KR101862214B1 - 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 bldc모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내부에 수용공간이 마련된 원통형의 하우징, 수용공간에 수용되어 위치가 고정되고 복수개로 환형을 이루며 배열되며 나노소재를 기반으로 하는 화합물 또는 고분자화합물로 이루어진 스테이터 코어들과, 각각의 스테이터 코어에 권선되며 나노소재를 기반으로 하는 고분자화합물로 이루어진 스테이터 코일을 포함하는 스테이터부, 스테이터부의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 수용공간의 중심축상에 배치되어 축회전하는 회전축의 외주면에 원주방향을 따라 등간격으로 결합되어 배치되는 복수개의 마그네트들을 포함하는 로터부 및 회전하는 로터부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터를 제공한다.
상기한 바에 따르면, 중량을 감소시켜 초경량 슬림형 모터를 제조할 수 있도록 하며, 저감된 중량으로 인하여 관성효과를 줄이고 모터의 성능 및 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터 {BLDC motor using nanomaterial-based polymer compound}
본 발명은 나노소재 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중량을 감소시켜 경량 슬림형으로 형성될 수 있으며 모터의 성능 및 효율을 향상시킬 수 있는 나노소재 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용되고 있다.
한편, 이러한 다양한 모터 중에서 BLDC모터(Brushless DC Motor)는 브러시와 정류자 등의 기계적인 요소 대신 스위칭 소자로 구성된 정류 회로를 사용하는 직류모터로서, 마모에 따른 브러시의 교체가 필요 없으며, 구동소음이 적은 것이 특징이다. 이러한 BLDC 모터는 로터에 계자, 스테이터에 전기자 권선을 설치하고, 홀센서(hall sensor), 포토 다이오드(photo diode)를 이용하여 권선의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형의 모터와 같은 특성을 갖도록 한 모터로서, 일반적인 유도전동기나 AC 모터가 전류의 방향 전환을 위해 3상 또는 4상 인버터를 이용하고 있는 것과는 달리 내부드라이브에서 손쉽게 방향전환이 가능하고, 저속 및 고속에서 토오크가 비교적 높으며, 고속회전이 가능하고, 무접점의 반도체 소자로 코일의 전류를 드라이브할 수 있어 그 수명이 매우 길뿐만 아니라 소음과 전자적인 잡음을 거의 발생시키지 않으며, 모터 드라이브 회로 자체에서 직접 속도 조절을 할 수 있는 장점을 가지고 있다. 특히, BLDC 모터는 최근에 홀센서의 신뢰도가 향상되면서 매우 여러 가지의 형태로 개발되고 있다.
그런데, 종래의 BLDC모터는 스테이터부와 하우징 등을 포함하는 구성 대부분을 금속소재로 이루어졌기 때문에 중량이 무거워 초경량 슬림형 모터로 제조하기 어려운 문제점이 있었으며, 높은 중량으로 인한 관성효과 등으로 인하여 모터의 성능 및 효율이 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1482939호
본 발명은, 중량을 감소시켜 초경량 슬림형 모터를 이룰 수 있으며, 중량을 줄여 관성효과를 줄이고 모터의 성능 및 효율을 향상시킬 수 있는 나노소재 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 내부에 수용공간이 마련된 원통형의 하우징, 상기 수용공간에 수용되어 위치가 고정되고 복수개로 환형을 이루고 배열되며 나노소재를 기반으로 하는 화합물 또는 고분자화합물로 이루어진 스테이터 코어들과, 상기 각각의 스테이터 코어에 권선되며 나노소재를 기반으로 하는 고분자화합물로 이루어진 스테이터 코일을 포함하는 스테이터부, 상기 스테이터부의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 수용공간의 중심축상에 배치되어 축회전하는 회전축의 외주면에 원주방향을 따라 등간격으로 결합되어 배치되는 복수개의 마그네트들을 포함하는 로터부 및 회전하는 상기 로터부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터를 제공한다.
본 발명에 따른 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터는 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 중량을 감소시켜 초경량 슬림형 모터로 제조할 수 있으며, 이렇게 중량을 저감시킴으로써 관성효과를 줄이고 코킹 감소 효과로 인한 모터의 성능 및 효율을 향상시킬 수 있다.
둘째, 표면적을 넓힌 알루미늄의 소재에 방열필름층이 형성된 하우징을 통하여 방열핀과 같은 별도의 방열수단 없이 상기 스테이터부와 상기 로터부로부터 발생되는 열을 효과적으로 방열시킬 수 있으며 발열로 인한 모터성능 저하를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 중량을 감소시킬 수 있다.
셋째, 초경량 슬림형 고효율 모터로 로봇이나 전기 자동차 등에 적용되어 전기효율 및 모터효율을 높일 수 있는 경량 슬림형으로 형성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터를 나타내는 분해사시도이다.
도 2는 도 2의 BLDC모터에서 스테이터부와 로터부를 나타내는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터(이하 'BLDC모터'라 한다)는, 하우징(100)과, 스테이터부(200)와, 로터부(300)와, 센서부(400)를 포함한다.
상기 하우징(100)은 내부에 수용공간(101)이 마련되고 원통형상으로 형성되어 있다. 상기 하우징(100)은 도시된 바와 같이 상부하우징(110)과 하부하우징(120)으로 이루어져 있으며, 상기 상부케이스와 하부케이스가 상호 결합되어 상기 수용공간(101)이 형성된다.
상기 상부하우징(110)은 상기 회전축(310)이 외부로 노출되어 구동부와 연결되도록 상기 회전축(310)이 관통되는 관통홀(102)이 형성되어 있다. 도면에서 상기 하우징(100)은 컵 형상의 상기 상부케이스와 하부케이스가 서로 결합되는 구조를 나타내었으나 이는 일 실시예로 상기 스테이터부(200)와 로터부(300)를 내부 수용공간(101)에 수용할 수 있는 구조라면 다양한 구성이 가능하며, 또한 상기 회전축(310)은 상기 상부하우징(110) 뿐만 아니라 하부하우징(120)에도 관통될 수 있는 등 다양한 구조가 가능하다.
한편, 상기 하우징(100)은, 표면적을 넓힌 알루미늄의 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만 이는 중량을 줄이고 방열효과를 향상시키기 위한 바람직한 실시예로 상기한 알루미늄 소재 외 다른 금속 또는 비금속 소재로도 형성가능하다.
상기 하우징(100)은 방열효과를 극대화하기 위하여 상기한 알루미늄 소재의 표면에 방열필름층이 형성된다. 상기 방열필름층은, 방열효과를 확보함은 물론 내구성도 확보할 수 있도록 그라파이트(Graphite)와 알루미늄(Al)의 혼합물을 증착하여 형성되거나 또는 그라파이트와 구리(Cu)의 혼합물을 증착하여 형성될 수 있다. 상기 방열필름층은 200㎛이하의 두께로 형성되는 것이 바람직하다.
상기한 바에 따라 상기 하우징(100)은 방열핀과 같은 별도의 방열수단 없이 상기 스테이터부(200)와 상기 로터부(300)로부터 발생되는 열을 효과적으로 방열시킬 수 있다.
상기 스테이터부(200)는, 고정자(Stator)로 상기 수용공간(101)에 수용되어 위치가 고정되고 복수개의 스테이터 코어(210)들과, 스테이터 코일(220)을 포함한다.
상기 스테이터 코어(210)들은 슬릿으로 내측 중앙으로 중공부가 형성되도록 복수개가 환형을 이루며 배열되어 있다. 도면에서 상기 스테이터 코어(210)들은 하나의 몸체로 이루어 있으며, 4개가 환형으로 배열된 경우를 실시예로 나타내었으나 이는 일 실시예로 상기 스테이터 코어(210)들은 복수개의 분할코어들로 형성될 수 있을 뿐만 아니라 그 개수 또한 다양하게 할 수 있는 등 다양한 스테이터 슬릿구조를 형성할 수 있음은 물론이다.
상기 스테이터 코어(210)는 나노소재를 기반으로 하는 화합물 또는 고분자화합물로 이루어져 있다. 상세하게 상기 스테이터 코어(210)는, 경량 슬림형이 가능 하도록 하고 고효율의 코어구조를 갖도록 전도성의 나노소재를 기반으로 하여 카본블랙, 그래핀, 탄소나노튜브, 카본, 카본섬유, 그라파이트, 세라믹, 글라스 및 고무 중 선택된 하나 또는 복수를 포함하는 코어소재와 페놀 계통의 수지 등을 포함하는 복합소재로 형성될 수 있다.
여기서, 상기 전도성 나노소재는 공지의 전도성 나노튜브 또는 나노입자 또는 나노 섬유 등을 포함할 수 있으나 이에 한정하지는 않으며, 또한 상기 스테이터 코어(210)는 폐놀 계통의 수지 외 상기한 목적을 달성할 수 있는 다양한 수지 재질이 적용될 수 있다.
상기 스테이터 코일(220)은 상기 각각의 스테이터 코어(210)의 외측에 권선되며, 나노소재를 기반으로 하는 고분자화합물로 이루어져 있다. 상기 스테이터 코일(220)은 카본섬유 또는 그래핀섬유 또는 탄소나노튜브(CNT) 섬유 또는 전기적 특성이 좋은 초경량 나노섬유 등을 포함하는 고분자화합물로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 로터부(300)는 회전자(Rotor)로 상기 스테이터부(200)의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 상기 수용공간(101)의 중심축 상에 배치되어 축회전하는 회전축(310)과, 상기 회전축(310)의 외주면에 원주방향을 따라 등간격으로 결합되어 배치되는 복수개의 마그네트(320)들을 포함한다.
상기 회전축(310)은, GFRP(Glass fiber reinforced plastics) 또는 CFRP(Carbon fiber reinforced plastics)와 금속(Metal)의 혼합물로 형성되어, 중량을 저감시킴은 물론 강성도 증대시킬 수 있다. 상기 회전축(310)은 상기한 혼합물을 인발 공법에 의하여 제조되거나 또는 시트롤링 공법 또는 필라멘트 와인딩 공법에 의하여 중공형태로 제조될 수 있다.
상기 마그네트(320)는, 네오디움(Nd-Fe-B Neodymium) 또는 사마륨코발트(Samarium cobalt) 또는 페라이트(Ferrite) 또는 알리코(Al-Ni-Co) 자석 또는 고무자석 또는 본드자석 중 어느 하나로 형성될 수 있다.
상기 센서부(400)는 정류자가 없는 BLDC모터인 만큼 상기 마크네트의 자력을 센싱하여 상기 로터부(300)의 위치를 센싱하고, 이러한 신호를 정류회로로 송신하는 역할을 한다.
상기 센서부(400)는 상기 하부하우징(120)의 내측에 설치되어 상기 로터의 위치를 감지하는 홀센서(410)와, 상기 홀센서(410)가 결합되어 상기 홀센서(410)를 보호하고 상기 하우징(100)에 연결되는 홀센서 커버(420)를 포함한다.
상기 홀센서 커버(420)는, 중량저감을 위하여 가볍고 절연체로 이루어진 유리섬유와 PA6계열의 수지의 혼합물의 재질로 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않는다.
상기 센서부(400)는 상기한 홀센서(410) 외에 리졸버(Resolver) 또는 엔코더(Encoder)를 포함하여, 초경량 슬림형에 대응하여 정밀하게 로터의 위치를 감지할 수도 있다. 여기서, 상기 센서부(400)는 상기한 홀센서(410)와, 리졸버와 엔코더를 적용하는 경우에 대하여 나타내었으나, 상기한 목적을 달성할 수 있다면 이 외 다양한 구성이 적용될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 스테이터부(200)는, 상기 스테이터 코어(210)들 사이에 보상권선부(500)를 포함한다. 상기 보상권선부(500)는, 상기 스테이터 코어(210)들 사이에 위치하는 보상슬롯(510)과, 상기 보상슬롯(510)의 외주면으로 권선되는 보상권선코일(520)을 포함한다. 여기서, 상기 보상권선 코일(520)은 보상 형태에 따라 설정된 특정각도를 가지고 감겨질 수 있다.
한편, 상기 BLDC모터는 스테이터부(200)가 고정자이고, 로터부(300)가 회전자인 경우를 실시예로 나타내었으나, 이와 달리 로터부(300)를 고정자로 하고 스테이터부(200)를 회전자로 하는 BLDC모터에도 적용 가능함은 물론이며, 상기한 단일로터구성 뿐만 아니라 더블로터구성을 갖는 모터에도 적용 가능함은 물론이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100... 하우징 101... 수용공간
102... 관통홀 110... 상부하우징
120... 하부하우징 200... 스테이터부
210... 스테이터 코어 220... 스테이터 코일
300... 로터부 310... 회전축
320... 마그네트 400... 센서부
410... 홀센서 420... 홀센서 커버
500... 보상권선부 510... 보상슬롯
520... 보상권선코일

Claims (14)

  1. 내부에 수용공간이 마련된 원통형의 하우징;
    상기 수용공간에 수용되어 위치가 고정되는 스테이터부;
    상기 스테이터부의 내측에 회전 가능하게 설치되는 로터부; 및
    회전하는 상기 로터부의 위치를 감지하는 센서부를 포함하며,
    상기 스테이터부는,
    상기 로터부에 대해 복수개가 원주방향을 따라 이격되어서 배치되고 각각이 반경방향을 따라 연장되는 스테이터 코어들과, 상기 스테이터 코어들 각각에 권선되는 스테이터 코일을 구비하며,
    상기 복수개의 스테이터 코어들 각각은 전도성의 나노소재를 기반으로 하는 화합물 또는 고분자화합물로 이루어지며,
    상기 로터부는,
    상기 수용공간의 중심축상에 배치되어 축회전하는 회전축과, 상기 회전축의 외주면에 원주방향을 따라 등간격으로 결합되어 배치되는 복수개의 마그네트를 구비하며,
    상기 스테이터 코어는,
    카본블랙, 그래핀, 탄소나노튜브, 카본, 카본 섬유, 그라파이트, 세라믹, 글라스 및 고무 중 선택된 하나 또는 복수를 포함하는 코어소재와 수지를 포함하는 복합소재로 형성되며,
    상기 회전축은,
    GFRP(Glass fiber reinforced plastics) 또는 CFRP(Carbon fiber reinforced plastics)와 금속(Metal)의 혼합물로 형성되는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징은, 알루미늄의 소재의 표면에 방열필름층이 형성되는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 방열필름층은, 그라파이트(Graphite)와 알루미늄의 혼합물이 증착되어 형성된 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 방열필름층은, 그라파이트와 구리의 혼합물이 증착되어 형성된 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 스테이터 코일은,
    카본섬유, 그래핀섬유 및 CNT섬유 중 선택된 어느 하나 또는 복수를 포함하여 전기적 특성을 갖는 나노섬유를 포함하는 고분자화합물로 형성되는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전축은, 인발 공법 또는 시트롤링 공법 또는 필라멘트 와인딩 공법에 의하여 제조되는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 마그네트는, 네오디움, 사마륨코발트, 페라이트, 알리코 자석, 고무자석 및 본드자석 중 선택된 어느 하나로 형성되는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부는,
    회전하는 상기 로터의 위치를 센싱하는 리졸버(Resolver) 또는 엔코더(Encoder)를 포함하는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 마그네트의 자력을 센싱하여 상기 로터부의 위치를 센싱하는 홀센서와, 상기 홀센서가 결합되고 상기 하우징에 연결되는 홀센서 커버를 포함하는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 홀센서 커버는, 유리섬유와 수지의 혼합물로 형성되는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 스테이터부는, 상기 스테이터 코어들 사이에 보상권선부를 더 포함하는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 보상권선부는,
    상기 스테이터 코어들 사이에 위치하는 보상슬롯과, 상기 보상슬롯의 외주면으로 권선되는 보상권선코일을 포함하는 나노소재 기반 고분자 화합물을 이용한 BLDC모터.
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