KR101853688B1

KR101853688B1 - 그린에서의 퍼팅정보 제공방법

Info

Publication number: KR101853688B1
Application number: KR1020150108787A
Authority: KR
Inventors: 김늘; 김이야; 김병천
Original assignee: 김늘; 김이야
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2018-05-02
Also published as: WO2017022993A1; KR20170014837A

Abstract

본 발명은 골프장의 그린정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영한 후 서로 매칭 및 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 골퍼 단말에 제공하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 그린정보 제공방법은, 3차원이미지의 기준 그린정보(3차원 기준이미지)를 DB화하는 단계; 드론에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 송신하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 인식한 홀컵 및 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;를 포함하여 구성된다.

Description

그린에서의 퍼팅정보 제공방법 {PROVIDING METHOD OF PUTTING INFORMATION ON THE GOLF GREEN}

본 발명은 그린에서의 퍼팅정보 제공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프장의 그린정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영한 후 서로 매칭 및 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 골퍼 단말에 제공하는 방법에 관한 것이다.

현재 골프시장은 크게 미국과 유럽으로 나누어지고, 아시아에서도 중국의 경제 규모가 커지고 국민소득이 늘어남에 따라 골프인구가 증가하고 있지만, 전체 시장 규모 면에서 점점 골프를 하려는 신규 참여 인구 감소로 인해 침체기에 들어섰다고 전문가들은 말한다.

그 첫 번째 이유는 골프가 어렵다는 것으로, 예를 들어 홀컵이 형성된 그린에서 공을 굴려서 평균 2타로 홀컵에 공이 들어가도록 된 퍼팅그린은 골프에서 타수의 반 이상을 결정하는 스윙으로서, 이 퍼팅그린에서 홀컵에 골프공을 넣은 과정을 골퍼들이 매우 어렵게 생각한다.

이에 대한 대안으로 여러 기술이 개발되어 있는 바, 예를 들어 선행 등록특허 제10-0589133호(등록일자 2006년06월05일)에는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보제공방법 및 그 장치가 개시되어, 사용자 자신이 무선 통신 단말기를 이용하여 골프 코스에서 현재 위치로부터 원하는 목표 위치까지의 거리 정보를 서비스받고, 샷의 정확성을 높일 수 있도록 하였다.

이 선행 등록특허는 골프장의 위치 정보 GPS 데이터와 골프장의 각 홀에서의 주의 사항 등을 휴대폰용 데이터로 재가공하여 웹 사이트에 데이터베이스로 구축하는 단계와, 고객이 휴대한 휴대폰이 골프장으로 이동하여 골프장 지역 내에 들어선 경우 이동통신사와 연계하여 고객의 휴대폰인 고객 단말기로 안내 메시지를 자동으로 발송하는 단계와, 상기 고객이 휴대폰을 이용하여 각 코스별 위치 정보를 요구하면 상기 이동통신사와 연계하여 무선으로 웹사이트에 구축한 콘텐츠를 제공해 주고, 그 콘텐츠 제공시마다 일정 금액을 상기 이동통신사로 청구하여 수익을 창출하는 단계로 이루어지는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보제공 방법에 있어서,

상기 고객 단말기를 통해 코스 맵 데이터를 다운로딩한 후 홀 번호가 선택되면 GPS 위성을 통해 GPS 신호를 수신하여 현재 위치의 좌표를 계산하고, 현재 위치에서 해당 홀의 그린까지의 거리를 화면에 디스플레이해 주는 단계와;

상기 단계 후 선택되는 메뉴를 검색하고, 그 검색 결과 선택된 메뉴가 레이 업(Lay Up)일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스맵 데이터를 이용하여 레이업 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해 주는 단계와;

상기 검색 결과 선택된 메뉴가 티(Tee) 선택일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스 맵 데이터를 이용하여 현재 위치에서 티앞 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해 주는 단계와;

상기 검색 결과 선택된 메뉴가 현재 위치 마크(MARK)일 경우, 다른 위치로 이동한 후 그 위치에서 마크까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계와;

상기 검색 결과 선택된 메뉴가 그린(Green)일 경우 그린 형상을 그래픽으로 화면에 표시해 주고, 그 상태에서 핀 위치 이동이 선택되면 이동된 핀(Pin)까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.

그런데 실제 필드에서 보면 GPS 신호를 이용해서 현위치의 좌표를 계산하는 것이 정확도에 있어서 1~2m의 오차를 갖기 때문에 골프공이 퍼팅그린이나 퍼팅그린 주변에 위치되어 있는 경우 GPS 위성을 이용한 현재의 위치 좌표와 골프코스 정보는 골퍼에게 도움이 되지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 공개번호 제10-2014-0008949호에는 본 출원인에 의한 골프의 그린정보 제공단말과 그 제공방법이 개시되어 있는 바, 이 선행특허는 그린 주변에 있는 다수의 고정 송신기에서 송신된 전파를 이용해 골프공과 홀컵의 현위치를 알아내고 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하거나, 그린 주변에 있는 다수의 고정 송신기에서 송신된 전파와 홀컵에 꽂아진 깃대의 반사판에 전파를 송신하여 되돌아오는 반사파를 이용해 골프공과 홀컵의 현위치를 알아내고 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하여, 상기 골프공과 홀컵의 위치를 상기 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상을 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 경사도와 함께 디스플레이부에 3차원으로 출력하는 것을 특징으로 한다.

그런데 이 선행특허는 그린 주변에 다수의 고정 송신기를 설치하거나 깃대에 반사판을 구비하는 것이 용이하지 못하여 현실적으로 실제 골프장에 구현하기 어려운 문제점이 있었다.

등록특허 제10-0589133호(등록일자 2006년06월05일) 공개번호 제10-2014-0008949호(공개일자 2014년01월22일)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 골프장의 그린에서의 퍼팅정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영하여 이를 토대로 골퍼 단말의 화면에 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 표시함으로써, 퍼팅그린에서 홀컵의 공략시 골퍼에게 실질적인 도움을 주어 퍼팅 타수를 줄이고 이로 인해 골프에 흥미를 유도하여 골프의 대중화와 골프 시장의 활성화에 도움을 줄 수 있는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명이 제공하는 다른 목적은 골프장의 그린에서의 퍼팅정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영하여 이를 토대로 골퍼 단말의 화면에 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 표시할 수 있도록 함으로써, 실제 골프장에 적용할 수 있는 시스템을 용이하게 구현할 수 있는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법은, 그린에서의 퍼팅정보 제공서버와 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,

촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;

라운딩 도중 상기 드론에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 무선으로 송신하는 단계;

상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 단계;

상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 인식한 홀컵 및 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및

상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;

를 포함하여 구성된다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법은, 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,

촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 드론에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;

라운딩 도중 상기 드론에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 촬영하는 단계;

상기 드론에서 촬영된 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 단계;

상기 드론에서 인식한 홀컵 및 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및

상기 드론에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;

를 포함하여 구성된다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 퍼팅 그린정보 제공방법은, 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,

촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 골퍼 단말에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;

라운딩 도중 상기 드론에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 해당 골퍼 단말에 무선으로 송신하는 단계;

상기 해당 골퍼 단말에서 촬영된 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 단계;

상기 해당 골퍼 단말에서 인식된 홀컵 및 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및

상기 해당 골퍼 단말에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 자체 화면에 출력하는 단계;

를 포함하여 구성된다.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 골프장의 그린에서의 퍼팅정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영하여 이를 토대로 골퍼 단말의 화면에 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 표시함으로써, 퍼팅그린에서 홀컵의 공략시 골퍼에게 실질적인 도움을 주어 퍼팅 타수를 줄이고 이로 인해 골프에 흥미를 유도하여 골프의 대중화와 골프 시장의 활성화에 도움을 줄 수 있다.

또한, 골프장의 그린에서의 퍼팅정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영하여 이를 토대로 골퍼 단말의 화면에 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 표시할 수 있도록 함으로써, 실제 골프장에 적용할 수 있는 시스템을 용이하게 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 드론의 내부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.

그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)는 전국에 산재되어 있는 각 골프장마다 구비되는 것으로, 라이더 등의 특수장비에 의해 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지 또는 공중 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지를 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보를 DB화하여 그린에서의 퍼팅정보 DB(14)에 저장한다(S502).

다음 라운딩 도중 골퍼의 요구(이는 골프 단말과 그린에서의 퍼팅정보 제공서버와의 무선통신으로 행해질 수 있다)나 골프공의 온그린시 홀컵의 위치가 변경된 경우 무인비행체인 드론(20a,20b)이 홀컵과 골프공이 위치된 그린(홀컵과 골프공이 함께 나타나는 그린)을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 무선으로 송신하면(S504), 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)의 가공처리부(12)는 이를 수신하여 그린에서의 퍼팅정보 DB(14)에 저장하고, 그린에서의 퍼팅정보 DB(14)에 저장된 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식한다(S506).

여기서 매칭은 촬영된 홀컵 및 골프공 위치 그린이미지와 3차원 기준이미지의 기준점을 맞춘 후 확대/축소, 또는 좌우 회전 및 편집에 의해 촬영된 홀컵 및 골프공 위치 그린이미지와 3차원 기준이미지의 특장점을 일치하는 방식으로 이루어진다.

상기 S504단계에서 드론(20a,20b)은 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 촬영된 그린이미지와 함께 촬영시 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 같이 무선 송신할 수 있고, 상기 S506단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식할 수도 있다.

상기 드론(20a,20b)에 대해서는 후술하는 제2 실시예에서 상세히 설명하고자 한다.

다음 상기 가공처리부(12)는 이와 같은 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 얻는다(S508).

예를 들어 상기 가공처리부(12)는 3차원 기준이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하는 맵핑을 수행할 수 있다.

또한, 상기 가공처리부(12)는 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지에서 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 추출하고, 이런 정보를 토대로 퍼팅의 세기를 계산하여 얻을 수 있다.

이때 상기 가공처리부(12)는 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기, 퍼팅의 세기를 문자로 변환할 수도 있다.

또한, 상기 가공처리부(12)는 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 나타낼 수도 있다.

이때 격자 모양(격자가 그린의 고저차에 따라서 휘어짐)과 고저차에 의한 색의 변화로 그린의 경사를 표현하거나, 격자선 상에 점이 기울어진 방향으로 흐르도록 하여 경사를 표현할 수 있다.

그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)는 이와 같이 가공 처리에 의해 얻은 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)에 송신한다(S510).

상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)은 골프장에서 대여하는 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 등록된 전용단말이거나, 골퍼가 소지하고 다니는 핸드폰으로서 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에서 공급하는 그린에서의 퍼팅정보 제공앱이 설치된 스마트폰일 수 있다.

상기 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)에서는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 화면에 출력(30a,30b,…,30n)하여 표시한다(S512).

이때 골퍼 단말에는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지로 출력할 수 있고, 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 출력할 수 있으며, 또한, 문자정보로도 화면에 출력할 수 있다.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 드론의 내부 구성도이며, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.

먼저 제2 실시예의 이해를 돕기 위해 도 3을 참고로 드론에 대해 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이 드론(20)은 제어부(21), 센서부(22), 메모리부(23), 촬영부(24), 비행추진부(25), 통신부(26), 가공처리부(27) 및 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)를 포함하여 구성된다.

상기 통신부(26)는 골퍼 단말이나 다른 드론과 데이터(촬영 이미지, 그린정보)를 무선으로 송수신한다.

상기 통신부(26)의 한 예로, 이동통신망과 같은 각종 무선망과 접속하여 데이터를 무선으로 송수신하는 이동통신부와, 이동통신부가 송수신하는 신호를 증폭하여 송수신하도록 하는 증폭부와, 골퍼 단말(골퍼 단말이 전용단말인 경우)과 해당 전용 주파수로 무선 접속하여 통신하는 무선부로 구성될 수 있다.

이때, 3G, 와이브로, LTE, 와이파이, 블루투스와 같은 무선 네트워크 기술 등의 방식으로 멀티미디어 신호를 송수신하는 기능부도 포함될 수 있다.

제어부(21)는 통신부(26)와 연결되어 비행을 제어하며 촬영부(24)의 촬영과 센서부(22)의 검출을 제어하고 감시한다.

즉, 메모리부(23)에 기록된 항로정보를 분석하고 비행추진부(25)를 제어하여 항로(주로 퍼팅그린 위)를 따라 비행하도록 하는 동시에 촬영부(20) 및 센서부(22)를 제어하여 지정된 위치로 이동하여 필요한 정보를 촬영 및 검출하도록 한다.

촬영부(24)는 제어부(21)의 제어에 의해 퍼팅그린에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 촬영하는 고해상도 카메라로 구성될 수 있다.

바람직하게는 적외선 카메라로 구성되어 퍼팅그린 위에 홀컵과 골프공이 위치하는 경우 홀컵과 골프공의 온도에 따라 퍼팅그린과는 다른 색으로 표시되어 홀컵과 골프공의 위치까지 파악할 수 있다.

이때, 촬영부(24)는 필요에 따라 입사되는 빛을 차단하는 필터장치가 구비될 수 있으며, 촬영된 데이터도 동영상, 사진(이미지)의 촬영이 모두 가능한 장치로 구성될 수 있다.

촬영된 홀컵과 골프공 위치 그린이미지는 제어부(21)에 인가하고, 제어부(21)는 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)의 할당된 영역에 저장한다.

센서부(22)는 상기 제어부(21)의 제어에 의하여 항로를 운항하면서 위치, 수평, 고도 정보 등를 검출하는 것으로, 위치센서(22a), 방위각센서(22b), 수평센서(22c), 고도센서(22d) 및 근접센서(22e)를 포함한다.

위치센서(22a)는 제어부(21)의 제어에 의해 상기 드론(20)의 위치를 지피에스(GPS) 정보에 의하여 검출하는 GPS센서나, 정밀 위치를 위한 상대위치 인식센서일 수 있다.

방위각센서(22b)는 제어부(21)의 제어에 의해 상기 드론(20)이 비행하는 방위각을 검출한다.

수평센서(22c)는 제어부(21)의 제어에 의해 상기 드론(20)이 비행하는 수평값을 검출한다.

고도센서(22d)는 제어부(21)의 제어에 의해 상기 드론(20)이 비행하는 고도를 검출한다.

근접센서(22e)는 드론(20)의 비행 중에 발생하는 수평 또는 수직 장애물의 위치를 파악한다.

상기 근접센서(22e)에 의해 비행 궤도 상에 장애물이 있는 것으로 인식 처리되면 해당 정보는 제어부(21)에 전달되어 실시간으로 메모리부(23)에 저장되는 임시 항로로 변경 처리하여 비행추진부(25)로 하여금 방향을 전환하도록 할 수 있다.

상기 근접센서(22e)는 레이저 방식의 센서로 구비됨이 가장 정확하나, 이에 한정되지는 않는다.

상기 센서부(22)에 드론(20)이 비행하는 방향을 검출하는 자이로센서, 비행하는 속도를 검출하는 속도센서가 더 구비될 수도 있다.

이와 같은 센서부(22)의 구성에 의해 지정 위치, 수평, 고도를 유지한 채 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 촬영할 수 있다.

상기 가공처리부(27)는 제어부(21)의 제어에 의해 촬영부(24)에서 촬영한 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장된 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식할 수 있고, 또는 촬영시의 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 참고로 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식할 수 있다.

또한, 상기 가공처리부(27)는 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 얻고, 이를 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장한다.

상기 드론(20)은 골프장의 매 홀마다 설치되거나, 골프장의 특정 구역(예를 들어 1-3번홀, 4-6번홀, …)을 관리하여 그 특정 구역 내에 있는 골퍼 단말에 퍼팅시 필요한 그린정보를 송신할 수 있고, 특정 라운딩 조를 따라 비행하면서 그 특정 라운딩 조의 골퍼 단말에 퍼팅시 필요한 그린정보를 송신할 수도 있다.

한편, 제1 실시예와 제3 실시예는 드론(20a,20b)에 상기 가공처리부(27)와 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)가 구비되지 않으며, 따라서 제1 실시예에서 제어부(21)는 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 통신부(26)를 제어하여 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 실시간 송신하고, 제3 실시예에서 제어부(21)는 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 통신부(26)를 제어하여 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 실시간 송신한다.

이와 같은 드론의 구성에서, 드론(20a,20b)은 각 골프장에 다수 구비되는 것으로, 라이더 등의 특수장비에 의해 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지 또는 항공 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지를 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보를 DB화하여 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장한다(S602).

다음 라운딩 도중 골퍼의 요구나(골퍼 단말과 드론과의 무선 통신으로 행해질 수 있다) 골프공의 온그린시 드론(20a,20b)의 촬영부(24)에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린(홀컵과 골프공이 함께 나타나는 그린)을 촬영하고 제어부(21)에서 이를 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장하며(S604), 가공처리부(27)는 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장된 3차원 기준이미지와 촬영된 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식한다(S606).

또는 상기 S604단계에서 촬영부(24)에서의 홀컵과 골프공 위치 촬영시, 센서부(22)에서 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 검출하고, 상기 S606단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식할 수도 있다.

다음 상기 가공처리부(27)는 이와 같은 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 얻는다(S608).

예를 들어 상기 가공처리부(27)는 3차원 기준이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하는 맵핑을 수행할 수 있다.

또한, 상기 가공처리부(27)는 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지에서 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 추출하고, 이런 정보를 토대로 퍼팅의 세기를 계산하여 얻을 수 있다.

이때 상기 가공처리부(27)는 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기, 퍼팅의 세기를 문자로 변환할 수도 있다.

또한, 상기 가공처리부(27)는 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 나타낼 수도 있다.

상기 드론(20a)(20b)은 이와 같이 가공 처리에 의해 얻은 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 송신한다(S610).

상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 골프장에서 대여하는 드론(20a,20b)에 등록된 전용단말이거나, 골퍼가 소지하고 다니는 핸드폰으로서 골프장에서 공급하는 그린에서의 퍼팅정보 제공앱이 설치된 스마트폰일 수 있다.

상기 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에서는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 화면에 출력하여 표시한다(S612).

이때 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지로 출력할 수 있고, 2차원의 격자망 간격, 화살표, 고도차 등으로 출력할 수 있으며, 또한, 문자로도 화면에 출력할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.

골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 라이더 등의 특수장비에 의해 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지 또는 항공 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지를 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보를 DB화하여 자체 저장한다(S702).

상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 골프장에서 대여하는 드론에 등록된 전용단말이거나, 골퍼가 소지하고 다니는 핸드폰으로서 골프장에서 공급하는 그린에서의 퍼팅정보 제공앱이 설치된 스마트폰일 수 있다.

다음 라운딩 도중 골퍼의 요구(이는 골프 단말과 드론과의 무선통신으로 행해질 수 있다)나 골프공의 온그린시 무인비행체인 드론(20a)(20b)이 홀컵과 골프공이 위치된 그린(홀컵과 골프공이 함께 나타나는 그린)을 촬영하여 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 무선으로 송신하면(S704), 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 이를 수신하여 저장하고, 저장된 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식한다(S706).

상기 S704단계에서 드론(20a)(20b)은 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 촬영된 이미지와 함께 촬영시 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 같이 무선 송신할 수 있고, 상기 S706단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식할 수도 있다.

다음 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 이와 같은 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 얻는다(S708).

예를 들어 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 3차원 기준이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하는 맵핑을 수행할 수 있다.

또한, 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지에서 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 추출하고, 이런 정보를 토대로 퍼팅의 세기를 계산하여 얻을 수 있다.

이때 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기, 퍼팅의 세기를 문자로 변환할 수도 있다.

또한, 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 나타낼 수도 있다.

다음 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 S708단계에서 얻은 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 자체 화면에 출력하여 표시한다(S710).

이때 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지로 출력할 수 있고, 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 출력할 수 있으며, 또한, 문자로도 화면에 출력할 수 있다.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

10: 그린에서의 퍼팅정보 제공서버 12: 가공처리부
14: 그린에서의 퍼팅정보 DB 20a,20b: 드론
30a,30b,…,30n: 골퍼 단말

Claims

그린에서의 퍼팅정보 제공서버와 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,
(a) 촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;
(b) 라운딩 도중 상기 드론에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 적외선 카메라로 실시간으로 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 무선으로 송신하는 단계;
(c) 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 단계;
(d) 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 인식한 홀컵 및 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및
(e) 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 실시간으로 출력하는 단계; 를 포함하되,
상기 드론은 위치센서, 방위각센서, 수평센서 및 고도센서를 구비하여,
상기 (b)단계에서 적외선 카메라로 촬영시의 위치, 방위각, 수평, 고도의 값을 검출하고,
상기 (c)단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,
(가) 촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 드론에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;
(나) 라운딩 도중 상기 드론에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 적외선 카메라로 실시간으로 촬영하는 단계;
(다) 상기 드론에서 촬영된 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 단계;
(라) 상기 드론에서 인식한 홀컵 및 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및
(마) 상기 드론에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 실시간으로 출력하는 단계; 를 포함하되,
상기 드론은 위치센서, 방위각센서, 수평센서 및 고도센서를 구비하여,
상기 (나)단계에서 적외선 카메라로 촬영시의 위치, 방위각, 수평, 고도의 값을 검출하고,
상기 (다)단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,
(ㄱ) 촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 골퍼 단말에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;
(ㄴ) 라운딩 도중 상기 드론에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 적외선 카메라로 실시간으로 촬영하여 해당 골퍼 단말에 무선으로 송신하는 단계;
(ㄷ) 상기 해당 골퍼 단말에서 촬영된 홀컵과 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 단계;
(ㄹ) 상기 해당 골퍼 단말에서 인식된 홀컵 및 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및
(ㅁ) 상기 해당 골퍼 단말에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 자체 화면에 실시간으로 출력하는 단계; 를 포함하되,
상기 드론은 위치센서, 방위각센서, 수평센서 및 고도센서를 구비하여,
상기 (ㄴ)단계에서 적외선 카메라로 촬영시의 위치, 방위각, 수평, 고도의 값을 검출하고,
상기 (ㄷ)단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵 및 골프공의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
삭제
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 (d)단계, (라)단계, (ㄹ)단계에서 3차원 기준이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하는 맵핑을 수행하거나,
상기 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지에서 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기를 추출하고, 이런 정보를 토대로 퍼팅의 세기를 계산하거나,
상기 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기, 퍼팅의 세기를 문자로 변환하거나,
상기 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기를 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차로 변환하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 (e)단계, (마)단계, (ㅁ)단계에서 상기 퍼팅시 필요한 그린정보를 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지로 출력하거나, 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차로 출력하거나, 문자로 출력하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.