KR101885816B1 - 수술용 니들홀더 - Google Patents

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KR101885816B1 KR1020160124234A KR20160124234A KR101885816B1 KR 101885816 B1 KR101885816 B1 KR 101885816B1 KR 1020160124234 A KR1020160124234 A KR 1020160124234A KR 20160124234 A KR20160124234 A KR 20160124234A KR 101885816 B1 KR101885816 B1 KR 101885816B1
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Abstract

수술용 니들 홀더는 시술자가 파지하며 바(bar) 형상으로 연장된 바디부, 상기 바디부의 일 끝단에 연결되어 니들을 고정하는 헤드부 및 상기 바디부의 다른 끝단에서 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전가능하도록 설치된 제1 회전부 및 제2 회전부를 포함한다.

Description

수술용 니들홀더 {Operation Needle Holder}
본 발명은 니들홀더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수술시 바늘의 고정을 위한 용도로 사용되며 헤드를 다양한 위치로 회전하거나 굽힐 수 있는 수술용 니들홀더에 관한 것이다.
오늘날 수술 방법에 대한 많은 발전으로 인해 미세 부위에 대한 봉합이 필요한 현미경 및 내시경 수술이 보편화되었다.하지만 미세 부위를 봉합하는데 사용되는 니들 홀더(needle holder, 지침기)는 대한민국 등록특허공보 제10-1257630호 등에 개시된 바와 같은 일반적인 봉합을 위해 사용되는 니들 홀더의 형태를 크게 벗어나지 못하고 있다.
한편, 봉합시 사용되는 수술용 니들의 형태로 곡침(curved needle)이 있으며, 곡침의 형태로는 3/8 circle, 1/2circle, 5/8 circle 등이 있다.
곡침을 이용한 봉합 수술시, 시술자는 니들 홀더로 곡침을 잡아 수술부위의 조직을 찔러 조직 내부로 관통시킨 후 곡침의 선단을 잡아 뽑는 과정을 행한다.이러한 종래의 니들 홀더에 대해 공개실용실안 제20-2000-0019063에 개시되어 있으며, 이러한 니들 홀더는 가위형태로 이루어져 니들을 단순히 붙잡는 기능만 수행하고 있다.
따라서 수술부위가 몸쪽으로 깊고 접근 각도가 어려운 경우에는 시술자가 봉합동작을 수행하는데 어려움을 겪었다.
또한, 종래의 니들 홀더를 사용하여 세심하고 복잡한 수술을 시행할 시에는 수술 시간이 더욱 오래 걸린다는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1257630호 대한민국 등록특허공보 제10-1372386호 대한민국 공개실용신안공보 제20-2000-0019063호
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 홀더의 헤드가 다양하게 회전되거나 굽혀져 사용의 편의성이 향상되고 보다 정밀한 수술이 가능한 수술용 니들홀더에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 수술용 니들홀더는 시술자가 파지하며 바(bar) 형상으로 연장된 바디부, 상기 바디부의 일 끝단에 연결되어 니들을 고정하는 헤드부 및 상기 바디부의 다른 끝단에서 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전가능하도록 설치된 제1 회전부 및 제2 회전부를 포함한다. 상기 헤드부는 제1 회전부의 회전에 따라 상기 바디부의 연장 방향에 대하여 소정의 각도로 회전하며, 제2 회전부의 회전에 따라 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부는 서로 인접하도록 배열될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 헤드부는 상기 니들을 고정하는 일단부 및 상기 바디부와 결합되어 상기 바디부와 동일한 방향으로 연장되는 타단부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 회전부가 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전하는 방향에 따라, 상기 헤드부는 상기 바디부의 연장 방향에 대하여 상측 방향 또는 하측 방향으로 틸팅될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 헤드부의 상기 바디부의 연장 방향에 대한 틸팅 각도를 제어하는 틸팅 조인트부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 틸팅 조인트부의 회전축은 상기 바디부의 연장 방향과 수직일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 회전부에 장착되며, 상기 제1 회전부의 회전방향과 동일하게 회전하는 제1 나선부 및 제2 나선부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 나선부 및 상기 제2 나선부는 상기 틸팅 조인트부와 와이어로 서로 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 와이어는 상기 제1 나선부에는 제1 사선방향으로 감기거나 풀리고, 상기 제2 나선부에는 제2 사선방향으로 감기거나 풀릴 수 있다.
일 실시예에서, 상기 와이어는 상기 제1 사선방향을 따라 상기 제1 나선부의 하부로부터 상부방향으로 감기고, 상기 제2 사선방향을 따라 상기 제2 나선부의 상부로부터 하부방향으로 감길 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 회전부가 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전하는 방향에 따라, 상기 헤드부는 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 헤드부는 상기 제2 회전부와 동일한 회전 궤적을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 상기 헤드부는 상기 제2 회전부와 샤프트로 연결되어, 상기 제2 회전부로부터 회전력을 전달 받을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 헤드부는 상기 니들이 삽입되어 고정되는 고정홈을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 수술용 니들홀더에서는, 니들홀더 헤드의 회전과 굽힙을 조절할 수 있다.
또한, 시술자는 본 발명의 니들 홀더를 사용해, 양손을 사용하지 않고 한 손은 상기 니들 홀더를 고정한 상태에서 다른 한 손만을 이용해 간단한 동작으로 수술부위의 봉합을 연속적으로 수행할 수 있어 효율적이며 수술에 필요한 보조자도 줄일 수 있다.
아울러, 미세 부위의 봉합을 용이하게 하기 위하여 좁은 공간에서도 니들을 다룰 수 있으며, 미세 부위를 봉합하기 위하여 절개해야 되는 미세 부위 주변의 조직을 최소화할 수 있다는 이점이 있다.
특히, 동일한 회전축으로 회전하는 제1 및 제2 회전부들을 통해 서로 다른 회전축으로 회전하는 틸팅 조인트부 및 헤드부를 각각 제어할 수 있으며, 이러한 서로 다른 회전 방향의 제어를 위한 구조도 상대적으로 간단하게 구성할 수 있다. 그리하여, 간단한 설계 및 제작으로 니들 홀더를 제작하면서도, 니들 홀더의 굽힘 및 회전을 다양하게 수행할 수 있어 효과적이다
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 니들홀더를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 제1 회전부 및 제1 회전부에 따라 틸팅되는 헤드부를 도시한 내부 구조도이다.
도 3은 도 1의 제2 회전부 및 제2 회전부에 따라 회전되는 헤드부를 도시한 내부 구조도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 니들홀더를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 제1 회전부 및 제1 회전부에 따라 틸팅되는 헤드부를 도시한 내부 구조도이다. 도 3은 도 1의 제2 회전부 및 제2 회전부에 따라 회전되는 헤드부를 도시한 내부 구조도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 수술용 니들홀더(100)는 바디부(110), 헤드부(140), 제1 회전부(120) 및 제2 회전부(130)를 포함한다.
여기서, 상기 바디부(110)는 시술자가 상기 수술용 니들 홀더(100)를 파지할 수 있도록 마련된 구성요소로서, 손가락을 끼우는 것과 같이 부수적인 동작 없이 단순히 한 손 또는 몇 개의 손가락만으로 파지할 수 있도록 일 방향으로 연장된 바(bar) 형상으로 형성된다.
이때, 바 형상으로 형성된 상기 바디부(110)의 두께는 미세 부위 봉합 수술을 위하여 볼펜이나 젖가락과 같이 가늘게 형성되는 것이 바람직하다.
하지만, 시술자가 파지하는데 불편함이 있어서는 안 됨은 당연하다. 즉, 미세 부위를 봉합하는데 있어서 오랜 시간이 걸릴 수 있으므로, 상기 바디부(110)는 시술자가 오랜 시간 파지하더라도 손에 피로감을 주지 않도록 설계되는 것이 바람직하며, 일례로 시술자가 파지하는 손의 내측 형상에 대응하여 굴곡된 표면(미도시)이 형성될 수 있다.
또한 상기 바디부(110)는 소정길이를 갖는 원형 막대 형상으로 구성될 수 있다.
한편, 상기 제1 회전부(120) 및 상기 제2 회전부(130)는 상기 바디부(110)의 일 끝단에 연결되며, 도 1에 도시된 바와 같이 연속되도록 위치할 수 있다.
또한, 상기 제1 회전부(120) 및 상기 제2 회전부(130)는 다이얼의 형상과 같이 동일한 형상일 수 있다.
상기 제1 회전부(120) 및 상기 제2 회전부(130)는 상기 바디부(110)의 선단에서 상기 바디부(110)의 길이 방향에 따른 중심축을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능한 구조를 갖는다.
도 1에서 상기 헤드부(140)를 기준으로 상기 제1 회전부(120)가 상기 제2 회전부(130)보다 더 상기 헤드부(140)에 가깝게 배치된 것으로 도시되었으나, 상기 제1 회전부(120)와 상기 제2 회전부(130)의 위치는 서로 바뀔 수 있으며, 상기 제1 회전부(120) 및 상기 제2 회전부(130)는 상기 바디부(110) 상에서 어느 위치든 배치될 수 있다.
상기 헤드부(140)는 니들을 고정시키는 구성요소로서, 상기 바디부(110)의 다른 끝단에 연결된다. 즉, 상기 헤드부(140)는 상기 제1 및 제2 회전부들(120, 130)의 반대측에 위치할 수 있다.
상기 헤드부(140) 일단부(102)는 니들을 고정하며, 타단부(104)는 상기 바디부(110)와 결합되어 상기 바디부(110)와 동일한 방향으로 연장된다.
상기 헤드부(140)의 일단부(102)는 집게 형상으로 형성되며, 상기 일단부(102)에 상기 니들을 홀딩 시킬 수 있는 힘이 작용되어야 한다.
또한, 상기 헤드부(140)의 일단부(102)에는 상기 니들이 수술 부위를 통과할 때 흔들리는 것을 방지하며 상기 니들이 삽입되어 고정되는 고정홈이 마련될 수 있다.
이때, 상기 고정홈은 상기 니들이 삽입되어 고정된다면 어떠한 형상으로 형성되어도 무방하다. 뿐만 아니라, 후술하는 바와 같이 상기 헤드부(140)가 상기 바디부(110)와 결합되는 상기 헤드부(140)의 타단부(104)를 기준으로 하여 틸팅되므로 그 위치에 대하여도 형상과 같이 제한되지 않는다.
한편, 상기 헤드부(140)는 상기 바디부(110)의 일단으로부터 일직선 방향으로 장착되어 상기 제1 회전부(120)의 회전에 따라 틸팅 된다.
이 때, 상기 제1 회전부(120)가 상기 바디부(110)의 연장 방향을 회전축으로 회전하는 방향에 따라, 상기 헤드부(140)는 상기 바디부(110)의 연장 방향에 대하여 상측 방향 또는 하측 방향으로 틸팅 된다.
즉, 상기 헤드부(140)는 상기 타단부(104)를 중심으로 상기 바디부(110)의 연장 방향(길이 방향)에 수직인 Y 방향 또는 -Y 방향을 향하여 틸팅 된다.
예를 들어, 상기 제1 회전부(120)가 상기 바디부(110)의 선단에서 상기 바디부(110)의 길이 방향에 따른 중심축을 기준으로 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 헤드부(140)는 상기 Y 방향을 향하여 틸팅 될 수 있다.
또한, 상기 제1 회전부(120)가 상기 바디부(110)의 선단에서 상기 바디부(110)의 길이 방향에 따른 중심축을 기준으로 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 헤드부(140)는 상기 -Y 방향을 향하여 틸팅 될 수 있다.
이와 같이 상기 헤드부(140)가 상기 바디부(110)에 틸팅 가능하게 장착되는 경우, 본 실시예에 따른 수술용 니들홀더(100)는 헤드부(140)의 틸팅 각도를 조절하기 위한 틸팅 조인트부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 상기 틸팅 조인트부(150)는 시술해야하는 부위의 위치에 따라 시술자가 편하게 시술 할 수 있도록 상기 틸팅 각도를 조절하는 역할을 한다.
여기서, 상기 틸팅 조인트부(150)는 헤드부(140)의 틸팅 각도를 조절하는 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 이러한 기능을 수행한다면 어떠한 구조로 구성되어도 무방하다.
다만, 상기 헤드부(140)에 장착되어야 한다는 점과, 본 실시예에 따른 수술용 니들 홀더가 상기 틸팅 조인트부(150)의 무게로 인해 무거워진다면 시술자가 오랜 시간 사용할 경우 피로도를 증가시킬 수 있다는 점 등은 고려되어야 한다.
이와 같은 점을 고려하여 도 2를 참조하여 상기 틸팅 조인트부(150) 및 상기 제1 회전부(120)에 대하여 더욱 구체적인 설명을 하면 다음과 같다.
즉, 상기 틸팅 조인트부(150)는 중앙에 와이어(151)가 감겨 있으며, 상기 제1 회전부(120)에 제1 나선부(210) 및 제2 나선부(220)가 장착된다.
상기 제1 나선부(210)는 도시된 바와 같이 하부에서부터 와이어(151)가 감기기 시작하며, 제1 사선방향(211)으로 홈(미도시)을 구비하여 상기 와이어(151)가 제1 사선방향(211)으로 감긴다.
이와 달리, 상기 제2 나선부(220)는 도시된 바와 같이 상부에서부터 와이어(151)가 감기기 시작하며, 제2 사선방향(221)으로 홈(미도시)을 구비하여 상기 와이어(151)가 제2 사선방향(221)으로 감긴다.
이 경우, 상기 제1 및 제2 나선부들(210, 220)은 상기 제1 회전부(120)와 일체로 연결될 수 있다.
그리하여, 상기 제1 회전부(120)가 상기 제1 회전부(120)의 회전 중심축을 기준으로 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 제2 나선부(220) 및 상기 제2 나선부(220)도 동일한 반시계방향으로 회전한다. 이 때, 상기 제2 나선부(220)에 감긴 와이어(151)가 풀려지는 동시에 상기 제1 나선부(210)에 와이어(151)가 감기며 상기 틸팅 조인트부(150)는 상기 틸팅 조인트부(150)의 회전 중심축을 기준으로 시계방향으로 회전한다.
이 경우, 상기 틸팅 조인트부(150)의 회전 중심축은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 회전부(120)의 회전 중심축과는 수직으로 연장된다.
이와 달리, 상기 제1 회전부가 상기 제1 회전부(120)의 회전 중심축을 기준으로 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 제2 나선부(220) 및 상기 제2 나선부(220)도 동일한 시계방향으로 회전한다. 이 때, 상기 제1 나선부(210)에 감긴 와이어(151)가 풀려지는 동시에 상기 제2 나선부(220)에 와이어(151)가 감기며 상기 틸팅 조인트부(150)는 상기 틸팅 조인트부(150)의 회전 중심축을 기준으로 반시계방향으로 회전한다.
한편, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 헤드부(140)는 상기 바디부(110)의 길이 방향에 따른 중심축을 회전축으로 하여 상기 바디부(110)에 회전 가능하게 장착된다.
상기 헤드부(140)는 상기 제2 회전부(130)와 샤프트(310)로 연결되어 상기 제2 회전부(130)의 회전 방향에 따라 동일한 방향으로 회전한다.
즉, 상기 제2 회전부(130)가 상기 제2 회전부(130)의 회전 중심축을 기준으로 시계방향으로 회전하는 경우 상기 헤드부(140)도 상기 바디부(110)의 길이 방향에 따른 중심축을 기준으로 시계방향으로 회전하며, 이와 달리, 상기 제2 회전부(130)가 상기 제2 회전부(130)의 회전 중심축을 기준으로 반시계방향으로 회전하는 경우, 상기 헤드부(140)도 상기 바디부(110)의 길이 방향에 따른 중심축을 기준으로 반시계방향으로 회전한다.
상기 헤드부(140)는 상기 샤프트(310)를 통해 상기 제2 회전부(130)로부터 회전력을 전달 받으므로 상기 제2 회전부(130)와 동일한 회전 궤적을 갖는다.
즉, 상기 제2 회전부(130)가 상기 바디부(110)의 길이 방향에 따른 중심축을 기준으로 예를 들어, 시계방향으로 60도 회전하는 경우, 상기 헤드부(140) 또한 상기 제2 회전부(130)가 상기 바디부(110)의 길이 방향에 따른 중심축을 기준으로 시계방향으로 60도 회전한다.
이와 같이, 상기 헤드부(140)는 상기 바디부(110)의 길이 방향을 중심축으로 다양한 방향을 향하여 회전할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 니들홀더 헤드의 회전과 굽힙을 조절할 수 있다.
또한, 시술자는 본 발명의 니들 홀더를 사용해, 양손을 사용하지 않고 한 손만을 이용해 간단한 동작으로 수술부위의 봉합을 연속적으로 수행할 수 있어 효율적이며 수술에 필요한 보조자도 줄일 수 있다.
아울러, 미세 부위의 봉합을 용이하게 하기 위하여 좁은 공간에서도 니들을 다룰 수 있으며, 미세 부위를 봉합하기 위하여 절개해야 되는 미세 부위 주변의 조직을 최소화할 수 있다는 이점이 있다.
특히, 동일한 회전축으로 회전하는 제1 및 제2 회전부들을 통해 서로 다른 회전축으로 회전하는 틸팅 조인트부 및 헤드부를 각각 제어할 수 있으며, 이러한 서로 다른 회전 방향의 제어를 위한 구조도 상대적으로 간단하게 구성할 수 있다. 그리하여, 간단한 설계 및 제작으로 니들 홀더를 제작하면서도, 니들 홀더의 굽힘 및 회전을 다양하게 수행할 수 있어 효과적이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 수술용 니들홀더 102: 일단부
104: 타단부 110: 바디부
120: 제1 회전부 130: 제2 회전부
140: 헤드부 150: 틸팅 조인트부
151: 와이어 210: 제1 사선부
220: 제2 사선부 211: 제1 사선방향
221: 제2 사선방향 310: 샤프트

Claims (14)

  1. 시술자가 파지하며 바(bar) 형상으로 연장된 바디부;
    상기 바디부의 일 끝단에 연결되어 니들을 고정하는 헤드부;
    상기 바디부의 다른 끝단에서 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전가능하도록 설치된 제1 회전부 및 제2 회전부; 및
    상기 제1 회전부에 장착되어 상기 제1 회전부의 회전에 따라 회전하는 제1 및 제2 나선부들을 포함하고,
    상기 헤드부는,
    제1 회전부의 회전에 따라 상기 바디부의 연장 방향에 대하여 소정의 각도로 회전하며,
    제2 회전부의 회전에 따라 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전하는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전부 및 상기 제2 회전부는 서로 인접하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  3. 제1항에 있어서, 상기 헤드부는,
    상기 니들을 고정하는 일단부; 및
    상기 바디부와 결합되어 상기 바디부와 동일한 방향으로 연장되는 타단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전부가 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전하는 방향에 따라, 상기 헤드부는 상기 바디부의 연장 방향에 대하여 상측 방향 또는 하측 방향으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 헤드부의 상기 바디부의 연장 방향에 대한 틸팅 각도를 제어하는 틸팅 조인트부를 더 포함하는 수술용 니들 홀더.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 틸팅 조인트부의 회전축은 상기 바디부의 연장 방향과 수직인 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 나선부들은 상기 제1 회전부의 회전방향과 동일하게 회전하는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 나선부 및 상기 제2 나선부는 상기 틸팅 조인트부와 와이어로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  9. 제8항에 있어서, 상기 와이어는,
    상기 제1 나선부에는 제1 사선방향으로 감기거나 풀리고, 상기 제2 나선부에는 제2 사선방향으로 감기거나 풀리는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  10. 제9항에 있어서, 상기 와이어는,
    상기 제1 사선방향을 따라 상기 제1 나선부의 하부로부터 상부방향으로 감기고,
    상기 제2 사선방향을 따라 상기 제2 나선부의 상부로부터 하부방향으로 감기는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 회전부가 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전하는 방향에 따라, 상기 헤드부는 상기 바디부의 연장 방향을 회전축으로 회전되는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 헤드부는 상기 제2 회전부와 동일한 회전 궤적을 갖는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 헤드부는 상기 제2 회전부와 샤프트로 연결되어, 상기 제2 회전부로부터 회전력을 전달 받는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
  14. 제1항에 있어서, 상기 헤드부는,
    상기 니들이 삽입되어 고정되는 고정홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 니들 홀더.
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