KR101892364B1 - Apparatus for removing dendrite of electro galvanic plate - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기도금 강판의 이물질 제거 장치에 관한 것으로, 지지블록의 상부에 구비되어 이동을 가이드하는 LM 가이드부와, 구동부를 통해 상기 LM 가이드부를 따라 각각 이동되는 이동부와, 상기 이동부를 통해 스트립이 이송될 수 있도록 상기 이동부의 각 내측에 구비되어 상기 스트립을 지지하는 스트립 지지부와, 적어도 상기 스트립의 에지부에 근접되도록 상기 이동부에 구비되면서 상기 에지부에 접촉되어 이물질을 제거하는 이물질 제거부와, 상기 스트립의 이송과 상기 이물질의 제거를 위해 상기 구동부, 스트립 지지부 및 이물질 제거부를 제어하는 제어부를 포함함으로써, 이물질이 스트립에 비입되어 덴트가 발생하는 것을 미연에 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign matter on an electroplated steel sheet, comprising: an LM guide unit provided at an upper portion of a support block for guiding movement; a moving unit which is respectively moved along the LM guide unit through a driving unit; A strip supporting portion provided on each inner side of the moving portion so as to be able to feed the strip, and a strip supporting portion provided on each of the moving portions so as to support the strip, the strip supporting portion being provided in the moving portion so as to be close to at least an edge portion of the strip, And a control unit for controlling the driving unit, the strip supporting unit and the foreign substance removing unit to transfer the strip and remove the foreign substance, thereby preventing the foreign matter from entering the strip and preventing the occurrence of dents, thereby improving the productivity .

Figure R1020160169345
Figure R1020160169345

Description

전기도금 강판의 이물질 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING DENDRITE OF ELECTRO GALVANIC PLATE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances from an electroplated steel sheet,

본 발명은 강판의 전기도금 과정에서 생성되는 이물질을 제거함으로써, 이물질이 스트립에 비입되어 덴트(dent)가 발생하는 것을 미연에 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign matter on an electroplated steel sheet which can prevent foreign matter from being dented into a strip by removing foreign substances generated in the electroplating process of the steel sheet, thereby improving productivity .

잘 알려진 바와 같이, 전기도금 공정은 도금욕조 속의 고체 아노드에 '-' 전류를 인가하고, 스트립에는 '+'전류를 인가함으로써, 고체 아노드를 전기 분해하여 스트립의 표면에 부착시키는 방식으로 수행될 수 있는데, 수평 셀 방식, 수직 셀 방식, 카로젤 셀 방식 등으로 분류될 수 있다.As is well known, electroplating is performed by applying a '-' current to a solid anode in a plating bath and by applying a '+' current to the strip, the solid anode is electrolyzed and attached to the surface of the strip A horizontal cell type, a vertical cell type, a carousel cell type, or the like.

여기에서, 수평으로 설치된 도금셀 사이로 강판이 이동하면서 전기도금되는 수평 셀 방식의 전기도금 공정이나, 혹은 도금용액이 공급되는 도금셀 내부로 강판이 수직방향으로 이동하면서 전기도금되는 수직 셀 방식의 전기도금 공정에서는 스트립 에지부의 과도금을 방지하는 에지 마스크 장치가 설치되어 있기 때문에, 스트립 에지부에 빌드업(build up) 현상이 발생하지 않아 과도금 연삭 장치가 필요하지 않다. 여기에서, 빌드업 현상은 스트립 양측면 부분에 아노드가 과도금되어 권취 시 제품의 양 끝부분이 두꺼워지는 현상을 의미한다.Here, the horizontal cell type electroplating process in which the steel plate is electroplated while moving the steel plate between the horizontally installed plating cells, or the vertical cell type electroplating process in which the steel plate is electroplated into the plating cell to which the plating solution is supplied, In the plating process, since the edge mask device for preventing over-stripping of the strip edge portion is provided, the build-up phenomenon does not occur in the strip edge portion, so that the over-grinding device is not necessary. Here, the build-up phenomenon means that both ends of the product are thickened at the time of winding due to an overturning of the anode at both sides of the strip.

반면에, 도금셀 내에 컨덕터롤(2)이 구비되어 전기도금되는 카로젤 셀 방식의 전기도금 공정에서는 전류가 스트립(1)의 양측면으로 집중되기 때문에, 도 1에 도시한 바와 같이 고전류 투입 시 스트립(1) 에지부에 전류가 집적되고, 국부적인 저항 증가에 따라 아연(Zn)이 석출되어 트리(tree) 형상으로 성장하는 이물질로서, 예를 들면, 아연 덴드라이트(Zn dendrite) 등이 생성되며, 이러한 아연 덴드라이트는 도금량이 많을수록 덴드라이트의 길이 및 형상이 커지면서 불완전 융착으로 쉽게 부셔져서 진행 중인 스트립(1)에 비입될 수 있다.On the other hand, in the carrozel cell type electroplating process in which the conductor roll 2 is provided in the plating cell and the electroplating is carried out, current is concentrated on both sides of the strip 1. Therefore, as shown in FIG. 1, Zinc dendrite or the like is produced as a foreign substance which is accumulated in the edge portion of the substrate 1 and grows in a tree shape due to the precipitation of zinc as the local resistance increases Such zinc dendrites are easily broken due to incomplete fusion as the length and shape of the dendrites become larger as the plating amount increases, so that the zinc dendrites can be immersed in the strip 1 in progress.

이에 따라, 도 2에 도시한 바와 같이 (a) 및 (b)에서는 스트립(1)에 아연 덴드라이트 탈락분이 혼입된 마크(원표시 내부)가 발생되고, (c)에서는 스트립(s)에 압착 눌림성 덴트(dent, 원표시 내부)가 발생되어 제품 불량을 발생시키는 문제점이 있다. 2 (a) and 2 (b), a mark (inside the circle display) in which the zinc dendrite dropout is mixed is generated in the strip 1, and in the step (c) There is a problem that a pressed dent (inside of a circle display) is generated to cause defective product.

1. 한국공개특허 제10-2014-0139650호(2014.12.08.공개)1. Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0139650 (Published Dec. 20, 2014) 2. 한국등록특허 제10-0762489호(2007.09.20.등록)2. Korean Registered Patent No. 10-0762489 (registered on September 20, 2007)

본 발명은 본 발명은 강판의 전기도금 과정에서 생성되는 이물질(예를 들면, dendrite 등)을 제거함으로써, 이물질이 스트립(strip)에 비입되어 덴트(dent)가 발생하는 것을 미연에 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치를 제공하고자 한다.Industrial Applicability The present invention can prevent the occurrence of dents due to foreign substances entering the strip by removing the foreign substances (for example, dendrite and the like) generated in the electroplating process of the steel sheet, And an object of the present invention is to provide an apparatus for removing foreign substances on an electroplated steel sheet.

또한, 본 발명은 LM 가이드 상에서 이동 프레임이 에어실린더를 통해 전후진하고, 상부 핀치롤과 하부 핀치롤을 통해 스트립을 항상 일정 위치로 유지시키며, 가이드롤러와 토치블록을 에어 압력으로 스트립 에지부에 접촉시킴으로써, 스트립 에지부에 불완전 도금된 아연 덴드라이트를 제거할 수 있으며, 설비 구성이 간단하면서 트러블 발생이 없어 유지보수 비용을 감소시킬 수 있는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치를 제공하고자 한다.According to the present invention, on the LM guide, the movable frame is moved forward and backward through the air cylinder, the strip is always maintained at a constant position through the upper pinch roll and the lower pinch roll, and the guide roller and the torch block are contacted The present invention provides an apparatus for removing foreign matter on an electroplated steel sheet which can remove incompletely coated zinc dendrite on a strip edge portion and can reduce maintenance cost due to simple construction of equipment and trouble.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description .

본 발명의 실시예에 따르면, 지지블록의 상부에 구비되어 이동을 가이드하는 LM 가이드부와, 구동부를 통해 상기 LM 가이드부를 따라 각각 이동되는 이동부와, 상기 이동부를 통해 스트립이 이송될 수 있도록 상기 이동부의 각 내측에 구비되어 상기 스트립을 지지하는 스트립 지지부와, 적어도 상기 스트립의 에지부에 근접되도록 상기 이동부에 구비되면서 상기 에지부에 접촉되어 이물질을 제거하는 이물질 제거부와, 상기 스트립의 이송과 상기 이물질의 제거를 위해 상기 구동부, 스트립 지지부 및 이물질 제거부를 제어하는 제어부를 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an image forming apparatus including: an LM guide unit provided at an upper portion of a support block for guiding movement; a moving unit that is moved along the LM guide unit through a driving unit; A strip supporting portion provided on each inner side of the moving portion to support the strip; a foreign matter removing portion provided in the moving portion so as to be close to at least an edge portion of the strip and contacting the edge portion to remove foreign matter; And a control unit for controlling the driving unit, the strip supporting unit, and the foreign substance removing unit to remove the foreign substance.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 전기도금 강판의 이물질 제거 장치는, 상기 스트립 지지부와 이송되는 상기 스트립의 표면과의 거리를 센싱하는 센서부를 더 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus for removing foreign materials on the electroplated steel sheet further comprises a sensor unit for sensing a distance between the strip supporting unit and the surface of the strip to be transferred, .

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 LM 가이드부는, 상기 지지블록의 상부에 구비되며, 상기 이동부가 이동되는 방향으로 결합되는 복수개의 LM 가이드 레일을 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the LM guide unit includes a plurality of LM guide rails provided on the support block and coupled in a direction in which the moving unit is moved, .

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 LM 가이드부는, 상기 이동부와 상기 LM 가이드부의 양끝단과의 거리를 센싱하는 거리센서를 더 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the LM guide unit may further include a distance sensor for sensing a distance between the moving unit and both ends of the LM guide unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이동부는, 상기 LM 가이드부의 상부 양측에 각각 구비되되, 상기 LM 가이드부의 상부에 위치하도록 구비되는 이동플레이트와, 상기 LM 가이드부에 이동 가능하도록 상기 이동플레이트의 하부에 결합되는 복수개의 결합프레임과, 상기 이동플레이트의 하부에 장치 구성부들이 결합되어 이동되는 이동블록을 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the moving unit includes: a moving plate provided on both sides of the upper portion of the LM guide unit, the moving plate being positioned above the LM guide unit; A plurality of engaging frames coupled to a lower portion of the moving plate, and a moving block coupled to the lower portion of the moving plate to move the device constituting portions.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이동블록은, 외측면에 상기 구동부가 결합 고정되는 고정홈이 형성되고, 내측면에 상기 스트립이 이송되는 스트립 이송홈이 형성되는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the movable block includes a fixing groove formed on an outer surface thereof to which the driving unit is coupled and fixed, and a strip conveying groove on which the strip is conveyed, A device may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 구동부는, 상기 LM 가이드부의 양측에 상기 이동부에 결합되어 각각 구비되되, 상기 지지블록의 양단 외측에 구비되는 실린더 고정블록과, 상기 실린더 고정블록에 결합 고정되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 내부에 공압 방식으로 이동 가능하게 결합되는 실린더로드와, 상기 실린더로드의 돌출 끝단에 구비되어 상기 이동부에 결합 고정되는 결합링크를 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving unit includes: a cylinder fixing block provided on both sides of the LM guide unit and coupled to the moving unit, the cylinder fixing block being provided outside both ends of the supporting block; A cylinder rod which is fixed to the inside of the air cylinder and which is movably coupled to the inside of the air cylinder in a pneumatic manner; and a foreign matter of the electroplated steel sheet which is provided at a projecting end of the cylinder rod and is engaged with the moving portion Removal device may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 스트립 지지부는, 상기 이동부의 양측에 구비되어 상기 스트립이 이송되는 스트립 이송홈의 상부에 전면 방향으로 결합되는 상부 결합블록과, 상기 상부 결합블록을 관통하여 고정되면서 공압 방식으로 상하로 이동 가능한 상부 실린더로드가 구비되는 상부 에어실린더와, 상기 상부 실린더로드의 하단부에 결합 고정되는 상부 브래킷과, 상기 상부 브래킷에 회전 가능하게 구비되는 상부 핀치롤과, 상기 스트립 이송홈의 하부에 후면 방향으로 결합되는 하부 결합블록과, 상기 하부 결합블록을 관통하여 고정되면서 공압 방식으로 상하로 이동 가능한 하부 실린더로드가 구비되는 하부 에어실린더와, 상기 하부 실린더로드의 상단부에 결합 고정되는 하부 브래킷과, 상기 하부 브래킷에 회전 가능하게 구비되는 하부 핀치롤을 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the strip supporting portion includes: an upper engaging block provided on both sides of the moving portion and coupled to an upper portion of a strip conveying groove to which the strip is fed, in a front direction; An upper bracket rotatably provided on the upper bracket; and an upper bracket rotatably provided on the upper bracket. The upper bracket rotatably supports the upper bracket, A lower air cylinder having a lower cylinder block which is vertically movable in a pneumatic manner while being fixed through the lower cylinder block and a lower air cylinder coupled to an upper end of the lower cylinder rod, A lower bracket fixed to the lower bracket, A foreign matter removing apparatus of the electroplated steel sheet comprising a pinch roll unit can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 스트립 제거부는, 상기 이동부의 양측에 구비되어 상기 스트립이 이송되는 스트립 이송홈의 후면 내측부에 결합되면서 후면 방향으로 돌출되는 상부 플레이트 및 하부 플레이트를 구비하는 토치 결합블록과, 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트의 사이에 구비되는 캠샤프트에 회전 가능하게 결합되는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러에 인접하여 상기 토치 결합블록의 내측단부에 구비되면서 상기 스트립 이송홈의 내측면에서 돌출되도록 구비되는 토치블록을 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the strip removing portion may include a torch portion having a top plate and a bottom plate provided on both sides of the moving portion and coupled to a rear inner side portion of a strip feed groove to which the strip is fed, A guide roller rotatably coupled to a cam shaft provided between the upper plate and the lower plate, and a guide roller provided at an inner end of the torch coupling block adjacent to the guide roller, And a torch block provided to protrude from the outer circumferential surface of the torch block.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 센서부는, 상기 이동부의 양측에 구비되어 상기 스트립이 이송되는 스트립 이송홈의 후면 상부에 후면 방향으로 돌출되도록 결합 고정되는센서 브래킷과, 상기 센서 브래킷의 돌출 단부에 구비되어 이송되는 상기 스트립과의 거리를 센싱하는 근접 센서를 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sensor unit includes a sensor bracket provided at both sides of the moving unit and fixed to the rear upper surface of the strip conveying groove to be protruded in the rear direction, And a proximity sensor provided at the end portion and sensing a distance between the strip and the transported strip.

본 발명은 본 발명은 강판의 전기도금 과정에서 생성되는 이물질을 제거함으로써, 이물질이 스트립에 비입되어 덴트가 발생하는 것을 미연에 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the productivity by eliminating foreign substances generated in the electroplating process of the steel sheet, preventing foreign matter from entering into the strip and preventing occurrence of dents.

또한, 본 발명은 LM 가이드 상에서 이동 프레임이 에어실린더를 통해 전후진하고, 상부 핀치롤과 하부 핀치롤을 통해 스트립을 항상 일정 위치로 유지시키며, 가이드롤러와 토치블록을 에어 압력으로 스트립 에지부에 접촉시킴으로써, 스트립 에지부에 불완전 도금된 아연 덴드라이트를 제거할 수 있으며, 설비 구성이 간단하면서 트러블 발생이 없어 유지보수 비용을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, on the LM guide, the movable frame is moved forward and backward through the air cylinder, the strip is always maintained at a constant position through the upper pinch roll and the lower pinch roll, and the guide roller and the torch block are contacted The incompletely plated zinc dendrite can be removed from the strip edge portion, and the equipment configuration is simple, and troubles are not generated, thereby reducing the maintenance cost.

도 1 및 도 2는 종래의 전기도금 공정에서 발생되는 문제점을 설명하기 위한 도면이고,
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기도금 강판의 이물질 제거 장치를 예시한 도면이며,
도 7을 본 발명의 실시예에 따른 전기도금 강판의 이물질 제거 장치에 적용되는 공압 회로를 예시한 도면이다.FIGS. 1 and 2 are views for explaining problems occurring in a conventional electroplating process, and FIG.
3 to 6 are views illustrating an apparatus for removing foreign matter on an electroplated steel sheet according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a view illustrating a pneumatic circuit applied to an apparatus for removing foreign materials on an electroplated steel sheet according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기도금 강판의 이물질 제거 장치를 예시한 도면이며, 도 7을 본 발명의 실시예에 따른 전기도금 강판의 이물질 제거 장치에 적용되는 공압 회로를 예시한 도면이다.FIGS. 3 to 6 are views showing an apparatus for removing foreign matter on an electroplated steel sheet according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing a pneumatic circuit applied to an apparatus for removing foreign substances on an electroplated steel sheet according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 3 내지 도 6 를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기도금 강판의 이물질 제거 장치는 LM 가이드부(100), 이동부(200), 구동부(300), 스트립 지지부(400), 이물질 제거부(500), 센서부(600), 제어부(도시 생략됨) 등을 포함할 수 있다.3 to 6, an apparatus for removing foreign materials on an electroplated steel sheet according to an embodiment of the present invention includes an LM guide unit 100, a moving unit 200, a driving unit 300, a strip supporting unit 400, A rejection unit 500, a sensor unit 600, a control unit (not shown), and the like.

LM 가이드부(100)는 일정 높이로 장치를 지지하는 지지블록(110)의 상부에 구비되어 이동을 가이드하는 것으로, 지지블록(110), LM 가이드 레일(120) 등을 포함할 수 있다.The LM guide unit 100 includes a support block 110, an LM guide rail 120, and the like, provided at an upper portion of a support block 110 for supporting the apparatus at a predetermined height.

여기에서, 지지블록(110)은 일정 높이로 장치를 지지하면서 장치가 설치되는 바닥면에 고정된 상태로 일정 높이의 구조물로 구비될 수 있는데, 내부에 지지 구조물이 구비되면서 내부 지지 구조물을 외측에서 감싸는 외측 플레이트가 구비된 형태로 구비될 수 있다.Here, the support block 110 may be provided as a structure having a predetermined height in a state of being fixed to the bottom surface on which the device is installed while supporting the device at a predetermined height. Inside the support block 110, The outer plate may be provided.

이러한 내부 지지 구조물은 예를 들어 H 빔 형태의 수직 프레임, H 빔 형태의 수평 프레임 및 H 빔 형태의 대각선 프레임이 각각 복수개 연결되어 견고하고 안정적으로 장치를 지지할 수 있으며, 그 외측 형태는 내부에 결합되는 이동부(200)의 하단부 형태에 대응하는 형태, 예를 들어 이동부(200)의 하단부가 결합되는 상부 폭이 더 넓으면서 하부 폭이 좁은 단(step)을 이루도록 구비될 수 있다.Such an inner support structure can support a plurality of units such as a vertical frame of H beam type, a horizontal frame of H beam type, and a diagonal frame of H beam type, for example, so as to firmly and stably support the apparatus. For example, a step corresponding to the shape of the lower end of the moving unit 200 to be coupled, for example, a lower width of which the lower end of the moving unit 200 is coupled and a lower width is narrowed.

이에 따라, 지지블록(110)의 전체 형태는 예를 들면, ┓와 ┏의 상부에 ━이결합된 형태로 구비될 수 있다.Accordingly, the entire shape of the support block 110 can be provided, for example, in such a manner that the support block 110 is coupled to the upper portion of the frame.

또한, 복수개의 LM 가이드 레일(120)은 지지블록(110)의 상부에 구비되는데, 지지블록(110)의 상부에 이동부(200)가 이동되는 방향으로 2열로 하여 볼트 결합될 수 있다. 이러한 복수개의 LM 가이드 레일(120)은 일측 이동부 및 타측 이동부에 대응하여 양측에 구비될 수 있다.The plurality of LM guide rails 120 are provided on the upper portion of the support block 110 and may be bolted to the upper portion of the support block 110 in two rows in a direction in which the movable portion 200 is moved. The plurality of LM guide rails 120 may be provided on both sides corresponding to the one moving part and the other moving part.

이동부(200)는 LM 가이드부(110)의 상부 양측(일측 및 타측)에 각각 구비되어 LM 가이드부(100)를 따라 각각 이동되는 것으로, 이동플레이트(210), 복수개의 결합프레임(220), 이동블록(230) 등이 구비될 수 있다. 이때, 내측면은 일측 이동부와 타측 이동부가 서로 마주보는 면을 의미하고, 외측면은 일측 이동부의 외부 방향 및 타측 이동부의 외부 방향의 면을 의미하며, 전면은 스트립이 진입되는 방향의 면을 의미하고, 후면은 스트립이 배출되는 방향의 면을 의미한다.The moving unit 200 is disposed on both sides of the LM guide unit 110 and is moved along the LM guide unit 100. The moving unit 200 includes a moving plate 210, A moving block 230, and the like. In this case, the inner side surface refers to a surface where one side moving part and the other side moving part face each other, the outer side surface refers to the outward direction of the one moving part and the outward direction of the other moving part, And the back surface means the surface in the direction in which the strip is discharged.

여기에서, 이동플레이트(210)는 플레이트 형태로 LM 가이드부(110)의 상부에 위치하도록 구비되고, 이동플레이트(210)의 하부에는 LM 가이드 레일(120)의 위치에 대응하는 부분에 LM 가이드 레일(120)에 이동 가능하게 복수개의 결합프레임(220)이 볼트 결합되며, 이동플레이트(210)의 하부에 장치 구성부들(예를 들면, 구동부(300), 스트립 지지부(400), 이물질 제거부(500), 센서부(600) 등)이 결합되어 이동되는 이동블록(230)이 구비될 수 있다.The moving plate 210 is disposed in the form of a plate at the upper portion of the LM guide unit 110 and is provided at a lower portion of the moving plate 210 at a position corresponding to the position of the LM guide rail 120, A plurality of engaging frames 220 are bolted to the moving plate 210 such that the engaging frames 220 are movably coupled to the moving plate 210 and the device components (e.g., the driving unit 300, the strip supporting unit 400, 500, a sensor unit 600, and the like) may be coupled to the moving block 230.

이러한 이동블록(230)에는 외측면에 구동부(300)가 결합 고정되는 고정홈(231)이 'ㄷ'자 형태로 형성되고, 고정홈(231)의 내측에는 수직으로 돌출된 고정 결합구(232)가 구비될 수 있으며, 내측면에 스트립이 이송되는 스트립 이송홈(233)이 'ㄷ'자 형태로 형성될 수 있다.The movable block 230 has a fixing groove 231 to which the driving unit 300 is fixedly coupled to the outer side of the moving block 230 and a fixed coupling 232 And a strip feeding groove 233 through which the strip is fed to the inner side may be formed in a 'C' shape.

구동부(300)는 LM 가이드부(110)의 양측(일측 및 타측)에 이동부(200)에 연결되어 각각 구비되되, 이동부(200)를 LM 가이드부(100)를 따라 이동시키는 것으로, 실린더 고정블록(310), 에어실린더(320), 실린더로드(330), 결합링크(340) 등을 포함할 수 있다.The driving unit 300 is connected to the moving unit 200 on both sides (one side and the other side) of the LM guide unit 110 and moves the moving unit 200 along the LM guide unit 100, A fixed block 310, an air cylinder 320, a cylinder rod 330, a coupling link 340, and the like.

여기에서, 실린더 고정블록(310)은 LM 가이드부(100)에 구비된 지지블록(110)의 양단 외측에 구비되며, 에어실린더(320)는 실린더 고정블록(310)에 고정구(311) 및 고정볼트(312)을 통해 결합 고정되고, 실린더로드(330)는 에어실린더(320) 내부에 공압 방식으로 이동 가능하게 결합되며, 결합링크(340)는 실린더로드(330)의 돌출 끝단에 U자 형태로 구비되어 이동부(200)의 이동블록(230)에 고정핀(341)을 통해 결합 고정될 수 있다.The cylinder fixing block 310 is provided at both ends of the support block 110 provided in the LM guide part 100 and the air cylinder 320 is fixed to the cylinder fixing block 310 with the fixing part 311 And the cylinder rod 330 is movably coupled to the inside of the air cylinder 320 in a pneumatic manner and the coupling link 340 is formed in a U shape at the projecting end of the cylinder rod 330 And can be coupled and fixed to the moving block 230 of the moving part 200 through a fixing pin 341. [

즉, 구동부(300)는 LM 가이드부(100)에 실린더 고정블록(310)을 통해 견고하게 고정된 상태에서 공압 방식으로 에어실린더(320)에서 이동하는 실린더로드(330)가 결합링크(340)를 통해 이동부(200)의 이동블록(230)의 외측면에 각각 결합 고정됨으로써, 공압 방식의 이동(즉, 삽입 또는 돌출)에 따라 이동부(200)가 LM 가이드부(100)를 따라 원활하게 이동할 수 있다.That is, the driving unit 300 is fixed to the LM guide unit 100 through the cylinder fixing block 310, and the cylinder rod 330, which moves in the air cylinder 320 in a pneumatic manner, The movable portion 200 is smoothly moved along the LM guide portion 100 in accordance with the pneumatic movement (i.e., insertion or protrusion) of the movable block 230, Can move.

스트립 지지부(400)는 이동부(200)에 구비된 양측의 스트립 이송홈(233)을 따라 스트립이 이송될 수 있도록 이동부(200)의 각 내측에 구비되어 스트립을 지지하는 것으로, 상부 결합블록(410), 상부 에어실린더(420), 상부 브래킷(430), 상부 핀치롤(440), 하부 결합블록(450), 하부 에어실린더(460), 하부 브래킷(470), 하부 핀치롤(480) 등을 포함할 수 있다.The strip supporting part 400 is provided inside each of the moving parts 200 to support the strip so that the strip can be fed along the strip feeding grooves 233 on both sides of the moving part 200, The upper air cylinder 420, the upper bracket 430, the upper pinch roll 440, the lower engaging block 450, the lower air cylinder 460, the lower bracket 470, the lower pinch roll 480, And the like.

여기에서, 상부 결합블록(410)은 이동부(200)의 이송블록(230)에 형성된 스트립 이송홈(233)의 상부에 이송블록(230)의 전면 방향으로 결합볼트를 통해 결합될 수 있고, 상부 에어실린더(420)는 상부 결합블록(410)을 관통하여 고정되면서 공압 방식으로 상하로 이동 가능한 상부 실린더로드(도시 생략됨)가 구비될 수 있으며, 상부 브래킷(430)은 상부 실린더로드의 하단부에 결합 고정될 수 있으며, 상부 핀치롤(440)은 상부 브래킷(430)에 상부 샤프트를 기준으로 회전 가능하게 구비될 수 있다.The upper coupling block 410 may be coupled to the upper part of the strip feed groove 233 formed in the feed block 230 of the moving part 200 through the coupling bolt in the front direction of the feed block 230, The upper air cylinder 420 may be provided with an upper cylinder rod (not shown) that is vertically movable in a pneumatic manner while being fixed through the upper coupling block 410. The upper bracket 430 may include a lower cylinder rod And the upper pinch roll 440 may be rotatably mounted on the upper bracket 430 with reference to the upper shaft.

또한, 하부 결합블록(450)은 이동부(200)의 이송블록(230)에 형성된 스트립 이송홈(233)의 하부에 이송블록(230)의 전면 방향으로 결합볼트를 통해 결합될 수 있고, 하부 에어실린더(460)는 하부 결합블록(450)을 관통하여 고정되면서 공압 방식으로 상하로 이동 가능한 하부 실린더로드(도시 생략됨)가 구비될 수 있으며, 하부 브래킷(470)은 하부 실린더로드의 상단부에 결합 고정될 수 있으며, 하부 핀치롤(480)은 하부 브래킷(470)에 하부 샤프트를 기준으로 회전 가능하게 구비될 수 있다.The lower coupling block 450 can be coupled to the lower portion of the strip conveying groove 233 formed in the conveying block 230 of the moving part 200 through the coupling bolt in the front direction of the conveying block 230, The air cylinder 460 may be provided with a lower cylinder rod (not shown) that is vertically movable in a pneumatic manner while being fixed through the lower coupling block 450. The lower bracket 470 may be provided on the upper end of the lower cylinder rod And the lower pinch roll 480 may be rotatably mounted on the lower bracket 470 with respect to the lower shaft.

상술한 바와 같은 스트립 이송부(400)를 통해 스트립은 이동블록(230)의 전면 방향으로부터 상부 핀치롤(440)과 하부 핀치롤(480)의 사이로 진입하여 이동블록(230)의 후면 방향으로 배출될 수 있으며, 공압 방식으로 상하 이동하는 상부 에어실린더(420) 및 하부 에어실린더(460)를 통해 상부 핀치롤(440)과 하부 핀치롤(480)의 사이 간격을 스트립의 두께에 대응하여 적절히 조절함으로써, 스트립을 안정적으로 이송할 수 있다.The strip passes between the upper pinch roll 440 and the lower pinch roll 480 from the front side of the moving block 230 through the strip conveying portion 400 as described above and is discharged in the rear direction of the moving block 230 And the gap between the upper pinch roll 440 and the lower pinch roll 480 is appropriately adjusted corresponding to the thickness of the strip through the upper air cylinder 420 and the lower air cylinder 460 moving up and down in a pneumatic manner , The strip can be stably transported.

이물질 제거부(500)는 적어도 스트립의 에지부에 근접되도록 이동부(200)에 구비되면서 스트립 에지부에 접촉되어 이물질을 제거하는 것으로, 토치 결합블록(510), 가이드롤러(520), 토치블록(530) 등을 포함할 수 있다.The foreign material removing unit 500 is disposed on the moving part 200 so as to be close to at least the edge part of the strip and contacts the strip edge part to remove the foreign substance. The foreign material removing part 500 includes a torch coupling block 510, a guide roller 520, (530), and the like.

여기에서, 토치 결합블록(510)은 이동부(200)의 이동블록(230)에 형성된 스트립 이송홈(233)의 후면 내측부에 결합되면서 후면 방향으로 돌출되는 상부 플레이트 및 하부 플레이트를 구비할 수 있고, 가이드롤러(520)는 토치 결합블록(510)의 상부 플레이트 및 하부 플레이트의 사이에 구비되는 캠샤프트(511)에 회전 가능하게 결합되어 스트립의 에지부를 가이드할 수 있다.Here, the torch coupling block 510 may include a top plate and a bottom plate protruding in the backward direction while being coupled to a rear inner side of a strip transfer groove 233 formed in the moving block 230 of the moving part 200 , The guide roller 520 may be rotatably coupled to a cam shaft 511 provided between the upper plate and the lower plate of the torch coupling block 510 to guide the edge of the strip.

이러한 가이드롤러(520)는 스트립 이송홈(233) 방향으로 토치 결합블록(510)의 후면 내측단부에 구비될 수 있으며, 가이드롤러(520)의 내부에 구비되는 베어링(521), 스냅링(522) 등을 통해 캠샤프트(511)를 축으로 하여 가이드롤러(520)가 회전될 수 있다.The guide roller 520 may be provided at an inner rear end of the torch coupling block 510 in the direction of the strip feed groove 233 and may include a bearing 521, a snap ring 522, The guide roller 520 can be rotated about the camshaft 511 as shown in FIG.

또한, 토치블록(530)은 가이드롤러(520)에 인접하여 토치 결합블록(510)의 내측단부에 구비되면서 스트립 이송홈(233)의 내측면에서 돌출되도록 구비될 수 있다. 이러한 토치블록(530)은 스트립의 에지부 표면에 접촉되어 이물질을 제거할 수 있도록 고정볼트(531) 및 고정너트(532)를 통해 토치블록(530)을 상하로 관통하여 토치 결합블록(510)에 결합 고정될 수 있다.The torch block 530 may be provided at the inner end of the torch coupling block 510 adjacent to the guide roller 520 so as to protrude from the inner side of the strip feed groove 233. The torch block 530 contacts the surface of the edge of the strip to penetrate the torch block 530 vertically through the fixing bolt 531 and the fixing nut 532 so as to remove the foreign substance, As shown in FIG.

센서부(600)는 스트립 지지부(400)와 이송되는 스트립의 표면과의 거리를 센싱하는 것으로, 센서 브래킷(610), 근접 센서(620) 등을 포함할 수 있다.The sensor unit 600 senses the distance between the strip supporting unit 400 and the surface of the strip to be transported, and may include a sensor bracket 610, a proximity sensor 620, and the like.

여기에서, 센서 브래킷(610)은 이동부(200)의 이동블록(230)에 형성된 스트립 이송홈(233)의 후면 상부에 'ㄴ'자 형태로 고정볼트(611)를 통해 후면 방향으로 돌출되도록 결합 고정될 수 있고, 근접 센서(620)는 센서 브래킷(610)의 돌출 단부에 구비되어 이송되는 스트립과의 거리를 센싱할 수 있다.Here, the sensor bracket 610 is formed to be protruded in the backward direction through the fixing bolts 611 in the 'R' shape at the upper part of the rear surface of the strip conveying groove 233 formed in the moving block 230 of the moving part 200 And the proximity sensor 620 may be provided at the protruding end of the sensor bracket 610 to sense the distance from the strip to be transported.

제어부는 도시 생략되었지만 장치 구성 및 배치에 따라 다양하게 적용될 수 있으며, 스트립의 이송과 이물질의 제거를 위해 장치 구성부들(예를 들면, 구동부(300), 스트립 지지부(400), 이물질 제거부(500), 센서부(600) 등)을 제어하는 것으로, 전기도금 강판 스트립을 스트립 지지부(400)의 스트립 이송홈(233)으로 진입시켜 안정적으로 전면 방향에서 후면 방향으로 이송하도록 제어하고, 센서부(600)를 통해 스트립 지지부(400)와 스트립 표면과의 거리를 센싱하여 스트립 지지부(400)의 상부 에어실린더(420)와 하부 에어실린더(460)를 제어하여 스트립의 에지부 표면과 토치블록(530)의 하부면이 접촉되어 에지부 표면에 발생된 이물질(예를 들면, 아연 덴드라이트 등)을 제거하도록 제어할 수 있다.Although not shown in the drawings, the control unit may be variously applied according to the configuration and arrangement of the apparatus. The control unit may include a plurality of unit parts (for example, a driving part 300, a strip supporting part 400, a foreign matter removing part 500 ), The sensor unit 600, and the like) to control the electroplated steel strip to enter the strip conveyance groove 233 of the strip supporting unit 400 and to stably transfer the electroplated steel strip from the front direction to the rear direction, 600 to control the upper air cylinder 420 and the lower air cylinder 460 of the strip support portion 400 to sense the distance between the strip support portion 400 and the surface of the strip so that the edge surface of the strip and the torch block 530 (For example, zinc dendrite or the like) generated on the surface of the edge portion can be controlled to be removed.

물론, 제어부는 구동부(300)를 제어하여 이동부(200)를 내측 방향 또는 외측 방향으로 이동시킬 수 있다.Of course, the control unit may control the driving unit 300 to move the moving unit 200 inward or outward.

상술한 바와 같은 제어부의 제어 과정에 대해 도 7을 참조하여 상세하게 설명하면, 제어부의 제어에 따라 전기도금 강판의 이물질 제거 장치를 구동시키면, (a)에 도시한 바와 같이 제어부에서는 5/3 way 방향 전환 밸브(801)를 'A'포트로 전환시켜 전류값에 따라 공압이 변하는 전공 감압변(802)을 통해 공기가 구동부(300)의 에어실린더(320)에 공급되도록 제어함으로써, 이동부(200)를 전진(내측 방향으로 이동)시킬 수 있다. 여기에서, 이동부(200)의 전진 속도는 미터 아웃 제어를 위한 스피드 제어밸브(803)을 통해 제어될 수 있다.Referring to FIG. 7, the control process of the control unit as described above will be described in detail. When the foreign substance removing device of the electroplated steel sheet is driven under the control of the control unit, as shown in (a) By controlling the directional control valve 801 to switch to the 'A' port and to control the air to be supplied to the air cylinder 320 of the driving unit 300 through the major pressure reducing side 802 where the air pressure is changed according to the current value, 200) can be advanced (moved inward). Here, the advancing speed of the moving part 200 can be controlled through the speed control valve 803 for meter-out control.

또한, 센서부(600)의 근접센서(620)를 통해 스트립이 감지되면, (b)에 도시한 바와 같이 제어부에서는 5/2 way 방향 전환 밸브(804)를 'B'포트로 전환시켜 감압변(805)을 통해 상부 에어실린더(420)와 하부 에어실린더(460)에 공기가 공급되도록 제어함으로써, 상부 핀치롤(440)과 하부 핀치롤(480)의 사이가 근접될 수 있다.When the strip is detected through the proximity sensor 620 of the sensor unit 600, as shown in (b), the control unit switches the 5/2 way directional control valve 804 to the 'B' The upper pinch roll 440 and the lower pinch roll 480 can be brought close to each other by controlling the air to be supplied to the upper air cylinder 420 and the lower air cylinder 460 through the upper pinch roll 805.

한편, 구동부(300)의 에어실린더(320)는 상부 핀치롤(440)과 하부 핀치롤(480)의 사이가 근접되더라도 전공 감압변(806)에서 설정된 압력만큼 전진하여 스트립에 토치되며, 토치 압력을 일정하게 유지할 경우 스트립 두께가 얇은 박판의 경우 에지부가 찌그러지는 문제점이 발생할 가능성을 미연에 방지하기 위해서 전공 감압변(806)에서 0.6 mm 이하, 0.7-0.9 mm, 1.0-1.5 mm, 1.5 mm 이상 등으로 구분하여 감압할 수 있도록 제어할 수 있다.The air cylinder 320 of the driving unit 300 advances by a predetermined pressure at the major pressure reducing side 806 to be torch on the strip even if the upper pinch roll 440 and the lower pinch roll 480 are brought close to each other, The thickness of the thin strip having a thickness of less than 0.6 mm, 0.7-0.9 mm, 1.0-1.5 mm, and 1.5 mm or more is required to prevent the possibility of edge collapse And so on.

상술한 바와 같은 이물질 제거 장치는 구동 중에 토치블록(530)의 경우 스트립 표면에 슬라이딩되지만, 가이드롤러(520)는 베어링(521)을 통한 구동으로 인해 마모량이 다르게 발생하기 때문에, 전기도금 라인의 휴지 시에 점검하여 캠샤프트(511)를 회전시킴으로써, 가이드롤러(520)의 위치를 조정할 수 있다.The foreign material removing apparatus as described above is slid on the surface of the strip in the case of the torch block 530 during driving, but since the amount of wear is different due to the driving of the guide roller 520 through the bearing 521, The position of the guide roller 520 can be adjusted by rotating the cam shaft 511. [

또한, 스트립의 이송 중에 용접부가 근접하면, 제어부에서는 5/2 way 방향 전환 밸브(804)를 'A' 포트로 전환시켜 상부 에어실린더(420)와 하부 에어실린더(460)의 공압을 제어함으로써, 상부 핀치롤(440)과 하부 핀치롤(480)의 사이가 멀어지도록 제어할 수 있다.When the welded portion comes close during transportation of the strip, the control unit controls the air pressure of the upper air cylinder 420 and the lower air cylinder 460 by switching the 5/2 way directional control valve 804 to the 'A' port, The upper pinch roll 440 and the lower pinch roll 480 can be controlled to move away from each other.

아울러, 제어부에서는 5/3 way 방향 전환 밸브(801)를 'B'포트로 전환시켜 에어실린더(320)의 공압을 제어함으로써, 이동부(200)를 후진(외측 방향으로 이동)시킬 수 있다.In addition, the control unit controls the air pressure of the air cylinder 320 by switching the 5/3 way directional control valve 801 to the 'B' port so that the moving unit 200 can be moved backward (moved outward).

여기에서, LM 가이드부(100)의 상부 양끝단까지 후진하면 상대적으로 좁은 폭의 강판 작업 시에는 스트립과 토치되는 거리가 상대적으로 너무 길어, 이물질(예를 들면, 아연 덴드라이트 등)이 완전히 제거되지 않는 문제점이 있기 때문에, LM 가이드부(100)의 상부 양끝단에 거리센서(100a)를 설치하고, 이 거리센서(100a)를 이용하여 현재 위치가 카운터링되어 있는 이동부(200)는 작업 중인 위치에서 대략 -200 mm 만큼 후진함으로써, 중립 위치로 전환될 수 있다.Here, when the steel plate is relatively moved backward to both ends of the upper portion of the LM guide unit 100, the distance between the strip and the torch is relatively long, so that foreign matter (e.g., zinc dendrite) A distance sensor 100a is provided at both ends of the upper portion of the LM guide unit 100 and the moving unit 200 whose current position is counted by using the distance sensor 100a, By moving back about -200 mm from the position in which it is being moved, it can be switched to the neutral position.

이 후, 공기 공급이 중단되면 이동부(200)는 현 위치에서 대기하다가 스트립의 용접부가 통과할 경우 상술한 바와 같은 (a) 및 (b)과정을 다시 반복 수행함으로써, 전기도금 강판에 발생된 아연 덴드라이트를 효과적으로 제거할 수 있다.Thereafter, when the air supply is interrupted, the moving part 200 waits at the current position, and when the welding part of the strip passes, the above-described processes (a) and (b) The zinc dendrite can be effectively removed.

따라서, 본 발명은 본 발명은 강판의 전기도금 과정에서 생성되는 이물질을 제거함으로써, 이물질이 스트립에 비입되어 덴트가 발생하는 것을 미연에 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention can improve the productivity by preventing foreign matter generated in the electroplating process of the steel sheet from entering the strip and preventing dents from being generated.

또한, 본 발명은 LM 가이드 상에서 이동 프레임이 에어실린더를 통해 전후진하고, 상부 핀치롤과 하부 핀치롤을 통해 스트립을 항상 일정 위치로 유지시키며, 가이드롤러와 토치블록을 에어 압력으로 스트립 에지부에 접촉시킴으로써, 스트립 에지부에 불완전 도금된 아연 덴드라이트를 제거할 수 있으며, 설비 구성이 간단하면서 트러블 발생이 없어 유지보수 비용을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, on the LM guide, the movable frame is moved forward and backward through the air cylinder, the strip is always maintained at a constant position through the upper pinch roll and the lower pinch roll, and the guide roller and the torch block are contacted The incompletely plated zinc dendrite can be removed from the strip edge portion, and the equipment configuration is simple, and troubles are not generated, thereby reducing the maintenance cost.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be readily apparent that such substitutions, modifications, and alterations are possible.

100 : LM 가이드부 110 : 지지블록
120 : LM 가이드 레일 200 : 이동부
210 : 이동플레이트 220 : 복수개의 결합프레임
230 : 이동블록 300 : 구동부
310 : 실린더 고정블록 320 : 에어실린더
330 : 실린더로드 340 : 결합링크
400 : 스트립 지지부 410 : 상부 결합블록
420 : 상부 에어실린더 430 : 상부 브래킷
440 : 상부 핀치롤 450 : 하부 결합블록
460 : 하부 에어실린더 470 : 하부 브래킷
480 : 하부 핀치롤 500 : 이물질 제거부
510 : 토치 결합블록 520 : 가이드롤러
530 : 토치블록 600 : 센서부
610 : 센서 브래킷 620 : 근접 센서100: LM guide part 110: Support block
120: LM guide rail 200:
210: moving plate 220: plural engaging frames
230: mobile block 300:
310: cylinder fixing block 320: air cylinder
330: cylinder rod 340: engaging link
400: strip support 410: upper engagement block
420: upper air cylinder 430: upper bracket
440: upper pinch roll 450: lower engaging block
460: Lower air cylinder 470: Lower bracket
480: Lower pinch roll 500: Foreign matter removal
510: Torch coupling block 520: Guide roller
530: Torch block 600: Sensor part
610: Sensor bracket 620: Proximity sensor

Claims (10)

지지블록의 상부에 구비되어 이동을 가이드하는 LM 가이드부와,
구동부를 통해 상기 LM 가이드부를 따라 각각 이동되는 이동부와,
상기 이동부를 통해 스트립이 이송될 수 있도록 상기 이동부의 각 내측에 구비되어 상기 스트립을 지지하는 스트립 지지부와,
적어도 상기 스트립의 에지부에 근접되도록 상기 이동부에 구비되면서 상기 에지부에 접촉되어 이물질을 제거하는 이물질 제거부와,
상기 스트립의 이송과 상기 이물질의 제거를 위해 상기 구동부, 스트립 지지부 및 이물질 제거부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 스트립 지지부는,
상기 이동부의 양측에 구비되어 상기 스트립이 이송되는 스트립 이송홈의 상부에 전면 방향으로 결합되는 상부 결합블록과, 상기 상부 결합블록을 관통하여 고정되면서 공압 방식으로 상하로 이동 가능한 상부 실린더로드가 구비되는 상부 에어실린더와, 상기 상부 실린더로드의 하단부에 결합 고정되는 상부 브래킷과, 상기 상부 브래킷에 회전 가능하게 구비되는 상부 핀치롤과, 상기 스트립 이송홈의 하부에 후면 방향으로 결합되는 하부 결합블록과, 상기 하부 결합블록을 관통하여 고정되면서 공압 방식으로 상하로 이동 가능한 하부 실린더로드가 구비되는 하부 에어실린더와, 상기 하부 실린더로드의 상단부에 결합 고정되는 하부 브래킷과, 상기 하부 브래킷에 회전 가능하게 구비되는 하부 핀치롤을 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치.
An LM guide portion provided at an upper portion of the support block for guiding movement,
A moving unit that is moved along the LM guide unit through a driving unit,
A strip supporting part provided inside each of the moving parts to support the strip so that the strip can be transported through the moving part;
A foreign matter removing unit provided at the moving unit so as to be close to at least an edge of the strip and contacting the edge unit to remove foreign matter;
And a control unit for controlling the driving unit, the strip supporting unit, and the foreign substance removing unit to transfer the strip and remove the foreign matter,
The strip-
An upper joint block provided on both sides of the moving part and coupled to an upper portion of a strip feed groove to which the strip is to be fed in a front direction, and an upper cylinder rod fixed to penetrate through the upper joint block and vertically movable in a pneumatic manner The upper pinch roll is rotatably provided on the upper bracket. The upper pinch roll is rotatably mounted on the lower bracket. The lower pinch block is coupled to the lower portion of the strip transfer groove in the rear direction. A lower bracket fixed to the upper end of the lower cylinder rod and rotatably mounted on the lower bracket; a lower bracket fixed to the upper end of the lower cylinder rod, Foreign matter removal of electroplated steel sheet including lower pinch roll .
제 1 항에 있어서,
상기 전기도금 강판의 이물질 제거 장치는,
상기 스트립 지지부와 이송되는 상기 스트립의 표면과의 거리를 센싱하는 센서부
를 더 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치.
The method according to claim 1,
The apparatus for removing foreign materials on the electroplated steel sheet comprises:
A sensor unit for sensing a distance between the strip supporting unit and the surface of the strip to be transported,
Further comprising: an electroplated steel sheet;
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 LM 가이드부는,
상기 지지블록의 상부에 구비되며, 상기 이동부가 이동되는 방향으로 결합되는 복수개의 LM 가이드 레일
을 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The LM guide unit includes:
A plurality of LM guide rails provided on the support block and coupled in a direction in which the movable part is moved,
And the foreign matter removing device of the electroplated steel sheet.
제 3 항에 있어서,
상기 LM 가이드부는,
상기 이동부와 상기 LM 가이드부의 양끝단과의 거리를 센싱하는 거리센서
를 더 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치.
The method of claim 3,
The LM guide unit includes:
A distance sensor for sensing a distance between the moving part and both ends of the LM guide part;
Further comprising: an electroplated steel sheet;
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 이동부는, 상기 LM 가이드부의 상부 양측에 각각 구비되되,
상기 LM 가이드부의 상부에 위치하도록 구비되는 이동플레이트와,
상기 LM 가이드부에 이동 가능하도록 상기 이동플레이트의 하부에 결합되는 복수개의 결합프레임과,
상기 이동플레이트의 하부에 장치 구성부들이 결합되어 이동되는 이동블록
을 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The moving unit is provided on both sides of the upper portion of the LM guide unit,
A moving plate provided to be positioned above the LM guide unit,
A plurality of engagement frames coupled to a lower portion of the moving plate so as to be movable in the LM guide unit,
And a moving block which moves the device constituent parts coupled to the lower part of the moving plate,
And the foreign matter removing device of the electroplated steel sheet.
제 5 항에 있어서,
상기 이동블록은, 외측면에 상기 구동부가 결합 고정되는 고정홈이 형성되고, 내측면에 상기 스트립이 이송되는 스트립 이송홈이 형성되는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the movable block has a fixing groove formed on an outer surface thereof to which the driving unit is fixedly coupled, and a strip conveying groove for conveying the strip is formed on an inner surface thereof.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 LM 가이드부의 양측에 상기 이동부에 결합되어 각각 구비되되,
상기 지지블록의 양단 외측에 구비되는 실린더 고정블록과,
상기 실린더 고정블록에 결합 고정되는 에어실린더와,
상기 에어실린더의 내부에 공압 방식으로 이동 가능하게 결합되는 실린더로드와,
상기 실린더로드의 돌출 끝단에 구비되어 상기 이동부에 결합 고정되는 결합링크
를 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the driving unit is coupled to the moving unit on both sides of the LM guide unit,
A cylinder fixing block provided at both ends of the support block,
An air cylinder coupled to the cylinder fixing block,
A cylinder rod movably coupled to the inside of the air cylinder in a pneumatic manner,
And a connecting link provided at a projecting end of the cylinder rod and fixed to the moving part,
Wherein the foreign matter removing device comprises:
삭제delete 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 이물질 제거부는,
상기 이동부의 양측에 구비되어 상기 스트립이 이송되는 스트립 이송홈의 후면 내측부에 결합되면서 후면 방향으로 돌출되는 상부 플레이트 및 하부 플레이트를 구비하는 토치 결합블록과,
상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트의 사이에 구비되는 캠샤프트에 회전 가능하게 결합되는 가이드롤러와,
상기 가이드롤러에 인접하여 상기 토치 결합블록의 내측단부에 구비되면서 상기 스트립 이송홈의 내측면에서 돌출되도록 구비되는 토치블록
을 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The foreign-
A torch coupling block provided on both sides of the moving part and having an upper plate and a lower plate coupled to a rear inner side of a strip feed groove to which the strip is fed,
A guide roller rotatably coupled to a cam shaft provided between the upper plate and the lower plate,
A torch block provided adjacent to the guide roller and protruding from an inner surface of the strip conveying groove,
And the foreign matter removing device of the electroplated steel sheet.
제 2 항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 이동부의 양측에 구비되어 상기 스트립이 이송되는 스트립 이송홈의 후면 상부에 후면 방향으로 돌출되도록 결합 고정되는 센서 브래킷과,
상기 센서 브래킷의 돌출 단부에 구비되어 이송되는 상기 스트립과의 거리를 센싱하는 근접 센서
를 포함하는 전기도금 강판의 이물질 제거 장치.3. The method of claim 2,
The sensor unit includes:
A sensor bracket provided at both sides of the moving unit and fixed to the rear upper surface of the strip conveying groove through which the strip is conveyed,
A proximity sensor provided at a protruding end of the sensor bracket for sensing a distance between the strip and the transported sensor;
Wherein the foreign matter removing device comprises:
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