KR101857396B1 - System for producing electrodes of battery - Google Patents

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KR101857396B1 KR1020170127900A KR20170127900A KR101857396B1 KR 101857396 B1 KR101857396 B1 KR 101857396B1 KR 1020170127900 A KR1020170127900 A KR 1020170127900A KR 20170127900 A KR20170127900 A KR 20170127900A KR 101857396 B1 KR101857396 B1 KR 101857396B1
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Abstract

Disclosed is a system for manufacturing an electrode for a secondary battery. The system for manufacturing an electrode for a secondary battery comprises: an unwinding unit which continuously supplies an electrode material from many reels for supplying the electrode material; a notching unit which comprises a mold fixation lower plate and a driving unit and forms an electrode tab, in the shape protruding toward one side, for a secondary battery by forming notches at intervals on the electrode material, which is supplied by the unwinding unit and is located between the mold′s upper plate and lower plate; a fixation cutting unit which forms an electrode for a secondary battery by cutting, at intervals, the electrode material having the electrode tab which is supplied by the notching unit; a cleaning unit which cleans impurities of an upper side and a lower side of the electrode for a secondary battery; a vision inspection unit which determines whether the cleaned electrode for a secondary battery is good; and an electrode discharge unit which comprises many magazines which align and store the good electrode for a secondary battery in cooperation with the vision inspection unit and stores the good electrode since the magazines are automatically replaced to store the good electrode.

Description

2차 전지용 전극 생산 시스템{SYSTEM FOR PRODUCING ELECTRODES OF BATTERY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electrode production system for a secondary battery,

본 발명은 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2차 전지용 전극의 생산성을 향상시킬 수 있는 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electrode production system for a secondary battery, and more particularly, to an electrode production system for a secondary battery capable of improving the productivity of an electrode for a secondary battery.

일반적으로 화학 전지라 함은 양극, 음극 및 전해질을 포함하며 화학 반응을 이용하여 전기 에너지를 발생시키는 전지를 말하며, 이는 일회용으로 사용하는 일차 전지와 충방전이 가능하여 반복적인 사용이 가능한 2차 전지로 구분될 수 있다. Generally, the term "chemical transfer" refers to a battery which includes an anode, a cathode, and an electrolyte and generates electrical energy by using a chemical reaction. The battery includes a primary battery used as a disposable battery and a secondary battery .

충방전이 가능한 장점에 의해 2차 전지의 사용이 점차적으로 늘고 있는 추세이다. 이와 같은 2차 전지 중에서도 리튬 2차 전지는 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에, 전자 통신 기기의 전원으로 사용되거나 고출력의 하이브리드 자동차 등에 널리 사용되고 있다. The use of secondary batteries is gradually increasing due to the advantages of charging and discharging. Among such secondary batteries, lithium secondary batteries have a high energy density per unit weight, and are therefore widely used as power sources for electronic communication devices or in high-output hybrid vehicles.

이러한 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)은 전지의 양극과 음극으로 사용되어 전지와 전지 외부를 전기적으로 연결하는데 사용된다.An electrode used in such a secondary battery is used as a positive electrode and a negative electrode of the battery, and is used to electrically connect the battery and the outside of the battery.

상기 전극은 띠형의 금속판으로 형성된 전극소재에 전극 탭을 형성하는 노칭(Notching)공정 및 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 일정한 간격으로 절단하는 커팅공정을 통하여 생산된다. The electrode is produced through a notching process for forming an electrode tab in an electrode material formed of a band-shaped metal plate and a cutting process for cutting the electrode material having the electrode tab formed thereon at regular intervals.

그러나 종래의 2차 전지용 전극 생산 시스템은 노칭공정으로 공급하기 위해 언 와인딩부의 복수의 전극소재 공급용 릴들로부터 전극소재가 공급될 때, 공급 중인 전극소재 공급용 릴의 전극소재가 모두 공급되면, 수동(手動)에 의해 다른 전극소재 공급용 릴의 전극소재로 교체함으로써, 전극소재의 교체 시 2차 전지용 전극 생산공정이 중지되어 2차 전지용 전극의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional electrode production system for a secondary battery, when the electrode material is supplied from a plurality of electrode material supply reels in the unwinding portion to supply to the notching process, The electrode production process of the secondary battery cell is interrupted when the electrode material is replaced by replacing the electrode material of the other electrode material reel by a manual operation (manual operation), thereby deteriorating the productivity of the secondary battery electrode.

또한, 노칭공정에서 커팅공정으로 전극소재를 공급할 때, 피딩 컨베이어가 이용되는데, 피딩 컨베이어의 사용이 누적되면, 피딩 컨베이어의 텐션이 변경되어, 피딩 컨베이어를 재 조정하여야 하는 문제점이 있다. Further, when supplying the electrode material to the cutting process in the notching process, a feeding conveyor is used. If the use of the feeding conveyor is accumulated, the tension of the feeding conveyor is changed, and the feeding conveyor must be readjusted.

본 발명의 목적은, 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있어 2차 전지용 전극의 생산성을 향상시킬 수 있는 2차 전지용 전극 생산 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an electrode production system for a secondary battery that can produce electrodes for a secondary battery at a high speed and improve the productivity of the electrodes for the secondary battery.

실시예에 따르면, 2차 전지용 전극(electrode)을 생산하기 위한 2차 전지용 전극 생산 시스템에 있어서, 전극 소재를 감아서 보관하는 복수의 전극소재 공급용 릴들을 구비하고, 상기 복수의 전극소재 공급용 릴들로부터 상기 전극소재를 연속공급하며, 상기 복수의 전극소재 공급용 릴들 중 어느 하나에 장착된 전극소재에서 다른 하나의 전극소재 공급용 릴에 장착된 전극소재로의 교체가 자동으로 이루어지는 언와인딩부와, 금형상판, 금형하판을 장착한 금형고정하판, 및 상기 금형상판을 상하로 이동시키는 구동부를 구비하며, 상기 언와인딩부에서 공급되며 상기 금형상판과 상기 금형하판 사이에 위치하는 전극소재에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 2차 전지용 전극 탭을 형성하는 노칭부와, 상기 노칭부에서 공급되는 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 일정한 간격으로 절단시켜 2차 전지용 전극을 형성하는 고정커팅부와, 상기 2차 전지용 전극 상면 및 하면의 이물질을 클리닝하는 클리닝부와, 상기 클리닝된 2차 전지용 전극의 양품 여부를 판별하는 비젼 검사부 및 상기 비젼 검사부와 연동하여 상기 양품의 2차 전지용 전극을 정렬시켜 보관하는 복수의 매거진들을 구비하며, 상기 양품을 보관하도록 복수의 매거진들이 서로 자동으로 교체되어 상기 양품을 보관하는 전극 배출부를 포함하며, 상기 고정커팅부는 전극 탭 센싱부재와, 피딩 컨베이어와, 텐션조절부를 포함하고, 상기 전극 탭 센싱부재는 상기 전극소재의 상기 전극 탭의 위치를 센싱하고, 상기 피딩 컨베이어는, 상기 노칭부의 후방에 배치되며, 상기 전극 탭 센싱부재의 센싱값에 따라 이동되어 상기 고정커팅부의 커팅 속도와 동기화되는 공급속도로 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 공급하고, 상기 텐션조절부는 상기 피딩 컨베이어를 가압한 상태에서 가압 위치를 변경하여 상기 피딩 컨베이어의 텐션을 조절하는 2차 전지용 전극 생산 시스템을 제공할 수 있다.According to the embodiment, there is provided an electrode production system for a secondary battery for producing an electrode for a secondary battery, comprising: a plurality of electrode material supply reels for winding and storing an electrode material; Wherein the electrode material is continuously supplied from the reels and the electrode material loaded on one of the plurality of electrode material supply reels is automatically replaced with the electrode material mounted on the other electrode material supply reel, And a driving unit for moving the mold upper and lower parts in a vertical direction, wherein the electrode material supplied from the unwinding unit and positioned between the upper mold and the lower mold has a constant A notch portion for forming an electrode tab for a secondary battery in such a shape as to protrude to one side by forming a notch at an interval, A fixed cutting portion for cutting the electrode material having the base electrode tabs at regular intervals to form an electrode for the secondary battery; a cleaning portion for cleaning foreign matters on the upper and lower surfaces of the electrode for the secondary battery; And a plurality of magazines for aligning and storing the electrodes for the secondary battery in cooperation with the vision inspection unit, wherein a plurality of magazines are automatically replaced with each other to store the good products, And the electrode tab sensing member senses the position of the electrode tab of the electrode material, and the electrode tab sensing member senses the position of the electrode tab of the electrode material, Is disposed behind the notching portion and is moved in accordance with a sensing value of the electrode tab sensing member, Wherein the tension adjusting unit supplies the electrode material with the electrode tab at a feeding speed synchronized with the cutting speed of the positive cutting unit and the tension adjusting unit adjusts the tension of the feeding conveyor by changing the pressing position while pressing the feeding conveyor Electrode production system can be provided.

바람직하게는, 상기 피딩 컨베이어는 진입하는 상기 전극소재의 상측에 배치되는 제1 컨베이어와, 진입하는 상기 전극소재의 하측에 배치되는 제2 컨베이어를 포함하고, 상기 텐션조절부는 텐션롤러와 상기 텐션롤러의 상하 방향 위치를 조절하는 구동부를 포함하고, 복수의 상기 텐션롤러 중 적어도 어느 하나는 상기 제1 컨베이어를 위에서 아래로 가압 접촉하고, 복수의 상기 텐션롤러 중 적어도 다른 하나는 상기 제2 컨베이어를 아래에서 위로 가압 접촉하 수 있다.Preferably, the feeding conveyor includes a first conveyor disposed on the upper side of the entering electrode material, and a second conveyor disposed on the lower side of the entering electrode material. The tension adjusting portion includes a tension roller, Wherein at least one of the plurality of tension rollers presses the first conveyor upward and downward and at least the other one of the plurality of tension rollers moves the second conveyor downward From the upper side.

바람직하게는, 상기 언 와인딩부는, 각각 전극 소재를 감아서 보관하는 제1, 제2 전극소재 공급용 릴과, 상기 제1, 제2 전극소재 공급용 릴 각각으로부터 공급된 전극소재 중 해당 전극소재를 흡착 및 커팅하는 제1, 제2 석션플레이트 및 상기 제1, 제2 전극소재 공급용 릴 각각으로부터 공급된 전극소재 중 해당 전극소재의 소진 여부를 센싱하는 제1, 제2 전극소재 소진 센서를 포함하며, 상기 제1, 제2 전극소재 소진 센서의 센싱에 따라 제1, 제2 석션플레이트가 순차적으로 대응되는 전극소재를 커팅 및 접착하여 상기 전극소재의 교체가 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the unwinding portion includes first and second electrode material supply reels for winding and storing the electrode material, respectively, and an electrode material corresponding to the electrode material supplied from each of the first and second electrode material supply reels, First and second electrode material exhaust sensors for sensing the exhaustion of the corresponding electrode material among the electrode materials supplied from the first and second suction plate and the first and second electrode material supply reels, Wherein the first and second suction plates sequentially cut and adhere the electrode material corresponding to the sensing of the first and second electrode material exhaust sensors so that the electrode material is automatically replaced. have.

바람직하게는, 상기 제1 석션플레이트는, 중간에 이격공간을 두고 상측과 하측으로 구분되어 배치되며, 상기 고정커팅부는 상기 이격공간에 진입하여 접착테이프를 상기 제2 석션플레이트의 접착영역에 부착시키는 테이프석션플레이트를 포함할 수 있다.Preferably, the first suction plate is divided into an upper portion and a lower portion with a spaced-apart space therebetween, and the fixed cutting portion enters the spaced space to attach the adhesive tape to the adhesive region of the second suction plate And a tape suction plate.

바람직하게는, 상기 제1 석션플레이트의 상측과 하측은 각각 상하 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다.Preferably, the upper and lower sides of the first suction plate may be arranged to be movable in the vertical direction, respectively.

바람직하게는, 상기 테이프석션플레이트는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 배치되고, 상기 회전축은 축방향은 상기 상하 방향과 평행일 수 있다.Preferably, the tape suction plate may be rotatable about a rotation axis, and the rotation axis may be parallel to the up-and-down direction.

바람직하게는, 상기 제2 석션플레이트는, 중간에 이격공간을 두고 상측과 하측으로 구분되어 배치되며, 상기 고정커팅부는 상기 이격공간에 진입하여 전극소재를 커팅하는 커팅날를 포함할 수 있다.Preferably, the second suction plate is divided into upper and lower portions with an intermediate space therebetween, and the fixed cutting portion may include a cutting blade that enters the space and cuts the electrode material.

바람직하게는, 상기 언와인딩부는, 상기 제2 전극소재 공급용 릴에 장착된 제2 전극소재를 연속 공급하고, 상기 제1 전극소재 공급용 릴에 장착된 제1 전극소재가 제1 석션플레이트에 접착되어 예비 공급용으로 대기된 상태에서, 상기 제2 전극소재 소진 센서가 상기 제2 전극소재의 소진을 센싱할 경우, 상기 제1, 제2 석션플레이트가 서로 접하도록 이동하고, 상기 제1, 제2 석션플레이트가 서로 접한 상태에서, 상기 제1 전극소재 및 상기 제2 전극소재를 흡착 및 커팅하고, 커팅면을 기준으로 상기 제1 전극소재의 상측 및 상기 제2 전극소재의 하측은 흡착이 해제되어 분리되고, 상기 제1 전극소재의 하측 및 상기 제2 전극소재의 상측이 접착되어 연결됨으로써, 상기 전극소재의 교체가 자동으로 이루어질 수 있다.Preferably, the unwinding portion continuously supplies the second electrode material mounted on the second electrode material supply reel, and the first electrode material mounted on the first electrode material supply reel is connected to the first suction plate When the second electrode material exhaust sensor senses exhaustion of the second electrode material in a state of being adhered and waiting for preliminary supply, the first and second suction plates move so as to be in contact with each other, The first electrode material and the second electrode material are adsorbed and cut while the second suction plates are in contact with each other, and the upper side of the first electrode material and the lower side of the second electrode material are adsorbed And the lower side of the first electrode material and the upper side of the second electrode material are bonded and connected to each other, so that the electrode material can be automatically replaced.

바람직하게는, 상기 클리닝부는, 상기 이차 전지용 전극의 정전기를 방전하는 정전기방지부재와, 상기 정전기가 방전된 이차 전지용 전극으로부터 분리된 이물질을 흡인 배출하는 석션부재 및 상기 석션부재에 의해 흡인 배출되지 않은 이물질의 통과를 방지하는 이물질통과방지부재를 포함하며, 상기 이차 전지용 전극으로부터 이물질을 흡인 배출할 수 있다.Preferably, the cleaning unit comprises: an electrostatic discharge prevention member for discharging static electricity of the electrode for the secondary battery; a suction member for sucking and discharging a foreign substance separated from the electrode for the secondary battery discharged from the static electricity; And a foreign substance passage preventing member for preventing foreign matter from passing therethrough, wherein foreign matter can be sucked and discharged from the electrode for the secondary battery.

본 발명은, 2차 전지용 전극 생산 시스템에 있어서, 언 와인더 오토스플라이스에 의해 언 와인딩부로부터 공급되는 전극소재의 교체가 자동으로 이루어져 즉시 전극소재를 연속으로 공급함으로써, 언 와인딩부로부터 공급되는 전극소재의 교체가 수동(手動)으로 이루어지는 종래기술보다 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있어 2차 전지용 전극의 생산성이 향상되는 효과를 갖는다.According to the present invention, in the electrode production system for a secondary battery, the electrode material supplied from the unwinding portion is automatically replaced by the unwinder auto splice, and the electrode material is immediately supplied continuously, The electrode for the secondary battery can be produced at a higher speed than in the prior art in which the electrode material is manually replaced so that the productivity of the electrode for the secondary battery is improved.

또한, 본 발명은, 피딩 컨베이어의 텐션이 변하더라도, 피딩 컨베이어를 교체하지 않고, 피딩 컨베이어의 텐션을 조절하여, 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있어 2차 전지용 전극의 생산성이 향상되는 효과를 갖는다.Further, according to the present invention, even if the tension of the feeding conveyor is changed, the tension of the feeding conveyor can be adjusted without replacing the feeding conveyor, so that the electrode for the secondary battery can be produced at high speed and the productivity of the electrode for the secondary battery is improved .

도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 나타낸 정단면도이다.
도 2는 도 1의 언 와인딩부를 나타낸 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 1의 언 와인딩부를 나타낸 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 1의 언 와인딩 오토스플라이스를 나타낸 개략도이다.
도 5는 도 4의 석션플레이트를 나타낸 개략적인 정면도이다.
도 6는 도 1의 노칭부를 나타낸 개략도이다.
도 7은 도 1의 고정커팅부를 나타낸 정단면도이다.
도 8은 도 1의 고정커팅부의 피딩 컨베이어 및 전극 탭 센싱부재를 나타낸 개략도이다.
도 9은 도 1의 고정커팅부의 전극 탭 센싱부재를 나타낸 개략도이다.
도 10는 도 1의 고정커팅부의 탭가이드부재를 나타낸 개략도이다.
도 11은 도 1의 고정커팅부의 리시브 컨베이어를 나타낸 개략도이다.
도 12은 도 1의 클리닝부를 나타낸 개략도이다.
도 13는 도 1의 전극 배출부를 나타낸 개략도이다.1 is a front sectional view showing an electrode production system for a secondary battery according to an embodiment.
2 is a schematic perspective view showing the unwinding portion of FIG.
3 is a schematic plan view showing the unwinding portion of FIG.
4 is a schematic view showing the unwinding auto splice of FIG.
5 is a schematic front view showing the suction plate of Fig.
Fig. 6 is a schematic view showing the notching portion of Fig. 1;
7 is a front sectional view showing the fixed cutting portion of FIG.
8 is a schematic view showing a feeding conveyor and an electrode tab sensing member of the fixed cutting portion of FIG.
9 is a schematic view showing an electrode tab sensing member of the fixed cutting portion of FIG.
10 is a schematic view showing a tab guide member of the fixed cutting portion of FIG.
11 is a schematic view showing a receiving conveyor of the fixed cutting portion of Fig.
12 is a schematic view showing the cleaning portion of FIG.
13 is a schematic view showing the electrode discharging portion of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　 Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　 The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it should be understood that these elements, components, regions, layers and / Do. These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, including, for example, variations in shape resulting from manufacturing.

본 발명에 따른 2차 전지용 전극 생산시스템(100)은 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)을 자동으로 연속 생산하기 위한 장치이다.The electrode production system 100 for a secondary battery according to the present invention is an apparatus for automatically and continuously producing electrodes used in a secondary battery.

도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 나타낸 정단면도이다.1 is a front sectional view showing an electrode production system for a secondary battery according to an embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산시스템은 언 와인딩부(100), 노칭부(200), 고정커팅부(400), 클리닝부(500), 비젼검사부(600), 흡입 컨베이어부(700), 및 전극배출부(800)를 포함하여 입측의 언 와인딩부(100)로부터 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판으로 형성되는 전극소재(S)가 공급되면, 노칭부(200)에 의해 전극소재(S)에 전극 탭(Sb)이 형성되고, 고정커팅부(400)를 거쳐서 제품의 요구되는 크기로 전극 탭(Sb)이 형성된 전극소재(S)가 자동 절단되어 출측의 전극배출부(800)를 통해 낱개의 2차 전지용 전극(Sa)으로 생산된 다음, 낱개의 전극(Sa)이 전극배출부(800)에 구비된 매거진에 자동 정렬되어 적재되는 시스템이다. 여기서, 전극소재(S)를 구성하는 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판은 음극전지를 생산하는 경우 구리로 형성될 수 있고, 양극전지를 생산하는 경우 알루미늄으로 형성될 수 있다.1, an electrode production system for a secondary battery according to an embodiment includes an unwinding unit 100, a notching unit 200, a fixed cutting unit 400, a cleaning unit 500, a vision inspection unit 600, The suction conveyor unit 700 and the electrode discharging unit 800 so that the electrode material S formed of the band-shaped metal plate extending in the horizontal direction is supplied from the unwinding unit 100 at the entrance side, The electrode tab Sb is formed on the electrode material S by the cutting cutter 400 and the electrode material S on which the electrode tab Sb is formed with a required size of the product is automatically cut through the fixed cutter 400, The electrode Sa is produced as a single electrode for secondary battery Sa through the electrode discharging unit 800 and then the individual electrodes Sa are automatically aligned and loaded on a magazine provided in the electrode discharging unit 800. The strip-shaped metal plate extending in the transverse direction constituting the electrode material S may be formed of copper in the case of producing the negative electrode cell and aluminum in the case of producing the positive electrode cell.

도 2는 도 1의 언 와인딩부를 나타낸 개략적인 사시도이고, 도 3은 도 1의 언 와인딩부를 나타낸 개략적인 평면도이다. 그리고 도 4는 도 1의 언 와인딩 오토스플라이스를 나타낸 개략도이고, 도 5는 도 4의 석션플레이트를 나타낸 개략적인 정면도이다.FIG. 2 is a schematic perspective view of the unwinding portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic plan view of the unwinding portion of FIG. And Fig. 4 is a schematic view showing the unwinding auto splice of Fig. 1, and Fig. 5 is a schematic front view showing a suction plate of Fig.

언 와인딩부(100)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 띠형의 금속판으로 형성되는 전극소재(S)를 연속공급한다.The unwinding portion 100 continuously supplies an electrode material S formed of a strip-shaped metal plate, as shown in Figs.

언 와인딩부(100)는 복수의 전극소재 공급용 릴 및 서보모터(103)를 포함하여 상기 복수의 전극소재 공급용 릴로부터 전극소재(S)를 연속공급한다. The unwinding unit 100 includes a plurality of electrode material supply reels and a servo motor 103 to continuously supply the electrode material S from the plurality of electrode material supply reels.

상기 복수의 전극소재 공급용 릴은 전극소재(S)를 두루마리 형태로 각각 감아서 보관하며, 제1, 제2 전극소재 공급용 릴(101a,101b)로 구성된다. 또한, 상기 복수의 전극소재 공급용 릴은 필요에 따라 두 개 이상 구성될 수도 있다.The plurality of electrode material supply reels are formed by winding the electrode material S in the form of a roll and storing the first and second electrode material reels 101a and 101b. In addition, the plurality of electrode material supply reels may be constituted by two or more as necessary.

서보모터(103)는 보관된 전극소재(S)가 공급되도록 제1, 제2 전극소재 공급용 릴(101a,101b) 각각을 구동시킨다.The servo motor 103 drives each of the first and second electrode material supply reels 101a and 101b so that the stored electrode material S is supplied.

또한, 언와인딩부(100)는 메카척(105), 프레임(107), LM가이드블럭(109), 및 LM가이드블럭용 서보모터(111)를 더 포함하여 2차 전지용 전극의 제품크기에 따라 제1, 제2 전극소재 공급용 릴(101a,101b)의 위치를 조절한다. 여기서, 프레임(107)은 제1, 제2 전극소재 공급용 릴(101a,101b)을 지지한다. 그리고 LM가이드블럭(109)은 LM가이드블럭용 서보모터(111)에 의해 구동되어 프레임(107)을 메카척(105)의 회전축 전후로 왕복이동시킨다. 또한, LM가이드블럭용 서보모터(111)는 정역방향 회전력을 부여하여 LM가이드블럭(109)을 구동시킨다. 그리고 전극소재(S)는 서보모터(103)에 의한 메카척(105)의 회전으로 제1, 제2 전극소재 공급용 릴(101a,101b) 각각에 두루마리 형태로 감겨 있다.The unwinding portion 100 further includes a mechanical chuck 105, a frame 107, an LM guide block 109, and a servomotor 111 for an LM guide block, The positions of the first and second electrode material supply reels 101a and 101b are adjusted. Here, the frame 107 supports the first and second electrode material supply reels 101a and 101b. The LM guide block 109 is driven by the servomotor 111 for the LM guide block to move the frame 107 back and forth about the rotational axis of the mechanical chuck 105. Further, the servo motor 111 for the LM guide block applies rotational force in the normal and reverse directions to drive the LM guide block 109. The electrode material S is rolled in the form of a roll on each of the first and second electrode material supply reels 101a and 101b by the rotation of the mechanical chuck 105 by the servo motor 103. [

또한, 언와인딩부(100)는 서보모터(103)를 구동시켜 제2 전극소재 공급용 릴(101b)의 전극소재(S)를 연속 공급하고, 제1 전극소재 공급용 릴(101a)이 예비 공급용으로 대기한다. 그리고 제2 전극소재 공급용 릴(101b)의 전극소재(S)가 모두 공급되면, 언 와인딩부(100)는 공급되는 전극소재(S)를 교체하여 제1 복수의 전극소재 공급용 릴(101a)의 전극소재(S)를 연속 공급하고, 다시 전극소재(S)를 감아서 보관하는 제2 전극소재 공급용 릴(101b)이 예비 공급용으로 대기한다.The unrolling unit 100 drives the servo motor 103 to continuously supply the electrode material S of the second electrode material supply reel 101b so that the first electrode material supply reel 101a is preliminary And waits for supply. When both the electrode material S of the second electrode material supply reel 101b are supplied, the unwinding unit 100 replaces the electrode material S to be supplied and supplies the first plurality of electrode material supply reels 101a And the second electrode material supply reel 101b for winding and storing the electrode material S again stands by for preliminary supply.

또한, 언와인딩부(100)는 제1, 제2 가이드롤러(121a,121b), 제1, 제2 석션플레이트(131a,131b), 및 제1, 제2 전극소재 소진 센서(141a,141b)를 포함하며, 제1, 제2 전극소재 소진 센서(141a, 141b)의 센싱에 따라 제1, 제2 석션플레이트(131a, 131b)가 순차적으로 대응되는 전극소재를 커팅 및 접착하여 상기 공급되는 전극소재의 교체가 자동으로 이루어져 즉시 전극소재(S)를 연속으로 공급할 수 있다. 여기서, 도시된 도면부호 151은 언 와인딩부(100)로부터 공급된 전극소재(S)가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 가이드 하는 가이드롤러(151)이다.The unwinding unit 100 includes first and second guide rollers 121a and 121b, first and second suction plates 131a and 131b, and first and second electrode material exhaust sensors 141a and 141b. And the first and second suction plates 131a and 131b sequentially cut and adhere the electrode material corresponding to the sensing of the first and second electrode material exhaust sensors 141a and 141b, The material is automatically replaced and the electrode material S can be continuously supplied. Here, reference numeral 151 denotes a guide roller 151 for guiding the electrode material S supplied from the unwinding portion 100 to move along a predetermined movement path.

제1 가이드롤러(121a)는 제1 전극소재 공급용 릴(101a)로부터 공급된 전극소재(S)가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 가이드 한다. 또한, 제2 가이드롤러(121b)는 제2 전극소재 공급용 릴(101b)로부터 공급된 전극소재(S)를 가이드한다.The first guide roller 121a guides the electrode material S supplied from the first electrode material supply reel 101a to move along a predetermined movement path. Further, the second guide roller 121b guides the electrode material S supplied from the second electrode material supply reel 101b.

제1 석션플레이트(131a)는 제1 전극소재 공급용 릴(101a)로부터 공급된 전극소재(S)를 흡착한다. 또한, 제2 석션플레이트(131b)는 제2 전극소재 공급용 릴(101b)로부터 공급된 전극소재(S)를 흡착한다.The first suction plate 131a sucks the electrode material S supplied from the first electrode material supply reel 101a. Further, the second suction plate 131b sucks the electrode material S supplied from the second electrode material supply reel 101b.

여기서, 제2 석션플레이트(131b)는 해당 전극소재(S)를 커팅하는 커팅날(133)을 구비한다. 즉, 제2 석션플레이트(131a)는 상측과 하측을 포함하며, 제2 석션플레이트(131b)의 상측과 하측 사이에는 이격공간(135)이 마련된다. 이격공간(135)은 커팅날(133)이 진입하는 출입통로이다. 제2 석션플레이트(131b)는 복수의 진공홀(137)들을 포함한다. 진공홀(137)들은 해당 전극소재를 흡착한다. 그리고 제2 석션플레이트(131b)는 접착영역(139)을 포함한다. 해당 전극소재가 접착되는 영역으로 이격공간(135)를 중앙으로 진공홀(137)이 배치되지 않은 그 상측 및 하층 영역을 포함한다. 커팅날(133)은 제2 석션플레이트(131b)의 상측과 하측 사이에 배치될 수 있다. Here, the second suction plate 131b has a cutting blade 133 for cutting the electrode material S concerned. That is, the second suction plate 131a includes the upper side and the lower side, and a space 135 is provided between the upper side and the lower side of the second suction plate 131b. The spacing space 135 is an entry / exit passage through which the cutting blade 133 enters. The second suction plate 131 b includes a plurality of vacuum holes 137. The vacuum holes 137 adsorb the electrode material. And the second suction plate 131b includes an adhesive area 139. [ And the upper and lower layer regions where the vacuum hole 137 is not disposed at the center of the spacing space 135 to the region where the electrode material is adhered. The cutting blade 133 may be disposed between the upper side and the lower side of the second suction plate 131b.

한편, 언와인딩부(100)는 테이프석션플레이트(161)를 포함할 수 있다. 테이프석션플레이트(161)는 제1 석션플레이트(131a)의 상측과 하측 사이에 배치될 수 있다. 테이프석션플레이트(161)는 전극소재(S)에 접착테이프(T)를 붙이는 장치이다. 테이프석션플레이트(161)는 커팅날(133)을 마주보고 배치될 수 있다.On the other hand, the unwinding unit 100 may include a tape suction plate 161. The tape suction plate 161 may be disposed between the upper side and the lower side of the first suction plate 131a. The tape suction plate 161 is a device for attaching an adhesive tape T to the electrode material S. The tape suction plate 161 can be disposed facing the cutting edge 133.

또한, 제1 석션플레이트(131a)를 설명함에 있어, 제2 석션플레이트(131b)의 구성과 실질적으로 동일함으로써, 제1 석션플레이트(131a) 구성의 설명은 생략하기로 한다.In the following description of the first suction plate 131a, description of the structure of the first suction plate 131a will be omitted since it is substantially the same as that of the second suction plate 131b.

제1 전극소재 소진 센서(141a)는 제1 전극소재 공급용 릴(101a)의 전극소재(S)의 소진 여부를 센싱한다. 또한, 제2 전극소재 소진 센서(141b)는 제2 전극소재 공급용 릴(101b)의 전극소재(S)의 소진 여부를 센싱한다. 또한, 제1, 제2 전극소재 소진 센서(141a,141b) 각각은 전극소재(S)에 칠한 컬러를 센싱하거나 전극소재(S)의 외경변화를 센싱하여 전극소재(S)의 소진 여부를 센싱할 수 있다.The first electrode material exhaust sensor 141a senses whether the electrode material S of the first electrode material supply reel 101a is exhausted. In addition, the second electrode material exhaust sensor 141b senses whether the electrode material S of the second electrode material supply reel 101b is exhausted. Each of the first and second electrode material exhaust sensors 141a and 141b senses a color painted on the electrode material S or senses changes in the outer diameter of the electrode material S to detect whether the electrode material S is exhausted. can do.

도 4에 도시된 바와 같이, 언와인딩부(100)는 언 와인더 오토스플라이스에 의해 상기 공급되는 전극소재의 교체가 자동으로 이루어져 즉시 전극소재(S)를 연속으로 공급한다. 도 4의 (a)는 전극소재 교체를 대기하는 상태이다. 여기서, 언와인딩부(100)는 먼저 제2 전극소재 공급용 릴(도 3의 101b)로부터 제2 전극소재(S2)를 제2 가이드롤러(121b)을 통해 가이드하여 연속공급한다. 그리고 제1 전극소재 공급용 릴(101a)로부터 공급된 제1 전극소재(S1)는 제1 가이드롤러(121a)에 의해 가이드되어 예비 공급용으로 대기된다. As shown in FIG. 4, the unwinding portion 100 automatically replaces the electrode material supplied by the unwinder auto splice and immediately supplies the electrode material S continuously. 4 (a) shows a state in which the electrode material is waiting to be replaced. Here, the unwinding portion 100 firstly guides the second electrode material S2 from the second electrode material supply reel 101b (FIG. 3) through the second guide roller 121b and continuously supplies the second electrode material S2. The first electrode material S1 supplied from the first electrode material supply reel 101a is guided by the first guide roller 121a and is waiting for preliminary supply.

제2 전극소재 소진 센서(141b)가 제2 전극소재 공급용 릴(101b)의 제2 전극소재(S2)의 소진을 센싱할 경우, 도 4의 (b)에서 도시한 바와 같이, 제1 석션플레이트(131a)는 도면에서 우측으로 이동하고, 제2 석션플레이트(131b)는 좌측으로 이동한다. 여기서, 제1 전극소재(S1)는 제1 석션플레이트(131a)에 진공 흡착된 상태이다. 그리고, 제2 전극소재(S2)는 제2 석션플레이트(131b)에 진공 흡착된 상태이다. When the second electrode material exhaust sensor 141b senses exhaustion of the second electrode material S2 of the second electrode material supply reel 101b, as shown in FIG. 4 (b) The plate 131a moves to the right in the drawing and the second suction plate 131b moves to the left. Here, the first electrode material S1 is vacuum-adsorbed on the first suction plate 131a. The second electrode material S2 is vacuum-adsorbed on the second suction plate 131b.

제1 석션플레이트(131a)와 제2 석션플레이트(131b)가 이동하여 서로 접한다. 제1 석션플레이트(131a)과 제2 석션플레이트(131b)는 서로 접한 상태에서, 도 4의 (c)에서 도시한 바와 같이, 커팅날(133)이 진입한다. 진입한 커팅날(133)는 제1 전극소재(S1) 및 제2 전극소재(S2)를 커팅한다. 이때, 제1 석션플레이트(131a)의 하측은 진공 흡착이 유지되며, 제1 석션플레이트(131a)의 상측은 진공 흡착이 해제되어, 커팅날(133)을 기준으로 제1 전극소재(S1)의 상측은 제1 석션플레이트(131a)에서 분리된다. 그리고 제2 석션플레이트(131b)의 상측은 진공 흡착이 유지되며, 제2 석션플레이트(131b)의 하측은 진공 흡착이 해제되어, 커팅날(133)을 기준으로 제2 전극소재(S2)의 하측은 제2 석션플레이트(131b)에서 분리된다. The first suction plate 131a and the second suction plate 131b move and come into contact with each other. The cutting blade 133 enters the first suction plate 131a and the second suction plate 131b in contact with each other, as shown in FIG. 4 (c). The entering cutting edge 133 cuts the first electrode material S1 and the second electrode material S2. At this time, the vacuum suction is maintained on the lower side of the first suction plate 131a, the vacuum suction on the upper side of the first suction plate 131a is released, and the vacuum suction on the upper side of the first electrode material S1 And the upper side is separated from the first suction plate 131a. The vacuum suction is maintained on the upper side of the second suction plate 131b and the vacuum suction is released on the lower side of the second suction plate 131b so that the lower side of the second electrode material S2 Is separated from the second suction plate 131b.

다음으로, 도 4의 (c)에서 도시한 바와 같이, 커팅날(133)이 후퇴이동한다. 그리고, 제1 석션플레이트(131a)가 후퇴 이동한다. 여기서 제1 석션플레이트(131a)의 하측의 진공 흡착은 해제되고, 제2 석션플레이트(131b)의 하측의 진공 흡착이 가동되어 커팅날(133)을 기준으로 제1 전극소재(S1)의 하측이 제2 석션플레이트(131b)의 하측에 진공 흡착된다. 그 결과, 제2 석션플레이트(131b)의 상측에는 제2 전극소재(S2)의 상측이 진공 흡착되고, 제2 석션플레이트(131b)의 하측에는 제1 전극소재(S1)의 하측이 진공 흡착된다. 그리고, 제1 석션플레이트(131a)의 상측은 상승 이동하고, 제1 석션플레이트(131a)의 하측은 하강 이동한다. Next, as shown in Fig. 4 (c), the cutting blade 133 moves backward. Then, the first suction plate 131a moves backward. The vacuum suction of the lower side of the first suction plate 131a is released and the vacuum suction of the lower side of the second suction plate 131b is activated so that the lower side of the first electrode material S1 And is vacuum-adsorbed to the lower side of the second suction plate 131b. As a result, the upper side of the second electrode material S2 is vacuum-adsorbed on the upper side of the second suction plate 131b, and the lower side of the first electrode material S1 is vacuum-adsorbed on the lower side of the second suction plate 131b . Then, the upper side of the first suction plate 131a moves upward, and the lower side of the first suction plate 131a moves downward.

이로써, 테이프석션플레이트(161)이 진입공간이 확보되며 접착영역(139)이 노출된다. 이때, 테이프석션플레이트(161)는 접착테이프(T)가 작업자를 바로 보는 상태로 위치하는 상태에서, 회전축(C)를 기준으로 +90°회전하여 접착테이프(T)가 접착영역(139)을 마주하도록 위치한다. 이후, 테이프석션플레이트(161)가 제1 석션플레이트(131a)의 상측과 하측 사이로 진입하여 접착테이프(T)를 접착영역(139)에 접착시킨다. 이로써, 제1 전극소재(S1)의 하측과 제2 전극소재(S2)의 상측이 연결돠어, 공급되는 전극소재가 제1 전극소재(S1)로 교체된다. 분리된 제1 전극소재(S1)의 상측 및 제2 전극소재(S2)의 하측을 회수하는 회수장치가 마련될 수 있다. As a result, the tape suction plate 161 is secured in the entry space and the adhesive area 139 is exposed. At this time, the tape suction plate 161 rotates + 90 degrees with respect to the rotation axis C in a state in which the adhesive tape T is in a state of looking straight ahead of the operator, so that the adhesive tape T touches the adhesive area 139 Facing each other. Thereafter, the tape suction plate 161 enters between the upper side and the lower side of the first suction plate 131a to adhere the adhesive tape T to the adhesive region 139. Thus, the lower side of the first electrode material S1 and the upper side of the second electrode material S2 are connected, and the supplied electrode material is replaced with the first electrode material S1. A recovering device for recovering the upper side of the separated first electrode material S1 and the lower side of the second electrode material S2 may be provided.

도 4의 (e)에서 도시한 바와 같이, 제2 석션플레이트(131b)의 진공 흡착이 해제되고, 제2 석션플레이트(131b)가 후퇴이동하면서 교체된 제1 전극소재(S1)가 자연스럽게 공급된다. 테이프석션플레이트(161)는 회전축(C)를 기준으로 -90°회전하여 접착테이프(T)의 부착 위치가 작업자를 마주하도록 위치한다. The vacuum suction of the second suction plate 131b is released and the replaced first electrode material S1 is naturally supplied as the second suction plate 131b moves backward as shown in Figure 4 (e) . The tape suction plate 161 is rotated by -90 DEG with respect to the rotation axis C so that the attachment position of the adhesive tape T faces the operator.

도 4의 (f)에서 도시한 바와 같이, 제2 전극소재(S2)는 대기 공급용으로 대기된다. As shown in Fig. 4 (f), the second electrode material S2 is waiting for air supply.

상술한 바와 같이, 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템은 공급되는 전극소재의 교체가 자동으로 이루어져 즉시 전극소재(S)를 연속으로 공급함으로써, 상기 공급되는 전극소재의 교체가 수동(手動)으로 이루어지는 종래 기술보다 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있다.As described above, in the electrode production system for a secondary battery according to the embodiment, the electrode material to be supplied is automatically replaced, and the electrode material S is continuously supplied, The electrode for the secondary battery can be produced at a high speed.

또한, 언와인딩부(100)는 후방측 상부에 배치되는 클램핑유닛(160)을 더 포함할 수 있다. 클램핑유닛(160)은 언 와인더 오토스플라이스와 같이 언 와인딩부(100)로부터 공급되는 전극소재(S) 교체시 전극소재(S)의 끝단을 자동으로 고정시킨다. 이때, 언 와인딩부(100)로부터 공급되는 전극소재(S) 교체시에는 전극소재(S)의 끝단이 클램핑유닛(160)에 의해 고정됨으로써, 언 와인딩부(100)로부터 전극소재(S)의 공급이 중지된다.In addition, the unwinding portion 100 may further include a clamping unit 160 disposed on the upper side of the rear side. The clamping unit 160 automatically fixes the end of the electrode material S when the electrode material S supplied from the unwinding unit 100 is replaced, such as an unwinder auto sprice. At this time, at the time of replacing the electrode material S supplied from the unwinding portion 100, the end of the electrode material S is fixed by the clamping unit 160, The supply is stopped.

여기서, 언와인딩부(100)는 클램핑유닛(160)을 포함하지 않고 대신 자동으로 전극소재를 교체할 경우(언와인더 오토스플라이스가 진행될 경우) 계속해서 전극소재(S)를 연속으로 공급하도록, 도시하지 않았으나, 공급버퍼부(미도시)를 포함할 수도 있다. 여기서, 상기 공급버퍼부는 예를 들어, 전극소재(S)가 사행으로 이동하도록 안내하는 다수의 가이드 롤러들을 구비하여 전극소재(S)가 정해진 이동 경로를 따라서 진행하도록 구성된 사행조절수단일 수 있다.Here, the unwinding portion 100 does not include the clamping unit 160, and instead continuously supplies the electrode material S continuously when the electrode material is automatically replaced (when unwinder auto-splicing is performed) (Not shown), although not shown. Here, the supply buffer unit may include a plurality of guide rollers for guiding the electrode material S to move in the meandering direction, for example, so that the electrode material S is allowed to proceed along the predetermined movement path.

가이드롤러들의 위치와 개수를 조절하여 전극소재를 가이드롤러들에 감아놓고 다음단으로 공급하는 전극소재의 길이를 여유있게 조절함으로써 전극소재 교체시에도 다음단에 공급되는 전극소재에 영향을 미치지 않고 전극소재를 교체할 수 있다. By adjusting the position and number of the guide rollers, the electrode material is wound around the guide rollers, and the length of the electrode material supplied to the next stage is adjusted to a sufficient margin, so that even when the electrode material is replaced, The material can be replaced.

또한, 언 와인딩부(100)는 후방측 상부에 배치되어 상기 복수의 전극소재 공급용 릴로부터 공급되는 전극소재(S)가 정해진 이동경로를 따라 이동하도록 안내하고 전극소재(S)의 장력을 조절하는 제1 공급조절부재(170)을 더 포함한다. 또한, 언 와인딩부(100)는 타발유 공급유닛(180)을 더 포함하여 양극전지용 전극소재에 타발유를 도포하는 한다. 또한, 언 와인딩부(100)는 가이드롤(190)을 더 포함하여 전극소재(S)를 이동시킨다.The unwinding unit 100 is disposed on the upper side of the rear side so as to guide the electrode material S supplied from the plurality of electrode material supply reels to move along a predetermined movement path and to adjust the tension of the electrode material S (Not shown). Further, the unwinding portion 100 further includes another oil supply unit 180 to apply the tack oil to the electrode material for the positive electrode. Further, the unwinding portion 100 further includes a guide roll 190 to move the electrode material S.

도 6는 도 1의 노칭부를 나타낸 개략도이다. 노칭부(200)는 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 금형상판(201)과, 금형하판(203)과, 금형상판(201)을 상하로 이동시키는 노칭용 서보모터(221) 그리고 금형하판(203)을 장착한 금형고정하판(205)을 포함한다. 여기서, 노칭용 서보모터(221)는 크랭크 축(231)을 통하여 금형상판(201)을 금형 하판(203)이 고정된 금형고정하판(205)에 대해 상하로 이동시키기 위해서, 금형고정하판(205)보다 상부에 배치될 수 있다.Fig. 6 is a schematic view showing the notching portion of Fig. 1; 1 and 6, the notching unit 200 includes a mold top plate 201, a mold bottom plate 203, a servicing motor 221 for moving the mold top plate 201 up and down, And a mold fixing lower plate 205 to which the lower plate 203 is attached. The servomotor 221 for notching is provided with a mold lower plate 205 for moving the mold upper plate 201 up and down with respect to the lower mold lower plate 205 to which the lower mold plate 203 is fixed via the crankshaft 231. [ As shown in Fig.

상술한 바와 같이, 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템은 노칭용 서보모터(221)가 금형상판(201)만 구동시켜 노칭공정을 진행함으로써, 노칭용 서보모터가 금형상판을 장착하여 무거운 금형고정상판 전체를 구동시키는 종래기술보다 노칭공정이 용이하여 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있다.As described above, in the secondary battery electrode manufacturing system according to the embodiment, the notching servomotor 221 drives only the mold upper plate 201 to perform the notching process, so that the servomotor for notching is mounted on the mold upper plate, The notching process is easier than the prior art in which the entire fixed top plate is driven, so that the electrode for the secondary battery can be produced at a high speed.

또한, 노칭부(200)는 언 와인딩부(100)에서 공급되는 전극소재(S)가 금형상판(201)과 금형하판(203) 사이를 통과하며, 상기 통과하는 과정에서 노칭용 서보모터(221)가 작동하여 금형상판(201)을 하측으로 이동시키고, 금형고정하판(205)의 금형하판(203)에 대해 전극소재(S)를 노칭(notching)시켜서 전극 탭(Sb)을 생성한다. 여기서, 노칭부(200)는 전극소재(S)에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 전극 탭(Sb)을 형성한다.The notching portion 200 passes the electrode material S supplied from the unwinding portion 100 between the mold upper plate 201 and the lower mold plate 203. In the course of the passing, the notching servo motor 221 Is operated to move the mold upper plate 201 downward and notch the electrode material S with respect to the lower mold plate 203 of the mold lower mold plate 205 to generate the electrode tab Sb. Here, the notching portion 200 forms a notch in the electrode material S at regular intervals to form an electrode tab Sb protruding to one side.

또한, 노칭부(200)는 금형상판(201)과 노칭용 서보모터(221)를 연결하는 샹크부재(241)를 더 포함한다. 이때, 샹크부재(241)의 내측부위에는 도시하지 않았으나 우레탄 등 소음방지부재가 배치된다. 이로 인해, 노칭부(200)는 상기 소음방지부재에 의해 노칭용 서보모터(221)에 의해 금형상판(201)이 상하로 이동될 경우 또한 금형상판(201)을 하측으로 이동하여 전극소재(S)를 노칭할 경우 소음 발생이 방지된다.The notching portion 200 further includes a shank member 241 connecting the mold upper plate 201 and the servicing motor 221 for the notching. At this time, although not shown, a noise preventing member such as urethane is disposed on the inner side of the shank member 241. When the mold upper plate 201 is moved up and down by the servomotor 221 for notching by the noise preventing member, the notching portion 200 also moves the mold upper plate 201 downward, Noise is prevented from occurring.

도 7은 도 1의 고정커팅부를 나타낸 정단면도이다. 고정커팅부(400)는 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전극 탭(Sb)이 형성된 전극소재(S)를 순차적으로 차례차례 절단시키는 것으로서, 프레임(401), 커팅부용 서보모터(403), 및 커팅부재(405)를 포함한다.7 is a front sectional view showing the fixed cutting portion of FIG. 1 and 7, the fixed cutting portion 400 sequentially sequentially cuts the electrode material S having the electrode tabs Sb formed thereon. The fixed cutting portion 400 includes a frame 401, a servomotor 403 for cutting part ), And a cutting member 405.

프레임(401)은 커팅부재(405)를 일측방향으로 형성하여 지지하는 'ㄱ'자 형상으로 형성된다. 여기서, 프레임(401)의 타측방향에는 커팅부용 서보모터(403)가 배치된다.The frame 401 is formed in a shape of a letter "A" that supports the cutting member 405 in one direction. Here, a servomotor 403 for cutting part is disposed in the other side of the frame 401. [

커팅부용 서보모터(403)는 프레임(401)에 고정되어 커팅부재(405)의 절단동작을 구동시키기 위한 일정 각도의 정역방향 회전력을 부여한다.The servo motor 403 for cutting part is fixed to the frame 401 and imparts rotational force in the forward and reverse directions at a constant angle for driving the cutting operation of the cutting member 405. [

커팅부재(405)는 전극 탭(Sb)이 형성된 전극소재(S)를 절단하여 이차 전지용 전극을 형성하기 위한 절단수단인 상부절단날(411)과 하부절단날(413), 및 커팅시 전극소재(S)를 눌러주는 상부그리퍼(415)를 포함한다.The cutting member 405 includes an upper cutting edge 411 and a lower cutting edge 413 which are cutting means for cutting the electrode material S on which the electrode tab Sb is formed to form an electrode for a secondary battery, (S).

도 8은 도 1의 고정커팅부의 피딩 컨베이어 및 전극 탭 센싱부재를 나타낸 개략도이고, 도 9은 도 1의 고정커팅부의 전극 탭 센싱부재를 나타낸 개략도이며, 도 10는 도 1의 고정커팅부의 탭가이드부재를 나타낸 개략도이고. 도 11은 도 1의 고정커팅부의 리시브 컨베이어를 나타낸 개략도이다.FIG. 8 is a schematic view showing a feeding conveyor and an electrode tab sensing member of the fixed cutting portion of FIG. 1, FIG. 9 is a schematic view showing an electrode tab sensing member of the fixed cutting portion of FIG. 1, Fig. 11 is a schematic view showing a receiving conveyor of the fixed cutting portion of Fig.

또한, 고정커팅부(400)는 피딩 컨베이어(431), 전극 탭 센싱부재(433), 및 탭가이드부재(435)를 더 포함한다.The fixed cutting portion 400 further includes a feeding conveyor 431, an electrode tab sensing member 433, and a tab guide member 435.

피딩 컨베이어(431)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 피딩부(300)의 후방에 배치 즉 전극소재(S)가 하부를 통과하여 공급되도록, 프레임(401) 하부 전방측으로 배치된다.7 to 9, the feeding conveyor 431 is arranged on the lower front side of the frame 401 such that the electrode material S is fed through the lower portion, that is, on the rear side of the feeding portion 300. [

또한, 피딩 컨베이어(431)는 전극 탭 센싱부재(433)의 센싱값에 따라 전극 탭(Sb)의 위치를 확인하여 전극소재(S)를 정확한 피치(pitch)로 커팅부재(405)에 공급한다. 즉, 피딩 컨베이어(431)는 전극 탭 센싱부재(433)의 센싱값에 따라 이동되어 고정커팅부(400)의 커팅 속도와 동기화되는 공급속도로 전극 탭(Sb)이 형성된 전극소재(S)를 커팅부재(405)에 공급한다.The feeding conveyor 431 confirms the position of the electrode tab Sb according to the sensing value of the electrode tab sensing member 433 and supplies the electrode material S to the cutting member 405 at an accurate pitch . That is, the feeding conveyor 431 is moved in accordance with the sensing value of the electrode tab sensing member 433, and the electrode material S having the electrode tab Sb formed at a feeding speed synchronized with the cutting speed of the fixed cutting unit 400 To the cutting member (405).

또한, 피딩 컨베이어(431)는 도시하지 않았으나, 상부 벨트가 9㎜ ~ 11㎜로 상승이 가능하고 또한, 상부 벨트 구동축 하부에 이물받이가 설치된다.The feeding conveyor 431 is not shown, but the upper belt can be raised to 9 mm to 11 mm, and the water tray is installed below the upper belt driving shaft.

이러한 피딩 컨베이어(431)는 제1 컨베이어(431a)와 제2 컨베이어(431b)와 구동롤러(431c)를 포함할 수 있다. 제1 컨베이어(431a)는 제2 컨베이어(431b)의 상측에 배치된다. 그리고, 제2 컨베이어(431b)는 제1 컨베이어(431a)의 하측에 배치된다. 제1 컨베이어(431a)와 제2 컨베이어(431b)는 전극소재(S)의 이송 방향을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.The feeding conveyor 431 may include a first conveyor 431a, a second conveyor 431b, and a driving roller 431c. The first conveyor 431a is disposed above the second conveyor 431b. The second conveyor 431b is disposed below the first conveyor 431a. The first conveyor 431a and the second conveyor 431b may be arranged symmetrically with respect to the conveying direction of the electrode material S. [

제1 컨베이어(431a)와 제2 컨베이어(431b) 사이로 전극소재(S)가 인입된다. 인입된 전극소재(S)는 제1 컨베이어(431a)와 마찰력 및 제2 컨베이어(431b)와 마찰력을 통해 커팅부재(405)로 이송된다. 구동롤러(431c)는 상측 구동롤러(431ca) 및 하측 구동롤러(431cb)를 포함할 수 있다. 상측 구동롤러(431ca)는 제1 컨베이어(431a)와 접촉하여 제1 컨베이어(431a)를 움직인다. 하측 구동롤러(431cb)는 제2 컨베이어(431b)와 접촉하여 제2 컨베이어(431b)를 움직인다. 상측 구동롤러(431ca)와 하측 구동롤러(431cb)는 전극소재(S)의 이송 방향을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. 한편, 제1 컨베이어(431a)와 제2 컨베이어(431b)를 클리닝하는 별도의 클리닝 장치(브러시와 석션 부재 등)(510)가 마련될 수 도 있다.The electrode material S is drawn between the first conveyor 431a and the second conveyor 431b. The drawn electrode material S is conveyed to the cutting member 405 through frictional force with the first conveyor 431a and frictional force with the second conveyor 431b. The driving roller 431c may include an upper driving roller 431ca and a lower driving roller 431cb. The upper drive roller 431ca contacts the first conveyor 431a to move the first conveyor 431a. The lower drive roller 431cb contacts the second conveyor 431b to move the second conveyor 431b. The upper driving roller 431ca and the lower driving roller 431cb may be disposed symmetrically with respect to the feeding direction of the electrode material S. [ Meanwhile, a separate cleaning device (brush, suction member, etc.) 510 for cleaning the first conveyor 431a and the second conveyor 431b may be provided.

한편, 고정커팅부(400)는 텐션조절부(452)을 더 포함할 수 있다. 텐션조절부(452)는 피딩 컨베이어(431)의 텐션을 조절하는 역할을 한다. 텐션조절부(452)는 텐션롤러(452a)와,텐션롤러(452a)를 상하 이동시키는 구동부(452b)를 포함할 수 있다. 텐션조절부(452)는 제1 컨베이어(431a) 상측 및 제2 컨베이어(431b)의 하측에 각각 배치될 수 있다. 텐션롤러(452a)는 제1 컨베이어(431a)에 가압 접촉한다. 여기서, 텐션롤러(452a)는 제1 컨베이어(431a)를 위에서 아래로 누르는 형태로 배치된다. 그리고 다른 하나의 텐션롤러(452a)는 제2 컨베이어(431b)에 가압 접촉한다. 여기서. 텐션롤러(452a)는 제2 컨베이어(431b)를 아래에서 위로 누르는 형태로 배치된다. 텐션롤러(452a)는 제1 컨베이어(431a) 또는 제2 컨베이어(431b)의 마찰력에 의해 회전하는 피동롤러일 수 있다. 구동부(452b)는 텐션롤러(452a)의 상하 위치를 조절하여 텐션롤러(452a)가 일정한 힘으로 제1 컨베이어(431a) 또는 제2 컨베이어(431b)을 가압하도록 조절한다.The fixed cutting unit 400 may further include a tension adjusting unit 452. The tension adjuster 452 adjusts the tension of the feeding conveyor 431. The tension adjusting unit 452 may include a tension roller 452a and a driving unit 452b that moves the tension roller 452a up and down. The tension adjusting portion 452 may be disposed on the upper side of the first conveyor 431a and the lower side of the second conveyor 431b. The tension roller 452a is brought into pressure contact with the first conveyor 431a. Here, the tension roller 452a is arranged in such a manner that the first conveyor 431a is pressed downward. And the other tension roller 452a is brought into pressure contact with the second conveyor 431b. here. The tension roller 452a is disposed in such a manner that the second conveyor 431b is pressed downward. The tension roller 452a may be a driven roller that is rotated by the frictional force of the first conveyor 431a or the second conveyor 431b. The driving unit 452b adjusts the vertical position of the tension roller 452a so that the tension roller 452a presses the first conveyor 431a or the second conveyor 431b with a certain force.

구동부(452b)는 공압 방식. 유압 방식 또는 모터 구동 방식으로 구동하는 실린더를 포함할 수 있다. 제1 컨베이어(431a) 또는 제2 컨베이어(431b)의 텐션이 떨어지는 경우, 제1 컨베이어(431a)와 전극소재(S)의 사이에 슬립(slip)이 발생하거나, 제2 컨베이어(431b)와 전극소재(S) 사이에서 슬립이 발생할 수 있다. 작업자는 제1 컨베이어(431a) 또는 제2 컨베이어(431b)의 텐션이 떨어지는 경우, 텐션조절부(452)를 통해 텐션롤러(452a)의 위치를 변경한다. 예를 들어, 제1 컨베이어(431a)에 접촉하는 텐션롤러(452a)가 이전 보다 하측으로 이동되면, 제1 컨베이어(431a)에 대한 텐션롤러(452a)의 가압력이 증가하여 제1 컨베이어(431a)의 텐션이 복원된다. 그리고, 제2 컨베이어(431b)에 접촉하는 텐션롤러(452a)가 이전 보다 상측으로 이동되면, 제2 컨베이어(431b)에 대한 텐션롤러(452a)의 가압력이 증가ㅎ하여 제2 컨베이어(431b)의 텐션이 복원된다. The driving unit 452b is a pneumatic system. And may include a cylinder driven by a hydraulic system or a motor-driven system. When the tension of the first conveyor 431a or the second conveyor 431b drops, a slip may occur between the first conveyor 431a and the electrode material S or a slip may occur between the second conveyor 431b and the electrode material S, Slip may occur between the material (S). The worker changes the position of the tension roller 452a through the tension adjuster 452 when the tension of the first conveyor 431a or the second conveyor 431b is low. For example, when the tension roller 452a contacting the first conveyor 431a is moved downward, the pressing force of the tension roller 452a on the first conveyor 431a is increased, so that the first conveyor 431a, Is restored. When the tension roller 452a which is in contact with the second conveyor 431b is moved upward from the previous position, the pressing force of the tension roller 452a with respect to the second conveyor 431b increases, The tension is restored.

텐션롤러(452a)의 위치는, 전극소재(S)의 이송방향을 기준으로, 구동롤러(431c)와 커팅부재(405) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 텐션롤러(452a)는 구동롤러(431c)에 인접하여 배치될 수 있다. 제1 컨베이어(431a)를 가압하는 텐션롤러(452a)와 제2 컨베이어(431b)를 가압하는 텐션롤러(452a)는 전극소재(S)의 이송 방향을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.The position of the tension roller 452a may be disposed between the driving roller 431c and the cutting member 405 with reference to the feeding direction of the electrode material S. [ The tension roller 452a may be disposed adjacent to the driving roller 431c. The tension roller 452a for pressing the first conveyor 431a and the tension roller 452a for pressing the second conveyor 431b may be arranged symmetrically with respect to the conveying direction of the electrode material S. [

전극 탭 센싱부재(433)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 노칭부재(200)에 의해 형성되는 전극 탭(Sb)의 모서리를 감지하는 변위센서일 수 있다.The electrode tab sensing member 433 may be a displacement sensor that senses the edge of the electrode tab Sb formed by the notching member 200, as shown in FIGS.

탭가이드부재(435)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 전극 탭(Sb)을 가이드하며, 전극 탭 센싱부재(433)와의 센싱범위 간섭이 없도록 센싱홈(441)이 형성된다. 또한, 탭가이드부재(435)는 고정커팅부(400)의 잼(jam) 발생을 방지하도록, 커팅부재(405)까지 연장되어 배치된다.9 and 10, the tab guide member 435 guides the electrode tab Sb, and the sensing groove 441 is formed so as not to interfere with the sensing range of the electrode tab sensing member 433. Further, the tab guide member 435 is extended to the cutting member 405 so as to prevent the jam of the fixed cutting portion 400 from being generated.

또한, 고정커팅부(400)는 도 11에 도시된 바와 같이, 프레임(401)의 하부 후방측으로 배치되어 고정커팅부(400)에서 커팅되어 생산된 이차 전지용 전극(Sa)을 비전검사부(600)에 공급하는 리시브 컨베이어(451)를 더 포함한다. 리시브 컨베이어(451)를 가압하여 리시브 컨베이어(451)의 텐션을 조절하는 텐션조절부(610)도 마련될 수 있다.11, the fixed cutting unit 400 is disposed on the lower rear side of the frame 401 and cuts the fixed cutting unit 400, and the electrode Sa for the secondary battery is cut by the vision inspection unit 600, And a receiving conveyor 451 for supplying the received image to the image forming apparatus. A tension adjusting unit 610 for pressing the receiving conveyor 451 to adjust the tension of the receiving conveyor 451 may be provided.

도 12은 도 1의 클리닝부를 나타낸 개략도이다. 클리닝부(500)는 도 12에 도시된 바와 같이, 이차 전지용 전극(Sa)의 정전기를 방전하는 정전기방지부재(501), 정전기방지부재(501)에 의해 정전기가 방전되어 이차 전지용 전극(Sa)로부터 분리된 이물질을 흡인 배출하는 석션부재(503), 및 석션부재(503)에 의해 흡인 배출되지 않은 이물질의 통과를 방지하는 이물질통과방지부재(505)를 포함하여 이차 전지용 전극(Sa)으로부터 이물질을 흡인 배출한다. 여기서, 이물질통과방지부재(505)는 칸막이(511) 및 에어커튼(513)을 포함한다.12 is a schematic view showing the cleaning portion of FIG. 12, the cleaning unit 500 includes an electrostatic discharge prevention member 501 for discharging static electricity of the electrode Sa for the secondary battery, an electrode Sa for the secondary battery by discharging static electricity by the antistatic member 501, And a foreign matter passage preventing member 505 for preventing passage of foreign substances not sucked and discharged by the suction member 503 so as to prevent foreign substances from the secondary battery electrode Sa, As shown in Fig. Here, the foreign substance passage preventing member 505 includes a partition 511 and an air curtain 513. [

또한, 상기와 같이 구성된 클리닝부(500)는 이동되는 이차 전지용 전극(Sa)을 기준으로 그 상하부에 각각 배치되어 2차 전지용 전극(Sa) 상면 및 하면의 이물질을 클리닝한다.The cleaning unit 500 configured as described above is disposed on the upper and lower portions of the movable electrode for the secondary battery Sa to clean the upper and lower surfaces of the electrode Sa for the secondary battery.

비젼 검사부(600)는 고정커팅부(400)의 후방에서 생산된 전극 제품의 품질을 영상으로 검출하여 즉 고정커팅부(400)에서 생성된 2차 전지용 전극(Sa)의 외관을 촬영하는 비젼검사를 수행하여 품질이 우수한 제품을 선별한다.The vision inspecting unit 600 detects the quality of the electrode product produced at the rear of the fixed cutting unit 400 as an image, that is, a vision inspection for photographing the appearance of the secondary battery electrode Sa generated at the fixed cutting unit 400 To select products with high quality.

비젼 검사부(600)는 2차 전지용 전극(Sa)의 품질을 영상으로 검출하는 카메라를 구비하고, 상기 카메라에 의해서 검출된 영상을 표준 영상에 비교하여 품질이 우수한 이차 전지용 전극(Sa)을 선별한다.The vision inspection unit 600 includes a camera for detecting the quality of the secondary battery electrode Sa and compares the image detected by the camera with the standard image to select the secondary battery electrode Sa having high quality .

이때, 불량 전극 제품을 검출한 경우에는 비젼 검사부(600)에서 불량취출부(D)로 전기적 신호를 제공하여 상기 불량 전극을 흡입 컨베이어부(700)로부터 탈락시켜 외부로 제거한다.At this time, if a defective electrode product is detected, the vision inspection unit 600 provides an electrical signal to the defective extraction unit D to remove the defective electrode from the suction conveyor unit 700 and remove the defective electrode.

이와 같은 비젼 검사부(600)는 흡입 컨베이어부(700)에 연동되어 동작하는 것을 제외하고는, 통상적인 영상 검사시스템에 해당하는 것이므로 보다 상세한 설명은 생략한다.Since the vision check unit 600 corresponds to a conventional image inspection system except that the vision inspection unit 600 is operated in conjunction with the suction conveyor unit 700, a detailed description thereof will be omitted.

흡입 컨베이어부(700)는 비젼 검사부(600)의 후방에서 비젼 검사부(600)와 연동하여, 불량 전극을 외부로 배출시키고, 품질이 우수한 양품의 2차 전지용 전극(Sa)을 후속 공정으로 이동시킨다. 한편, 흡입 컨베이어부(700)를 가압하여 흡입 컨베이어부(700)의 텐션을 조절하는 텐션조절부(710)도 마련될 수 있다.The suction conveyor unit 700 interlocks with the vision inspection unit 600 at the rear of the vision inspection unit 600 to discharge the defective electrode to the outside and move the secondary battery electrode Sa of good quality having a good quality to the subsequent process . A tension adjusting unit 710 may be provided to press the suction conveyor unit 700 to adjust the tension of the suction conveyor unit 700.

도 13는 도 1의 전극 배출부를 나타낸 개략도이다. 전극 배출부(800)는 도 13에 도시된 바와 같이, 흡입 컨베이어부(700)의 후방에서 이송된 양품의 2차 전지용 전극(Sa)을 받아서 복수의 매거진(801)에 보관 정렬시킨다.13 is a schematic view showing the electrode discharging portion of Fig. As shown in FIG. 13, the electrode discharging unit 800 receives the good-quality secondary battery electrode Sa transferred from the rear of the suction conveyor unit 700 and stores it in the plurality of magazines 801.

여기서, 비젼 검사부(600)의 검사에 따라 불량 전극은 불량전극 트레이(1000)를 통하여 외부로 배출되고, 품질이 우수한 양품의 2차 전지용 전극(Sa)은 복수의 매거진(801)에 보관된다.According to the inspection of the vision inspection unit 600, the defective electrode is discharged to the outside through the defective electrode tray 1000, and the electrode Sa for the secondary battery with good quality is stored in the plurality of magazines 801.

그리고 전극 배출부(800)는 비젼 검사부(600)와 연동된다. 또한, 복수의 매거진(801)은 2열 구조의 제1, 제2 매거진(801a,801b)으로 이루어진다. 또한, 복수의 매거진(801)은 필요에 따라 두 개 이상 구성될 수도 있다.The electrode discharge unit 800 is interlocked with the vision inspection unit 600. The plurality of magazines 801 are composed of first and second magazines 801a and 801b of a two-row structure. In addition, the plurality of magazines 801 may be configured as two or more as necessary.

제1 매거진(801a)은 푸시부(811), 적재 매거진(813), 및 매거진 컨베이어(815)를 포함한다.The first magazine 801 a includes a push portion 811, a loading magazine 813, and a magazine conveyor 815.

푸시부(811)는 스펀지 등 쿠션을 이용해서 흡입 컨베이어부(700)로부터 제공되는 양품의 2차 전지용 전극(Sa)을 하측으로 배출시킨다. 여기서, 푸시부(811)의 경우, 도시하지 않았으나, 승강기의 승강 동작에 따라 이루어진다.The push portion 811 uses a cushion such as a sponge to discharge the secondary battery electrode Sa of a good product provided from the suction conveyor portion 700 downward. In the case of the push portion 811, although not shown, the push portion 811 is operated in accordance with the lifting and lowering operation of the elevating portion.

적재 매거진(813)은 흡입 컨베이어부(700)의 하부측에 배치되어 푸시부(811)에 의해 하측으로 배출된 양품의 2차 전지용 전극(Sa)들을 적재한다.The loading magazine 813 is disposed on the lower side of the suction conveyor unit 700 and stacks the secondary battery positive electrodes Sa discharged downward by the push portion 811.

매거진 컨베이어(815)는 흡입 컨베이어부(700) 하부에 배치되며, 필요에 따라 흡입 컨베이어부(700)의 동작방향 즉 양품의 2차 전지용 전극(Sa)들의 공급방향과 수직한 방향으로 적재 매거진(1160)을 이송한다.The magazine conveyor 815 is disposed below the suction conveyor unit 700 and is connected to the loading magazine 700 in a direction perpendicular to the operation direction of the suction conveyor unit 700, 1160).

그리고 상기 제2 매거진(801b)을 설명함에 있어, 제1 매거진(801a)의 구성과 실질적으로 동일함으로써, 제2 매거진(801b) 구성의 설명은 생략하기로 한다. 또한, 제2 매거진(801b)에 대한 효과 및 잇점은 제1 매거진(801a)과 실질적으로 동일할 수 있다.In the description of the second magazine 801b, description of the configuration of the second magazine 801b will be omitted because it is substantially the same as the configuration of the first magazine 801a. Also, the effect and advantage of the second magazine 801b may be substantially the same as the first magazine 801a.

이때, 전극 배출부(800)는 푸시부(811)에 의해 하측으로 배출된 양품의 2차 전지용 전극(Sa)들을 적재할 수 있는 위치로 매거진 컨베이어(815)에 의해 이동된 제1 매거진(801a)의 적재 매거진(813)에 양품의 2차 전지용 전극(Sa)들을 적재하고, 제2 매거진(801b)은 대기한다.At this time, the electrode discharging unit 800 discharges the first and second magazines 801a and 801a, which are moved by the magazine conveyor 815, to positions where the electrodes Sa of the good products discharged downward by the pushing unit 811 can be loaded, And the second magazine 801b waits for the secondary battery electrodes Sa of the good product.

그 후, 전극 배출부(800)는 제1 매거진(801a)의 적재 매거진(813)에 기 설정된 일정 수량의 양품의 2차 전지용 전극(Sa)들이 적재되면 즉, 제1 매거진(801a)의 적재 매거진(813)에 적재가 완료되면 상기 2차 전지용 전극의 생산중단 없이 양품의 2차 전지용 전극(Sa)들을 보관하기 위해 제1, 제2 매거진(801a,801b)이 서로 자동으로 교체되도록, 제2 매거진(801b)의 적재 매거진(813)이 푸시부(811)에 의해 하측으로 배출된 양품의 2차 전지용 전극(Sa)들을 적재할 수 있는 위치로 매거진 컨베이어(815)에 의해 이동되고, 제1 매거진(801a)의 적재 매거진(813)이 매거진을 교체할 수 있는 위치로 매거진 컨베이어(815)에 의해 이동된다. 여기서, 적재가 완료된 제1 매거진(801a)은 매거진을 교체할 수 있는 위치로 이동되어 적재가 완료된 매거진을 분리하고, 적재 매거진(813)으로써 새로운 매거진을 구비한다.Thereafter, the electrode discharging unit 800 discharges the predetermined number of positive electrode electrodes Sa of the secondary battery in the loading magazine 813 of the first magazine 801a, that is, when the first magazine 801a is loaded When the magazine 813 is loaded, the first and second magazines 801a and 801b are automatically replaced with each other so as to store the secondary battery electrode Sa of good products without stopping the production of the secondary battery electrode. The magazine 813 of the second magazine 801b is moved by the magazine conveyor 815 to the position where the secondary battery electrodes Sa of good goods discharged downward by the push portion 811 can be loaded, The loading magazine 813 of the one magazine 801a is moved by the magazine conveyor 815 to a position where the magazine can be replaced. Here, the loaded first magazine 801a is moved to a position where the magazine can be replaced to separate the loaded magazine, and a new magazine is provided as the loading magazine 813.

이때, 제2 매거진(801b)의 적재 매거진(813)에는 연속적으로 양품의 2차 전지용 전극(Sa)들이 적재되고, 적재 완료된 제1 매거진(801a)은 적재가 완료된 매거진을 상기 새로운 매거진으로 교체되고 매거진 교체 위치에서 대기한다.At this time, the secondary battery electrodes Sa of good quality are successively stacked in the loading magazine 813 of the second magazine 801b, and the first magazine 801a that has been stacked is replaced with the new magazine Wait at the magazine replacement position.

상술한 바와 같이, 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템은 2열 구조의 제1, 제2 매거진 등 복수의 매거진을 구비한 전극 배출부를 포함함으로써, 복수의 매거진들이 서로 자동으로 교체됨에 따라 전극 배출부에서 양품의 2차 전지용 전극의 적재가 완료된 매거진이 분리되고 새로운 매거진으로 교체하는 매거진 교체시에도 2차 전지용 전극 생산공정의 중단 없이 양품의 2차 전지용 전극들을 적재하여 보관하기 때문에, 전극 배출부가 하나의 매거진을 구비하여 매거진 교체시 2차 전지용 전극 생산공정이 중단되는 종래 기술보다 2차 전지용 전극을 고속으로 생산할 수 있다.As described above, the electrode production system for a secondary battery according to the embodiment includes the electrode discharging portion including the plurality of magazines such as the first and second magazines of the two-column structure, so that the plurality of magazines are automatically replaced with each other, Since the magazine for which the loading of the secondary battery electrode of the good article is completed at the discharging portion is removed and the magazine for replacing the magazine is replaced at the discharging portion, the electrodes for the secondary battery of the good article are stored and stored without stopping the production process of the secondary battery electrode. The secondary battery electrode can be produced at a higher speed than the prior art in which the electrode manufacturing process for the secondary battery is interrupted when the magazine is replaced with one magazine.

이상, 본 발명의 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although specific embodiments of the electrode production system for a secondary battery of the present invention have been described above, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the following claims.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100: 언 와인딩부 101a,101b: 제1, 제2 전극소재 공급용 릴
103: 서보모터 105: 메카척
107: 프레임 109: LM가이드블럭
111: LM가이드블럭용 서보모터 121a,121b: 제1, 제2 가이드롤러
131a,131b: 제1, 제2 석션플레이트 133: 커팅날
141a,141b: 제1, 제2 전극소재 소진 센서
161: 테이프석션플레이트
200: 노칭부 201: 금형상판
203: 금형하판 221: 노칭용 서보모터
400: 고정커팅부 401: 프레임
403: 커팅부용 서보모터
405: 커팅부재 411: 상부절단날
413: 하부절단날 415: 상부그리퍼
431: 피딩 컨베이어 433: 전극 탭 센싱부재
435: 탭가이드부재 441: 센싱홈
450: 텐션조절부
451: 리시브 컨베이어 500: 클리닝부
501: 정전기방지부재 503: 석션부재
505: 이물질통과방지부재 600: 비젼 검사부
700: 흡입 컨베이어부 800: 전극배출부
801: 복수의 매거진 801a,801b: 제1, 제2 매거진
811: 푸시부 813: 적재 매거진
815: 매거진 컨베이어100: Unwinding portions 101a and 101b: First and second electrode material supply reels
103: Servo motor 105: Mechanic chuck
107: frame 109: LM guide block
111: Servo motor for LM guide block 121a, 121b: First and second guide rollers
131a, 131b: first and second suction plates 133:
141a, 141b: first and second electrode material exhaust sensors
161: Tape Suction Plate
200: Notching portion 201: Mold top plate
203: Lower mold plate 221: Servo motor for notching
400: fixed cutting portion 401: frame
403: Servo motor for cutting part
405: cutting member 411: upper cutting edge
413: lower cutting edge 415: upper gripper
431: Feeding conveyor 433: Electrode tab sensing member
435: tab guide member 441: sensing groove
450:
451: Receiving conveyor 500: Cleaning section
501: Antistatic member 503: Suction member
505: Foreign matter passing prevention member 600: Vision inspection part
700: Suction conveyor part 800: Electrode discharge part
801: a plurality of magazines 801a, 801b: first and second magazines
811: Push section 813: Loading magazine
815: Magazine conveyor

Claims (9)

2차 전지용 전극(electrode)을 생산하기 위한 2차 전지용 전극 생산 시스템에 있어서,
전극 소재를 감아서 보관하는 복수의 전극소재 공급용 릴들을 구비하고, 상기 복수의 전극소재 공급용 릴들로부터 상기 전극소재를 연속공급하며, 상기 복수의 전극소재 공급용 릴들 중 어느 하나에 장착된 전극소재에서 다른 하나의 전극소재 공급용 릴에 장착된 전극소재로의 교체가 자동으로 이루어지는 언와인딩부;
금형상판, 금형하판을 장착한 금형고정하판, 및 상기 금형상판을 상하로 이동시키는 구동부를 구비하며, 상기 언와인딩부에서 공급되며 상기 금형상판과 상기 금형하판 사이에 위치하는 전극소재에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 2차 전지용 전극 탭을 형성하는 노칭부;
상기 노칭부에서 공급되는 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 일정한 간격으로 절단시켜 2차 전지용 전극을 형성하는 고정커팅부;
상기 2차 전지용 전극 상면 및 하면의 이물질을 클리닝하는 클리닝부;
상기 클리닝된 2차 전지용 전극의 양품 여부를 판별하는 비젼 검사부; 및
상기 비젼 검사부와 연동하여 상기 양품의 2차 전지용 전극을 정렬시켜 보관하는 복수의 매거진들을 구비하며, 상기 양품을 보관하도록 복수의 매거진들이 서로 자동으로 교체되어 상기 양품을 보관하는 전극 배출부; 를 포함하며,
상기 고정커팅부는 전극 탭 센싱부재와, 피딩 컨베이어와, 텐션조절부를 포함하고,
상기 전극 탭 센싱부재는 상기 전극소재의 상기 전극 탭의 위치를 센싱하고,
상기 피딩 컨베이어는, 상기 노칭부의 후방에 배치되며, 상기 전극 탭 센싱부재의 센싱값에 따라 이동되어 상기 고정커팅부의 커팅 속도와 동기화되는 공급속도로 상기 전극 탭이 형성된 전극소재를 공급하고,
상기 텐션조절부는 상기 피딩 컨베이어를 가압한 상태에서 가압 위치를 변경하여 상기 피딩 컨베이어의 텐션을 조절하고,
상기 피딩 컨베이어는 진입하는 상기 전극소재의 상측에 배치되는 제1 컨베이어와, 진입하는 상기 전극소재의 하측에 배치되는 제2 컨베이어를 포함하고,
상기 텐션조절부는 텐션롤러와 상기 텐션롤러의 상하 방향 위치를 조절하는 구동부를 포함하고, 복수의 상기 텐션롤러 중 적어도 어느 하나는 상기 제1 컨베이어를 위에서 아래로 가압 접촉하고, 복수의 상기 텐션롤러 중 적어도 다른 하나는 상기 제2 컨베이어를 아래에서 위로 가압 접촉하고,
상기 피딩 컨베이어는 상기 전극 탭 센싱부재의 센싱값에 따라 전극 탭의 위치를 확인하여 상기 전극소재를 정확한 피치로 커팅부재에 공급하고,
상기 언 와인딩부는,
각각 전극 소재를 감아서 보관하는 제1, 제2 전극소재 공급용 릴;
상기 제1, 제2 전극소재 공급용 릴 각각으로부터 공급된 전극소재 중 해당 전극소재를 흡착 및 커팅하는 제1, 제2 석션플레이트; 및
상기 제1, 제2 전극소재 공급용 릴 각각으로부터 공급된 전극소재 중 해당 전극소재의 소진 여부를 센싱하는 제1, 제2 전극소재 소진 센서를 포함하며,
상기 제1, 제2 전극소재 소진 센서의 센싱에 따라 제1, 제2 석션플레이트가 순차적으로 대응되는 전극소재를 커팅 및 접착하여 상기 전극소재의 교체가 자동으로 이루어지고,
상기 제1 석션플레이트는, 중간에 이격공간을 두고 상측과 하측으로 구분되어 배치되며,
상기 언와인딩부는 상기 이격공간에 진입하여 접착테이프를 상기 제2 석션플레이트의 접착영역에 부착시키는 테이프석션플레이트를 포함하고,
상기 제1 석션플레이트의 상측과 하측은 각각 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고,
상기 테이프석션플레이트는 회전축을 중심으로 90도 회전 가능하게 배치되고, 상기 회전축의 축방향은 상기 상하 방향과 평행이고, 상기 테이프석션플레이트가 제1 석션플레이트의 상측과 하측 사이로 진입하여 접착 테이프를 접착영역에 접착시키는 것을 특징으로 하는 2차 전지용 전극 생산 시스템.A secondary battery electrode production system for producing an electrode for a secondary battery,
And a plurality of electrode material supply reels for winding and storing the electrode material, wherein the electrode material is continuously supplied from the plurality of electrode material supply reels, and the electrodes An unwinding portion for automatically replacing the electrode material with another electrode material mounted on the other electrode material supply reel;
And a drive unit for moving the mold upper and lower parts in a vertical direction, wherein the mold upper and lower mold plates are mounted on the electrode material positioned between the mold upper plate and the lower mold plate at regular intervals A notching portion forming a notch and protruding to one side and forming an electrode tab for a secondary battery;
A fixed cutting portion for cutting the electrode material formed with the electrode tabs supplied from the notching portion at regular intervals to form an electrode for a secondary battery;
A cleaning unit for cleaning foreign matter on the upper and lower surfaces of the electrode for the secondary battery;
A vision inspection unit for determining whether the electrode for the cleaned secondary battery is good or not; And
An electrode discharging unit including a plurality of magazines for aligning and storing the electrodes for the secondary battery of the good product in cooperation with the vision inspecting unit, wherein the plurality of magazines are automatically replaced with each other to store the good, / RTI >
Wherein the fixed cutting portion includes an electrode tab sensing member, a feeding conveyor, and a tension adjusting portion,
Wherein the electrode tab sensing member senses a position of the electrode tab of the electrode material,
Wherein the feeding conveyor is disposed behind the notching portion and moves according to a sensing value of the electrode tab sensing member to supply the electrode material with the electrode tab at a feeding speed synchronized with the cutting speed of the fixed cutting portion,
Wherein the tension adjusting unit adjusts the tension of the feeding conveyor by changing the pressing position in a state where the feeding conveyor is pressed,
Wherein the feeding conveyor includes a first conveyor disposed on the upper side of the entering electrode material and a second conveyor disposed on the lower side of the entering electrode material,
Wherein the tension adjusting unit includes a tension roller and a driving unit that adjusts a position of the tension roller in a vertical direction, and at least one of the plurality of tension rollers presses the first conveyor upward and downward, At least one of the second conveyor is in pressure contact with the second conveyor from below to below,
Wherein the feeding conveyor confirms the position of the electrode tab according to the sensing value of the electrode tab sensing member and supplies the electrode material to the cutting member at an accurate pitch,
Wherein the unwinding portion comprises:
First and second electrode material supply reels for winding and storing electrode material, respectively;
First and second suction plates for sucking and cutting the electrode material of the electrode material supplied from each of the first and second electrode material supply reels; And
And first and second electrode material exhaust sensors for sensing whether the corresponding electrode material of the electrode material supplied from each of the first and second electrode material supply reels is exhausted,
The first and second suction plates are sequentially cut and adhered to each other in accordance with the sensing of the first and second electrode material exhaust sensors so that the electrode material is automatically replaced,
The first suction plate is divided into an upper portion and a lower portion with an intermediate space therebetween,
Wherein the unwinding portion includes a tape sucking plate that enters the spacing space and attaches the adhesive tape to an adhesive region of the second suction plate,
The upper and lower sides of the first suction plate are arranged to be movable in the vertical direction, respectively,
Wherein the tape suction plate is arranged to be rotatable about 90 degrees about a rotation axis and the axial direction of the rotation shaft is parallel to the up and down direction and the tape suction plate enters between the upper side and the lower side of the first suction plate, And the electrode is bonded to the electrode. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 석션플레이트는, 중간에 이격공간을 두고 상측과 하측으로 구분되어 배치되며,
상기 제2 석션플레이트는 상기 이격공간에 진입하여 전극소재를 커팅하는 커팅날을 포함하는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method according to claim 1,
The second suction plate is divided into an upper side and a lower side with a spaced-apart space therebetween,
And the second suction plate includes a cutting blade that enters into the spacing space and cuts the electrode material. 제1 항에 있어서,
상기 언와인딩부는,
상기 제2 전극소재 공급용 릴에 장착된 제2 전극소재를 연속 공급하고, 상기 제1 전극소재 공급용 릴에 장착된 제1 전극소재가 제1 석션플레이트에 접착되어 예비 공급용으로 대기된 상태에서,
상기 제2 전극소재 소진 센서가 상기 제2 전극소재의 소진을 센싱할 경우, 상기 제1, 제2 석션플레이트가 서로 접하도록 이동하고, 상기 제1, 제2 석션플레이트가 서로 접한 상태에서, 상기 제1 전극소재 및 상기 제2 전극소재를 흡착 및 커팅하고, 커팅면을 기준으로 상기 제1 전극소재의 상측 및 상기 제2 전극소재의 하측은 흡착이 해제되어 분리되고, 상기 제1 전극소재의 하측 및 상기 제2 전극소재의 상측이 접착되어 연결됨으로써, 상기 전극소재의 교체가 자동으로 이루어지는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the unwinding portion comprises:
The second electrode material is continuously supplied to the second electrode material supply reel and the first electrode material attached to the first electrode material supply reel is adhered to the first suction plate and is waiting for preliminary supply in,
Wherein when the second electrode material exhaust sensor senses exhaustion of the second electrode material, the first and second suction plates move to contact with each other, and in a state in which the first and second suction plates are in contact with each other, The first electrode material and the second electrode material are adsorbed and cut, and the upper side of the first electrode material and the lower side of the second electrode material are separated and released by adsorption, And the upper side of the second electrode material is glued and connected, whereby the electrode material is automatically replaced. 제1 항에 있어서,
상기 클리닝부는,
상기 이차 전지용 전극의 정전기를 방전하는 정전기방지부재;
상기 정전기가 방전된 이차 전지용 전극으로부터 분리된 이물질을 흡인 배출하는 석션부재; 및
상기 석션부재에 의해 흡인 배출되지 않은 이물질의 통과를 방지하는 이물질통과방지부재; 를 포함하며,
상기 이차 전지용 전극으로부터 이물질을 흡인 배출하는 2차 전지용 전극 생산 시스템.The method according to claim 1,
The cleaning unit includes:
An antistatic member for discharging static electricity of the electrode for the secondary battery;
A suction member for sucking and discharging foreign matter separated from the electrode for the secondary battery from which the static electricity is discharged; And
A foreign matter passage preventing member for preventing passage of foreign matter not sucked and discharged by the suction member; / RTI >
And a secondary battery electrode production system for sucking and discharging foreign matter from the secondary battery electrode.
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