KR101880128B1

KR101880128B1 - 차량의 타이어 공기압 이상 판단 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101880128B1
Application number: KR1020160183083A
Authority: KR
Inventors: 김성남; 박병석; 임창희
Original assignee: 이래에이엠에스 주식회사
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-07-19
Also published as: KR20180078077A

Abstract

차량의 네 개의 휠의 휠 속도를 이용하여 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 타이어 공기압 이상 판단 방법은 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최소 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최소 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 그리고 상기 산출된 복수의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 따라 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 타이어 공기압 이상 판단 방법 및 장치{Method and apparatus for determining abnormality of tire pressure for vehicles}

본 발명은 차량의 타이어의 압력을 직접 검출하지 않고 타이어 압력의 이상 여부를 판단할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.

운전자가 차량의 타이어의 공기압 저하를 인지하지 못하고 주행을 하는 경우 승차감과 연비가 저하될 뿐만 아니라 교통 사고를 유발할 수도 있다.

타이어에 압력 센서를 설치하여 타이어의 압력을 모니터링하는 소위 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS, tire pressure monitoring system)이 널리 적용되고 있다. 이러한 타이어 압력 모니터링 시스템은 타이어에 압력 센서를 설치하여 공기압을 직접 검출하는 직접 모니터링 방식, 그리고 이러한 센서를 사용하지 않고 휠 속도나 기타 파라미터를 이용하여 타이어의 압력 상태를 검출하는 간접 모니터링 방식으로 대별될 수 있다.

이 중 간접 모니터링 방식으로 타이어의 팽창 정도의 차이에 따른 휠 속도의 차이를 이용하여 타이어 압력을 판단하는 방법이 소개되었으나, 판단 로직이 복잡하고 정확한 압력 모니터링이 어려운 문제가 있었다.

대한민국 등록특허공보 10-0820456 (공고일자: 2008년 04월 08일)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 타이어에 압력 센서를 설치하지 않고 차량의 각 휠의 속도를 이용하여 타이어 압력의 이상 유무를 효과적으로 판단할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 네 개의 휠의 휠 속도를 이용하여 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 타이어 공기압 이상 판단 방법은 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최소 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최소 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 그리고 상기 산출된 복수의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 따라 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 단계를 포함한다.

상기 타이어 공기압 이상 여부를 판단하는 단계는 상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠 사이 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계, 그리고 상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값보다 클 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 네 개의 휠의 휠 속도를 이용하여 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 타이어 공기압 이상 판단 장치는, 상기 네 개의 휠의 휠 속도를 검출하는 제1 내지 제4 휠 속도 센서, 그리고 상기 휠 속도 센서의 신호를 기초로 상기 네 개의 휠의 타이어의 공기압 이상 여부를 판단하는 타이어 공기압 이상 판단 로직을 수행하도록 프로그램되는 프로세서를 포함한다. 상기 타이어 공기압 이상 판단 로직은 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계, 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최소 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최소 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 그리고 상기 산출된 복수의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 따라 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 각 휠의 평균 속도를 이용하여 휠 사이의 속도비를 산출하고 이 속도비의 크기에 따라 타이어 공기압 이상 여부를 판단하기 때문에, 타이어 공기압을 검출하는 별도의 센서 없이도 연산 로직에 의해 공기압 이상 여부를 정확하게 판단할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 이상 판단 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타이어 공기압 이상 판단 방법의 개략적인 순서도이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 마이크로 프로세서(1)는 제1 내지 제4 휠 속도 센서(20, 30, 40, 50)의 신호를 인가받을 수 있도록 이들 센서들에 신호적으로 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 이상 판단 장치는 이들 네 개의 센서(20, 30, 40, 50)의 신호를 이용하는 마이크로 프로세서(1)의 연산을 통해 타이어 공기압의 이상 여부를 판단한다.

제1 내지 제4 휠 속도 센서(20, 30, 40, 50)은 차량의 전륜 좌측 휠의 속도, 전륜 우측의 속도, 후륜 좌측 휠의 속도, 그리고 후륜 우측 휠의 속도를 각각 검출할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 공기압 이상 판단 장치는 마이크로 프로세서(10) 외에도 메모리, 관련 하드웨어와 소프트웨어를 구비할 수 있으며, 마이크로 프로세서(10)는 이하에서 설명할 공기압 이상 판단 로직을 수행하도록 프로그램될 수 있다. 이하에서 타이어 공기압 이상 판단 로직에 대해 설명한다.

먼저, 제1 내지 제4 휠 속도 센서(20, 30, 40, 50)의 신호를 기초로 각 휠 별 속도가 계산된다(S11).

그리고 나서 유효조건이 만족되었는지 여부가 판단된다(S12). 여기서 유효조건은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 공기압 이상 판단을 수행하여 타당한 결과를 얻을 수 있는 적절한 조건을 의미하며, 예를 들어 유효조건은 차속이 40kph 이상, 평지 및 직진 주행 상태, 그리고 타력 주행 상태를 포함할 수 있다.

S12 단계에서 유효조건이 만족된 것으로 판단되면, 각 휠별로 평균 속도를 산출한다(S13 내지 S15). 예를 들어, 정해진 시간 단위로 이루어지는 유효 카운트가 미리 설정된 임계 카운트에 이르기까지 휠별 속도를 누적하여 합산하고 이를 유효 카운트를 나누어 휠별 평균 속도를 산출할 수 있다. 구체적으로, 유효 카운트가 미리 설정된 임계 카운트보다 작은지를 판단하고(S13), 유효 카운트가 임계 카운트보다 작으며 유효 카운트를 증가시키고 휠별 속도를 누적한다(S14). 그리고 나서, 누적된 속도를 유효 카운트로 나누어 휠별로 평균 속도를 산출한다(S15). 이 과정을 유효 카운트가 임계 카운트에 도달할 때까지 반복하여 휠별 평균 속도를 산출한다. 이에 의해, 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도, 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도, 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도, 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도가 각각 산출된다.

한편, S13 단계에서 유효 카운트가 임계 카운트보다 작지 않은 것으로 판단되면, 유효 카운트를 0으로 리셋하고 그 시점에서의 평균 속도들을 이용하여 속도비를 산출한다(S16).

구체적으로, 전륜 좌측 휠 평균 속도와 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도(Vf_min)에 대한 전륜 좌측 휠 평균 속도와 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도(Vf_max)의 비(Vf_max/Vf_min)를 산출하고, 후륜 좌측 휠 평균 속도와 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도(Vr_min)에 대한 후륜 좌측 휠 평균 속도와 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도(Vr_max)의 비(Vr_max/Vr_min)를 산출한다. 또한, 최소 후륜 평균 속도에 대한 최소 전륜 평균 속도의 비(Vf_min/Vf_min), 최소 후륜 평균 속도에 대한 최대 전륜 평균 속도의 비(Vf_max/Vf_min), 최소 전륜 평균 속도에 대한 최소 후륜 평균 속도의 비(Vr_min/Vf_min), 그리고 최소 전륜 평균 속도에 대한 최대 후륜 평균 속도의 비(Vr_max/Vf_min)가 각각 산출된다. 여기서,

최소 전륜 평균 속도에 대한 최대 전륜 평균 속도의 비(Vf_max/Vf_min)는 전륜 휠 사이의 평균 속도의 비이고, 최소 후륜 평균 속도에 대한 최대 후륜 평균 속도의 비(Vr_max/Vr_min)는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비이다. 그리고 최소 후륜 평균 속도에 대한 최소 전륜 평균 속도의 비(Vf_min/Vf_min), 최소 후륜 평균 속도에 대한 최대 전륜 평균 속도의 비(Vf_max/Vf_min), 최소 전륜 평균 속도에 대한 최소 후륜 평균 속도의 비(Vr_min/Vf_min), 그리고 최소 전륜 평균 속도에 대한 최대 후륜 평균 속도의 비(Vr_max/Vf_min)는 전륜 및 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비이다.

그리고 나서 산출된 복수, 즉 여섯 개의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 대한 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단한다.

구체적으로, 전륜 휠 사이의 평균 속도의 비 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비(즉, 좌우륜간 속도 비)가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰지 여부 또는 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비(즉, 전후륜간 속도비)가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰지 여부가 판단된다(S17). 이때, 제2 임계값이 제1 임계값보다 클 수 있다. 예를 들어, 제2 임계값은 115%이고 제1 임계값은 110%일 수 있다. 제2 임계값을 제1 임계값을 더 크게 설정하는 이유는 차량의 전륜과 후륜의 무게 배분의 차이 및 그에 따른 타이어 팽창 정도의 차이가 있을 수 있기 때문에 이에 의한 휠 속도 차이가 생길 수 있음을 반영한 것이다.

S17 단계에서 전륜 휠 사이의 평균 속도의 비 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 크거나 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 것으로 판단되는 경우, 해당 휠의 공기압이 비정상이라고 판단한다(S18). 그렇지 않은 경우 해당 휠의 공기압이 정상이라고 판단한다(S19). 예를 들어, 전륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰 경우, 전륜 좌측 및 우측 타이어의 공기압에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

10: 마이크로 프로세서
20, 30, 40, 50: 휠 속도 센서

Claims

차량의 네 개의 휠의 휠 속도를 이용하여 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 방법으로서,
미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최소 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최소 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 그리고
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 따라 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 단계를 포함하는 타이어 공기압 이상 판단 방법.
제1항에서,
상기 타이어 공기압 이상 여부를 판단하는 단계는
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠 사이 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계, 그리고
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 타이어 공기압 이상 판단 방법.
제2항에서,
상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값보다 큰 타이어 공기압 이상 판단 방법.
차량의 네 개의 휠의 휠 속도를 이용하여 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 장치로서,
상기 네 개의 휠의 휠 속도를 검출하는 제1 내지 제4 휠 속도 센서, 그리고
상기 휠 속도 센서의 신호를 기초로 상기 네 개의 휠의 타이어의 공기압 이상 여부를 판단하는 타이어 공기압 이상 판단 로직을 수행하도록 프로그램되는 프로세서를 포함하고,
상기 타이어 공기압 이상 판단 로직은
미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 좌측 휠 속도의 평균값인 전륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 전륜 우측 휠 속도의 평균값인 전륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 좌측 휠 속도의 평균값인 후륜 좌측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 미리 정해진 시간동안 감지되는 복수의 후륜 우측 휠 속도의 평균값인 후륜 우측 휠 평균 속도를 산출하는 단계,
상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 전륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 전륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 작은 값인 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 후륜 좌측 휠 평균 속도와 상기 후륜 우측 휠 평균 속도 중 큰 값인 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최소 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 후륜 평균 속도에 대한 상기 최대 전륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최소 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계,
상기 최소 전륜 평균 속도에 대한 상기 최대 후륜 평균 속도의 비를 산출하는 단계, 그리고
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비가 미리 설정된 임계값보다 큰지 여부에 따라 해당 휠의 타이어 공기압의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 단계를 포함하는 타이어 공기압 이상 판단 장치.
제4항에서,
상기 타이어 공기압 이상 여부를 판단하는 단계는
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠 사이 또는 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제1 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계, 그리고
상기 산출된 복수의 평균 속도의 비 중 전륜 휠과 후륜 휠 사이의 평균 속도의 비가 미리 설정된 제2 임계값보다 큰 경우 해당 휠의 타이어 공기압에 이상이 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 타이어 공기압 이상 판단 장치.
제5항에서,
상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값보다 큰 타이어 공기압 이상 판단 장치.