KR101872871B1 - 관절운동 보조기구 - Google Patents

관절운동 보조기구 Download PDF

Info

Publication number
KR101872871B1
KR101872871B1 KR1020170089309A KR20170089309A KR101872871B1 KR 101872871 B1 KR101872871 B1 KR 101872871B1 KR 1020170089309 A KR1020170089309 A KR 1020170089309A KR 20170089309 A KR20170089309 A KR 20170089309A KR 101872871 B1 KR101872871 B1 KR 101872871B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spring
skeleton
body fixing
rod
worm gear
Prior art date
Application number
KR1020170089309A
Other languages
English (en)
Inventor
정한영
Original Assignee
정한영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정한영 filed Critical 정한영
Priority to KR1020170089309A priority Critical patent/KR101872871B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101872871B1 publication Critical patent/KR101872871B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0123—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0146—Additional features of the articulation combining rotational and sliding movements, e.g. simulating movements of a natural joint
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0155—Additional features of the articulation with actuating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0165—Additional features of the articulation with limits of movement
    • A61F2005/0167—Additional features of the articulation with limits of movement adjustable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 허리, 어깨, 팔, 다리를 움직일 때 관절에 가해지는 부하를 감소시켜 작업 또는 운동의 부담을 줄여주는 관절운동 보조기구에 관한 것이다. 그의 구성은; 2개의 부재(110,120)가 탄성적인 상대적 회전 운동이 가능하게 연결되어 있는 태엽기구(10); 상기 태엽기구(10)의 일측에 연결되는 제1신체고정부; 일단이 상기 태엽기구(10)의 타측에 연결되어 길게 연장되는 뼈대(30); 상기 뼈대(30)의 타단에 설치되는 제2신체고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

관절운동 보조기구{Apparatus For Supporting Jointing Movement}
본 발명은 관절운동 기구에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 허리, 어깨, 팔, 다리를 움직일 때 관절에 가해지는 부하를 감소시켜 작업 또는 운동의 부담을 줄여주는 관절운동 보조기구에 관한 것이다.
운동, 보행 또는 작업 등을 위하여 허리, 어깨, 팔, 다리를 움직일 때 근육과 함께 관절을 사용하게 된다. 연령이 높은 경우 근육량이 적어 위와 같은 동작이 힘들기도 하지만 관절의 문제로 인해 힘든 경우도 그에 못지않게 많다. 관절의 퇴화나 손상은 쉽게 복원되지 않아 적지 않은 고통을 준다.
관절 상태가 좋지 못함에도 이를 견디고 해야 할 일이 있을 수도 있는데, 이러한 경우를 위하여 관절운동 보조기구가 필요하게 된다.
대한민국 특허출원 제10-2013-0082634호는 일측에 복수의 대퇴골 고정용 관통구멍이 형성되며, 타측에 회전중심용 관통구멍이 형성된 대퇴골측 프레임; 일측에 상기 대퇴골측 프레임의 회전중심용 관통구멍에 대응하는 회전중심용 관통구멍이 형성되며, 타측에 결합부가 형성된 커플링수단; 일측에 상기 커플링수단의 결합부에 대응하는 결합부가 형성되며, 타측에 복수의 경골 고정용 관통구멍이 형성된 경골측 프레임과 상기 대퇴골측 프레임의 회전중심용 관통구멍과 상기 커플링수단의 회전중심용 관통구멍을 통과하여 상기 대퇴골측 프레임과 상기 커플링수단을 서로 회동가능하게 결합시키기 위한 결합부재; 상기 대퇴골측 프레임과 상기 경골측 프레임을 각각 대퇴골과 경골에 고정시키기 위한 복수의 체결수단 및 상기 커플링수단의 결합부와 상기 경골측 프레임의 결합부를 결합시키기 위한 결합수단을 포함한다. 이 기술은 시술을 통해 신체(특히 뼈)에 직접 결합시키는 구성으로 되어 있어 심각한 문제를 가진 환자에게 적합한 것이며 적용부위에도 제한이 따른다.
또한 대한민국 특허출원 제10-2006-0061415호는, 인체(골반)에 착용시키기 위한 허리벨트가 구비되고, 상기 허리벨트의 좌우 양측에 제1, 제2베이스판이 장착되며, 상기 제1, 제2베이스판 상에 각각 제1, 제2고정블록이 장착되고, 상기 제1, 제2고정블록 사이를 연결시켜 구조적 강도가 유지되도록 지지프레임이 결합되는 체간 고정부, 상기 제1고정블록에 동력원을 제공하는 모터가 장착되고, 상기 모터의 회전력을 전달받도록 된 구동풀리가 제1베이스판 일측에 회전 가능한 상태로 축결합되고, 상기 구동풀리의 회전축 둘레에 형성된 복수개의 핀홀 중 어느 하나와 연결링크의 제1피봇단이 힌지 결합되며, 상기 연결링크의 제2피봇단과 힌지결합되어 각운동되도록 상기 베이스판 상에 형성된 고관절축에 회전 가능한 상태로 관절회전부가 축결합되는 동력구동부, 상기 관절회전부의 하단에 대퇴부 지지대가 결합되며, 상기 대퇴부 지지대의 상측에 일방향으로만 회전되도록 회전캠이 축결합되어 베이스판에 고정 설치된 고정캠과의 사이에 내전 및 외전작용이 유도되도록 하고, 상기 대퇴부 지지대의 수직방향으로 인체의 대퇴부와 고정되기 위한 대퇴부 벨트가 형성되는 대퇴부 고정부를 포함하는 구성을 제시한다. 이 기술은 동력을 이용하는 것으로서, 구성이 복잡하고 가격이 상승하게 되는 문제를 가지고 있다.
대한민국 특허출원 제10-2013-0082634호 대한민국 특허출원 제10-2006-0061415호
위와 같은 문제에 대하여 본 발명은 운동, 보행, 작업 등을 위하여 신체의 관절을 사용하여야 하는 경우 - 특히 반복적인 관절운동을 필요로 하는 경우에, 근육운동을 보조함으로써 관절을 보호하여 고통을 줄이고 오랜 시간 작업에 임할 수 있도록 하는 관절운동 보조기구를 제공하는 것에 있다.
위와 같은 목적은,
2개의 부재가 탄성적인 상대적 회전 운동이 가능하게 연결되어 있는 태엽기구; 상기 태엽기구의 일측에 연결되는 제1신체고정부; 일단이 상기 태엽기구의 타측에 연결되어 길게 연장되는 뼈대; 상기 뼈대의 타단에 설치되는 제2신체고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절운동 보조기구에 의해 달성된다.
본 발명의 특징에 의하면, 상기 태엽기구는 태엽스프링이 내재되며 상기 태엽스프링의 일단이 연결되는 케이싱; 상기 케이싱에 회전 가능하게 결합하는 것으로서 상기 태엽스프링의 타단이 연결되는 회전커버를 포함하되 상기 케이싱과 회전커버가 상기 2개의 부재일 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 뼈대는 길이조절이 가능하게 되어 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제1,2신체고정부는 신체를 감쌀 수 있는 띠 형상의 밴드; 상기 밴드를 묶기 위하여 상기 밴드의 양단에 설치되는 벨크로테잎;을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면,
상기 제1,2신체고정부 사이에 제3신체고정부가 더 마련되되 상기 제3신체고정부는 상기 뼈대의 중간 지점에 설치되는 것으로서, 상기 뼈대에 결합하는 뼈대결합부재와, 상기 뼈대결합부재에 고정되는 제3밴드를 포함할 수 있다.
위와 같은 구성에 의하면, 등산과 같은 운동, 보행, 작업 등을 위하여 반복적인 관절운동을 필요로 하는 경우에, 근육운동을 보조함으로써 관절을 보호하여 고통을 줄이고 오랜 시간 작업에 임할 수 있도록 하는 관절운동 보조기구가 제공된다. 본 발명에 의하면 착용이 간편하고, 구성이 단순하며 신체고정부의 형상을 교체함으로써 신체 어느 부위에도 적용하여 사용할 수 있는 관절운동 보조기구가 제공된다. 특히 길이를 조절할 수 있게 함으로써 사용자의 신체 특성에 대응할 수 있는 경제적이며 효율적인 관절운동 보조기구가 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 태엽기구의 일부 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 태엽기구와 제1신체고정부의 결합 상태를 예시하는 결합 사시도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 뼈대의 길이조절부의 단면 구성도이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 사시도와 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 사용상태 구성도이다.
이하, 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 우선 도 1을 기본적으로 참조하여 설명하겠으며, 나머지 도면은 필요한 곳에서 인용하면서 설명한다. 도 1은 본 발명의 기본 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 사시도이다.
본 발명의 관절운동 보조기구는 태엽기구(10), 제1신체고정부, 뼈대 및 제2신체고정부를 포함한다. 태엽기구(10)는 2개의 부재(110,120)가 탄성적인 상대적 회전운동이 가능하게끔 연결하는 것이다. 태엽기구(10)는 관절 위치에 설치되며, 2개의 부재(110,120)는 관절처럼 작용하게 된다.
기다란 막대 형상의 뼈대(30)가 태엽기구(10)의 일측 부재(110)에 연결된다. 제1신체고정부가 태엽기구(10)의 타측 부재(120)에 연결된다. 뼈대(30)는 일단이 태엽기구(10)에 연결되어 길게 연장된다. 제2신체고정부는 뼈대(30)의 타단에 설치된다.
예를 들어 제1신체고정부는 팔꿈치에 고정될 수 있고, 제2신체고정부는 팔목에 고정될 수 있다. 이 경우 팔운동을 보조할 수 있게 된다. 제1신체고정부가 허리에 고정되고, 제2신체고정부가 허벅지에 고정되는 경우에는 고관절 운동을 보조하게 되는 것이다. 또한 제1신체고정부가 무릎에 설치되고 제2신체고정부가 종아리 아래에 고정되는 경우에는 무릎관절의 운동을 보조할 수 있게 된다.
이하에서는 태엽기구(10)에 대하여 도 2를 주로 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 태엽기구의 일부 분해 사시도이다.
태엽기구(10)는, 태엽스프링(122)이 내재되며 태엽스프링(122)의 일단이 연결되는 케이싱(121)과, 케이싱(121)에 회전 가능하게 결합하는 것으로서 상기 태엽스프링(122)의 타단이 연결되는 회전커버(111)를 포함한다. 회전커버(111)는 도 3에 도시된 고정볼트(15)에 의해 케이싱(121)에 결합된다.
본 실시예에 의하면 태엽스프링(122)의 외측 단부는 케이싱(121)에 고정되고, 내측 단부는 회전커버(111)에 고정된다. 태엽스프링(122)의 작용에 의해 회전커버(111)와 케이싱(121)이 Z축을 중심으로 하여 탄성적으로 상대적 회전운동을 할 수 있게 되는 것이다.
본 발명에 의하면 태엽스프링(122)의 탄성강도, 다르게 말하면 탄성계수를 조정하기 위한 스프링조정수단(130)이 제공된다. 스프링조정수단(130)은 태엽스프링(122)의 작용구간의 길이를 줄임으로써 탄성계수를 높이는 원리를 이용한다.
스프링조정수단(130)은 회전손잡이(131)를 잡고 돌림으로써 탄성계수를 조정할 수 있도록 구성된다. 스프링조정수단(130)은, 케이싱(121) 측부에 그와 일체형으로 설치되는 기어박스(124)와, 기어박스(124) 내부에 X축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 웜기어(132)와, 웜기어(132)를 손으로 잡고 회전시키기 위하여 웜기어(132)와 연결된 상태로 기어박스(124) 외부에 설치되는 회전손잡이(131)와, 웜기어(132)의 나선형 이빨과 치합될 수 있도록 태엽스프링(122)에 일정한 간격으로 마련되는 기어홀(123)을 포함한다. 웜기어(132)가 X축을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되면, 태엽스프링(122)이 말리면서 스프링 작용구간이 점차 짧아지게 되고 따라서 탄성계수가 높아지게 된다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 제1,2신체고정부를 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 태엽기구(10)와 제1신체고정부의 결합 상태를 예시하는 결합 사시도이다.
제1밴드(11)는 태엽기구(10)의 케이싱(121) 저면에 고정나사(14)에 의해 고정된다. 제1밴드(11)에는 벨크로테잎(12,13)이 설치되어 편리하게 신체에 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다. 신체의 어떤 부위에 고정시킬 것인가에 따라 제1밴드(11)의 형상, 규모는 달라지게 될 것이다. 적용하는 부위에 맞게끔 제1밴드(11)를 교체하여 설치할 수 있도록 구성할 수도 있다.
제2신체고정부 역시 뼈대(30)의 단부에 결합되는 브래킷(20)과, 이 브래킷(20)에 결합되는 제2밴드(21)를 포함한다. 제2밴드(21) 역시 신체의 어떤 부위에 고정시킬 것인가에 따라 형상, 규모가 달라질 것이다. 나아가 적용하는 부위에 맞게끔 제2밴드(21)를 다른 것으로 쉽게 교체하도록 구성할 수도 있다. 제2밴드(21) 역시 벨크로테잎(22,23)이 고정수단으로 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 제1,2신체고정부 사이에 제3신체고정부가 더 마련될 수 있다. 제3신체고정부는 뼈대(30)의 중간 지점에 설치될 수 있다. 제3신체고정부는 본 발명의 기구를 더 단단하게 고정시키기 위한 것으로서, 뼈대(30)에 결합하는 뼈대결합부재(41)와, 뼈대결합부재(41)에 고정되는 제3밴드(40)를 포함한다. 제3밴드(40)에도 벨크로테잎(42,43)이 설치된다.
이하, 뼈대(30)에 대하여 설명한다. 뼈대(30)는 신체의 뼈와 같이 평행하게 설치된 2개의 로드(31)로 구성된다. 뼈대(30)의 일단은 태엽기구에 고정 설치되는데, 이를 위해 태엽기구의 회전커버(111)에는 뼈대가 끼워져 고정되도록 하기 위한 뼈대홀더(112)가 일체로 설치되고 있다. 뼈대(30)는 인서트 성형으로 뼈대홀더(112)에 고정될 수도 있다. 뼈대(30)는 2개의 부재(110,120) 중 어느 곳에 설치되어도 된다.
뼈대(30)의 타단은 제2신체고정부의 브래킷(20)에 결합될 수 있다. 뼈대의 타단 역시 인서트 성형으로 고정될 수 있다. 그러나 본 발명의 실시예는 뼈대(30)의 길이를 사용자의 신체 사이즈에 맞게끔 조절할 수 있도록 하고 있다. 이하에서는 뼈대(30)의 길이를 조절하는 방식과 구조에 대하여 도 4 내지 도 7을 더 참조하여 설명한다.
먼저 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 뼈대의 길이조절부의 단면 구성도이다. 본 실시예에 의하면, 회전커버(111)에 일체로 형성된 뼈대홀더(112)에 로드(31)가 끼워지는 홀(113)을 만들고, 이 홀(113)에 직각으로 관통하는 탭공(115)을 만들고, 이 탭공(115)에 고정볼트(114)를 체결하여 로드(31)를 고정시키고 있다. 이에 의하면 고정볼트(114)를 체결 또는 이완시킴으로써 로드를 화살표(K) 방향으로 움직이면서 뼈대의 길이를 조정할 수 있게 된다.
이하, 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 뼈대의 길이조절부의 단면 구성도이다. 본 실시예에 의하면 로드(31)의 길이 자체를 조절하도록 하고 있다. 로드(31)는 파이프형태의 베이스(312)와, 베이스(312)에 삽입 또는 인출될 수 있는 인출봉(311)으로 구성된다. 베이스(312)에는 탭부재(314)가 일체형으로 구성되고 고정볼트(313)는 탭부재(314)에 체결되어 베이스(312)와 인출봉(311)의 상대적 위치를 고정시킬 수 있게 된다. 이 역시 인출봉(311)을 화살표(K) 방향으로 움직이면서 뼈대의 길이를 조정할 수 있는 것이다.
이하, 도 6 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 사시도와 분해 사시도이다. 본 실시예에 의하면, 로드(31)가 한쌍의 상부로드(311')와, 한쌍의 하부로드(312')로 구성된다. 상부로드(311')와 하부로드(312')를 동시에 홀딩하기 위한 한쌍의 클램프(315,316)는 고정볼트(313')에 의해 고정된다. 클램프(315,316)에는 로드가 수직으로 관통하는 로드안착홈(317,318)과 고정볼트공(315a,316a)이 마련된다. 이와 같은 구성에 의하면 도 5의 실시예에서와 같이 로드의 단면을 해치지 않고 길이를 조절할 수 있게 한다.
위와 같은 구성에 의한 작용을 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 관절운동 보조기구의 사용상태도이다.
관절(B1)의 회전중심(O)과 태엽기구(10)의 회전중심(O)이 일치되도록 제1밴드(11)를 신체부위에 고정시키고, 팔이나 다리와 같은 신체의 운동부(B2)에 제2밴드를 고정시킨다. 운동부(B2)를 회전중심(O)을 축으로 하여 화살표(M) 방향으로 회전시키는 경우, 태엽스프링의 탄성력을 이용하면, 이 화살표(M) 방향으로 움직이는데 소요되는 힘을 크게 줄일 수 있게 된다. 이로써 물건을 들어올리거나 보행하는 것과 같은 반복적인 작업에 본 발명의 기구를 이용할 수 있는 것이다.
이상에서 설명된 것들은 본 발명의 기술적 사상에 의거한 몇가지 예시에 불과하다. 당업자는 청구범위를 통해 표현되는 본 발명의 기술적 사상의 범위를 넘지 않는 선에서 예시된 바를 활용하여 다양한 변형실시를 할 수 있을 것이다. 예를 들어 위에 설명된 모든 실시예들은 당업자에 의해 자유롭게 조합되어 실시될 수 있으며 어떠한 조합이든지 본 발명의 권리범위에 포함된다고 해석되어야 한다.
10 : 태엽기구 11 : 제1밴드
20 : 브래킷 21 : 제2밴드
30 : 뼈대 31 : 로드
40 : 제3밴드 41 : 뼈대결합부재
110,120 : 부재 111 : 회전커버
112 : 뼈대홀더 121 : 케이싱
122 : 태엽스프링 123 : 기어홀
130 : 스프링조정수단 131 : 회전손잡이
132 : 웜기어

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 관절 위치에 설치되며, 2개의 부재(110,120)가 탄성적인 상대적 회전 운동이 가능하게 연결되어 있는 태엽기구(10);
    상기 태엽기구(10)의 일측에 연결되는 제1신체고정부; 및
    일단이 상기 태엽기구(10)의 타측에 연결되어 길게 연장되되, 길이조절이 가능하게 구비되며, 회전커버(111)에 일체로 형성된 뼈대홀더(112)에 로드(31)가 끼워지도록 형성된 홀(113)과, 상기 홀(113)에 직각으로 관통하는 탭공(115)과, 상기 탭공(115)에 고정볼트(114)를 체결하여 고정시키는 로드(31)를 구비하여, 상기 고정볼트(114)를 체결 또는 이완시킴으로써 로드를 움직이면서 길이를 조정할 수 있게 되는 뼈대(30); 및
    상기 뼈대(30)의 타단에 설치되는 제2신체고정부;
    를 포함하되,
    상기 태엽기구(10)는,
    태엽스프링(122)이 내재되며 상기 태엽스프링(122)의 외측 단부가 고정되는 케이싱(121); 및 상기 케이싱(121)에 회전 가능하게 결합하는 것으로서 상기 태엽스프링의 내측단부가 연결되는 회전커버(111); 를 포함하고,
    상기 태엽스프링(122)의 탄성계수를 조정하는 스프링조정수단(130)을 더 포함하되,
    상기 스프링조정수단(130)은,
    상기 케이싱(121) 측부에 일체형으로 설치되는 기어박스(124);
    상기 기어박스(124) 내부에 X축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 웜기어(132);
    상기 웜기어(132)를 손으로 잡고 회전시키기 위하여 웜기어(132)와 연결된 상태로 기어박스(124) 외부에 설치되는 회전손잡이(131);
    상기 웜기어(132)의 나선형 이빨과 치합될 수 있도록 태엽스프링(122)에 일정한 간격으로 마련되는 기어홀(123);
    을 포함하며,
    상기 웜기어(132)가 X축을 중심으로 시계방향으로 회전할 경우, 상기 태엽스프링(122)이 말리면서 상기 태엽스프링(122)의 작용구간이 점차 짧아지게 되어 탄성계수가 높아지게 되는 관절운동 보조기구.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1,2신체고정부 사이의 뼈대(30)의 중간 지점에 설치되는 제3신체고정부가 더 마련되되,
    상기 제3신체고정부는 상기 뼈대(30)의 중간 지점에 설치되는 것으로서, 상기 뼈대(30)에 결합하는 뼈대결합부재(41)와, 상기 뼈대결합부재(41)에 고정되는 제3밴드(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절운동 보조기구.
KR1020170089309A 2017-07-13 2017-07-13 관절운동 보조기구 KR101872871B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170089309A KR101872871B1 (ko) 2017-07-13 2017-07-13 관절운동 보조기구

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170089309A KR101872871B1 (ko) 2017-07-13 2017-07-13 관절운동 보조기구

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101872871B1 true KR101872871B1 (ko) 2018-07-02

Family

ID=62914223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170089309A KR101872871B1 (ko) 2017-07-13 2017-07-13 관절운동 보조기구

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101872871B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5437619A (en) * 1993-06-30 1995-08-01 Empi, Inc. Range-of-motion splint with eccentric spring
US5954677A (en) 1996-10-31 1999-09-21 Albrecht Gmbh Device for the reduction of a deficit in extension or bending of a distal member of the body in relation to a proximal member
US6471664B1 (en) 2000-03-15 2002-10-29 Becker Orthopedic Appliance Company Knee joint and method
KR101539552B1 (ko) 2015-05-27 2015-07-29 이기호 보행 보조장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5437619A (en) * 1993-06-30 1995-08-01 Empi, Inc. Range-of-motion splint with eccentric spring
US5954677A (en) 1996-10-31 1999-09-21 Albrecht Gmbh Device for the reduction of a deficit in extension or bending of a distal member of the body in relation to a proximal member
US6471664B1 (en) 2000-03-15 2002-10-29 Becker Orthopedic Appliance Company Knee joint and method
KR101539552B1 (ko) 2015-05-27 2015-07-29 이기호 보행 보조장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10548754B1 (en) Magnet assisted orthotic brace
US5036837A (en) Dynamic extension splint
US6063087A (en) Method and apparatus for increasing the range of motion of fingers suffering from a limited range of motion, through an external force transmitted to the skeleton
EP1837001B1 (en) Knee brace with lightweight structure
US20120078251A1 (en) External Fixator Linkage
US20080200856A1 (en) Method, apparatus, and system for bracing a knee
ES2219749T3 (es) Ortesis de articulacion de rodilla.
CN110300642B (zh) 便于在行走或跑步时承载载荷的外骨骼结构的连接装置
CN113143698B (zh) 一种具有腰部矫形的下肢外骨骼
WO2018178897A1 (en) A torque adjusting mechanical assembly in apparatus for body support
KR101316840B1 (ko) 상지 재활 훈련용 외골격 장치
JPS58501108A (ja) 調整副子
US20210085502A1 (en) Joint device
JP6539287B2 (ja) 単振り子運動可能な肩装具
KR101872871B1 (ko) 관절운동 보조기구
JP2002119555A (ja) リハビリテーション装置
US20150305908A1 (en) Knee brace
KR101324501B1 (ko) 근력증폭장치의 골격구조
SU725666A1 (ru) Аппарат дл механотерапии нижней конечности
KR102352338B1 (ko) 연결 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치
KR101782836B1 (ko) 팔 근력 강화용 운동기구
CN113613613B (zh) 球窝关节固定支架
CN209812304U (zh) 一种可穿戴式助行机器人机构装置
CN111975754A (zh) 一种外骨骼装置
JP2021529032A (ja) 整形外科用ブレースの偏心および多中心連結張力ジョイント

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration
R401 Registration of restoration