KR101869023B1

KR101869023B1 - 드론을 이용한 관광지 안내 방법 및 관광지 안내 시스템

Info

Publication number: KR101869023B1
Application number: KR1020170027306A
Authority: KR
Inventors: 전승표; 신진호; 최두헌; 박수빈; 현석일; 윤홍식; 배성재
Original assignee: 단국대학교 산학협력단
Priority date: 2017-03-02
Filing date: 2017-03-02
Publication date: 2018-06-21

Abstract

드론을 이용한 관광지 안내 방법 및 관광지 안내 시스템이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기 설정된 관광지 지역 내에서 비행하는 안내 드론의 위치 및 관광객의 위치에 관한 정보가 중계기에 입력되는 단계, 상기 중계기에 입력된 정보를 중앙 처리 유닛에 제공하는 단계, 상기 중앙 처리 유닛에 입력된 정보를 기초로 상기 관광객의 위치 및 밀집도를 분석하는 단계, 관광객이 송수신 단말기를 통해 입력한 특정 목적지 정보를 상기 중앙 처리 유닛에 제공하는 단계, 및 상기 중앙 처리 유닛은 관광객의 위치 및 전체 관광객의 밀집도 분석 결과에 기초하여 상기 특정 목적지까지의 최적 경로를 분석한 후 상기 안내 드론 및 상기 송수신 단말기 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 최적 경로를 안내하는 단계를 포함하는 드론을 이용한 관광지 안내 방법이 제공될 수 있다.

Description

드론을 이용한 관광지 안내 방법 및 관광지 안내 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING TOURIST SITE}

본 발명은 드론을 이용한 관광지 안내 방법 및 관광지 안내 시스템에 관한 것이다.

무선통신 방식을 통해 원격 제어되는 드론은, 처음에는 군사용으로 개발되어 단순한 사격 연습에 사용되었으나, 전자 통신기술의 지속적 발전에 따라 군사용뿐만 아니라 그 이외의 다양한 분야로 확대 보급되고 있다.

일반적으로 드론은 양력을 출력하는 다수의 팬과, 상기 팬에 전력을 공급하는 배터리와 제어부를 포함할 수 있다. 여기서 상기 팬은 배터리로부터 공급된 전력에 의해 회전력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 구동축에 연결되는 프로펠러로 구성될 수 있다.

이러한 드론은 사람이 쉽게 접근할 수 없는 각종 재해나 사고 지역 또는 정글이나 오지 또는 화산지역에 투입되어 현장의 상황파악이나 인명구조 또는 방송용 영상을 얻기 위해 사용되기도 하고, 배송회사에서 물품 수송의 상업적 목적으로 운용하거나, 감시카메라를 대신하는 보안 및 관제서비스에 적용되기도 하는 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.

한편, 종래에는 관광객에게 관광지의 정보를 제공하기 위하여 관광지의 내부 정보를 담고 있는 안내 지도를 배부하거나 관광지 내에 관광 안내원을 투입하고 있다.

그러나, 관광 안내 지도는 관광객이 필요로 하는 다양한 정보를 담기에는 부족하며 인쇄물 제작에 일정 비용이 소요되고 사용된 후에는 버려져 쓰레기가 되는 문제가 있다.

그리고, 관광 안내원 역시 모든 관광지에서 관광 안내원을 운용하고 있는 것은 아니며, 관광 안내원을 운용하더라도 인건비의 문제로 인하여 최소한의 인원만을 투입하고 있는 실정인 바, 이에 따라 관광 안내원 한 명당 안내해야 할 관광객의 수는 많을 수 밖에 없기 때문에 관광지의 정보를 관광객에게 효율적으로 전달하는 것에 한계가 있다.

이에 대한 대책으로 최근 각 분야에 활용되고 있는 드론을 관광지에 투입하여 안내 지도 또는 관광 안내원을 대신하여 관광지에 대한 정보뿐만 아니라 기타 다양한 편의성을 제공할 수 있는 방안이 논의되고 있다.

한국공개특허 제10-2016-125215 (2016. 10. 31. 공개)

본 발명의 일 실시예는, 관광지에서 관광객이 찾는 특정 목적지를 관광객의 밀집도를 분석하여 최적의 경로로 안내하고, 관광지 내의 접근 불가 구역에 관광객이 접근하거나 위급 상황이 발생하였을 때 이를 관광객에게 알릴 수 있는 드론을 이용한 관광지 안내 방법 및 관광지 안내 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 태양의 역광을 피해 촬영을 할 수 있는 방향 정보를 관광객에게 제공하여 관광객이 항상 최적의 사진 촬영을 할 수 있도록 도움을 주며, 드론의 카메라를 통해 촬영된 사진을 관광객에게 미리 확인시켜 줄 수 있는 드론을 이용한 관광지 안내 방법 및 관광지 안내 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예는, 관광지 내에 교대용 안내 드론을 다수 개 배치하여 특정 안내를 수행하던 안내 드론의 배터리가 부족하면 다른 안내 드론으로 교대할 수 있도록 하는 드론을 이용한 관광지 안내 방법 및 관광지 안내 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 기 설정된 관광지 지역 내에서 비행하는 안내 드론의 위치 및 관광객의 위치에 관한 정보가 중계기에 입력되는 단계; 상기 중계기에 입력된 정보를 중앙 처리 유닛에 제공하는 단계; 상기 중앙 처리 유닛에 입력된 정보를 기초로 상기 관광객의 위치 및 밀집도를 분석하는 단계; 관광객이 송수신 단말기를 통해 입력한 특정 목적지 정보를 상기 중앙 처리 유닛에 제공하는 단계; 및 상기 중앙 처리 유닛은 관광객의 위치 및 전체 관광객의 밀집도 분석 결과에 기초하여 상기 특정 목적지까지의 최적 경로를 분석한 후 상기 안내 드론 및 상기 송수신 단말기 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 최적 경로를 안내하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 관광지 안내 방법이 제공될 수 있다.

또한 상기 특정 목적지에는 관광객이 주차해 놓은 주차 구역이 포함되며, 상기 중앙 처리 유닛은 상기 주차 구역까지의 최적 경로를 관광객에게 제공할 수 있다.

또한 상기 관광지 내의 접근 불가구역에 관광객이 접근하거나, 상기 관광지 내에서 위급 상황 발생시, 상기 중앙 처리 유닛은 상기 송수신 단말기를 통해 경보 또는 위험 정보를 상기 관광객에게 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 중앙 처리 유닛은 상기 출입 금지 구역 또는 위급 상황 발생 구역 근처에 있는 상기 안내 드론의 스피커를 통하여 상기 경보 또는 상기 위험정보를 기 설정된 음성 메시지로 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 중앙 처리 유닛에 의해 수행되며, 시간대 별 태양의 역광 정보에 기초하여 관광객이 사진 촬영하기에 유리한 최적의 방향을 상기 안내 드론에 구비된 레이저 포인터부를 통해 상기 관광객에게 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 중앙 처리 유닛은, 상기 안내 드론에 구비된 카메라부를 통해 촬영된 사진을 관광객의 송수신 단말기를 통해 전송하여 관광객이 사진을 미리 확인할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 중앙 처리 유닛은, 상기 안내 드론이 상기 관광지 내의 촬영 가능한 좌표에 있는지 확인하는 단계; 상기 중앙 처리 유닛에서 상기 관광객의 상기 송수신 단말기를 통해 촬영 정보를 안내하는 단계; 상기 관광객이 상기 송수신 단말기를 통해 사진 촬영을 승인하는 단계; 촬영 승인시 상기 송수신 단말기의 해당 시간을 상기 중앙 처리 유닛에 송신하는 단계; 상기 중앙 처리 유닛에서 상기 안내 드론에게 상기 해당 시간 및 촬영 명령을 송신하는 단계; 시간대 별 태양의 역광을 피할 수 있는 촬영 위치로 상기 안내 드론을 이동시키는 단계; 상기 안내 드론의 레이저 포인터부를 통해 관광객에게 촬영 방향을 알려주는 단계; 상기 송수신 단말기를 통해 관광객에게 촬영 승인 여부를 확인하고 상기 관광객이 수동으로 상기 안내 드론의 위치를 재설정할 수 있도록 하는 단계; 및 촬영 승인시 상기 송수신 단말기를 통해 관광객에게 촬영 사진을 확인시키고 재촬영을 안내하는 단계를 포함하여, 사진 촬영의 최적 방향 및 상기 안내 드론에서 촬영한 사진을 관광객에게 제공할 수 있다.

또한 상기 안내 드론이 부여 받은 본래의 역할을 수행하는 도중 배터리 부족시 다른 안내 드론과 교대할 수 있도록 상기 관광지 내에 적어도 2대 이상의 충전된 안내 드론을 마련하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 관광지에 존재하는 모든 안내 드론의 배터리 상태 및 위치를 상기 중앙 처리 유닛에서 확인하는 단계; 본래의 역할을 부여 받은 특정 안내 드론의 배터리 잔량이 기 설정값 이하가 되면 상기 중앙 처리 유닛은 상기 특정 안내 드론에서 가장 가까운 위치에 있는 다른 안내 드론을 투입하여 상기 역할을 대신 수행하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

한편 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 관광지 전역을 비행하는 안내 드론; 상기 안내 드론의 위치 파악을 위해 상기 안내 드론에 제공되는 위치식별부; 정보의 송수신을 위해 상기 안내 드론에 제공되는 송수신부; 상기 관광지를 관광하는 관광객에게 제공되는 송수신 단말기; 상기 관광지에 제공되며, 상기 송수신부 및 상기 송수신 단말기와 통신하는 중계기; 상기 중계기와 통신하며, 상기 중계기로부터 제공받은 정보에 의해 상기 관광객의 위치 및 전체 관광객의 밀집도 분석을 수행하고, 특정 관광객이 상기 송수신 단말기를 통해 입력한 특정 목적지 정보를 제공받으면 상기 밀집도 분석의 결과에 기초하여 상기 특정 목적지까지의 최적 경로를 분석한 후 상기 안내 드론 및 상기 송수신 단말기 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 최적 경로를 안내하는 중앙 처리 유닛을 포함하는, 드론을 이용한 관광지 안내 시스템을 제공할 수 있다.

또한 본 발명의 다른 실시예는 상기 사진 촬영을 수행하기 위해 상기 안내 드론에 제공되는 카메라부; 레이저빔을 조사하기 위해 상기 안내 드론에 제공되는 레이저 포인터부를 더 포함하며, 상기 중앙 처리 유닛은 태양의 역광 정보에 기초하여 상기 관광객이 사진 촬영하기에 유리한 최적의 방향을 상기 레이저 포인터부를 통해 레이저빔을 조사하여 상기 관광객에게 안내할 수 있다.

또한 본 발명의 다른 실시예는 상기 안내 드론은 배터리 부족시 교대할 수 있도록 복수 개로 제공되며, 상기 중앙처리유닛은 상기 관광지에 존재하는 모든 드론의 배터리 상태 및 위치를 상기 송수신부를 통해 확인하여 본래의 역할을 부여 받은 안내 드론의 배터리 잔량이 기 설정값 이하가 되면 근처에 있는 다른 안내 드론을 투입하여 교대시킬 수 있다.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 안내 드론을 이용하여 관광지에서 관광객이 찾는 특정 목적지를 관광객의 밀집도를 분석하여 최적의 경로로 안내하고, 관광지 내의 접근 불가 구역에 관광객이 접근하거나 위급 상황이 발생하였을 때 이를 관광객에게 신속하게 알림으로써 종래 안내 지도나 관광 안내원에 비하여 비용을 절감하고 정보 제공의 편의성을 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 태양의 역광을 피해 촬영을 할 수 있는 방향 정보를 관광객에게 제공하여 관광객이 항상 최적의 사진 촬영을 할 수 있도록 도움을 주며, 안내 드론의 카메라를 통해 촬영된 사진을 관광객에게 미리 확인시켜 줄 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 관광지 내에 교대용 안내 드론을 다수 개 배치하여 특정 안내를 수행하던 안내 드론의 배터리가 부족하면 다른 안내 드론으로 교대할 수 있기 때문에 운용 지속 시간이 짧은 안내 드론을 이용하더라도 관광객에게 연속적인 정보 안내가 가능한 장점이 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 관광지 안내 방법의 순서도를 개략적으로 나타낸 도면,
도2는 도1의 A 부분에 대한 순서도를 나타낸 도면,
도3은 도1의 B 부분에 대한 순서도를 나타낸 도면,
도4는 도1의 C 부분에 대한 순서도를 나타낸 도면,
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론을 이용한 관광지 안내 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도6은 안내 드론의 측면도,
도7은 안내 드론의 평면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 관광지 안내 방법의 전체 순서도를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도2는 도1의 A 부분에 대한 순서도를 나타낸 도면이며, 도3은 도1의 B 부분에 대한 순서도를 나타낸 도면이고, 도4는 도1의 C 부분에 대한 순서도를 나타낸 도면이다.

먼저 도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 관광지 안내 방법의 전체 순서도를 나타낸 것으로, 도1은 특정 목적지까지의 최적 경로 및 접근불가 구역에 대한 안내 과정을 담고 있는 "A" 부분과, 사진 촬영시 태양의 역광에 대한 정보 및 안내 드론을 통해 촬영한 사진을 관광객에게 미리 확인시켜주는 과정을 담고 있는 "B" 부분과, 본래의 역할을 수행하는 안내 드론의 배터리 부족시 다른 안내 드론으로 교대하는 과정을 담고 있는 "C" 부분을 포함할 수 있다.

도2는 상기 A 부분에 대한 구체적인 순서도로서, 도2를 참조하면 본 실시예에 따른 관광지 안내 방법은 우선 관광지 전역을 비행하는 안내 드론(100)의 위치 및 관광객의 위치를 중계기(300)를 통해 파악하는 단계를 수행할 수 있다.

안내 드론(100)은 관광지 전역을 비행할 수 있는 비행 물체로서, 안내 드론(100)의 위치는 도6 및 도7에 도시된 바와 같이 안내 드론(100)에 제공되는 위치식별부(110)를 통해 파악할 수 있다.

즉, 안내 드론(100)에 구비된 위치식별부(110)를 통해 안내 드론(100)의 현재 좌표를 확인 할 수 있으며, 안내 드론(100)의 현재 좌표는 신호 또는 정보의 송수신을 위해 안내 드론(100)에 제공되는 송수신부(120)를 통해 제공받을 수 있다. 이러한 위치식별부(110)는 일 예로, GPS 송수신기를 탑재한 위치 식별 모듈일 수 있다.

또한 관광지 내에 있는 관광객의 위치를 파악하기 위해 관광객에게는 송수신 단말기(200)가 제공될 수 있다. 송수신 단말기(200)는 GPS 기능이 내장된 것으로서 관광지에서 관광객에게 별도로 공급될 수도 있지만, 관광객이 소지하고 있는 휴대폰으로 대신할 수도 있다.

안내 드론(100)의 위치 및 관광객의 위치는 관광지에 적어도 1개 이상 설치되어 있는 중계기(300)를 통해 파악될 수 있다. 중계기(300)는 관광지의 면적을 고려하여 그 개수가 설정될 수 있으며, 안내 드론(100)의 송수신부(120) 및 관광객에게 제공되는 송수신 단말기(200)와 통신을 수행할 수 있다.

한편, 본 실시예는 상기 중계기(300)에 입력된 정보를 중앙 처리 유닛(400)에 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 이에 따라 안내 드론(100)의 위치 및 관광객의 위치에 대한 정보는 중앙 처리 유닛(400)으로 전달될 수 있다.

또한 중앙 처리 유닛(400)은 입력 받은 정보를 기초로 관광객의 개별 위치 및 관광객 전체의 밀집도를 분석하는 단계를 수행할 수 있다. 밀집도 분석을 통해 관광지 내에서 어느 구역에 관광객이 많이 집중되어 있는지 파악할 수 있고, 특정 관광객의 위치도 파악할 수 있다.

또한 본 실시예는 관광객이 자신이 소지하고 있는 송수신 단말기(200)를 통해 특정 목적지를 입력하면 그 특정 목적지에 대한 정보를 중앙 처리 유닛(400)에 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 관광객이 입력한 특정 목적지 정보는 앞에서 설명한 바와 같이 중계기(300)를 통해 중앙 처리 유닛(400)에 제공될 수 있다.

중앙 처리 유닛(400)은 관광객의 특정 목적지 정보가 입력되면 관광객의 위치 및 전체 관광객의 밀집도를 분석한 결과에 기초하여 상기 특정 목적지까지의 최적 경로를 분석할 수 있다.

여기서 최적 경로는 최단 거리에 따른 경로가 될 수도 있고, 최단 시간에 따른 경로가 될 수도 있으며 이와는 다른 관광객이 선택할 수 있는 다양한 경로로 구현될 수 있다. 이때 최적 경로는 관광객의 밀집도가 높은 구역을 회피하여 경로 설정이 이루어질 수 있다.

이와 같이 최적 경로가 분석되고 나면 본 실시예는 중앙 처리 유닛(400)에 의해 안내 드론(100) 및 관광객이 소지하고 있는 송수신 단말기(200) 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 최적 경로를 관광객에게 안내하는 단계를 수행할 수 있다.

중앙 처리 유닛(400)은 중계기(300)와 통신하면서 중계기(300)로부터 제공받은 정보에 의해 관광객의 위치 및 전체 관광객의 밀집도 분석을 수행할 수 있다.

이때 상기 특정 목적지 정보는 통상적으로 관광객이 관광하기를 원하는 특정 장소나 시설 등이 될 수 있다. 그러나 본 실시예는 이러한 장소뿐만 아니라 관광객이 주차해 놓은 주차 구역을 특정 목적지에 포함되도록 할 수 있다.

따라서, 관광객은 자신이 주차해 놓은 주차 구역을 특정 목적지로 설정할 수 있고, 이러한 경우 중앙 처리 유닛(400)은 관광객이 있는 현재 위치에서 해당 주차 구역까지의 최적 경로를 관광객에게 제공할 수 있다. 즉, 관광객은 자신이 주차해 놓은 주차 구역(예컨대, 1번 주차장)만 확인해 놓으면 관광지 내에서 관광을 하다가 해당 주차 구역까지의 최적 경로를 안내 받아 쉽고 편리하게 해당 주차 구역으로 이동할 수 있다.

한편, 도2에 도시된 바와 같이 본 실시예는 관광지 내의 접근 불가 구역(예컨대, 위험물 저장 시설)에 관광객이 접근하거나, 관광지 내에서 위급 상황(예컨대, 화재나 폭발사고) 발생시 송수신 단말기(200)를 통해 관광객에게 접근 금지를 알리는 경보 또는 해당 위험에 관한 정보를 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기한 단계를 수행하기 위해 중앙 처리 유닛(400)은 관광지 내의 접근 불가 구역 및 위급 상황 발생 구역을 확인할 수 있다.

접근 불가 구역은 미리 알 수 있기 때문에 중앙 처리 유닛(400)에 접근 불가 구역에 대한 좌표를 미리 설정해 놓을 수 있다. 또한 위급 상황 발생 구역은 위급 상황이 발생한 구역에 설치된 비상버튼에 의하여 비상 신호가 제공되면 중앙 처리 유닛(400)은 그 비상 신호를 제공받아서 확인할 수 있다.

또한 본 실시예는 송수신 단말기(200)를 통해 관광객에게 경보 또는 해당 위험 정보를 안내함과 동시에 접근 불가 구역 또는 위급 상황 발생 구역 근처에 비행 중인 안내 드론(100)을 통하여 상기 경보 또는 위험 정보를 기 설정된 음성 메시지로 알리는 단계를 수행할 수 있다.

이 단계는 중앙 처리 유닛(400)에서 안내 드론(100)에게 명령을 내려 수행될 수 있으며, 안내 드론(100)은 안내 드론(100)에 구비된 스피커를 통하여 주변의 관광객에게 음성 메시지를 전달할 수 있다.

한편, 본 실시예는 사진 촬영에 유리한 최적의 방향을 관광객에게 안내할 수 있으며, 안내 드론(100)에서 촬영한 사진을 관광객에게 전송하여 관광객이 송수신 단말기(200)를 통하여 촬영된 사진을 미리 확인하도록 할 수 있다.

즉, 중앙 처리 유닛(400)은 관광지에서의 시간대별 태양의 역광 정보를 미리 저장해 두었다가 이 정보에 기초하여 해당 위치(좌표)에 있는 관광객이 사진 촬영하기에 유리한 최적의 방향을 관광객에게 안내할 수 있다.

사진 촬영을 위한 최적의 방향은 안내 드론(100)에 구비된 레이저 포인터부(140)를 통해 레이저빔을 조사함으로써 관광객에게 촬영을 위한 최적의 방향을 안내할 수 있다.

또한, 본 실시예는 안내 드론(100)에 구비된 카메라부(130)를 통해 촬영된 사진을 관광객에게 전송하여 관광객이 사진을 미리 확인하도록 할 수 있는데, 안내 드론(100)의 카메라부(130)를 통해 촬영된 사진은 관광객의 송수신 단말기(200)로 전송되어 관광객이 촬영된 사진을 미리 확인할 수 있다.

도6 및 도7을 참조하면, 안내 드론(100)에는 사진 촬영을 수행하기 위해 카메라부(130)가 제공될 수 있고, 레이저빔을 조사하기 위해 레이저 포인터부(140)가 제공될 수도 있다.

또한, 본 실시예는 도3에 도시된 순서도에 따라 사진 촬영시 태양의 역광에 대한 정보 및 안내 드론(100)을 통해 촬영한 사진을 관광객에게 미리 확인시켜 줄 수 있다.

도3을 참조하면, 본 실시예는 먼저 안내 드론(100)이 관광지 내의 촬영 가능한 좌표에 있는지 확인하는 단계를 수행할 수 있다. 안내 드론(100)이 촬영 가능한 좌표에 있는지 여부는 앞에서 설명한 안내 드론(100)의 위치를 파악하는 단계를 통해서 알 수 있다.

안내 드론(100)이 촬영 가능한 위치(좌표)에 있는 것으로 파악되면, 중앙 처리 유닛(400)에서 관광객의 송수신 단말기(200)를 통해 해당 위치에서의 촬영 정보를 안내하는 단계를 수행할 수 있다.

관광객은 안내 받은 촬영 정보를 확인 후 송수신 단말기(200)를 통해 사진 촬영을 승인할 수 있다.

관광객으로부터 촬영이 승인되면 승인 시점의 송수신 단말기(200)의 해당 시간을 중앙 처리 유닛(400)에 송신하는 단계를 수행할 수 있다.

다음으로, 중앙 처리 유닛(400)은 안내 드론(100)에 해당 시간 및 촬영 명령을 송신할 수 있다. 또한 중앙 처리 유닛(400)은 시간대 별 태양의 역광을 피할 수 있는 촬영 위치로 안내 드론(100)을 이동시킬 수 있다.

그리고 안내 드론(100)의 레이저 포인터부(140)를 통해 관광객에게 촬영 방향을 알려줄 수 있다.

또한 관광객이 소지하고 있는 송수신 단말기(200)를 통해 관광객에게 촬영 승인 여부를 확인하고 관광객이 수동으로 안내 드론(100)의 위치를 재설정하도록 할 수 있다.

관광객이 촬영을 승인하면 송수신 단말기(200)를 통해 관광객에게 촬영 사진을 전송하여 확인시키고 재촬영을 안내할 수 있다.

한편, 본 실시예는 도4에 도시된 순서도에 따라 관광지에서 본래의 역할을 수행하는 안내 드론(100)의 배터리가 부족할 때 다른 안내 드론(100)으로 교대할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.

도4에 도시된 바와 같이 본 실시예는 특정 안내 드론(100)이 부여 받은 본래의 역할을 수행하는 도중에 배터리가 부족하면 다른 안내 드론(100)과 교대할 수 있도록 관광지 내에 적어도 2 대 이상의 충전된 안내 드론(100)을 마련하는 단계를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 본 실시예는 관광지에 존재하는 모든 안내 드론(100)의 배터리 상태 및 위치를 앞에서 설명한 바와 같이 중앙 처리 유닛(400)에 의해 확인하는 단계를 수행할 수 있다.

안내 드론(100)의 배터리 상태는 안내 드론(100)에 제공되는 배터리 센서를 통해 감지될 수 있고, 이 배터리 정보는 안내 드론(100)의 송수신부(120)를 통해 중앙 처리 유닛(400)에 제공될 수 있다.

중앙 처리 유닛(400)은 본래의 역할을 부여 받은 특정 안내 드론(100)의 배터리 잔량이 기 설정값 이하가 되면 상기 특정 안내 드론(100)에서 가장 가까운 위치에 있는 다른 안내 드론(100)을 투입하여 상기 역할을 대신 수행하도록 교대시키는 단계를 수행할 수 있다.

따라서, 특정 안내 드론(100)이 관광지에서 안내 역할을 수행하다가 배터리가 부족하더라도 근처에 있는 다른 안내 드론(100)이 계속해서 역할을 수행할 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 관광지 안내 방법을 설명하였으며, 여기에는 드론을 이용한 관광지 안내 시스템에 대한 설명도 일부 포함되어 있다. 따라서 이하에서는 도5 내지 도7을 참조하여 드론을 이용한 관광지 안내 시스템에 대하여 간단하게 설명한다.

도5 내지 도7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 드론을 이용한 관광지 안내 시스템은 안내 드론(100), 위치식별부(110), 송수신부(120), 송수신 단말기(200), 중계기(300), 중앙 처리 유닛(400)을 포함할 수 있다.

상기 안내 드론(100)은 도6 및 도7에 도시된 바와 같이 관광지 전역을 비행할 수 있는 구성으로, 안내 드론(100)의 제어나 비행 원리는 이미 공지되어 있기 때문에 자세한 설명은 생략한다.

상기 위치식별부(110)는 안내 드론(100)의 위치를 파악하기 위해 상기 안내 드론(100)에 제공될 수 있다.

또한, 송수신부(120)는 안내 드론(100)에 제공되는 것으로, 송수신부(120)는 안내 드론(100)에서 출력되는 각종 신호, 정보 등을 송신하거나 안내 드론(100) 및 안내 드론(100)에 구비된 각 구성을 제어하기 위한 신호를 수신할 수 있다.

상기 송수신 단말기(200)는 관광지를 관광하는 관광객에게 제공되는 것으로, 앞에서 이미 설명하였는바 앞의 설명을 준용한다.

상기 중계기(300)는 관광지에 제공되는 것으로, 상기 송수신부(120) 및 상기 송수신 단말기(200)와 통신할 수 있는 구성이고, 앞의 설명을 준용한다.

또한, 중앙 처리 유닛(400)은 중계기(300)와 통신하며, 중계기(300)로부터 제공받은 정보에 의해 관광객의 위치 및 전체 관광객의 밀집도를 분석할 수 있다.

또한 중앙 처리 유닛(400)은 특정 관광객이 송수신 단말기(200)를 통해 입력한 특정 목적지 정보를 제공받으면 상기 밀집도 분석 결과에 기초하여 특정 목적지까지의 최적 경로를 분석할 수 있다.

그리고, 중앙 처리 유닛(400)은 안내 드론(100) 및 송수신 단말기(200) 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 최적 경로를 관광객에게 안내할 수 있다. 상기 중앙 처리 유닛(400)은 앞에서 설명되었으므로 앞의 설명을 준용한다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.

100 : 안내 드론 110 : 위치식별부
120 : 송수신부 130 : 카메라부
140 : 포인터부
200 : 송수신 단말기
300 : 중계기
400 : 중앙 처리 유닛

Claims

관광지 내에서 비행하는 안내 드론의 위치 및 관광객의 위치에 관한 정보가 중계기에 입력되는 단계;
상기 중계기에 입력된 정보를 중앙 처리 유닛에 제공하는 단계;
상기 중앙 처리 유닛에 입력된 정보를 기초로 상기 관광객의 위치 및 밀집도를 분석하는 단계;
관광객이 송수신 단말기를 통해 입력한 특정 목적지 정보를 상기 중앙 처리 유닛에 제공하는 단계;
상기 중앙 처리 유닛은 관광객의 위치 및 전체 관광객의 밀집도 분석 결과에 기초하여 상기 특정 목적지까지의 최적 경로를 분석한 후 상기 안내 드론 및 상기 송수신 단말기 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 최적 경로를 안내하는 단계; 및
상기 중앙 처리 유닛에 의해 수행되며, 시간대 별 태양의 역광 정보에 기초하여 관광객이 사진 촬영하기에 유리한 최적의 방향을 상기 안내 드론에 구비된 레이저 포인터부를 통해 상기 관광객에게 안내하는 단계를 포함하고,
상기 중앙 처리 유닛은 상기 안내 드론에 구비된 카메라부를 통해 촬영된 사진을 관광객의 송수신 단말기로 전송하여 관광객이 사진을 미리 확인할 수 있도록 하는, 드론을 이용한 관광지 안내 방법.
제1 항에 있어서,
상기 특정 목적지에는 관광객이 주차해 놓은 주차 구역이 포함되며,
상기 중앙 처리 유닛은 상기 주차 구역까지의 최적 경로를 관광객에게 제공하는, 드론을 이용한 관광지 안내 방법.
제1 항에 있어서,
상기 관광지 내의 접근 불가구역에 관광객이 접근하거나, 상기 관광지 내에서 위급 상황 발생시, 상기 중앙 처리 유닛은 상기 송수신 단말기를 통해 경보 또는 위험 정보를 상기 관광객에게 안내하는 단계를 더 포함하는, 드론을 이용한 관광지 안내 방법.
제3 항에 있어서,
상기 중앙 처리 유닛은 상기 접근 불가구역 또는 위급 상황 발생 구역의 근처에 있는 상기 안내 드론의 스피커를 통하여 상기 경보 또는 상기 위험정보를 기 설정된 음성 메시지로 알리는 단계를 더 포함하는, 드론을 이용한 관광지 안내 방법.
삭제
삭제
제1 항에 있어서,
상기 중앙 처리 유닛은,
상기 안내 드론이 상기 관광지 내의 촬영 가능한 좌표에 있는지 확인하는 단계;
상기 중앙 처리 유닛에서 상기 관광객의 상기 송수신 단말기를 통해 촬영 정보를 안내하는 단계;
상기 관광객이 상기 송수신 단말기를 통해 사진 촬영을 승인하는 단계;
촬영 승인시 상기 송수신 단말기의 해당 시간을 상기 중앙 처리 유닛에 송신하는 단계;
상기 중앙 처리 유닛에서 상기 안내 드론에게 상기 해당 시간 및 촬영 명령을 송신하는 단계;
시간대 별 태양의 역광을 피할 수 있는 촬영 위치로 상기 안내 드론을 이동시키는 단계;
상기 안내 드론의 레이저 포인터부를 통해 관광객에게 촬영 방향을 알려주는 단계;
상기 송수신 단말기를 통해 관광객에게 촬영 승인 여부를 확인하고 상기 관광객이 수동으로 상기 안내 드론의 위치를 재설정할 수 있도록 하는 단계; 및
촬영 승인시 상기 송수신 단말기를 통해 관광객에게 촬영 사진을 확인시키고 재촬영을 안내하는 단계를 포함하여,
사진 촬영의 최적 방향 및 상기 안내 드론에서 촬영한 사진을 관광객에게 제공하는, 드론을 이용한 관광지 안내 방법.
제1 항에 있어서,
상기 안내 드론이 부여 받은 본래의 역할을 수행하는 도중 배터리 부족시 다른 안내 드론과 교대할 수 있도록 상기 관광지 내에 적어도 2대 이상의 충전된 안내 드론을 마련하는 단계를 더 포함하는, 드론을 이용한 관광지 안내 방법.
제8 항에 있어서,
상기 관광지에 존재하는 모든 안내 드론의 배터리 상태 및 위치를 상기 중앙 처리 유닛에서 확인하는 단계; 및
본래의 역할을 부여 받은 특정 안내 드론의 배터리 잔량이 기 설정값 이하가 되면 상기 중앙 처리 유닛은 상기 특정 안내 드론에서 가장 가까운 위치에 있는 다른 안내 드론을 투입하여 상기 역할을 대신 수행하도록 하는 단계를 더 포함하는, 드론을 이용한 관광지 안내 방법.
관광지 내에서 비행하는 안내 드론;
상기 안내 드론의 위치 파악을 위해 상기 안내 드론에 제공되는 위치식별부;
정보의 송수신을 위해 상기 안내 드론에 제공되는 송수신부;
상기 관광지를 관광하는 관광객에게 제공되는 송수신 단말기;
상기 관광지에 제공되며, 상기 송수신부 및 상기 송수신 단말기와 통신하는 중계기;
상기 중계기와 통신하며, 상기 중계기로부터 제공받은 정보에 의해 상기 관광객의 위치 및 전체 관광객의 밀집도 분석을 수행하고, 특정 관광객이 상기 송수신 단말기를 통해 입력한 특정 목적지 정보를 제공받으면 상기 밀집도 분석의 결과에 기초하여 상기 특정 목적지까지의 최적 경로를 분석한 후 상기 안내 드론 및 상기 송수신 단말기 중 적어도 어느 하나를 통해 상기 최적 경로를 안내하는 중앙 처리 유닛;
사진 촬영을 수행하기 위해 상기 안내 드론에 제공되는 카메라부; 및
레이저빔을 조사하기 위해 상기 안내 드론에 제공되는 레이저 포인터부를 포함하며,
상기 중앙 처리 유닛은, 태양의 역광 정보에 기초하여 상기 관광객이 사진 촬영하기에 유리한 최적의 방향을 상기 레이저 포인터부를 통해 레이저빔을 조사하여 상기 관광객에게 안내하고,
상기 중앙 처리 유닛은, 상기 카메라부를 통해 촬영된 사진을 상기 송수신 단말기에 전송하여 관광객이 사진을 미리 확인하도록 구성되는, 드론을 이용한 관광지 안내 시스템.
삭제
제10 항에 있어서,
상기 안내 드론은 배터리 부족시 교대할 수 있도록 복수 개로 제공되며,
상기 중앙처리유닛은 상기 관광지에 존재하는 모든 드론의 배터리 상태 및 위치를 상기 송수신부를 통해 확인하여 본래의 역할을 부여 받은 안내 드론의 배터리 잔량이 기 설정값 이하가 되면 근처에 있는 다른 안내 드론을 투입하여 교대시키는, 드론을 이용한 관광지 안내 시스템.