KR101875366B1 - Farm Pest Animals Repelling Device - Google Patents

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KR101875366B1 KR1020160172031A KR20160172031A KR101875366B1 KR 101875366 B1 KR101875366 B1 KR 101875366B1 KR 1020160172031 A KR1020160172031 A KR 1020160172031A KR 20160172031 A KR20160172031 A KR 20160172031A KR 101875366 B1 KR101875366 B1 KR 101875366B1
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Abstract

본 발명의 유해 야생동물 퇴치장치는 접근탐지모듈제어부(201), 송신부(202), 센싱부(203)를 포함하되, 야생동물이 센싱부(203)에 접촉하면 접근탐지모듈제어부(201)는 절전모드에서 활성모드로 전환되어 송신부(202)를 통해 자신의 주소(ID)를 서버모듈(100)로 무선으로 송신하고, 송신이 완료되면 다시 절전모드로 전환되는 접근탐지모듈(200);과 서버모듈제어부(101), 통신모듈(102), 저장부(105)를 포함하되, 통신모듈(102)이 접근탐지모듈(200)로부터 수신된 신호를 서버모듈제어부(101)로 전송하면, 서버모듈제어부(101)는 데이터를 저장부(105)에 저장하고 해당 주소의 접근탐지모듈(200)과 연관되는 퇴치모듈(300)의 주소(ID)와 LED 동작패턴을 통신모듈(102)을 통해 무선으로 송신하는 서버모듈(100);과 퇴치모듈제어부(301), 수신부(302), LED부(303)를 포함하되, 퇴치모듈제어부(301)는 수신부(202)를 통해 자신의 주소(ID)가 수신되는 경우 수신되는 LED 동작패턴에 따라 LED부(303)를 구동하는 퇴치모듈(300);을 포함한다. 본 발명에 따르면 접근탐지모듈이 야생동물의 접근을 감지하면 서버모듈로 무선 신호를 송신하고 서버모듈은 해당 접근탐지모듈 근처의 퇴치모듈로 무선 신호를 송신하여 LED 빛 또는 스피커 소리로 야생동물을 퇴치한다.
The apparatus for preventing harmful wildlife of the present invention includes an approach detection module control unit 201, a transmission unit 202 and a sensing unit 203. When a wild animal contacts the sensing unit 203, the access detection module control unit 201 An access detection module 200 that switches from the power saving mode to the active mode and transmits its address (ID) to the server module 100 via the transmitter 202 by radio, and switches to the power saving mode when the transmission is completed; When the communication module 102 transmits a signal received from the access detection module 200 to the server module control unit 101, the server module control unit 101, the communication module 102, and the storage unit 105, The module control unit 101 stores the data in the storage unit 105 and transmits the address ID and the LED operation pattern of the erasure module 300 associated with the access detection module 200 of the address to the communication module 102 A server module (100) for wirelessly transmitting data to and from the server, and an erasure module control unit (301), a receiving unit (302), and an LED unit (303) The controller 301 includes an erasure module 300 for driving the LED unit 303 according to an LED operation pattern received when an address (ID) is received through the receiver unit 202. According to the present invention, when the access detection module detects the approach of a wild animal, the wireless module transmits a wireless signal to the server module, and the server module transmits a wireless signal to the access module near the access detection module, do.

Description

유해 야생동물 퇴치장치 {Farm Pest Animals Repelling Device}{Farm Pest Animals Repelling Device}

본 발명은 유해 야생동물 퇴치장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접근탐지모듈이 야생동물의 접근을 감지하면 서버모듈로 무선 신호를 송신하고 서버모듈은 해당 접근탐지모듈 근처의 퇴치모듈로 무선 신호를 송신하여 LED 빛 또는 스피커 소리로 야생동물을 퇴치하는 유해 야생동물 퇴치장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for preventing harmful wildlife, and more particularly, to an apparatus and method for preventing harmful wildlife, And transmitting the LED light or speaker sound to the wild animal.

멧돼지와 고라니와 같은 야생동물에 의한 농작물의 피해가 매년 늘어나고 있으며 이에 지방 자치단체에서는 야생동물로 인한 농작물 피해를 최소화하기 위한 노력을 계속 진행하고 있다. 특히 멧돼지는 농촌지역의 농작물 피해뿐만 아니라 인명피해까지 입히고 그 개체수의 증가에 따라 먹이를 찾아 도심 인근에까지 나타나고 있다.The damage to crops caused by wild animals such as wild boar and elk is increasing each year, and local governments are continuing efforts to minimize crop damage caused by wildlife. In particular, wild boars are exposed not only to the damage of crops in the rural areas but also to people's lives.

유해 야생동물을 퇴치하는 방법에는 여러 가지가 있다. (1) 울타리를 설치하고 고압 전류를 흘리거나 검은 차양막으로 가려서 퇴치하는 방법이 있다. (2) 천적의 소리에 의한 퇴치 방법으로 호랑이나 늑대 혹은 사자의 소리를 녹음해서 접근하는 길목마다 정기적으로 스피커로 틀어준다. 또한 사람에게는 들리지 않고 유해 동물은 들을 수 있는 혐오하는 주파수인 초음파를 사용하기도 한다. (3) 불빛을 이용하는 방법으로 주기적으로 빛을 번쩍여서 겁을 줘서 접근을 퇴치한다. (4) 천적의 배설물 혹은 혐오하는 냄새를 사용하기도 한다. 이러한 다양한 방법들이 적용된 사례들이 보고되고 있으며 관련 제품이 시장에서 판매되고 있다. 유해 동물의 접근을 감지하는 센서를 사용해서 필요할 때에만 불빛이나 소리를 내어 퇴치하는 장치들이 판매되고 있지만, 접근탐지와 퇴치가 하나의 장치에 구현되고 있으며 독립적인 장치로서 네트워크화되어 있지 않아 넓은 지역에 설치하는 경우 이들을 효율적으로 관리하기 어렵다. 또한 적외선 움직임 감지 센서나 카메라를 이용하여 유해동물을 탐지하는 경우 소모 전력이 많아 야외에서 필요한 전력을 구하기 어려운 문제도 있다.There are many ways to combat harmful wildlife. (1) There is a way to install a fence, shed high voltage current or cover with a black shade. (2) By the method of the enemy's voice, the sound of the tiger, the wolf or the lion is recorded, and it turns on the speaker regularly every way which approaches it. It also uses ultrasound, which is a disgusting frequency that can not be heard by humans and can be heard by harmful animals. (3) By using light, periodically flicker the light and frighten the approach. (4) The use of nemesis or disgusting smell is also used. Examples of these various methods have been reported and related products are being marketed. There are devices that use a sensor to detect access to harmful animals and sell them only when necessary. However, since access detection and eradication are implemented in one device and are not networked as an independent device, It is difficult to manage them efficiently. In addition, when detecting a harmful animal using an infrared motion sensor or a camera, there is a problem that it is difficult to obtain power required in the outdoor because of a large power consumption.

등록특허공보 제10-1588102호(2016.01.17.)Patent Registration No. 10-1588102 (Jan. 17, 2016) 등록특허공보 제10-1447967호(2014.09.30.)Patent Registration No. 10-1447967 (Sep. 30, 2014)

본 발명은 유해 야생동물의 접근을 탐지하는 접근탐지모듈과 모듈들을 관리하는 서버모듈 및 빛 또는 소리를 이용하여 야생동물을 퇴치하는 퇴치모듈이 독립적인 모듈로 구현되지만 무선통신으로 연결됨으로서 관리가 편리하고 확장이 용이하며, 저전력으로 동작함으로서 농장 등 야외에서 효과적으로 운용할 수 있는 유해 야생동물 퇴치장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention relates to an access detection module for detecting access to harmful wild animals, a server module for managing the modules, and an eradication module for eradicating wild animals using light or sound, but is implemented as an independent module, The present invention provides a device for preventing harmful wildlife that can be effectively operated on a farm or the like by operating with low power.

상기의 과제 해결을 위해 본 발명의 유해 야생동물 퇴치장치는 접근탐지모듈제어부(201), 송신부(202), 센싱부(203)를 포함하되, 야생동물이 센싱부(203)에 접촉하면 접근탐지모듈제어부(201)는 절전모드에서 활성모드로 전환되어 송신부(202)를 통해 자신의 주소(ID)를 서버모듈(100)로 무선으로 송신하고, 송신이 완료되면 다시 절전모드로 전환되는 접근탐지모듈(200);과 서버모듈제어부(101), 통신모듈(102), 저장부(105)를 포함하되, 통신모듈(102)이 접근탐지모듈(200)로부터 수신된 신호를 서버모듈제어부(101)로 전송하면, 서버모듈제어부(101)는 데이터를 저장부(105)에 저장하고 해당 주소의 접근탐지모듈(200)과 연관되는 퇴치모듈(300)의 주소(ID)와 LED 동작패턴을 통신모듈(102)을 통해 무선으로 송신하는 서버모듈(100);과 퇴치모듈제어부(301), 수신부(302), LED부(303)를 포함하되, 퇴치모듈제어부(301)는 수신부(302)를 통해 자신의 주소(ID)가 수신되는 경우 수신되는 LED 동작패턴에 따라 LED부(303)를 구동하는 퇴치모듈(300);을 포함한다. In order to solve the above problems, the harmful wildlife elimination apparatus of the present invention includes an approach detection module control unit 201, a transmission unit 202 and a sensing unit 203. When a wild animal contacts the sensing unit 203, The module control unit 201 switches from the power saving mode to the active mode and wirelessly transmits its own address (ID) to the server module 100 via the transmission unit 202, and when the transmission is completed, The communication module 102 includes a module 200 and a server module control unit 101, a communication module 102 and a storage unit 105. The communication module 102 transmits a signal received from the access detection module 200 to the server module control unit 101 The server module control unit 101 stores the data in the storage unit 105 and communicates the LED operation pattern with the address ID of the erasure module 300 associated with the access detection module 200 of the corresponding address A server module 100 for wirelessly transmitting through the module 102 an erasure module control unit 301, a receiving unit 302, and an LED unit 303 The elimination module control unit 301 includes an erasure module 300 for driving the LED unit 303 according to an LED operation pattern received when the address of the erasure unit 300 is received through the receiving unit 302 .

접근탐지모듈(200)의 센싱부(203)는 마이크로 스위치(리미트 스위치)를 포함하며, 야생동물이 센싱부(203) 접촉하면 마이크로 스위치가 동작하여 접점 신호를 접근탐지모듈제어부(201)로 전달한다. The sensing unit 203 of the approach detection module 200 includes a micro switch (limit switch). When the wild animal touches the sensing unit 203, the microswitch operates to transmit the contact signal to the access detection module control unit 201 do.

서버모듈(100)은 스피커를 더 포함하고, 접근탐지모듈(200)로부터 신호가 수신되면 저장부(105)에 저장된 음원을 스피커를 통해 출력시킨다. The server module 100 further includes a speaker. When the signal is received from the access detection module 200, the server module 100 outputs the sound source stored in the storage unit 105 through the speaker.

유해 야생동물 퇴치 장치는 사용자 단말(400)을 더 포함하고, 사용자 단말(400)은 서버모듈(100)과 무선통신으로 연결되어 접근탐지모듈(200)의 설치, 제거, 관리기능을 수행하고, 저장부(105)에 저장된 접근탐지모듈(200)의 동작 이력를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.The harmful wildlife incontinence device further includes a user terminal 400. The user terminal 400 is connected to the server module 100 by wireless communication to perform installation, removal, and management functions of the access detection module 200, The operation history of the access detection module 200 stored in the storage unit 105 can be confirmed.

본 발명의 유해 야생동물 퇴치 장치는 접근탐지모듈(200)을 절전모드로 동작시킴으로서 전력소모가 적고, 접근탐지모듈(200)과 퇴치모듈(300)을 필요에 따라 추가로 다수 개를 설치할 수 있는 확장성이 있으며, 모듈들이 무선통신으로 연결되어 설치가 편리하고, 스마트폰 등 사용자 단말(400)이 서버모듈(100)을 직접 연결하여 관리할 수 있는 효과가 있다. 또한 접근탐지모듈 근처의 퇴치모듈이 LED 빛과 소리 등을 이용하여 유해 야생동물을 퇴치할 수 있어서 침입 위치에 따른 정확한 대응이 가능하다는 효과가 있다. The apparatus for preventing harmful wildlife according to the present invention can operate the approach detection module 200 in the power saving mode so that the power consumption can be reduced and the access detection module 200 and the eradication module 300 can be additionally provided And the modules are connected to each other by wireless communication, so that the installation is easy, and the user terminal 400 such as a smart phone can directly connect and manage the server module 100. In addition, the fire prevention module near the proximity detection module can eliminate the harmful wild animals by using the LED light and sound, so that it is possible to respond accurately according to the location of the intrusion.

도 1은 본 발명에 따른 유해 야생동물 퇴치장치의 개략적 구성도 및 실시 예시를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 서버모듈의 개략적 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 접근탐지모듈의 개략적 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 접근탐지모듈의 회로도 및 제작 예시를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 퇴치모듈의 개략적 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 유해 야생동물 퇴치장치의 실시 예시를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram and an embodiment of a harmful wildlife suppression apparatus according to the present invention. FIG.
2 is a schematic configuration diagram of a server module according to the present invention;
3 is a schematic block diagram of an access detection module according to the present invention;
4 is a circuit diagram and an example of an example of an access detection module according to the present invention.
5 is a schematic block diagram of an erasure module according to the present invention;
6 is a view showing an embodiment of an apparatus for preventing harmful wildlife according to the present invention.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명에 따른 유해 야생동물 퇴치장치의 구성에 대해서 더욱 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the harmful wildlife prevention apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 (a)는 본 발명에 따른 유해 야생동물 퇴치장치의 개략적 구성을 블럭도로 도시한 것이고, 도 1 (b)는 본 발명에 따른 유해 야생동물 퇴치장치의 실시 예시를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면 본 발명의 유해 야생동물 퇴치장치는 야생동물의 접근을 탐지하고 서버모듈에 알리는 접근탐지모듈(200);과 야생동물의 접근이 탐지된 접근탐지모듈(200)과 가까운 퇴치모듈(300)의 동작을 제어하며 전체 구성에서 중심역할을 수행하는 서버모듈(100);과 수신되는 LED 동작패턴에 따라 LED부(303)를 구동하여 야생동물을 퇴치하는 퇴치모듈(300); 및 서버모듈과 연결하여 유해 야생동물 퇴치장치를 관리 및 제어하는 사용자 단말(400)로 구성된다. FIG. 1 (a) is a block diagram illustrating a schematic configuration of a harmful wildlife prevention apparatus according to the present invention, and FIG. 1 (b) illustrates an embodiment of a harmful wildlife elimination apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 1, the apparatus for preventing harmful wildlife according to the present invention includes an access detection module 200 for detecting access to wild animals and informing a server module, an access detection module 200 for detecting access to wild animals, A server module 100 that controls the operation of the LED 300 and plays a central role in the overall configuration, an erasure module 300 for erasing wild animals by driving the LED unit 303 according to a received LED operation pattern, And a user terminal 400 connected to the server module to manage and control the harmful wildlife cancellation device.

본 발명의 실시예에서 사용자 단말(400)로는 스마트폰이 사용되었으나 이에 한정되지 않으며 노트북 컴퓨터, PC 등 다양한 기기가 사용될 수 있다. 사용자 단말(400)의 사용자 인터페이스로 본 어플리케이션에서는 메인 화면, 접근탐지모듈 관리 화면, 서버모듈 관리 화면 등 3개의 파일로 구성한다. 접근탐지모듈 관리화면은 사용자 단말 내부의 GPS를 이용해서 현재의 위치를 확인하고, 구글맵에 접근탐지 모듈을 설치하거나 제거할 때 위치와 상태를 구글맵 지도에 표시하고, 해당 정보를 파일로 저장해서 관리한다. 서버모듈 관리화면에서는 현재 시간 갱신, 서버모듈로 접근탐지모듈의 설치에 따른 위치파일 전송, 그리고 서버모듈로부터 접근탐지모듈의 위치파일 및 탐지모듈의 접근기록을 수신 기능을 갖는다.In the embodiment of the present invention, a smart phone is used as the user terminal 400, but not limited thereto, and various devices such as a notebook computer and a PC may be used. In the user interface of the user terminal 400, the application includes three files including a main screen, an access detection module management screen, and a server module management screen. The access detection module management screen confirms the current location using the GPS in the user terminal, displays the location and status on the Google map map when installing or removing the access detection module on the Google map, . The server module management screen has the function of updating the current time, transmitting the location file according to the installation of the access detection module to the server module, and receiving the access record of the location file and the detection module of the access detection module from the server module.

이하에서는 서버모듈과 접근탐지모듈과 퇴치모듈을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the server module, the access detection module, and the erasure module will be described in more detail.

도 2는 본 발명에 따른 서버모듈의 개략적 구성을 도시한다. 서버모듈(100)은 서버모듈제어부(101), 통신모듈(102), 저장부(105)를 포함한다. 통신모듈(102)이 접근탐지모듈(200)로부터 수신된 신호를 서버모듈제어부(101)로 전송하면, 서버모듈제어부(101)는 데이터를 저장부(105)에 저장하고 해당 주소의 접근탐지모듈(200)과 연관되는 퇴치모듈(300)의 주소(ID)와 LED 동작패턴을 통신모듈(102)을 통해 무선으로 송신한다. 2 shows a schematic configuration of a server module according to the present invention. The server module 100 includes a server module control unit 101, a communication module 102, and a storage unit 105. When the communication module 102 transmits a signal received from the access detection module 200 to the server module control unit 101, the server module control unit 101 stores the data in the storage unit 105, (ID) of the erasure module 300 associated with the memory module 200 and the LED operation pattern through the communication module 102 wirelessly.

서버모듈(100)은 유해 야생동물 퇴치장치에서 중심적인 역할을 수행하며, 관리할 농장의 중앙 혹은 주변 가까운 곳에 설치한다. 서버모듈제어부(101)는 아두이노 또는 라즈베리 파이 등과 같은 컴퓨터 보드로 구현될 수 있다. 실시 예에서 서버모듈제어부(101)는 아두이노 듀로 구현되었으며, 이에 업로드되는 프로그램은 아두이노 IDE에서 스케치로 프로그래밍했다. 헤드파일로는 통신을 위한 <VirtualWire.h>, SD 카드의 사용을 위한 <SD.h>와 <SPI.h>, 소리재생을 위한 <Audio.h>, LCD를 위한 <LiquidCrystal.h> 등을 포함했다. 그 다음으로 시간 관리, 파일변수와 각종 통신에 필요한 변수를 선언한다. setup() 함수에서는 아두이노 듀의 핀들을 용도에 맞게 할당하고 각종 시리얼통신 전송속도를 설정한다. 또한 LCD, 와이파이 모듈, 2개의 푸시 버튼, SD 카드의 초기화와 상태확인, 외부 인터럽트를 설정하고 내부 타이머를 설정하고 실행시킨다. The server module 100 plays a central role in the harmful wildlife eradication system and is installed near the center or near the farm to be managed. The server module control unit 101 may be embodied as a computer board such as an Arduino or Raspberry Pie. In the embodiment, the server module control unit 101 is implemented as an Arduino Doodle, and the program to be uploaded is programmed as a sketch in the Arduino IDE. Head files include <VirtualWire.h> for communication, <SD.h> and <SPI.h> for use of SD card, <Audio.h> for sound reproduction, <LiquidCrystal.h> for LCD . Next, we declare the variables needed for time management, file variables and various communication. The setup () function assigns the pins of the Arduinoid to their purpose and sets the serial communication baud rate. It also sets LCD, WiFi module, two pushbuttons, SD card initialization and status check, external interrupt, and sets and executes internal timer.

서버모듈제어부(101)는 각 모듈들의 동작들을 저장부(105)에 기록한다. 구체적으로 접근탐지모듈에서 서버로 데이터가 전송되고 퇴치모듈로 동작패턴이 전송되면 접근이 탐지된 접근탐지모듈과 퇴치모듈의 주소(ID), 동작패턴 및 시간을 텍스트 파일 형식으로 저장한다. The server module control unit 101 records the operations of the respective modules in the storage unit 105. Specifically, when the data is transmitted from the access detection module to the server and the operation pattern is transmitted to the erasure module, the address (ID), the operation pattern and the time of the access detection module and the erasure module in which the access is detected are stored in a text file format.

통신모듈(102)은 RF 송수신 모듈, 지그비(ZigBee) 모듈, 와이파이 모듈과 같은 통신모듈 각각이 단독 또는 병렬로 연결되어 서버모듈과 외부모듈과의 일방향 송신, 수신 또는 양방향 통신을 가능하게 한다. 구체적인 통신모듈들의 종류로는 필요에 따라 시중에서 쉽게 구할 수 있는 RF 송수신 모듈로 XD-FST(TX), XD-RF-5V(RX), 지그비(ZigBee) 모듈로 XBee Series 1 Pro, 와이파이 모듈로 ESP8266 ESP01 등을 사용할 수 있다. The communication module 102 is connected to a communication module such as an RF transmission / reception module, a ZigBee module, and a Wi-Fi module individually or in parallel, thereby enabling unidirectional transmission, reception, or bidirectional communication between the server module and the external module. Specific types of communication modules are RF transmit / receive modules that can be easily obtained from the market as needed, such as XD-FST TX, XD-RF-5V RX, XBee Series 1 Pro as a ZigBee module, ESP8266 ESP01 can be used.

저장부(105)는 SD카드를 사용할 수 있다. 저장부(105)에는 서버모듈의 과거의 동작이 기록 관리되며, 유해동물을 퇴치할 때 스피커로 출력하는 사운드 소스들이 저장된다.The storage unit 105 can use an SD card. In the storage unit 105, the past operation of the server module is recorded and managed, and sound sources for outputting to the speaker when the noxious animal is eliminated are stored.

서버모듈(100)에는 디스플레이/조작부(103)와 스피커(104)가 추가로 포함될 수 있는데 스피커(104)는 저장부(105)에 저장된 유해 야생동물 멧돼지와 고라니 등이 혐오하는 소리들이 선택되면 사운드 앰프를 통해서 재생된 소리를 외부로 출력한다. The server module 100 may further include a display / operation unit 103 and a speaker 104. When the sounds of the harmful wildlife wild boar and elk, etc. stored in the storage unit 105 are selected, Outputs the sound reproduced through the amplifier to the outside.

디스플레이/조작부(103)는 서버와의 간단한 인터페이스를 위해서 16 x 2 문자 LCD와 두 개의 푸시버튼을 사용하여 구현될 수 있다. 스마트폰이나 SD카드 리더기가 없는 상황에서도 서버모듈(100)의 동작과 접근기록을 확인할 수 있는 간단한 기능을 제공한다. LCD는 현재의 상태나 SD 카드에 저장된 데이터를 문자로 표시해준다. 2개의 푸시버튼은 모두 각각 아두이노 듀의 외부 인터럽트로 연결되어 처리되는데 과거의 기록을 전후로 옮길 때 사용한다.The display / operation unit 103 can be implemented using a 16 x 2 character LCD and two push buttons for a simple interface with the server. And provides a simple function for checking the operation and access record of the server module 100 even in the absence of a smart phone or an SD card reader. The LCD displays the current status or the data stored on the SD card as text. The two pushbuttons are all connected to each other by an external interrupt, which is used to move past records back and forth.

전원부(106)는 서버모듈에 필요한 전원을 공급한다. 전원부는 상용전원 또는 배터리를 사용할 수 있으며 필요에 따라 태양전지 등이 사용될 수 있다.The power supply unit 106 supplies necessary power to the server module. The power unit can use a commercial power source or a battery, and a solar cell can be used if necessary.

도 3은 본 발명에 따른 접근탐지모듈의 개략적 구성을 도시한다. 접근탐지모듈(200)은 접근탐지모듈제어부(201), 송신부(202), 센싱부(203)를 포함한다. 야생동물이 센싱부(203)에 접촉하면 접근탐지모듈제어부(201)는 절전모드(슬립상태)에서 활성모드로 전환되어 송신부(202)를 통해 자신의 주소(ID)를 서버모듈(100)로 무선으로 송신하고, 송신이 완료되면 다시 절전모드로 전환된다. 접근탐지모듈(200)은 멧돼지 혹은 고라니와 같은 유해 야생 동물이 접근할 때 이를 탐지해서 서버모듈(100)로 해당 주소(ID)를 전송해서 가까운 거리에 사운드를 동작시키고 적절한 퇴치모듈(300)의 LED 램프를 번쩍이게 한다. 3 shows a schematic configuration of an access detection module according to the present invention. The access detection module 200 includes an access detection module control unit 201, a transmission unit 202, and a sensing unit 203. When the wild animal contacts the sensing unit 203, the access detection module control unit 201 switches from the power saving mode (sleep state) to the active mode and transmits its address (ID) to the server module 100 through the transmission unit 202 Wirelessly, and when the transmission is completed, the power saving mode is again switched to the power saving mode. The access detection module 200 detects when a harmful wild animal such as a wild boar or an elk approaches it and sends the corresponding address to the server module 100 to operate the sound at a close distance, LED flashes the lamp.

실시 예에서 접근탐지모듈제어부(201)는 마이크로컨트롤러 ATtiny85로 구현하였다. 송신부(202)는 433MHz RF 송신 모듈을 사용했다. 동작 전압 2.5-12V에 따라 20-200미터 전송 거리로 동작하며 저가로 공급되는 모듈을 사용했다. 한편 필요에 따라 RF 송수신이 가능하며 1000m까지 전송이 가능한 RF 통신 모듈을 사용하거나 지그비(ZigBee) 모듈을 사용해서 감지 데이터를 원거리로 무선 전송할 수도 있다. In the embodiment, the access detection module control unit 201 is implemented by a micro controller ATtiny85. The transmitter 202 uses a 433 MHz RF transmission module. It operates at a transmission distance of 20-200 meters according to the operating voltage 2.5-12V and uses a module that is supplied at a low cost. On the other hand, RF communication module capable of transmitting and receiving RF signals up to 1000m can be used as needed, or ZigBee module can be used to wirelessly transmit sensed data to a long distance.

도 4는 본 발명에 따른 접근탐지모듈의 회로도 및 제작 예시를 나타내는 도면이다. 접근탐지모듈(200)은 한번 설치하면 장시간(6-12개월) 동안 소형 배터리에 의해서 동작되어야 하므로 저전력으로서 동작되도록 설계되었다. ATtiny85 마이크로컨트롤러(MCU)로 구현되는 접근탐지모듈제어부(201)는 평상시에는 power-down 절전모드(슬립상태) 상태로 5V 동작 전원에서는 약 0.3 μA의 전력을 소모하므로 배터리의 수명을 크게 늘일 수 있다. 또한 절전모드(슬립상태) 상태에 있을 때 송신부(RF 전송 모듈)에서의 전력소모를 줄이기 위해서 광연결기(photocoupler)를 통해 전원을 공급되지 않게 했다. 인터럽트가 발생해서 전송동작이 수행되는 짧은 시간에만 전원을 공급한다. 또한 서버모듈(100)의 수신에 신뢰성을 높이기 위해서 송신부가 수회 반복 송신하도록 설정할 수 있는데 실시예에서는 0.5초의 시차로 3회 반복 전송하여 수신 신뢰성을 높였다. 4 is a circuit diagram and an example of an example of an access detection module according to the present invention. The access detection module 200 is designed to operate at low power because it must be operated by a small battery for a long time (6-12 months) once installed. The access detection module control unit 201 implemented by an ATtiny85 microcontroller (MCU) consumes about 0.3 μA of power at a power-down power-saving mode (sleep state) at a normal time and 5 V at an operating power supply, . In addition, power is not supplied through a photocoupler to reduce power consumption in the transmitter (RF transmission module) when in a power saving mode (sleep state). The power is supplied only for a short time when an interrupt occurs and the transfer operation is performed. Also, in order to increase the reliability of reception of the server module 100, it is possible to set the transmission unit to repeatedly transmit a plurality of times. In the embodiment, the transmission reliability is improved by repeatedly transmitting three times in 0.5 second.

전력 소모를 최소화하기 위하여 센싱부(203)로는 물리적인 접촉을 이용하는 마이크로스위치 S2을 사용하였다. 도 4에서 (b)의 제작 예시를 참조하면 마이크로스위치 S2의 동작은 스프링 구조의 발판 형태로 구성하였고 평상시에는 마이크로 스위치의 접점이 오픈(OPEN) 상태이므로 전류가 흐르지 않지만 야생동물이 밟아 눌러지면 접점이 클로우즈(CLOSE) 상태가 되어 전류가 흐르게 되고 인터럽트를 발생시킨다. 따라서 평상시에는 센싱부(203)에 전류가 흐르지 않아 전력 소모가 없다. 마이크로컨트롤러 ATtiny85는 이 인터럽트에 의해서 절전모드(슬립상태)에서 깨어나(wakeup) 접근 상황을 감지하고 송신부(202)를 통해서 자신의 주소(ID)를 전송한 후 다시 절전모드(슬립상태)가 된다. 실시예에서 주소(ID)는 전송되는 1 바이트(8 비트) 중 상위 4 비트로 표시했다. 한편 발판 구조 대신 간단하게 낚시 줄과 같은 가늘고 투명한 줄을 마이크로 스위치의 끝에 연결해서 지나가는 통로에 걸쳐두어 유해동물이 지나가다가 걸리면 스위치가 동작되도록 구성할 수도 있다. In order to minimize power consumption, a micro switch S2 using physical contact is used as the sensing unit 203. [ Referring to the production example of FIG. 4 (b), the operation of the microswitch S2 is configured as a footstep of a spring structure. In the normal state, since the contact of the microswitch is open, the current does not flow. However, This causes CLOSE to cause current to flow and generate an interrupt. Therefore, no current flows through the sensing unit 203 at normal times, thereby consuming no power. The microcontroller ATtiny85 wakes up from a power saving mode (sleep state) and senses an access state by the interrupt, transmits its own address (ID) through the transmitter 202, and then enters a power saving mode (sleep state) again. In the embodiment, the address (ID) is indicated by the upper 4 bits of 1 byte (8 bits) to be transmitted. On the other hand, instead of a scaffold structure, it is possible to construct a switch so that when a noxious animal is caught while passing through a passing passage, a thin and transparent string such as a fishing line is connected to the end of the micro switch.

한편 센싱부(203)는 물리적인 접촉에 의해서 동작하는 스위치 외에도 다양한 전기전자 센서를 활용할 수도 있다. 시장에는 레이더, 적외선, 열감지, 초음파, 레이저 등의 센서들이 사용하기에 편리한 모듈 형태로 판매되고 있다. 전원부(206)는 접근탐지모듈에 필요한 전원을 공급한다. 상용전원 또는 배터리를 사용할 수 있으며 필요에 따라 태양전지 등이 사용될 수 있다.On the other hand, the sensing unit 203 may utilize various electric and electronic sensors in addition to switches operated by physical contact. In the market, radar, infrared, thermal, ultrasonic, and laser sensors are sold in modules that are convenient to use. The power supply unit 206 supplies necessary power to the access detection module. A commercial power source or a battery can be used, and a solar cell can be used as needed.

도 5는 본 발명에 따른 퇴치모듈의 개략적 구성을 도시한다. 퇴치모듈(300)은 퇴치모듈제어부(301), 수신부(302), LED부(303)를 포함한다. 퇴치모듈제어부(301)는 수신부(302)를 통해 자신의 주소(ID)가 수신되는 경우 수신되는 LED 동작패턴에 따라 LED부(303)를 구동한다. 접근탐지모듈(200)에서 유해동물의 접근이 감지되면, 즉시 그 접근탐지모듈의 주소(ID)가 서버모듈로 전송되고, 서버모듈(100)은 각 접근탐지모듈의 위치정보를 저장하고 있으므로 위치에 따라 고강도의 LED 램프를 번쩍이도록 반응할 해당 퇴치모듈(300)의 주소(ID)와 동작 패턴을 통신모듈(RF 송신기 혹은 원거리 ZigBee 모듈)을 통해서 전송한다. 퇴치모듈(300)의 수신부(302)에서는 수신한 주소(ID)가 자신의 주소(ID)와 일치하면 함께 전송된 동작 패턴 정보에 따라 동작한다. 동작패턴은 4-비트로 구성되며 해당 동물을 효과적으로 퇴치할 수 있도록 프로그램에서 적절하게 선택한다. 또한 필요에 따라 스피커부(304)를 설치하여 LED와 함께 소리를 이용하여 유해 야생동물을 퇴치할 수도 있다. 실시 예에서 LED부의 LED 램프로 10W 900LM의 LED를 사용하였으며 야간에 섬광형태로 번쩍이면 멧돼지나 고라니와 같은 야생동물을 퇴치하기에 충분할 것으로 판단되었으나, 이에 한정되지 않으며 통상의 기술자라면 필요에 따라 적절한 LED 램프를 사용할 수 있을 것이다. LED 램프에 전류의 ON/OFF 제어를 위해서 IRF530 MOSFET를 사용하면 프로그램된 시간으로 게이트에 펄스를 인가해서 원하는 형태의 경광을 만들 수 있다. 한편 수신부는 RF 통신 모듈 대신에 지그비 모듈을 사용하면 사물통신 및 무선 센서 네트워크 등 다양한 형태의 네트워크에 적용이 가능한 양방향 무선통신방식으로 적용이 가능하다. 전원부(306)는 상용전원 또는 배터리를 사용할 수 있으며 필요에 따라 태양전지 등이 사용될 수 있다. Fig. 5 shows a schematic configuration of an erasure module according to the present invention. The elimination module 300 includes an elimination module control unit 301, a reception unit 302, and an LED unit 303. The elimination module control unit 301 drives the LED unit 303 in accordance with the received LED operation pattern when the address (ID) of the control unit 301 is received through the receiving unit 302. [ When the approach detection module 200 detects the approach of the noxious animal, the address (ID) of the access detection module is immediately transmitted to the server module. Since the server module 100 stores the location information of each access detection module, (RF transmitter or remote ZigBee module) the address (ID) and the operation pattern of the corresponding erasure module 300 to respond to flashing of the high intensity LED lamp. The receiving unit 302 of the erasure module 300 operates according to the operation pattern information transmitted together when the received address ID coincides with its own address ID. The action pattern consists of 4 bits and is selected appropriately in the program so that the animal can be effectively eliminated. In addition, a speaker unit 304 may be installed as needed to combat harmful wild animals by using sounds together with LEDs. In the embodiment, 10 W 900 LM LED was used as the LED lamp of the LED unit, and it was judged that flashing in the form of a flash at night would be enough to eradicate wild animals such as wild boar or elk, but it is not limited to this, LED lamps will be available. Using the IRF530 MOSFET to control the ON / OFF of the current in the LED lamp, a pulse can be applied to the gate at the programmed time to create the desired type of light. Meanwhile, if the ZigBee module is used instead of the RF communication module, the receiving unit can be applied as a two-way wireless communication method applicable to various types of networks such as object communication and wireless sensor network. The power source unit 306 may be a commercial power source or a battery, and a solar cell may be used as needed.

도 6은 본 발명에 따른 유해 야생동물 퇴치장치의 실시 예시를 나타내는 도면이다. 접근탐지모듈(200)은 유해 야생동물이 지나갈 가능성이 있는 여러 곳에 다수를 설치하며 필요에 따라 설치 및 제거가 가능하다. 퇴치모듈(300)은 접근탐지모듈(200)에 대응하는 위치에 설치될 수 있으며 필요에 따라 설치 및 제거가 가능하다. 유해 야생동물이 접근탐지모듈(200)을 동작시키면 서버모듈(100)은 필요한 LED의 동작패턴과 소리를 해당 퇴치모듈(300)로 전송하여 유해 야생동물을 퇴치하게 된다.6 is a view showing an embodiment of an apparatus for preventing harmful wildlife according to the present invention. The access detection module 200 is installed in a plurality of locations where harmful wild animals may pass, and can be installed and removed as needed. The erasure module 300 may be installed at a location corresponding to the access detection module 200 and may be installed and removed as needed. When the harmful wild animal operates the access detection module 200, the server module 100 transmits the operation pattern and sound of the necessary LED to the erasure module 300 to eradicate the harmful wildlife.

이상, 본 발명은 도면을 중심으로 특정 실시예와 관련하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 특허청구범위와 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to particular embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of protection of the present invention should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

100 : 서버모듈 101 : 서버모듈제어부
102 : 통신모듈 103 : 디스플레이/조작부
104 : 스피커 105 : 저장부
106 : 전원부
200 : 접근탐지모듈 201 : 접근탐지모듈제어부
202 : 송신부 203 : 센싱부
206 : 전원부
300 : 퇴치모듈 301 : 퇴치모듈제어부
302 : 수신부 303 : LED부
304 : 스피커 306 : 전원부100: server module 101: server module control section
102: Communication module 103: Display /
104: speaker 105: storage unit
106:
200: access detection module 201: access detection module control module
202: Transmitting section 203:
206:
300: Elimination module 301: Elimination module control part
302: Receiving unit 303: LED unit
304: speaker 306:

Claims (4)

접근탐지모듈제어부(201), 송신부(202), 센싱부(203)를 포함하되, 야생동물이 센싱부(203)에 접촉하면 접근탐지모듈제어부(201)는 절전모드에서 활성모드로 전환되어 송신부(202)를 통해 자신의 주소(ID)를 서버모듈(100)로 무선으로 송신하고, 송신이 완료되면 다시 절전모드로 전환되는 접근탐지모듈(200);
서버모듈제어부(101), 통신모듈(102), 저장부(105)를 포함하되, 통신모듈(102)이 접근탐지모듈(200)로부터 수신된 신호를 서버모듈제어부(101)로 전송하면, 서버모듈제어부(101)는 데이터를 저장부(105)에 저장하고 해당 주소의 접근탐지모듈(200)과 연관되는 퇴치모듈(300)의 주소(ID)와 LED 동작패턴을 통신모듈(102)을 통해 무선으로 송신하는 서버모듈(100);
퇴치모듈제어부(301), 수신부(302), LED부(303)를 포함하되, 퇴치모듈제어부(301)는 수신부(302)를 통해 자신의 주소(ID)가 수신되는 경우 수신되는 LED 동작패턴에 따라 LED부(303)를 구동하는 퇴치모듈(300);을 포함하며,
접근탐지모듈(200)의 센싱부(203)는 마이크로 스위치를 포함하는 스프링 구조의 발판 형태로 구성되며, 센싱부(203)의 전력소모를 최소화시키기 위하여 평상시에는 마이크로 스위치의 접점이 오픈(OPEN) 상태로서 전류가 흐르지 않지만 야생동물이 밟아 눌러지면 마이크로 스위치의 접점이 클로우즈(CLOSE) 상태로 되어 전류가 흐르게 되고 인터럽트를 발생시킴으로서 접점 신호를 접근탐지모듈제어부(201)로 전달하는 것을 특징으로 하는 유해 야생동물 퇴치장치.
The access detection module control unit 201 switches from the power saving mode to the active mode when the wildlife touches the sensing unit 203, An access detection module 200 for wirelessly transmitting its own address (ID) to the server module 100 via the wireless network 202 and switching to a power save mode when transmission is completed;
When the communication module 102 transmits a signal received from the access detection module 200 to the server module control unit 101, the server module control unit 101, the communication module 102, and the storage unit 105, The module control unit 101 stores the data in the storage unit 105 and transmits the address ID and the LED operation pattern of the erasure module 300 associated with the access detection module 200 of the address to the communication module 102 A server module (100) for transmitting wirelessly;
The control unit 301 includes an elimination module control unit 301, a reception unit 302 and an LED unit 303. The elimination module control unit 301 controls the LED operation pattern received when the address (ID) And an erasure module 300 for driving the LED unit 303,
The sensing unit 203 of the access detection module 200 is configured as a footstep type of a spring structure including a microswitch. In order to minimize the power consumption of the sensing unit 203, When the wild animal is depressed, the contact of the micro switch is in the CLOSE state, the current flows and the interruption is generated, and the contact signal is transmitted to the access detection module control unit 201 Wildlife control devices.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
서버모듈(100)은 스피커를 더 포함하고, 접근탐지모듈(200)로부터 신호가 수신되면 저장부(105)에 저장된 음원을 스피커를 통해 출력시키는 것을 특징으로 하는 유해 야생동물 퇴치장치.
The method according to claim 1,
The server module (100) further includes a speaker, and when the signal is received from the access detection module (200), the sound source stored in the storage unit (105) is outputted through the speaker.
청구항 1에 있어서,
유해 야생동물 퇴치 장치는 사용자 단말(400)을 더 포함하고,
사용자 단말(400)은 서버모듈(100)과 무선통신으로 연결되어 접근탐지모듈(200)의 설치, 제거, 관리기능을 수행하고, 저장부(105)에 저장된 접근탐지모듈(200)의 동작 이력를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 유해 야생동물 퇴치장치.The method according to claim 1,
The harmful wildlife incontinence device further includes a user terminal (400)
The user terminal 400 is connected to the server module 100 in a wireless communication manner to perform the installation, removal and management functions of the access detection module 200 and stores the operation history of the access detection module 200 stored in the storage unit 105 Which is characterized in that it can confirm the harmful wildlife.
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