KR101876496B1 - 밸브 내장형 액츄에이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상면으로부터 내부공간을 향해 요입되는 안착공간을 마련하고 안착공간이 내부공간과 연통되도록 구비되는 안착부와, 상면의 일측에 외부의 대기압을 내부 공간으로 유입시키는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디; 상기 액츄에이터 바디의 안착공간에 안착되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브; 상기 진공압이 유입되는 진공포트가 구비되어 상기 밸브를 커버하도록 액츄에이터 바디에 결합되는 캡; 및 상기 액츄에이터 바디의 내부공간에 구비되어 상기 대기포트 개방으로 대기압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 로드를 밀어내고 상기 진공포트의 개방으로 진공압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 밀어낸 로드를 당겨 기계적인 동작을 수행하는 작동부;를 포함하는 밸브 내장형 액츄에이터를 제공한다.
본 발명에 따르면, 별개로 구성되었던 밸브가 액츄에이터 내부에 장착되어 밸브와 액츄에이터가 일체화됨으로써 부피를 최소화시킬 수 있고, 밸브의 폐회로 구조로 자기장의 효율을 높여 적은 코일 양으로 기존제품과 동일한 수준의 자기력을 확보할 수 있으며, 밸브를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않도록 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일을 액츄에이터 바디에 인 몰드하여 성형함으로서 수분에 의한 밸브의 전기적인 쇼트를 예방하게 되는 효과가 있다.

Description

밸브 내장형 액츄에이터 {Actuator Having Valve}
본 발명은 밸브 내장형 액츄에이터에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 별개로 구성되었던 밸브가 액츄에이터 내부에 장착되어 액츄에이터와 일체화됨으로써 부피를 최소화시킬 수 있고, 진공압에 의해 동작되는 액츄에이터의 성능을 향상시킬 수 있는 밸브 내장형 액츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로 액츄에이터는 전기·유압 및 공기압 등의 에너지를 받아 기계적인 동력으로 출력하는 변환기를 말한다. 이것은 에너지의 양에 따라 출력의 질, 다시 말해서 속도와 힘의 상태를 바꿀 수 있는 기능을 가지고 있다. 그리고, 입력되는 에너지의 종류와 출력되는 기계적인 상태, 구조적인 특징이나 장점, 감속기구나 브레이크 기구 등의 부속 기구에 따라서 그 종류가 다양하다.
여기서, 공기압을 이용한 액츄에이터는 다양한 분야에 적용된다. 일 예로 자동차의 가변흡기시스템(Variable Induction System)에 적용되기도 한다.
가변흡기시스템은 엔진의 회전수에 따라 흡기관의 길이나 단면적을 저속과 고속에 각각 유리한 치수로 변경시키는 장치로서, 저속에서는 흡기관의 흡기유속을 빠르게 하기 위하여 흡기관의 직경은 작고 길이는 길게 하고, 고속에서는 흡기저항을 줄이기 위해 가능한 흡기관의 직경을 크게 하고 길이는 짧게 하여 엔진의 동력 성능 향상에 기여하는 시스템이다.
이러한 가변흡기시스템은 흡기관 내에 설치되는 가변흡기밸브를 개폐하여 흡기관의 길이를 조절하는데, 가변흡기밸브는 엔진의 회전수에 따라 인가되는 제어신호에 의하여 액츄에이터에 의해 개폐된다.
여기서, 액츄에이터는 흡기매니폴드에서 발생되는 진공부압에 의해 동작되는데, 흡기매니폴드와 액츄에이터의 사이에 마련되는 솔레노이드 밸브를 통해 진공부압을 인가받는다. 즉, 솔레노이드 밸브는 흡기매니폴드에서 발생되는 진공부압이 저장되는 진공탱크에 연결되고, 차량의 제어신호에 의해 진공부압을 액츄에이터에 인가 또는 차단하는 부재이다.
하지만, 종래 솔레노이드 밸브 일체형 제품은 배기포트가 흡기매니폴드에 연결되고 흡기포트가 액츄에이터에 연결되기 위해서 액츄에이터와 별도의 몸체로 이루어져 액츄에이터의 상면에 결합되기 때문에 가변흡기장치의 부피가 커지게 된다.
또한, 종래 솔레노이드 밸브는 흡기매니폴드에서 발생되는 진공부압을 액츄에이터에 인가하기 위해 액츄에이터의 작동방향과 수직이 되는 방향으로 작동되는 구조를 갖고 액츄에이터 외부에 일체화되기 때문에 무게 중심이 고정점으로부터 멀어 진동에 취약하고, 별도의 실링구조를 필요로 하게 되어 솔레노이드 밸브의 구조가 복잡해지며, 아울러 동력성능이 떨어지는 문제점이 있었다.
한국등록특허: 10 - 1480625 (공고일 2015. 01. 09) 한국등록특허: 10 - 0514837 (공고일 2005. 09. 14)
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서,
본 발명의 목적은 진공압이 유입되는 진공포트와 외부의 대기압이 유입되는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디의 내부에 전자력에 의해 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐하여 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브를 장착하여 진공압에 의해 동작되는 액츄에이터의 성능을 향상시키고, 액츄에이터와 밸브를 일체시킴으로써 부피를 최소화시키는 밸브 내장형 액츄에이터를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 밸브의 폐회로 구조로 자기장의 효율을 높여 적은 코일 양으로 기존 제품과 동일한 수준의 자기력을 확보할 수 있고, 액츄에이터의 작동방향과 동일한 방향으로 밸브의 플런저가 유동하여 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐함으로써 밸브의 개폐동작이 정확하게 이루어지는 밸브 내장형 액츄에이터를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 밸브를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않도록 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일을 액츄에이터 바디에 인 몰드 성형하여 전기적인 쇼트가 발생하지 않게 하는 밸브 내장형 액츄에이터를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터는 상면으로부터 내부공간을 향해 요입되는 안착공간을 마련하고 안착공간이 내부공간과 연통되도록 구비되는 안착부와, 상면의 일측에 외부의 대기압을 내부 공간으로 유입시키는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디; 상기 액츄에이터 바디의 안착공간에 안착되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브; 상기 진공압이 유입되는 진공포트가 구비되어 상기 밸브를 커버하도록 액츄에이터 바디에 결합되는 캡; 및 상기 액츄에이터 바디의 내부공간에 구비되어 상기 대기포트 개방으로 대기압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 로드를 밀어내고 상기 진공포트의 개방으로 진공압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 밀어낸 로드를 당겨 기계적인 동작을 수행하는 작동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 밸브는 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일이 안착부의 측벽 내에 인 몰드(In Mold) 성형되어 상기 액츄에이터 바디와 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 밸브는 외측에 감긴 코일이 수분에 노출되지 않도록 상기 안착부의 측벽 내에 외측 단부가 인 몰드 되는 보빈과, 상기 보빈을 수용하여 지지하고 상기 안착부의 측벽 내에 인 몰드 되어 코일을 보호하고 자기장 유도를 돕는 하우징과, 상기 보빈의 내측에 삽입되어 상기 하우징의 중앙을 관통하고 내부에 대기 유로를 형성하고 자기장 유도를 돕는 코어와, 상기 보빈의 상면에 안착되어 탄성력을 부여하는 밸브스프링과, 상기 밸브스프링에 탄력적으로 지지되어 상기 코어 내부의 폐회로를 구성하고 자기력에 의해 유동하는 플런저(Plunger)와, 상기 플런저의 중앙에 결합되어 상기 진공포트의 유로와 대기포트의 유로를 개폐시키는 플런저 실(Plunger Seal)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부의 저면에는 상기 코어의 대기 유로와 대응하여 형성되는 구멍의 외측부에 수용부가 구비되고, 상기 수용부에는 필터가 장착되며, 상기 액츄에이터 바디의 대기포트로 유입되는 대기압이 필터를 통해 코어의 대기 유로로 유입되도록 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버가 결합되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 캡에 형성된 진공포트는 상기 코어에 형성된 대기 유로와 동일 선상에 위치되고, 상기 플런저 및 플런저 실은 상기 진공포트와 코어의 대기 유로 사이에 위치되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 상기 진공포트와 코어의 대기 유로를 선택적으로 개폐하는 것을 특징으로 한다.
이에 더하여 상기 캡의 저면에는 상기 플런저의 유동범위를 제한하는 간극조절부가 구비되는 것을 특징으로 하며, 상기 간극조절부는 캡의 저면으로부터 돌출되는 간극 돌기와, 상기 밸브의 플런저에 형성되어 상기 간극 돌기가 삽입되는 구멍으로 구성되며, 상기 간극 돌기는 상기 플런저의 구멍을 통해 상기 코어와 접촉되어 상기 플런저의 유동범위를 제한하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부의 상단에는 내측벽으로부터 돌출되어 상기 밸브스프링의 안착 공간을 형성하고 상기 보빈의 내측에 삽입된 코어의 상단부 외면을 지지함과 동시에 플런저의 저면을 지지시키는 연장리브가 구비되고, 상기 연장리브는 상기 플런저가 코어에 접촉되지 않게 하고 상기 플런저의 이동에 대해 스토퍼 기능을 하도록 상기 코어의 상면보다 소정높이 돌출된 형태로 구비되어 상기 플런저의 저면을 지지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부의 측벽에 인 몰드된 보빈의 하우징 일단부는 플런저의 테두리부에 자기력을 제공하여 플런저의 안정적인 이동을 서포트 하도록 플런저의 저면 테두리부 또는 측면에 인접하여 일부 외부로 노출되게 구비되는 것을 특징으로 한다.
이에 더하여 상기 보빈의 일측에는 전지의 단자가 접속되는 접속구가 구비되고 상기 액츄에이터 바디에는 상기 접속구에 접속된 전지의 단자를 커버하기 위한 소켓부가 구비되는 것을 특징으로 하며, 상기 소켓부는 액츄에이터 바디의 사출 성형시 일체로 성형되고, 상기 접속구는 전지의 단자가 상기 소켓부 내에 수용되도록 상기 소켓부 내에 인 몰드 성형 되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 작동부는 액츄에이터 바디의 외측으로 돌출된 로드를 고정시키는 다이어프램과 상기 다이어프램에 탄성력을 부여하는 스프링을 포함하고, 상기 밸브를 수용하는 안착부는 상기 스프링의 내측에 위치되는 것을 특징으로 한다.
이에 더하여 상기 액츄에이터 바디의 외측면에는 외부와의 안정된 결합을 위한 마운트가 구비되고, 상기 마운트는 클립구조 또는 체결구조를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 진공압이 유입되는 진공포트와 외부의 대기압이 유입되는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디의 내부에 전자력에 의해 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐하여 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브가 장착됨으로써 진공압에 의해 동작되는 액츄에이터의 성능을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 별개로 구성되었던 밸브가 액츄에이터 내부에 장착되어 밸브와 액츄에이터가 일체화됨으로써 부피를 최소화시킬 수 있고, 밸브의 폐회로 구조로 자기장의 효율을 높여 적은 코일 양으로 기존제품과 동일한 수준의 자기력을 확보할 수 있으며, 액츄에이터의 작동방향과 동일한 방향으로 밸브의 플런저가 유동하여 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐함으로써 밸브의 개폐동작이 정확하게 이루어지는 효과가 있다.
또한, 밸브를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않도록 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일을 액츄에이터 바디에 인 몰드하여 성형함으로서 수분에 의한 밸브의 전기적인 쇼트를 예방하게 되는 효과가 있다.
또한, 플런저의 유동 범위를 제한하는 간극 돌기를 구비함으로서 작동에 따른 플런저의 유동 제어가 용이하고, 치수의 변형이 없어 제품마다 플런저의 유동량을 일정하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 코어의 대기 유로 저면에 필터가 장착되고, 필터의 외측에 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버가 결합됨으로써 대기압이 유입되는 유로의 구조를 단순화시킬 수 있게 되고 아울러 커버가 필터를 고정시킴으로써 별도의 고정수단이 필요 없게 되며, 필터를 커버가 수용하는 구조를 갖춤으로써 액츄에이터의 전체 부피를 최소화시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터의 외형을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터를 분해 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터에서 밸브의 내부 구조를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터에서 밸브가 액츄에이터 바디 내부에 결합된 상태를 설명하기 위한 요부 확대단면도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터가 동작되는 상태를 도시한 작동도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터에서 마운트의 다른 실시예를 도시한 사시도.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참고로 하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터의 구성을 설명하고, 도 3 및 도 4를 참고로 하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터의 결합관계를 설명하며, 도 5 및 도 6을 참고로 하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터의 동작 상태를 설명한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸브 내장형 액츄에이터는 상면으로부터 내부공간을 향해 요입되는 안착공간을 마련하고 안착공간이 내부공간과 연통되도록 구비되는 안착부와, 상면의 일측에 외부의 대기압을 내부 공간으로 유입시키는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디(100); 액츄에이터 바디의 안착공간에 안착되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브(200); 진공압이 유입되는 진공포트가 구비되어 상기 밸브를 커버하도록 액츄에이터 바디에 결합되는 캡(300); 및 액츄에이터 바디의 내부공간에 구비되어 상기 대기포트 개방으로 대기압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 로드를 밀어내고 상기 진공포트의 개방으로 진공압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 밀어낸 로드를 당겨 기계적인 동작을 수행하는 작동부(400);를 포함하여 구성된다.
먼저, 액츄에이터 바디(100)는 상부바디(110)와 하부바디(120)로 구성되고, 상부바디(110)와 하부바디(120)의 결합으로 내부공간(130)이 형성된다.
상부바디(110)에는 상면으로부터 내부공간(130)을 향해 요입되는 안착공간(111)이 마련되고, 안착공간(111)의 바닥면에는 구멍(112)이 형성되어 액츄에이터 바디의 내부공간(130)과 안착공간(111)이 상호 연통되게 구비되는 안착부(113)가 마련된다. 그리고, 안착부(113)의 일측에는 외부의 대기압을 액츄에이터 바디의 내부공간(130)으로 유입시키는 대기포트(115)가 구비된다.
그리고, 상부바디(110)에 결합되는 하부바디(120)에는 작동부(400)를 수용하는 공간이 마련되고 그 바닥면에는 작동부(400)의 로드를 외측으로 돌출시키기 위한 관통공(121)이 형성된다.
여기서, 상부바디(110) 및 하부바디(120)는 사출 성형되며, 상부바디의 사출 성형시에 안착부(113)와 대기포트(115)가 일체로 성형된다.
그리고, 상부바디(110)의 안착부(113)에는 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브(200)가 안착된다.
밸브(200)는 상부바디(110)의 사출 성형시 안착공간을 형성하는 안착부(113)의 측벽 내에 전자석의 코일이 인몰드(In Mold)되어 상부바디(110)와 일체로 형성된다. 즉, 밸브(200)를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않게 하여 밸브의 전기적인 쇼트가 발생하지 않게 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 밸브(200)는 외측에 감긴 코일이 수분에 노출되지 않도록 안착부의 측벽 내에 외측 단부가 인 몰드 되는 보빈(210)과, 보빈을 수용 및 지지하고 안착부의 측벽 내에 인 몰드 되어 코일을 보호하고 자기장을 유도하는 보빈 하우징(220)과, 보빈(210)의 내측에 삽입되어 보빈 하우징(220)의 중앙을 관통하고 내부에 대기 유로(231)를 형성하고 자기장의 유도를 돕는 코어(230)와, 보빈(210)의 상면에 안착되어 탄성력을 부여하는 밸브스프링(240)과, 밸브스프링(240)에 탄력적으로 지지되어 코어 내부의 폐회로를 구성하고 자기력에 의해 유동하는 플런저(Plunger)(250)와, 플런저(250)의 중앙에 결합되어 진공포트의 유로와 대기포트의 유로를 개폐시키는 플런저 실(Plunger Seal)(260)을 포함하여 구성된다.
그리고, 안착부(113)의 상단에는 내측벽으로부터 돌출되어 밸브스프링(240)의 안착 공간을 형성함과 동시에 보빈(210)의 내측에 삽입된 코어의 외측 상단부 및 플런저의 저면을 지지시키는 연장리브(114)가 구비된다. 이때, 연장리브(114)는 상부바디의 사출 성형시 일체로 성형되되, 플런저(250)가 코어에 접촉되지 않게 하고 플런저(250)의 이동에 대해 스토퍼 기능을 하도록 코어의 상면보다 소정높이 돌출된 형태로 구비되어 플런저(250)의 저면을 지지한다.
또한, 안착부(113)의 측벽에 인 몰드된 보빈 하우징(220)의 일단부는 플런저(250)의 저면 테두리부에 자기력을 제공하여 플런저(250)의 안정적인 이동을 서포트 하도록 플런저(250)의 저면 테두리부 또는 보빈 하우징(220)의 측면에 인접되게 구비된다.
이에 더하여, 보빈(210)의 일측에는 전지의 단자(271)가 접속되는 접속구(270)가 구비되고, 상부바디(110)에는 접속구(270)에 접속된 전지의 단자(271)를 커버하기 위한 소켓부(116)가 구비된다.
여기서, 소켓부(116)는 상부바디(110)의 사출 성형시 일체로 성형되고, 접속구(270)는 전지의 단자(271)가 소켓부(116) 내에 수용되도록 소켓부(116) 내에 인 몰드된다.
이처럼, 전지의 단자(271)가 접속되는 접속구(270)가 소켓부(116) 내에 인몰드되어 일체로 성형되면 추후 접속구를 별도 조립하거나 용접하지도 않아도 되므로 작업의 편의성 및 사용의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
그리고, 상부바디(110)의 상면에는 안착공간(111)에 안착된 밸브(200)를 커버하여 보호하는 캡(300)이 결합된다. 이때, 캡(300)에는 진공압이 유입되는 진공포트(310)가 구비되는데, 진공포트(310)는 코어에 형성된 대기 유로(231)와 동일 선상에 위치되게 구비된다. 그리고, 진공포트(310)와 코어의 대기 유로(231) 사이에는 플런저(250) 및 플런저 실(260)이 위치되며, 플런저(250) 및 플런저 실(260)은 전자석의 자력에 의한 유동으로 진공포트(310)와 코어의 대기 유로(231)를 선택적으로 개폐한다.
이에 더하여 캡(300)의 저면에는 플런저의 유동범위를 제한하는 간극조절부(320)가 구비된다.
여기서, 간극조절부(320)는 캡(300)의 저면으로부터 돌출되는 간극돌기(321)와, 밸브의 플런저(250)에 형성되어 간극돌기가 삽입되는 구멍(251)으로 구성될 수 있다. 즉, 간극조절부의 간극돌기(321)는 플런저의 구멍(251)을 통해 코어와 접촉되어 일정간격의 간극을 형성하고 플런저(250)는 간극돌기(321)의 돌출 높이만큼 유동범위를 갖게 된다.
이처럼 간극조절부(320)를 이용하여 플런저(250)의 유동 범위를 제한하면 플런저(250)의 작동에 따른 유동 제어가 용이하고, 치수의 변형이 없어 제품마다 플런저(250)의 유동량을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.
또한, 캡(300)의 측면에는 상부바디(110)에 형성된 대기포트(115)로 외부의 대기압이 유입되도록 대기포트와 연통되는 통기공(330)이 형성될 수 있다.
이에 더하여 플런저 실(260)의 일면 중앙에는 조립용 기구가 삽입되는 홈(261)이 형성된다. 여기서, 플런저 실(260)의 크기가 작을 경우 플런저(250)에 조립하기가 용이하지 않다. 따라서, 플런저 실(260)의 일면 중앙에 핀셋 등의 조립용 기구가 삽입될 수 있는 사이즈만큼 안쪽으로 요입되는 홈(261)을 형성하고, 홈(261)에 핀셋을 끼워 플런저(250)의 중앙홀에 플런저 실(260)을 밀어 넣으면 플런저 실(260)의 외주면에 형성된 결합홈에 플런저 중앙홀 단부가 쉽게 끼움 결합되기 때문에 플런저 실(260)의 조립이 용이해진다.
그리고, 안착부(113)의 저면에는 코어의 대기 유로(231)와 대응하여 형성되는 구멍(112)의 외측부에 수용부(117)가 구비되고, 수용부(117)에는 필터(118)가 장착되며, 필터(118)의 외측에는 액츄에이터 바디의 대기포트(115)로 유입되는 대기압이 필터(118)를 통해 코어의 대기 유로(231)로 유입되도록 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버(119)가 결합된다.
그리고, 대기포트(115)로 유입된 대기압은 커버(119)에 의해 형성된 통로를 따라 필터(118)를 통과하여 코어의 대기 유로(231)로 유입된다. 이때, 필터(118)는 대기에 포함된 이물질을 필터링하게 된다.
또한, 커버(119)에 의해 대기압의 이동통로를 형성함으로써 대기압이 유입되는 유로의 구조를 단순화시키게 되고, 유로의 외측부에 형성된 수용부(117)에 수용되는 필터(118)를 고정시키게 되므로 필터(118)를 고정시키기 위한 별도의 수단이 필요 없게 되며, 필터(118)를 커버(119)가 수용하는 구조를 갖춤으로써 액츄에이터의 전체 부피를 최소화시키게 된다.
한편, 액츄에이터 바디(100)의 내부에는 작동부(400)가 위치된다.
작동부(400)는 하부바디의 내부 공간에 안착되는 다이어프램(410)과, 스프링(420)과 로드(430)를 포함한다.
다이어프램(410)의 하단에는 하부바디(120)의 바닥면에 형성된 관통공(121)을 통과하는 로드(430)가 결합되고, 로드(430)로부터 일체로 연장되어 스프링을 고정시키는 플레이트(431)가 다이어프램(410)의 내부에 구비된다.
스프링(420)은 하단이 플레이트(431)에 고정되고 상단이 안착부(113)의 외측을 경유하여 상부바디(110)의 내측 상단부에 고정되어 다이어프램(410)을 탄지시킨다. 이때, 안착부에 수용된 밸브(113)는 액츄에이터 바디 내부에 구비된 스프링(420)의 내측에 위치되는 구조이므로 액츄에이터의 전체 부피를 최소화시키게 된다.
그리고, 스프링(420)의 탄성력은 로드(430)를 밀어내는 방향으로 작용한다. 즉, 스프링(420)이 압축되면 다이어프램(410)과 로드(430)가 당겨지고, 압축된 스프링(420)에 복원력이 작용하면 다이어프램(410)과 로드(430)가 원위치로 밀려나게 된다.
여기서, 스프링(420)의 압력은 대기압보다 크고 진공압보다 작다. 따라서, 액츄에이터 바디(100)의 내부에 대기압이 작용하면 스프링(420)은 로드(430)를 밀어내고, 액츄에이터 바디(100)의 내부에 진공압이 작용하면 스프링(420)은 압축되면서 로드(430)를 당기게 된다.
한편, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이 액츄에이터 바디(100)의 외측면에는 외부와의 안정된 결합을 위한 마운트(500)가 더 구비될 수 있다. 여기서, 마운트(500)는 도 1에 도시된 바와 같이 클립구조로 구비될 수도 있고, 도 7에 도시된 바와 같이 체결구조로 구비될 수 있다.
도 1 에 도시된 바와 같이 마운트(500)의 클립구조는 일 예로서, 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드레일(510)과, 가이드레일의 일측에 걸고리를 걸어 고정시키는 걸고리홈(520)이 구비되는 구조로 구비될 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 마운트(500)의 체결구조는 외부와 스크류를 이용해 조립할 수 있는 볼트공(530)이 형성되는 구조로 구비될 수 있다.
즉, 외부의 결합부재를 클립구조의 마운트에 끼우거나 걸어서 조립하거나, 스크류를 마운트의 볼트공에 체결하여 조립할 수 있는 것으로 별도의 조립 부품을 필요로 하지 않게 되며, 진동이 가해지더라도 안정적인 조립이 가능하게 된다.
상기와 같이 구성된 밸브 내장형 액츄에이터의 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 5에 도시된 바와 같이 밸브 내장형 액츄에이터는 기본적으로 밸브(200)의 플런저(250)가 밸브스프링(240)의 탄성력에 의해 진공포트(310)의 유로를 차단하고, 대기포트(115)의 유로를 개방하여 액츄에이터 바디(100)의 내부에 대기압이 작용하게 된다. 이때, 작동부의 스프링(420)은 압력이 대기압보다 크기 때문에 탄성력이 로드(430)를 밀어내는 방향으로 작용하고 로드(430)는 액츄에이터 바디(100)의 외측으로 최대한 돌출된 상태가 된다.
그리고, 도 5의 상태에서 전원이 인가되면 밸브(200)의 전자력으로 플런저(250)가 유동하여 대기포트(115)의 유로를 차단하고 진공포트(310)의 유로를 개방하여 액츄에이터 바디(100)의 내부에 진공압이 작용하게 된다. 이때, 플런저(250)를 지지하는 밸브스프링(240)은 압축된 상태가 된다. 아울러 액츄에이터 바디 내부에 구비된 작동부의 스프링(420)은 압력이 진공압보다 작기 때문에 압축되면서 돌출된 상태의 로드(430)를 액츄에이터 바디(100)의 내측으로 당기는 도 6의 상태가 된다.
또한, 도 6의 상태에서 전원이 차단되어 밸브(200)의 전자력이 상실되면 압축된 상태의 밸브스프링(240)이 복원되면서 플런저(250)를 밀어내고, 아울러 플런저(240)는 간극 내에서 이동하여 진공포트(310)의 유로를 차단하는 동시에 대기포트(115)의 유로를 개방하여 액츄에이터 바디(100)의 내부에 대기압이 작용하게 한다. 이때, 로드(430)는 스프링(420)의 복원력으로 밀려나 액츄에이터 바디(100)의 외측으로 돌출되는 도 5의 상태가 된다.
이와 같이 본 발명은 진공압이 유입되는 진공포트와 외부의 대기압이 유입되는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디의 내부에 전자력에 의해 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐하여 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브가 장착됨으로써 진공압에 의해 동작되는 액츄에이터의 성능을 향상시키게 된다.
또한, 별개로 구성되었던 밸브가 액츄에이터 내부에 장착되어 밸브와 액츄에이터가 일체화됨으로써 부피를 최소화시킬 수 있고, 밸브의 폐회로 구조로 자기장의 효율을 높여 적은 코일 양으로 기존제품과 동일한 수준의 자기력을 확보할 수 있으며, 액츄에이터의 작동방향과 동일한 방향으로 밸브의 플런저가 유동하여 진공포트와 대기포트를 교번 상태로 개폐함으로써 밸브의 개폐동작이 정확하게 이루어지게 된다.
또한, 밸브를 구성하는 전자석의 코일이 수분에 노출되지 않도록 액츄에이터 바디의 사출 성형시 전자석의 코일을 액츄에이터 바디에 인 몰드하여 성형함으로서 수분에 의한 밸브의 전기적인 쇼트를 예방하게 된다.
또한, 플런저의 유동 범위를 제한하는 간극 돌기를 구비함으로서 작동에 따른 플런저의 유동 제어가 용이하고, 치수의 변형이 없어 제품마다 플런저의 유동량을 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.
또한, 코어의 대기 유로 저면에 필터가 장착되고, 필터의 외측에 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버가 결합됨으로써 대기압이 유입되는 유로의 구조를 단순화시킬 수 있게 되고 아울러 커버가 필터를 고정시킴으로써 별도의 고정수단이 필요 없게 되며, 필터를 커버가 수용하는 구조를 갖춤으로써 액츄에이터의 전체 부피를 최소화시키게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
100: 액츄에이터 바디 110: 상부바디
111: 안착공간 112: 구멍
113: 안착부 114: 연장리브
115: 대기포트 116: 소켓부
117: 수용부 118: 필터
119: 커버 120: 하부바디
121: 관통공 130: 내부공간
200: 밸브 210: 보빈
220: 보빈 하우징 230: 코어
231: 대기 유로 240: 밸브스프링
250: 플런저 251: 구멍
260: 플런저 실 261: 홈
270: 접속구 271: 전지의 단자
300: 캡 310: 진공포트
320: 간극조절부 321: 간극돌기
330: 통기공 400: 작동부
410: 다이어프램 420: 스프링
430: 로드 431: 플레이트
500: 마운트 510: 가이드레일
520: 걸고리홈 530: 볼트공

Claims (13)

  1. 상면으로부터 내부공간을 향해 요입되는 안착공간을 마련하고 안착공간이 내부공간과 연통되도록 구비되는 안착부와, 상면의 일측에 외부의 대기압을 내부 공간으로 유입시키는 대기포트가 구비되는 액츄에이터 바디; 상기 액츄에이터 바디의 안착공간에 안착되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 대기압이나 진공압의 유입을 제어하는 밸브; 상기 진공압이 유입되는 진공포트가 구비되어 상기 밸브를 커버하도록 액츄에이터 바디에 결합되는 캡; 및 상기 액츄에이터 바디의 내부공간에 구비되어 상기 대기포트 개방으로 대기압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 로드를 밀어내고 상기 진공포트의 개방으로 진공압이 액츄에이터 바디 내부에 작용하면 밀어낸 로드를 당겨 기계적인 동작을 수행하는 작동부;를 포함하되,
    상기 밸브는 외측에 감긴 코일이 수분에 노출되지 않도록 상기 안착부의 측벽 내에 외측 단부가 인 몰드 되는 보빈과, 상기 보빈을 수용하여 지지하고 상기 안착부의 측벽 내에 인 몰드 되어 코일을 보호하고 자기장 유도를 돕는 하우징과, 상기 보빈의 내측에 삽입되어 상기 하우징의 중앙을 관통하고 내부에 대기 유로를 형성하고 자기장 유도를 돕는 코어와, 상기 보빈의 상면에 안착되어 탄성력을 부여하는 밸브스프링과, 상기 밸브스프링에 탄력적으로 지지되어 상기 코어 내부의 폐회로를 구성하고 자기력에 의해 유동하는 플런저(Plunger)와, 상기 플런저의 중앙에 결합되어 상기 진공포트의 유로와 대기포트의 유로를 개폐시키는 플런저 실(Plunger Seal)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 캡에 형성된 진공포트는 상기 코어에 형성된 대기 유로와 동일 선상에 위치되고, 상기 플런저 및 플런저 실은 상기 진공포트와 코어의 대기 유로 사이에 위치되어 전자석의 자력에 의한 유동으로 상기 진공포트와 코어의 대기 유로를 선택적으로 개폐하는 것을 특징으로 하며,
    상기 캡의 저면에는 상기 플런저의 유동범위를 제한하는 간극조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착부의 저면에는 상기 코어의 대기 유로와 대응하여 형성되는 구멍의 외측부에 수용부가 구비되고, 상기 수용부에는 필터가 장착되며, 상기 액츄에이터 바디의 대기포트로 유입되는 대기압이 필터를 통해 코어의 대기 유로로 유입되도록 대기압의 이동 통로를 형성하는 커버가 결합되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 간극조절부는 캡의 저면으로부터 돌출되는 간극 돌기와, 상기 밸브의 플런저에 형성되어 상기 간극 돌기가 삽입되는 구멍으로 구성되며, 상기 간극 돌기는 상기 플런저의 구멍을 통해 상기 코어와 접촉되어 상기 플런저의 유동범위를 제한하는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착부의 상단에는 내측벽으로부터 돌출되어 상기 밸브스프링의 안착 공간을 형성하고 상기 보빈의 내측에 삽입된 코어의 상단부 외면을 지지함과 동시에 플런저의 저면을 지지시키는 연장리브가 구비되고, 상기 연장리브는 상기 플런저가 코어에 접촉되지 않게 하고 상기 플런저의 이동에 대해 스토퍼 기능을 하도록 상기 코어의 상면보다 소정높이 돌출된 형태로 구비되어 상기 플런저의 저면을 지지하는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착부의 측벽에 인 몰드된 보빈의 하우징 일단부는 플런저의 테두리부에 자기력을 제공하여 플런저의 안정적인 이동을 서포트 하도록 플런저의 저면 테두리부나 측면 테두리부에 인접하여 일부 외부로 노출되게 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 보빈의 일측에는 전지의 단자가 접속되는 접속구가 구비되고, 상기 액츄에이터 바디에는 상기 접속구에 접속된 전지의 단자를 커버하기 위한 소켓부가 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 소켓부는 액츄에이터 바디의 사출 성형시 일체로 성형되고, 상기 접속구는 전지의 단자가 상기 소켓부 내에 수용되도록 상기 소켓부 내에 인 몰드 성형 되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동부는 액츄에이터 바디의 외측으로 돌출된 로드를 고정시키는 다이어프램과 상기 다이어프램의 내부에 결합되어 탄성력을 부여하는 스프링을 포함하고, 상기 밸브를 수용하는 안착부는 상기 스프링의 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 액츄에이터 바디의 외측면에는 외부와의 안정된 결합을 위한 마운트가 구비되고, 상기 마운트는 클립구조 또는 체결구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 내장형 액츄에이터.
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