KR101885279B1 - 충전 상태 밸런싱 시스템을 포함하는 배터리의 배터리 관리 방법, 그리고 배터리 관리 시스템 - Google Patents

충전 상태 밸런싱 시스템을 포함하는 배터리의 배터리 관리 방법, 그리고 배터리 관리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101885279B1
KR101885279B1 KR1020167030375A KR20167030375A KR101885279B1 KR 101885279 B1 KR101885279 B1 KR 101885279B1 KR 1020167030375 A KR1020167030375 A KR 1020167030375A KR 20167030375 A KR20167030375 A KR 20167030375A KR 101885279 B1 KR101885279 B1 KR 101885279B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
charge state
balancing
control units
control unit
Prior art date
Application number
KR1020167030375A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160138562A (ko
Inventor
크리스토프 브로흐하우스
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
삼성에스디아이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하, 삼성에스디아이 주식회사 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20160138562A publication Critical patent/KR20160138562A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101885279B1 publication Critical patent/KR101885279B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M10/4257—Smart batteries, e.g. electronic circuits inside the housing of the cells or batteries
    • H02J2007/0098—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y02T10/7055—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은, 복수의 배터리 셀(19)을 포함하면서 배터리 기능성의 모니터링을 위한 배터리 관리 시스템 및 충전 상태 밸런싱 시스템(22)도 구비하는 배터리(16)의 배터리 관리를 위한 방법에 관한 것이며, 배터리 관리 시스템은 복수의 센서 제어 유닛(17)과 하나의 주 제어 유닛(18)을 포함하고, 이 제어 유닛들은 통신 채널(24)을 통해 서로 연결되며, 충전 상태 밸런싱 시스템(22)은 배터리 셀들(19)의 충전 상태 밸런싱을 위해 센서 제어 유닛들(17)을 통해 작동 개시되는 복수의 충전 상태 밸런싱 저항기(30)를 포함한다. 이 경우, 센서 제어 유닛들(17)은 실행된 충전 상태 밸런싱에 대한 정보들을 제1 비휘발성 메모리들(34) 내에 저장한다. 그 밖에도, 본 발명은, 상기 방법을 실행하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램, 배터리 관리 시스템, 배터리 시스템(12) 및 자동차(10)에도 관한 것이다.

Description

충전 상태 밸런싱 시스템을 포함하는 배터리의 배터리 관리 방법, 그리고 배터리 관리 시스템{Method for battery management of a battery with a charge state compensation system and battery management system}
본 발명은, 복수의 배터리 셀을 포함하면서 충전 상태 밸런싱 시스템, 그리고 배터리 기능성의 모니터링을 위한 배터리 관리 시스템도 구비하는 배터리의 배터리 관리를 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 본원의 방법을 실행하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램, 배터리 관리 시스템, 배터리 시스템 및 자동차에도 관한 것이다.
전자 제어 유닛들은 자동차 분야에서 오늘날 점점 더 많이 이용되고 있다. 이에 대한 예시는 엔진 제어 유닛과 ABS 또는 에어백 장치를 위한 제어 유닛이다. 전기 구동형 차량의 경우, 오늘날의 주요 연구 주제는 대응하는 배터리 관리 시스템, 다시 말하면 배터리 기능성을 모니터링하기 위한 소프트웨어를 구비한 제어 유닛을 포함하는 고성능 배터리 팩의 개발이다. 배터리 관리 시스템은 특히 이용되는 배터리 셀들 및 배터리 팩들의 안전하고 신뢰성 있는 기능을 보장한다. 배터리 관리 시스템은 개별 셀들 및/또는 전체 배터리 팩의 전류, 전압, 온도, 절연 저항 및 기타 변수들을 모니터링하고 제어한다. 상기 변수들에 의해, 배터리 시스템의 유효수명, 신뢰성 및 안전성을 증가시키는 관리 기능이 실현된다.
배터리 관리 시스템은 개별 소프트웨어 기능들이 실행되는 복수의 제어 유닛으로 구성된다. 이 경우, 자동차에서 배터리 셀들의 개수, 센서들의 개수, 그리고 다양한 장착 공간들에서 배터리 모듈들의 분포에 따라서, 하나의 주 제어 유닛(main control unit)과, 개별 배터리 셀들 및 배터리 모듈들에서 직접적으로 측정값들의 검출을 위한 복수의 하위 센서 제어 유닛을 포함하는 제어 유닛 토폴러지가 달성된다. 검출된 데이터는 제어 유닛들 간에 통신 채널을 통해 교환된다.
예컨대 배터리 셀들의 상이한 마모 또는 노후화로 인해 전압들의 밸런싱을 위해, 높은 충전 상태를 갖는 배터리 셀들이 낮은 충전 상태를 갖는 배터리 셀들에 부합하게 조정되는 충전 상태 밸런싱(셀 밸런싱)을 실행하는 것은 공지되어 있다. 이를 위해, 필요에 따라, 전류들은 충전 상태 밸런싱 저항기들(이른바 밸런싱 저항기들)을 통해 전도되며, 그리고 배터리 셀들은 제어되면서 방전된다. 충전 상태 밸런싱에 대한 필요성은 주 제어 유닛을 통해 결정된다. 주 제어 유닛은 충전 상태 밸런싱의 실행을 위한 요청을 센서 제어 유닛들로 전송한다.
DE 10 2008 002 100 A1에는, 차량 배터리들의 충전 상태 밸런싱을 위한 방법이 지시되어 있으며, 배터리 셀들의 충전 상태 값은 바람직하게는 휴지 단계 중에 전압 측정을 통해 결정된다. 적합한 시점으로서는 예컨대 "점화 장치 온(ignition ON)" 동작 직후, 또는 측정을 실행하는 제어 유닛의 활성화 후가 고려된다. 개별 배터리 셀들의 충전 상태들로부터는, 충전 상태가 가장 약한 배터리 셀의 충전 상태에 상응할 때까지 각각의 셀이 방전될 수밖에 없도록 하기 위해, 충전량이 계산된다.
복수의 배터리 셀을 포함하고 충전 상태 밸런싱 시스템 및 배터리 기능성의 모니터링을 위한 배터리 관리 시스템도 구비하는 배터리의 배터리 관리를 위한 본 발명에 따른 방법으로서, 배터리 관리 시스템은 복수의 센서 제어 유닛 및 하나의 주 제어 유닛을 포함하고, 이 제어 유닛들은 통신 채널을 통해 서로 연결되며, 충전 상태 밸런싱 시스템은 배터리 셀들의 충전 상태 밸런싱을 위해 센서 제어 유닛들을 통해 작동 개시되는 복수의 충전 상태 밸런싱 저항기를 포함하며, 상기 센서 제어 유닛들은 실행된 충전 상태 밸런싱에 대한 정보들을 제1 비휘발성 메모리들 내에 저장하는, 방법이 제공된다.
바람직하게는, 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 이력이 기록되고 센서 제어 유닛들 내에 분산 저장된다. 복수의 배터리 모듈을 포함하면서 각각의 배터리 모듈에 하나의 센서 제어 유닛이 할당되어 있는 배터리의 경우, 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들이 하나의 배터리 모듈의 분해 시 판독되어 분석될 수 있다는 장점이 달성된다. 이를 위해, 주 제어 유닛은 필요하지 않다. 이런 방식으로 외부 시험 요원들도 간단하게 실질적인 정보들에 접근할 수 있게 된다.
정보들은 온도 전환의 빈도 값 및/또는 충전 상태 밸런싱의 기간 값을 포함하지만, 상기 정보들은 상기 열거한 값들로만 제한되지 않아야 한다. 배터리의 진단을 위해, 상기 정보들은 매우 중요하다. 충전 상태 밸런싱 저항기를 스위치 온하면, 이는, 그때마다, 이미 약간의 기간부터 충전 상태 밸런싱 저항기를 가열시킨다. 스위치 오프 후에 충전 상태 밸런싱 저항기는 다시 냉각된다. 온도 전환의 횟수는 부품들의 유효수명에 영향을 미치며, 특히 온도 전환을 통해 피로해지는 납땜 이음부들에 영향을 미친다.
온도 전환의 횟수는 실행된 충전 상태 밸런싱의 총 횟수와 일치하지 않아도 되는 점은 다음 사항의 결과로 달성된다. 요컨대 충전 상태 밸런싱에 영향을 미치는 수많은 요인, 예컨대 관여하는 부품들의 온도, 특히 배터리 셀의 온도, 그리고 배터리 셀의 가능한 부족 전압(undervoltage)이 있다. 이런 요인들은 일부 사례에서 예컨대 충전 상태 밸런싱 저항기의 초과 온도로 인해 충전 상태 밸런싱의 계획하지 않은 중단을 유발한다. 충전 상태 밸런싱 저항기가 다시 임계값 미만으로 냉각된다면, 충전 상태 밸런싱은 경우에 따라 다시 시작된다. 언급한 요인들은 충전 상태 밸런싱의 기간 또는 온도 전환의 횟수에 직접적인 영향을 미친다. 제안되는 방법은, 모든 장착된 충전 상태 밸런싱 저항기의 온도 전환 및 활성화 기간에 대한 정보들을 매우 효과적으로 관리한다.
확인된 점에 따르면, 충전 상태 밸런싱들에 대한 관련 정보들은 임계 데이터를 나타내지 않으며, 그럼으로써 주 제어 유닛은 구동 주기 개시 시에 상기 정보들을 반드시 준비하지 않아도 된다. 바람직한 실시형태에 따라서, 주 제어 유닛은 구동 주기 종료 시에 배터리 셀들의 충전 상태 밸런싱에 대한 필요성을 결정하고 이를 센서 제어 유닛들로 통신을 통해 전송하며 그 다음에는 상기 센서 제어 유닛들을 스위치 오프한다. 이제, 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들은 센서 제어 유닛들에 의해서만 검출될 수 있는데, 그 이유는 상기 제어 유닛들 상에서만 실행되는 소프트웨어가 충전 상태 밸런싱의 기간 및 거동과 온도 전환에 대한 완전한 정보들을 검출할 수 있기 때문이다. 주 제어 유닛은 충전 상태 밸런싱 동안 비활성화되고 이와 관련하여 어떠한 정보도 수집할 수 없다. 센서 제어 유닛들은 충전 상태 밸런싱을 자율적으로 실행하며, 그리고 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 관리한다. 제안되는 개념의 경우, 구동 주기 동안 충전 상태 밸런싱 저항기들의 사용에 대한 정보들은 전형적으로 바로 그 이전의 구동 주기에서만 주 제어 유닛에 제공된 정보들이다.
구동 주기의 시작 및 종료를 야기하는 이벤트들은, 예컨대 충전 펄스, "구동(Drive)"에서 "충전(Charge)"으로 배터리의 상태 전환, "능동적인 충전" 신호의 평가, 또는 점화 신호에서 상태 전환의 평가일 수 있다.
한 실시형태에 따라서, 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대해 센서 제어 유닛들의 비휘발성 메모리 내에 저장되는 정보들은 구동 주기 종료 시 주 메모리 유닛으로 전송된다. 그 결과, 특히 시스템 스타트의 지연은 방지된다. 그 대안으로, 센서 제어 유닛들과 주 제어 유닛 간에, 추가 통신 이내에, 다시 말하면 추가 통신과 연계하여, 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 전송할 수 있다. 데이터의 전송을 위해, 자유로운 통신 대역폭이 가용하게 되면, 곧바로 상기 자유로운 통신 대역폭이 이용된다. 그 결과, 주 제어 유닛의 스타트 과정은 지연되지 않으며, 바람직하게는 정보는 보다 이른 시점에 주 제어 유닛에 제공되어 있게 된다.
한 실시형태에 따라서, 주 제어 유닛은, 제2 비휘발성 메모리에 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 저장한다. 이 경우, 주 제어 유닛 내에는, 충전 상태 밸런싱 저항기들의 이용에 대한 전체 개관(槪觀)을 허용하는 전체 막대그래프가 형성된다. 보증 요구의 범위에서 전체 막대그래프는 주 제어 유닛의 비휘발성 메모리에서 판독되어 충전 상태 밸런싱 시스템의 사용의 평가를 위해 고려될 수 있다.
한 실시형태에 따라서, 주 제어 유닛은, 배터리 셀들, 배터리 모듈들 및 할당된 센서 제어 유닛들의 교환 시, 예컨대 관련 유닛들, 특히 메모리 유닛들의 리셋(Reset)의 형태로, 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 업데이트 한다.
또한, 본 발명에 따라서, 컴퓨터 프로그램도 제안되며, 이 컴퓨터 프로그램에 따라서, 이 컴퓨터 프로그램이 프로그램 가능 컴퓨터 유닛 상에서 실행되면, 본원에 기재한 방법들 중 어느 하나의 방법이 실행된다. 컴퓨터 프로그램은 예컨대 자동차의 배터리 관리 시스템의 구현을 위한 소프트웨어 모듈, 소프트웨어 루틴, 또는 소프트웨어 서브루틴일 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능 저장 매체 상에, 예컨대 영구적이거나 재기록 가능한 저장 매체 상에, 또는 컴퓨터 유닛에 할당되는 경우에는 예컨대 CD-ROM, DVD, 블루레이 디스크, USB 스틱 또는 메모리 카드와 같은 휴대용 메모리 상에 저장될 수 있다. 이에 추가로, 그리고 그 대안으로 컴퓨터 프로그램은 예컨대 서버 또는 클라우드 서버와 같은 컴퓨터 유닛 상에서, 예컨대 인터넷과 같은 데이터 네트워크를 통해, 또는 전화 선로 또는 무선 링크와 같은 통신 링크를 통해서 다운로드하도록 제공될 수 있다.
또한, 본 발명에 따라서, 복수의 배터리 셀을 포함하고 충전 상태 밸런싱 시스템도 구비하는 배터리의 배터리 기능성을 모니터링하기 위한 배터리 관리 시스템도 제안되며, 배터리 관리 시스템은 복수의 센서 제어 유닛과 하나의 주 제어 유닛을 포함하고, 이 제어 유닛들은 통신 채널을 통해 서로 연결되며, 충전 상태 밸런싱 시스템은, 배터리 셀들의 충전 상태 밸런싱을 위해 센서 제어 유닛들을 통해 작동 개시되는 복수의 충전 상태 밸런싱 저항기를 포함한다. 이 경우, 센서 제어 유닛들은 제1 비휘발성 메모리들과 충전 상태 밸런싱 제어 유닛들을 포함하며, 충전 상태 밸런싱 제어 유닛들은 제1 비휘발성 메모리들 내에 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 저장하도록 구성된다.
바람직하게 배터리 관리 시스템은 본원에 기재된 방법들을 실행하도록 형성되고, 그리고/또는 구성된다. 그에 상응하게, 본원의 방법의 범위에서 기재된 특징들은 그에 상응하게 배터리 관리 시스템에도 적용되며, 그리고 그 반대로 배터리 관리 시스템의 범위에서 기재된 특징들은 그에 상응하게 본원의 방법에도 적용된다.
배터리 관리 시스템의 유닛들은 반드시 물리적으로 서로 분리되지 않아도 되는 기능 유닛들로서 간주된다. 따라서, 배터리 관리 시스템의 복수의 유닛은, 예컨대 복수의 기능이 소프트웨어에서 구현된다면, 단일의 물리적 유닛에서 실현될 수 있다. 또한, 배터리 관리 시스템의 유닛들은 하드웨어로도 예컨대 응용 주문형 집적회로(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)을 통해, 또는 메모리 유닛들로 실현될 수 있다. 바람직하게 특히 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 검출 및 저장하기 위한 유닛들은 배터리 관리 시스템 내에서 소프트웨어 또는 ASIC로서 구현된다.
또한, 본 발명에 따라서, 복수의 배터리 셀 및 하나의 충전 상태 밸런싱 시스템을 구비한 배터리와 상기 유형의 배터리 관리 시스템을 포함하는 배터리 시스템도 제공된다. 배터리는 특히 리튬이온 배터리 또는 니켈 금속 수화물 배터리일 수 있으면서 자동차의 구동 시스템과 연결될 수 있다.
"배터리" 및 "배터리 유닛" 개념들은 본 명세서에서 통상의 언어 사용에 부합하게 축전지 또는 축전지 유닛을 위해서도 이용된다. 배터리는, 배터리 셀, 배터리 모듈, 모듈 뱅크 또는 배터리 팩을 나타낼 수 있는 하나 또는 복수의 배터리 유닛을 포함한다. 배터리 내에서, 배터리 셀들은 바람직하게는 공간상 통합되고 회로 기술로 서로 연결되며, 예컨대 직렬 또는 병렬로 연결되어 모듈들을 형성한다. 복수의 모듈은 이른바 배터리 직접 컨버터들(BDC, battery direct converter)을 형성할 수 있고, 복수의 배터리 직접 컨버터는 하나의 배터리 직접 인버터(BDI, battery direct inverter)를 형성할 수 있다. 바람직하게 배터리는 복수의 배터리 모듈을 포함하며, 각각의 배터리 모듈에는 정확히 하나의 센서 제어 유닛이 할당된다.
또한, 본 발명에 따라서, 상기 유형의 배터리 시스템을 포함하는 자동차가 제공되며, 배터리 시스템의 배터리는 자동차의 구동 시스템과 연결된다. 자동차는 순수 전기 자동차로서 형성될 수 있고 단지 전기 구동 시스템만을 포함할 수 있다. 그 대안으로, 자동차는, 전기 구동 시스템과 내연기관을 포함하는 하이브리드 자동차로서 형성될 수 있다. 일부 변형예에서, 하이브리드 자동차의 배터리는 내부적으로 발전기를 통해 내연기관의 과량의 에너지로 충전될 수 있다. 외부에서 충전 가능한 하이브리드 자동차(PHEV, 플러그-인 하이브리드 전기 자동차)는 외부 전력 계통을 통해 배터리를 충전하는 가능성을 추가로 제공한다. 상기 유형으로 형성되는 자동차들의 경우, 구동 주기는 작동 단계들로서 주행 모드 및/또는 충전 모드를 포함한다.
발명의 장점.
본 발명에 따른 방법 및 배터리 관리 시스템은 충전 상태 밸런싱 시스템의 사용에 대한, 특히 충전 상태 밸런싱 저항기들의 사용에 대한 정보들을 제공하며, 배터리 모듈들 및/또는 센서 제어 유닛들의 경우의 교환 역시도 고려된다. 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들은, 센서 제어 유닛들의 분해 시에도 판독되어 분석될 수 있도록 하기 위해, 지속적으로 센서 제어 유닛들에 저장된다.
특히 바람직하게는 상기 유형의 정보들은, 예컨대 구동 주기에 후속하여 주 제어 유닛이 스위치 오프된 때에도 수집된다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되어 있으며 하기의 기재내용에서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 배터리 시스템을 포함하는 자동차를 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2d는 센서 제어 유닛들의 각각의 막대그래프이다.
도 3a 및 도 3b는 주 제어 유닛의 막대그래프이다.
본 발명의 실시예들의 하기 기재내용에서 동일하거나 유사한 컴포넌트들은 동일하거나 유사한 도면부호들로 표시되고, 일부 경우에 상기 컴포넌트들의 반복적인 기재는 배제된다. 도면들에는 본 발명의 대상이 개략적으로만 도시되어 있다.
도 1에는, 배터리 시스템(12)을 포함하여 적어도 부분적으로 전기 구동되는 자동차(10)가 도시되어 있다.
도 1의 자동차(10)는 순수 전기로 구동되는 차량으로서, 또는 내연기관을 추가로 포함하는 하이브리드 자동차로서 형성될 수 있다. 이를 위해, 자동차(10)는 전기 구동 시스템(14)을 구비하며, 이 전기 구동 시스템은 전기 모터(미도시)를 통해 자동차(10)를 적어도 부분적으로 전기로 구동한다.
전기 에너지는 배터리(16)로부터 공급된다. 배터리(16)는 복수의 배터리 셀(19) 또는 축전지 셀, 예컨대 2.8V 내지 4.2V의 전압 범위를 갖는 리튬이온 셀을 포함한다. 배터리 셀들(19)은 그룹별로 통합되어 배터리 모듈들(20)을 형성하며, 그리고 이 경우 요구되는 성능 특성 및 에너지 데이터를 배터리(16)로 달성하기 위해, 직렬로, 그리고 부분적으로 추가로 병렬로 연결된다.
배터리(16)는, 그 외에 배터리 관리 시스템도 포함하는 배터리 시스템(12)의 일부분이다. 배터리 관리 시스템은 하나의 주 제어 유닛(18)과 복수의 센서 제어 유닛(17)을 포함하며, 이 제어 유닛들은 배터리 모듈들(20)에 할당된다.
주 제어 유닛(18) 및 센서 제어 유닛들(17)은 통신 채널(24)을 통해, 예컨대 SPI 버스(직렬 주변장치 인터페이스 버스) 또는 CAN 버스(컨트롤러 영역 네트워크 버스)를 통해 서로 연결되며, 상기 통신 채널을 통해서는 통상적인 셀 모니터링 유닛들 및 모듈 모니터링 유닛들(미도시)이 개별 배터리 셀들(19) 또는 개별 배터리 모듈들(20)의 전압, 전류 세기 또는 온도와 같은 작동 매개변수들을 측정값들로서 검출하여 배터리 기능성의 모니터링 및 제어를 위한 주 제어 유닛(18)으로 공급한다. 통신을 위해, 배터리 모듈들(20) 및 주 제어 유닛(18)에는 통신 유닛들(26, 28)이 할당된다.
배터리(16), 다시 말해 도시된 실시예에서 각각의 배터리 모듈(20)은, 도시된 실시예에서 저항성 충전 상태 밸런싱을 실행하는 충전 상태 밸런싱 시스템(22)을 포함한다. 이를 위해, 각각의 배터리 셀(19)에는 하나의 스위치(32) 및 하나의 충전 상태 밸런싱 저항기(30)가 할당되며, 스위치(32)는 센서 제어 유닛(17)에 의해 작동될 수 있다. 그러나 본 발명은 상기 실시예로 제한되는 것이 아니라, 유도성 또는 용량성 충전 상태 밸런싱 방법에서도 동일한 방식으로 이용될 수 있다.
각각의 센서 제어 유닛(17)은 통신 유닛(26) 및 충전 상태 밸런싱 제어 유닛(33)을 포함한다. 충전 상태 밸런싱 제어 유닛(33)은, 실행된 충전 상태 밸런싱들의 정보들, 특히 온도 전환의 횟수 및 충전 상태 밸런싱들의 누적 기간을 검출하여 제1 비휘발성 메모리(34) 내에 저장하도록 구성된다. 제1 비휘발성 메모리(34)는, 예컨대 정보들이 그 내에 영구적으로 저장되는 EEPROM(전기 소거 및 프로그램 가능 판독 전용 메모리)이다.
주 제어 유닛(18)은 제2 비휘발성 메모리(36)를 포함하며, 이 제2 비휘발성 메모리 내에서는, 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대해 센서 제어 유닛들(17)에 의해 검출되어 저장된 정보들이 영구적으로 저장된다.
도 2a 내지 도 2d에는, 막대그래프들(38)이 도시되어 있고, 도 2a 및 도 2b는 제1 센서 제어 유닛(17)에 관한 것이며, 도 2c 및 도 2d는 제2 센서 제어 유닛(17)에 관한 것이다. 막대그래프들(38)은 실행된 충전 상태 밸런싱들의 정보들이면서 센서 제어 유닛들(17)에 의해 저장된 상기 정보들을 나타낸다. 도 2a 내지 도 2d에 도시된 정보들은 센서 제어 유닛들(17)의 제1 비휘발성 메모리들(34)로부터 판독되어 분석될 수 있다.
도 2a의 막대그래프(38)에는, 각각의 충전 상태 밸런싱 저항기(30)에 대해 온도 전환의 측정된 횟수가 도시되어 있다. 이를 위해, 빈도 값들(40)은 충전 상태 밸런싱 저항기들(30)의 식별자들(42)에 걸쳐 전사된다.
도 2b에는, 충전 상태 밸런싱 저항기들(30)에 대한 충전 상태 밸런싱들의 누적 기간이 도시되어 있다. 이를 위해, 기간 값들(44)은 충전 상태 밸런싱 저항기들(30)의 식별자들(42)에 걸쳐 전사된다.
도 2c 및 도 2d에는, 제2 센서 제어 유닛(17)의 충전 상태 밸런싱 저항기들(30)에 대한 충전 상태 밸런싱들의 누적 기간 및 온도 전환의 횟수가 도시되어 있다.
도 3a 및 도 3b에는, 배터리(16)의 모든 충전 상태 밸런싱 저항기(30)의 충전 상태 밸런싱들의 누적 기간 및 온도 전환의 횟수가 도시되어 있다. 개별 충전 상태 밸런싱 저항기들(30)의 식별자들(42)은 배터리(16)의 내부에서 분명하게 부여된다. 주 제어 유닛(18) 내에서의 정보들은, 주 제어 유닛(18)의 제2 비휘발성 메모리(36)에서 판독되어 분석될 수 있는 전체 막대그래프들(46)을 형성한다.
실제로 본원의 방법은 하기와 같이 구현될 수 있다.
구동 주기의 개시 시점에 주 제어 유닛(18)이 부팅된다. 주 제어 유닛(18) 내에서 충전 상태 밸런싱 저항기들(30)에 대한 정보들은 정상 모드 동안 바로 그 이전의 구동 주기에서 기인하는데, 그 이유는 최종 구동 주기 후 충전 상태 밸런싱에 대한 정보들이 구동 주기에 후속하여 비로소 센서 제어 유닛들(17)로부터 전송되기 때문이다.
구동 주기의 종료 시에, 주 제어 유닛(18)은 센서 제어 유닛들(17)로부터 충전 상태 밸런싱 저항기들(30)의 사용 정보들의 최신 상태를 요청한다. 그런 후에, 주 제어 유닛(18)은 충전 상태 밸런싱을 실행하기 위한 명령을 센서 제어 유닛(17)으로 전송하며, 그리고 스위치 오프된다. 충전 상태 밸런싱은, 주 제어 유닛(18)이 스위치 오프된 경우, 센서 제어 유닛들(17)에 의해 자율적으로 실행된다.
바로 다음 구동 주기의 종료 시에, 주 제어 유닛(18)은 센서 제어 유닛들(17)로부터 다시금 충전 상태 밸런싱 저항기들(30)의 사용 정보들의 최신 상태를 요청한다. 이 경우, 정보들은, 이전의 구동 주기 이후와 같이, 센서 제어 유닛들(17)의 제1 비휘발성 메모리(34) 내에 저장되고, 그 다음에 전송된다. 그에 따라서, 주 제어 유닛(18)은 다시금 충전 상태 밸런싱을 실행하기 위한 명령을 센서 제어 유닛들(17)로 전송하며, 그리고 스위치 오프된다. 요청은 주 제어 유닛(18)이 스위치 오프된 경우 자율적으로 실행된다.
본 발명은 여기서 기재되는 실시예들 및 이 실시예들에서 강조한 양태들로만 국한되지 않는다. 오히려, 특허청구범위를 통해 명시된 범위 이내에서, 통상의 기술자의 취급의 범위 이내에 위치하는 수많은 변형이 가능하다.

Claims (10)

  1. 복수의 배터리 셀(19)을 포함하고, 충전 상태 밸런싱 시스템(22) 및 배터리 기능성의 모니터링을 위한 배터리 관리 시스템을 구비하는 배터리(16)의 배터리 관리를 위한 방법으로서,
    상기 배터리 관리 시스템은 복수의 센서 제어 유닛들(17)과 주 제어 유닛(18)을 포함하고,
    상기 제어 유닛들은 통신 채널(24)을 통해 서로 연결되며,
    상기 충전 상태 밸런싱 시스템(22)은 배터리 셀들(19)의 충전 상태 밸런싱을 위해 상기 센서 제어 유닛들(17)을 통해 작동 개시되는 복수의 충전 상태 밸런싱 저항기(30)를 포함하고,
    상기 센서 제어 유닛들(17)은 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 제1 비휘발성 메모리들(34) 내에 저장하며,
    상기 정보들은 상기 복수의 충전 상태 밸런싱 저항기(30)의 온도 전환의 빈도 값들(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 정보들은 상기 복수의 충전 상태 밸런싱 저항기(30)에 대한 충전 상태 밸런싱들의 기간 값들(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 구동 주기 종료 시 상기 주 제어 유닛(18)은 상기 배터리 셀들(19)의 충전 상태 밸런싱에 대한 필요성을 결정하고 이를 상기 센서 제어 유닛들(17)에게 전달하며, 그 후 스위치 오프되는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 센서 제어 유닛들(17)은 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대해 상기 제1 비휘발성 메모리(34)에 저장된 정보들을 구동 주기 종료 시에 상기 주 제어 유닛(18)으로 전송하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 주 제어 유닛(18)은 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 제2 비휘발성 메모리(36)에 저장하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 주 제어 유닛(18)은 충전 상태 밸런싱 저항기들(30)의 교환 시 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 업데이트 하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 방법.
  7. 컴퓨터 프로그램이 프로그램 가능 컴퓨터 유닛 상에서 실행된다면, 제1항 또는 제2항에 따르는 방법들 중 어느 한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  8. 복수의 배터리 셀(19)을 포함하고 충전 상태 밸런싱 시스템(22)을 구비하는 배터리(16)의 배터리 기능성을 모니터링하기 위한 배터리 관리 시스템으로서,
    상기 배터리 관리 시스템은 복수의 센서 제어 유닛(17) 및 주 제어 유닛(18)을 포함하고, 상기 제어 유닛들은 통신 채널(24)을 통해 서로 연결되며,
    상기 충전 상태 밸런싱 시스템(22)은, 배터리 셀들(19)의 충전 상태 밸런싱을 위해 상기 센서 제어 유닛들(17)을 통해 작동 개시되는 복수의 충전 상태 밸런싱 저항기(30)를 포함하며,
    상기 센서 제어 유닛들(17)은 제1 비휘발성 메모리들(34) 및 충전 상태 밸런싱 제어 유닛들(33)을 포함하며, 상기 충전 상태 밸런싱 제어 유닛들(33)은 상기 제1 비휘발성 메모리들(34) 내에 실행된 충전 상태 밸런싱들에 대한 정보들을 저장하도록 구성되며,
    상기 정보들은 상기 복수의 충전 상태 밸런싱 저항기(30)의 온도 전환의 빈도 값들(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 관리 시스템.
  9. 복수의 배터리 셀(19) 및 하나의 충전 상태 밸런싱 시스템(22)을 구비한 배터리(16)와, 제8항에 따르는 배터리 관리 시스템을 포함하는 배터리 시스템(12).
  10. 복수의 배터리 셀(19)을 포함하며 하나의 충전 상태 밸런싱 시스템(22)을 구비하는 배터리(16)와, 제8항에 따르는 배터리 관리 시스템을 포함하는 배터리 시스템(12)을 장착한 자동차(10).
KR1020167030375A 2014-03-31 2015-03-20 충전 상태 밸런싱 시스템을 포함하는 배터리의 배터리 관리 방법, 그리고 배터리 관리 시스템 KR101885279B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014205942.9A DE102014205942A1 (de) 2014-03-31 2014-03-31 Verfahren zum Batteriemanagement einer Batterie mit einem Ladezustandsausgleichssystem und Batteriemanagementsystem
DE102014205942.9 2014-03-31
PCT/EP2015/055870 WO2015150112A1 (de) 2014-03-31 2015-03-20 Verfahren zum batteriemanagement einer batterie mit einem ladezustandsausgleichssystem und batteriemanagementsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160138562A KR20160138562A (ko) 2016-12-05
KR101885279B1 true KR101885279B1 (ko) 2018-08-03

Family

ID=52774199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167030375A KR101885279B1 (ko) 2014-03-31 2015-03-20 충전 상태 밸런싱 시스템을 포함하는 배터리의 배터리 관리 방법, 그리고 배터리 관리 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10532665B2 (ko)
EP (1) EP3127208B1 (ko)
KR (1) KR101885279B1 (ko)
CN (1) CN106165238B (ko)
DE (1) DE102014205942A1 (ko)
WO (1) WO2015150112A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013209446A1 (de) * 2013-05-22 2014-11-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtungen zum Bereitstellen von Informationen zu Wartungs- und Servicezwecken einer Batterie
DE102017212794A1 (de) * 2017-07-26 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleichen von Ladezuständen einzelner Batterien eines Batteriesystems
CN107364359A (zh) * 2017-08-01 2017-11-21 华南理工大学 一种自身功耗极低的电动汽车动力电池管理方法
DE102017218560A1 (de) * 2017-10-18 2019-04-18 Robert Bosch Gmbh Batterieeinheit für ein Batteriesystem sowie Batteriesystem
KR102217590B1 (ko) 2018-07-16 2021-02-18 주식회사 엘지화학 배터리 밸런싱 장치 및 방법
CN110768313A (zh) * 2018-07-25 2020-02-07 南京奥视威电子科技股份有限公司 一种电池及外部部件
US11701190B2 (en) 2019-03-15 2023-07-18 Cilag Gmbh International Selectable variable response of shaft motion of surgical robotic systems
US11666401B2 (en) 2019-03-15 2023-06-06 Cilag Gmbh International Input controls for robotic surgery
US11992282B2 (en) 2019-03-15 2024-05-28 Cilag Gmbh International Motion capture controls for robotic surgery
DE102019214167A1 (de) * 2019-09-18 2021-03-18 Robert Bosch Gmbh Batteriesystem für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems und Kraftfahrzeug
US11509144B2 (en) 2020-06-02 2022-11-22 Inventus Power, Inc. Large-format battery management system with in-rush current protection for master-slave battery packs
US11476677B2 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Inventus Power, Inc. Battery pack charge cell balancing
EP4158718A4 (en) 2020-06-02 2024-03-13 Inventus Power, Inc. LARGE FORMAT BATTERY MANAGEMENT SYSTEM
US11552479B2 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Inventus Power, Inc. Battery charge balancing circuit for series connections
US11588334B2 (en) 2020-06-02 2023-02-21 Inventus Power, Inc. Broadcast of discharge current based on state-of-health imbalance between battery packs
US11489343B2 (en) 2020-06-02 2022-11-01 Inventus Power, Inc. Hardware short circuit protection in a large battery pack
US11594892B2 (en) 2020-06-02 2023-02-28 Inventus Power, Inc. Battery pack with series or parallel identification signal
US11245268B1 (en) 2020-07-24 2022-02-08 Inventus Power, Inc. Mode-based disabling of communiction bus of a battery management system
US11977121B2 (en) 2020-09-15 2024-05-07 Analog Devices International Unlimited Company Autonomous battery monitoring system
DE102020125940A1 (de) 2020-10-05 2022-04-07 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zur Feststellung eines kritischen Zustands einer Traktionsbatterie eines Kraftfahrzeugs, fahrzeugexterne Rechenvorrichtung und System
US11813746B2 (en) 2020-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Dual driving pinion crosscheck
US11404885B1 (en) 2021-02-24 2022-08-02 Inventus Power, Inc. Large-format battery management systems with gateway PCBA
US11411407B1 (en) 2021-02-24 2022-08-09 Inventus Power, Inc. Large-format battery management systems with gateway PCBA
KR20230055202A (ko) * 2021-10-18 2023-04-25 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 상태를 관리하기 위한 배터리 제어 시스템 및 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011037257A1 (ja) * 2009-09-28 2011-03-31 日立ビークルエナジー株式会社 電池システム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6184656B1 (en) * 1995-06-28 2001-02-06 Aevt, Inc. Radio frequency energy management system
AU2089699A (en) * 1997-12-23 1999-07-12 Amerigon, Inc. Radio frequency energy management system
JP4668306B2 (ja) * 2007-09-07 2011-04-13 パナソニック株式会社 二次電池の寿命推定装置および二次電池の寿命推定方法
DE102008002100A1 (de) 2008-05-23 2009-11-26 Vonderlind, Manfred Motor mit einer Kurvenscheibe
JP5656415B2 (ja) * 2009-03-26 2015-01-21 プライムアースＥｖエナジー株式会社 二次電池の状態判定装置及び制御装置
JP5453184B2 (ja) * 2010-06-28 2014-03-26 日立ビークルエナジー株式会社 電池制御回路
JP5610652B2 (ja) * 2011-05-23 2014-10-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 蓄電器制御回路
US20130043840A1 (en) * 2011-08-16 2013-02-21 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for performing cell balancing in a vehicle using cell capacities
US20130214739A1 (en) * 2012-02-20 2013-08-22 Jia-Yuan Lee Charge type battery management system and method thereof
US9153974B2 (en) * 2012-06-13 2015-10-06 GM Global Technology Operations LLC Battery parallel balancing circuit
KR102028170B1 (ko) * 2012-08-13 2019-10-02 삼성에스디아이 주식회사 셀 밸런싱 회로 및 이를 구비한 배터리 팩
JP5983784B2 (ja) * 2013-02-06 2016-09-06 日本電気株式会社 蓄電装置及び劣化判定方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011037257A1 (ja) * 2009-09-28 2011-03-31 日立ビークルエナジー株式会社 電池システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN106165238A (zh) 2016-11-23
KR20160138562A (ko) 2016-12-05
US10532665B2 (en) 2020-01-14
EP3127208B1 (de) 2019-06-19
EP3127208A1 (de) 2017-02-08
US20170021738A1 (en) 2017-01-26
WO2015150112A1 (de) 2015-10-08
DE102014205942A1 (de) 2015-10-01
CN106165238B (zh) 2019-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101885279B1 (ko) 충전 상태 밸런싱 시스템을 포함하는 배터리의 배터리 관리 방법, 그리고 배터리 관리 시스템
CN109863058B (zh) 模型预测电池电力限值估计***及方法
EP3032695B1 (en) Battery control system and vehicle control system
US9987943B2 (en) Method for transmitting data in a battery management system
CN102736031B (zh) 用于确定电池的充电状态的方法和装置
JP4327143B2 (ja) 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法及び二次電池の出力制御実行プログラム
JP4209423B2 (ja) 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法
WO2014057802A1 (ja) 車両の回生制御装置
EP3032690B1 (en) Battery control system and vehicle control system
CN108183518B (zh) 电池组均衡控制方法和装置、以及均衡控制设备
US20150171640A1 (en) Battery parameter estimation
EP3032689B1 (en) Battery control system and vehicle control system
CN108666713A (zh) 用于双车加热的电池组加热装置与控制方法
US9702941B2 (en) Method and devices for making available information for the purpose of performing maintenance and servicing of a battery
CN114188618A (zh) 用于求取电池***的充电状态的方法、电池***
KR101498764B1 (ko) 배터리의 저항측정방법 및 장치, 이를 이용한 배터리 관리 시스템
WO2016200319A1 (en) A method and a monitoring unit for monitoring a battery system
US10131244B2 (en) Method for monitoring a battery
JP7040367B2 (ja) 電源制御装置
JP5908903B2 (ja) バッテリの充電状態を決定する方法
CN108698548B (zh) 车载电源用的充电率监视装置以及车载电源***
GB2542212A (en) Battery monitoring system
CN105794078A (zh) 蓄电***
CN116476693B (zh) 一种汽车电池的管理方法及装置
US20230119394A1 (en) Power supply device and method for managing such a device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant