KR101874700B1 - 레인지 로터리 센서 유니트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 하우징(100,800)과, 상기 하우징(100,800)에 수용 배치되는 기판(400)과, 상기 하우징(100,800)의 내부에 회동 가능하게 배치되고 차량 기어 쉬프트 레버(30)와 연동하는 레버 연동부(20)와 접촉 연결되어 차량 기어 쉬프트 레버(30)의 회동시 연동 회동하는 로터리 힌지 로드(500)와, 상기 기판(400)에 배치되는 자기 센서(430) 및 상기 자기 센서(430)의 대응되는 위치로 상기 로터리 힌지 로드(500)에 배치되는 마그네트(600)를 포함하는 센싱부(430,600)와, 상기 하우징(100,800) 내부에 배치되고, 일단은 상기 로터리 힌지 로드(500)와 그리고 타단은 상기 하우징(100,800) 측과 접촉 지지되어 상기 로터리 힌지 로드(500)의 회동을 탄성 지지하는 로터리 힌지 로드 토션부(700)를 구비하는 레인지 로터리 센서 유니트를 제공한다.

Description

레인지 로터리 센서 유니트{SHIFTING-RANGE ROTARY SENSOR UNIT FOR A VEHICLE}
본 발명은 히스테리시스 저감 구조의 자동차용 변속레버의 포지션 검출 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세 하게는 변속레버와 연동된 영구자석을 포함한 부품 구조로 그 대응 면에 자기센서를 배치하되 비틀림 코일 스프링을 적용하여 기존 방식 보다 정밀 하고 안전하게 동작 하며 조립 성을 향상하기 위한 레인지 로터리 센서 유니트에 관한 것이다.
종래의 자동차용 변속레버는 사용자의 레버 동작을 영구자석을 포함한 부품에 연동 될 수 있도록 하여 레버의 동작을 영구자석의 정형화된 동작으로 변환 하여 이 움직임을 검출하기 위해 복수 개 이상의 자기센서를 배치 하는 복잡한 구성으로 이루어져 있다. 또한 상기 연동 부품과 조립하기 위해 일정 공차와 여유 간격은 레버의 동작 범위 보다 작은 동작으로 인한 오차에 따른 정밀한 포지션 검출이 어려웠다.
도 1에는 종래 기술에 따른 변속 센서가 도시된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 레버와 연동되어 레버의 조작 위치에 따른 변속 포지션을 검출할 수 있도록 영구자석이 포함된 힌지로드를 구비하고, 영구자석 대응 면에 포지션 검출 개수 만큼 자기센서를 배치하는 구조를 취하였다. 하지만, 이러한 구조의 경우 레버와 힌지 로드 간의 조립을 위하여 요구되는 조립 공차로 인하여 변속 레인지 검출시 오차가 수바되어 레버의 동작에 대응하는 정밀한 변속 포지션을 검출하기 어렵다는 문제점이 수반되었다. 또한, 변속 레버와 힌지 로드의 조립시 힌지 로드가 고정 상태를 유지하지 않게 되어 조립성이 저하됨으로써 조립 공정 시간이 상당히 소요되고, 영구자석이 회전 축 중심에 배치되지 않게 되어 자기 센서의 설치 개수가 증대되어 원가 상승의 문제를 수반하였다.
본 발명은 상기 문제점을 간단한 구조를 통하여 상기와 같이 연동하는 부품 간 조립 공차 등에서 발생하는 히스테리시스를 축소 시켜 보다 정확한 회전 검출을 가능케 하며 더불어 조립성을 개선시키는 구조의 레인지 로터리 센서 유니트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 간단한 구조의 비틀림 코일 스프링 타입의 로터리 힌지 로드 토션부를 통하여 항상 조립 방향 위치를 동일 하게 유지하여 조립성 을 개선하고 이로 인한 레버의 움직임과 연동된 HINGE ROD가 견고하게 동작하여 상기 문제점으로 지적된 여유 간격으로 인한 오차를 최소화 하여 정밀한 검출을 가능하게 하고, 또한 영구자석을 힌지 로드의 회전축 중심에 배치 하여 하나의 영구자석을 이용, 전 구간의 포지션을 검출 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 하우징(100,800)과, 상기 하우징(100,800)에 수용 배치되는 기판(400)과, 상기 하우징(100,800)의 내부에 회동 가능하게 배치되고 차량 기어 쉬프트 레버(30)와 연동하는 레버 연동부(20)와 접촉 연결되어 차량 기어 쉬프트 레버(30)의 회동시 연동 회동하는 로터리 힌지 로드(500)와, 상기 기판(400)에 배치되는 자기 센서(430) 및 상기 자기 센서(430)의 대응되는 위치로 상기 로터리 힌지 로드(500)에 배치되는 마그네트(600)를 포함하는 센싱부(430,600)와, 상기 하우징(100,800) 내부에 배치되고, 일단은 상기 로터리 힌지 로드(500)와 그리고 타단은 상기 하우징(100,800) 측과 접촉 지지되어 상기 로터리 힌지 로드(500)의 회동을 탄성 지지하는 로터리 힌지 로드 토션부(700)를 구비하는 레인지 로터리 센서 유니트를 제공한다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 하우징(100,800)은: 차량에 배치되는 바디 하우징(100,800)과, 상기 바디 하우징(100,800)에 맞물리는 커버 하우징(800)을 구비하고, 상기 커버 하우징(800)은 커버 개방부(801)를 형성하고, 상기 로터리 힌지 로드(500)는 상기 커버 개방부(801)를 통하여 외부로 노출되어 상기 레버 연동부(20)와 연결될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 레버 연동부(20)는 연장 형성되는 연동 리브(21)를 구비하고, 상기 로터리 힌지 로드(500)는: 상기 커버 하우징(800)에 형성되는 커버 하우징 로드 장착부(820)에 회동 가능하게 맞물리는 힌지 로드 장착부(530)와, 상기 힌지 로드 장착부(530)에 연결되는 힌지 로드 바디(501)와, 상기 힌지 로드 바디(501)로부터 연장 형성되고 상기 연동 리브(21)를 수용하는 힌지 로드 리브 삽입부(510)를 형성하는 힌지 로드 연장부(503)를 포함할 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 힌지 로드 바디(501)는 상기 마그네트(600)가 수용되는 로드 바디 마그네트 수용부(502)를 포함할 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 센싱부는 차량의 P(주차), D(주행), R(후진), N(중립) 중의 하나 이상을 포함하는 사전 설정된 변속 레인지를 감지하고, 상기 사전 설정된 변속 레인지 중의 인접한 적어도 두 개의 변속 레인지의 사이에 버퍼 레인지가 구비될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 로터리 힌지 로드 토션부(700)는 토션 스프링으로 구현될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 로터리 힌지 로드 토션부(700)는: 상기 힌지 로드 장착부(530)가 관통하는 토션 코일부(710)와, 상기 토션 코일부(710)와 연결되는 일단으로 상기 힌지 로드 바디(501)로부터 연장 형성되는 힌지 로드 토션 지지부(520)에 지지되는 토션 코일 로드 지지부(720)와, 상기 토션 코일부(710)와 연결되는 타단으로 상기 커버 하우징(800)로부터 연장 형성되는 커버 하우징 토션 지지부(810)에 지지는 토션 코일 커버 지지부(730)를 포함할 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 힌지 로드 토션 지지부(520)에는 상기 토션 코일 로드 지지부(720)가 삽입 배치되는 힌지 로드 토션 지지홈(521)이 형성되고, 상기 커버 하우징 토션 지지부(810)에는 상기 토션 코일 커버 지지부(730)가 삽입 배치되는 커버 하우징 토션 지지홈(811)이 형성될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 기판(400)에는 기판 관통구(401)가 구비되고, 상기 바디 하우징(100,800)에는 상기 기판 관통구(401)를 관통하여 상기 힌지 로드 바디(501)의 일면으로 상기 힌지 로드 장착부(530) 반대면을 향하여 연장 형성되어 상기 힌지 로드 바디(501)와 상기 기판(400) 간의 간격을 유지하는 서포트 리브(110)가 더 구비될 수도 있다.
상기 레인지 로터리 센서 유니트에 있어서, 상기 기판(400)에는 사용자에 의하여 조작되어 차량의 주행 모드를 선택하는 주행 모드 스위치(900)가 더 구비될 수도 있다.
본 발명에 의하면, 차량 기어 쉬프트 레버와 레버 연동부를 통하여 조립 공차를 최소화하여 보다 정확한 변속 포지션, 변속 레인지 검출이 가능하다.
차량 기어 쉬프트 레버와 레버 연동부의 조립시 로터리 힌지 로드 토션부를 통한 탄성 지지로 조립성이 개선될 수도 있다.
레버 연동부의 회동 중심에 로드 바디 마그네트 수용부(502)가 형성되어 하나의 자기 센서로 전구간 범위 변속 상태 검출이 가능하여 원가 절감을 이룰 수도 있다.
로터리 힌지 로드 토션부 및 서포트 리브를 통하여 안정적인 동작 구현 및 자기 센서의 성능 강인성을 확보할 수도 있다.
로터리 힌지 로드 토션부를 통한 동일한 착자 위치 제공으로 미리 설정된 출력 범위 값이 도출 가능함으로써 별도의 캘리브레이션 작업을 배제하여 효율을 증대시킬 수도 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 변속 센서의 개략적인 부분 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 탑재 상태를 나타내는 부분 절개 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 개략적인 부분 확대 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 개략적인 저면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 개략적인 분해 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 개략적인 평면도 및 정면도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 개략적인 부분 단면도이다.
도 14는 장착전 상태와 장착 후 차량 기어 쉬프트 레버의 틸팅 동작에 따라 연동하는 레버 연동부에 의하여 회동하는 로터리 힌지 로드 및 이에 배치되는 마그네트의 작동 형상, 마그네트 및 자기 센서의 위치 관계, 마그네트의 회전각, 자기 센서의 출력 각의 상태도이다.
도 15는 차량 기어 쉬프트 레버의 회동에 따른 변속 레인지의 각도 범위 설명도이다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 레인지 로터리 센서 유니트의 탑재 상태의 사시도 및 부분 확대 사시도 및 부분 측면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 레인지 로터리 센서 유니트(10)는 특히 차량의 각종 상태를 감지하기 위한 다양한 센서 장치나 차량의 각종 기능 선택을 위한 스위치 장치, 예를 들어, 차량에 사용되는 스위치 유니트로서 회전 조작을 통하여 다양한 차량 상태의 감지 가능하도록 하는 인히비터 스위치, 스티어링 휠 센서 등과 더불어, 다양한 조작 상태 구현을 가능하도록 하여 차량에 구비되는 오디오, 네비게이션, 공조 장치 등의 다양한 차량용 전장 장치 들의 작동 상태를 조정 제어하는 것과 같은 차량의 다양한 선택 기능을 구현하는데 사용될 수 있는데, 회전 동작을 감지하고 소정의 감지 신호를 생성하여 스위칭 동작을 이루는 과정에서 다양한 분야에 사용될 수도 있으나 본 실시예에서는 운전자에 의하여 조작 선택되는 변속 레인지를 감지하는 변속 레버 측에 연동하는 변속 레인지 감지 스위치 및/또는 변속기의 스풀(미도시)와 연결되는 인히비터 스위치로 구현된다.
본 발명의 레인지 로터리 센서 유니트(10)는 하우징(100,800)과 기판(400)과 로터리 샤프트(300)와, 센싱부(400)를 포함한다.
하우징(100,800)은 바디 하우징(100)과 커버 하우징(800)를 구비하는데, 바디 하우징(100)와 커버 하우징(800)는 각각 측부에 하우징 커버 체결부 및 하우징 바디 체결부가 형성되고, 하우징 커버 체결부와 하우징 바디 체결부가 체결되어 내부 공간을 형성한다. 하우징(100,800)은 차량에 배치되는 차량 기어 쉬프트 레버(30)과 레인지 로터리 센서 유니트(10)를 포함하는 변속 모듈이 장착되는 모듈 하우징(3, 도 16 참조)에 배치된다.
모듈 하우징(3)의 상부에는 모듈 커버 하우징(5)이 배치되는데, 모듈 커버 하우징(5)에는 릴리즈 래칫(200)이 회동 가능하게 배치될 수 있다. 릴리즈 래칫(200)은 릴리즈 레버(201)를 회동시키고 릴리즈 레버(201)에는 릴리즈 솔레노이드(203)가 배치되는데, 릴리즈 솔레노이드(203)는 변속 장치의 쉬프트 록 기능을 실행 내지 취소시킬 수도 있는데, 이에 대한 구체적 설명은 생략한다.
하우징 커버 체결부 및 하우징 바디 체결부는 외주에 형성되는 요홈 내지 관통구로 구현되고, 별도의 체결 부재(101)를 통하여 관통 체결됨으로써 커버 하우징(800)와 바디 하우징(100)이 내부 공간 형성하여 다른 구성요소들을 수용하고, 원치 않는 분리 이탈을 방지할 수 있다.
기판(400)은 하우징(100,800)이 형성하는 내부 공간에 수용 배치된다. 기판(400)에는 다양한 전기 소자들이 배치된다. 기판(400)의 일면에는 기어 레버를 통하여 변속되어 감지되는 변속 레인지에 대응하는 변속 상태를 표시하기 위한 변속 광출력부(411,412,413,414,415, 도 9 참조)가 배치될 수 있다. 변속 광출력부(411,412,413,414,415)는 P 변속 레인지에 대응하는 P 변속 광출력부(411)와, R 변속 광출력부(412)와, N 변속 광출력부(413)와, D 변속 광출력부(414)와, M 변속 광출력부(415)를 포함할 수 있는데, 변속 광출력부의 구성은 변속 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다.
로터리 힌지 로드(500)는 하우징(100,800)의 내부에 회동 가능하게 배치된다. 로터리 힌지 로드(500)는 차량 기어 쉬프트 레버(30)와 연동하는 레버 연동부(20)와 접촉 연결되는데, 로터리 힌지 로드(500)는 차량 기어 쉬프트 레버(30)의 회동시 연동 회동한다.
즉, 커버 하우징(800)은 커버 개방부(801)를 형성하는데, 로터리 힌지 로드(500)는 커버 개방부(801)를 통하여 외부로 노출되어 레버 연동부(20)와 연결됨으로써, 운전자에 의하여 변속 레버가 회동하는 경우 변속 레버의 회동은 레버 연동부(20)로 전달되고, 커버 개방부(801)를 통하여 외부로 노출되어 레버 연동부(20)와 연결되는 로터리 힌지 로드(500)도 연동하여 함께 회동한다.
레버 연동부(20, 도 2, 도 3, 도 4, 도 16 참조)는 단부에 차량 기어 쉬프트 레버(30)와 연결되는 레버 연동 샤프트 연결부(25)가 배치된다. 차량 기어 쉬프트 레버(30)에는 쉬프트 레버 연결부(31)가 형성되는데, 레버 연동 샤프트 연결부(25)는 쉬프트 레버 연결부(31)에 삽입 배치된다. 차량 기어 쉬프트 레버(30)가 틸팅 운동하는 경우 차량 기어 쉬프트 레버(30)와 연동하여 레버 연동부(20)도 가동된다. 이때, 레버 연동부(20)의 양단에는 레버 연동 장착부(27,28)가 구비되는데, 레버 연동 장착부(27,28)는 차량의 모듈 하우징(3, 도 16 참조)에 형성되는 모듈 안착부(4)에 회동 가능하게 안착 연결된다. 따라서, 레버 연동부(20)는 레버 연동 장착부(27,28)를 중심으로 회동 가능한 구조를 형성한다.
또한, 레버 연동부(20)에 연동 리브(21)가 구비되는데, 연동 리브(21)는 일측에서 연장 형성된다. 연동 리브(21)는 적어도 일부의 단부는 예각을 구비하는 단부로 형성되어 레버 연동부(20)가 회동하는 경우 회동 상태를 시각적으로 감지할 수 있다.
연동 리브(21)는 하기되는 로터리 힌지 로드(500)의 힌지 로드 바디(501) 및 힌지 로드 연장부(503)가 형성하는 힌지 로드 리브 삽입부(510)에 삽입 가능한데, 보다 구체적으로 연동 리브(21)에는 연동 리브 돌출부(23)가 연장 형성되고, 연동 리브 돌출부(23)가 힌지 로드 리브 삽입부(510)에 삽입되어 레버 연동부(20)와 로터리 힌지 로드(500) 간의 연동 구조를 형성할 수 있는데, 이에 대하여는 하기에 상술된다.
이러한 로터리 힌지 로드(500)의 회동에 의하여 소정의 변속 상태 감지가 이루어진다. 이러한 감지는 센싱부(430,600)를 통하여 이루어진다. 즉, 센싱부(430,600)는 자기 센서(430)와 마그네트(600)를 포함하는데, 자기 센서(430)는 기판(400)의 타면 상에 배치되고, 제어부(미도시)의 감지 제어 신호에 따라 소정의 자기 상태를 감지한다. 마그네트(600)는 자기 센서(430)의 대응되는 위치로 로터리 힌지 로드(500)에 배치된다. 즉, 앞서 기술한 바와 같이 운전자에 의하여 변속 레버가 회동하는 경우 변속 레버의 회동은 레버 연동부(20)로 전달되고, 커버 개방부(801)를 통하여 외부로 노출되어 레버 연동부(20)와 연결되는 로터리 힌지 로드(500)도 연동하여 함께 회동하고 이러한 로터리 힌지 로드(500)의 회동에 의하여 로터리 힌지 로드(500)에 배치되는 마그네트(600)도 함께 회동하고 마그네트(600)의 회동에 의하여 대응되는 위치의 자기 센서(430)가 변화된 자기 환경을 감지하여 소정의 변화 상태 감지를 통한 운전자에 의하여 조작된 소정의 변속 상태 감지가 이루어진다.
이러한 로터리 힌지 로드(500)의 회동 후 정위치 복귀를 위한 구성요소가 더 구비될 수 있다. 즉, 로터리 힌지 로드 토션부(700)가 더 구비되는데, 로터리 힌지 로드 토션부(700)는 코일 타입의 토션 스프링으로 구현된다. 토션 스프링의 구현을 통하여 장착 공간의 컴팩트한 구성을 가능하게 할 수 있다. 다만, 이는 일예로서 본 발명의 로터리 힌지 로드 토션부(700)의 유형이 이에 국한되는 것은 아니나 공간적 구성면에서 토션 스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 로터리 힌지 로드 토션부(700)는 하우징(100,800) 내부에 배치되고, 일단은 로터리 힌지 로드(500)와 그리고 타단은 하우징(100,800) 측과 접촉 지지되어 로터리 힌지 로드(500)의 회동을 탄성 지지한다. 즉, 운전자에 의한 변속 레버의 조작에 의하여 로터리 힌지 로드(500)에 배치되는 마그네트(600)가 회동하거나 회동하지 않고 정위치 유지하더라도 로터리 힌지 로드 토션부(700)에 의하여 로터리 힌지 로드(500)는 비틀림 상태의 토션이 가해진 상태를 형성하여 변속 레버의 잦은 위치 변동으로 인한 로터리 힌지 로드(500)가 정해진 회동 위치를 점유하지 않고 유격을 갖고 변화된 회전 위치를 점하여 발생하는 변속 레인지 감지 오류, 즉 히스테리시스 발생 가능성을 최소화 내지 방지시킬 수도 있다. 또한, 항상 동일한 착자 위치 설정이 가능하여 출력 범위를 조정하기 위한 캘리브레이션 작업을 배제 가능하게 하여 조립 공정성을 대폭 증진시킬 수도 있다.
보다 구체적으로, 레버 연동부(20)는 연장 형성되는 연동 리브(21)를 구비하는데, 로터리 힌지 로드(500)는 힌지 로드 장착부(530)와, 힌지 로드 바디(501)와, 힌지 로드 연장부(503)를 포함한다. 본 실시예에서 로터리 힌지 로드(500)는 U자 형상을 구비하는데, 힌지 로드 바디(501)의 일면 상에 힌지 로드 장착부(530)가 형성 배치되고 힌지 로드 바디(501)의 일측에 힌지 로드 연장부(503)가 형성된다.
즉, 힌지 로드 장착부(530)는 커버 하우징(800)에 형성되는 커버 하우징 로드 장착부(820)에 회동 가능하게 맞물린다. 힌지 로드 바디(501)는 로터리 힌지 로드(500)의 몸체를 형성하는데, 일면 상에 힌지 로드 장착부(530)가 연결 형성된다. 힌지 로드 연장부(503)는 힌지 로드 바디(501)로부터 연장 형성되는데, 힌지 로드 연장부(503)는 U자 형상에서 단부 부분을 형성하여 힌지 로드 연장부(503)가 형성하는 사이 공간이 힌지 로드 리브 삽입부(510)를 이루고 힌지 로드 리브 삽입부(510)에 연동 리브(21)가 수용된다.
한편, 힌지 로드 바디(501)에는 로드 바디 마그네트 수용부(502)가 형성되는데, 로드 바디 마그네트 수용부(502)에는 앞서 기술한 바와 같이 마그네트(600)가 수용되어 힌지 로드 바디(501)가 회동하는 경우 로드 바디 마그네트 수용부(502)에 수용된 마그네트(600)도 함께 회동한다. 로드 바디 마그네트 수용부(502)는 로터리 힌지 로드의 회동 중심에 배치되어 마그네트(600)의 회동 중심 배치를 통하여 레버 연동부의 회동 중심에 로드 바디 마그네트 수용부(502)가 형성됨으로써, 하나의 자기 센서로 전구간 범위 변속 상태 검출이 가능하여 원가 절감을 이룰 수도 있다.
로드 바디 마그네트 수용부(502)에 수용되는 마그네트(600)의 대응되는 위치에 배치되는 센싱부의 자기 센서(430)는 차량의 P(주차), D(주행), R(후진), N(중립) 중의 하나 이상을 포함하는 사전 설정된 변속 레인지를 감지하는데, 센싱부의 자기 센서(430)가 감지하는 사전 설정된 변속 레인지 중의 인접한 적어도 두 개의 변속 레인지의 사이에는 버퍼 레인지가 구비된다. 즉, 차량의 변속 레인지인 P(주차), D(주행), R(후진), N(중립)에 대응하는 자기 센서(430)가 감지하는 감지 영역은 각 변속 레인지에 대하여 교차 형성되지 않고 각각 분리 형성되고 각 변속 레인지에 대응하는 감지 영역 사이에 버퍼 레인지가 배치되어, 경계 영역에서의 빈번한 신호 변동으로 인한 안전 사고 발생 가능성을 방지할 수 있다.
한편, 토션 스프링으로 구현되는 로터리 힌지 로드 토션부(700)는 토션 코일부(710)와, 토션 코일 로드 지지부(720)와, 토션 코일 커버 지지부(730)를 포함한다. 토션 코일부(710)는 힌지 로드 장착부(530)가 관통하여 토션 코일부(710)가 힌지 로드 장착부(530)의 적어도 일부의 외주에 배치되는 구성을 취한다.
토션 코일 로드 지지부(720)는 토션 코일부(710)와 연결되는 일단으로 힌지 로드 바디(501)로부터 연장 형성되는 힌지 로드 토션 지지부(520)에 지지된다.
토션 코일 커버 지지부(730)는 토션 코일부(710)와 연결되는 타단으로 커버 하우징(800)로부터 연장 형성되는 커버 하우징 토션 지지부(810)에 지지된다.
이와 같은 구성을 통하여 토션 스프링으로 구현되는 로터리 힌지 로드 토션부(700)는 로터리 힌지 로드(500)에 소정의 탄성 지지력을 제공할 수 있다.
힌지 로드 토션 지지홈(521)은 힌지 로드 토션 지지부(520)에 형성되는데, 힌지 로드 토션 지지홈(521)에는 토션 코일 로드 지지부(720)가 삽입 배치된다.
또한, 커버 하우징 토션 지지홈(811)은 커버 하우징 토션 지지부(810)에 형성되는데, 커버 하우징 토션 지지홈(811)에는 토션 코일 커버 지지부(730)가 삽입 배치된다.
기판(400)에는 기판 커넥터(403)가 형성되고 기판 커넥터(403)를 통하여 외부 장치, 예를 들어 ECU, TCU와 같은 외부 장치와의 전기적 연결 상태를 형성할 수 있다.
기판 관통구(401)가 구비된다. 또한, 바디 하우징(100)에는 서포트 리브(110)가 더 구비되는데, 서포트 리브(110)는 바디 하우징(100)에 형성된 기판 관통구(401)를 관통한다. 서포트 리브(110)는 힌지 로드 바디(501)의 일면으로 힌지 로드 장착부(530) 반대면을 향하여 연장 형성되는데, 돌출 형성되는 서포트 리브(110)는 힌지 로드 바디(501)와 기판(400) 간의 간격을 유지한다. 즉, 자기 센서(430)와 마그네트(600)는 기준 평상의 경우 도면 부호 Gap1으로 표시되는 간극을 형성하는데, 자기 센서(430)와 마그네트(600)는 위치 변동을 하는 경우에도 최소 간극 기준인 Gap기준 평상의 경우 도면 부호 Gap2의 간극이 최소 간극으로 유지될 수 있다.
한편, 본 발명의 레인지 로터리 센서 유니트(10)는 주행 모드 스위치(900)를 더 구비할 수도 있다. 즉, 주행 모드 스위치(900)는 기판(400)에 배치될 수 있는데, 모듈 하우징(3)의 상부에 배치되는 모듈 커버 하우징(5)에 주행 모드 스위치 노브(901, 도 2, 도 4 및 도 5 참조)가 회동 가능하게 배치된다.
주행 모드 스위치(900)는 차량의 주행 모드를 선택하는 스위치로서, 주행 모드 스위치(900)를 통하여 운전자는 차량의 주행 모드, 예를 들어, 통상 주행 상태인 S 모드와, 겨울 주행 내지 눈길 등에서 시동 출발되는 경우 필요한 W 모드 등의 운전자가 각각의 주행 상태에 대한 주행 모드를 선택할 수 있다. 주행 모드 스위치(900)를 통하여 입력된 주행 모드 스위치 신호는 제어부(미도시)로 전달되고 제어부는 입력 신호들과 저장부(미도시)에 저장된 사전 설정 데이터를 이용하여 차량의 변속 레인지 내지 변속 제어를 실행할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 레인지 로터리 센서 유니트(10)의 작동 과정 내지 작동 상태를 설명한다.
도 14에는 장착전 상태와 장착 후 차량 기어 쉬프트 레버(30)의 틸팅 동작에 따라 연동하는 레버 연동부(20)에 의하여 회동하는 로터리 힌지 로드(500) 및 이에 배치되는 마그네트(600)의 작동 형상, 마그네트(600) 및 자기 센서(430)의 위치 관계, 마그네트(600)의 회전각, 자기 센서(430)의 출력 각의 예시가 도시된다.
차량 기어 쉬프트 레버(30)는 틸팅 위치에 따라 P(주차), R(후진), N(중립), D(주행) 변속 레인지 및 장착전 상태에 대한 각각의 회동하는 레버 연동부(20)의 회동각으로 α1,α2,α4,α5,α3의 각도 상태를 형성하고, 이때, 마그네트(600) 및 자기 센서(430) 간에는 양자 간의 위치 형상 및 마그네트(600)의 회전각으로 β1,β2,β4,β5,β3가 발생하고, 마그네트(600)의 회전에 의하여 자기 센서(430)에서 감지 산출되는 센서 출력 회전각은 γ1,γ2,γ4,γ5,γ3의 출력각을 갖는다.
이러한 차량 기어 쉬프트 레버(30)의 회동에 따른 변속 레인지의 각도 범위가 도 15에 도시된다. 즉, 도 15에는 마그네트(600) 및 자기 센서(430)의 위치 관계에 따른 차량 변속 레인지의 구성도가 도시되는데, 앞서 기술한 P(주차), R(후진), N(중립), D(주행) 변속 레인지의 변속 레인지 사이에는 버퍼 레인지 영역이 존재하여 특정 변속 레인지를 나타내는 경계 영역에서의 빈번한 변속으로 인한 차량 안전 사고 발생 가능성을 차단할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10...레인지 로터리 센서 유니트
100..하우징 110...하우징 바디
120...하우징 커버 200...기판
300..로터리 샤프트 400...센싱부

Claims (10)

  1. 하우징(100,800)과, 상기 하우징(100,800)에 수용 배치되는 기판(400)과, 상기 하우징(100,800)의 내부에 회동 가능하게 배치되고 차량 기어 쉬프트 레버(30)와 연동하는 레버 연동부(20)와 접촉 연결되어 차량 기어 쉬프트 레버(30)의 회동시 연동 회동하는 로터리 힌지 로드(500)와, 상기 기판(400)에 배치되는 자기 센서(430) 및 상기 자기 센서(430)의 대응되는 위치로 상기 로터리 힌지 로드(500)에 배치되는 마그네트(600)를 포함하는 센싱부(430,600)와, 상기 하우징(100,800) 내부에 배치되고, 일단은 상기 로터리 힌지 로드(500)와 그리고 타단은 상기 하우징(100,800) 측과 접촉 지지되어 상기 로터리 힌지 로드(500)의 회동을 탄성 지지하는 로터리 힌지 로드 토션부(700)를 포함하고,
    상기 하우징(100,800)은: 차량에 배치되는 바디 하우징(100)과, 상기 바디 하우징(100)에 맞물리는 커버 하우징(800)을 구비하고, 상기 커버 하우징(800)은 커버 개방부(801)를 형성하고, 상기 로터리 힌지 로드(500)는 상기 커버 개방부(801)를 통하여 외부로 노출되어 상기 레버 연동부(20)와 연결되며,
    상기 레버 연동부(20)는 연장 형성되는 연동 리브(21)를 구비하고, 상기 로터리 힌지 로드(500)는: 상기 커버 하우징(800)에 형성되는 커버 하우징 로드 장착부(820)에 회동 가능하게 맞물리는 힌지 로드 장착부(530)와, 상기 힌지 로드 장착부(530)에 연결되는 힌지 로드 바디(501)와, 상기 힌지 로드 바디(501)로부터 연장 형성되고 상기 연동 리브(21)를 수용하는 힌지 로드 리브 삽입부(510)를 형성하는 힌지 로드 연장부(503)를 포함하며,
    상기 힌지 로드 바디(501)는 상기 마그네트(600)가 수용되는 로드 바디 마그네트 수용부(502)를 포함하고,
    상기 센싱부는 차량의 P(주차), D(주행), R(후진), N(중립) 중의 하나 이상을 포함하는 사전 설정된 변속 레인지를 감지하고, 상기 사전 설정된 변속 레인지 중의 인접한 적어도 두 개의 변속 레인지의 사이에 버퍼 레인지가 구비되고, 상기 기판(400)에는 사용자에 의하여 조작되어 차량의 주행 모드를 선택하는 주행 모드 스위치(900)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 로터리 힌지 로드 토션부(700)는 토션 스프링으로 구현되는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 로터리 힌지 로드 토션부(700)는:
    상기 힌지 로드 장착부(530)가 관통하는 토션 코일부(710)와,
    상기 토션 코일부(710)와 연결되는 일단으로 상기 힌지 로드 바디(501)로부터 연장 형성되는 힌지 로드 토션 지지부(520)에 지지되는 토션 코일 로드 지지부(720)와,
    상기 토션 코일부(710)와 연결되는 타단으로 상기 커버 하우징(800)로부터 연장 형성되는 커버 하우징 토션 지지부(810)에 지지는 토션 코일 커버 지지부(730)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 힌지 로드 토션 지지부(520)에는 상기 토션 코일 로드 지지부(720)가 삽입 배치되는 힌지 로드 토션 지지홈(521)이 형성되고,
    상기 커버 하우징 토션 지지부(810)에는 상기 토션 코일 커버 지지부(730)가 삽입 배치되는 커버 하우징 토션 지지홈(811)이 형성되는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 기판(400)에는 기판 관통구(401)가 구비되고,
    상기 바디 하우징(100,800)에는 상기 기판 관통구(401)를 관통하여 상기 힌지 로드 바디(501)의 일면으로 상기 힌지 로드 장착부(530) 반대면을 향하여 연장 형성되어 상기 힌지 로드 바디(501)와 상기 기판(400) 간의 간격을 유지하는 서포트 리브(110)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 레인지 로터리 센서 유니트.



  10. 삭제
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