CN108183518B - 电池组均衡控制方法和装置、以及均衡控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电池组均衡控制方法和装置、以及均衡控制设备，所述控制方法包括：在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，确定所述电池组中的第一待均衡电芯；计算所述第一待均衡电芯的第一均衡所需时间；根据所述第一均衡所需时间，控制对所述第一待均衡电芯进行均衡。通过本发明实施例的均衡控制方法和装置、以及均衡控制设备，能够在整车下电或电池组充电结束后控制对电池组开启均衡，解决了电池组均衡不充分的问题。

Description

电池组均衡控制方法和装置、以及均衡控制设备

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种电池组均衡控制方法和装置、以及均衡控制设备。

背景技术

近年来，新能源汽车的广阔前景推动了动力电池产业的快速发展，动力电池组作为新能源汽车的核心组成部分，其性能优劣直接影响到整车的使用性能。

动力电池组是由多个电芯通过串联连接而构成，由于电芯自放电率差异的存在，电池组在运行一段时间后会出现各电芯可用容量不一致的问题，而电池组中各电芯的不一致性是导致整组电池性能下降的重要因素，因此需要通过均衡手段对电池组进行均衡。

目前，电池组的均衡过程通常发生在电池组充电或行车过程中，但对于一些运行时间较短的车辆，会造成均衡时间不足，不能满足均衡要求。

发明内容

本发明实施例提供了一种能够在整车下电或电池组充电结束后实现对电池组均衡控制的电池组均衡控制方法和装置，以及均衡控制设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种电池组均衡控制方法，该控制方法包括：

在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，确定电池组中的第一待均衡电芯；

计算第一待均衡电芯的第一均衡所需时间；

根据第一均衡所需时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡。

根据本发明的一个方面，在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束之前，还包括：

确定电池组中的第二待均衡电芯；

计算第二待均衡电芯的第二均衡所需时间；

根据第二均衡所需时间，控制对第二待均衡电芯开启均衡。

根据本发明的一个方面，确定电池组中的第一待均衡电芯，包括：

确定在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，已对第二待均衡电芯开启均衡的时长；

将大于上述时长的第二均衡所需时间所对应的第二待均衡电芯，确定为电池组中的第一待均衡电芯。

根据本发明的一个方面，计算第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，包括：

将第一待均衡电芯所对应第二均衡所需时间与上述时长的时间差，确定为第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。

根据本发明的一个方面，根据第一均衡所需时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡，包括：

将第一均衡所需时间划分为一个以上的子均衡时间；

依次根据一个以上的子均衡时间，控制对第一待均衡电芯开启相应时长的均衡，直至一个以上的子均衡时间所对应的均衡全部执行，或者直至第一待均衡电芯满足预设的第一均衡截止条件。

根据本发明的一个方面，根据第一均衡所需时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡，包括：

根据第一均衡时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡，其中，第一均衡时间不大于第一均衡所需时间；

控制对第一待均衡电芯开启第一均衡时间的均衡后，判断第一待均衡电芯是否满足预设的第二均衡截止条件；

若第一待均衡电芯不满足第二均衡截止条件，则重新计算第一待均衡电芯的均衡所需时间，并将重新计算的均衡所需时间作为新的第一均衡所需时间。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电池组均衡控制装置，其控制装置包括：

主控制模块，用于在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，确定电池组中的第一待均衡电芯，计算第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，向从控制模块发送第一均衡控制指令，第一均衡控制指令包括第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的第一均衡所需时间；

从控制模块，用于接收第一均衡控制指令，根据第一均衡控制指令中第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡。

根据本发明的另一个方面，主控制模块，还用于在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束之前，确定电池组中的第二待均衡电芯，计算第二待均衡电芯的第二均衡所需时间，向从控制模块发送第二均衡控制指令，第二均衡控制指令包括第二待均衡电芯的标识和第二待均衡电芯的第二均衡所需时间；

从控制模块，还用于接收第二均衡控制指令，根据第二均衡控制指令中第二待均衡电芯的标识和第二待均衡电芯的第二均衡所需时间，控制对第二待均衡电芯开启均衡。

根据本发明的另一个方面，主控制模块，具体用于确定在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，已对第二待均衡电芯开启均衡的时长，将大于该时长的第二均衡所需时间所对应的第二待均衡电芯，确定为电池组中的第一待均衡电芯。

根据本发明的另一个方面，主控制模块，具体用于将第一待均衡电芯所对应第二均衡所需时间与上述时长的时间差，确定为第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。

根据本发明的另一个方面，主控制模块，还用于将第一均衡所需时间划分为一个以上的子均衡时间；

主控制模块，具体用于依次根据一个以上的子均衡时间，向从控制模块发送第一均衡子控制指令，直至一个以上的子均衡时间所对应的均衡全部执行，或者直至第一待均衡电芯满足预设的第一均衡截止条件，其中，第一均衡子控制指令包括第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的一个子均衡时间；

从控制模块，具体用于接收均衡子控制指令，根据均衡子控制指令中第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的一个子均衡时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡。

根据本发明的另一个方面，主控制模块，具体用于根据第一均衡时间，向从控制模块发送第二均衡子控制指令，在完成第一均衡时间对应的均衡后，判断第一待均衡电芯是否满足预设的第二均衡截止条件，在第一待均衡电芯不满足第二均衡截止条件时，重新计算第一待均衡电芯的均衡所需时间，并将重新计算的均衡所需时间作为第一均衡所需时间；

其中，第二均衡子控制指令包括第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的第一均衡时间，其中，第一均衡时间不大于第一均衡所需时间；

从控制模块，具体用于接收第二均衡子控制指令，根据第二均衡子控制指令中第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的第一均衡时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡。

根据本发明的另一个方面，均衡控制装置还包括时钟唤醒模块；

主控制模块，还用于在向从控制模块发送均衡控制指令时，向时钟唤醒模块发送休眠唤醒指令并进入休眠模式，以及在接收到时钟唤醒模块发送的唤醒信号后，从休眠模式进入工作模式，其中，休眠唤醒指令包括休眠唤醒时间，休眠唤醒时间等于第一均衡所需时间；

时钟唤醒模块，用于在接收休眠唤醒指令后开始计时，在计时时长等于休眠唤醒时间时向主控制模块发送唤醒信号。

根据本发明的另一个方面，从控制模块，还用于在控制对第一待均衡电芯开启均衡后，进入低功耗模式，以及在控制对第一待均衡电芯开启均衡后的时长等于第一均衡所需时间时，控制对第一待均衡电芯关闭均衡。

本发明实施例的又一个方面，提供一种均衡控制设备，均衡控制设备包括存储器和处理器；

存储器用于存储计算机程序；

处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现本发明任一实施例中的均衡控制方法。

本发明实施例的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明任一实施例的均衡控制方法。

本发明实施例提供的均衡控制方法和装置、以及均衡控制设备，通过接收整车下电指令或检测电池组的充电状态，来确定电池组的运行状态，在电池组停止运行时也能够实现对电芯的均衡控制。通过本发明实施例的方案，在整车下电或电池组充电结束后仍能够控制对电池组开启均衡，解决了由于电池组运行时间不足所造成的电池组均衡不足的问题。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1示出了根据本发明实施例中提供的一种电池组均衡控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一实施例中提供的一种电池组均衡控制装置的示意性结构框图；

图3示出了根据本发明另一实施例中提供的一种电池组均衡控制装置的示意性结构框图；

图4示出了能够实现本发明实施例的电池组均衡控制方法和装置的计算设备的示意性结构框。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

图1示出了本发明一实施例中提供的一种电池组均衡控制方法的流程示意图，其中，该均衡控制方法具体可以由电池管理单元(Battery Management Unit，BMU)执行。如图1所示，本发明实施例的电池组均衡控制方法主要可以包括以下步骤：

步骤S11：在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，确定电池组中的第一待均衡电芯。

电池组中的各电芯由于电池间的个体差异，导致充电时容量小的电池容易过充，放电时容量小的电池又容易过放，从而导致电池受损，电池组的容量降低。因此，需要对电池组中的电芯进行均衡操作，以使得电池组中各电芯达到均衡一致的状态，提高电池组的整体性能。

由于电池组中电芯的均衡通常都是发生在电池组充电过程中或者是在行车过程中，这就会导致在电池组充电时间较短或行车时间较短时，电池组中电芯的均衡时间不足的问题。

本发明实施例中，在行车或者电池组充电的过程中根据均衡控制对电池组中电芯进行均衡，并对整车的行车状态以及电池组的充放电状态进行检测，在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时(即电池组停止运行时)，确定电池组中的第一待均衡电芯，以实现在停车后或电池组充电结束后，继续控制对需要均衡的第一待均衡电芯开启均衡，以解决电芯均衡时间不足的问题。

本发明一可选实施例中，确定电池组中的第一待均衡电芯，可以包括：

获取电池组中的所有电芯的电芯状态信息；

根据所有电芯的电芯状态信息，确定电池组中的第一待均衡电芯。

其中，上述电芯状态信息包括但不限于电芯的电压值和/或荷电状态(State ofCharge，SOC)值等信息。在行车或电池组充电过程中，BMU会对电池组中各电芯的电压、温度等状态信息进行监测，以根据监测结果确定出需要开启均衡的电芯。

本发明实施例中，根据所有电芯的电芯状态信息，确定电池组中的第一待均衡电芯的具体方式，可以根据实际需要，可以采用现有电池组均衡中确定待均衡电芯的任一种方式。电池组中的第一待均衡电芯可能为一个或多个。

本发明一可选实施例中，确定电池组中的第一待均衡电芯，可以包括：

获取电池组中各电芯的SOC值；

分别计算各电芯的SOC值与各电芯的SOC值中的最小SOC值的差值；

将差值大于设定阈值的电芯确定为电池组中的第一待均衡电芯。

即以电池组中SOC值最小的电芯作为基准，若其它电芯的SOC值与该基准电芯的SOC值的差值大于设定阈值，则确定对应的电芯需要进行均衡，为第一待均衡电芯。

可以理解的是，在实际应用中，也可以以各电芯的电压或其它信息确定电池组中的待均衡电芯时，例如，可以将电压值最小的电芯作为基准，将电压值与基准电芯的电压值的差值大于设定值的电芯确定为待均衡电芯。

本发明一可选实施例中，在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束之前，还包括：

确定电池组中的第二待均衡电芯；

计算第二待均衡电芯的第二均衡所需时间；

根据第二均衡所需时间，控制对第二待均衡电芯进行均衡。

本发明实施例中，在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束之前，即在行车或者在电池组充电过程中，也会对电池组中各电芯的状态(电压、SOC值等)进行监测，控制对电池组中需要进行均衡操作的第二待均衡电芯开启均衡。

本发明一可选实施例中，确定电池组中的第一待均衡电芯，包括：

确定在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，已对第二待均衡电芯开启均衡的时长；

将大于上述时长的第二均衡所需时间所对应的第二待均衡电芯，确定为电池组中的第一待均衡电芯。

本发明实施例中，如果在第二待均衡电芯进行均衡的过程中，接收到了整车下电指令或检测到了电池组充电结束，此时则可以直接根据第二待均衡电芯的第二均衡所需时间和已经对第二待均衡电芯开启的均衡时间(即上述时长)，来确定收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时需要继续进行均衡的电芯。如果某个电芯的第二均衡所需时间大于上述时长，则表明该电芯还需要继续均衡。

可以理解的是，在行车或电池组充电过程中，在对电芯进行均衡的过程中，可能会由于电芯的温度过高或其它因素，暂时停止对电芯的均衡，在电芯的温度或其它参数再次满足均衡开启条件时，再继续对电芯进行均衡，也就是，在行车或电池组充电过程中，均衡可能是间断的，因此，上述已对第二待均衡电芯开启均衡的时长并不一定等于第二待均衡电芯的确定时刻与接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时的时间差，在根据第二待均衡电芯确定第一待均衡电芯时，则需要依据已对第二待均衡电芯开启均衡的时长来确定，而非上述两个时刻间的时间差。

步骤S12：计算第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。

本发明一可选实施例中，在根据步骤S11中基于电芯的SOC值确定上述第一待均衡电芯时，计算第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，可以包括：

根据第一待均衡电芯的额定容量，以及第一待均衡电芯的SOC值与最小SOC值的差值，计算第一待均衡电芯的所需均衡容量；根据所需均衡容量和均衡电流计算第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。

一般的，将所需均衡容量除以均衡电流即可计算得到第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。

本发明一可选实施例中，计算第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，包括：

将第一待均衡电芯所对应第二均衡所需时间与上述时长的时间差，确定为第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。

本发明实施例中，在根据第二待均衡电芯的第二均衡所需时间和上述时长确定出第一待均衡电芯后，与第一待均衡电芯对应的第二待均衡电芯所需要的继续均衡时间，即为该第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。例如，在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束之前，某个第二待均衡电芯的第二均衡所需时间为2小时，在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，对该第二待均衡电芯已开启均衡的时间即上述时长为1小时，则该第二待均衡电芯为即为一个第一待均衡电芯，该第一待均衡电芯的第一均衡时间为1小时。

步骤S13：根据第一均衡所需时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡。

本发明一可选实施例中，可以直接根据第一均衡所需时间，一次性控制对第一待均衡电芯进行均衡。例如，第一待均衡电芯所需均衡时间为1小时，则可以控制对第一待均衡电芯一次性开启1小时均衡。

本发明一可选实施例中，根据第一均衡所需时间，控制对第一待均衡电芯进行均衡，包括：

将第一均衡所需时间划分为一个以上的子均衡时间；

依次根据一个以上的子均衡时间，控制对第一待均衡电芯开启相应时长的均衡，直至一个以上的子均衡时间所对应的均衡全部执行，或者直至第一待均衡电芯满足预设的第一均衡截止条件。

本发明实施例中，控制对第一待均衡电芯进行均衡时，可以采用时间碎片化的方式控制对第一待均衡电芯进行均衡。例如，确定出的第一待均衡电芯的第一均衡所需时间为2小时，则可以将2个小时划分为2个1小时，先控制对该电芯开启1小时均衡，然后判断是否已经满足第一均衡截止条件，如果满足，则结束对该电芯的均衡控制，如果没有，则可以再控制对其开启1小时均衡。

其中，第一均衡截止条件可以根据实际应用需要进行设定。例如，第一均衡截止条件可以是电芯的SOC值与上述最小SOC值的差值小于设定值，或者，电芯的电压值满足预设的电压值范围等。

采用碎片化的均衡控制方式，能够在控制对第一待均衡电芯进行均衡的过程中，对第一待均衡电芯的电池状态(如电压值或SOC值等)进行不断的监测，从而能够依据电芯的当前状态来控制是否需要继续对该电芯开启均衡。

本发明一可选实施例中，根据第一均衡所需时间，控制对第一待均衡电芯进行均衡，包括：

根据第一均衡时间，控制对第一待均衡电芯进行均衡，其中，第一均衡时间不大于第一均衡所需时间；

在完成第一均衡时间对应的均衡后，判断第一待均衡电芯是否满足预设的第二均衡截止条件；

若第一待均衡电芯不满足第二均衡截止条件，则重新计算第一待均衡电芯的均衡所需时间，并将重新计算的均衡所需时间作为第一均衡所需时间。

本发明实施例中，控制对第一待均衡电芯进行均衡时，采用先控制对第一待均衡电芯进行一段时间(第一均衡时间)的均衡，再重新计算均衡所需时间，以新的均衡所需时间再控制对第一待均衡电芯进均衡的方式，使得对第一待均衡电芯所需均衡时间的控制更准确，提高了均衡效果。

可以理解的，第二均衡截止条件也是可以根据实际应用需要进行设定的。第二均衡截止条件与第一均衡截止条件可以相同，也可以不同。

图2示出了本发明一实施例提供的一种电池组均衡控制装置的结构示意图。如图2所示，该均衡控制装置100可以包括主控制模块110和从控制模块120。

主控制模块110，用于在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，确定电池组中的第一待均衡电芯，计算第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，向从控制模块发送第一均衡控制指令，第一均衡控制指令包括第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的第一均衡所需时间；

从控制模块120，用于接收第一均衡控制指令，根据第一均衡控制指令中第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡。

本发明实施例中，主控制模块110在确定出第一待均衡电芯后，将第一待均衡电芯中各个电芯的标识以及各个电芯的第一均衡所需时间发送至从控制模块120，由从控制模块120根据各个电芯的均衡所需时间控制对各个电芯开启均衡，即由从控制模块120分别控制各个第一待均衡电芯的均衡开关闭合，以使各电芯的均衡电路开启。

可以理解的是，本发明实施例均衡控制装置100中的各个模块可以集成设置，也可以分开设置。例如，主控制模块110可以单独实现为主控制芯片及主控制芯片所必须的***电路，从控制模块120可单独实现为从控制芯片及从控制芯片所必须的***电路。

本发明一可选实施例中，从控制模块120，还用于获取电池组中的所有电芯的电池状态信息，并将所有电芯的电池状态信息发送至主控制模块110。

主控制模块110，具体用于根据所有电芯的电池状态信息，确定电池组中的第一待均衡电芯。

本发明实施例中，可以由从控制模块120执行电池组中各电芯的电池状态信息采集，以及根据主控制模块110的均衡控制指令控制对电芯的均衡的开启或关闭，由主控制模块110根据从控制模块120采集到的各电芯的电池状态信息确定出第一待均衡电芯，计算第一均衡所需时间，并向从控制模块120发送均衡控制指令。

本发明一可选实施例中，主控制模块110，还用于在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束之前，确定电池组中的第二待均衡电芯，计算第二待均衡电芯的第二均衡所需时间，向从控制模块发送第二均衡控制指令，第二均衡控制指令包括第二待均衡电芯的标识和第二待均衡电芯的第二均衡所需时间。

从控制模块120，还用于接收第二均衡控制指令，根据第二均衡控制指令中第二待均衡电芯的标识和第二待均衡电芯的第二均衡所需时间，控制对第二待均衡电芯开启均衡。

本发明一可选实施例中，主控制模块110，具体用于确定在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，已对第二待均衡电芯开启均衡的时长，将大于该时长的第二均衡所需时间所对应的第二待均衡电芯，确定为电池组中的第一待均衡电芯。

本发明一可选实施例中，主控制模块110，具体用于将第一待均衡电芯所对应第二均衡所需时间与上述时长的时间差，确定为第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。

本发明一可选实施例中，主控制模块110，还用于将第一均衡所需时间划分为一个以上的子均衡时间。

主控制模块110，具体用于依次根据一个以上的子均衡时间，向从控制模块发送第一均衡子控制指令，直至一个以上的子均衡时间所对应的均衡全部执行，或者直至第一待均衡电芯满足预设的第一均衡截止条件，其中，第一均衡子控制指令包括第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的一个子均衡时间。

从控制模块120，具体用于接收均衡子控制指令，根据均衡子控制指令中第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的一个子均衡时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡。

本发明实施例中，主控制模块110可以采用碎片化的方式向从控制模块120发送第一待均衡电芯的第一均衡子控制指令，在每次第一均衡子控制指令对应的均衡完成后，主控制模块110通过确定第一待均衡电芯是否已经符合第一均衡截止条件或者所有碎片化的子均衡时间所对应的均衡全部完成，来判断是否需要控制对该电芯继续开启均衡，从而能够从一定程度上减少电池组完成均衡所需的时间，实现对电池组均衡操作的更精确控制。

本发明一可选实施例中，主控制模块110，具体用于根据第一均衡时间，向从控制模块120发送第二均衡子控制指令，在完成第一均衡时间对应的均衡后，判断第一待均衡电芯是否满足预设的第二均衡截止条件，在第一待均衡电芯不满足第二均衡截止条件时，重新计算第一待均衡电芯的均衡所需时间，并将重新计算的均衡所需时间作为第一均衡所需时间；

其中，第二均衡子控制指令包括第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的第一均衡时间，其中，第一均衡时间不大于第一均衡所需时间；

从控制模块120，具体用于接收第二均衡子控制指令，根据第二均衡子控制指令中第一待均衡电芯的标识和第一待均衡电芯的第一均衡时间，控制对第一待均衡电芯开启均衡。

本发明一可选实施例中，均衡控制装置还包括时钟唤醒模块130，如图3所示。

主控制模块110，还用于在向从控制模块发送均衡控制指令时，向时钟唤醒模块130发送休眠唤醒指令并进入休眠模式，以及在接收到时钟唤醒模块130发送的唤醒信号后，从休眠模式进入工作模式，其中，休眠唤醒指令包括休眠唤醒时间，休眠唤醒时间等于第一均衡所需时间。

时钟唤醒模块130，用于在接收休眠唤醒指令后开始计时，在计时时长等于休眠唤醒时间时向主控制模块110发送唤醒信号。

采用本发明实施例的该方案，能够有效降低均衡控制装置100的功耗，降低了装置的耗电量。

可以理解的是，休眠模式即掉电模式，是指主控制模块110完成其各部分功能所需的相关功能单元(如用于接收整车下电指令或检测电池组充电结束的功能单元、用于确定电池组中的第一待均衡电芯的功能单元、用于计算第一待均衡电芯的第一均衡所需时间的功能单元、向从控制模块发送第一均衡控制指令的功能单元等)及***电路等全部停止工作，休眠唤醒指令是主控制模块110进入休眠模式前执行的最后指令。主控制单元110在接收到上述唤醒信号时，该唤醒信号触发主控制模块110从休眠模式恢复至正常工作模式。

本发明实施例中，主控制模块110与时钟唤醒模块130可以集成设置，也可以单独设置。也就是说，时钟唤醒模块130可以是主控制模块110的一部分，也可以是单独的一部分。

本发明实施例中，时钟唤醒模块130可以具体实现为时钟。

本发明一可选实施例中，从控制模块120，还用于在控制对第一待均衡电芯开启均衡后，进入低功耗模式，以及在控制对第一待均衡电芯开启均衡后的时长等于第一均衡所需时间时，控制对第一待均衡电芯关闭均衡。

本发明实施例中，从控制模块120在控制对第一待均衡电芯开启均衡后，通过进入低功耗模式，从而进一步降低了装置的功耗。

可以理解的是，低功耗模式指的是从控制模块120会控制只开启完成均衡控制所必须的部分，关闭其它非必要的部分。例如，从控制模块120中用于控制电芯均衡开启和控制电芯均衡关闭的控制功能部分，以及用于接收主控制模块110发送的均衡控制指令的部分，均属于从控制模块120必须处于工作模式的部分，而在控制开启对电芯的均衡后，用于获取电芯的电池状态信息的部分或者***器件和电路等则可以作为非必要的部分。

当然，在实际应用中，也可以根据实际应用需求以及均衡控制装置100的不同实施例，预先配置哪些部分是在从控制模块120进入低功耗模式时需要继续开启的部分，哪些是可以关闭的部分。

本发明实施例的电池组均衡控制方法和装置，通过在整车下电时或检电池组充电结束时，控制对电池组继续均衡，延长了电池组的均衡时间，解决了由于行车或充电时间过短，导致可用均衡时间过短所造成的电池组均衡不充分的问题，更好的满足了电池组的实际的均衡需求。

可以理解的是，本发明实施例的均衡控制装置100，可以对应于本发明实施例的均衡控制方法的执行主体，均衡控制装置100的各个模块的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本发明实施例的均衡控制方法中的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。

结合图1至图3描述的根据本发明实施例的电池组均衡控制方法和装置的至少一部分可以由计算设备实现。图4示出了根据本发明实施例的计算设备的示意性结构框图。如图4所示，计算设备400可以包括输入设备401、输入接口402、处理器403、存储器404、输出接口405、以及输出设备406。其中，输入接口402、处理器403、存储器404、以及输出接口405通过总线410相互连接，输入设备401和输出设备406分别通过输入接口402和输出接口405与总线410连接，进而与计算设备400的其他组件连接。具体地，输入设备401接收来自外部的输入信息(例如，接收VGU的整车下电指令)，并通过输入接口402将输入信息传送到处理器403；处理器403基于存储器404中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器404中，然后通过输出接口405将输出信息传送到输出设备406；输出设备406将输出信息输出到计算设备400的外部供用户使用。

也就是说，图4所示的计算设备400可以被实现为均衡控制设备，该均衡控制设备包括存储器403和处理器404。存储器403用于存储计算机程序，处理器404用于执行存储器403中存储的计算机程序，以实现本发明任一实施例中的均衡控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明任一实施例中的均衡控制方法。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序或者若干步骤同时执行。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。

Claims (12)

1.一种电池组均衡控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，确定所述电池组中的第一待均衡电芯；

计算所述第一待均衡电芯的第一均衡所需时间；

根据所述第一均衡所需时间，控制对所述第一待均衡电芯开启均衡；

其中，所述在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束之前，还包括：

确定所述电池组中的第二待均衡电芯；

计算所述第二待均衡电芯的第二均衡所需时间；

根据所述第二均衡所需时间，控制对所述第二待均衡电芯开启均衡；

所述确定所述电池组中的第一待均衡电芯，包括：

确定在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，已对所述第二待均衡电芯开启均衡的时长；

将大于所述时长的所述第二均衡所需时间所对应的所述第二待均衡电芯，确定为所述电池组中的第一待均衡电芯。

2.根据权利要求1所述的均衡控制方法，其特征在于，所述计算所述第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，包括：

将所述第一待均衡电芯所对应所述第二均衡所需时间与所述时长的时间差，确定为所述第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。

3.根据权利要求1所述的均衡控制方法，其特征在于，根据所述第一均衡所需时间，控制对所述第一待均衡电芯开启均衡，包括：

将所述第一均衡所需时间划分为一个以上的子均衡时间；

依次根据所述一个以上的子均衡时间，控制对所述第一待均衡电芯开启相应时长的均衡，直至所述一个以上的子均衡时间所对应的均衡全部执行，或者直至所述第一待均衡电芯满足预设的第一均衡截止条件。

4.根据权利要求1所述的均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述第一均衡所需时间，控制对所述第一待均衡电芯开启均衡，包括：

根据第一均衡时间，控制对所述第一待均衡电芯开启均衡，其中，所述第一均衡时间不大于所述第一均衡所需时间；

控制对所述第一待均衡电芯开启所述第一均衡时间的均衡后，判断所述第一待均衡电芯是否满足预设的第二均衡截止条件；

若所述第一待均衡电芯不满足所述第二均衡截止条件，则重新计算所述第一待均衡电芯的均衡所需时间，并将重新计算的均衡所需时间作为新的所述第一均衡所需时间。

5.一种电池组均衡控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

主控制模块，用于在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，确定所述电池组中的第一待均衡电芯，计算所述第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，向从控制模块发送第一均衡控制指令，所述第一均衡控制指令包括所述第一待均衡电芯的标识和所述第一待均衡电芯的第一均衡所需时间；

从控制模块，用于接收所述第一均衡控制指令，根据所述第一均衡控制指令中所述第一待均衡电芯的标识和所述第一待均衡电芯的第一均衡所需时间，控制对所述第一待均衡电芯开启均衡；

其中，所述主控制模块，还用于在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束之前，确定所述电池组中的第二待均衡电芯，计算所述第二待均衡电芯的第二均衡所需时间，向所述从控制模块发送第二均衡控制指令，所述第二均衡控制指令包括所述第二待均衡电芯的标识和所述第二待均衡电芯的第二均衡所需时间；

所述从控制模块，还用于接收所述第二均衡控制指令，根据所述第二均衡控制指令中所述第二待均衡电芯的标识和所述第二待均衡电芯的第二均衡所需时间，控制对所述第二待均衡电芯开启均衡；

所述主控制模块，具体用于确定在接收到整车下电指令或检测到电池组充电结束时，已对所述第二待均衡电芯开启均衡的时长，将大于所述时长的所述第二均衡所需时间所对应的所述第二待均衡电芯，确定为所述电池组中的第一待均衡电芯。

6.根据权利要求5所述的均衡控制装置，其特征在于，

所述主控制模块，具体用于将所述第一待均衡电芯所对应所述第二均衡所需时间与所述时长的时间差，确定为所述第一待均衡电芯的第一均衡所需时间。

7.根据权利要求5所述的均衡控制装置，其特征在于，

所述主控制模块，还用于将所述第一均衡所需时间划分为一个以上的子均衡时间；

所述主控制模块，具体用于依次根据所述一个以上的子均衡时间，向所述从控制模块发送第一均衡子控制指令，直至所述一个以上的子均衡时间所对应的均衡全部执行，或者直至所述第一待均衡电芯满足预设的第一均衡截止条件，其中，所述第一均衡子控制指令包括所述第一待均衡电芯的标识和所述第一待均衡电芯的一个所述子均衡时间；

所述从控制模块，具体用于接收所述均衡子控制指令，根据所述均衡子控制指令中的所述第一待均衡电芯的标识和所述第一待均衡电芯的一个所述子均衡时间，控制对所述第一待均衡电芯开启均衡。

8.根据权利要求5所述的均衡控制装置，其特征在于，

所述主控制模块，具体用于根据第一均衡时间，向所述从控制模块发送第二均衡子控制指令，在完成所述第一均衡时间对应的均衡后，判断所述第一待均衡电芯是否满足预设的第二均衡截止条件，在所述第一待均衡电芯不满足所述第二均衡截止条件时，重新计算所述第一待均衡电芯的均衡所需时间，并将重新计算的均衡所需时间作为所述第一均衡所需时间；

其中，所述第二均衡子控制指令包括所述第一待均衡电芯的标识和所述第一待均衡电芯的所述第一均衡时间，其中，所述第一均衡时间不大于所述第一均衡所需时间；

所述从控制模块，具体用于接收所述第二均衡子控制指令，根据所述第二均衡子控制指令中所述第一待均衡电芯的标识和所述第一待均衡电芯的所述第一均衡时间，控制对所述第一待均衡电芯开启均衡。

9.根据权利要求5所述的均衡控制装置，其特征在于，所述均衡控制装置还包括时钟唤醒模块；

所述主控制模块，还用于在向所述从控制模块发送均衡控制指令时，向所述时钟唤醒模块发送休眠唤醒指令并进入休眠模式，以及在接收到所述时钟唤醒模块发送的唤醒信号后，从所述休眠模式进入工作模式，其中，所述休眠唤醒指令包括休眠唤醒时间，所述休眠唤醒时间等于所述第一均衡所需时间；

所述时钟唤醒模块，用于在接收所述休眠唤醒指令后开始计时，在计时时长等于所述休眠唤醒时间时向所述主控制模块发送所述唤醒信号。

10.根据权利要求5所述的均衡控制装置，其特征在于，

所述从控制模块，还用于在控制对所述第一待均衡电芯开启均衡后，进入低功耗模式，以及在控制对所述第一待均衡电芯开启均衡后的时长等于所述第一均衡所需时间时，控制对所述第一待均衡电芯关闭均衡。

11.一种均衡控制设备，其特征在于，所述均衡控制设备包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1至4中任一项所述的均衡控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的均衡控制方法。

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