KR101841524B1 - 절연피복 제거 장치와 그 방법 - Google Patents

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Abstract

발명은 다각형 단면을 갖고 절연피복이 가해진 피가공물의 단부로부터 절연피복을 절개하여 제거하는 장치를 개시한다. 본 발명의 장치는 프레임과; 상기 프레임 상에 설치되어 다각형 단면의 피가공물의 절연피복을 절개하는 커터유닛; 상기 커터유닛을 프레임 상에서 소정 거리로 왕복 이동시키는 이송유닛; 상기 피가공물을 커터유닛에 대하여 절연피복을 절개하는 작업위치에 지지하고 회전시키는 피가공물 회전지지유닛; 및 상기 유닛들의 구동을 제어하는 제어유닛;을 포함한다. 본 발명은, 다각형 단면을 가진 피가공물을 회전시키면서 절연피복을 절개하여 간편하게 제거할 수 있어 작업 효율이 높아서 대량 생산에 범용적으로 사용할 수 있다. 발명은 또한 다각형 단면을 갖고 절연피복이 가해진 피가공물의 단부로부터 절연피복을 절개하여 제거하는 방법을 개시한다.

Description

절연피복 제거 장치와 그 방법{Apparatus for stripping insulated coating and method thereof}
본 발명은 절연피복 제거에 관한 것으로, 특히 다각형 단면을 갖는 전도체의 절연피복을 간편하고 효율적으로 제거할 수 있는 절연피복 제거장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이 장치를 사용하여 절연피복을 제거하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 산업용 전기 전도체(이하 간단히 "전도체"라 함)는 구리, 알루미늄으로 만들어지고, 그 표면에 은, 니켈 등의 도전성 금속을 도금하며, 특히 절연성을 높이기 위하여 폴리에틸렌, 폴리비닐 클로라이드 등의 유기고분자 수지를 전도체에 피복하여 사용한다.
절연피복을 만드는 통상적인 방법은, 막대형 전도체의 단부를 고분자 수지로 제작된 튜브체에 끼워, 전도체의 단부를 피복하고 있다. 다른 기술로는, 고분자 수지로 제조된 절연 수축튜브, 절연필름, 절연 부츠 등을 사용하여 전도체에 절연피복을 실시하고 있다. 또 다른 방법으로서, 고전압 배전 기기에 사용되는 전도체의 경우에는, 전도체에 절연성 코팅을 형성하여 전도체에 절연성능을 부여하는 방법도 실시되고 있다.
상기와 같이 제작되어 절연피복을 갖는 전도체를 다른 기기와 연결하거나 배선을 하기 위해서는, 전도체의 소정 부위 통상 양쪽 단부로부터, 피복된 절연 튜브, 필름 등을 일정 길이로 벗겨내어 제거하는 작업이 필요하다.
케이블의 표면에 피복된 절연튜브나 필름을 제거하기 위한 장치들이 개발되어 사용되고 있다. 예컨대, 한국 특허 제0310981호(2001.09.21)과 한국 특허 제0366533호(2002.12.16)는 복수의 커터 블레이드를 케이블을 따라 이송하여 절연층 피복을 절단하여 제거하는 기술이 기재된다. 또, 한국 특허 제0590856호(2006.06.09)는 금속튜브 외주면에 회전하는 원통형 커터를 압착하여 수지층 피복을 제거하는 기술이 기재된다.
그런데 상기와 같은 종래 기술은 모두, 케이블의 전도체의 단면이 원형인 경우에 커터나 블레이드를 사용하여 절연피복을 제거하는 것이다. 그런데 전도체가 다각형 단면, 예컨대 사각형 단면을 갖는 로드(rod), 바아(bar) 또는 파이프 형상인 경우에는 절연피복의 제거작업에 어려움이 있었다. 특히, 비교적 단면적이 큰 사각형 파이프 외주 표면에 피복된 절연 튜브(통상적으로 공기 수축튜브를 사용)를 제거하는 작업은 어려움이 따른다.
즉, 작업자는 사각형 전도체를 지그를 사용하여 고정하고, 커터 공구를 상.하, 좌.우로 이동시켜 가면서 전도체의 단부로부터 일정 길이만큼 절연피복을 제거하게 된다. 따라서 작업시간이 오래 걸리고 작업효율도 낮아서 대량으로 절연피복을 제거하는 경우에는 생산성에 한계가 있다는 결점이 있었다.
따라서 다각형 단면의 전도체의 절연피복을 대량으로 신속 정확하게 제거할 수 있는 절연피복 제거기술의 개발이 요청되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 결점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은, 다각형 단면의 전도체에 가해진 절연피복의 단부를 간편하면서도 효율적으로 절개하여 제거할 수 있는 절연피복 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 다각형 단면의 전도체의 절연피복을 간편하면서도 효율적으로 절개하여 제거할 수 있는 절연피복 제거방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 하나의 관점에 따른 절연피복 제거장치는, 프레임과; 상기 프레임 상에 설치되어 다각형 단면의 피가공물의 절연피복을 절개하는 커터유닛; 상기 커터유닛을 프레임 상에서 소정 거리로 왕복 이동시키는 이송유닛; 상기 피가공물을 커터유닛에 대하여 절연피복을 절개하는 작업위치에 지지하고 회전시키는 피가공물 지지유닛; 및 상기 유닛들의 구동을 제어하는 제어유닛;을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 커터유닛은 정역회전 가능한 제1 모터와, 상기 제1 모터의 회전축에 일단부가 결합되어 피가공물의 절연피복을 절개하는 작업위치와 대기위치 사이에서 회전하는 회동바아 및, 상기 회동바아의 타단부에 회전가능하게 결합되어 피가공물의 절연피복을 절개하는 커터 블레이드를 포함할 수 있다.
본 발명의 이송유닛은 커터유닛을 프레임 상에서 지지하는 베이스와, 상기 베이스를 프레임에 대하여 슬라이딩 이동시키는 구동력을 발생하는 제2 모터를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 이송유닛은 제2 모터의 회전에 의해 이동하는 벨트와 상기 벨트를 걸어주도록 프레임에 설치된 풀리를 추가로 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 피가공물 지지유닛은, 프레임의 폭 방향으로 왕복이동 가능한 지지대와, 상기 지지대에 대하여 피가공물을 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 지지핀 및, 상기 지지대에 지지된 피가공물을 회전시키는 제3 모터를 포함할 수 있다.
상기 피가공물 지지유닛은, 지지핀 사이의 거리를 조절하기 위하여 지지대를 프레임 상에서 이동시키는 공압 실린더를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 상기 제3모터에 인접하여, 피가공물의 회전각도 위치를 검출하기 위하여 로터리 엔코더를 추가로 포함할 수 있다.
한편, 상기 피가공물을 프레임 상에서 작업위치로 운반하기 위하여 프레임에 일정 간격으로 회전가능하게 설치된 복수의 롤러를 추가로 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 제어유닛은 제어명령을 입력하고 출력하기 위한 입출력부와 제어상황을 표시하는 디스플레이부를 추가로 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따른 절연피복 제거방법은, 다각형 단면을 갖고 절연피복이 가해진 피가공물을 작업위치로 이동하는 단계(S1);와 피가공물을 지지핀 사이에 회전가능하게 장착하는 단계(S2); 커터 블레이드를 절연피복을 절개할 피가공물의 일단부의 작업위치로 이송하는 단계(S3); 커터 블레이드의 외주가 피가공물의 절연피복 표면에 압착되는 작업위치로 회동시키는 단계(S4); 피가공물을 소정 각도로 회전하는 단계((S5); 피가공물의 회전각도에 대응하여 절연피복을 절개하는 단계(S6); 피가공물을 360도 회전시켜 절연피복이 완전히 절개되면, 피가공불로부터 커터 블레이드를 분리하여 대기위치로 회동시키는 단계(S7); 커터 블레이드를 절연피복을 절개할 피가공물의 타단부의 작업위치로 이송하는 단계(S8); 단계 S4에서 단계 S6단계를 동일하게 수행하여, 피가공물의 타단부로부터 절연피복을 절개하는 단계(S9); 피가공물의 양쪽 단부로부터 절연피복을 제거하는 단계(S10); 및 절연피복 제거작업이 완료된 피가공물(W)을 탈착하는 단계(S11);를 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 단계 S2, S4, S5, S7 중의 어느 하나의 단계의 회전구동을 위하여 스텝모터를 사용할 수 있다.
또한, 상기 스텝모터는 PWM방식으로 제어하고, 스텝모터의 회전각도를 검출하기 위하여 로터리 엔코더를 사용할 수 있다.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명은, 다각형 단면을 가진 피가공물을 회전시키면서 절연피복을 절개하여 간편하게 제거할 수 있어 작업 효율이 높아서 대량 생산에 범용적으로 사용할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들이 첨부 도면에 의하여 이하에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연피복 제거장치의 구성을 개략적으로 설명하는 정면도이다.
도 2는, 도 1의 평면도이다.
도 3은, 도 1의 확대 측면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터유닛이 작업위치에 위치한 것을 설명한다.
도 4는 도 3의 일부 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터유닛이 대기위치에 위치한 것을 설명하는 측면도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연피복 제거장치의 제어유닛의 블럭도이다.
도 6은, 본 발명의 일실시예에 따른 절연피복 제거방법을 설명하는 플로우차트이다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연피복 제거장치(10)의 구성을 개략적으로 설명하는 정면도이다. 본 발명의 절연피복 제거장치(10)는, 프레임(12)과; 상기 프레임(12) 상에 설치되어 다각형 단면의 피가공물(W)의 절연피복을 절단하고 제거하는 커터유닛(20); 상기 커터유닛(20)을 프레임(12)상에서 이송하는 이송유닛(30), 다각형 단면의 피가공물(W)을 작업위치에 지지하고 회전시키는 피가공물 회전지지유닛(40); 및 상기 유닛(20, 30, 40)들의 구동을 제어하는 제어부(50)(도 5에 도시);를 포함한다.
본 발명에서 사용된 피가공물(W)은 다각형 단면을 갖는 중공(hollow) 또는 솔리드 (solid) 바아 또는 로드(rod)로서, 그 외주면에 길이 방향으로 절연피복이 형성된 것이다. 본 발명의 일 실시예에서는 사각형 단면인 경우의 예를 들었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 단면이 삼각형, 오각형, 팔각형 등 다각형인 경우를 포함하고, 또 단면이 원형인 경우도 적용할 수 있는바, 이는 제어부 (50)의 제어 프로그램을 변경하면 쉽게 변형하여 실시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 프레임(12)은, 복수의 수평 및 수직 빔(beam)을 조합하여 연결한 것으로서, 프레임(12)은 도 1 -3에 도시된 바와 같이, 수직프레임(14)과 수평 프레임(16)으로 구성된다. 수직 프레임(14)은 한 쌍의 전방 수직 프레임(14a)과 이보다 높이가 높은 한 쌍의 후방 수직 프레임(14b)을 포함한다.
수평 프레임(16)은 상기 전방 및 후방 수직 프레임 (14a, 14b)을 연결하기 위하여, 한 쌍의 후방 수직 프레임 (14b)을 연결하면서 커터유닛(20)이 설치되는 상부 수평 프레임(16a)과, 피가공물 회전지지유닛(30)이 설치되는 사각형상의 4개로 이루어진 중간 수평프레임 (16b) 및 사각형상의 4개로 이루어진 하부 수평프레임 (16c)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 커터유닛(20)은, 프레임(12))에 대하여 이송유닛(30)에 의해 일정 거리로 슬라이딩 이동할 수 있도록 베이스(21)에 지지 설치된다. 커터유닛(20)은, 피가공물(W)의 절연피복을 절단 제거하는 커터 블레이드(22)를 포함한다. 커터 블레이드(22)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 일정 각도 범위에서 상하로 회동하는 회동바아(24)의 일단부에 고정결합되고, 상기 회동바아(24)의 타단부는 제1 모터(26)에 결합된다. 따라서 제1 모터(26)를 정회전시켜 회동바아(24)를 도 3에서 반시계방향으로 회동하면, 커터 블레이드(22)가 피가공물(W)쪽으로 하강 회동되어 절연피복상에 접촉하는 작업위치(도 3의 상태)에 위치하여, 절연피복의 절단작업을 수행할 수 있게 된다. 반대로, 제1 모터(26)를 역회전시켜 회동바아(24)를 시계방향으로 회동하면, 커터 블레이드(22)가 피가공물(W)로부터 분리되어 상승하는 대기위치(도 4의 상태)에 위치한다.
상기 이송유닛(30)은 한 쌍의 후방 수직프레임 (14b) 사이에서 커터유닛(20)을 상부 수평프레임(16a) 상에서 좌.우로 이동시키도록 된다. 이송유닛(30)은 도 1에 도시된 바와 같이, 후방 수직프레임(14b)의 상부에 설치된 제2 모터(32)와, 제2 모터(32)의 회전축(32a)에 연결되어 이동하는 벨트(34) 및, 상기 벨트(34)를 걸어주도록 후방 수직프레임 (14b)에 설치된 풀리(36)를 포함한다. 따라서 커터유닛(20)은 제2 모터(32)의 회전구동에 의해 벨트(34)와 함께 이 벨트(34)에 베이스(21)를 매개로 결합된 이송유닛(20)을 상부 수평프레임(16a) 상에서 도 1에서 좌.우로 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.
한편, 피가공물(W) 회전지지유닛(40)은, 도 1 - 4에 도시된 바와 같이, 프레임(12)의 폭 방향(도 1에서 좌.우 방향)으로 한 쌍의 지지핀(41) 사이에서 피가공물(W)을 지지하고 또 회전시키도록 된다. 즉, 왼쪽의 지지핀(41)은 중간 수평프레임(16b) 상에서 LM가이드(42)를 매개로 프레임(12)의 폭 방향이동 가능한 지지대(43)상에 설치되고, 이를 위하여 왼쪽 지지핀(41)의 후단부에 공압실린더(47)가 연결된다. 오른쪽 지지핀(41)은 커플링(48)을 매개로 제3 모터(49)에 연결되어, 제3모터(49)의 작동에 따라 피가공물(W)을 양쪽 지지핀(41) 사이에 지지한 상태에서 회전시킬 수 있도록 된다.
여기서, 피가공물(W)의 길이에 따라 지지핀(41) 사이의 거리를 조절할 수 있는데, 이는 공압 실린더(36)를 작동시켜 중간 수평프레임(16b) 상에서 LM가이드 (42)를 매개로 지지대(43)를 좌우로 이동시킴으로써, 오른쪽 지지핀(41)에 대하여 왼쪽 지지핀(41)의 위치를 가변시켜 그 사이의 거리를 조절할 수 있게 된다.
한편, 피가공물(W)을 프레임(12)상에서 운반하도록, 중간 수평프레임(16b)에 복수의 롤러(18)가 일전 간격으로 회전가능하게 설치된다. 본 발명의 일 실시예서는, 작업자가 피가공물(W)을 올려놓고 롤러(17)상으로 쉽게 이송하기 위하여 팔렛트(18)를 추가로 구비할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연피복 제거장치의 제어유닛(50)의 블럭도이다. 제어유닛(50)은 커터유닛(20)과 이송유닛(30) 및 피가공물(W) 회전지지유닛(40)에 제어신호를 인가하는 제어부(51)가 구비된다. 각 유닛(20, 30, 40)에 채용된 제1,2,3 모터(24, 32, 46)는 PWM 방식으로 제어되는 스텝모터를 사용할 수 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다른 종류의 모터를 채용할 수도 있다. 피가공물(W) 회전지지유닛(40)의 제3모터(46)에 인접하여, 피가공물(W)의 회전각도 위치를 검출하기 위하여 로터리 엔코더(52)가 설치된다.
또한, 제어부(51)에는 작업자가 제어명령을 입력하고 출력하기 위한 입출력부(53)가 연결되는데, 입출력부(53)는 키보드 또는 프린터와 같은 기기를 포함할 수 있다. 또, 제어부(51)에는 제어상황 및 절연피복 제거장치치의 작동상태를 표시하는 디스플레이부(54)가 전기적으로 연결된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 절연피복 제거방법을 설명하는 플로우차트로서, 이를 참조하여 본 발명의 절연피복 제거방법을 설명한다.
먼저, 작업자가 사각형 단면의 전도체 외주 표면에 절연피복이 입혀진 피가공물(W)을 팔레트(18)위에 올려놓고, 롤러(17)상으로 이동시켜 작업위치로 이송한다(단계 S1). 피가공물 회전지지유닛(40)의 공압 실린더(47)를 구동하여 한 쌍의 지지핀(41) 사이의 거리를 조절하고 이들 지지핀(41) 사이에 피가공물(W)을 회전가능하게 장착한다(단계 S2).
다음에는, 이송유닛(30)의 제2 모터(32)를 구동하여, 커터유닛(30)을 피가공물(W)의 일단부(도 1, 2에서 우측 단부)로부터 절연피복을 절개하여 제거할 제1 작업위치로 이송한다(단계 S3). 제1 작업위치에 위치한 커터유닛(20)의 제1 모터(24)를 구동하여 회동바아(26)를 회동시켜 커터 블레이드(22)의 외주가 피가공물(W)의 표면에 접촉하도록 한다(단계 S4). 이때 커터 블레이드(22)는 자중에 의해 그 외주가 피가공물(W)의 절연피복의 외주 표면을 긴밀하게 압착하는 상태로 된다.
이어서, 피가공물 회전지지유닛(40)의 제3모터(49)를 구동하여 지지핀(41) 사이에서 피가공물(W)을 일정 각도로 회전시킨다(단계 S5). 단계 S5에서의 피가공물(W)의 회전각도 위치, 즉 제3 모터(49)의 회전 각도는 로터리 엔코더(52)에 의해 검출되어 제어부(51)로 출력된다. 이에 따라 제어부(51)로부터 제어신호가 커터유닛 (30)의 제1 모터(24)로 인가되어 제3 모터(49)의 회전 각도에 대응하여 제1 모터(24)를 구동하여 회동바아(26)를 위 또는 아래로 회동시켜 커터 블레이드(22)가 피가공물(W)의 외주 표면에 긴밀하게 밀착하게 하면, 피가공물(W)의 일단부의 절연피복이 절개되게 된다(단계 S6).
단계 S5와 단계 S6를 반복하여 사각형상의 피가공물(W)이 360도로 완전히 회전시킴에 따라 절연피복이 완전히 절개되면, 커터유닛(20)의 제1 모터(24)를 구동하여 커터 블레이드(22)가 피가공물(W)의 외주 표면으로부터 분리되어 상승하여 대기위치로 위치시킨다(단계 S7).
다음으로, 커터유닛(20)을 피가공물(W)의 타단부(도 1, 2에서 좌측 단부)로부터 절연피복을 절개하여 제거할 제2 작업위치로 이송유닛(30)을 이용하여 이송한다(단계 S8). 이어서 상기 단계 S4에서 단계 S6단계를 동일하게 수행하여, 피가공물(W)의 타단부로부터 절연피복을 절개한다(단계 S9).
이와같이, 피가공물(W)의 양쪽 단부로부터 절연피복의 절개작업이 완료되면, 피가공물(W)의 양쪽 단부로부터 공구를 사용하여 절연피복을 제거한다(단계 S10). 그 다음, 절연피복 제거작업이 완료된 피가공물(W)을 피가공물 회전지지유닛(40)을 작동시켜 지지핀(42)사이에서 탈착한다(단계 S11).
한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
예컨대, 본 발명의 일 실시예에서는 피가공물(W)의 단면이 사각형상인 경우를 설명하였으나, 삼각형, 오각형 육각형 등의 다각형 단면, 또는 원형 단면을 갖는 전도체인 피가공물(W)의 경우에도 제어유닛(50)의 입출력부(53)를 통해 제어명령을 수정하여 적용할 수 있음은 물론이다.
또, 본 발명의 절연피복 제거장치(10)를 작업장에서 설치위치를 변경하여 이동하기 위하여, 수직 프레임(14)의 하부에 캐스터(60)를 회전가능하게 부착할 수도 있다.
본 발명의 변형예로서, 피가공물(W)을 탑재한 팔렛트(18)를 롤러(17)상에서 이송하기 위하여 컨베이어 벨트나 공압실린더와 같은 액츄에이터를 를 추가로 구비할 수 있다.
또한, 팔렛트(18)에 탑재된 피가공물(W)을 지지대(41)의 작업위치까지 상승시키거나 또는 절연피복의 제거작업이 완료된 피가공물(W)을 하강하여 팔레트(18)에 다시 탑재하기 위하여 베벨기어를 포함한 피가공물(W) 승강장치를 별도로 구비할 수도 있다.
한편, 지지대(43)를 이송하는 LM가이드(42) 대신에 볼 스크류를 채용하여 지지지대(43)를 좌우로 이동시켜 지지핀(41) 사이의 거리를 조절할 수도 있다.
상기의 기재는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 기술한 것으로서 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 당업자라면 본 발명의 범위 내에서 여러 변경, 수정이 가능하고, 이들은 본 발명의 보호범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다.
20: 커터유닛 22: 커터 블레이드
24: 제모터 26: 회동바아
30: 이송유닛 32: 제2 모터
40: 피가공물 회전지지유닛 41: 지지핀
43: 지지대 49: 제3 모터
47: 공압실린더 50: 제어유닛

Claims (12)

  1. 프레임;
    상기 프레임 상에 설치되어 다각형 단면의 피가공물의 절연피복을 절개하는 커터유닛;
    상기 커터유닛을 프레임 상에서 소정 거리로 왕복 이동시키는 이송유닛;
    상기 피가공물을 커터유닛에 대하여 절연피복을 절개하는 작업위치에 지지하고 회전시키는 피가공물 회전지지유닛; 및
    상기 유닛들의 구동을 제어하는 제어유닛;을 포함하고,
    상기 피가공물 회전지지유닛은, 프레임의 폭 방향으로 왕복이동 가능한 지지대와, 상기 지지대에 대하여 피가공물을 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 지지핀 및, 상기 지지대에 지지된 피가공물을 회전시키는 제3 모터를 포함하는, 절연피복 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커터유닛은 정역회전 가능한 제1 모터와, 상기 제1 모터의 회전축에 일단부가 결합되어 피가공물의 절연피복을 절개하는 작업위치와 대기위치 사이에서 회전하는 회동바아 및, 상기 회동바아의 타단부에 회전가능하게 결합되어 피가공물의 절연피복을 절개하는 커터 블레이드를 포함하는, 절연피복 제거장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이송유닛은 커터유닛을 프레임 상에서 지지하는 베이스와, 상기 베이스를 프레임에 대하여 슬라이딩 이동시키는 구동력을 발생하는 제2 모터를 포함하는, 절연피복 제거장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이송유닛은 제2 모터의 회전에 의해 이동하는 벨트와 상기 벨트를 걸어주도록 프레임에 설치된 풀리를 추가로 포함하는, 절연피복 제거장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 피가공물 회전지지유닛은, 지지핀 사이의 거리를 조절하기 위하여 지지대를 프레임 상에서 이동시키는 공압 실린더를 추가로 포함하는, 절연피복 제거장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제3모터에 인접하여, 피가공물의 회전각도 위치를 검출하기 위하여 로터리 엔코더를 추가로 포함하는, 절연피복 제거장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 피가공물을 프레임 상에서 작업위치로 운반하기 위하여 프레임에 일정 간격으로 회전가능하게 설치된 복수의 롤러를 추가로 포함하는, 절연피복 제거장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은 제어명령을 입력하고 출력하기 위한 입출력부와 제어상황을 표시하는 디스플레이부를 추가로 포함하는, 절연피복 제거장치.
  10. 다각형 단면을 갖고 절연피복이 가해진 피가공물을 작업위치로 이동하는 단계(S1);와
    피가공물을 지지핀 사이에 회전가능하게 장착하는 단계(S2);
    커터 블레이드를 절연피복을 절개할 피가공물의 제1 작업위치로 이송하는 단계(S3);
    커터 블레이드의 외주가 피가공물의 절연피복 표면에 압착되는 위치로 회동시키는 단계(S4);
    피가공물을 소정 각도로 회전하는 단계((S5);
    피가공물의 회전각도에 대응하여 절연피복을 절개하는 단계(S6);
    피가공물을 360도 회전시켜 절연피복이 완전히 절개되면, 피가공물로부터 커터 블레이드를 분리하여 대기위치로 회동시키는 단계(S7);
    커터 블레이드를 절연피복을 절개할 피가공물의 제2 작업위치로 이송하는 단계(S8);
    단계 S4에서 단계 S6단계를 동일하게 수행하여, 피가공물의 타단부로부터 절연피복을 절개하는 단계(S9);
    피가공물의 양쪽 단부로부터 절연피복을 제거하는 단계(S10); 및
    절연피복 제거작업이 완료된 피가공물(W)을 탈착하는 단계(S11);를 포함하는 절연피복 제거방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 단계 2, 4, 5, 7 중의 어느 하나의 단계의 회전구동을 위하여 스텝모터를 사용하는, 절연피복 제거방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 스텝모터는 PWM방식으로 제어하고, 스텝모터의 회전각도를 검출하기 위하여 로터리 엔코더를 사용하는, 절연피복 제거방법
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