KR101778890B1 - 골프장용 거리 측정을 위한 드론 - Google Patents

골프장용 거리 측정을 위한 드론 Download PDF

Info

Publication number
KR101778890B1
KR101778890B1 KR1020160100350A KR20160100350A KR101778890B1 KR 101778890 B1 KR101778890 B1 KR 101778890B1 KR 1020160100350 A KR1020160100350 A KR 1020160100350A KR 20160100350 A KR20160100350 A KR 20160100350A KR 101778890 B1 KR101778890 B1 KR 101778890B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance
user
drone
information
drones
Prior art date
Application number
KR1020160100350A
Other languages
English (en)
Inventor
안중은
Original Assignee
안중은
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안중은 filed Critical 안중은
Priority to KR1020160100350A priority Critical patent/KR101778890B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101778890B1 publication Critical patent/KR101778890B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/126—
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/146—
    • B64C2201/162—
    • B64D2700/62184—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

골프장의 거리 측정을 위한 드론이 개시된다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 드론은 지면과 드론간의 수직 거리를 센싱하는 제 1 센서와, 하나 이상의 프로세서, 기록매체 및 상기 기록매체에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되어 사용자의 위치에서 임의의 위치까지의 거리를 측정할 수 있도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 중앙 처리 장치를 포함하며, 상기 하나 이상의 프로그램은, 외부의 조작 또는 요청에 의거하여 상기 프로펠러의 제어를 통해 상기 드론을 이용하는 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지 상기 드론을 비행시키되, 상기 제 1 센서에서 센싱한 거리를 기반으로 기 설정된 고도를 유지시켜 상기 드론을 비행시키며, 상기 골프장의 홀 컵에 도착한 후 상기 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지의 거리를 계산하여 상기 사용자에게 알려줄 수 있다.

Description

골프장용 거리 측정을 위한 드론{DRONE FOR MEASURING DISTANCE OF GOLF LINKS}
본 발명은 골프장용 거리 측정을 위한 드론에 관한 것이다.
최근에는 스크린 골프장, 실내 골프 연습장 등과 같은 골프 시설이 증가함에 따라, 우리나라에서도 골프가 대중적인 스포츠의 하나로 점차 발전해가고 있다. 특히, 골프 인구가 증가하면서, 필드(field, 야외 골프장)에 나가 라운딩(rounding, 각각의 코스를 돌며 골프 경기를 진행하는 것)하는 골퍼(golfer)들도 많이 늘어나고 있다.
필드에서 라운딩하는 골퍼가 좋은 샷(shot)을 치기 위해서는 여러 가지 요소를 고려해야 하는데, 그 중 가장 중요한 요소는, 골프공의 위치로부터 핀(pin, 홀에 꽂아져 있는 깃대)까지의 거리를 포함한 거리 정보, 및 현재 필드에 불고 있는 바람의 세기와 방향을 포함한 기상 정보이다. 즉, 각각의 코스(course)에 배치된 페어웨이벙커(fairway bunker, 그린 벙커를 제외한 벙커의 총칭), 워터해저드(water hazard, 코스 내에 위치한 개울, 연못 등 수리 시설), 또는 그린(green, 홀 주변의 20 야드 이내 영역으로서 퍼팅에 적합하도록 정비된 지역)에 이르는 거리를 정확하게 알아야, 그에 맞는 클럽(club, 골프채)을 선택할 수 있으며, 현재 필드에 불고 있는 풍향, 풍속을 알아야, 이를 고려하여 강약 및 방향을 조절하며 정교한 샷을 칠 수 있다.
종래 기술에 의한 골프 거리 측정 방법은 크게 두 가지로 구분되는데, 하나는 레이저를 이용한 거리 측정 방법이며, 다른 하나는 GPS를 이용한 거리 측정 방법이다. 레이저(laser)를 이용한 거리 측정 방법은, 목표물을 향해 레이저를 발신하며, 발신된 레이저의 일부가 목표물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여, 측정된 시간 및 레이저의 속도를 곱하여 목표물까지의 거리를 측정하는 방식이다. 이러한 레이저 거리 측정 방법은, 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 정확히 감지함으로써, 목표물까지의 거리를 매우 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있는 반면, 200야드(yard) 이상과 같은 원거리에서 사용할 경우, 레이저 장비를 파지한 손의 미세한 떨림에 의해, 레이저를 정확하게 목표물에 조준하기 어렵기 때문에, 티 그라운드(teeing ground, 각각의 홀에서 맨 처음 샷을 치기 위해 별도로 준비된 장소)에서는 사용하기 곤란한 문제가 있다.
한편, GPS(Global Positioning System)를 이용한 거리 측정 방법은, 미국 국방부(Department of Defense)가 쏘아 올려 지구 주위의 6개 궤도면에서 돌고 있는 24개의 위성 중 최소 4개의 위성으로부터 발신되며 CDMA(Code Division Multiple Access, 부호분할 다중접속) 방식으로 제어된, 항해 데이터 및 PRN 코드(Pseudo-Random Noise code, 의사 잡음 부호)를 GPS 수신기에 의해 수신하여, GPS 수신기로부터 각각의 위성까지의 거리를 산출하는 방식으로 이루어진다. 이때, GPS 수신기를 통해 산출된 4개 이상의 거리를 삼각측량하면 3차원 상의 좌표를 결정할 수 있는데, 그로부터 GPS 수신기의 위도, 경도, 및 고도를 얻을 수 있다. 이와 같은 GPS를 이용한 거리 측정 방법은, 지구상 어느 위치에서든지 해당 좌표를 알 수 있는 장점이 있으나, GPS로 측정된 좌표의 오차 범위가, 넓게는 수 미터에 달할 수 있기 때문에, 그린(green) 주변에서의 피치 샷(pitch shot), 칩샷(chip shot) 등과 같이 정교한 어프로치 샷(approach shot)이 요구되는 상황에서는 그 활용도가 적은 문제가 있다.
현재 대부분의 골프 거리 측정 장치는, 상기와 같은 레이저 장비 또는 GPS 장비를 각각 별도로 포함하도록 구성되어 있기 때문에, 두 장비의 장점을 모두 이용하면서도, 손목시계와 같이 간편하게 취급할 수 있는 장치를 구현할 필요성이 증가하고 있다. 또한, GPS 장비나 레이저 장비를 운용함과 동시에 라운딩할 때 고려해야할 또 다른 중요한 요소인 풍향, 풍속 등과 같은 기상 정보는, 인터넷을 통하여 별도로 수집해서 활용해야 하므로, 필드에서 시시각각 변하는 기상 관측 데이터를 바로 확인하여 활용하기 어려운 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2010-0133730호(2010.12.22. 공개)
본 발명은 사용자의 위치에서 홀 컵까지의 거리를 측정할 수 있는 드론을 제공한다.
또한, 본 발명은 사용자의 이동에 따라 동시에 이동되고, 사용자의 요청에 의거하여 홀 컵까지의 비행을 통해 사용자의 위치에서 홀 컵까지의 거리를 알려줄 수 있는 드론을 제공한다.
본 발명은 사용자에게 거리와 기상 상태 정보를 알려줄 수 있는 드론을 제공한다.
상술한 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 골프장의 거리 측정을 위한 드론은, 지면과 드론간의 수직 거리를 센싱하는 제 1 센서와, 하나 이상의 프로세서, 기록매체 및 상기 기록매체에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되어 사용자의 위치에서 임의의 위치까지의 거리를 측정할 수 있도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 중앙 처리 장치를 포함하며, 상기 하나 이상의 프로그램은, 외부의 조작 또는 요청에 의거하여 상기 프로펠러의 제어를 통해 상기 드론을 이용하는 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지 상기 드론을 비행시키되, 상기 제 1 센서에서 센싱한 거리를 기반으로 기 설정된 고도를 유지시켜 상기 드론을 비행시키며, 상기 골프장의 홀 컵에 도착한 후 상기 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지의 거리를 계산하여 상기 사용자에게 알려줄 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 기록매체에는 상기 홀 컵의 위치 정보가 저장되며, 상기 하나 이상의 프로그램은 상기 외부의 조작 또는 요청에 의거하여 상기 제 1 센서에서 제공받은 센싱 신호에 의거하여 상기 기 설정된 고도까지 상기 드론을 수직 이동시킨 후 상기 기록매체에 저장된 홀 컵의 위치 정보를 기반으로 상기 홀 컵까지의 비행 라인을 설정하며, 상기 설정한 비행 라인에 따라 상기 기 설정된 고도를 유지하면서 비행하여 상기 골프장의 홀 컵에 도착한 후 상기 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지의 거리를 계산하여 상기 사용자에게 알려줄 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론은 장애물을 감지하기 위한 제 2 센서를 더 포함하며, 상기 기록매체에는 상기 홀 컵의 위치 정보가 저장되며 상기 하나 이상의 프로그램은 상기 외부의 조작 또는 요청에 의거하여 상기 제 1 센서에서 제공받은 센싱 신호에 의거하여 상기 기 설정된 고도까지 수직 비행 후 상기 홀 컵까지의 비행 라인을 설정하며, 상기 설정한 비행 라인에 따라 상기 기 설정된 고도를 유지하면서 비행하면서 상기 제 2 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신됨에 따라 상기 장애물 감지 신호가 수신되는 시점까지의 제 1 거리를 계산한 후 상기 장애물 감지 신호에 따라 장애물을 회피한 후 상기 비행 라인으로 복귀하며, 상기 장애물의 회피 지점부터 상기 비행 라인의 복귀 지점까지의 직선 거리인 제 2 거리를 계산하는 방법으로 상기 사용자의 위치에서 상기 골프장의 홀 컵까지의 제 n 개의 거리를 계산하여 상기 제 n 개의 거리를 기반으로 상기 사용자의 위치에서 상기 홀 컵까지의 거리를 계산할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론은 위치 정보를 획득하기 위한 위치 획득 모듈을 더 구비하며, 상기 하나 이상의 프로그램은 상기 위치 획득 모듈에서 획득한 상기 드론의 위치 정보와 상기 기록매체에 저장된 홀 컵의 위치 정보간의 비교를 통해 상기 드론이 상기 홀 컵에 도착하였는지를 인지한 후 상기 거리를 계산할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론은 바람의 방향, 습도 및 지형의 고저차에 대응하는 정보를 센싱하는 제 3 센서를 더 포함하며, 상기 하나 이상의 프로그램은 기 설정된 시간 간격으로 비행시간과 비행 속도를 측정하여 상기 기록매체에 저장하며, 상기 제 3 센서로부터 센싱한 정보를 상기 기록매체에 저장한 후 상기 홀 컵에 도달한 후 상기 기록매체에 저장된 비행시간, 비행 속도 및 정보를 기반으로 상기 사용자의 위치에서 상기 홀 컵까지의 거리를 측정하며, 상기 측정한 거리와 상기 정보를 상기 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론은 근거리 무선 통신을 통해 상기 사용자의 휴대용 단말기와 통신을 지원하는 무선 통신 모듈을 더 포함하며, 상기 하나 이상의 프로그램은 상기 휴대용 단말기로부터 브로드캐스팅되는 스타트업 비콘 신호를 기반으로 상기 드론을 기 설정된 고도까지 수직 이동시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론은 기 설정된 고도에서 영상을 촬영하기 위한 카메라를 더 구비하며, 상기 하나 이상의 프로그램은 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 기반으로 상기 드론이 홀 컵에 도착하였는지를 인지한 후 상기 거리를 계산할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 드론은 근거리 무선 통신을 통해 상기 사용자의 휴대용 단말기와 통신을 지원하는 무선 통신 모듈을 더 포함하며, 상기 하나 이상의 프로그램은 상기 사용자의 휴대용 단말기로부터 브로드캐스팅되며, 상기 홀 컵에 대한 위치 정보가 프레임 데이터로 설정된 측정용 비콘 신호가 수신됨에 따라 상기 측정용 비콘 신호에서 상기 홀 컵에 대한 위치 정보를 추출한 후 상기 추출한 홀 컵의 위치 정보를 기반으로 상기 홀 컵까지 상기 드론을 비행시킬 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자의 위치에서 홀 컵까지의 거리를 측정하여 사용자에게 알려줄 수 있는 드론을 제공함으로써, 골프 샷의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 전술한 본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자의 이동에 따라 동시에 이동되고, 사용자의 요청에 의거하여 홀 컵까지의 비행을 통해 수집한 기상 상태 정보, 비행시간 및 비행 속도를 고려하여 사용자의 위치에서 홀 컵까지의 거리를 산출하여 사용자에게 알려줄 수 있는 드론을 제공함으로써, 거리 측정의 정확도를 높여 골프 샷에 있어서의 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프장용 거리 측정을 위한 드론의 외부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 골프장 내에서 사용자의 위치에서 홀 컵까지의 거리를 측정하기 위한 드론 내부의 중앙 처리 장치의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중앙 처리 장치에 의해 드론이 제어되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기에 의해 드론이 제어되는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 골프장용 거리 측정을 위한 드론의 외부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 드론(100)은 양측 상하 방향으로 형성된 프로펠러(110), 각 프로펠러(110) 사이의 라인 상에 형성된 제 1 내지 제 3 센서(120, 122, 124)와 음성을 출력하기 위한 스피커(130) 및 중심 부분에 형성된 카메라(140)를 구비할 수 있다.
도 1의 드론(100)에 설치된 각 프로펠러(110)는 회전 가능한 형태로 드론(100)의 장착되며, 회전을 통해 드론(100)의 비행 방향을 제어할 수 있다.
드론(100)에서 제 1 내지 제 3 센서(120, 122, 124)는 센싱된 신호를 중앙 처리 장치(도 2의 200)에 제공할 수 있으며, 스피커(130)는 중앙 처리 장치(200)로부터 제공받은 신호에 따라 음성을 송출할 수 있다.
또한, 카메라(140)는 기 설정된 고도에서 촬영을 통해 획득한 영상을 중앙 처리 장치(200)에 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 드론(100)은 근거리 무선 통신 또는 이동 통신 서비스를 제공받기 위한 무선 통신 모듈(150)을 더 포함할 수 있다.
드론(100)에 장착된 무선 통신 모듈(150)은 근거리 무선 통신을 통해 사용자, 예컨대 드론(100)의 사용자, 예컨대 골퍼가 소지하고 있는 휴대용 단말기(도 4의 400)와 드론(100)을 근거리 무선 통신으로 연결시키며, 상기 연결을 통해 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 드론(100)에 장착된 무선 통신 모듈(150)은 이동 통신망(미도시됨)을 통해 사용자의 휴대용 단말기(400)와 드론(100)을 연결시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서 무선 통신 모듈(150)은 블루투스 LE, 적외선 통신 모듈, RF 통신 모듈, 지그비 통신, 이동 통신을 위한 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 드론(100)은 위치 획득 모듈(160)을 더 포함할 수 있다. 위치 획득 모듈(160)은 GPS 모듈과 같은 수단을 통해 드론(100)의 위치를 획득한 후 이를 중앙 처리 장치(200)에 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 드론(100)에 장착된 제 1 내지 제 3 센서(120, 122, 124), 스피커(130), 카메라(140), 무선 통신 모듈(150) 및 위치 획득 모듈(160)은 방수 기능을 구비하고 있다.
이하에서는 드론(100)의 각 프로펠러(110), 제 1 내지 제 3 센서(120, 122, 124), 스피커(130), 카메라(140), 무선 통신 모듈(150) 및 위치 획득 모듈(160)을 제어하는 중앙 처리 장치(200)에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 골프장 내에서 사용자의 위치에서 홀 컵까지의 거리를 측정하기 위한 드론(100) 내부의 중앙 처리 장치(200)의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 중앙 처리 장치(200)는 골프장 내에서 티샷 후 2번째, 3번째 또는 어프로치 샷을 하는 지점, 예컨대 사용자의 샷 위치에서 홀 컵까지의 거리를 측정하기 위한 것으로서, 하나 이상의 프로세서(210), 기록매체(220) 및 기록매체(220), 예컨대 메모리에 저장되어 하나 이상의 프로세서(210)에 의해 실행되도록 구성되는 하나 이상의 프로그램(230)을 구비할 수 있다.
하나 이상의 프로그램(230)은 복수의 모듈 형태로 구현되어 거리를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 샷에 필요한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 프로그램(230)은 외부의 조작 또는 요청에 따라 각 프로펠러(110)를 동작시켜 드론(100)을 이용하는 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지 드론(100)을 비행시키되, 제 1 센서(120)에서 센싱한 거리, 즉 지면과 드론(100)간의 수직 거리를 기반으로 기 설정된 고도를 유지시켜 드론(100)을 비행시키며, 골프장의 홀 컵에 도착한 후 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지의 거리, 즉 비행 거리를 계산하여 사용자에게 알려줄 수 있다.
여기에서, 외부의 조작은 드론(100)에 장착된 다수의 기능 키(미도시됨)의 조작을 의미할 수 있으며, 외부의 요청은 사용자의 휴대용 단말기(400)로부터 수신되는 소정의 요청 신호, 예컨대 휴대용 단말기(400)에서 브로드캐스팅되는 비콘 신호를 의미할 수 있다.
한편, 골프장의 홀 컵의 위치 정보는 기록매체(220)에 기 저장되어 있어 있거나, 사용자의 휴대용 단말기(400)로부터 제공받거나 사용자에 의해 셋팅될 수 있다.
또한, 하나 이상의 프로그램(230)은 위치 획득 모듈(160)로부터 제공받은 드론(100)의 위치와 기록매체(220)에 저장된 위치 정보간의 비교를 통해 드론(100)이 골프장의 홀 컵에 도달하였는지를 인지하거나 카메라(140)에 의해 촬영된 영상 분석을 통해 드론(100)이 골프장의 홀 컵에 도달하였는지를 인지할 수 있다.
이러한 인지에 따라, 하나 이상의 프로그램(230)은 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지의 비행 거리를 산출하며, 산출한 비행 거리를 스피커(130)를 통해 사용자에게 알려주거나 무선 통신 모듈(150), 예컨대 지그비 통신 또는 이동 통신을 통해 사용자의 휴대용 단말기(400)에 전송하여 알려줄 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로그램(230)은 위치 획득 모듈(160)에서 인식한 드론(100)의 현재 위치와 기록매체(220)에 저장된 홀 컵의 위치 정보를 이용하여 거리를 계산하여 사용자에게 알려줄 수 있다.
또한, 하나 이상의 프로그램(230)은 휴대용 단말기(400)와의 연동을 통해 휴대용 단말기(400)와 동기화되어 드론(100)을 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 드론(100)을 홀 컵까지 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 하나 이상의 프로그램(230)은 휴대용 단말기(400)로부터 브로드캐스팅되는 식별용 비콘 신호를 기반을 휴대용 단말기(400)의 이동, 즉 사용자의 이동에 따라 드론(100)을 이동시킬 수 있으며, 측정용 비콘 신호를 기반으로 드론(100)을 홀 컵까지 이동시킬 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 하나 이상의 프로그램(230)을 통해 드론(100)이 홀 컵까지 비행한 후 거리를 계산하는 과정에 대해 상세하게 설명하면 아래와 같다.
하나 이상의 프로그램(230)은 장애물이 감지될 경우와 장애물이 감지되지 않을 경우로 나눠서 드론(100)을 비행시켜 비행 거리를 계산할 수 있다.
먼저, 장애물이 감지되지 않을 경우 하나 이상의 프로그램(230)은 사용자의 위치에서 각 프로펠러(110)를 지면 방향으로 향하게 하여 구동시켜 수직 비행시킨 후 제 1 센서(120)로부터 제공받은 센싱 신호에 의거하여 기 설정된 고도까지 드론(100)을 수직 이동시키며, 수직 이동 후 현재의 드론(100)의 위치에서 홀 컵까지의 비행 라인을 설정할 수 있다. 그런 다음, 하나 이상의 프로그램(230)은 비행 라인의 반대 방향을 향하도록 각 프로펠러(110)를 회전 이동시킨 후 구동시켜 비행 라인을 따라 드론(100)을 비행시키며, 홀 컵에 도달된 것이 인지됨에 따라 드론(100)이 비행한 거리를 계산하여 사용자에게 알려줄 수 있다. 이때, 하나 이상의 프로그램(230)은 비행 중 제 3 센서(124)로부터 수신되는 센싱 신호를 기반으로 정보, 예컨대 바람 방향, 습도 및 지형의 고도차 정보 등을 수집하여 기록매체(220)에 저장함과 더불어 기 설정된 시간 간격으로 비행시간과 비행 속도를 체크하여 기록매체(200)에 저장하며, 홀 컵에 도착한 후 기록매채(220)에 저장된 비행시간, 드론(100)의 비행 속도 및 기록매체(220)에 저장된 정보를 반영하여 비행 거리를 계산할 수 있다.
비행 중 장애물이 감지되는 경우 하나 이상의 프로그램(230)은 비행 라인을 따라 드론(100)이 비행하는 도중 제 2 센서(122)로부터 장애물 감지 신호가 수신됨에 따라 장애물 감지 신호가 수신되는 시점까지의 제 1 거리를 계산하여 기록매체(220)에 저장하며, 장애물 감지 신호에 따라 드론(100)이 장애물을 회피하여 비행 라인으로 복귀되도록 각 프로펠러(110)를 제어한 후 장애물의 회피 지점부터 비행 라인의 복귀 지점까지의 직선 라인에 해당하는 제 2 거리를 계산하여 기록매체(220)에 저장하는 방법으로 사용자의 위치에서 골프장의 홀 컵까지의 제 n 개의 거리를 계산할 수 있다. 그런 다음, 하나 이상의 프로그램(230)은 홀 컵에 드론(100)이 도달된 것이 인지됨에 따라 기록매체(220)에 저장된 제 n 개의 거리를 합산하여 사용자의 위치에서 홀 컵까지의 비행 거리를 계산할 수 있다. 이때, 하나 이상의 프로그램(230)은 비행 중 제 3 센서(124)로부터 수신되는 센싱 신호를 기반으로 정보, 예컨대 바람 방향, 습도 및 지형의 고도차 정보 등을 수집하여 기록매체(220)에 저장함과 더불어 기 설정된 시간 간격으로 비행시간과 비행 속도를 기록매체(220)에 저장하며, 기록매체(220)에 저장된 비행시간, 드론(100)의 비행 속도 및 정보를 반영하여 제 n 개의 거리 각각을 계산할 수 있다.
한편, 하나 이상의 프로그램(230)은 드론(100)이 비행하는 도중 제 3 센서(124)로부터 센싱 신호가 수신됨에 따라 수신한 센싱 신호를 기반으로 바람의 방향, 습도 및 지형의 고저차 등과 기상 상태 정보를 수집하여 기록매체(220)에 저장하며, 홀 컵에 도달한 후 기록매체(220)에 저장된 기상 상태 정보를 사용자에게 알려줄 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 하나 이상의 프로그램(230)은 특정 어플리케이션이 설치된 휴대용 단말기(400)와의 연결을 통해 드론(100)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 하나 이상의 프로그램(230)은 특정 신호, 예컨대 사용자의 휴대용 단말기(400) 내 실행된 어플리케이션에 의해 기 설정된 주기로 생성되어 브로드캐스팅되는 식별용 비콘 신호가 무선 통신 모듈(150)을 통해 수신됨에 따라 이에 반응하여 드론(100)을 비행시킬 수 있다. 이에 따라, 드론(100)은 특정 어플리케이션이 실행된 휴대용 단말기(400)의 이동 경로에 맞춰서 비행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 이동 경로에 맞춰서 비행하는 도중 휴대용 단말기(400)에 설치된 어플리케이션의 조작에 따라 휴대용 단말기(400)로부터 측정용 비콘 신호가 수신됨에 따라 하나 이상의 프로그램(230)은 비행 스타트업 비콘 신호에 의거하여 홀 컵까지 드론(100)을 비행시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 중앙 처리 장치(200) 내 하나 이상의 프로그램(230)이 드론(100)을 제어하는 과정에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중앙 처리 장치(200)에 의해 드론(100)이 제어되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 사용자로부터 드론(100)의 비행을 위한 조작 또는 요청이 있는 경우(S300), 중앙 처리 장치(200)는 하나 이상의 프로세서(210)를 이용하여 기록매체(220)에 저장된 하나 이상의 프로그램(230)을 실행시킨다(S302).
이에 따라, 하나 이상의 프로그램(230)은 각 프로펠러(110)의 방향을 조절한 후 각 프로펠러(110)를 구동시켜 기 설정된 고도까지 드론(100)을 수직 이동시킨다(S304).
그런 다음, 하나 이상의 프로그램(230)은 각 프로펠러(110)의 방향을 다시 조절한 후 각 프로펠러(110)를 구동시켜 수직 이동된 드론(100)을 홀 컵 방향으로 이동시킨다(S306).
상기와 같이 드론(100)이 홀 컵 방향으로 이동하는 중 하나 이상의 프로그램(230)은 제 3 센서(124)로부터 센싱된 신호를 수신한 후 이를 기반으로 기상 상태 정보를 생성함과 더불어 시간 단위로 드론(100)의 비행 속도 및 비행시간을 체크하며, 체크한 비행 속도 및 비행시간과 생성한 기상 상태 정보를 기록매체(220)에 저장한다(S308).
또한, 하나 이상의 프로그램(230)은 제 2 센서(122)로부터 장애물 감지 신호가 수신되는지를 판단한다(S310).
S310의 판단 결과, 장애물 감지 신호가 수신되는 경우 하나 이상의 프로그램(230)은 장애물을 회피하기 위해 각 프로펠러(110)의 방향을 제어하여 각 프로펠러(110)를 구동시켜 드론(100)의 이동 방향을 제어한다(S312).
상기와 같은 단계를 수행하는 도중 하나 이상의 프로그램(230)은 드론(100)이 목적지, 즉 홀 컵에 도착하였는지를 판단한다(S314). 구체적으로, 하나 이상의 프로그램(230)은 카메라(140)로부터 수신되는 영상의 분석을 통해 드론(100)이 홀 컵의 위치에 도달하였는지를 판단하거나 위치 획득 모듈(160)에 의해 획득한 위치 정보와 기록매체(220)에 저장된 홀 컵의 위치 정보간의 비교를 통해 드론(100)이 홀 컵의 위치에 도달하였는지를 판단한다.
S314의 판단 결과, 홀 컵에 도달한 경우 하나 이상의 프로그램(230)은 기록매체(220)에 저장된 기상 상태 정보, 비행속도 및 비행시간 등을 이용하여 비행을 시작한 위치부터 홀 컵까지의 비행 거리를 계산한 후 이를 사용자에게 제공한다(S316).
한편, S316에서 비행 거리를 계산한 후 하나 이상의 프로그램(230)은 기록매체(220)에 저장된 기상 상태 정보를 사용자에게 제공한다(S318).
본 발명의 실시예에서 비행 거리 및 기상 상태 정보는 드론(100)의 무선 통신 모듈(150)을 이동 통신망(미도시됨)에 접속하여 사용자의 휴대용 단말기(400)에 전송되어 사용자에게 제공되거나 무선 통신 모듈(150)을 통해 지그비 통신으로 사용자의 휴대용 단말기(400)에 전송되어 사용자에게 제공될 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에서 생략되었지만, 하나 이상의 프로그램(230)은 제 1 센서(120)로부터 수신되는 센싱 신호를 기반으로 지면과 드론(100) 사이의 거리를 계산하여 각 프로펠러(110)의 방향 및 구동을 제어함으로써, 드론(100)이 기 설정된 고도를 유지하면서 비행하도록 할 수 있다.
이하에서는 드론(100) 내 하나 이상의 프로그램(230)과 연동되는 휴대용 단말기(400)에 대해 설명하기로 한다.
이러한 휴대용 단말기(400)의 기록매체에 저장된 어플리케이션의 세부 구성에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기(400)의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 휴대용 단말기(400)는 크게 하드웨어단(410) 및 어플리케이션(420)으로 구성될 수 있다. 하드웨어단(410)은 휴대용 단말기(400)를 제어하고, 다양한 기능을 제공할 수 있는 통신 회로, 표시부, 마이크, 키 입력부, 관성 센서, 마이컴, 메모리, GPS 모듈 등으로 구성될 수 있으며, 어플리케이션(420)은 하드웨어단(410)과의 연동을 통해 드론(100)을 제어할 수 있는 다양한 형태의 신호를 송신하거나 정보를 수신하여 처리할 수 있도록 하기 위한 것으로, 메모리에 실행 가능한 형태로 저장되어 마이컴에 의해 실행될 수 있다.
여기에서, 통신 회로는 이동 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 모듈, 근거리 통신 모듈(예컨대, 지그비 통신 모듈, 블루투스 LE 및 적외선 통신 모듈 중 하나 또는 하나 이상이 조합된 모듈) 등을 포함할 수 있으며, 이러한 통신 회로를 통해 휴대용 단말기(400)는 드론(100)과 지그비 통신 또는 이동 통신망으로 연결될 수 있다.
이러한 어플리케이션(420)은 메모리에 복수의 모듈 형태로 저장되어 마이컴에 의해 실행되어 드론(100)의 제어에 필요한 다양한 형태의 제어 인터페이스뿐만 아니라 드론(100) 내 하나 이상의 프로그램(230)으로부터 수신한 정보를 디스플레이할 수 있는 인터페이스를 제공하기 위한 것으로, 이를 위해 인터페이스 제공 모듈(422), 비콘 신호 생성 모듈(424), 정보 처리 모듈(426) 등을 포함할 수 있다.
인터페이스 제공 모듈(422)은 휴대용 단말기(400)의 표시부에 드론(100)의 조작과 관련된 정보를 설정 또는 입력할 수 있는 다양한 인터페이스를 제공할 수 있다. 구체적으로, 인터페이스 제공 모듈(422)은 드론(100)의 비행 시작을 요청할 수 있는 제 1 인터페이스, 드론(100)이 휴대용 단말기(400)와 연동을 요청할 수 있는 제 2 인터페이스를 휴대용 단말기(400)의 표시부에 제공할 수 있다.
비콘 신호 생성 모듈(424)은 제 1 인터페이스의 조작에 따라 드론(100)의 비행 스타트를 위한 스타트업 비콘 신호를 생성한 후 이를 통신 회로를 통해 외부로 브로드캐스팅할 수 있다.
또한, 비콘 신호 생성 모듈(424)은 제 2 인터페이스의 조작에 따라 연동 요청이 있을 경우 기 설정된 주기로 식별용 비콘 신호를 발생시켜 통신 회로를 통해 외부로 브로드캐스팅하거나 관성 센서로부터 수신되는 센싱 신호를 기반으로 휴대용 단말기(400)의 사용자 움직임을 감지한 후 감지한 움직임을 기반으로 휴대용 단말기(400)를 소지한 사용자의 이동 정보 또는 GPS 모듈과의 연동을 통해 획득한 사용자의 위치 정보를 포함한 식별용 비콘 신호를 발생시켜 통신 회로를 통해 외부로 브로드캐스팅할 수 있다. 구체적으로, 비콘 신호 생성 모듈(424)은 관성 센서로부터 수신되는 센싱 신호를 기반으로 사용자가 이동 상태를 체크한 후 기 설정된 거리만큼 이동할 때 식별용 비콘 신호를 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 비콘 신호 생성 모듈(424)은 사용자가 이동한 거리에 대응하는 정보를 프레임 데이터로 포함시켜 식별용 비콘 신호를 생성한 후 이를 통신 회로를 통해 브로드캐스팅할 수 있다. 이에 따라, 식별용 비콘 신호를 수신한 드론(100) 내 하나 이상의 프로그램(230)은 식별용 비콘 신호에서 프레임 데이터인 이동한 거리에 대응하는 정보를 추출한 후 이를 기반으로 드론(100)을 이동시킬 수 있다. 또한, 비콘 신호 생성 모듈(424)은 휴대용 단말기(400)의 하드웨어단(410)인 GPS 모듈과의 연동을 통해 사용자의 위치 정보를 획득한 후 이를 프레임 데이터로 포함시켜 식별용 비콘 신호를 생성한 후 이를 통신 회로를 통해 브로드캐스팅할 수 있다. 이에 따라, 식별용 비콘 신호를 수신한 드론(100) 내 하나 이상의 프로그램(230)은 식별용 비콘 신호에서 프레임 데이터인 사용자의 위치 정보와 위치 획득 모듈(160)에서 획득한 위치간의 비교를 통해 드론(100)의 이동을 제어할 수 있다.
한편, 비콘 신호 생성 모듈(424)에 의해 생성된 비콘 신호는 드론(100)의 고유 정보를 포함할 수 있다. 또한, 비콘 신호 생성 모듈(424)에 의해 생성된 비콘 신호가 드론(100)의 고유 정보에 대응하는 식별 패턴과 소정의 정보에 대응하는 패턴을 갖는 사운드 신호일 경우 휴대용 단말기(400)의 마이크를 통해 외부로 브로드캐스팅될 수 있다.
또한, 비콘 신호 생성 모듈(424)은 거리 측정을 위한 측정용 비콘 신호를 브로드캐스팅하여 드론(100)으로 송신할 수 있다. 구체적으로, 비콘 신호 생성 모듈(424)은 사용자의 요청에 의거하여 홀 컵의 위치 정보를 프레임 데이터로 하는 측정용 비콘 신호를 생성한 후 이를 통신 회로를 통해 브로드캐스팅하여 드론(100)으로 송신할 수 있다.
정보 처리 모듈(426)은 휴대용 단말기(400)의 고유 정보를 포함하고 소정의 정보, 예컨대 거리 정보와 바람, 습도, 지형의 고저차와 같은 기상 상태 정보를 포함한 신호가 통신 회로를 통해 수신됨에 따라 신호의 분석을 통해 거리 정보와 기상 상태 정보를 추출한 후 이를 휴대용 단말기(400)의 표시부를 통해 디스플레이할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기(400)에 의해 드론(100)이 제어되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 휴대용 단말기(400)는 표시부에 디스플레이된 제 1 인터페이스의 조작에 따라 스타트업 비콘 신호를 생성한 후 이를 통신 회로를 통해 브로드캐스팅하여 드론(100)에 송신한다(S500).
이에 따라, 드론(100)의 중앙 처리 장치(200)는 하나 이상의 프로세서(210)를 이용하여 기록매체(220)에 저장된 하나 이상의 프로그램(230)을 실행시켜 드론(100)를 기 설정된 고도까지 수직 이동시킨다(S502).
이후, 휴대용 단말기(400)는 표시부에 디스플레이된 제 2 인터페이스의 조작에 따라 기 설정된 주기로 식별용 비콘 신호를 생성한 후 이를 통신 회로를 통해 브로드캐스팅하여 드론(100)에 송신한다(S504). 이때, 식별용 비콘 신호는 프레임 데이토로 휴대용 단말기(400)의 위치 정보 또는 이동에 따른 이동 정보를 포함할 수 있다.
이에 따라, 식별용 비콘 신호를 수신한 드론(100) 내 하나 이상의 프로그램(230)은 식별용 비콘 신호 내 프레임 데이터를 추출한 후 이를 기반으로 드론(100)의 이동을 제어한다(S506).
이후, 휴대용 단말기(400)는 사용자의 요청에 따라 측정용 비콘 신호, 즉 홀 컵의 위치 정보를 포함한 측정용 비콘 신호를 생성한 후 이를 통신 회로를 통해 브로드캐스팅하여 드론(100)에 송신한다(S508).
측정용 비콘 신호를 수신한 드론(100) 내 하나 이상의 프로그램(230)은 측정용 비콘 신호 내 홀 컵의 위치 정보를 기반으로 드론(100)을 홀 컵 방향으로 이동시켜 비행시킨다(S510).
이후, 드론(100) 내 하나 이상의 프로그램(230)은 도 3의 S310∼S318의 단계를 수행하여 드론(100)을 홀 컵까지 이동시킨 후 비행 거리 및 기상 상태 정보를 사용자, 즉 휴대용 단말기(400)에 제공한다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 드론
110 : 프로펠러
120, 122, 124 : 제 1, 2, 3 센서
130 : 스피커
140 : 카메라
150 : 무선 통신 모듈
160 : 위치 획득 모듈
200 : 중앙 처리 장치
400 : 휴대용 단말기
410 : 하드웨어단
420 : 어플리케이션

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 드론에 있어서,
    지면과 드론간의 수직 거리를 센싱하는 제 1 센서와,
    하나 이상의 프로세서, 기록매체 및 상기 기록매체에 저장되고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되어 사용자의 위치에서 임의의 위치까지의 거리를 측정할 수 있도록 구성되는 하나 이상의 프로그램을 포함하는 중앙 처리 장치를 포함하며,
    상기 하나 이상의 프로그램은, 외부의 조작 또는 요청에 의거하여 상기 드론에 장착된 프로펠러의 제어를 통해 상기 드론을 이용하는 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지 상기 드론을 비행시키되, 상기 제 1 센서에서 센싱한 거리를 기반으로 기 설정된 고도를 유지시켜 상기 드론을 비행시키며, 상기 골프장의 홀 컵에 도착한 후 상기 사용자의 위치에서 골프장 내 홀 컵까지의 거리를 계산하여 상기 사용자에게 알려주며,
    상기 드론은 장애물을 감지하기 위한 제 2 센서를 더 포함하며,
    상기 기록매체에는 상기 홀 컵의 위치 정보가 저장되며,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 외부의 조작 또는 요청에 의거하여 상기 제 1 센서에서 제공받은 센싱 신호에 의거하여 상기 기 설정된 고도까지 수직 비행 후 상기 홀 컵까지의 비행 라인을 설정하며, 상기 설정한 비행 라인에 따라 상기 기 설정된 고도를 유지하면서 비행하면서 상기 제 2 센서로부터 장애물 감지 신호가 수신됨에 따라 상기 장애물 감지 신호가 수신되는 시점까지의 제 1 거리를 계산한 후 상기 장애물 감지 신호에 따라 장애물을 회피한 후 상기 비행 라인으로 복귀하며, 상기 장애물의 회피 지점부터 상기 비행 라인의 복귀 지점까지의 직선 거리인 제 2 거리를 계산하는 방법으로 상기 사용자의 위치에서 상기 골프장의 홀 컵까지의 제 n 개의 거리를 계산하여 상기 제 n 개의 거리를 기반으로 상기 사용자의 위치에서 상기 홀 컵까지의 거리를 계산하는 골프장의 거리 측정을 위한 드론.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 드론은 위치 정보를 획득하기 위한 위치 획득 모듈을 더 구비하며,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 위치 획득 모듈에서 획득한 상기 드론의 위치 정보와 상기 기록매체에 저장된 홀 컵의 위치 정보간의 비교를 통해 상기 드론이 상기 홀 컵에 도착하였는지를 인지한 후 상기 거리를 계산하는 골프장의 거리 측정을 위한 드론.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 드론은 바람의 방향, 습도 및 지형의 고저차에 대응하는 정보를 센싱하는 제 3 센서를 더 포함하며,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    기 설정된 시간 간격으로 비행시간과 비행 속도를 측정하여 상기 기록매체에 저장하며, 상기 제 3 센서로부터 센싱한 정보를 상기 기록매체에 저장한 후 상기 홀 컵에 도달한 후 상기 기록매체에 저장된 비행시간, 비행 속도 및 정보를 기반으로 상기 사용자의 위치에서 상기 홀 컵까지의 거리를 측정하며, 상기 측정한 거리와 상기 정보를 상기 사용자에게 제공하는 골프장의 거리 측정을 위한 드론.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 드론은, 근거리 무선 통신을 통해 상기 사용자의 휴대용 단말기와 통신을 지원하는 무선 통신 모듈을 더 포함하며,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 휴대용 단말기로부터 브로드캐스팅되는 스타트업 비콘 신호를 기반으로 상기 드론을 기 설정된 고도까지 수직 이동시키는 골프장의 거리 측정을 위한 드론.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 드론은, 기 설정된 고도에서 영상을 촬영하기 위한 카메라를 더 구비하며,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 기반으로 상기 드론이 홀 컵에 도착하였는지를 인지한 후 상기 거리를 계산하는 골프장의 거리 측정을 위한 드론.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 드론은, 근거리 무선 통신을 통해 상기 사용자의 휴대용 단말기와 통신을 지원하는 무선 통신 모듈을 더 포함하며,
    상기 하나 이상의 프로그램은,
    상기 사용자의 휴대용 단말기로부터 브로드캐스팅되며, 상기 홀 컵에 대한 위치 정보가 프레임 데이터로 설정된 측정용 비콘 신호가 수신됨에 따라 상기 측정용 비콘 신호에서 상기 홀 컵에 대한 위치 정보를 추출한 후 상기 추출한 홀 컵의 위치 정보를 기반으로 상기 홀 컵까지 상기 드론을 비행시키는 골프장의 거리 측정을 위한 드론.
KR1020160100350A 2016-08-05 2016-08-05 골프장용 거리 측정을 위한 드론 KR101778890B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160100350A KR101778890B1 (ko) 2016-08-05 2016-08-05 골프장용 거리 측정을 위한 드론

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160100350A KR101778890B1 (ko) 2016-08-05 2016-08-05 골프장용 거리 측정을 위한 드론

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101778890B1 true KR101778890B1 (ko) 2017-09-14

Family

ID=59926731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160100350A KR101778890B1 (ko) 2016-08-05 2016-08-05 골프장용 거리 측정을 위한 드론

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101778890B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190103781A (ko) 2018-02-28 2019-09-05 (주)두산 모빌리티 이노베이션 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법
EP3826365A4 (en) * 2018-08-08 2021-07-14 SZ DJI Technology Co., Ltd. MONITORING CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM OF A MOVING PLATFORM

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105214288A (zh) * 2015-11-17 2016-01-06 丹阳正方纳米电子有限公司 基于无人机的高尔夫球识别定位跟踪和信息通讯***

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105214288A (zh) * 2015-11-17 2016-01-06 丹阳正方纳米电子有限公司 基于无人机的高尔夫球识别定位跟踪和信息通讯***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190103781A (ko) 2018-02-28 2019-09-05 (주)두산 모빌리티 이노베이션 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법
EP3826365A4 (en) * 2018-08-08 2021-07-14 SZ DJI Technology Co., Ltd. MONITORING CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM OF A MOVING PLATFORM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7150851B2 (ja) ターゲットが複数のデバイスによって同時に追跡されることを可能にするためのネットワーク接続されたスコープを有するデバイス
KR101728123B1 (ko) 지구 자기장을 이용한 동시 로컬리제이션 및 매핑
JP5523200B2 (ja) ゴルフ用ナビゲーションシステム
US11577125B2 (en) Sensor device-equipped golf shoes
KR101010201B1 (ko) 골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법
US9597576B2 (en) Method and device for improving putting
KR20160122383A (ko) 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법
KR20160102136A (ko) 골프 가이드 시스템
JP6204635B1 (ja) ゴルフプレイ支援システム、ゴルフプレイ支援方法、及びプログラム
KR101853691B1 (ko) 그린에서의 퍼팅정보 제공방법
KR20200062399A (ko) 드론과 스마트폰을 활용한 골프정보 제공시스템
KR101778890B1 (ko) 골프장용 거리 측정을 위한 드론
JP4685137B2 (ja) ゴルフ用ナビゲーションシステム
KR20210088426A (ko) 골프 정보 제공 시스템
US20220362655A1 (en) Method and Apparatus for Distant Location of an Object
KR101280870B1 (ko) 골퍼용 핀 거리 음성 출력기
KR101700376B1 (ko) 그린 홀과의 잔여 거리 제공 방법
KR100647773B1 (ko) 휴대 단말기와 이동통신 시스템 및 이를 이용한 서비스제공방법
KR101853688B1 (ko) 그린에서의 퍼팅정보 제공방법
KR20230087231A (ko) 인공지능 기반 이동 객체의 위치 측정 시스템 및 방법
KR102334264B1 (ko) 증강현실을 이용한 골프 보조 방법 및 시스템
KR100749512B1 (ko) Ｒｆ-ｉｄ 태그를 이용한 골프용 거리 측정 방법
KR102600747B1 (ko) 고정밀 위치 등록기 및 거리 측정기
CN101542294B (zh) 用于确定下落的高尔夫球的发射位置的方法和***
KR20110032484A (ko) 개인용휴대전화및피디에이에서 골프 시뮬레이션 데이터를 연동하여 라운딩 게임

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant