KR101849963B1 - 전자기 유도를 이용하는 나노 전기천공 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자기 유도를 이용하는 나노 전기천공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 나노 전기천공 장치는 회전 중심을 기준으로 서로 대칭되는 지점에 위치하여 자기력을 생성하는 자력 생성 수단, 그리고 상기 자력 생성 수단과 결합되며, 상기 자기력의 방향을 변화시켜 표적 수단과 결합된 암조직 주위에 형성되는 자기장을 회전시킴으로써 상기 암조직에 전류를 발생시키는 전류 발생 수단을 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 나노 파티클에 국소적으로 전류를 유도함으로써, 암조직 주변의 정상 세포에 미치는 영향을 최소화함과 동시에 나노 파티클과 결합된 암조직만을 특정하여 사멸시킬 수 있다.

Description

전자기 유도를 이용하는 나노 전기천공 장치 및 그 방법{NANO ELECTROPHORATION APPARATUS USING ELECTROMAGNETIC INDUCTION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 전자기 유도를 이용하는 나노 전기천공 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 나노 파티클과 전자기 유도를 이용하여 암조직을 국소적으로 사멸시키기 위한 나노 전기천공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
세포를 DNA용액에 현탁하여 직류고전압의 펄스를 통과시키면 세포막에 일시적인 구멍이 생기게 되는데, 이러한 원리를 이용한 유전자 도입법을 전기천공법(electroporation)이라고 한다. 이 전기천공이 세포에 지속적으로 유도되면 세포자연사(apotosis)가 유도되기도 한다.
구체적으로 전기천공법은 전기에 의해 세포막에 구멍이 뚫리고 동시에 DNA분자가 전기영동의 작용으로 세포 내로 도입되는 과정을 통해 진행되는데, 동물, 식물, 미생물을 막론하고 여러가지 세포종에 적용이 가능하다. 또한, 적당한 조건을 선택하면 상당히 높은 효율로 유전자도입이 가능하므로 널리 사용되고 있다.
이에 따라, 최근에는 약한 전압을 이용한 피부미용기기뿐만 아니라 높은 전압을 이용한 상대적으로 높은 전압을 이용한 암치료법에까지 전기천공법이 광범위하게 사용되고 있다. 특히, 암치료시 방사선의 부작용을 최소화하기 위해 방사선 치료법의 대체 요법으로 널리 사용되고 있다.
하지만, 전기천공법은 천공의 표적인 암조직뿐만 아니라 암조직 주변의 정상세포에까지 천공이 발생하여 혈관이나 신경 등의 중요 조직을 손상시킬 우려가 높다는 문제점이 있다.
따라서, 국소적 부위에 집중하여 에너지를 공급함으로써 표적인 암조직만을 제거할 수 있는 에너지 전달 국소화 방법이 요구된다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제10-2013-0027957호(2013.03.18.공개)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 다수의 나노 파티클과 전자기 유도를 이용하여 암조직을 국소적으로 사멸시키기 위한 나노 전기천공 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면 나노 전기천공 장치는 회전 중심을 기준으로 서로 대칭되는 지점에 위치하여 자기력을 생성하는 자력 생성 수단, 그리고 상기 자력 생성 수단과 결합되며, 상기 자기력의 방향을 변화시켜 표적 수단과 결합된 암조직 주위에 형성되는 자기장을 회전시킴으로써 상기 암조직에 전류를 발생시키는 전류 발생 수단을 포함한다.
상기 표적 수단은, 상기 암조직의 세포외 기질 또는 상기 암조직의 암세포 중 적어도 하나를 표적하여 상기 암조직과 결합할 수 있다.
상기 표적 수단은, 상기 암조직의 세포외 기질을 표적하는 물질이 코팅된 금속 재질의 나노 파티클(Nano Particles)로 형성될 수 있다.
상기 자력 생성 수단은, 영구자석 또는 전자석으로 형성될 수 있다.
상기 전류 발생 수단은, 임의의 지점을 원점으로 하는 3차원 좌표계를 생성하고, 상기 생성된 3차원 좌표계에 따라 상기 암조직 및 상기 회전 중심의 위치 좌표를 산출하며, 상기 암조직 및 상기 회전 중심의 위치 좌표를 일치시키기 위한 이동 좌표를 산출하고, 상기 산출된 이동 좌표에 따라 이동하여 상기 암조직과 상기 회전 중심을 일치시킬 수 있다.
상기 전류 발생 수단은, 6자유도 운동 중 적어도 하나의 운동 자유도에 따라 상기 이동 좌표를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 나노 전기천공 방법은 나노 전기천공 장치를 이용한 나노 전기천공 방법에 있어서, 자력 생성 수단이 표적수단과 결합된 암조직 주위에 자기력을 생성하는 단계, 전류 발생 수단이 상기 생성된 자기력의 방향을 변화시키는 단계, 그리고 상기 암조직 주위에 형성된 자기장을 회전시킴으로써 상기 표적 수단에 전류를 발생시키는 단계를 포함하며, 상기 복수의 자력 생성 수단은, 상기 전류 발생 수단과 결합되며, 상기 자력 생성 수단의 회전 중심을 기준으로 서로 대칭되는 지점에 위치한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 나노 파티클에 국소적으로 전류를 유도함으로써, 암조직 주변의 정상 세포에 미치는 영향을 최소화함과 동시에 나노 파티클과 결합된 암조직만을 특정하여 사멸시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 나노 파티클이 결합된 암조직을 자석의 회전 중심에 일치시킴으로써 에너지를 암조직에 집중시켜 암조직 사멸 효과를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 나노 전기천공 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전류 발생 수단을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전류 발생 수단의 위치 이동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 암조직 사멸 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 나노 전기천공 방법에 대한 순서도이다.
도 6은 도 5의 S220단계를 상세히 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
먼저, 도 1을 통해 본 발명의 실시예에 따른 나노 전기천공 장치에 대하여 살펴보도록 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 나노 전기천공 장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 나노 전기천공 장치(100)는 자력 생성 수단(110) 및 전류 발생 수단(120)을 포함한다.
먼저, 자력 생성 수단(110)은 회전 중심을 기준으로 서로 대칭되는 지점에 위치하여 자기력을 생성한다. 이때, 자력 생성 수단(110)은 영구자석 또는 전자석으로 형성될 수 있다. 그리고, 회전 중심은 자력 생성 수단(110)의 회전 중심을 의미하며, 전류 발생 수단(120)과의 결합에 따라 기 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 자력 생성 수단(110)은 서로 다른 극성을 가지는 복수 개의 영구자석으로 형성되거나, 복수 개의 전자석으로 형성될 수 있다. 자력 생성 수단(110)이 전자석인 경우, 자력 생성 수단(110)은 전력 공급 장치로부터 전류를 인가받아 자기화됨으로써 자기력을 생성한다. 이때, 전력 공급 장치는 나노 전기천공 장치(100)의 외부에 형성되거나, 나노 전기천공 장치(100)에 포함되어 형성될 수 있다.
다음으로, 전류 발생 수단(120)은 자력 생성 수단(110)과 결합되며, 자력 생성 수단(110)에 의해 생성된 자기력의 방향을 변화시켜 표적 수단(20)과 결합된 암조직(10) 주위에 형성된 자기장을 회전시킴으로써 암조직(10)에 전류를 발생시킨다. 이때, 전류 발생 수단(120)은 결합된 자력 생성 수단(110)을 물리적으로 회전시킴으로써 자기력의 방향을 변화시키거나 복수개의 자력 생성 수단(110)의 자기력 생성 순서를 제어함으로써 자기력의 방향을 변화시킬 수 있다.
한편, 표적 수단(20)은 암조직의 세포외 기질 또는 암조직의 암세포 중 적어도 하나를 표적(targeting)하여 암조직과 결합한다.
여기서, 암조직(cancer tissue)란, 생체가 갖는 항상성에 지배되지 않고 자율성을 갖고 증식하는 암의 본질을 가지는 암세포 및 암세포의 조 직 내 또는 암세포외의 공간을 채우고 있는 생체고분자로 구성되는 세포외 기질(Extracellular Matrix, ECM)을 포함한다.
세포외 기질은 세포의 조직이나 콜로니 사이 또는 세포벽이나 각피 속에 복잡한 망구조를 가진 거대 분자군을 의미한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 표적 수단(20)은 암조직의 세포외 기질을 표적하여 암세포나 암세포의 세포외 기질과 결합할 수 있다.
이때, 표적 수단(20)은 암조직의 세포외 기질을 표적하는 물질이 코팅된 금속 재질의 나노 파티클(Nano Particles)로 형성될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따르면, 표적 수단(20)은 나노 입자의 금속 물질에 암조직의 세포외 기질을 표적할 수 있는 렉틴이 코팅될 수 있다.
이때, 렉틴(lectin)은 탄수화물을 결합시킬 수 있는 당-결합 단백질(glycan-binding protein)로서, 본 발명의 실시예에 따르면 암조직의 세포외 기질을 표적하여 결합(binding)할 수 있는 물질을 의미한다.
그리고, 금속은 금(Au), 은(Ag), 구리(Cu), 아연(Zn), 티타늄(Ti), 탄소나노튜브(Carbon nanotube, CNT)를 포함할 수 있을 뿐만 아니라, 강자성체를 포함할 수 있다.
여기서, 강자성체(ferromagnetic substance)란, 외부에서 강한 자기장을 걸어주었을 때 그 자기장의 방향으로 강하게 자화된 뒤 외부 자기장이 사라져도 자화가 남아 있는 물질을 말한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 강자성체의 금속은 철(Fe), 코발트(Co), 니켈(Ni), 또는 그 합금 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전류 발생 수단을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전류 발생 수단(120)은 자력 생성 수단(110)과 결합될 수 있으며, 결합된 자력 생성 수단(110)을 회전시킬 수 있다.
암조직(10)은 표적 수단(20)과 결합하여 자력 생성 수단(110)의 회전 반경 내에 위치할 수 있으며, 암조직(10)의 주위에는 자기장이 형성된다. 암조직(10)의 주위에 형성된 자기장은 자력 생성 수단(110)이 회전함에 따라 자기장 방향이 계속 변화한다. 즉, 형성된 자기장은 자력 생성 수단(110)이 회전함에 따라 함께 회전한다. 그러면, 금속 재질로 형성된 표적 수단(20)에는 전자기 유도 현상에 의해 전류가 유도된다.
한편, 전류 발생 수단(120)은 자력 생성 수단(110)의 회전 중심과 암조직(10)을 일치시키기 위하여 위치를 이동할 수 있다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전류 발생 수단의 위치 이동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
우선, 전류 발생 수단(120)은 임의의 지점을 원점으로 하는 3차원 좌표계를 생성한다. 예를 들어, 전류 발생 수단(120)은 전류 발생 수단(120)에 위치하는 어느 하나의 지점을 원점으로 설정하여 3차원 좌표계를 생성할 수 있다.
그러면, 전류 발생 수단(120)은 생성된 3차원 좌표계에 따라 암조직(10) 및 회전 중심의 위치 좌표를 산출한다. 이때, 암조직(10)의 위치는 X-ray촬영이나 센서를 이용하여 측정될 수 있으며, 전류 발생 수단(120)은 측정된 정보를 이용하여 암조직(10)의 위치 좌표를 산출할 수 있다. 한편, 암조직(10)의 위치 좌표는 실시간 또는 기 설정된 시간 간격별로 산출될 수 있다.
그리고, 전류 발생 수단(120)은 암조직(10) 및 회전 중심의 위치 좌표를 일치시키기 위한 이동 좌표를 산출한다. 이때, 전류 발생 수단(120)은 6자유도(six degrees of freedom, 6-DOF) 운동 중 적어도 하나의 운동 자유도에 따라 이동 좌표를 산출할 수 있다. 즉, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 좌표에 따라 3차원 좌표계 축 상에서 X(수평), Y(수직), Z(깊이) 방향 그리고 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll) 방향 중 적어도 하나의 방향에 따라 이동 좌표를 산출할 수 있다.
다음으로, 전류 발생 수단(120)은 산출된 이동 좌표에 따라 이동하여 암조직(10)과 회전 중심을 일치시킨다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 암조직 사멸 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4의 (a)는 서로 다른 극성을 가지는 두 개의 영구자석을 자력 생성 수단(110)으로 사용하는 경우 암조직 사멸 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 4의 (b)는 복수 개의 전자석을 자력 생성 수단(110)으로 사용하는 경우 암조직 사멸 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 자력 생성 수단(110)은 서로 극성이 다른 두 개의 영구자석일 수 있다. 서로 극성이 다른 두 개의 영구자석은 전류 발생 수단(120)과 결합되며, 회전 중심을 기준으로 서로 대칭되는 지점에 위치한다. 이때, 두 개의 영구자석은 서로 다른 극성을 가지므로 자기력으로 인력을 생성한다. 그러면, 생성된 자기력, 즉, 인력은 두 개의 영구자석 주변에 자기장을 형성한다.
다음으로, 두 개의 영구자석은 전류 발생 수단(120)에 의해 표적 수단(20)과 결합된 암조직(10) 주위를 물리적으로 회전하며, 이에 따라 생성된 자기장도 함께 회전한다. 이러한 자기장의 회전에 따라 암조직(10)과 결합된 표적 수단(20)에 유도 전류가 형성된다.
그러면, 표적 수단(20)이 결합된 암조직(10)은 표적 수단(20)에 흐르는 유도 전류에 의해 전기 천공(electroporation)이 발생하고, 전기 천공이 일정시간 이상 지속적으로 유지되면 암조직(10)는 사멸한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 복수의 자력 생성 수단(110)은 복수 개의 전자석일 수 있다. 복수 개의 전자석은 전류 발생 수단(120)과 결합할 수 있으며, 복수 개의 전자석 중 서로 페어(pair)가 되는 두 개의 전자석들은 회전 중심으로 기준으로 서로 대칭되는 지점에 위치한다. 이때, 페어가 되는 두 개의 전자석들이 동시에 온이 되면 서로 동일한 극성을 가지므로, 페어가 되는 두 개의 전자석들은 자기력으로 척력을 생성한다. 그러면, 생성된 자기력, 즉, 척력은 페어가 되는 두 개의 전자석 주변에 자기장을 형성한다.
다음으로, 전류 발생 수단(120)은 복수의 페어(pair)를 온오프시킴으로써 자기력의 방향을 변화시킨다.
예를 들어, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 자력 생성 수단(110)은 서로 페어가 된 1-1 전자석 및 2-1 전자석을 온(on) 시킨다. 그 후, 자력 생성 수단(110)은 1-1 및 2-1 전자석을 오프(off) 시키고 1-2 전자석 및 2-2 전자석을 온 시킨다. 이와 같은 과정을 1-n 및 2-n 전자석까지 수행하면 두 개의 전자석이 표적 수단 주위를 물리적으로 한 바퀴 회전하는 것과 같은 효과를 가질 수 있다.
이에 따라, 회전 중심이 위치한 표적 수단(20)과 결합된 암조직(10) 주변에 형성된 자기장이 회전하게 된다.
이때, 복수 개의 전자석은 교류 전압을 인가 받음에 따라 자속이 시변하게 되는데, 그 결과, 표적 수단(20)에는 형성된 자기장의 자속 및 회전에 따라 와전류(eddy current)가 형성된다.
한편, 표적 수단(100)은 강자성체의 나노 파티클로 형성될 수 있으며, 강자성체의 나노 파티클에 형성되는 와전류에 의해 표적 수단(100)이 결합된 암조직(10)에 열이 발생(induction heating)한다. 와전류 유도가 일정시간 이상 지속되면 발생한 열에 의해 암조직(10)은 사멸한다.
이하에서는, 도 5 및 도 6을 통해 본 발명의 실시예에 따른 나노 전기천공 장치(100)를 이용한 나노 전기천공 방법을 살펴보도록 한다. 한편, 도 5 및 도 6에서 암조직은 췌장암조직(pancreatic cancer tissue)이라 가정하여 나노 전기천공 방법을 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 나노 전기천공 방법에 대한 순서도이고, 도 6은 도 5의 S220단계를 상세히 나타낸 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 나노 전기천공 장치(100)는 췌장암조직(20)과 자기력을 생성하는 자력 생성 수단(110)의 회전 중심을 일치시킨다(S510).
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 나노 전기천공 장치(100)는 임의의 지점을 원점으로 하는 3차원 좌표계를 생성한다(S511). 그리고, 나노 전기천공 장치(100)는 생성된 3차원 좌표계에 따라 췌장암조직(10) 및 회전 중심의 위치 좌표를 생성한다(S512).
다음으로, 나노 전기천공 장치(100)는 췌장암조직(10) 및 회전 중심의 위치 좌표를 이용하여 전류 발생 수단(120)의 이동 좌표를 산출한다(S513). 그러면, 나노 전기천공 장치(100)는 이동 좌표에 따라 전류 발생 수단(120)을 이동시켜 췌장암조직(10)과 회전 중심을 일치시킨다(S514).
이때, 췌장암조직(10)은 췌장암조직(10)의 세포외 기질을 표적하는 표적 수단(20)과 결합된다. 여기서, 표적 수단(20)은 췌장암조직의 세포외 기질을 표적하는 물질이 코팅된 금속 재질의 나노 파티클로 형성될 수 있다.
예를 들어, 나노 파티클(20)은 S510 단계 전 암환자의 신체에 투입되어, 암환자의 신체 내에서 췌장암조직(10)을 표적하여 췌장암 조직(10)과 결합할 수 있다.
다음으로, 나노 전기천공 장치(100)는 자력 생성 수단(110)을 통해 암조직 주위에 자기력을 생성한다(S520). 예를 들어, 자력 생성 수단(110)이 전자석으로 형성된 경우, 자력 생성 수단(110)에 전압을 인가함으로써 자기력을 생성한다.
그리고, 나노 전기천공 장치(100)는 생성된 자기력의 방향을 변화시켜, 췌장암조직(10) 주위에 형성된 자기장을 회전시킨다(S530). 이때, 나노 전기천공 장치(100)는 자력 생성 수단(110)을 물리적으로 회전시킴으로써 자기력의 방향을 변화시키거나 복수개의 자력 생성 수단(110)의 자기력 생성 순서를 제어함으로써 자기력의 방향을 변화시킬 수 있다.
그러면, 나노 전기천공 장치(100)는 자기장에 의해 췌장암조직(10)과 결합된 표적 수단(20)에 전류를 발생시키게 되며, 발생한 전류에 의해 췌장암세포(10)는 사멸한다(S540).
한편, 본 발명의 실시예에 따르면, S510 내지 S540 단계는 나노 전기천공 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체나 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 나노 파티클에 국소적으로 전류를 유도함으로써, 암조직 주변의 정상 세포에 미치는 영향을 최소화함과 동시에 나노 파티클과 결합된 암조직만을 특정하여 사멸시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 나노 파티클이 결합된 암조직을 자석의 회전 중심에 일치시킴으로써 에너지를 암조직에 집중시켜 암조직 사멸 효과를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10 : 암조직 20 : 표적 수단
100 : 나노 전기천공 장치 110 : 자력 생성 수단
120 : 전류 발생 수단

Claims (9)

  1. 회전 중심을 기준으로 서로 대칭되는 지점에 위치하여 자기력을 생성하는 자력 생성 수단, 그리고
    상기 자력 생성 수단과 결합되며, 상기 자기력의 방향을 변화시켜 표적 수단과 결합된 암조직 주위에 형성되는 자기장을 회전시킴으로써 상기 암조직에 전류를 발생시키는 전류 발생 수단을 포함하며,
    상기 전류 발생 수단은,
    임의의 지점을 원점으로 하는 3차원 좌표계를 생성하고, 상기 생성된 3차원 좌표계에 따라 상기 암조직 및 상기 회전 중심의 위치 좌표를 산출하며, 상기 암조직 및 상기 회전 중심의 위치 좌표를 일치시키기 위한 이동 좌표를 산출하고, 상기 산출된 이동 좌표에 따라 이동하여 상기 암조직과 상기 회전 중심을 일치시키며,
    6자유도 운동 중 적어도 하나의 운동 자유도에 따라 상기 이동 좌표를 생성하는 나노 전기천공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표적 수단은,
    상기 암조직의 세포외 기질 또는 상기 암조직의 암세포 중 적어도 하나를 표적하여 상기 암조직과 결합하는 나노 전기천공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 표적 수단은,
    상기 암조직의 세포외 기질을 표적하는 물질이 코팅된 금속 재질의 나노 파티클(Nano Particles)로 형성되는 나노 전기천공 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자력 생성 수단은,
    영구자석 또는 전자석으로 형성되는 나노 전기천공 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 나노 전기천공 장치를 이용한 나노 전기천공 방법에 있어서,
    암조직과 전류 발생 수단의 회전 중심을 일치시키는 단계,
    자력 생성 수단이 표적수단과 결합된 암조직 주위에 자기력을 생성하는 단계,
    전류 발생 수단이 상기 생성된 자기력의 방향을 변화시키는 단계, 그리고
    상기 암조직 주위에 형성된 자기장을 회전시킴으로써 상기 표적 수단에 전류를 발생시키는 단계를 포함하며,
    상기 자력 생성 수단은,
    상기 전류 발생 수단과 결합되며, 상기 자력 생성 수단의 회전 중심을 기준으로 서로 대칭되는 지점에 위치하고,
    상기 암조직과 전류 발생 수단의 회전 중심을 일치시키는 단계는,
    상기 전류 발생 수단이 임의의 지점을 원점으로 하는 3차원 좌표계를 생성하는 단계,
    상기 생성된 3차원 좌표계에 따라 상기 암조직 및 상기 회전 중심의 위치 좌표를 산출하는 단계,
    상기 암조직 및 상기 회전 중심의 위치 좌표를 일치시키기 위한 전류 발생 수단의 이동 좌표를 산출하는 단계, 그리고
    상기 산출된 이동 좌표에 따라 이동하여 상기 암조직과 상기 회전 중심을 일치시키는 단계를 포함하며,
    상기 이동 좌표는,
    6자유도 운동 중 적어도 하나의 운동 자유도에 따라 생성되는 나노 전기천공 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
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