KR101849953B1 - 감속기가 없는 호이스트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감속기가 없는 호이스트에 관한 것으로서, 상기 작업장 일측에 설치되는 본체와, 상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되는 와이어 드럼과, 일측이 상기 와이어 드럼 일측에 연결되어 상기 와이어 드럼에 회전력을 제공하는 회전력제공수단과, 상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되는 풀리와, 일측이 상기 화물에 결속되며, 상기 본체의 하부에 배치되는 후크부 및 일단부가 상기 와이어 드럼 외면 일측에 연결되고, 타단부가 상기 풀리를 통해 상기 후크부의 일측에 연결되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 없는 호이스트를 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 감속을 위한 기어식 감속기를 풀리로 대체함에 따라 와이어 드럼에 적정한 회전력이 전달되도록 하면서도 내부 구조를 간소화하여 소형화가 가능한 효과가 있다.

Description

감속기가 없는 호이스트{Hoist without reducer}

본 발명은 감속기가 없는 호이스트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감속을 위한 기어식 감속기를 사용하지 않으면서도 와이어 드럼에 적정한 회전력 전달이 가능하도록 하는 한편 내부 구조를 간소화하여 소형화가 가능한 감속기가 없는 호이스트에 관한 것이다.

일반적으로 호이스트라 함은 전동기 감속장치, 와이어 드럼 등을 일체로 통합시킨 것으로서, 중량물을 후크에 걸어 와이어 드럼에 감아 들어 올린 후, 상하, 좌우로 이동하면서 중량물을 이동시키는 장치이다.

상기한 호이스트는 크레인에 비해 비교적 소형의 화물에 주로 이용되며, 일예로, 창고, 철도역 등에서 화물의 운반이나, 공장에서 기계분해, 조립등에 널리 사용되고 있다.

이러한 호이스트는 중량물을 감아 걸 수 있는 후크, 상하 이동을 위해 와이어를 감아올리거나 또는 풀어 내릴 수 있는 와이어 드럼, 와이어 드럼에 회전력을 제공하는 전동기, 그리고 속도를 가감할 수 있는 감속기 등을 포함할 수 있는데, 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도1은 종래의 호이스트를 개략적으로 도시한 도면이다.

도1에서 보는 바와 같이 종래의 호이스트(100)는 작업장의 천장에 설치되는 본체(110) 일측에 와이어 드럼(120)이 회전가능하게 설치되고, 와이어 드럼(120)의 와이어(W)가 권취되는 한편, 와이어 드럼(120)의 일측에 감속기(130), 호이스팅 전동기(140) 및 브레이크(150)가 연결됨과 아울러 와이어(W)의 타단부에 후크(160)가 연결되어 구성된다.

이러한 종래의 호이스트(100)는 호이스트(100)는 호이스팅 전동기(140)가 구동되면, 감속기(130)에서 전동기(140)에서 와이어 드럼(120)에 제공되는 회전력에 따른 회전속도를 감속함으로써 와이어 드럼(120)이 미리 설정된 속도로 회전되도록 한다. 이때, 와이어 드럼(120)이 전동기(140)에 의해 정방향으로 회전하거나 역회전하면서 외면에 권취된 와이어(W)를 풀어 내리거나 감아 올리면서 후크(160)가 상하방향으로 이동되도록 함에 따라 후크(160)에 결속된 화물을 들어올리거나 본체(110)가 미리 설정된 이동하여 화물을 원하는 장소로 이송한다.

그러나, 종래의 호이스트(100)는 호이스팅 전동기(140)와, 와이어 드럼(120), 감속기(130) 및 브레이크(150)와 같은 다수의 구성이 일련의 순서대로 배열결합됨에 따라 그 부피가 증대되면서 장치가 전체적으로 대형화되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 호이스트(100)는 일반적으로 다수의 기어를 배치하고, 이들 기어비를 이용한 감속기(130)가 사용되고 있는 바 그 구조가 매우 복잡하고, 구입단가 또는 제조단가가 높아 제조 원가 상승의 원인이 될 뿐 아니라 중량 또한 상당하여 이를 유지/보수하기가 매우 어려운 문제점이 있었다.

한국등록특허 제0497030호 '드럼브레이크를 갖는 호이스트' 한국등록특허 제0531510호 '호이스트'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 감속을 위한 기어식 감속기를 사용하지 않으면서도 와이어 드럼에 적정한 회전력 전달이 가능하도록 하는 한편 내부 구조를 간소화하여 소형화가 가능한 감속기가 없는 호이스트를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 작업장 상부에 설치되어 화물을 들어올리거나 미리 설정된 위치로 이송하는 호이스트에 있어서, 상기 작업장 일측에 설치되는 본체와, 상기 본체의 일측에 회전 또는 역회전가능하게 설치되고, 일측에 와이어가 연결되며, 회전 또는 역회전하면서 상기 와이어를 권취 또는 권출하는 와이어 드럼과, 일측이 상기 와이어 드럼에 직결되어 상기 와이어 드럼을 회전시키는 것으로서, 회전자와 고정자의 회전비가 16:1의 회전비를 갖는 회전력제공수단와, 하단부가 상기 화물 일측에 결속되고, 상단에 와이어가 연결되어 상기 와이어가 상기 와이어 드럼에 권취 또는 권출됨에 따라 승강하는 후크부와, 상기 와이어 드럼과 상기 후크부 사이에 복수개가 설치되어 상기 와이어 드럼의 와이어 권취 및 권출 속도를 소정 비율로 감소시키는 복수개의 풀리를 포함하고, 상기 소정비율은 후크부의 목표 승강 속도와 상기 모터의 회전비를 고려하여 결정되고, 상기 소정비율의 값에 따라 상기 풀리의 개수가 결정되는 것을 특징으로 하는 감속기가 없는 호이스트를 제공한다.

그리고, 상기 회전력제공수단은 양측단부가 상기 본체의 일측에 고정결합되고, 외주면에 상기 와이어 드럼이 회전가능하게 설치되는 회전축과, 상기 와이어 드럼의 내면과 대응되는 상기 회전축 외주면 일측에 고정설치되는 고정자와, 상기 와이어 드럼의 내면 중 상기 고정자와 대응되는 위치에 설치되는 회전자 및 상기 고정자에 전류를 인가하는 구동수단을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전력제공수단은 상기 와이어 드럼의 내측에 설치되는 전자식 브레이크를 더 포함할 수 있다.

아울러, 상기 풀리는 상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되는 풀리부와, 상기 풀리부의 일측 중 상기 와이어의 일측과 대응되는 일측에 형성되고, 상기 풀리부와 상기 와이어의 마찰력을 저감하는 마찰력저감 코팅부를 포함하되, 상기 마찰력저감 코팅부는 상기 풀리부의 일측 중 상기 와이어의 일측과 대응되는 일측에 형성되고, 유연한 고무재질로 형성되는 완충부 및 상기 완충부의 외표면에 형성되는 금속재질의 마찰력 저감부를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 풀리부는 상기 와이어의 일측과 대응되는 일측에 적어도 하나의 돌기부가 형성될 수 있다.

상기와 같은 본 발명은 감속을 위한 기어식 감속기를 사용하지 않으면서도 와이어 드럼에 적정한 회전력 전달이 가능하도록 하는 한편 내부 구조를 간소화하여 소형화가 가능한 효과가 있다.

도1은 종래의 호이스트를 개략적으로 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트를 도시한 정면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전드럼 및 회전력제공수단을 개략적으로 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 드럼이 회전하면서 후크부가 하강하는 상태를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 드럼이 역회전하면서 후크부가 상승하는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 풀리의 단면도,
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마찰력 저감부가 마모되어 돌기부가 외부로 노출된 상태를 도시한 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트를 도시한 정면도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전드럼 및 회전력제공수단을 개략적으로 도시한 도면이다.

도2 및 도3에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트(1)는 본체(10)와, 와이어 드럼(20)과, 회전력제공수단(30)과, 풀리(40)와, 후크부(50)를 포함하여 구성된다.

본체(10)는 작업장 천장에 설치된 레일 일측에 레일의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 레일결합부(11)와, 레일결합부(11)에 연결되어 이동력을 제공하는 이동력제공수단(12)과, 레일결합부(11)의 하부에 설치되는 지지프레임(13)을 포함하여 구성되며, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공함과 아울러 레일을 따라 이동하면서 후술하는 후크부(50)에 결속된 화물을 설정된 영역으로 이송하는 역할을 한다.

레일결합부(11)는 이동몸체(11a)와, 이동몸체(11a) 일측에 회전가능하게 설치되고 일측이 레일의 하부 일측에 지지되는 이동롤러(11b)를 포함하여 구성되며, 이동력제공수단(12)으로부터 동력을 제공받는 경우 레일을 따라 이동하면서 지지프레임(13)이 동반하여 이동되도록 하는 역할을 한다.

이동력제공수단(12)은 일반적인 모터가 사용될 수 있으며, 레일결합부(11)의 이동롤러(11b)에 연결되어 이동롤러(11b)에 회전력을 제공함으로써 이동롤러(11b)가 레일을 따라 이동되도록 하는 역할을 한다.

지지프레임(13)은 정면에서 대략 '∩' 형상으로 형성되고, 상부 일측이 이동몸체(11a)의 하부에 결합되며, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공하는 역할을 함과 아울러 이를 지지하여 레일결합부(11)가 레일을 따라 이동되는 경우 동반 이동하면서 후크부(50)에 결속된 화물 또한 동반하여 이동되도록 하는 역할을 한다.

와이어 드럼(20)은 대략 원통형상으로 형성되고, 지지프레임(13)의 하부 내측에 배치되며, 양측부가 후술하는 회전력제공수단(30)의 축부(31)의 외면 일측에 회전 또는 역회전가능하게 결합된다.

이러한 와이어 드럼(20)은 외면 일측에 와이어(W)의 일단부가 연결되고, 후술하는 회전력제공수단(30)에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 외면에 와이어(W)를 권취하거나 권취된 와이어(W)를 풀어내리는, 즉 권출하는 역할을 하면서 와이어(W)를 통해 후크부(50)에 상하방향으로 이동력을 전달하는 역할을 한다.

회전력제공수단(30)은 양측단부가 지지프레임(13)의 양측부에 각각 고정결합되는 축부(31)와, 상기 축부(31)의 중앙에 결합되는 고정자(32)와, 와이어 드럼(20)의 내면 중 고정자(32)와 대응되는 위치에 설치되는 회전자(33)를 포함하여 구성되며, 외부로부터 고정자(32)에 전원이 인가되는 경우 고정자(32)에 의해 형성된 회전자계에 의해 회전자(33)가 회전하면서 회전자(33)가 결합된 와이어 드럼(20)에 회전력을 제공하는 역할을 한다.

이러한 본 실시예에 따른 회전력제공수단(30)은 회전자와 고정자의 회전비가 16:1의 회전비를 갖는 모터, 일예로 고정자(32)의 권선수가 32pole의 모터가 사용될 수 있으며, 이에 따라 저속의 rpm을 제공할 뿐 아니라 소형으로 형성되어 전체적인 장치의 부피를 최소화할 수 있는 특징이 있다.

풀리(40)는 지지프레임(13)의 내부 일측 중 와이어 드럼(20)의 하부 좌우측에 각각 복수개가 회전가능하게 설치될 수 있으며, 와이어 드럼 및 후크부에 연결된 와이어(W)의 일측이 지지된 상태에서 와이어(W)의 권취 및 권출 동작에 따라 회전하면서 와이어(W)의 권취 및 권출 속도를 소정 비율로 감소시키는 역할을 한다.

아울러, 상기한 소정 비율은 후술하는 후크부(50)의 목표 승강 속도와 회전력제공수단(30)의 회전비를 고려하여 결정될 수 있으며, 소정비율의 값에 따라 풀리의 개수가 결정될 수 있는데, 이는 하기의 수학식1를 참조하여 산출될 수 있다.

[수학식 1]

(여기서, D는 와이어 드럼(20)의 직경, rpm은 와이어 드럼(20)의 분당회전수, w는 풀리에 의한 감속비, i는 Reducer Ratio 이며, Reducer Ration는 1임.)

후크부(50)는 상부에 와이어(W)의 일측이 연결되는 다수의 지지롤러(51a)를 포함하고 와이어(W)가 권취 또는 권출됨에 따라 승강하는 지지몸체(51)와, 지지몸체(51)의 하부 일측에 결합되는 후크유닛(52)을 포함하여 구성되며, 후크유닛(52)에 화물이 결속되고 와이어(W)의 권취 똔느 권출동작에 따라 승강하면서 화물을 들어올리거나 내리는 역할을 한다.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 드럼이 회전하면서 후크부가 하강하는 상태를 도시한 도면이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 드럼이 역회전하면서 후크부가 상승하는 상태를 도시한 도면이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트(1)의 동작을 첨부된 도4 및 도5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본체(10)가 작업장의 천장에 설치된 레일을 따라 이동하여 후크부(50)가 화물과 대응되게 위치한 상태에서 회전력제공수단(30)의 고정자(32)에 전원이 인가되면, 회전자(33)가 회전함에 따라 와이어 드럼(20)이 동반 회전하면서 권취된 와이어(W)가 권출된다.

이때, 본 실시예에 따른 와이어(W)는 일측이 풀리(40)를 통해 후크부(50)에 연결됨에 따라 그 권출속도가 감속됨에 따라 와이어 드럼(20)으로부터 제공된 회전속도 보다 감속된 속도로 후크부(50)를 하강하게 된다.

후크부(50)와 화물과 대응되는 위치까지 하강하면, 작업자가 후크부(50)에 화물의 일측을 결속한다.

다음, 상기한 와이어 드럼(20)이 정방향으로 회전하면 와이어 드럼(20)의 외주면에 와이어(W)가 권취되고, 와이어(W)가 권취됨에 따라 와이어(W)의 일측이 연결된 복수개의 풀리(40)가 회전하면서 와이어(W)의 권취속도를 감소시킨다.

이에, 상단에 와이어(W)가 연결된 후크부(50)가 상승 속도 또한 감소되어 와이어 드럼(20)으로부터 제공되는 회전속도 보다 감소된 목표 상승 속도로 상승하면서 결속된 화물을 상방으로 안정적으로 들어올리게 된다.

즉, 본 실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트(1)는 낮은 회전수를 가지면서도 높은 토크를 갖는 회전력제공수단(30)을 이용함과 동시에 풀리(40)를 통해 후크부(50)의 목표 승강 속도를 제어함으로써 보다 큰 무게를 갖는 화물이라도 안정적으로 승강시킬 수 있는 특징이 있다.

이후, 본체(10)의 이동력제공수단(12)이 구동되면, 본체(10)가 레일을 따라 설정된 위치로 이동되면서 화물을 설정된 위치로 이송하게 되고, 와이어 드럼(20)이 역방향으로 회전하면서 후크부(50)를 하강하여 설정된 영역에 화물을 안착한다.

도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 풀리의 단면도이고, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마찰력 저감부가 마모되어 돌기부가 외부로 노출된 상태를 도시한 도면이다.

도6 및 도7 실시예의 기본적인 구성은 도2 내지 도6의 실시예와 동일하나, 풀리(40)의 내구성이 크게 향상된 구조로 형성된 것이다.

도6에서 보는 바와 같이 본 실시예는 전 실시예와 달리 풀리(40)가 본체(10)의 일측에 회전가능하게 설치되는 풀리부(41) 및 풀리부(41)의 일측 중 와이어(W)의 일측과 대응되는 일측에 형성되는 마찰력저감 코팅부(42)를 포함하여 구성된다.

풀리부(41)는 대략 원판형상으로 형성되고, 외주연에 와이어(W)의 이탈을 방지하기 위한 V홈(41a)이 형성되며, 그 직경 및 설치갯수에 따라 와이어(W)를 통해 후크부(50)의 승강속도를 감속하는 역할을 한다.

그리고, 풀리부(41)는 V홈(41a)이 형성된 일측에 적어도 하나의 돌기부(41b)가 형성되는데, 이러한 돌기부(41b)는 후술하는 완충부(42a)와, 마찰력 저감부(42b)의 결합력이 향상되도록 함과 아울러 마찰력저감 코팅부(42)가 손상되어 외부로 노출됨으로써 사용자에게 마찰력저감 코팅부(42)의 보수 시기를 안내하는 역할을 한다.

마찰력저감 코팅부(42)는 풀리부(41)의 일측 중 와이어(W)의 일측과 대응되는 일측에 형성되는 완충부(42a)와, 완충부(42a)의 외표면에 형성되는 금속재질의 마찰력 저감부(42b)를 포함하여 구성되어 와이어(W)와 풀리부(41)간 마찰력을 저감시키는 역할을 한다.

여기서, 완충부(42a)는 유연한 고무재질로 형성되는 바 와이어(W)가 와이어 드럼(20)에 권취 또는 권출되는 과정에서 풀리부(41)에 가해지는 힘을 완충함으로써 풀리부(41)의 내구성이 향상되도록 하는 역할을 한다.

마찰력 저감부(42b)는 2.0 x 10-10 ㎟/N 미만의 마모 계수를 갖는 금속재질로 형성될 수 있는데, 일예로, 몰리브덴, 코발트 인 및 니켈 텅스텐 합금등이 사용될 수 있다.

여기서, 풀리(40)의 마모 계수는 본질적으로 표면 마모율(wear rate)의 척도이고, 표면 상의 마모를 평가(evaluate)하는데 있어서, 측정되는 마모의 볼륨(volume)[(V)㎣]은 마모 계수[(K) ㎟/n]에, 인가된 부하[(P)N(Newtons)]와 슬라이딩 거리[(D) ㎜]의 곱을 곱한 것과 같다. 공식으로서, 이는 V = K(PD)이며, 여기서 V, K, P 및 D는 위와 같이 정의될 수 있다.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 감속기가 없는 호이스트(1)는 와이어(W)가 와이어 드럼(20)에 권취 또는 권출되면서 풀리(40)의 외주연에 지지된 와이어(W)의 일측과, 풀리(40)간 마찰력이 발생되는데, 본 실시예에서는 와이어(W)의 일측이 마찰력저감 코팅부(42)를 통해 풀리(40)에 접촉됨으로써 와이어(W)에 따른 풀리(40)의 마모가 상당부분 개선되고, 이로 인해 풀리(40)의 내구성을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 와이어(W)가 와이어 드럼(20)에 권취 또는 권출되는 과정에서 와이어(W)를 통해 후크부(50)로 전달되는 힘의 일부가 풀리(40)에 가해지는 경우 마찰력 저감부(42b)와 풀리부(41) 사이에 개재된 완충부(42a)에서 이를 완충함으로써 외력에 의한 풀리(40)의 변형 또는 손상을 최소화할 수 있다.

한편, 와이어(W)가 풀리(40) 일측에 접촉된 상태로 장시간 상태됨에 따라 마찰력 저감부(42b) 및 완축부(31)가 일정수준 이상으로 마모되는 경우 도7에서 보는 바와 같이 풀리부(41)에 형성된 돌기부(41b)가 외부로 노출되는데, 사용자는 외부로 노출된 돌기부(41b)를 통해 마찰력저감 코팅부(42)의 보수 시기를 확인함으로써 풀리부(41) 자체의 마모 또는 손상이 발생하기 전에 마찰력저감 코팅부(42)를 보수하여 풀리부(41)의 수명을 크게 향상시킬 수 있다.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10 : 본체 11 : 레일결합부
11a : 이동몸체 11b : 이동롤러
12 : 이동력제공수단 13 : 지지프레임
20 : 와이어 드럼 30 : 회전력제공수단
31 : 축부 32 : 고정자
33 : 회전자 40 : 풀리
41 : 풀리부 41a : V홈
41b : 돌기부 42 : 마찰력저감 코팅부
42a : 완충부 42b : 마찰력 저감부
50 : 후크부 51 : 지지몸체
51a : 지지롤러 52 : 후크유닛

Claims (5)

1. 작업장 상부에 설치되어 화물을 들어올리거나 미리 설정된 위치로 이송하는 호이스트에 있어서,
   상기 작업장 일측에 설치되는 본체와;
   상기 본체의 일측에 회전 또는 역회전가능하게 설치되고, 일측에 와이어가 연결되며, 회전 또는 역회전하면서 상기 와이어를 권취 또는 권출하는 와이어 드럼과;
   일측이 상기 와이어 드럼에 직결되어 상기 와이어 드럼을 회전시키는 것으로서, 회전자와 고정자의 회전비가 16:1의 회전비를 갖는 회전력제공수단와;
   하단부가 상기 화물 일측에 결속되고, 상단에 와이어가 연결되어 상기 와이어가 상기 와이어 드럼에 권취 또는 권출됨에 따라 승강하는 후크부와;
   상기 와이어 드럼과 상기 후크부 사이에 복수개가 설치되어 상기 와이어 드럼의 와이어 권취 및 권출 속도를 소정비율로 감소시키되, 상기 소정비율은 후크부의 목표 승강 속도와 상기 회전력제공수단의 회전비를 고려하여 결정되고, 상기 소정비율의 값에 따라 설치개수가 결정되는 복수개의 풀리를 포함하며,
   상기 풀리는
   상기 본체의 일측에 회전가능하게 설치되고, 상기 와이어의 일측과 대응되는 일측에 적어도 하나의 돌기부가 형성되는 풀리부와;
   상기 풀리부의 일측 중 상기 와이어의 일측과 대응되는 일측에 형성되고, 상기 풀리부와 상기 와이어의 마찰력을 저감하는 마찰력저감 코팅부를 포함하되,
   상기 마찰력저감 코팅부는
   상기 풀리부의 일측 중 상기 와이어의 일측과 대응되는 일측에 형성되고, 유연한 고무재질로 형성되는 완충부; 및
   상기 완충부의 외표면에 형성되는 금속재질의 마찰력 저감부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 없는 호이스트.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전력제공수단은
   양측단부가 상기 본체의 일측에 고정결합되고, 외주면에 상기 와이어 드럼이 회전가능하게 설치되는 회전축과;
   상기 와이어 드럼의 내면과 대응되는 상기 회전축 외주면 일측에 고정설치되는 고정자와;
   상기 와이어 드럼의 내면 중 상기 고정자와 대응되는 위치에 설치되는 회전자; 및
   상기 고정자에 전류를 인가하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 없는 호이스트.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전력제공수단은 상기 와이어 드럼의 내측에 설치되는 전자식 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 없는 호이스트.
   
4. 삭제
5. 삭제

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