CN219239163U - 一种双驱堆垛机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双驱堆垛机设备，包括龙门架，设于天轨和地轨之间；驱动轮，设有两个并安装于龙门架的下方横梁上，且驱动轮上连接有驱动电机；载货台，其两侧设有载货台导轮组；载货台导轮组之间设有的间隙用于与龙门架的两侧垂梁滑动卡嵌连接；一对卷绳器，设于龙门架任一侧的垂梁上并同步驱动，且一对卷绳器外设有外罩；外罩的上方设有卷绳口；一对定滑轮，设于龙门架的上方横梁上；每一卷绳器通过卷绳口和定滑轮与载货台相连接。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：采用双驱结构极大的提升了堆垛机的出入库效率，同时通过优化其运移及升降机构，确保其在高效率的同时又能保证结构上的安全可靠性。

Description

一种双驱堆垛机设备

技术领域

本实用新型属于堆垛机设备领域，具体涉及一种双驱堆垛机设备。

背景技术

随着我国物流仓储行业的快速发展，自动化立体仓库***越来越受到青睐，自动化立体仓库***不断更新迭代，对堆垛机本体的结构设计也出现了各种各样的方案，特别是随着产能的提高，对堆垛机的出入库效率提出了更高的要求，目前的堆垛机多为单驱结构，主要是因为考虑到如果堆垛机横向运移过快，有可能导致堆垛机的整体出现晃动，从而产生安全性问题；而单驱结构，又存在运移效率慢、响应速度低的问题。

因此，在提高堆垛机效率的同时又能保证其结构的安全性和可靠性，是当下所亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

本实用新型提供了一种双驱堆垛机设备，采用双驱结构极大的提升了堆垛机的出入库效率，同时通过优化其运移及升降机构，确保其在高效率的同时又能保证结构上的安全可靠性。

本实用新型公开了一种双驱堆垛机设备，包括：

天轨和地轨；

龙门架，设于所述天轨和所述地轨之间；

驱动轮，设有两个并安装于所述龙门架的下方横梁上，并与所述地轨滑动抵接，且所述驱动轮上连接有驱动电机，用于驱动所述龙门架在所述天轨和所述地轨之间运动；

载货台，其两侧设有载货台导轮组；所述载货台导轮组之间设有的间隙用于与所述龙门架的两侧垂梁滑动卡嵌连接；

一对卷绳器，设于所述龙门架任一侧的垂梁上并同步驱动，且所述一对卷绳器外设有外罩；所述外罩的上方设有卷绳口；

一对定滑轮，设于所述龙门架的上方横梁上；

每一所述卷绳器通过所述卷绳口和所述定滑轮与所述载货台相连接。

在一些实施方式中，所述卷绳器的外周均布有若干的限位辊轮；所述限位辊轮旋转连接的安装于所述外罩内。

在一些实施方式中，所述外罩的侧部设有开窗。

在一些实施方式中，所述龙门架的两侧垂梁上下端均设有光电开关。

在一些实施方式中，所述龙门架下方横梁的两端外设有清理板，且所述清理板呈倾斜设置。

在一些实施方式中，还包括:

至少一对下导轮，设于所述龙门架的下端两侧，且所述一对下导轮之间设有的间隙用于与地轨滑动卡嵌连接；

至少一对上导轮，设于所述龙门架的上端两侧，且所述一对上导轮之间设有的间隙用于与天轨滑动卡嵌连接。

在一些实施方式中，所述驱动轮通过驱动座安装于所述龙门架的下方横梁上；所述驱动座的外侧设有侧开口；所述下导轮安装于所述驱动座的侧开口下方。

在一些实施方式中，所述天轨的横截面呈L形结构；所述地轨的横截面呈长方体结构。

在一些实施方式中，所述驱动电机为异步电机。

在一些实施方式中，所述龙门架的一侧设有爬梯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：采用双驱动结构，使得设备的速度得到大幅提高，运行效率提升30-40％，并同时缩短了设备的启停时间，使其响应速度更快。同时在双驱结构的基础上，考虑到其高运移状态下的稳定性，因此优化其升降结构，采用单侧双卷绳器的升降驱动方式和导轮组滑动卡嵌的升降结构，确保其结构的安全和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型驱动轮的立体结构示意图。

图4为本实用新型卷绳器的立体结构示意图。

图5为本实用新型上导轮的结构示意图。

图6为本实用新型下导轮的结构示意图。

图7为本实用新型清理板的立体结构示意图。

附图说明：天轨1、地轨2、龙门架3、驱动轮4、驱动电机5、下导轮6、上导轮7、挂钩8、爬梯9、定滑轮10、载货台导轮组11、载货台12、卷绳器13、卷扬电机14、限位辊轮15、卷绳口16、外罩17、清理板18。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本实用新型应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

一种双驱堆垛机设备，包括：天轨1、地轨2、龙门架3、驱动轮4、载货台12、一对卷绳器13和一对定滑轮10；龙门架3设于所述天轨1和所述地轨2之间；驱动轮4设有两个并安装于所述龙门架3的下方横梁上，并与所述地轨2滑动抵接，且所述驱动轮4上连接有驱动电机5，用于驱动所述龙门架3在所述天轨1和所述地轨2之间运动；载货台12其两侧设有载货台导轮组11；所述载货台导轮组11之间设有的间隙用于与所述龙门架3的两侧垂梁滑动卡嵌连接；一对卷绳器13设于所述龙门架3任一侧的垂梁上并同步驱动，且所述一对卷绳器13外设有外罩17；所述外罩17的上方设有卷绳口16；一对定滑轮10设于所述龙门架3的上方横梁上；每一所述卷绳器13通过所述卷绳口16和所述定滑轮10与所述载货台12相连接。

采用前后双驱的驱动轮结构，极大的提升了龙门架3整体的运移效率和启停响应速度，从而使得堆垛机的出入库效率更高。在高机动的前提下，通过优化卷绳器13驱动载货台12的结构设计，确保其稳定的升降，以及对钢丝绳的导向作用。

在一些实施方式中，所述卷绳器13的外周均布有若干的限位辊轮15；所述限位辊轮15旋转连接的安装于所述外罩17内。优选的，限位辊轮15设有4个，并设置在卷绳器13的四端处，从而起到限位和保护作用，同时通过旋转设置，降低其摩擦阻力，以减少卷绳器13外接的驱动单元载荷，优选的两个卷绳器13通过一个卷扬电机14进行驱动，从而实现同步驱动的目的；卷扬电机14和两个卷绳器13的驱动连接方式，可采用串联的轴连接方式，也可采用卷扬电机14的涡轮和卷绳器13的蜗杆啮合连接。

在一些实施方式中，所述外罩17的侧部设有开窗。通过侧部开窗可以进行观察内部钢丝绳的卷绳状态。

在一些实施方式中，所述龙门架3的两侧垂梁上下端均设有光电开关。通过光电开关起到控制卷扬电机14停启的作用，从而实现自动化响应控制。

在一些实施方式中，所述龙门架3下方横梁的两端外设有清理板18，且所述清理板18呈倾斜设置。通过设置清理板18可以将地轨2上的阻碍物进行清扫，从而保证运移的安全可靠性。

在一些实施方式中，还包括:至少一对下导轮6和至少一对上导轮7，其中，至少一对下导轮6设于所述龙门架3的下端两侧，且所述一对下导轮6之间设有的间隙用于与地轨2滑动卡嵌连接；至少一对上导轮7设于所述龙门架3的上端两侧，且所述一对上导轮7之间设有的间隙用于与天轨1滑动卡嵌连接。

通过下导轮6和上导轮7的结构设计，从而保证运移的安全可靠性，并同时降低传动时的摩擦力大小。

在一些实施方式中，所述驱动轮4通过驱动座安装于所述龙门架3的下方横梁上；所述驱动座的外侧设有侧开口；所述下导轮6安装于所述驱动座的侧开口下方。通过侧开口设计，便于对驱动轮4进行安装，驱动轮4的两侧通过轴承安装于驱动座上；同时将下导轮6进行集成一体化安装设置，并设置侧开口的下方，从而在运动时，先进行导向再进行驱动，提高设备运移时的稳定性。

在一些实施方式中，所述天轨1的横截面呈L形结构；所述地轨2的横截面呈长方体结构。优化天轨1和地轨2的结构设置，降低其传动摩擦。

在一些实施方式中，所述驱动电机5为异步电机。常规的轮胎行业堆垛机为单驱动模式，驱动为伺服电机驱动，这种方式的缺点是启动加速度小，整体运行速度不高，价格昂贵，针对轮胎行业的高启动加速度和高速运行的要求，同时兼顾经济成本低的诉求，采用异步电机恰好满足了此项标准，电控***发命令给异步电机，异步电机响应命令进行运转，同时根据伺服驱动器实时掌控速度信息和转数信息确保速度可控、位置可控，完美实现堆垛机的精确定位。

在一些实施方式中，所述龙门架3的一侧设有爬梯9。爬梯9和卷绳器13分别设置在龙门架3的两侧，从而互不影响，同时保证人员的安全。

其工作原理为：

设备整体通过电控***进行控制，电控***得到存货或取货的命令后，两个驱动轮4外连接的驱动电机5提供动力，使其沿天轨1和地轨2运动，到达入库或出库位置，光电开关控制卷扬电机14的停启，从而使载货台12到达相应的指定位置，载货台12上设有传感器，用于确定是否到达指定位置，从而控制载货台12上设有的货叉进行相应的作业。

其中，载货台12两侧设有的载货台导轮组11、下导轮6和上导轮7均设有4个，同时驱动轮4与地轨2紧贴，此种机构保证了堆垛机在高速行驶状态也不会脱轨，同时传动摩擦力也较小可以降低驱动电机5和卷扬电机14的负荷。

本装置的驱动部分是由驱动电机5、减速机、驱动轮4、轴承、传动轴等组成的，首先驱动电机5和减速机安装在一起，轴承、驱动轮4通过传动轴连接在一起，传动轴前端***减速机安装孔，这样驱动***安装成一个标准的部件，整个部件以模块的形式整体安装驱动座的侧开口处，整个安装过程不超过10分钟，规避了常规的单零件安装的方法，极大的提升了安装进度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双驱堆垛机设备，其特征在于，包括：

天轨(1)和地轨(2)；

龙门架(3)，设有所述天轨(1)和所述地轨(2)之间；

驱动轮(4)，设有两个并安装于所述龙门架(3)的下方横梁上，并与所述地轨(2)滑动抵接，且每一驱动轮(4)上连接有驱动电机(5)，用于驱动所述龙门架(3)在所述天轨(1)和所述地轨(2)之间运动；

载货台(12)，其两侧设有载货台导轮组(11)；所述载货台导轮组(11)之间设有的间隙用于与所述龙门架(3)的两侧垂梁滑动卡嵌连接；

一对卷绳器(13)，设于所述龙门架(3)任一侧的垂梁上并同步驱动，且所述一对卷绳器(13)外设有外罩(17)；所述外罩(17)的上方设有卷绳口(16)；

一对定滑轮(10)，设于所述龙门架(3)的上方横梁上；

每一所述卷绳器(13)通过所述卷绳口(16)和所述定滑轮(10)与所述载货台(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的双驱堆垛机设备，其特征在于，所述卷绳器(13)的外周均布有若干的限位辊轮(15)；所述限位辊轮(15)旋转连接的安装于所述外罩(17)内。

3.根据权利要求1所述的双驱堆垛机设备，其特征在于，所述外罩(17)的侧部设有开窗。

4.根据权利要求1所述的双驱堆垛机设备，其特征在于，所述龙门架(3)的两侧垂梁上下端均设有光电开关。

5.根据权利要求1所述的双驱堆垛机设备，其特征在于，所述龙门架(3)下方横梁的两端外设有清理板(18)，且所述清理板(18)呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的双驱堆垛机设备，其特征在于，还包括:

至少一对下导轮(6)，设于所述龙门架(3)的下端两侧，且所述一对下导轮(6)之间设有的间隙用于与地轨(2)滑动卡嵌连接；

至少一对上导轮(7)，设于所述龙门架(3)的上端两侧，且所述一对上导轮(7)之间设有的间隙用于与天轨(1)滑动卡嵌连接。

7.根据权利要求6所述的双驱堆垛机设备，其特征在于，所述驱动轮(4)通过驱动座安装于所述龙门架(3)的下方横梁上；所述驱动座的外侧设有侧开口；所述下导轮(6)安装于所述驱动座的侧开口下方。

8.根据权利要求6所述的双驱堆垛机设备，其特征在于，所述天轨(1)的横截面呈L形结构；所述地轨(2)的横截面呈长方体结构。

9.根据权利要求1所述的双驱堆垛机设备，其特征在于，所述驱动电机(5)为异步电机。

10.根据权利要求1所述的双驱堆垛机设备，其特征在于，所述龙门架(3)的一侧设有爬梯(9)。

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