2용접위치로 이동시키는 로딩부; 제2용접위치로 이동된 용접체를 측방향 양측에서 용접하는 메인 용접부; 및 로딩부에서 용접된 용접체를 상승시킨 후 취출부로 이동시키는 제2트랜스터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a welding apparatus for a shock absorber. A welding apparatus for a shock absorber according to the present invention comprises: a feeder portion for moving an eye and a base cap to a first welding position; A primary welding portion for welding the eye and the base cap to be welded to the first welding position on both lateral sides to form a welding body; A first transporter for moving the welded body upward and downward and then transporting it; A loading section for loading the welded body transferred from the first transporter and moving the welded body to the second welding position; A main welding portion for welding the welded body moved to the second welding position from both lateral sides; And a second transporter for moving the welded body welded by the loading part to the take-out part.

Figure R1020160126892
Figure R1020160126892

Description

쇽업쇼버용 용접장치{WELDING APPARATUS FOR SHOCK ABSORBER}Welding apparatus for shock absorber {WELDING APPARATUS FOR SHOCK ABSORBER}

본 발명은 쇽업쇼버용 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품의 제조 시간을 단축시키고, 제조 단가를 감소시킬 수 있는 쇽업쇼버용 용접장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus for a shock absorber, and more particularly, to a welding apparatus for a shock absorber capable of shortening a manufacturing time of a component and reducing a manufacturing cost.

일반적으로 차량에는 충격을 흡수할 수 있도록 쇽업쇼버가 설치된다. 쇽업쇼버는 차체의 상하진동을 억제하여 승차감을 좋게 한다. 쇽업쇼버의 내부에는 오일이 수용된다. 쇽업쇼버에서 오일의 누설을 방지하도록 베이스캡이 설치되고, 베이스캡에는 원통형의 아이가 용접된다. 쇽업쇼버는 아이를 매개로 차체에 연결된다.Generally, the vehicle is equipped with a shock absorber to absorb shock. The shock absorber suppresses up-and-down vibration of the vehicle body to improve ride comfort. Oil is contained inside the shock absorber. A base cap is installed to prevent oil leakage in the shock absorber, and a cylindrical eye is welded to the base cap. The shock absorber is connected to the vehicle body via the child.

아이와 베이스캡을 용접하기 위해 상부전극과 하부전극이 설치된다. 벨트에 의해 하부전극 근처에 아이와 베이스캡이 공급되고, 상부전극이 하강되어 아이와 베이스캡을 용접한다.An upper electrode and a lower electrode are provided for welding the eye and the base cap. The eye and the base cap are supplied to the vicinity of the lower electrode by the belt, and the upper electrode is lowered to weld the eye and the base cap.

그러나, 종래에는 상부전극이 하부전극의 상측에 승강 가능하게 설치되므로, 상부전극이 아이와 베이스캡을 용접한 후 상승된 후에 용접된 아이와 베이스캡을 언로딩할 수 있다. 따라서, 부품의 제조 시간 및 제조 단가가 증가될 수 있다.Conventionally, however, since the upper electrode is installed on the upper side of the lower electrode so that the upper electrode can be unloaded after welding the eye and the base cap after being raised, the welded eye and the base cap can be unloaded. Therefore, the manufacturing time and manufacturing cost of the component can be increased.

또한, 종래의 아이와 베이스캡은 프로젝션 용접기에서 1차 용접된 후 아크 용접기로 이동된다. 아크 용접기의 용접위치에 로딩된 아이와 베이스캡은 아크 용접기에 의해 2차 용접된다. 따라서, 아이와 베이스캡이 프로젝션 용접기와 아크 용접기에 로딩되고 언로딩되기 위해 소요되는 시간이 증가된다. 따라서, 부품의 제조 시간 및 제조 단가가 증가될 수 있다.Also, the conventional eye and base cap are first welded in the projection welder and then moved to the arc welder. The eye and the base cap loaded in the welding position of the arc welder are secondarily welded by an arc welder. Thus, the time it takes for the eye and the base cap to be loaded and unloaded into the projection welder and arc welder is increased. Therefore, the manufacturing time and manufacturing cost of the component can be increased.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0110693호(2008. 12. 19 공개, 발명의 명칭: 유체 봉입 방법 및 장치)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0110693 (published on December 19, 2008, entitled " Fluid Encapsulating Method and Apparatus).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부품의 제조 시간을 단축시키고, 제조 단가를 감소시킬 수 있는 쇽업쇼버용 용접장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a welding apparatus for a shock absorber capable of shortening the manufacturing time of parts and reducing the manufacturing cost.

본 발명에 따른 쇽업쇼버용 용접장치는: 아이와 베이스캡을 제1용접위치에 이동시키는 피더부; 상기 제1용접위치로 이송되는 상기 아이와 상기 베이스캡을 측방향 양측에서 용접하여 용접체를 형성하는 프라이머리 용접부; 상기 용접체를 상하방향으로 승강시킨 후 이송하는 제1트랜스터; 상기 제1트랜스터에서 이송되는 상기 용접체가 로딩되고, 상기 용접체를 제2용접위치로 이동시키는 로딩부; 상기 제2용접위치로 이동된 상기 용접체를 측방향 양측에서 용접하는 메인 용접부; 및 상기 로딩부에서 용접된 상기 용접체를 상승시킨 후 취출부로 이동시키는 제2트랜스터를 포함하는 것을 특징으로 한다.A welding apparatus for a shock absorber according to the present invention comprises: a feeder part for moving an eye and a base cap to a first welding position; A primary welding portion for welding the eye and the base cap to be welded to the first welding position on both lateral sides to form a welding body; A first transporter for vertically moving the welded body after being raised and lowered; A loading unit for loading the welded body transferred from the first transporter and moving the welded body to a second welding position; A main welding portion for welding the welded body moved to the second welding position from both lateral sides; And a second transporter for moving the welded body welded by the loading part to a take-out part.

상기 프라이머리 용접부는 상기 제1용접위치의 일측에 측방향을 따라 왕복 가능하게 설치되는 제1프로젝션 용접기; 및 상기 제1용접위치의 타측에 측방향을 따라 왕복 가능하고, 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제2프로젝션 용접기를 포함할 수 있다.Wherein the primary welding portion comprises: a first projection welding machine installed at one side of the first welding position so as to be reciprocally movable along a lateral direction; And a second projection welder that is reciprocable along the lateral direction on the other side of the first welding position and is rotatably installed in the up and down direction.

상기 제1트랜스터는 상기 피더부와 상기 로딩부 사이에 배치되는 제1가이드부; 및 상기 제1가이드부에 이동 가능하게 배치되고, 상기 피더부의 용접체를 상기 로딩부에 로딩시키도록 승강 가능하게 설치되는 제1픽업부를 포함할 수 있다.Wherein the first transducer comprises: a first guide part disposed between the feeder part and the loading part; And a first pick-up portion movably disposed on the first guide portion and installed to be able to lift the welding member of the feeder portion to the loading portion.

상기 로딩부는 상기 제1가이드부의 단부측에 배치되는 턴테이블; 상기 턴테이블에 배치되고, 상기 제1픽업부에서 이송되는 상기 용접체가 로딩되는 복수의 로딩 플런저; 및 상기 로딩 플런저에 로딩되는 상기 용접체를 상기 제2용접위치로 이동시키도록 상기 턴테이블을 회전시키는 로딩 모터부를 포함할 수 있다.The loading unit includes a turntable disposed on an end side of the first guide unit; A plurality of loading plungers disposed on the turntable, wherein the plurality of loading plungers are loaded with the welded bodies transferred from the first pick-up unit; And a loading motor unit for rotating the turntable to move the welding body loaded on the loading plunger to the second welding position.

상기 메인 용접부는 상기 제2용접위치의 일측에 설치되는 제1아크 용접기; 및 상기 제2용접위치의 타측에 측방향을 따라 왕복 가능하게 설치되는 제2아크 용접기를 포함할 수 있다.The main welding portion includes a first arc welder installed at one side of the second welding position; And a second arc welder installed on the other side of the second welding position so as to be reciprocatable along the lateral direction.

상기 제2트랜스터는 상기 로딩부와 상기 취출부 사이에 배치되는 제2가이드부; 및 상기 제2가이드부에 이동 가능하게 배치되고, 상기 로딩부의 상기 용접체를 상기 취출부에 취출시키도록 승강 가능하게 설치되는 제2픽업부를 포함할 수 있다. The second transporter includes a second guide portion disposed between the loading portion and the take-out portion; And a second pick-up part movably disposed on the second guide part and provided so as to be able to move up and down so as to take out the welded part of the loading part to the take-out part.

본 발명에 따르면, 제1트랜스터와 로딩부가 프라이머리 용접부와 메인 용접부를 연계하므로, 프라이머리 용접부에서 용접된 용접체가 메인 용접부에 신속하게 공급될 수 있다. 또한, 프라이머리 용접부와 메인 용접부에서 용접체가 동시에 용접될 수 있으므로, 제품의 용접 시간을 단축시키고, 제품의 생산 속도를 증가시킬 수 있다.According to the present invention, since the primary transfer portion and the loading portion connect the primary weld portion and the main weld portion, the welded portion welded at the primary weld portion can be quickly supplied to the main weld portion. Further, since the welded body can be welded simultaneously at the primary welded portion and the main welded portion, the welding time of the product can be shortened and the production speed of the product can be increased.

또한, 본 발명에 따르면, 프라이머리 용접부가 용접체를 측방향 양측에서 용접하므로, 프라이머리 용접부의 상측에는 제1트랜스터가 이동될 공간을 마련할 수 있다. 따라서, 제1트랜스터가 피더부에 미리 대기하고 있다가 용접체의 용접 완료 후 곧바로 용접체를 픽업할 수 있다.Further, according to the present invention, since the primary welded portion welds the welded body from both sides in the lateral direction, a space for moving the first transformable element can be provided on the upper side of the primary welded portion. Therefore, it is possible to pick up the welded body immediately after welding of the welded body is complete, while the first transporter is waiting in advance in the feeder portion.

또한, 본 발명에 따르면, 메인 용접부가 용접체를 측방향 양측에서 용접하므로, 메인 용접부의 상측에는 제2트랜스터가 이동될 수 있는 공간이 마련된다. 따라서, 제2트랜스터가 제2용접위치에 미리 대기하다가 용접체가 용접된 후 곧바로 후속공정으로 이송될 수 있으므로, 용접 시간을 단축시킬 수 있다.According to the present invention, since the main welded portion welds the welded body from both sides in the lateral direction, a space through which the secondtransmitter can move is provided on the upper side of the main welded portion. Therefore, since the second transporter is waiting in advance at the second welding position, the welding member can be transferred to the subsequent process immediately after welding, so that the welding time can be shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치가 용접하는 아이와 베이스캡을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치를 개략적으로 도시한 평면 구성도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 제1 트랜스터와 프라이머리 용접부를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 제1트랜스터의 제1픽업부가 용접 완료된 용접체를 픽업하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 제1트랜스터의 제1픽업부가 로딩부의 상측으로 이동된 후 로딩부의 로딩 플런저에 용접체를 로딩한 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 로딩부를 회전시켜 용접체를 제2용접위치로 이동시킨 상태를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 제2트랜스터의 제2픽업부가 로딩부의 상측으로 용접체를 상승시킨 상태를 도시한 정면도이다.1 is a view showing an eye and a base cap to be welded by a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically showing a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a first transporter and a primary weld in a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a state in which a first pick-up portion of a first transporter picks up a welded body welded in a shock absorber for a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a state in which a first pick-up portion of a first transporter is moved to an upper side of a loading portion in a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention, and then a welding body is loaded on a loading plunger of the loading portion.
7 is a front view showing a state in which a welding part is moved to a second welding position by rotating a loading part in a welding device for a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing a state in which the second pick-up portion of the second transporter in the welding apparatus for a shock absorber according to the embodiment of the present invention is lifted up to the upper side of the loading portion.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 쇽업쇼버용 용접장치의 일 실시예를 설명한다. 쇽업쇼버용 용접장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a welding apparatus for a shock absorber according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the welding apparatus for a shock absorber, the thicknesses of the lines and the sizes of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치가 용접하는 아이와 베이스캡을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치를 개략적으로 도시한 평면 구성도이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 제1 트랜스터와 프라이머리 용접부를 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a view showing an eye and a base cap to be welded by a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view schematically showing a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view illustrating a configuration of a first welding unit and a primary welding unit in a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic view of a shock absorber for a shock absorber according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a front view schematically showing a welding apparatus. Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치는 피더부(110), 프라이머리 용접부(120), 제1트랜스터(130), 로딩부(140), 메인 용접부(150) 및 제2트랜스터(160)를 포함한다.1 to 4, a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention includes a feeder unit 110, a primary weld unit 120, a first transporter 130, a loading unit 140, And includes a main weld 150 and a second transmitter 160.

피더부(110)는 아이(13)와 베이스캡(23)을 제1용접위치에 이동시킨다. 아이(13)는 제1 공급 컨베이어(10)를 통해 피더부(110)에 공급되고, 베이스캡(23)은 제2 공급 컨베이어(20)를 통해 피더부(110)에 공급된다. 피더부(110)의 일측에는 아이(13)와 베이스캡(23)을 제1용접위치에 위치시키도록 위치 고정부(미도시)가 설치된다. 위치 고정부는 아이(13)와 베이스캡(23)의 용접될 부분이 서로 접촉되도록 아이(13)와 베이스캡(23)을 지지한다.The feeder portion 110 moves the eye 13 and the base cap 23 to the first welding position. The eye 13 is supplied to the feeder portion 110 through the first supply conveyor 10 and the base cap 23 is supplied to the feeder portion 110 through the second supply conveyor 20. [ A position fixing unit (not shown) is installed on one side of the feeder unit 110 to position the eye 13 and the base cap 23 at the first welding position. The position fixing portion supports the eye 13 and the base cap 23 such that the portions to be welded of the eye 13 and the base cap 23 are in contact with each other.

피더부(110)는 제1 공급 컨베이어(10)에서 공급되는 아이(13)가 이송되도록 진동되는 피더 컨베이어(111)와, 피더 컨베이어(111)에서 공급되는 아이(13)를 상승시키는 피더 실린더부(113)를 포함한다. 피더 실린더부(113)가 아이(13)와 베이스캡(23)을 상승시킬 수 있다.The feeder unit 110 includes a feeder conveyor 111 that vibrates so that the eye 13 supplied from the first supply conveyor 10 is conveyed and a feeder cylinder unit 114 that raises the eye 13 supplied from the feeder conveyor 111. [ (113). The feeder cylinder portion 113 can raise the eye 13 and the base cap 23.

프라이머리 용접부(120)는 제1용접위치로 이송되는 아이(13)와 베이스캡(23)을 측방향(수평방향) 양측에서 용접하여 용접체(30)를 형성한다. 프라이머리 용접부(120)는 아이(13)와 베이스캡(23)의 위치가 고정되는 정도로 1차 용접한다. 프라이머리 용접부(120)가 아이(13)와 베이스캡(23)을 측방향 양측에서 용접하므로, 프라이머리 용접부(120)의 상측에는 제1트랜스터(130)가 이동될 수 있는 공간이 마련된다. 따라서, 용접체(30)가 1차 용접되면, 제1트랜스터(130)가 제1용접위치의 상측으로 이동하여 용접체(30)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1트랜스터(130)는 제1용접위치에 미리 대기하다가 아이(13)와 베이스캡(23)가 용접된 후 곧바로 제용접체(30)를 후속공정으로 이송시킬 수 있으므로, 용접 시간을 단축시킬 수 있다.The primary weld portion 120 welds the eye 13 and the base cap 23, which are transferred to the first welding position, on both sides in the lateral direction (horizontal direction) to form the welded body 30. The primary welding portion 120 is first welded to a position where the positions of the eye 13 and the base cap 23 are fixed. Since the primary weld portion 120 welds the eye 13 and the base cap 23 on both sides in the lateral direction, a space is provided on the upper side of the primary weld portion 120 so that the first transporter 130 can be moved . Therefore, when the welded body 30 is firstly welded, the first transporter 130 moves to the upper side of the first welded position and the welded body 30 can be moved. At this time, since the first transporter 130 is waiting at the first welding position in advance and can transfer the welded member 30 to the subsequent process immediately after the eye 13 and the base cap 23 are welded, Can be shortened.

프라이머리 용접부(120)는 제1프로젝션 용접기(121)와 제2프로젝션 용접기(125)를 포함한다. 제1프로젝션 용접기(121)는 제1용접위치의 일측에 측방향을 따라 왕복 가능하게 설치된다. 제2프로젝션 용접기(125)는 제1용접위치의 타측에 측방향을 따라 왕복 가능하고, 상하방향으로 회전 가능하게 설치된다. 제2프로젝션 용접기(125)가 용접 개시전과 용접후에 하측으로 회전될 수 있으므로, 제1트랜스터(130)의 제1픽업부(135)가 피더부(110)로 하강될 때에 제2프로젝션 용접기(125)가 제1트랜스터(130)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.The primary weld 120 includes a first projection welder 121 and a second projection welder 125. The first projection welding machine 121 is installed on one side of the first welding position so as to be reciprocable along the lateral direction. The second projection welding machine 125 is reciprocable along the lateral direction on the other side of the first welding position, and is rotatably installed in the vertical direction. The second projection welder 125 can be rotated downward before welding and after welding so that when the first pick-up portion 135 of the first transporter 130 is lowered to the feeder portion 110, 125 can be prevented from being caught by the first transporter 130.

제1트랜스터(130)는 용접체(30)를 상하방향으로 승강시킨 후 이송시킨다. 프라이머리 용접부(120)가 아이(13)와 베이스캡(23)을 측방향 양측에서 용접하고, 제1트랜스터(130)가 용접체(30)를 상하방향으로 승강시키므로, 제1트랜스터(130)가 용접체(30)가 용접되는 동안에 대기하고 있다가 용접체(30)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 용접체(30)의 이동 시간을 단축시킬 수 있다.The first transporter 130 moves the welded body 30 up and down in the vertical direction and then feeds it. The primary welder 120 welds the eye 13 and the base cap 23 from both lateral sides and the first transporter 130 lifts the welder 30 vertically so that the first transporter 130 can wait for the welded body 30 to be welded before the welded body 30 can be moved. Therefore, the moving time of the welded body 30 can be shortened.

제1트랜스터(130)는 제1가이드부(131)와 제1픽업부(135)를 포함한다. 제1가이드부(131)는 피더부(110)와 로딩부(140) 사이에 배치된다. 제1가이드부(131)는 피더부(110)와 로딩부(140) 사이에 평행하게 배치되는 제1 가이드레일일 수 있다. 제1픽업부(135)는 제1가이드부(131)에 이동 가능하게 배치되고, 피더부(110)의 용접체(30)를 로딩부(140)에 로딩시키도록 승강 가능하게 설치된다. 제1픽업부(135)는 제1가이드부(131)를 따라 피더부(110)의 상측으로 이동되고, 피더부(110)에서 용접체(30)를 픽업한 후 상승된다. 제1픽업부(135)는 제1가이드부(131)를 따라 로딩부(140)의 상측으로 이동된 후 로딩부(140)에 용접체(30)를 로딩한다.The first transporter 130 includes a first guide part 131 and a first pickup part 135. The first guide part 131 is disposed between the feeder part 110 and the loading part 140. The first guide part 131 may be a first guide rail disposed in parallel between the feeder part 110 and the loading part 140. The first pick-up part 135 is movably disposed on the first guide part 131 and is installed so as to be elevated so as to load the welded body 30 of the feeder part 110 onto the loading part 140. The first pick-up part 135 is moved upward along the feeder part 110 along the first guide part 131 and picked up from the feeder part 110 and then raised. The first pick-up part 135 is moved to the upper side of the loading part 140 along the first guide part 131 and then loads the welding body 30 to the loading part 140.

로딩부(140)는 제1트랜스터(130)에서 이송되는 용접체(30)가 로딩되고, 용접체(30)를 제2용접위치로 이동시킨다. 로딩부(140)가 회전됨에 따라 제1트랜스터(130)와 제2용접위치를 연계하므로, 제1용접위치에서 용접된 용접체(30)가 제2용접위치로 신속하게 이동될 수 있다. 따라서, 따라서, 용접체(30)의 이동 시간을 단축시킬 수 있다.The loading unit 140 loads the welded body 30 transferred from the first transporter 130 and moves the welded body 30 to the second welding position. As the loading section 140 is rotated, the first weld 130 is associated with the second welding position, so that the welded body 30 welded at the first welding position can be quickly moved to the second welding position. Therefore, the moving time of the welded body 30 can be shortened.

로딩부(140)는 턴테이블(141), 복수의 로딩 플런저(143) 및 로딩 모터부(145)를 포함한다. 턴테이블(141)은 제1가이드부(131)의 단부측에 배치된다. 복수의 로딩 플런저(143)는 턴테이블(141)에 배치된다. 로딩 플런저(143)에는 제1픽업부(135)에서 이송되는 용접체(30)가 로딩된다. 로딩 플런저(143)는 턴테이블(141)의 둘레부를 따라 배치된다. 턴테이블(141)에는 용접체(30)를 지지하도록 지그장치(미도시)가 설치될 수 있다. 로딩 모터부(145)는 로딩 플런저(143)에 로딩되는 용접체(30)를 제2용접위치로 이동시키도록 턴테이블(141)을 회전시킨다. 로딩 모터부(145)는 턴테이블(141)에 직결되거나 벨트에 의해 턴테이블(141)의 회전축에 연결될 수 있다. 턴테이블(141)이 회전됨에 따라 로딩 플런저(143)가 용접체(30)의 로딩위치에서 제2용접위치로 이동되므로, 용접체(30)의 이동 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 피더부(110)에서 용접체(30)가 용접되는 동안에 제2용접위치에서 용접체(30)가 용접되게 할 수 있다. The loading section 140 includes a turntable 141, a plurality of loading plungers 143, and a loading motor section 145. The turntable 141 is disposed on the end side of the first guide portion 131. A plurality of loading plungers 143 are disposed on the turntable 141. The welding plunger 143 is loaded with the welded body 30 transferred from the first pick-up unit 135. The loading plunger 143 is disposed along the circumference of the turntable 141. A jig device (not shown) may be installed on the turntable 141 to support the welding body 30. [ The loading motor unit 145 rotates the turntable 141 to move the welding body 30 loaded on the loading plunger 143 to the second welding position. The loading motor 145 may be directly connected to the turntable 141 or may be connected to the rotating shaft of the turntable 141 by a belt. As the turntable 141 is rotated, the loading plunger 143 is moved from the loading position of the welding body 30 to the second welding position, so that the moving time of the welding body 30 can be shortened. In addition, the welded body 30 can be welded at the second welding position while the welded body 30 is welded at the feeder portion 110.

메인 용접부(150)는 제2용접위치로 이동된 용접체(30)를 측방향(수평방향) 양측에서 용접하여 용접체(30)를 형성한다. 메인 용접부(150)가 용접체(30)를 측방향 양측에서 용접하므로, 메인 용접부(150)의 상측에는 제2트랜스터(160)가 이동될 수 있는 공간이 마련된다. 따라서, 용접체(30)가 2차 용접되면, 제2트랜스터(160)가 제2용접위치의 상측에서 하강하여 용접체(30)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제2트랜스터(160)는 제2용접위치에 미리 대기하다가 용접체(30)가 용접된 후 곧바로 후속공정으로 이송될 수 있으므로, 용접 시간을 단축시킬 수 있다.The main welded portion 150 welds the welded body 30 moved to the second welded position from both sides in the lateral direction (horizontal direction) to form the welded body 30. Since the main welding portion 150 welds the welding body 30 from both sides in the lateral direction, a space through which the second transformer 160 can move is provided on the upper side of the main welding portion 150. Therefore, when the welded body 30 is secondarily welded, the second transporter 160 can be lowered from the upper side of the second welded position to move the welded body 30. At this time, the second transporter 160 is waiting at the second welding position in advance and can be transferred to the subsequent process immediately after welding the welding member 30, so that the welding time can be shortened.

메인 용접부(150)는 제1아크 용접기(151) 및 제2아크 용접기(155)를 포함한다. 제1아크 용접기(151)는 제2용접위치의 일측에 설치된다. 제2아크 용접기(155)는 제2용접위치의 타측에 측방향을 따라 왕복 가능하게 설치된다. 제1아크 용접기(151)와 제2아크 용접기(155)가 용접체(30)의 양측에 배치되므로, 용접체(30)의 상측에 제2트랜스터(160)가 설치될 공간이 마련된다.The main weld 150 includes a first arc welder 151 and a second arc welder 155. The first arc welder 151 is installed at one side of the second welding position. The second arc welder 155 is installed on the other side of the second welding position so as to be able to reciprocate along the lateral direction. Since the first arc welder 151 and the second arc welder 155 are disposed on both sides of the welded body 30, a space for installing the second transformer 160 on the upper side of the welded body 30 is provided.

제2트랜스터(160)는 로딩부(140)에서 용접된 용접체(30)를 상승시킨 후 취출부(170)로 이동시킨다. 제2트랜스터(160)가 로딩부(140)의 상측에서 대기하다고 용접체(30)를 취출부(170)로 이동시키므로, 용접체(30)의 취출 시간을 단축시킬 수 있다.The second transporter 160 raises the welded body 30 welded by the loading part 140 and moves it to the take-out part 170. Since the second transporter 160 is waiting on the upper side of the loading unit 140 and moves the welded body 30 to the takeout unit 170, the takeout time of the welded body 30 can be shortened.

제2트랜스터(160)는 제2가이드부(161) 및 제2픽업부(163)를 포함한다. 제2가이드부(161)는 로딩부(140)와 취출부(170) 사이에 배치된다. 제2가이드부(161)는 로딩부(140)와 취출부(170) 사이에 평행하게 배치되는 제2가이드레일일 수 있다. 제2픽업부(163)는 제2가이드부(161)에 이동 가능하게 배치되고, 로딩부(140)의 용접체(30)를 취출부(170)로 이동시키도록 승강 가능하게 설치된다. 제2픽업부(163)는 제2가이드부(161)를 따라 로딩부(140)의 상측으로 이동되고, 로딩부(140)에서 용접체(30)를 픽업하여 상승된다. 제2픽업부(163)는 제2가이드부(161)를 따라 취출부(170)의 상측으로 이동된 후 취출부(170)에 용접체(30)를 투입한다.The second transmitter 160 includes a second guide portion 161 and a second pickup portion 163. The second guide portion 161 is disposed between the loading portion 140 and the take-out portion 170. The second guide portion 161 may be a second guide rail disposed between the loading portion 140 and the take-out portion 170 in parallel. The second pick-up part 163 is movably disposed on the second guide part 161 and is installed so as to move the welding part 30 of the loading part 140 to the take-out part 170. The second pick-up part 163 is moved upward along the second guide part 161 to the loading part 140 and is picked up by the loading part 140 to pick up the welded body 30. The second pick-up part 163 is moved upward along the second guide part 161 to the take-out part 170 and then the welded part 30 is inserted into the take-out part 170.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치의 용접 공정에 관해 설명하기로 한다.A welding process of a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 제1트랜스터의 제1픽업부가 용접 완료된 용접체를 픽업하는 상태를 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 제1트랜스터의 제1픽업부가 로딩부의 상측으로 이동된 후 로딩부의 로딩 플런저에 용접체를 로딩한 상태를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 로딩부를 회전시켜 용접체를 제2용접위치로 이동시킨 상태를 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽업쇼버용 용접장치에서 제2트랜스터의 제2픽업부가 로딩부의 상측으로 용접체를 상승시킨 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 5 is a front view showing a state in which a first pick-up portion of a first transporter picks up a welded body having been welded in a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a front view showing a state where the first pick-up portion of the first transporter is moved to the upper side of the loading portion and the welding body is loaded on the loading plunger of the loading portion in the welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view of a welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view of the welding apparatus for a shock absorber according to an embodiment of the present invention. And the second pick-up section is raised to the upper side of the loading section.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 아이(13)가 제1공급 컨베이어(10)를 통해 피더부(110)에 공급되고, 베이스캡(23)이 제2공급 컨베이어(20)를 통해 피더부(110)에 공급된다. 피더부(110)에 탑재되는 아이(13)와 베이스캡(23)은 위치 고정부에 의해 제1용접위치에 고정된다.5 to 8, the eye 13 is supplied to the feeder portion 110 through the first feed conveyor 10 and the base cap 23 is fed through the second feed conveyor 20 to the feeder portion 110). The eye 13 and the base cap 23 mounted on the feeder portion 110 are fixed to the first welding position by the position fixing portion.

제1프로젝션 용접기(121)가 아이(13)와 베이스캡(23)의 용접부위로 접근하고, 제2프로젝션 용접기(125)가 회전되어 아이(13)와 베이스캡(23)의 용접부위로 접근한다. 제1프로젝션 용접기(121)와 제2프로젝션 용접기(125)에 전원이 공급됨에 따라 아이(13)와 베이스캡(23)이 용접되어 용접체(30)가 형성된다. 이때, 제1픽업부(135)가 제1가이드부(131)를 따라 이동되어 제1픽업부(135)의 상측에 대기한다.The first projection welder 121 approaches the welded portion of the eye 13 and the base cap 23 and the second projection welder 125 rotates to approach the welded portion of the eye 13 and the base cap 23. As the power is supplied to the first projection welder 121 and the second projection welder 125, the eye 13 and the base cap 23 are welded together to form the welded body 30. At this time, the first pick-up part 135 is moved along the first guide part 131 and waits on the upper side of the first pick-up part 135.

피더부(110)에서 용접체(30)의 용접이 완료되면, 제1픽업부(135)가 하강되어 용접체(30)를 픽업하고, 제1프로젝션 용접기(121)는 아이(13)에서 분리되고, 제2프로젝션 용접기(125)는 하측으로 회전된다.The first pickup 135 is lowered to pick up the welded body 30 and the first projection welder 121 is separated from the eye 13 after the welding of the welded body 30 is completed And the second projection welder 125 is rotated downward.

제1픽업부(135)가 용접체(30)를 픽업한 상태에서 제1가이드부(131)를 따라 이동된다. 제1픽업부(135)가 로딩부(140)의 로딩 플런저(143)의 상측에 위치된다. 제1픽업부(135)가 하강되어 로딩 플런저(143)에 용접체(30)를 로딩한다. 이때, 턴테이블(141)에 설치되는 지그장치가 용접체(30)를 자동으로 지지할 수 있다. 로딩 모터부(145)가 구동됨에 따라 턴테이블(141)이 회전된다. 로딩 플런저(143)의 용접체(30)는 턴테이블(141)이 회전됨에 따라 제2용접위치로 이동된다.The first pick-up portion 135 is moved along the first guide portion 131 in a state in which the weld body 30 is picked up. The first pick-up part 135 is positioned above the loading plunger 143 of the loading part 140. The first pick-up part 135 is lowered to load the welding body 30 on the loading plunger 143. [ At this time, the jig device provided on the turntable 141 can automatically support the welding body 30. [ The turntable 141 is rotated as the loading motor unit 145 is driven. The welding body 30 of the loading plunger 143 is moved to the second welding position as the turntable 141 is rotated.

제1아크 용접기(151)와 제2아크 용접기(155)가 용접체(30)의 양측에서 수평방향으로 이동된 후 용접체(30)를 용접한다. 제1아크 용접기(151)와 제2아크 용접기(155)는 용접체(30)가 일정한 강성을 유지하도록 최종적으로 용접한다. 이때, 제2픽업부(163)는 제2가이드부(161)를 따라 이동되어 용접체(30)의 상측에 대기한다.The first arc welder 151 and the second arc welder 155 are moved in the horizontal direction on both sides of the welded body 30, and then the welded body 30 is welded. The first arc welder 151 and the second arc welder 155 finally weld the weld body 30 to maintain a constant rigidity. At this time, the second pick-up part 163 is moved along the second guide part 161 and waits on the upper side of the welder 30.

로딩 플런저(143)에서 용접체(30)의 용접이 완료되면, 제2픽업부(163)가 하강되어 용접체(30)를 픽업한다. 제2픽업부(163)가 용접체(30)를 픽업하여 상승된 후 제2가이드부(161)를 따라 취출부(170) 측으로 이동된다. 제2픽업부(163)가 취출부(170)에 용접체(30)를 투입한다.When welding of the welded body 30 is completed at the loading plunger 143, the second picked-up portion 163 is lowered to pick up the welded body 30. The second pick-up portion 163 picks up the welded body 30 and is moved upward along the second guide portion 161 to the take-out portion 170 side. And the second pick-up section 163 inserts the welded body 30 into the take-out section 170.

상기와 같이, 제1트랜스터(130)와 로딩부(140)가 프라이머리 용접부(120)와 메인 용접부(150)를 연계하므로, 프라이머리 용접부(120)에서 용접된 용접체(30)가 메인 용접부(150)에 신속하게 공급될 수 있다. 또한, 프라이머리 용접부(120)와 메인 용접부(150)에서 용접체(30)가 동시에 용접될 수 있으므로, 제품의 용접 시간을 단축시키고, 제품의 생산 속도를 증가시킬 수 있다.As described above, since the first transporter 130 and the loading unit 140 connect the primary weld 120 and the main weld 150, the welded body 30 welded at the primary weld 120 is welded to the main weld 150, And can be quickly supplied to the welding portion 150. Further, since the welded body 30 can be welded simultaneously at the primary welded portion 120 and the main welded portion 150, the welding time of the product can be shortened and the production speed of the product can be increased.

또한, 프라이머리 용접부(120)가 용접체(30)를 측방향 양측에서 용접하므로, 프라이머리 용접부(120)의 상측에는 제1트랜스터(130)가 이동될 공간을 마련할 수 있다. 따라서, 제1트랜스터(130)가 피더부(110)에 미리 대기하고 있다가 용접체(30)의 용접 완료 후 곧바로 용접체(30)를 픽업할 수 있다.Since the primary weld portion 120 welds the welded body 30 from both sides in the lateral direction, a space for moving the first transporter 130 can be provided on the upper side of the primary welded portion 120. Therefore, the first transporter 130 is waiting in advance in the feeder unit 110, and can immediately pick up the welded body 30 after welding of the welded body 30 is completed.

또한, 메인 용접부(150)가 용접체(30)를 측방향 양측에서 용접하므로, 메인 용접부(150)의 상측에는 제2트랜스터(160)가 이동될 수 있는 공간이 마련된다. 따라서, 제2트랜스터(160)가 제2용접위치에 미리 대기하다가 용접체(30)가 용접된 후 곧바로 후속공정으로 이송될 수 있으므로, 용접 시간을 단축시킬 수 있다.Since the main welding portion 150 welds the welding body 30 from both sides in the lateral direction, a space through which the second transformer 160 can move is provided on the upper side of the main welding portion 150. Therefore, since the second transformer 160 is waiting in advance at the second welding position, the welding body 30 can be immediately transferred to the subsequent process after welding, so that the welding time can be shortened.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 제1공급 컨베이어 13: 아이
20: 제2공급 컨베이어 23: 베이스캡
30: 용접체 110: 피더부
111: 피더 컨베이어 113: 피더 실린더부
120: 프라이머리 용접부 121: 제1프로젝션 용접기
125: 제2프로젝션 용접기 130: 제1트랜스터
131: 제1가이드부 135: 제1픽업부
140: 로딩부 141: 턴테이블
143: 로딩 플런저 145: 로딩 모터부
150: 메인 용접부 151: 제1아크 용접기
155: 제2아크 용접기 160: 제2트랜스터
161: 제2가이드부 163: 제2픽업부
170: 취출부10: first supply conveyor 13: child
20: second supply conveyor 23: base cap
30: welding body 110:
111: feeder conveyor 113: feeder cylinder part
120 primary welding section 121 primary projection welding machine
125: second projection welding machine 130: first transmitter
131: first guide part 135: first pickup part
140: Loading section 141: Turntable
143: loading plunger 145: loading motor unit
150: main welding part 151: first arc welding machine
155: second arc welder 160: second transducer
161: second guide part 163: second pickup part
170:

Claims (6)

제1 공급 컨베이어를 통해 공급되는 아이와, 제2 공급 컨베이어를 통해 공급되는 베이스캡을 제1용접위치에 이동시키는 피더부;
상기 제1용접위치로 이송되는 상기 아이와 상기 베이스캡을 측방향 양측에서 용접하여 용접체를 형성하는 프라이머리 용접부;
상기 용접체를 상하방향으로 승강시킨 후 이송하는 제1트랜스터;
상기 제1트랜스터에서 이송되는 상기 용접체가 로딩되고, 상기 용접체를 제2용접위치로 이동시키는 로딩부;
상기 제2용접위치로 이동된 상기 용접체를 측방향 양측에서 용접하는 메인 용접부; 및
상기 로딩부에서 용접된 상기 용접체를 상승시킨 후 취출부로 이동시키는 제2트랜스터를 포함하고,
상기 피더부는,
상기 제1 공급 컨베이어에서 공급되는 상기 아이가 이송되도록 진동되는 피더 컨베이어; 및
상기 아이와 상기 베이스캡을 상승시키는 피더 실린더부;를 포함하며,
상기 프라이머리 용접부는,
상기 제1용접위치의 일측에 측방향을 따라 왕복 가능하게 설치되는 제1프로젝션 용접기; 및
상기 제1용접위치의 타측에 측방향을 따라 왕복 가능하고, 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 제2프로젝션 용접기를 포함하고,
상기 제1트랜스터는,
상기 피더부와 상기 로딩부 사이에 배치되는 제1가이드부; 및
상기 제1가이드부에 이동 가능하게 배치되고, 상기 피더부의 용접체를 상기 로딩부에 로딩시키도록 승강 가능하게 설치되는 제1픽업부를 포함하며,
상기 로딩부는,
상기 제1가이드부의 단부측에 배치되는 턴테이블;
상기 턴테이블에 배치되고, 상기 제1픽업부에서 이송되는 상기 용접체가 로딩되는 복수의 로딩 플런저; 및
상기 로딩 플런저에 로딩되는 상기 용접체를 상기 제2용접위치로 이동시키도록 상기 턴테이블을 회전시키는 로딩 모터부를 포함하고,
상기 메인 용접부는,
상기 제2용접위치의 일측에 설치되는 제1아크 용접기; 및
상기 제2용접위치의 타측에 측방향을 따라 왕복 가능하게 설치되는 제2아크 용접기를 포함하고,
상기 제2트랜스터는,
상기 로딩부와 상기 취출부 사이에 배치되는 제2가이드부; 및
상기 제2가이드부에 이동 가능하게 배치되고, 상기 로딩부의 상기 용접체를 상기 취출부에 취출시키도록 승강 가능하게 설치되는 제2픽업부를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇽업쇼버용 용접장치.A feeder for moving the base supplied through the second feed conveyor to the first welding position;
A primary welding portion for welding the eye and the base cap to be welded to the first welding position on both lateral sides to form a welding body;
A first transporter for vertically moving the welded body after being raised and lowered;
A loading unit for loading the welded body transferred from the first transporter and moving the welded body to a second welding position;
A main welding portion for welding the welded body moved to the second welding position from both lateral sides; And
And a second transducer for moving the welded body welded by the loading part to the take-out part,
The feeder
A feeder conveyor that is oscillated so that the eye supplied from the first feed conveyor is conveyed; And
And a feeder cylinder portion for raising the eye and the base cap,
Wherein the primary welding portion
A first projection welding machine installed on one side of the first welding position so as to be reciprocally movable along the lateral direction; And
And a second projection welder capable of reciprocating in the lateral direction on the other side of the first welding position and being rotatable in the vertical direction,
Wherein the first transducer comprises:
A first guide part disposed between the feeder part and the loading part; And
And a first pick-up portion movably disposed on the first guide portion and being capable of being raised and lowered so as to load a welded body of the feeder portion on the loading portion,
The loading unit may include:
A turntable disposed on an end side of the first guide portion;
A plurality of loading plungers disposed on the turntable, wherein the plurality of loading plungers are loaded with the welded bodies transferred from the first pick-up unit; And
And a loading motor unit for rotating the turntable to move the welding member loaded on the loading plunger to the second welding position,
The main welding portion
A first arc welder installed at one side of the second welding position; And
And a second arc welder provided on the other side of the second welding position so as to be reciprocable along the lateral direction,
The second transmitter
A second guide part disposed between the loading part and the take-out part; And
And a second pick-up portion movably arranged on the second guide portion and provided so as to be able to move up and down so as to take out the welded body of the loading portion to the take-out portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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