JP2019099149A - Train platform safety device including passenger and obstacle detection function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置に関し、より詳細には、移動するロープが乗客または障害物とぶつかった場合、停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させて安全事故を最小限に抑えることができるようにする、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置（Ｒｏｐｅ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｏｏｒ、ＲＳＤ）に関する。 The present invention relates to a train platform safety device including a passenger and obstacle detection function, and more particularly, to stop or move in the opposite direction to the movement direction when a moving rope collides with a passenger or an obstacle. A train platform safety device (Rope Screen Door, RSD) that includes passenger and obstacle detection capabilities that enables safety incidents to be minimized.
一般に、電車プラットフォーム安全装置は、図１及び図２に示すように、電車が進入するプラットフォームの入口から出口の選択された部分に設置する多数の昇降ユニット１００と、昇降ユニット１００の内部に上下方向に移動できるように形成する移動体１２０と、移動体１２０同士を互いに連結するように水平方向に設置するロープ２００とから構成する。 In general, as shown in FIGS. 1 and 2, the train platform safety device includes a number of lifting units 100 installed at selected portions of the entrance to the exit of the platform to which the train enters, and up and down directions inside the lifting units 100. The movable body 120 is formed to be movable, and the rope 200 is installed horizontally to connect the movable bodies 120 with each other.
昇降ユニット１００は、垂直方向に本体を形成し、その本体の内側の上部と下部に回転体１３１、１３２をそれぞれ設置し、回転体１３１、１３２を互いに連結して移動体１２０と連結するように連結体１３３を形成し、回転体１３１、１３２を回転させて移動体１２０を上下方向に移動させるためのモーター１３０を含む。 The lifting unit 100 forms a main body in the vertical direction, installs the rotating bodies 131 and 132 respectively at the upper and lower portions inside the main body, and connects the rotating bodies 131 and 132 to each other to connect with the moving body 120 A connecting member 133 is formed, and a motor 130 for rotating the rotating bodies 131 and 132 to move the moving body 120 in the vertical direction is included.
昇降ユニット１００の内側または外側に赤外線やレーザーなどのセンサーを設置して乗客の無断立ち入りを検知することにより、安全事故を防止している。 A safety accident is prevented by installing a sensor such as an infrared ray or a laser on the inside or the outside of the lift unit 100 to detect unauthorized entry of a passenger.
しかし、従来の検知装置は、異物などがセンサーに付着した場合、または乗客がロープ２００を掴んで押したり引っ張ったりした場合、センサーの誤作動や故障が誘発され、検知機能を行うことができないという問題がある。特に、従来では、電気的構造を介して乗客だけでなく障害物も検知するので、電源供給中断状態或いはメンテナンス過程で障害物を検知することができない構造的な問題がある。また、従来では、上下方向に移動するロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合、衝撃がそのまま乗客または障害に伝達されるので、傷害または損傷を誘発する深刻な問題がある。 However, in the conventional detection device, when foreign matter or the like adheres to the sensor, or when the passenger grips and pushes or pulls on the rope 200, a malfunction or failure of the sensor is induced and the detection function can not be performed. There's a problem. In particular, conventionally, not only passengers but also obstacles are detected through electrical structures, so there is a structural problem in that obstacles can not be detected in the power supply interruption state or maintenance process. Also, conventionally, when the rope 200 moving up and down collides with a passenger or an obstacle, the shock is transmitted to the passenger or the obstacle as it is, resulting in a serious problem causing injury or damage.
本発明は、従来の問題点を解決するためになされたものであって、ロープが上下方向に移動する過程で乗客または障害物とぶつかった場合、停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させることができる、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional problems, and when the rope collides with a passenger or obstacle in the process of moving up and down, it stops or is in the opposite direction to the movement direction. It is an object of the present invention to provide a train platform security device that can be moved, including passenger and obstacle detection functions.
特に、本発明は、ロープが乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーターのトルク（Ｔｏｒｑｕｅ）変位値またはモーターの過負荷に応じてロープを停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させることができる、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置を提供することを他の目的とする。 In particular, the invention stops the rope or moves in the direction opposite to the direction of movement, depending on the torque displacement value of the motor or the overload of the motor generated when the rope collides with a passenger or obstacle Another object of the present invention is to provide a train platform security device that includes passenger and obstacle detection functions that can be
また、本発明は、移動するロープが乗客または障害物とぶつかった場合に発生する引張力の変化を検知してロープを停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させることができる、乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置を提供することを別の目的とする。 In addition, the present invention can be used to detect a change in tensile force generated when a moving rope collides with a passenger or an obstacle to stop the rope or move the rope in a direction opposite to the moving direction. Another object of the present invention is to provide a train platform safety device including an obstacle detection function.
上記目的を達成するための本発明は、電車が進入するプラットフォームの入口から出口の選択された部分に設置する多数の昇降ユニットと、前記昇降ユニットの内部に上下方向に移動できるように形成する少なくとも２つの移動体と、前記移動体同士を互いに連結するように水平方向に設置するロープと、前記移動体を上下方向に移動させるためのモーターと、前記ロープが移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合、前記移動体の昇降を制御する検知手段とを含むことができる。 According to the present invention for achieving the above object, there are provided a plurality of lifting units installed in a selected part of an entrance to an exit of a platform into which a train enters, and at least allowing vertical movement inside the lifting units. Two moving bodies, a rope horizontally installed to connect the moving bodies to each other, a motor for moving the moving bodies up and down, and a collision between a passenger or an obstacle while the rope moves In this case, it may include detection means for controlling the elevation of the movable body.
ここで、前記移動体は、前記昇降ユニットの上部及び下部に互いに異なる直径で形成される回転体とそれぞれ連結し、前記モーターの作動によって前記回転体が正回転すると、上部方向に移動しながら前記ロープが互いに重なり合い、前記回転体が逆回転すると、下部方向に移動しながら前記ロープが互いにずれるように設けることができる。 Here, the moving body is respectively connected to rotating bodies formed at different diameters in the upper and lower portions of the lifting unit, and when the rotating body is positively rotated by the operation of the motor, the moving body moves upward. The ropes may overlap with each other, and when the rotating body is reversely rotated, the ropes may be displaced while moving downward.
一方、前記検知手段は、前記移動体の一側に形成し、前記ロープが移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生する上下揺れを利用して移動体が上方または下方に移動できるように設ける移動ユニットと、前記ロープが乗客または障害物とぶつかった場合、移動する前記移動体の位置が変化しながら発生する前記モーターのトルク変位値に応じてロープの位置を制御するための制御部とを含むことができる。 On the other hand, the detection means is formed on one side of the movable body, and the movable body can be moved upward or downward by using the ups and downs that occur when the rope collides with a passenger or an obstacle while moving. And a control unit for controlling the position of the rope in accordance with the torque displacement value of the motor generated while the position of the moving body changes when the rope collides with a passenger or an obstacle. And can be included.
特に、前記移動ユニットは、前記移動体を貫通して上下方向に移動できるように形成するが、下部に設けられ、前記移動体の下面と当接して持ち上げるための支持部と、回転体を互いに循環するように連結する連結体の一端を上部に結合し、前記支持部の下部に前記連結体の他端を結合する誘導軸とから構成できる。 In particular, the moving unit is formed to move vertically through the moving body, but is provided at a lower portion, and supports the rotating body and a supporting portion for contacting and lifting the lower surface of the moving body. It is possible to connect one end of the coupling body connected in a circulating manner to the upper portion and an induction shaft that couples the other end of the coupling body to the lower portion of the support portion.
また、前記誘導軸の上部には前記移動体の上面と当接して下ろすための補助支持部を備え、前記支持部と移動体との間及び前記補助支持部と移動体との間にはそれぞれ弾性体を備えることができる。 In addition, an auxiliary support portion for contacting and lowering the upper surface of the movable body is provided on the upper portion of the induction shaft, and between the support portion and the movable body and between the auxiliary support portion and the movable body An elastic body can be provided.
また、前記制御部は、ロープが乗客または障害物とぶつからない平常時に前記モーターが前記移動体及びロープを上下方向に移動させる場合に発生するトルクを基準値として記憶し、前記ロープが上下方向に移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーターのトルクと基準トルクとを互いに比較して、誤差範囲以上外れていれば、ロープが乗客または障害物とぶつかったと判断し、前記モーターを制御して前記移動体及びロープを上方または下方に移動させることができる。 Further, the control unit stores, as a reference value, a torque generated when the motor moves the movable body and the rope in the vertical direction in a normal state in which the rope does not collide with a passenger or an obstacle, and the rope is in the vertical direction. The torque of the motor generated when hitting a passenger or obstacle while moving and the reference torque are compared with each other, and if it is out of the error range, it is judged that the rope has hit a passenger or obstacle and the motor is It is possible to control to move the moving body and the rope upward or downward.
前記検知手段は、前記モーターに連結して、前記ロープが乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーターの過負荷を検知する過負荷検知センサーを含むことができる。 The detection means may include an overload detection sensor connected to the motor to detect an overload of the motor generated when the rope collides with a passenger or an obstacle.
また、前記検知手段は、前記ロープの中間または一端に設置し、ロープが乗客または障害物とぶつかった場合に発生する引張力の変化を検知する引張力検知センサーを含むことができる。 The detection means may include a tensile force detection sensor installed at an intermediate or one end of the rope to detect a change in tensile force generated when the rope collides with a passenger or an obstacle.
本発明は、ロープが上下方向に移動する過程で乗客または障害物とぶつかった場合、これを検知してロープを停止するか、或いは移動方向と反対の方向に移動させて安全事故を前もって防止することができるという効果がある。特に、本発明は、従来のように異物によるセンサーの頻繁な故障及び誤作動が発生しないため、作動の信頼性を確保することができるという効果がある。また、本発明は、ロープの下部に設置する従来のタッチバーなどの重量検知装置を脱皮することができるという効果がある。さらに、本発明は、構造が簡単で、メンテナンスが容易であるため、耐久性及び使用寿命を向上させることができるという効果がある。 According to the present invention, when a rope collides with a passenger or an obstacle in the process of moving up and down, it detects this and stops the rope or moves it in a direction opposite to the moving direction to prevent a safety accident in advance. It has the effect of being able to In particular, since the present invention does not cause frequent failures and malfunctions of the sensor due to foreign substances as in the prior art, it has an effect of being able to ensure the reliability of operation. In addition, the present invention has an effect that it is possible to detach a weight detection device such as a conventional touch bar installed under the rope. Furthermore, the present invention is effective in that the durability and the service life can be improved because the structure is simple and the maintenance is easy.
以下、本発明の目的を達成するための技術的構成を添付図面によってさらに詳細に説明する。 Hereinafter, technical configurations for achieving the object of the present invention will be described in more detail by the attached drawings.
図３は本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の構成を概略的に示すための正面図、図４及び図５は本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の主要部を示すための拡大図、図６は本発明の乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置の作動状態を示すための拡大図である。 FIG. 3 is a front view schematically showing the configuration of a train platform safety device including the passenger and obstacle detection function of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are train platform safety including the passenger and obstacle detection function of the present invention. FIG. 6 is an enlarged view showing the operation of the train platform safety device including the passenger and obstacle detection function of the present invention.
本発明は、電車が進入するプラットフォームの入口から出口の選択された部分に設置する多数の昇降ユニット１００と、昇降ユニット１００の内部に上下方向に移動できるように形成する少なくとも２つの移動体１２０と、移動体１２０同士を互いに連結するように水平方向に設置するロープ２００と、移動体１２０を上下方向に移動させるためのモーター１３０と、ロープ２００が移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合、移動体１２０の昇降を制御する検知手段とを含む。移動体１２０は、ガイドの役割を果たす支持台１１０に沿って上下方向に移動するように構成できる。 According to the present invention, a plurality of elevator units 100 installed at a selected portion of an entrance to an exit of a platform into which a train enters, and at least two moving bodies 120 formed to be vertically movable inside the elevator unit 100 , When the rope 200 is installed horizontally to connect the moving bodies 120 with each other, the motor 130 for moving the moving body 120 in the vertical direction, and the rope 200 collides with a passenger or an obstacle while moving; And detection means for controlling the elevation of the moving body 120. The movable body 120 can be configured to move up and down along the support 110 that acts as a guide.
昇降ユニット１００は、移動体１２０及びロープ２００を上下方向にスムーズに移動させるために誘導する手段であり、ロープ２００は、乗客の出入りを統制するために使用される手段である。これらは当該分野で一般的に使用する技術であって、作動原理及び詳細構造についての詳細な記述は省略する。 The lifting unit 100 is a means for guiding the moving body 120 and the rope 200 to move smoothly in the vertical direction, and the rope 200 is a means used to control the ingress and egress of passengers. These are techniques generally used in the field, and the detailed description of the operating principle and the detailed structure is omitted.
多数の移動体１２０は、昇降ユニット１００の上部及び下部に互いに異なる直径で形成される多数の回転体１３１にそれぞれ連結し、モーター１３０の作動によって回転体１３１が正回転すると、上部方向に移動しながらロープ２００が互いに重なり合い、回転体１３１が逆回転すると、下部方向に移動しながらロープ２００が互いにずれるように設ける。 A plurality of moving bodies 120 are respectively connected to a plurality of rotating bodies 131 formed with different diameters at the upper and lower portions of the lifting unit 100, and move upward when the rotating bodies 131 rotate forward by the operation of the motor 130. However, when the ropes 200 overlap each other and the rotating body 131 reversely rotates, the ropes 200 are provided so as to be shifted from each other while moving downward.
したがって、本発明は、モーター１３０の作動によって移動体１２０とロープ２００が上昇しながら互いに重なり合うように位置して、乗客が通過できるように通過高さを確保することができ、逆に移動体１２０とロープ２００が下降しながら互いにずれるように位置して、乗客の出入りを遮断することができる。 Therefore, according to the present invention, the movable body 120 and the rope 200 may be positioned so as to overlap with each other as they move up by the operation of the motor 130, so that the passing height can be secured for the passengers to pass. And the ropes 200 are positioned so as to be offset from each other as they descend, so that passengers can be blocked from entering and exiting.
一方、検知手段は、移動体１２０の一側に形成し、ロープ２００が移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生する上下揺れを利用して移動体１２０が上方または下方に移動できるように設ける移動ユニット３００と、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合、移動する移動体１２０の位置が変化しながら発生するモーター１３０のトルク変位値に応じてロープ２００の位置を制御するための制御部４００とを含む。 On the other hand, the detection means is formed on one side of the moving body 120 so that the moving body 120 can move upward or downward by using the ups and downs that occur when the rope 200 collides with a passenger or an obstacle while moving. For controlling the position of the rope 200 according to the torque displacement value of the motor 130 generated while the position of the moving body 120 moving changes when the rope 200 is provided with the moving unit 300 and the rope 200 collides with a passenger or an obstacle. And a control unit 400.
特に、移動ユニット３００は、ロープ２００が上方または下方に移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合、移動体１２０が上下方向に移動できるように誘導することにより、制御部４００を介して、モーター１３０のトルク変位値を比較して乗客または障害物の検知有無を確認することができるように誘導する手段である。 In particular, when the moving unit 300 collides with a passenger or an obstacle while moving the rope 200 upward or downward, the moving unit 300 guides the moving body 120 so as to move up and down, thereby causing the motor 400 to move through the control unit 400. It is a means for guiding so that the presence or absence of detection of a passenger or an obstacle can be confirmed by comparing torque displacement values of 130.
すなわち、従来では、ロープ２００が上方または下方に移動しながら乗客または障害物と直接ぶつかった場合、ロープ２００がもはや上方または下方に移動しないように停止または制御するための安全装置がない限界を持つ。 That is, conventionally, when the rope 200 directly collides with a passenger or an obstacle while moving upward or downward, the safety device has a limit for stopping or controlling the rope 200 to no longer move upward or downward. .
したがって、本発明は、移動ユニット３００を介してロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合、上下方向に移動させると同時に、モーター１３０のトルクを変位させて即時反応を誘導してロープ２００を停止するか、或いは元々移動する方向の反対方向に移動させて安全事故を防止することができる。 Therefore, according to the present invention, when the rope 200 collides with a passenger or an obstacle via the moving unit 300, the torque of the motor 130 is displaced to induce an immediate reaction to stop the rope 200 while moving in the vertical direction. It is possible to prevent the safety accident by moving in the direction opposite to the moving direction.
特に、ロープ２００は、数メートル乃至数十メートルの長さを有する金属または合成樹脂材質で形成するもので、乗客または障害物がぶつかった場合に、上下方向に揺れる弾性力を利用して移動体１２０が移動ユニット３００に沿って上下方向に容易に移動できるように補助することにより、モーター１３０のトルク変位値をスムーズに測定することができるように補助する重要な役割を果たす。 In particular, the rope 200 is formed of metal or synthetic resin having a length of several meters to several tens of meters, and is movable using an elastic force that swings in the vertical direction when a passenger or an obstacle collides with it. By assisting the motor 120 to move in the vertical direction easily along the moving unit 300, it plays an important role in assisting the torque displacement value of the motor 130 to be measured smoothly.
もしロープ２００が従来のようにスクリーンドアまたは板材形状の重量物であれば、乗客または障害物がぶつかった場合、移動ブロック１２０を上下方向に容易に移動させることができないので、モーター１３０のトルク変位値を確認することができない構造上の限界を持つ。 If the rope 200 is a screen door or a heavy plate-shaped heavy load as in the prior art, the moving block 120 can not be easily moved in the vertical direction when a passenger or an obstacle collides, so the torque displacement of the motor 130 It has a structural limit that can not confirm the value.
図３及び図４に示すように、移動ユニット３００は、移動体１２０を貫通して上下方向に移動できるように形成するが、下部に設けられ、移動ボディ１２０の下面と当接して持ち上げるための支持部３１１と、回転体１３１、１３２同士を互いに循環するように連結する連結体１３３の一端を上部に結合し、支持部３１１の下部に連結体１３３の他端を結合する誘導軸３１０とから構成する。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the moving unit 300 is formed to be vertically movable through the moving body 120, but provided at the lower part and in contact with the lower surface of the moving body 120 for lifting. From the support shaft 311 and one end of a connecting body 133 connecting the rotating bodies 131 and 132 so as to circulate with each other at the top, and an induction shaft 310 connecting the other end of the connecting body 133 to the lower portion of the support 311 Configure.
ここで、回転体１３１、１３２は、様々な規格及び形態をスプロケットまたはプーリーなどを適用し、連結体１３３は、チェーンまたはベルトを適用することができる。モーター１３０は、様々な形態と構造を持つモーターを使用することができるのはもとより、一側に減速機を含むことができ、ロープ２００と移動体１２０が上下方向に移動する場合、変位トルクに応じて制御することが可能なインバーターまたはサーボモーターを使用することができる。 Here, the rotating bodies 131 and 132 may apply sprockets or pulleys in various standards and configurations, and the connecting body 133 may apply a chain or a belt. The motor 130 may include a reduction gear on one side as well as a motor having various forms and structures, and when the rope 200 and the moving body 120 move up and down, the Inverters or servomotors that can be controlled accordingly can be used.
一方、誘導軸３１０は、平常時に支持部３１１が移動体１２０の下面と当接した状態で上部方向に持ち上げることができ、逆に移動体１２０を下部方向に下ろす場合、ロープ２００及び移動体１２０の自重によって自然に移動することができる。 On the other hand, the induction shaft 310 can be lifted upward in a normal state in which the support portion 311 is in contact with the lower surface of the movable body 120. Conversely, when the movable body 120 is lowered downward, the rope 200 and the movable body 120. It can move naturally by its own weight.
しかし、ロープ２００が下部方向に移動する過程で障害物とぶつかった場合、移動体１２０が誘導軸３１０に沿って上部方向に持ち上がり、同時にモーター１３０が移動体１２０を下部方向に移動させるためのトルクの変位値が発生し、制御部４００がモーター１３０を停止および正回転または逆回転させてロープ２００を上下方向に移動させることができる。 However, if the rope 200 collides with an obstacle in the process of moving downward, the moving body 120 lifts upward along the induction shaft 310 and at the same time the torque for causing the motor 130 to move the moving body 120 downward. The controller 400 can move the rope 200 up and down by stopping and rotating the motor 130 in the forward and reverse directions.
移動体１２０の一側には、誘導軸３１０が内部に垂直方向に挿入されてスムーズに移動できるように、ベアリングを含む通孔１２０ａを形成することができる。 At one side of the movable body 120, a through hole 120a including a bearing may be formed so that the guide shaft 310 can be vertically inserted therein and can be smoothly moved.
図５に示すように、誘導軸３１０の上部には、移動体１２０が自重によって下部方向に下りてこない場合、移動体１２０の上面と当接して強制的に移動させるための補助支持部３１２を備えることができる。 As shown in FIG. 5, in the upper part of the induction shaft 310, when the movable body 120 does not come down in the lower direction by its own weight, the auxiliary support portion 312 for forcibly moving in contact with the upper surface of the movable body 120 is It can be equipped.
支持部３１１と移動体１２０との間及び補助支持部３１２と移動体１２０との間にそれぞれ弾性体３１３を備えて、障害物とロープ２００とがぶつかった場合、ロープ２００と移動体１２０が上下方向に緩衝することができるように補助する。弾性体３１３としては、様々な規格及び弾性力を持つ圧縮バネが適用できる。 The elastic body 313 is provided between the supporting portion 311 and the moving body 120 and between the auxiliary supporting portion 312 and the moving body 120, and when the obstacle collides with the rope 200, the rope 200 and the moving body 120 move up and down. Help to be able to buffer in the direction. As the elastic body 313, compression springs having various standards and elastic forces can be applied.
制御部４００は、移動体１２０が上下方向に移動しながら発生するモーター１３０のトルク変位値に応じてモーター１３０を停止および制御するための機能を行う。 The control unit 400 performs a function to stop and control the motor 130 according to a torque displacement value of the motor 130 generated while the moving body 120 moves in the vertical direction.
このような制御部４００は、ロープが乗客または障害物とぶつからない平常時にモーター１３０が移動体１２０及びロープ２００を上下方向に移動させる場合に発生するトルクを基準値として記憶し、ロープ２００が上下方向に移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーター１３０のトルクと基準トルクとを互いに比較して、誤差範囲以上外れていれば、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかったと判断して、モーター１３０を制御して移動体１２０及びロープ２００を上方または下方に移動させる。 Such a control unit 400 stores, as a reference value, a torque generated when the motor 130 moves the moving body 120 and the rope 200 in the vertical direction at a normal time when the rope does not collide with a passenger or an obstacle, and the rope 200 moves up and down. Compare the torque of the motor 130 and the reference torque generated when hitting a passenger or an obstacle while moving in the direction, and if it is out of the error range, judge that the rope 200 has hit a passenger or an obstacle Then, the motor 130 is controlled to move the moving body 120 and the rope 200 upward or downward.
つまり、制御部４００は、移動体１２０及びロープ２００が障害物とぶつからずに正常に上下方向に移動するときに発生するモーター１３０のトルクを基準値として記憶した状態で、ロープ２００が上下方向に移動しながら乗客または障害物とぶつかった場合、ロープ２００と一緒に移動体１２０が誘導軸３１０に沿って上方または下方に移動し、同時にモーター１３０のトルクが急に変位しながらトルク変位値が誤差範囲から外れるので、乗客または障害物とぶつかったことが検知されたことを確認することができる。 That is, in a state where the control unit 400 stores the torque of the motor 130, which is generated when the moving body 120 and the rope 200 move normally in the vertical direction without hitting the obstacle, as the reference value, the rope 200 moves in the vertical direction. When moving while hitting a passenger or obstacle, the moving object 120 moves upward or downward along the induction shaft 310 together with the rope 200, and at the same time the torque of the motor 130 is suddenly displaced while the torque displacement value is erroneous Since it is out of range, it can be confirmed that it has been detected that a passenger or an obstacle has been hit.
制御部４００は、基準値のトルクを保存し、これを比較演算して誤差範囲を判断することができるように、中央演算処理モジュールを含むことができる。 The controller 400 may include a central processing module so that the torque of the reference value may be stored and compared to determine the error range.
制御部４００は、外部からの衝撃または振動によるモーター１３０のトルク変位値は無視し、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合に発生する上下方向の移動によるモーター１３０のトルク変位値を比較して誤差範囲を設定することができる。 The control unit 400 ignores the torque displacement value of the motor 130 due to external impact or vibration, and compares the torque displacement value of the motor 130 due to the vertical movement that occurs when the rope 200 collides with a passenger or an obstacle. Error range can be set.
制御部４００は、トルクの基準値を設定及び保存することができるようにフラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＥＰＲＯＭを含むことができる。 The controller 400 may include a flash memory or an EPROM to set and store a torque reference value.
また、本発明における検知手段の他の実施形態は、モーター１３０に連結して、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合に発生するモーター１３０の過負荷を検知する過負荷検知センサーを含むことができる。 In addition, another embodiment of the detection means in the present invention includes an overload detection sensor connected to the motor 130 to detect an overload of the motor 130 generated when the rope 200 collides with a passenger or an obstacle. Can.
また、本発明における検知手段の別の実施形態は、図４に示すように、ロープ２００の中間または一端に設置して、ロープ２００が乗客または障害物とぶつかった場合に発生する引張力の変化を検知する引張力検知センサー４１０を含むことを特徴とする。 Also, another embodiment of the detection means in the present invention is installed at the middle or one end of the rope 200 as shown in FIG. 4 and changes in tensile force generated when the rope 200 collides with a passenger or an obstacle. Is characterized by including a tensile force detection sensor 410 for detecting
したがって、本発明は、図６に示すように、ロープ２００が上方または下方に移動する過程で乗客または障害物とぶつかった場合、ロープ２００と移動体１２０が上下方向に移動しながら発生するモーター１３０のトルク変位値に応じて、ロープ２００がもはや移動しないように停止させるか或いは上方または下方に移動させて安全事故を最小限に抑えることができる。 Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 6, when the rope 200 collides with a passenger or an obstacle in the process of moving upward or downward, the motor 130 is generated while the rope 200 and the moving body 120 move vertically. Depending on the torque displacement value, the rope 200 can be stopped or moved upward or downward to no longer move to minimize safety incidents.
１００ 昇降ユニット
１１０ 支持台
１２０ 移動体
１２０ａ 通孔
１３０ モーター
１３１、１３２ 回転体
１３３ 連結体
２００ ロープ
３００ 移動ユニット
３１０ 誘導軸
３１１ 支持部
３１２ 補助支持部
３１３ 弾性体
４００ 制御部
４１０ 引張力検知センサー
100 lift unit 110 support base 120 moving body 120a through hole 130 motor 131, 132 rotating body 133 connected body 200 rope 300 moving unit 310 induction shaft 311 supporting portion 312 auxiliary support portion 313 elastic body 400 control portion 410 tensile force detection sensor
Claims (8)
下部に設けられ、前記移動体の下面と当接して持ち上げるための支持部と、
回転体を互いに循環するように連結する連結体の一端を上部に結合し、前記支持部の下部に前記連結体の他端を結合する誘導軸とから構成された、請求項３に記載の電車プラットフォーム安全装置。 The moving unit is formed to be vertically movable through the moving body.
A support portion provided at a lower portion for lifting in contact with the lower surface of the movable body;
4. The electric train according to claim 3, further comprising: an induction shaft connecting one end of a connecting body for connecting the rotating bodies to each other at the top and connecting the other end of the connecting body to the lower portion of the support. Platform safety device.
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