KR101855035B1 - 유모차 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 바퀴와, 상기 바퀴와 결합하는 프레임과, 상기 프레임에 의해 지지되는 시트와, 상기 프레임의 상부에 결합하는 손잡이를 포함하는 본체부; 상기 본체부에 설치되며, 상기 바퀴의 회전을 억제하는 제동부; 상기 손잡이에 설치되며, 보호자의 상기 손잡이 파지여부에 따라 온/오프되는 스위치; 상기 본체부에 설치되며, 아이의 상기 시트 탑승여부를 감지하는 로드셀; 및 상기 스위치 및 로드셀의 감지치에 기초하여 상기 제동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 유모차를 제공한다.
본 발명에 따른 유모차에 의하면, 로드셀이 아이의 탑승여부를 감지함으로써, 아이가 유모차에 탑승한 경우에 브레이크가 자동으로 제어되도록 할 수 있으며, 자이로센서가 유모차의 기울기를 감지함으로써, 유모차가 경사로에 놓인 경우에 브레이크가 자동으로 제어되도록 할 수 있다.

Description

유모차{Baby carriage}

본 발명은 유모차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 보호자가 아이를 태워서 이동시키는 유모차에 관한 것이다.

일반적으로, 유모차란 어린아이를 태워서 이동시키는 수레를 의미한다. 보호자가 영,유아를 안고 이동하기 불편할 때, 영,유아를 유모차에 탑승시킨 채로 보호자가 유모차를 끌고 목적지로 이동하게 된다.

상기와 같은 기술과 관련된 것으로서, 대한민국 등록실용신안 제20-0338616호에서는 유모차에 관해 개시하고 있다.

유모차에 아이를 태워서 경사로를 이동하는 경우에 있어서, 보호자의 부주의로 인해 보호자가 유모차의 손잡이를 놓치는 경우가 있을 수 있다. 상기 종래의 유모차는, 위와 같은 급박한 상황이 발생할 경우, 상기 종래의 유모차가 자동적으로 멈출 수 있도록 하는 브레이크 시스템을 구비하고 있지 않다는 문제점이 존재한다.

또한, 상기 종래의 유모차는, 아이의 탑승여부를 인지하는 수단을 지니고 있지 않다. 따라서 별도의 인지 수단이 아이의 탑승여부를 인지하여, 아이가 유모차에 탑승하지 않은 경우에는, 보호자가 손잡이를 잡고 있지 않더라도 유모차를 움직일 수 있도록 하여, 보호자의 편의성을 증대시킬 수 있는 유모차에 대한 필요성이 대두되는 바이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 아이가 유모차에 탑승하고 유모차가 경사로에 놓인 경우 브레이크가 자동으로 작동될 수 있도록 개선된 유모차를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명은, 바퀴와, 상기 바퀴와 결합하는 프레임과, 상기 프레임에 의해 지지되는 시트와, 상기 프레임의 상부에 결합하는 손잡이를 포함하는 본체부; 상기 본체부에 설치되며, 상기 바퀴의 회전을 억제하는 제동부; 상기 손잡이에 설치되며, 보호자의 상기 손잡이 파지여부에 따라 온/오프되는 스위치; 상기 본체부에 설치되며, 아이의 상기 시트 탑승여부를 감지하는 로드셀; 및 상기 스위치 및 로드셀의 감지치에 기초하여 상기 제동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 유모차를 제공한다.

이 때, 상기 본체부에 설치되며, 상기 본체부의 기울기를 감지하는 자이로센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 스위치, 로드셀 및 자이로센서의 감지치에 기초하여 상기 제동부의 작동을 제어할 수 있다.

또한, 상기 로드셀의 감지치가 기 설정된 기준 로드값 이상이고, 상기 자이로센서의 감지치가 기 설정된 기준 기울기값 이상인 경우에 있어서, 상기 스위치가 오프상태인 경우, 상기 제어부는 상기 제동부가 상기 바퀴의 회전을 억제하도록 상기 제동부의 작동을 제어할 수 있다.

한편, 상기 제어부에 전력을 공급하는 배터리를 더 포함하며, 상기 제동부는, 상기 바퀴의 회전을 억제하는 브레이크와, 상기 제어부로부터 신호를 전달받아, 상기 브레이크를 선택적으로 작동시키는 모터를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유모차에 의하면, 로드셀이 아이의 탑승여부를 감지함으로써, 아이가 유모차에 탑승한 경우에 브레이크가 자동으로 작동되도록 할 수 있으며, 자이로센서가 유모차의 기울기를 감지함으로써, 유모차가 경사로에 놓인 경우에 브레이크가 자동으로 작동되도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차의 제어방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차(100)는, 본체부(110), 제동부(120), 스위치(130;Switch), 로드셀(140;Load cell) 및 제어부(150)를 포함한다.

상기 본체부(110)는, 회전하는 바퀴(111)와, 상기 바퀴(111)와 결합하는 프레임(112)과, 상기 프레임(112)에 의해 지지되는 시트(113)와, 상기 프레임(112)의 상부에 결합하는 손잡이(114)를 포함한다. 상기 본체부(110)는 공지의 기술로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 제동부(120)는, 상기 본체부(110)에 설치되며, 상기 바퀴(111)의 회전을 선택적으로 억제시킨다.

더욱 상세하게는, 상기 제동부(120)는, 브레이크(121;Brake)와 모터(122;Motor)를 포함할 수 있다.

상기 브레이크(121)는, 상기 바퀴(111)와 인접한 위치에 설치되며, 상기 바퀴의 회전을 억제하는 역할을 수행한다. 상기 모터(122)는, 후술하는 제어부(150)로부터 신호를 전달 받아, 상기 브레이크(121)를 선택적으로 작동시킨다. 상기 브레이크(121)와 모터(122)에 관해서는 뒤에서 자세히 설명하도록 한다.

상기 스위치(130)는, 상기 손잡이(114)에 설치되며, 보호자가 상기 손잡이(114)를 파지했는지 여부에 따라 선택적으로 온(ON)/오프(OFF)된다. 만약 보호자가 상기 손잡이(114)를 파지한 경우, 상기 스위치(130)는 온 상태가 되며, 이에 해당하는 신호를 후술하는 제어부(150)로 전달한다. 반대로 보호자가 상기 손잡이(114)를 파지하지 않은 경우, 상기 스위치(130)는 오프상태가 되며, 역시 이에 해당하는 신호를 후술하는 제어부(150)로 전달한다. 여기서, 상기 스위치(130)는, 버튼식으로 제작될 수도 있고, 터치 센서 형식으로 제작될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 로드셀(140)은, 상기 본체부(110)에 설치되며, 상기 시트(113)에 아이가 탑승했는지 여부를 감지한다. 더욱 상세하게는, 상기 로드셀(140)은, 상기 시트(113)에 안착되는 존재의 무게를 감지할 수 있다. 이 경우, 상기 로드셀(140)은, 감지한 로드(Load)값을 후술하는 제어부(150)로 전달한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유모차(100)는, 자이로센서(160;Gyro sensor)를 더 포함할 수 있다.

상기 자이로센서(160)는, 상기 본체부(110)에 설치되며, 상기 본체부(110)의 기울기를 감지한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차(100)가 평지에 놓여있는지, 경사로에 놓여 있는지를 감지할 수 있다. 이 경우, 상기 자이로센서(160)는, 감지한 기울기값을 후술하는 제어부(150)로 전달하게 된다.

상기 제어부(150)는, 상기 스위치(130), 로드셀(140) 및 자이로센서(160)로부터 전달 받은 각 감지치에 기초하여 상기 제동부(120)의 작동을 제어한다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차(100)의 작동에 관해 상세히 설명한다.

도 2를 참조하면, 먼저 로드셀(140)이 아이의 시트(113) 탑승여부에 따른 로드값을 감지하여, 감지된 로드값을 제어부(150)로 전달한다.

제어부(150)에는 기준 로드값이 설정되어 있다. 즉, 일정 수준 이상의 로드가 감지되면 제어부(150)로 하여금 아이가 탑승한 것으로 판단할 수 있도록, 판단의 기준이 되는 로드값이 설정되어 있는 것이다. 상기 기준 로드값은 실시자의 선택에 따라 다양하게 설정될 수 있으며, 어느 특정 수치에 한정되는 것은 아니라고 할 것이다.

만약, 제어부(150)가 로드셀(140)로부터 전달 받은 로드값이 기 설정된 기준 로드값보다 미만인 것으로 인식하는 경우, 제어부(150)는 아이가 시트(113)에 탑승하지 않은 것으로 판단한다. 따라서 이 경우, 제어부(150)는 브레이크(121)를 작동시키지 않는다.

반대로, 제어부(150)가 로드셀(140)로부터 전달 받은 로드값이 기 설정된 기준 로드값 이상인 것으로 인식하는 경우, 제어부(150)는 아이가 시트(113)에 탑승한 것으로 판단한다. 따라서 제어부(150)는, 그 다음으로 자이로센서(160)로부터 전달 받은 기울기값을 기초로 하여, 유모차(100)의 기울어진 정도를 판단한다.

이 때, 자이로센서(160) 역시 기준 기울기값이 설정되어 있다. 즉, 일정 수준 이상의 기울기가 감지되면 제어부(150)로 하여금 유모차(100)가 놓인 곳이 경사로인 것으로 판단할 수 있도록, 판단의 기준이 되는 기울기값이 설정되어 있는 것이다. 상기 기준 기울기값 역시 실시자의 선택에 따라 다양하게 설정될 수 있으며, 어느 특정 수치에 한정되는 것은 아니다.

만약, 제어부(150)가 자이로센서(160)로부터 전달 받은 기울기값이 기 설정된 기준 기울기값보다 미만인 것으로 인식하는 경우, 제어부(150)는 유모차(100)가 놓인 곳이 평지인 것으로 판단한다. 따라서 비록 아이가 시트(113)에 탑승한 상황이라고 하더라도, 제어부(150)는 브레이크(121)를 작동시키지 않는다.

반대로, 제어부(150)가 자이로센서(160)로부터 전달 받은 기울기값이 기 설정된 기준 기울기값 이상인 것으로 인식하는 경우, 제어부(150)는 유모차(100)가 놓인 곳이 경사로인 것으로 판단한다. 따라서 제어부(150)는, 그 다음으로 스위치(130)로부터 전달 받은 신호에 기초하여, 보호자가 손잡이(114)를 파지했는지 여부를 판단한다.

보호자가 손잡이(114)를 잡는 경우, 스위치(130)는 온 상태에 놓이게 된다. 제어부(150)가 스위치(130)로부터 온 신호를 전달 받는 경우, 제어부(150)는 보호자가 손잡이(114)를 파지한 것으로 판단한다. 따라서 제어부(150)는 브레이크(121)를 작동시키지 않는다.

반대로 보호자가 손잡이(114)를 놓치는 경우, 스위치(130)는 오프 상태에 놓이게 된다. 제어부(150)가 스위치(130)로부터 오프 신호를 전달 받는 경우, 제어부(150)는 보호자가 손잡이(114)를 파지하지 않은 것으로 판단한다.

이 경우, 제어부(150)는 브레이크(121)가 바퀴(111)의 회전을 억제할 수 있도록 모터(122)를 제어한다. 따라서 모터(122)가 구동되어 브레이크(121)를 작동시키게 되고, 브레이크(121)는 바퀴(111)의 회전을 억제시키게 된다.

즉, 보호자가 아이를 유모차(100)에 탑승시킨 채로 경사로를 이동하는 상황에서, 보호자가 손잡이(114)를 놓친 경우, 브레이크(121)가 자동으로 작동되도록 하여 탑승한 아이의 생명을 보호할 수 있다.

한편, 도 2에는 로드셀(140)이 기 설정된 기준 로드값 이상의 로드를 감지하고, 자이로센서(160)가 기 설정된 기준 기울기값 이상의 기울기를 감지한 경우에만, 브레이크(121)가 제어부(150)에 의해 자동 제어될 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예에 불과하다.

즉, 로드셀(140)의 감지치가 기준 로드값 미만이면서 동시에 자이로센서(160)의 감지치가 기준 기울기값 이상인 경우에 해당하여, 제어부(150)가 아이가 탑승하지 않은 유모차(100)가 비탈길에 놓인 것으로 판단하는 경우, 혹은 로드셀(140)의 감지치가 기준 로드값 이상이면서 동시에 자이로센서(160)의 감지치가 기준 기울기값 미만인 경우에 해당하여, 제어부(150)가 아이가 탑승한 유모차(100)가 평지에 놓인 것으로 판단하는 경우에도, 브레이크(121)가 제어부(150)에 의해 자동으로 제어될 수 있도록 본 발명이 실시될 수 있음은 물론이다.

또한, 로드셀(140)의 감지치가 기준 로드값에 미달하거나, 자이로센서(160)의 감지치가 기준 기울기값에 미달하거나, 보호자가 손잡이(114)를 파지한 경우에 브레이크(121)가 작동되지 않는다고 하는 것은, 어디까지나 브레이크(121)가 제어부(150)에 의해 자동으로 제어되지 않는 다는 것을 의미할 뿐, 브레이크(121) 자체가 전혀 작동할 수 없다는 의미는 아니다.

따라서 브레이크(121)가 자동 제어되지 않는 경우에도, 별도의 제어수단(미도시)을 통해 브레이크(121)를 작동시켜, 바퀴(111)의 회전을 억제시킬 수 있음은 물론이라 할 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차(100)는, 배터리(170)를 더 포함할 수 있다.

상기 배터리(170)는 상기 제어부(150)가 작동될 수 있도록, 상기 제어부(150)에 전력을 공급한다. 또한, 상기 제어부(150)는 상기 모터(122)가 작동될 수 있도록, 상기 배터리(170)로부터 전달 받은 전력을 상기 모터(122)에 공급할 수 있다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 일정 상황이 발생한 경우에만 모터(122)가 브레이크(121)를 작동시키도록 함으로써, 배터리(170)의 전력이 지속적으로 소모되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 유모차(100)에 의하면, 배터리(170)의 수명을 연장시킬 수 있다.

100 : 유모차 110 : 본체부
120 : 제동부 130 : 스위치
140 : 로드셀 150 : 제어부
160 : 자이로센서 170 : 배터리

Claims (4)

1. 바퀴와, 상기 바퀴와 결합하는 프레임과, 상기 프레임에 의해 지지되는 시트와, 상기 프레임의 상부에 결합하는 손잡이를 포함하는 본체부;
   상기 본체부에 설치되며, 상기 바퀴의 회전을 억제하는 제동부;
   상기 손잡이에 설치되며, 보호자의 상기 손잡이 파지여부에 따라 온/오프되는 스위치;
   상기 본체부에 설치되며, 아이의 상기 시트 탑승여부를 감지하는 로드셀;
   상기 본체부에 설치되며, 상기 본체부의 기울기를 감지하는 자이로센서;
   상기 스위치, 로드셀 및 자이로센서로부터 전달받은 각 감지치에 기초하여 상기 제동부의 작동을 제어하는 제어부; 및
   상기 제어부에 전력을 공급하는 배터리를 포함하되,
   상기 제동부는, 상기 바퀴의 회전을 억제하는 브레이크와, 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 상기 브레이크를 선택적으로 작동시키는 모터를 포함하며,
   상기 제어부는, 상기 배터리로부터 전달받은 전력을 상기 모터에 공급하고,
   상기 제어부는,
   상기 로드셀로부터 전달받은 로드값이 기 설정된 기준 로드값 미만인 경우 아이가 상기 시트에 탑승하지 않은 것으로 판단하여 상기 브레이크를 작동시키지 않으며,
   상기 로드셀로부터 전달받은 로드값이 기 설정된 기준 로드값 이상인 경우 아이가 상기 시트에 탑승한 것으로 판단하고 그 다음으로 상기 자이로센서로부터 전달받은 기울기값을 기초로 하여 상기 본체부의 기울어진 정도를 판단하고,
   상기 자이로센서로부터 전달받은 기울기값이 기 설정된 기준 기울기값 미만인 경우 상기 본체부가 놓인 곳이 평지인 것으로 판단하고 상기 브레이크를 작동시키지 않으며,
   상기 자이로센서로부터 전달받은 기울기값이 기 설정된 기준 기울기값 이상인 경우 상기 본체부가 놓인 곳이 경사로인 것으로 판단하고 그 다음으로 상기 스위치로부터 전달받은 신호에 기초하여 보호자가 상기 손잡이를 파지했는지 여부를 판단하고,
   보호자가 상기 손잡이를 잡은 경우 상기 스위치는 온 상태에 놓이게 되며 상기 브레이크를 작동시키지 않으며,
   보호자가 상기 손잡이를 놓은 경우 상기 스위치는 오프 상태에 놓이게 되며 상기 브레이크가 상기 바퀴의 회전을 억제할 수 있도록 상기 모터를 제어하여 상기 바퀴의 회전을 억제하고,
   상기 로드셀이 감지한 로드값이 상기 제어부의 기 설정된 기준 로드값 미만이거나, 상기 자이로센서가 감지한 기울기값이 상기 제어부의 기 설정된 기준 기울기값 미만이거나, 보호자가 상기 손잡이를 파지하여, 상기 제어부에 의해 상기 브레이크의 작동이 자동 제어되지 않는 경우에 있어서, 상기 브레이크를 작동시켜 상기 바퀴의 회전을 억제시키는 제어수단을 더 포함하는 유모차.
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