KR101845861B1

KR101845861B1 - CCTV automatic lifting device

Info

Publication number: KR101845861B1
Application number: KR1020170149394A
Authority: KR
Inventors: 강인희; 전범석
Original assignee: 주식회사 페타네트워크
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2018-04-05

Abstract

The present invention relates to a device for automatically and manually lifting a CCTV, which is configured to be manually lifted in an urgent need to increase the safety. The device of the present invention comprises: a motor (11) for generating an electric rotary force; a decelerator (12) for increasing rotary torque by reducing a rotation speed of the motor (11); a worm gear module (13); a manual rotary shaft (14) for rotating a worm wheel; a manual handle (15) engaged with the manual rotary shaft (14) to be manually rotated; a rotary shaft (16) simultaneously rotated with rotation of the worm wheel; a sprocket gear (21) having the center thereof fixed to the other side of the rotary shaft (16), and including teeth formed along the circumference thereof; a lower guide roller (18) for performing rolling without external power; an upper guide roller (19) for performing rolling without external power; a roller shaft (17); a second sprocket gear (29) for increasing the rotary force transferred from the first sprocket gear (21); a wire drum (28) having a receiving space for winding a wire (20); a left unit bearing (26) for pushing a chain (22) to one side to maintain the trajectory thereof; and a right unit bearing (27) for pushing the chain (22) to one side to maintain the trajectory thereof.

Description

CCTV 자동 및 수동 승강장치{CCTV automatic lifting device}CCTV automatic lifting device < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 CCTV 자동 및 수동 승강장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 변전소와 같이 안전사고를 관리해야 하는 시설에 설치된 CCTV를 A/S시 혹은 점검시, 자동으로 승강시킬 수 있도록 구성하고, 긴급한 필요가 있을 때 수동으로도 승강시킬 수 있도록 구성함으로써 안전성을 증대시킨 CCTV 자동 및 수동 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV automatic and manual elevating apparatus, and more particularly, to a CCTV system which is installed in a facility such as a substation for managing safety accidents, The present invention relates to a CCTV automatic and manual elevating apparatus that can be elevated manually even when the elevator is manually elevated.

일반적으로, 도로교통 상황 파악이나 무인 감시 활동을 위해 CCTV 카메라를 설치하게 되는데, 통상적으로는 시야 확보를 위해 기둥 형태의 높은 구조물 상부에 상기 CCTV 카메라를 설치하게 된다. 이에 따라 CCTV 카메라의 정비점검을 위해서는 사다리나 고소작업차량 등을 이용해 작업자가 구조물에 올라가 작업해야하는 위험이 있다.Generally, the CCTV camera is installed for the purpose of grasping the road traffic situation or performing the unmanned surveillance. Normally, the CCTV camera is installed above the column-shaped high structure for securing the view. Accordingly, there is a risk that a worker must climb a structure using a ladder or a high-altitude work vehicle in order to perform maintenance inspection of the CCTV camera.

특히, 변전소와 같은 설비는 15만 4천볼트, 34만 5천볼트가 흐르는 고압으로 인해서 안전사고위험이 있기 때문에 원격화상감시 및 무단침입감시 등의 용도로 감시카메라(CCTV)를 설치하여 운영하고 있는데, CCTV가 고장나거나 CCTV를 점검할 경우에는 7미터 높이에 위치하기 때문에 사다리를 타고서 보수하여야 하므로 고압으로 인한 안전사고 위험성이 매우 높다. 안전사고도 문제지만 이로 인해서 그 일대에 정전이 발생하는 정전사고로 이어질 위험성도 공존하고 있다.Especially, facilities such as substations are equipped with surveillance cameras (CCTV) for remote video surveillance and trespass surveillance because of the risk of safety accidents due to the high pressure of 154,000 volts and 345,000 volts. However, when the CCTV is broken or the CCTV is checked, it is located at a height of 7 meters. Therefore, there is a high risk of a safety accident due to high pressure because it must be repaired by a ladder. Safety accidents are also a problem, but there is also the risk of leading to a power outage that causes power outages in the vicinity.

한편, 본 발명의 출원인은 CCTV를 수동으로 승강시키는 승강장치를 출원하여 등록한 특허가 있는데, 이를 개략적으로 살펴보도록 한다.Meanwhile, the applicant of the present invention has a patent applied for and registering a platform for manually elevating and lowering the CCTV, which will be briefly described.

대한민국, 특허 등록번호 10-1580786호(CCTV 수동 리프터)에 따르면, "사용자가 CCTV카메라를 핸들링하기 위한 A1블록; CCTV카메라(도 2 참조부호 51) 및 좌우측램프(52)(53)를 상승 또는 하강시키기 위한 A2블록; CCTV카메라(도 2 참조부호 51) 및 좌우측램프(52)(53)를 상승 또는 하강시킬 때 레일로 기능하기 위한 B블록; CCTV카메라(도 2 참조부호 51) 및 좌우측램프(52)(53)를 상승 또는 하강시키기 위해서 직접적으로 잡아당기는 와이어의 롤라로 기능하기 위한 C블록; CCTV카메라(도 2 참조부호 51)와 연결되는 케이블을 수납하여 보호하는 케이블베이(85); 케이블베이(85)를 설치할 벽면에 고정시키는 케이블베이지지대(81)를 포함하는 것을 특징으로 한다."라고 개시된 바가 있다.According to Korean Pat. No. 10-1580786 (CCTV manual lifter), "a user can move up or down a CCTV camera (reference numeral 51 in FIG. 2) and left and right lamps 52, 53 2 block 51 for functioning as a rail when raising or lowering a CCTV camera (reference numeral 51 in FIG. 2) and left and right lamps 52 and 53; a CCTV camera (reference numeral 51 in FIG. 2) A cable block 85 for receiving and protecting a cable connected to a CCTV camera (reference numeral 51 in FIG. 2), a C block for functioning as a roll of a wire that directly pulls up or down the cable 52 (53); And a cable bay 81 for fixing the cable bay 85 to the wall surface on which the cable bay 85 is to be installed. "

대한민국, 특허 등록번호 10-1580786호(CCTV 수동 리프터)Korea, Patent Registration No. 10-1580786 (CCTV Manual Lifter)

그러나, 종래의 CCTV 리프터는 CCTV가 건물 외부에 설치되는 경우가 많고, 오랜 기간 설치되어 운영되고, 리프터 자체가 고장 나는 경우도 발생되고 있다.However, in the conventional CCTV lifter, the CCTV is often installed outside the building, and the CCTV lifter is installed and operated for a long time, and the lifter itself is failing.

그런데, 종래의 자동리프터는 리프터가 고장났을 때 신속하게 대응하기가 어려운 문제점이 있었고, 종래의 수동리프터는 추운 겨울날이나 더운 여름날에 점검기사 혼자서 승강시키기에 힘이 들어서 점검작업이 지체되는 문제점이 있었다.However, the conventional automatic lifter has a problem that it is difficult to quickly respond to a failure of the lifter, and the conventional manual lifter has a problem in that the maintenance work is delayed because it is difficult to raise and lower the inspection article alone on a cold winter day or on a hot summer day .

이러한 문제점들은 변전소와 같이 수시로 점검하고 안전사고를 예방하여야 하는 위험설비에서는 치명적인 단점이 아닐 수가 없다. 특히, 변전소 이상징후 발견-CCTV 고장-리프터 고장으로 이어지는 연쇄고장은 단 한번만 발생하여도 그 일대가 정전사고로 이어지는 대형사고가 되기 때문이다.These problems can be a fatal drawback in hazardous installations that require frequent checks, such as substations, to prevent safety accidents. Especially, the failure of the substation - the failure of CCTV - the failure of the lifter is a major accident that causes a power outage even if it occurs only once.

그러므로, 평상시에는 CCTV 승강장치를 자동으로 구동시키고, 고장발생시에는 수동으로도 구동시킬 수 있는 CCTV 승강장치의 개발에 대한 필요성이 절실히 요청된다.Therefore, it is urgently required to develop a CCTV lift device that can automatically operate the CCTV lift device at normal times and manually operate the device when a failure occurs.

따라서, 본 발명은 종래기술과 비교하여 상대적으로 고장이 덜 나고, 상대적으로 내구성이 좋으며, 설치비용면에서 경제적일 뿐만 아니라, 자동으로 승강시킬 수 있으면서 응급시에는 수동으로도 승강시킬 수 있도록 한 CCTV 자동 및 수동 승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a CCTV system which is comparatively less troublesome, relatively durable, and economical in terms of installation cost as compared with the prior art, and can be raised and lowered automatically, Automatic and manual lift devices.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하부에서 기기를 지지하는 하부지지대(1), 외부로부터 공급된 전원으로 회전력을 발생시키고 회전운동을 수직으로 상승시키거나 하강시키는 수직운동으로 변환시키는 본체(2), CCTV의 승강 및 하강에 따른 케이블의 움직임을 가이드하기 위한 케이블베이(3), CCTV어셈블리(7)의 상승 및 하강에 따른 레일로 기능하기 위한 프로파일(4), 직접적으로 CCTV어셈블리(7)를 상승 및 하강시키는 매개체가 되는 로프(6)를 상부에서 지지하고 롤링시키는 상부롤러(5)가 구비된 CCTV 자동 및 수동 승강장치에 있어서; 외부로부터 전원이 공급되면 전동회전력을 발생시키는 모터(11)와, 상기 모터(11)의 회전속도를 감속시켜서 회전토크를 증대시키는 감속기(12)와, 상기 감속기(12)의 돌출된 팁(참조부호없음)을 웜(worm)으로 하고 이 웜에 대하여 웜휠(worm wheel)로 기능하는 웜기어모듈(13)과, 상기 웜기어모듈(13)의 웜휠에 연동하여 웜휠을 회전시키는 수동회전축(14)과, 상기 수동회전축(14)에 맞물려 끼워져서 수동으로 회전시킬 수 있는 수동핸들(15)과, 일 측이 상기 웜기어모듈(13)의 웜휠의 회전축에 고정되어 웜휠의 회전과 동시에 회전하는 회전샤프트(16)와, 중심이 상기 회전샤프트(16)의 타측에 고정되고 둘레를 따라서 치형이 형성된 제 1 체인기어(21)와, 와이어(20)를 아래에서 눌러서 가이드하면서 외부 동력없이 롤링하는 하부가이드롤러(18)와, 와이어(20)를 위에서 눌러서 가이드하면서 외부 동력없이 롤링하는 상부가이드롤러(19)와, 본체(2) 내벽에 양단이 고정되어 상기 하부가이드롤러(18) 또는 상기 상부가이드롤러(19)의 회전축으로 기능하는 롤러샤프트(17)와, 체인(22)을 통하여 상기 제 1 체인기어(21)로부터 전달된 회전력을 증가시키는 제 2 체인기어(29)와, 상기 제 2 체인기어(29)와 회전 중심이 고정되고 회전하면서 내측에 상기 와이어(20)를 감는 수용공간이 구비된 와이어드럼(28)과, 상기 체인(22)이 상기 제 1 체인기어(21) 또는 제 2 체인기어(29)로부터 이탈되지 않고 상기 체인(22)의 궤도를 유지하도록 일방으로 밀어주는 좌측 유니트베어링(26)과, 상기 체인(22)이 상기 제 1 체인기어(21) 또는 제 2 체인기어(29)로부터 이탈되지 않고 상기 체인(22)의 궤도를 유지하도록 일방으로 밀어주는 우측 유니트베어링(27)을 포함하는 것이다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an electric power steering system comprising a lower support (1) for supporting a device in a lower portion thereof, a main body (2) for generating rotational force from a power source supplied from the outside and converting the rotational motion into a vertical motion, A cable bay 3 for guiding the movement of the cable as the CCTV ascends and descends, a profile 4 for serving as a rail as the CCTV assembly 7 ascends and descends, a CCTV assembly 7 1. A CCTV automatic and manual lifting device provided with an upper roller (5) for supporting and rolling up a rope (6) which is a medium for raising and lowering the rollers (12) for increasing the rotational torque by reducing the rotational speed of the motor (11), and a protruding tip of the speed reducer (12) A worm gear module 13 functioning as a worm wheel for the worm and a manual rotation shaft 14 for rotating the worm wheel in cooperation with the worm wheel of the worm gear module 13, A manual shaft 15 which is engaged with the manual rotary shaft 14 and can be manually rotated, a rotary shaft 15 fixed to the rotational shaft of the worm wheel of the worm gear module 13 at one side and rotated simultaneously with the rotation of the worm wheel A first chain gear 21 whose center is fixed to the other side of the rotary shaft 16 and formed with a tooth along the periphery thereof and a lower guide roller 21 which rolls without wire- (18), and the wire (20) An upper guide roller 19 which is guided while being guided without external power and a roller shaft 17 whose both ends are fixed to the inner wall of the main body 2 and which function as a rotation axis of the lower guide roller 18 or the upper guide roller 19, , A second chain gear (29) for increasing the rotational force transmitted from the first chain gear (21) through the chain (22), and a second chain gear A wire drum 28 having an accommodating space for winding the wire 20 and a chain 22 for supporting the chain 22 without detaching the chain 22 from the first chain gear 21 or the second chain gear 29. [ A left chain unit bearing 26 for pushing the chain 22 in one direction so as to maintain the track of the chain 22 without being detached from the first chain gear 21 or the second chain gear 29, And a right unit bearing 27 for pushing the right unit bearing 27 Will.

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실시예에서, 상기 와이어드럼(28)은 회전하면서 와이어(20)를 감기 때문에 와이어(20)를 감기는 과정에서 와이어를 잡아주지 않으면 와이어가 촘촘히 감기지 않고 엉성하게 감기게 되므로, 이를 바로잡기 위해서 와이어가 촘촘히 감기도록 와이어를 잡아주는 기능을 수행하는 상부가이드롤러(19)와 하부가이드롤러(18)를 구비하고; 상기 상부가이드롤러(19)와 상기 하부가이드롤러(18)에는 회전축으로 기능하는 롤러샤프트(17)가 각각 구비된다.In the embodiment, since the wire drum 28 rotates while winding the wire 20, if the wire 20 is not wound in the course of winding the wire 20, the wire is wound tightly without being tightly wound. An upper guide roller (19) and a lower guide roller (18) functioning to hold the wire so that the wire is closely wound; The upper guide roller 19 and the lower guide roller 18 are respectively provided with roller shafts 17 functioning as rotation shafts.

실시예에서, 상기 상부가이드롤러(19) 및 상기 하부가이드롤러(18)는 상기 와이어(20)의 상부 및 하부에 각각 위치하기는 하지만, 서로 수직으로 배열되지 않고 서로 엇갈려서 위치하도록 한다.Although the upper guide roller 19 and the lower guide roller 18 are located on the upper and lower portions of the wire 20 in the embodiment, they are not arranged vertically to each other but staggered from each other.

본 발명의 바람직한 효과에 따르면, 1)자동과 수동을 겸하기 때문에 자동이나 수동으로 인해서 발생되었던 폐해를 미연에 예방할 수 있는 장점이 있고, 2)구동축에 수동핸들을 구비하기 때문에 자동승강장치 제조비용 수준에서 제작할 수 있는 장점이 있다.According to the preferred effect of the present invention, there is an advantage that 1) automatic and manual operation can be combined, thereby preventing harm caused by automatic or manual operation, 2) a manual handle is provided on the drive shaft, The advantage is that it can be produced at the level.

도 1은 본 발명에 따른 CCTV 승강장치의 외관을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 CCTV 승강장치중에서 동력발생부분과 동력전달부분을 중심으로 분해된 일부 외관을 도시한 일부 분해 사시도.
도 3은 도 2의 조립된 외관을 다른 측면에서 바라본 일부 조립 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 CCTV 승강장치의 상승리미트스위치 및 하강리미트스위치를 예시한 일부사시도.
도 5는 본 발명에 따른 CCTV 승강장치의 케이스의 분해된 외관을 나타낸 일부분해사시도.
도 6은 본 발명에 따른 CCTV 승강장치의 제 1 전기 전자적 실시형태를 나타낸 블록도.
도 7은 본 발명에 따른 CCTV 승강장치의 제 2 전기 전자적 실시형태를 나타낸 순서도.1 is a perspective view showing an appearance of a CCTV lift device according to the present invention;
FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing a part of the exterior of a CCTV landing gear according to the present invention, which is broken down around a power generating portion and a power transmitting portion. FIG.
3 is a partially assembled perspective view of the assembled exterior of FIG.
4 is a partial perspective view illustrating an ascending limit switch and a descending limit switch of a CCTV landing gear according to the present invention.
5 is an exploded partial view of a case of a CCTV landing gear according to the present invention.
6 is a block diagram showing a first electrical and electronic embodiment of a CCTV landing gear according to the present invention;
FIG. 7 is a flowchart showing a second electric / electronic embodiment of a CCTV landing gear according to the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 CCTV 승강장치의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 CCTV 승강장치중에서 동력발생부분과 동력전달부분을 중심으로 분해된 일부 외관을 도시한 일부 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a CCTV landing gear according to the present invention, and FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing a part of the outer appearance of the CCTV landing gear according to the present invention, which is exploded around a power generating portion and a power transmitting portion.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 CCTV 승강장치(10)는 개략적으로 하부에서 기기를 지지하는 하부지지대(1), 외부로부터 공급된 전원으로 회전력을 발생시키고 회전운동을 수직으로 상승시키거나 하강시키는 수직운동으로 변환시키는 본체(2)가 구비된다.Referring to FIG. 1, the CCTV lifting device 10 according to the present invention includes a lower support 1 for supporting a device in a lower part thereof, a power generator for generating a rotational force from an external power source, And a main body 2 for converting the vertical motion into vertical motion.

또한, CCTV의 승강 및 하강에 따른 케이블의 움직임을 가이드하기 위한 케이블베이 및 그 레일(3), CCTV어셈블리(7)의 상승 및 하강에 따른 레일로 기능하기 위한 프로파일(4), 직접적으로 CCTV어셈블리(7)를 상승 및 하강시키는 매개체가 되는 로프(6)를 상부에서 지지하고 롤링시키는 상부롤러(5)를 포함하여 구성된다.In addition, the cable bay and the rail 3 for guiding the movement of the cable as the CCTV ascends and descends, the profile 4 for functioning as a rail due to the rising and falling of the CCTV assembly 7, And an upper roller 5 for supporting and rolling the rope 6, which serves as a medium for raising and lowering the roll 7, from above.

본 발명은 특허 등록번호 10-1580786호(CCTV 수동 리프터)를 개선한 것으로서, 상기 특허와의 차이점을 위주로 살펴보도록 한다.The present invention is an improvement of Patent Registration No. 10-1580786 (CCTV manual lifter), and will focus on differences from the above patent.

따라서, 상기 특허 등록번호 10-1580786호(CCTV 수동 리프터)와 비교해볼 때, 본 발명의 주요 특징은 상기 본체(2)에 있으므로, 이를 자세히 살펴보도록 한다.Therefore, in comparison with the above-mentioned patent registration No. 10-1580786 (CCTV manual lifter), the main feature of the present invention resides in the main body 2, and will be described in detail.

상기 본체(2)의 구성은 도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보도록 한다.The structure of the main body 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 본 발명에 따른 CCTV 승강장치중에서 동력발생부분과 동력전달부분을 중심으로 분해된 일부 외관을 도시한 일부 분해 사시도이고, 도 3은 도 2의 조립된 외관을 다른 측면에서 바라본 일부 조립 사시도이다.FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing a part of the outer appearance of the CCTV lifting platform according to the present invention, which is broken down around the power generating part and the power transmitting part. FIG. 3 is a partially assembled perspective view of the assembled outer appearance of FIG. to be.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본체(2)에는 케이스가 구비되지만 설명의 편의를 위하여 케이스를 제거하고 분해된 구성이 도시된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the main body 2 is provided with a case, but a disassembled configuration is shown with the case removed for convenience of explanation.

도시된 바와 같이, 외부로부터 전원이 공급되면 전동회전력을 발생시키는 모터(11)와, 상기 모터(11)의 회전속도를 감속시켜서 회전토크를 증대시키는 감속기(12)와, 상기 감속기(12)의 돌출된 팁(참조부호없음)을 웜(worm)으로 하고 이 웜에 대하여 웜휠(worm wheel)로 기능하는 웜기어모듈(13)이 구비된다.A speed reducer 12 for increasing the rotational torque by reducing the rotational speed of the motor 11 and a speed reducer 12 for increasing the rotational speed of the speed reducer 12, A worm gear module 13 functioning as a worm wheel is provided with a protruding tip (not shown) as a worm.

상기 웜기어모듈(13)의 웜휠에 연동하여 웜휠을 회전시키는 수동회전축(14)과, 상기 수동회전축(14)에 맞물려 끼워져서 수동으로 회전시킬 수 있는 수동핸들(15)이 구비된다.A manual rotation shaft 14 for rotating the worm wheel in cooperation with the worm wheel of the worm gear module 13 and a manual handle 15 which is engaged with the manual rotation shaft 14 and can be manually rotated.

일 측이 상기 웜기어모듈(13)의 웜휠의 회전축에 고정되어 웜휠의 회전과 동시에 회전하는 회전샤프트(16)와, 중심이 상기 회전샤프트(16)의 타측에 고정되고 둘레를 따라서 치형이 형성된 체인기어(sprocket; 21)가 구비된다.A rotating shaft 16 whose one side is fixed to the rotating shaft of the worm wheel of the worm gear module 13 and which rotates simultaneously with the rotation of the worm wheel and a rotating shaft 16 whose center is fixed to the other side of the rotating shaft 16, A sprocket 21 is provided.

와이어(20)를 아래에서 눌러서 가이드하면서 외부 동력없이 롤링하는 하부가이드롤러(18)와, 와이어(20)를 위에서 눌러서 가이드하면서 외부 동력없이 롤링하는 상부가이드롤러(19)와, 본체(2) 내벽에 양단이 고정되어 상기 하부가이드롤러(18) 또는 상기 상부가이드롤러(19)의 회전축으로 기능하는 롤러샤프트(17)가 각각 구비된다.A lower guide roller 18 for rolling the wire 20 without under external power while guiding the wire 20 by pushing the wire 20 thereunder, an upper guide roller 19 for rolling the wire 20 without external power while guiding the wire 20 by pushing the wire 20, And a roller shaft 17 functioning as a rotation axis of the lower guide roller 18 or the upper guide roller 19, respectively.

상기 체인(22)을 통하여 상기 제 1 체인기어(21)로부터 전달된 회전력을 증가시키는 제 2 체인기어(29)와, 상기 제 2 체인기어(29)와 회전 중심이 고정되고 회전하면서 내측에 상기 와이어(20)를 감는 수용공간이 구비된 와이어드럼(28)이 구비된다.A second chain gear (29) for increasing the rotational force transmitted from the first chain gear (21) through the chain (22); and a second chain gear And a wire drum 28 having a receiving space for winding the wire 20 thereon.

상기 체인(22)이 상기 제 1 체인기어(21) 또는 제 2 체인기어(29)로부터 이탈되지 않고 상기 체인(22)의 궤도를 유지하도록 일방으로 밀어주는 좌측 유니트베어링(26)과, 상기 체인(22)이 상기 제 1 체인기어(21) 또는 제 2 체인기어(29)로부터 이탈되지 않고 상기 체인(22)의 궤도를 유지하도록 일방으로 밀어주는 우측 유니트베어링(27)이 각각 구비된다. 이때, 상기 좌측유니트베어링(26)과 상기 우측유니트베어링(27)은 그 위의 텐션브라켓(23)에 각각 고정된 제 1 및 제 2 조임나사(24)(25)에 의해서 밀어주는 세기가 조절되는데, 예를 들어서, 제 1 조임나사(24)를 조여주면 좌측유니트베어링(26)의 밀어주는 세기가 더욱 증가하고, 제 2 조임나사(25)를 조여주면 우측유니트베어링(27)의 밀어주는 세기가 더욱 증가한다.A left unit bearing 26 for pushing the chain 22 in one direction so as to maintain the trajectory of the chain 22 without being detached from the first chain gear 21 or the second chain gear 29, And a right unit bearing 27 for pushing the chain 22 in one direction so as to maintain the trajectory of the chain 22 without detaching from the first chain gear 21 or the second chain gear 29. At this time, the left unit bearing 26 and the right unit bearing 27 are adjusted in the strength to be pushed by the first and second pressure screws 24 and 25 fixed to the tension bracket 23 on the left side unit bearing 26 and the right unit bearing 27, respectively For example, if the first pressure screw 24 is tightened, the pushing force of the left unit bearing 26 is further increased. If the second pressure screw 25 is tightened, the pushing force of the right unit bearing 27 The strength is further increased.

상술한 구성요소 사이의 동력전달흐름에 의해서 상기 와이어드럼(28)에 와이어(20)를 감게 되고, 이 와이어(20)가 직접적으로 상기 CCTV어셈블리(7)를 상승시키거나 하강시키게 된다.The wire 20 is wound around the wire drum 28 by the power transfer flow between the components described above and the wire 20 directly raises or lowers the CCTV assembly 7. [

여기서, 상기 와이어드럼(28)은 회전하면서 와이어(20)를 감기 때문에 와이어(20)를 감기는 과정에서 와이어를 잡아주지 않으면 와이어가 촘촘히 감기지 않고 엉성하게 감기게 되므로, 이를 바로잡기 위해서 와이어가 촘촘히 감기도록 와이어를 잡아주는 기능을 수행하는 상부가이드롤러(19)와 하부가이드롤러(18)가 필요하다.Since the wire drum 28 rotates while rotating the wire drum 28, if the wire 20 is not wound in the course of winding the wire 20, the wire is wound tightly without being tightly wound. An upper guide roller 19 and a lower guide roller 18, which perform a function of catching a wire so as to be tightly wound, are required.

즉, 상기 상부가이드롤러(19)는 상기 와이어가 상기 와이어드럼(28)에 촘촘히 감기도록 상부에서 일정한 힘으로 눌러서 잡아주는 기능을 수행하고, 상기 하부가이드롤러(18)도 상기 와이어가 상기 와이어드럼(28)에 촘촘히 감기도록 하부에서 일정한 힘으로 눌러서 잡아주는 기능을 수행하는데, 이를 위해서 상기 상부가이드롤러(19)와 상기 하부가이드롤러(18)에는 회전축으로 기능하는 롤러샤프트(17)가 각각 구비된다.That is, the upper guide roller 19 performs a function of pushing and holding the wire with a predetermined force so as to tightly wind the wire on the wire drum 28, and the lower guide roller 18 also presses the wire, The upper guide roller 19 and the lower guide roller 18 are provided with roller shafts 17 functioning as rotation shafts, respectively. do.

이때, 상기 상부가이드롤러(19) 및 상기 하부가이드롤러(18)는 상기 와이어(20)의 상부 및 하부에 각각 위치하기는 하지만, 서로 수직으로 배열되지 않고 서로 엇갈려서 위치하도록 함으로써 와이어를 다소 당겨주는 힘이 생길 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the upper guide roller 19 and the lower guide roller 18 are located at the upper portion and the lower portion of the wire 20, respectively. However, the upper guide roller 19 and the lower guide roller 18 are not vertically arranged but are staggered, It is desirable to be able to generate force.

한편, 상기 와이어(20)가 모터(11)의 회전력에 의해서 상승 및 하강시키지만, 상술한 바와 같이 복잡한 동력전달구성과 관성으로 인해서 상승시 혹은 하강시 즉각적으로 기대했던 위치에서 멈추지 않고 조금 더 상승하거나 조금 더 하강함으로 인해서 구성요소 간 충돌이 발생하는 문제점이 있었다.On the other hand, although the wire 20 is raised and lowered by the rotational force of the motor 11, the electric power transmission structure and the inertia as described above cause a rise or a rise of the wire 20 without stopping at an instantly expected position There is a problem that a collision occurs between the components due to a further descent.

본 발명의 발명자는 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이 와이어가 지나가는 위치의 본체 일부에 형성된 구멍(참조부호 없음)을 통과하지 않을 정도의 크기로 멈춤공(30)을 구비함으로써, 동력전달구성에 약간의 관성이 남아있더라도 멈춤공(30)이 구멍을 통과하지 못하기 때문에 정해진 위치에 정지하도록 한 구성을 더 포함하였다.The inventor of the present invention has the stop hole 30 so as not to pass through the hole (not shown) formed in a part of the body at the position where the wire passes as shown in Fig. 4 (a) The stopper hole 30 can not pass through the hole, so that the stopper hole 30 stops at a predetermined position even if a slight inertia remains.

한편, 도 4의 (a)에는 센서브라켓(60)에 상승리미트스위치(61)를 구비하여 멈춤공(30)이 닿으면 상승리미트스위치(61)에서 차단신호를 릴레이로 전달하는데, 이 차단신호는 상기 CCTV어셈블리(7)가 기대했던 상승위치에 도달하였음을 의미하고, 릴레이는 모터로 공급되는 전원공급을 차단하게 된다.4 (a), the sensor bracket 60 is provided with an up limit switch 61, and when the stop hole 30 comes into contact with the sensor, the up limit switch 61 transmits a shutoff signal to the relay, Means that the CCTV assembly 7 has reached the expected elevated position, and the relay interrupts the power supply to the motor.

이와는 반대로, 도 4의 (b)에는 센서브라켓(60)에 하강리미트스위치(62)를 구비하여 CCTV어셈블리(7)가 닿으면 하강리미트스위치(62)에서 차단신호를 릴레이로 전달하는데, 이 차단신호는 상기 CCTV어셈블리(7)가 기대했던 하강위치에 도달하였음을 의미하고, 릴레이는 모터로 공급되는 전원공급을 차단하게 된다.In contrast, in FIG. 4B, the sensor bracket 60 is provided with the falling limit switch 62, and when the CCTV assembly 7 touches the lower limit switch 62, the blocking signal is transmitted to the relay. The signal indicates that the CCTV assembly 7 has reached the desired lowering position, and the relay will cut off the power supply to the motor.

상술한 본체에는 케이스가 구비되어 있고, 케이스를 이루는 복수개의 브라켓들을 살펴보도록 한다.The main body is provided with a case, and a plurality of brackets constituting the case will be described.

도 5는 본 발명에 따른 CCTV 승강장치의 케이스의 분해된 외관을 나타낸 일부분해사시도로서, 본체(2) 내부에는 본체에 수용되는 각종 구성요소를 수용하는 메인케이스(51)와, 기기의 현재상태를 표시하고 사용자로부터 명령을 입력받기 위한 버튼과 스위치가 구비된 컨트롤패널(52)과, 디귿자(ㄷ)형상으로 이루어져 전원을 차단하는 차단릴레이(참조부호 없음)를 장착시키기 위한 디귿자브라켓(53)이 구비된다.FIG. 5 is a partly exploded view showing the disassembled external appearance of the case of the CCTV lifting device according to the present invention. Inside the main body 2, a main case 51 for accommodating various components accommodated in the main body, A control panel 52 having a button and a switch for receiving commands from a user and a diverter bracket 53 for mounting a blocking relay (not referenced) Respectively.

또한, 상기 우측유니트베어링(27)을 고정시키기 위한 우측브라켓(54)과, 상기 좌측유니트베어링(26)을 고정시키기 위한 좌측브라켓(55)이 구비된다.A right bracket 54 for fixing the right unit bearing 27 and a left bracket 55 for fixing the left unit bearing 26 are provided.

한편, 상술한 바와 같은 본 발명은 주로 기계적 구성을 위주로 살펴보았는데, 본 발명의 전자적 구성을 좀더 자세히 살펴보도록 한다.While the present invention has been described with reference to a mechanical configuration, the electronic configuration of the present invention will be described in more detail.

본 발명의 전자적 구성은 제 1 실시형태와 제 2 실시형태로 예시할 수 있다.The electronic configuration of the present invention can be exemplified by the first embodiment and the second embodiment.

1)제 1 전기 전자적 구성1) First electrical and electronic configuration

도 6은 본 발명에 따른 CCTV 승강장치의 제 1 전기 전자적 실시형태를 나타낸 블록도로서, 사용자의 명령을 입력받기 위하여 구비된 적어도 하나 이상의 버튼, 적어도 하나 이상의 스위치나 버튼으로 이루어진 입력부(101)와, 상기 입력부(101)로부터 입력된 사용자의 명령을 수행하기 위해서 사전에 미리 저장된 프로그램에 따라서 각 구성요소로 제어신호를 출력하는 제어부(102)와, 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라서 지정된 회전수 만큼 회전력을 발생시키는 모터부(103)가 구비된다.6 is a block diagram showing a first electric and electronic embodiment of a CCTV landing gear according to the present invention. The input unit 101 includes at least one button, at least one switch or button, A control unit 102 for outputting a control signal to each component according to a program stored in advance in order to execute a user command inputted from the input unit 101, And a motor unit 103 for generating a rotational force as much as the motor unit 103 is provided.

또한, 승강장치의 CCTV어셈블리(7)가 상승기준점 또는 하강기준점까지 근접하였는지 여부를 감지하여 상기 제어부(102)로 전달하는 센서부(104)와, 사용자에게 기기의 현재상태 예를 들어서, 최고위치, 상승중, 하강중, 최저위치, 고장발생, 정상동작 등을 LED램프로 표시하는 표시부(105)가 구비된다.The sensor unit 104 senses whether the CCTV assembly 7 of the landing gear is close to the rising reference point or the falling reference point and transmits the detection result to the controller 102. The sensor unit 104 informs the user of the current state of the apparatus, And a display unit 105 for displaying a rising position, a falling position, a lowest position, a failure occurrence, and a normal operation by an LED lamp.

이때, 상기 고장발생이나 정상동작을 표시부(105)에 표시하기 위해서는 상기 센서부(104)에 고장발생여부를 감지하는 센서가 더욱더 추가되고 프로그램에 따라서 검증할 수 있는데, 예컨대 상승 명령버튼을 누른 후 현재의 위치를 감지하는 복수개의 센서를 구간별로 각각 설치하여 최대 도달시간이 지나도 CCTV어셈블리(7)가 감지되지 않는다면 기기의 고장의 발생으로 판단하는 과정을 정상동작여부를 검출할 수 있다.At this time, in order to display the failure occurrence or the normal operation on the display unit 105, a sensor for detecting whether a failure has occurred is further added to the sensor unit 104 and can be verified according to a program. For example, A plurality of sensors for detecting the current position may be provided for each section, and if the CCTV assembly 7 is not detected even after the maximum arrival time has elapsed, it is possible to detect whether the device is in a normal operation or not.

2)제 2 전기 전자적 구성2) the second electrical and electronic configuration

도 7은 본 발명에 따른 CCTV 승강장치의 제 2 전기 전자적 실시형태를 나타낸 순서도로서, 자동 또는 수동을 눌러서 선택하기 위한 선택스위치를 구비하고, 사용자로부터 자동 또는 수동을 입력받는 단계 S1을 진행한다. 이때, 수동을 선택했을 경우에는 모터가 상승버튼 또는 하강버튼을 누를 동안만 상승 또는 하강하고, 자동을 선택했을 경우에는 상승버튼 또는 하강버튼을 한번만 눌러도 CCTV어셈블리가 최상부 또는 최하부까지 도달하도록 동작되며, 정지기능은 상승리미트스위치 또는 하강리미트스위치에 의해서 결정된다.FIG. 7 is a flowchart showing a second electric / electronic embodiment of the CCTV landing gear according to the present invention, and includes a selection switch for selecting by pressing automatically or manually, and proceeds to step S1 in which the automatic or manual input is received from the user. At this time, when manual is selected, the motor is raised or lowered only while pressing the up button or the down button, and when the automatic button is selected, the CCTV assembly is operated to reach the uppermost or lowermost position by pressing the up button or the down button once, The stop function is determined by the rising limit switch or the falling limit switch.

이어, 상승 또는 하강을 눌러서 선택하기 위한 상승버튼과 하강버튼을 구비하고, 상승버튼을 누르면 모터가 정회전하여 CCTV어셈블리가 상승하고 하강버튼을 누르면 모터가 역회전하여 CCTV어셈블리가 하강하는 단계 S2를 수행한다.Next, when the motor is rotated forward, the CCTV assembly rises, and when the down button is pressed, the motor rotates in the reverse direction and the CCTV assembly is lowered in step S2. do.

상승시 와이어 일부에 고정된 멈춤공에 접촉하면 차단신호를 차단릴레이로 전달하는 상승리미트스위치와 하강시 CCTV어셈블리에 접촉하면 차단신호를 차단릴레이로 전달하는 하강리미트스위치를 구비하고, 상기 단계 S2에서 상승버튼을 눌렀을 경우에는 상승리미트스위치가 작동하고 하강버튼을 눌렀을 경우에는 하강리미트스위치가 작동하는 단계 S3을 진행한다.A rising limit switch for transmitting the blocking signal to the blocking relay when the blocking plate contacts the stopping hole fixed to a part of the wire at the time of rising, and a falling limit switch for transmitting the blocking signal to the blocking relay when the blocking plate contacts the CCTV assembly when it is lowered. When the up button is pressed, the up limit switch is operated, and when the down button is pressed, the down limit switch is operated.

상기 단계 S3에서 차단신호를 수신하면 모터로 공급되는 전원을 차단하는 차단릴레이를 구비하고, 이 차단릴레이에 의해서 모터로 전원공급이 차단되는 단계 S4를 수행한다.And a blocking relay for blocking the power supplied to the motor upon receipt of the blocking signal in step S3, and performs step S4 in which power supply to the motor is interrupted by the blocking relay.

상기 단계 S4에서 전원공급이 차단되면 모터가 정지하고 모터에 의해서 상승 또는 하강하는 CCTV어셈블리가 정지하는 단계 S5를 진행하는 흐름을 가진다.If the power supply is interrupted in step S4, the motor is stopped and the CCTV assembly, which is raised or lowered by the motor, is stopped.

1 ; 하부지지대 2 ; 본체
3 ; 케이블베이레일 4 ; 프로파일
5 ; 상부롤러 6 ; 로프
7 ; CCTV어셈블리 11; 모터
12; 감속기 13; 웜기어모듈
14; 수동회전축 15; 수동핸들
16; 회전샤프트 17; 롤러샤프트
18; 하부가이드롤러 19; 상부가이드롤러
20; 와이어 21; 제 1 체인기어
22; 체인 23; 텐션브라켓
24; 제 1 조임나사 25; 제 2 조임나사
26; 좌측유니트베어링 27; 우측유니트베어링
28; 와이어드럼 29; 제 2 체인기어
30; 멈춤공 51; 메인케이스
52 ; 컨트롤패널 53 ; 디귿자브라켓
54 ; 우측브라켓 55 ; 좌측브라켓
60 ; 센서브라켓 61 ; 상승리미트스위치
62 ; 하강리미트스위치One ; Lower support 2; main body
3; Cable bay rail 4; profile
5; Upper roller 6; rope
7; CCTV assembly 11; motor
12; Decelerator 13; Worm Gear Module
14; A manual rotation shaft 15; Manual handle
16; A rotary shaft 17; Roller shaft
18; A lower guide roller 19; Upper guide roller
20; Wire 21; The first chain gear
22; Chain 23; Tension bracket
24; A first pressure screw 25; Second pressure screw
26; Left unit bearing 27; Right unit bearing
28; A wire drum 29; The second chain gear
30; Stop ball 51; Main case
52; A control panel 53; Dietzen bracket
54; Right bracket 55; Left bracket
60; Sensor bracket 61; Rising limit switch
62; Down limit switch

Claims

하부에서 기기를 지지하는 하부지지대(1), 외부로부터 공급된 전원으로 회전력을 발생시키고 회전운동을 수직으로 상승시키거나 하강시키는 수직운동으로 변환시키는 본체(2), CCTV의 승강 및 하강에 따른 케이블의 움직임을 가이드하기 위한 케이블베이(3), CCTV어셈블리(7)의 상승 및 하강에 따른 레일로 기능하기 위한 프로파일(4), 직접적으로 CCTV어셈블리(7)를 상승 및 하강시키는 매개체가 되는 로프(6)를 상부에서 지지하고 롤링시키는 상부롤러(5)가 구비된 CCTV 자동 및 수동 승강장치에 있어서,
외부로부터 전원이 공급되면 전동회전력을 발생시키는 모터(11)와,
상기 모터(11)의 회전속도를 감속시켜서 회전토크를 증대시키는 감속기(12)와,
상기 감속기(12)의 돌출된 팁(참조부호없음)을 웜(worm)으로 하고 이 웜에 대하여 웜휠(worm wheel)로 기능하는 웜기어모듈(13)과,
상기 웜기어모듈(13)의 웜휠에 연동하여 웜휠을 회전시키는 수동회전축(14)과,
상기 수동회전축(14)에 맞물려 끼워져서 수동으로 회전시킬 수 있는 수동핸들(15)과,
일 측이 상기 웜기어모듈(13)의 웜휠의 회전축에 고정되어 웜휠의 회전과 동시에 회전하는 회전샤프트(16)와,
중심이 상기 회전샤프트(16)의 타측에 고정되고 둘레를 따라서 치형이 형성된 제 1 체인기어(21)와,
와이어(20)를 아래에서 눌러서 가이드하면서 외부 동력없이 롤링하는 하부가이드롤러(18)와,
와이어(20)를 위에서 눌러서 가이드하면서 외부 동력없이 롤링하는 상부가이드롤러(19)와,
본체(2) 내벽에 양단이 고정되어 상기 하부가이드롤러(18) 또는 상기 상부가이드롤러(19)의 회전축으로 기능하는 롤러샤프트(17)와,
체인(22)을 통하여 상기 제 1 체인기어(21)로부터 전달된 회전력을 증가시키는 제 2 체인기어(29)와,
상기 제 2 체인기어(29)와 회전 중심이 고정되고 회전하면서 내측에 상기 와이어(20)를 감는 수용공간이 구비된 와이어드럼(28)과,
상기 체인(22)이 상기 제 1 체인기어(21) 또는 제 2 체인기어(29)로부터 이탈되지 않고 상기 체인(22)의 궤도를 유지하도록 일방으로 밀어주는 좌측 유니트베어링(26)과,
상기 체인(22)이 상기 제 1 체인기어(21) 또는 제 2 체인기어(29)로부터 이탈되지 않고 상기 체인(22)의 궤도를 유지하도록 일방으로 밀어주는 우측 유니트베어링(27)을 포함하는 CCTV 자동 및 수동 승강장치.
A main body 2 for generating a rotational force from a power source supplied from the outside and converting the rotational motion into a vertical motion for vertically raising or lowering, a cable 2 for raising and lowering the CCTV, A cable 4 for guiding the movement of the CCTV assembly 7, a profile 4 for functioning as a rail as the CCTV assembly 7 ascends and descends, a rope 6. A CCTV automatic and manual lifting and lowering apparatus provided with an upper roller (5) for supporting and rolling an upper portion thereof,
A motor 11 for generating an electric rotating force when power is supplied from the outside,
A decelerator 12 for reducing the rotational speed of the motor 11 to increase the rotational torque,
A worm gear module 13 functioning as a worm wheel with a protruded tip (not shown) of the speed reducer 12 as a worm,
A manual rotation shaft 14 for rotating the worm wheel in cooperation with the worm wheel of the worm gear module 13,
A manual handle 15 which is engaged with the manual rotary shaft 14 and can be manually rotated,
A rotary shaft 16 whose one side is fixed to the rotary shaft of the worm wheel of the worm gear module 13 and is rotated simultaneously with the rotation of the worm wheel,
A first chain gear (21) having a center fixed to the other side of the rotating shaft (16)
A lower guide roller 18 that presses the wire 20 downward to guide the wire 20 without external power,
An upper guide roller 19 for rolling the wire 20 without external power while pressing it from above,
A roller shaft 17 having both ends fixed to the inner wall of the main body 2 and functioning as a rotary shaft of the lower guide roller 18 or the upper guide roller 19,
A second chain gear 29 for increasing the rotational force transmitted from the first chain gear 21 through the chain 22,
A wire drum 28 having a rotation center fixed to the second chain gear 29 and having a receiving space for winding the wire 20 on its inner side,
A left unit bearing 26 for pushing the chain 22 in one direction so as to maintain the trajectory of the chain 22 without being detached from the first chain gear 21 or the second chain gear 29,
And a right unit bearing 27 that pushes the chain 22 in one direction to maintain the trajectory of the chain 22 without detaching from the first chain gear 21 or the second chain gear 29. [ Automatic and manual lifting devices.

청구항 1에 있어서,
상기 와이어드럼(28)은 회전하면서 와이어(20)를 감기 때문에 와이어(20)를 감는 과정에서 와이어를 잡아주기 위해서 와이어가 촘촘히 감기도록 와이어를 잡아주는 기능을 수행하는 상부가이드롤러(19)와, 하부가이드롤러(18)와, 상기 상부가이드롤러(19)와 상기 하부가이드롤러(18)에는 회전축으로 기능하는 롤러샤프트(17)가 각각 구비된 것을 특징으로 하는 CCTV 자동 및 수동 승강장치.
The method according to claim 1,
The wire drum 28 includes an upper guide roller 19 for performing a function of holding a wire so that the wire is closely wound so as to catch the wire in the process of winding the wire 20 by winding the wire 20 while rotating, Wherein the upper guide roller and the lower guide roller are respectively provided with a roller shaft and a roller shaft which function as a rotation axis.

청구항 1 또는 청구항 2중 어느 한 항에 있어서,
상기 상부가이드롤러(19) 및 상기 하부가이드롤러(18)는 상기 와이어(20)의 상부 및 하부에 각각 위치하지만, 서로 수직으로 배열되지 않고 서로 엇갈려서 위치하도록 한 것을 특징으로 하는 CCTV 자동 및 수동 승강장치.

The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the upper guide roller (19) and the lower guide roller (18) are located at upper and lower portions of the wire (20), but are not arranged vertically to each other but are staggered from each other. Device.