KR101840729B1 - Trolly apparatus for measuring track irregularity having clinometer and insulation device on troll plate - Google Patents
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Abstract
트롤리 궤도검측장비가 회전경사계를 구비함으로써 한 번 안착시킨 레일 위에서 트롤리 궤도검측장비를 반복적으로 재배치하지 않으면서도 경사도를 측정할 수 있고, 또한, 트롤리 궤도검측장비가 레일전류 차단장치를 구비함으로써 사용자가 레일전류를 차단하거나 통전시키는 것을 임의로 선택할 수 있으며, 또한, 횡단 프레임에 추가로 설치되는 레일전류 차단장치의 절연판의 두께를 조절하여 연장함으로써 광궤 및 협궤 검측이 모두 가능해지는, 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비가 제공된다.Since the trolley trajectory measuring instrument is equipped with a rotational inclinometer, it is possible to measure the tilt without repeatedly relocating the trolley trajectory measuring instrument on the rail once rested. Further, since the trolley trajectory measuring instrument is equipped with the rail current cutoff device, It is possible to arbitrarily select to cut off or energize the rail current and to adjust the thickness of the insulating plate of the rail current cutoff device further provided in the transverse frame, There is provided a trolley type orbital detecting apparatus having an apparatus.
Description
본 발명은 트롤리형 궤도검측장비에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 트롤리형 궤도검측장비가 레일의 고저틀림과 방향틀림을 측정할 경우, 레일의 경사 각도를 측정하는 회전경사계와 양쪽 레일에 전류를 통전시킬지를 선택할 수 있는 레일전류 차단장치를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley-type track detection apparatus, and more particularly, to a trolley-type track detection apparatus, in which a tilt sensor for measuring a tilt angle of a rail and an electric current are supplied to both rails The present invention relates to a trolley-type track detection apparatus having a rail current cutoff device capable of selecting a railway track cutoff device.
일반적으로, 궤도(Track)는 열차를 정해진 길로 유도하는 역할을 할 뿐만 아니라 하부로 전달되는 열차의 하중을 완화시켜 하부 구조물을 보호하는 역할을 수행한다. 또한, 열차의 주행 안정성 및 승차감은 궤도의 성능에 따라 직접적인 영향을 받으며, 철도 소음 및 진동의 대부분은 궤도의 차륜의 상호작용에 의해 발생한다. 따라서 궤도는 전체 철도 시스템의 안정성, 경제성 및 쾌적성에 직접적인 영향을 주는 요인이라고 할 수 있다.In general, the track serves not only to guide the train to a predetermined path, but also to protect the lower structure by relieving the load of the train transmitted to the lower portion. In addition, the stability and riding comfort of a train are directly affected by the performance of the track, and most of the railway noise and vibration are caused by the interaction of the wheels on the track. Thus, the orbit can directly affect the stability, economy and comfort of the entire railway system.
그러나, 이러한 궤도는 열차의 통과에 의해 미소한 영구변형이 일어나며 시간이 지날수록 이러한 변형이 누적되어 주행 노면에 틀림을 발생시킨다. 특히, 궤도는 고속으로 주행함에 따라 작용하는 과대한 열차 하중에 비해 간단한 구조로 이루어져 있으므로 일반 구조물에 비해 재료의 열화에 따른 부재의 갱환 등을 비교적 빈번하게 수행해야 하는 계속적인 보수를 전제로 하는 특수한 구조물이다. However, such a trajectory is caused by a slight permanent deformation due to the passage of the train, and such deformation accumulates as time passes, which causes a fault in the running road surface. Particularly, since the orbit is composed of a simple structure compared with an excessive train load acting upon high-speed traveling, it is necessary to carry out the special maintenance It is a structure.
궤도 보수 업무의 많은 부분을 차지하는 궤도틀림의 보수에 있어서, 이미 궤도 검측차가 실용화되고 정기적으로 궤도의 상태를 검측하여 정해진 평가 기준을 기초로 하여 보수의 투입이 행해져 왔다. In the maintenance of the track fault that occupies a large part of the maintenance work of the track, the track inspection vehicle has already been put into practical use, and the state of the track is regularly checked, and the maintenance is put on the basis of the predetermined evaluation standard.
이것은 어느 의미에서 상태 감시 보전에 가까운 보수 체계라고 할 수 있으나, 보수 투입의 우선도와 투입량에 관해서는 데이터의 뒷받침이 부족하고, 동원 가능한 보수 노력을 특이치의 관리에 우선적으로 투입하는 것 이외에는 나머지 노동 자원을 경험과 직감에 따라 순차적으로 배분하는 실정이다.This is in some sense a conservative system close to state surveillance conservation, but it lacks data support for priority input and input of conservation inputs, and other labor resources Are distributed in sequence according to experience and intuition.
철도에 있어 선로의 역할은 선형(Track Geometry)에 정해진 차륜 주행로를 확실하게 실현하는 것이지만, 현실에서는 이와 달리 오차가 발생한다. 즉, 궤도는 열차를 지지하고 원활하게 유도하는 역할을 수행하고 있지만, 열차의 반복적인 하중을 받게 되면 차차 궤도의 변형이 일어나 궤도차량 주행면의 부정합을 일으키게 되는데, 이를 궤도틀림(Track Irregularity)이라 한다. In the railway, the role of the track is to surely realize the roadway defined by the track geometry, but in reality, there is an error. In other words, the orbit supports the train and smoothly induces the train. However, when the train is subjected to repetitive load, the trajectory is deformed, causing inconsistency in the running surface of the track. This is called track irregularity do.
예를 들면, 궤도틀림이 커지면 열차의 요동이 증대되고 승객의 승차감이 악화되며, 이러한 궤도틀림이 커지거나 다른 궤도틀림과 함께 복합 틀림이 발생하면 열차의 탈선을 일으킬 수도 있다. 따라서 궤도틀림의 측정은 철도 수송의 안정성 확보에 있어서 매우 중요한 요인이 되고 있으며, 철도의 유지관리 및 보수의 측면에서도 점차 그 필요성이 증가하고 있다. For example, if the trajectory error increases, the fluctuation of the train increases and the ride quality of the passenger deteriorates. If such a trajectory error becomes large, or if another trajectory is mistaken and a compound fault occurs, the derailment of the train may occur. Therefore, the measurement of the track misalignment is a very important factor in securing the stability of railway transportation, and the need for maintenance and repair of the railway is gradually increasing.
이러한 궤도틀림은 궤도 유지관리의 지표이자, 열차 주행 안정성과 승객 승차감에 결정적인 영향을 미치는 요소이다. 궤도의 유지관리는 궤도틀림을 일정 기준한도 이내로 복원시키기 위한 작업으로서 안전의 관점에서 사고의 예방을 보장하여 승차감을 확보할 수 있어야 한다. 따라서 이러한 궤도틀림은 열차의 운전에 따라서 일정한 주기로 동적으로 궤도 검측자를 이용하여 측정되며, 필요에 따라 인력 또는 간이 검측기를 이용하여 정적으로 측정될 수도 있다.Such a track fault is an indicator of track maintenance and a crucial factor in the stability of train driving and passenger comfort. The maintenance of the track should be able to ensure the ride comfort by ensuring the prevention of the accident from the viewpoint of safety as a work for restoring the fault of the track within a certain standard limit. Therefore, this kind of track misalignment is measured dynamically using a track detector at regular intervals according to the operation of a train, and may be measured statically using a manual or simple detector if necessary.
한편, 철도차량의 주행안전성과 승차감 확보를 위하여 궤도는 일정한 허용오차 이내로 시공되고 관리되어야 한다. 이러한 오차를 궤도틀림이라 하며, 고저틀림, 방향틀림, 수평틀림, 뒤틀림, 궤간 등이 있다. 이러한 검측항목 중에서 고저틀림과 방향틀림의 검측 방법은 크게 두 가지로 구분된다. 첫째, 일정한 거리의 현으로 부터의 상대적 거리를 측정하는 종거법, 즉, 현방식(Versine)으로 검측하는 방법이 있다. 이러한 현방식은 주로 차량의 차체로부터 3개 위치에서의 변위를 측정하여 종거량을 구하는 방법이다. 또한, 두 번째 방법은 자이로스코프와 가속도계를 이용하여 공간상에서 절대위치를 측정하고, 이를 바탕으로 궤도틀림을 계산하는 방법이다.On the other hand, the track should be constructed and managed within a certain tolerance in order to ensure the running safety and ride comfort of railway vehicles. These errors are called trajectory errors, such as misalignment, misalignment, horizontal misalignment, warping, and gait. Among these detection methods, there are two main methods of detecting high and low misalignment and misalignment. First, there is a method of measuring the relative distance from a string of a certain distance, that is, a method of measuring by a Versine method. The present method is a method of measuring the displacement at three positions mainly from the vehicle body of a vehicle and obtaining the longitudinal displacement. The second method is to measure the absolute position in space using a gyroscope and an accelerometer, and calculate the trajectory error based on the absolute position.
도 1은 종래의 기술에 따른 트롤리형 궤도틀림 검측기를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a trolley type track fault detector according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 기술에 따른 트롤리형 궤도틀림 검측기(30)는, 고저센서(31), 평면변형센서(32), 궤간센서(33) 및 수준센서(34)를 설치하여 궤도틀림을 검측하게 되는데, 이때, 고저틀림과 방향틀림의 경우, 좌측 또는 우측 레일에만 센서를 설치하기 때문에 고저틀림과 방향틀림을 좌측 레일과 우측 레일의 값을 동시에 측정할 수 없다.1, the trolley type
이에 따라 종래의 기술에 따른 트롤리형 궤도틀림 검측기(30)의 경우, 좌우레일의 한쪽 레일만을 측정하고, 나머지 한쪽 레일을 측정하기 위해서는 다시 한 번 검측을 수행하여야 한다. 다시 말하면, 한쪽 레일의 고저틀림과 방향틀림을 측정하는 트롤리형 궤도 검측기는 좌우 레일의 고저틀림과 방향틀림을 측정하기 위해서는 주 측정현을 이동시켜서 2번 측정하여야 한다는 문제점이 있다.Accordingly, in the case of the trolley type
한편, 선행 기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-737517호에는 "철도레일 측정 시스템 및 측정방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한다.On the other hand, as a prior art, Korean Patent No. 10-737517 discloses an invention entitled " Railway Rail Measurement System and Measurement Method ", which will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.
도 2a 및 도 2b는 각각 종래의 기술에 따른 철도레일 측정시스템을 나타내는 사시도들이다.2A and 2B are perspective views showing a railway rail measurement system according to the prior art, respectively.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 종래의 기술에 따른 철도레일 측정시스템은, 메인프레임(61), 손잡이(62), 보조프레임(66), 제1 수평롤러(65a), 제1 측면롤러(65b), 제2 수평롤러(65d), 제2 측면롤러(65c), 폭측정센서(21), 높이측정센서(22), 각도측정센서(23) 및 수평계(25)를 포함한다.Referring to FIGS. 2A and 2B, a conventional railway rail measurement system includes a
메인프레임(61)은 주 측정현으로서, 양측 레일의 진행방향에 대해 수직 방향으로 위치하며, 손잡이(62)가 상기 메인프레임(61)에 구비된다.The
보조프레임(66)은 상기 메인프레임(61)의 우측에, 상기 우측 레일의 진행방향과 동일방향으로 결합되고, 힌지(63)에 의해 상기 메인프레임(61)에 대하여 상대적으로 회전 가능하게 결합된다.The
제1 수평롤러(65a)는 상기 보조프레임(66)의 양 단부에 구비되며, 상기 우측 레일의 상면을 따라 회전하고, 제1 측면롤러(65b)는 상기 보조프레임(66)의 양 단부에 구비되며, 상기 우측 레일의 안쪽 측면을 따라 회전한다.The first
제2 수평롤러(65d)는 상기 메인프레임(61)의 좌측 끝단에 구비되며, 상기 좌측 레일의 상면을 따라 회전하고, 제2 측면롤러(65c)는 상기 메인프레임(61)의 좌측에 구비되며 상기 좌측 레일의 안쪽 측면에 밀착되어 회전한다.The second
폭측정센서(21)는 상기 메인프레임(61)의 좌측에 구비되며, 좌측 레일의 안쪽 측면을 향하여 레이저 또는 적외선을 발광시켜 반사된 광을 수광하여 양측 레일 간의 간격 변화 감지신호를 출력한다.The
높이측정센서(22)는 상기 보조프레임(66)의 중앙부에 구비되며, 우측 레일의 상면에 레이저 또는 적외선을 발광시키고 반사되는 광을 수광하여 발광에서 수광까지의 시간에 따른 상기 우측 레일의 높이 감지신호를 출력한다.The
각도측정센서(23)는 상기 메인프레임(61)과 보조프레임(66)이 이루는 각도가 90ㅀ인지 여부를 측정하여 감지신호를 출력하고, 수평계(25)는 상기 메인프레임(61)의 상부면에 구비되며, 상기 양측 레일에 걸친 상태에서의 상기 메인프레임(61)의 수평 여부를 감지하여 출력한다.The
종래의 기술에 따른 철도레일 측정시스템은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 철도레일에서 양측 레일 간의 간격과 높이, 그리고 주변온도 등을 고려하여 철도레일의 틀어짐, 궤간 틀림, 레일 상면의 편평도, 수평 틀림을 측정하므로 이를 통한 철도레일의 유지 및 보수가 용이하여 사고 등을 미연에 방지할 수 있다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the railway rail measurement system according to the related art has a problem in that the railway rail is distorted, gauge error occurs, and the height of the upper surface of the rail Flatness, and horizontal misalignment, it is possible to easily maintain and repair the railway rail, thereby preventing accidents and the like.
이러한 철도레일 측정 시스템은, 센서부가 철도레일의 간격 및 높이, 양측 레일의 수평 정도 및 주변온도를 감지하며, A/D컨버터는 상기 센서부의 아날로그신호를 디지털 신호를 변환시켜 출력하고, 메모리는 측정 데이터를 저장한다. 또한, 연산부는 상기 센서부의 출력신호에 따라 온도에 따른 레일의 수축 및 팽창률에 따라 레일 간의 간격을 연산하고, 양측 레일의 높이 차이를 연산하여 양측레일의 궤간과 수평 여부를 연산하며, 디스플레이는 상기 연산부의 연산결과를 출력한다.In this railway rail measurement system, the sensor section senses the interval and height of the railway rail, the horizontal extent of both rail and the ambient temperature, the A / D converter converts the analog signal of the sensor section into a digital signal, And stores the data. The arithmetic unit calculates the interval between the rails according to the shrinkage and expansion ratio of the rail according to the temperature according to the output signal of the sensor unit, calculates the height difference between the two side rails to calculate the gauge of the side rails, And outputs the operation result of the operation unit.
다시 말하면, 종래의 기술에 따른 철도레일 측정시스템은, 철도레일을 따라 이동하면서 양측레일 간의 높이와 간격을 측정하고, 온도차에 의한 레일의 수축 및 확장비율을 고려하여 철도레일의 줄 틀림, 궤간 틀림, 레일 상면의 편평도, 수평틀림 등을 측정할 수 있지만, 철도레일에 접촉되는 접촉식 측정 방법이라고 할 수 있다.In other words, the railway rail measurement system according to the prior art measures the height and spacing between the two side rails while moving along the railway rail, and calculates the height of the railway rail, , The flatness of the upper surface of the rail, and horizontal misalignment can be measured, but it can be said to be a contact type measuring method in which the rail is contacted with the rail.
하지만 종래의 기술에 따른 철도레일 측정시스템은, 전술한 바와 같이, 좌우 레일의 고저틀림과 방향틀림을 측정하기 위해서는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 주 측정현을 이동시켜서 2번 측정하여야 하므로 측정시간이 길어지고, 이에 따라 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.However, in the railway rail measurement system according to the related art, as described above, in order to measure the height difference between the left and right rails and the directional misalignment, as shown in FIGS. 2A and 2B, There is a problem that the measurement time is lengthened and the accuracy is deteriorated accordingly.
전술한 문제점을 해결하기 위한 선행 기술로서 본 발명의 출원인에 의해 특허출원되어 등록된 대한민국 등록특허번호 제1590157호에는 "현방식의 트롤리형 궤도틀림 검측 장비"라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 3을 참조하여 설명한다.As a prior art for solving the above-mentioned problems, Korean Patent Registration No. 1590157, filed and filed by the applicant of the present invention, discloses an invention titled "present trolley type track fault detection apparatus" 3 will be described.
종래의 기술에 따른 현방식의 트롤리형 궤도틀림 검측 장비는, 철도레일의 궤도틀림 검측에 관한 것으로, 철도레일의 고저틀림, 방향틀림, 궤간틀림, 레일의 종방향 기울기, 캔트(Cant) 등을 측정하도록 트롤리(Trolley)에 각각의 센서를 설치하여 궤도틀림을 검측하는 현방식(Versine)의 트롤리형 궤도틀림 검측 장비로서, 좌측 레일과 우측 레일의 고저틀림과 방향틀림을 동시에 측정할 수 있는, 현방식의 트롤리형 궤도틀림 검측 장비에 관한 것이다.Conventional trolley type track fault detection apparatuses according to the related art are related to rail track irregularity detection, and are used for detecting irregularities in railway rails, misalignment, gauge misalignment, longitudinal inclination of rail, cant, This versatile trolley type track fault detection system is equipped with a trolley to detect the track fault by measuring each track on the trolley to measure the left and right rails, The present invention relates to a trolley type track fault detecting apparatus of the present invention.
도 3은 종래의 기술에 따른 현방식의 트롤리형 궤도틀림 검측 장비를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a conventional trolley type track fault detection apparatus according to the prior art.
도 3을 참조하면, 종래의 기술에 따른 현방식의 트롤리형 궤도틀림 검측 장비는, 좌측 레일과 우측 레일의 고저틀림과 방향틀림을 동시에 측정하는 현방식(Versine)의 트롤리형 궤도검측기로서, 좌측 및 우측 측정프레임(81a, 81b), 제1 및 제2 상하방향 측정륜(83a, 83b), 제1 및 제2 고저틀림 센서(84a, 84b), 선로 기울기 센서(86), 타코 센서(87), 궤간 센서(88), 캔트 센서(89), 제1 및 제2 방향틀림 센서(85a, 85b), 횡방향 측정륜(91a, 91b) 및 횡방향 연결프레임(90)을 포함한다.Referring to FIG. 3, a conventional trolley type track fault detecting apparatus according to the related art is a Versine trolley type track detector that simultaneously measures the left and right rails of the left and right rails, The left and
좌측 및 우측 측정프레임(81a, 81b)은 전방 및 후방 트롤리 바퀴(82a~82d)가 각각 장착되고, 좌측 및 우측 레일 상에 거치되어 현방식 검측을 위해 상기 좌측 및 우측 레일을 따라 운행된다.The left and
제1 및 제2 상하방향 측정륜(83a, 83b)은 상기 좌측 및 우측 레일 각각의 고저틀림을 검측할 수 있도록 상기 현방식 좌측 및 우측 측정프레임(81a, 81b)의 외측에 설치된다.The first and second upper and
제1 및 제2 고저틀림 센서(84a, 84b)는 상기 제1 및 제2 상하방향 측정륜(83a, 83b)에 각각 체결되어 상기 좌측 및 우측 레일 각각의 고저틀림을 검측한다.The first and second high and low
선로 기울기 센서(86)는 상기 현방식 좌측 측정프레임(81a) 상에 설치되어 레일의 종방향 기울기를 검측하고, 타코 센서(87)는 상기 현방식 우측 측정프레임(81b)의 외측면에 설치되어 현방식의 트롤리형 궤도틀림 검측 장비의 속도를 측정한다.The
궤간 센서(88)는 상기 좌측 및 우측 레일 사이의 궤간을 검측하고, 캔트 센서(89)는 상기 횡방향 연결프레임(90)의 좌측 상부에 설치되어 캔트량을 검측한다.The
제1 및 제2 방향틀림 센서(85a, 85b)는 상기 현방식 좌측 및 우측 측정프레임(81a, 81b)의 내측에 각각 설치되어 상기 좌측 및 우측 레일 각각의 방향틀림을 검측한다.The first and second
횡방향 측정륜(91a, 91b)은 상기 제1 및 제2 방향틀림 센서(85a, 85b)가 방향틀림을 검측할 수 있도록 상기 제1 및 제2 방향틀림 센서(85a, 85b)와 각각 연결되고, 상기 현방식 좌측 및 우측 측정프레임(81a, 81b) 사이의 내측 하부에 각각 개재된다.The
횡방향 연결프레임(90)은 상기 현방식 좌측 및 우측 측정프레임(81a, 81b) 사이에 개재되어 상기 현방식 좌측 및 우측 측정프레임(81a, 81b)을 연결한다.The
종래의 기술에 따른 현방식의 트롤리형 궤도틀림 검측 장비는, 좌측 및 우측 레일의 고저틀림과 방향틀림을 동시에 측정하는 현방식의 트롤리형 궤도검측기로서, 좌측 및 우측의 프레임에 횡방향으로 일정 범위 내에서 이동이 자유롭게 측정륜을 구성하여 측정륜의 횡방향 이동량을 변위센서를 이용하여 현방식 방향틀림을 측정한다.The conventional trolley type track trail detection device according to the related art is a trolley type track detection device that simultaneously measures both the left and right rail level differences and the directional misalignment. And the lateral movement amount of the wheel to be measured is measured using the displacement sensor to measure the directional misalignment in the present method.
종래의 기술에 따른 일반적인 트롤리형 궤도틀림 검측기에서 경사도를 측정할 경우, 계측 초기 설정시 경사계의 눈금 보정을 위해 검측기 전체를 들어서 정방향에 위치시킨 후 계측하고, 다시 반대방향으로 놓고 계측한 후 눈금 보정이 완료되면 검측기를 다시 정방향에 위치시켜 측정하였다.When measuring the inclination of a general trolley type track fault detector according to the prior art, the entire detector is lifted and measured in order to correct the scale of the inclinometer at the initial setting of measurement, When the scale calibration was completed, the detector was again placed in the forward direction and measured.
이러한 과정에서 작업자는 검측기를 들었다가 다시 배치시키는 필요 이상의 작업을 반복적으로 수행해야 하고, 이에 따라 경사도의 검측오차가 발생되는 문제점이 있었다.In this process, the operator has to repeatedly perform the work more than necessary to hear the detector and rearrange the detector, thereby causing a problem that a measurement error of inclination occurs.
한편, 선행 기술로서, 일본 공개특허번호 제2014-240262호에는 "궤도 검측 장치"라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한다.On the other hand, Japanese Laid-Open Patent Application No. 2014-240262 discloses an invention named "track detection device" as a prior art, which will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.
도 4a 및 도 4b는 종래의 기술에 따른 궤도 검측 장치를 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining a trajectory detecting apparatus according to a conventional technique.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 종래의 기술에 따른 궤도 검측 장치는 콤팩트하게 구성할 수 있어 궤도 변위의 계측을 신속하게 수행하는 것이 가능한 궤도 검측 장치 및 궤도검측 차량에 관한 것으로, 상기 궤도검측 차량은 센서부, 제어부, 기억부, 진행방향 전후에 배치된 차륜을 가지는 이동체로 구성된다.Referring to FIGS. 4A and 4B, a trajectory detecting apparatus according to the related art can be compactly configured to quickly measure the trajectory displacement, and to a trajectory detecting apparatus and a trajectory detecting apparatus, Is composed of a sensor unit, a control unit, a storage unit, and a moving body having wheels disposed in the forward and backward directions.
종래의 기술에 따른 궤도 검측 장치는 피측정 레일의 복수 개소의 측정점까지의 거리에 대응하는 복수의 거리 데이터가 입력되어 궤도 변위를 산출하는 궤도 검측 장치로서, 복수의 상기 측정 타이밍의 상기 복수 개소의 측정점에 대응하는 상기 거리 데이터를 측정 이력으로서 기억하는 기억 수단; 상기 피측정 레일의 연재 방향을 따른 복수 개소의 상기 측정점에 있어서의 같은 측정 타이밍에 대응하는 상기 거리 데이터에 기초하여 측정현정시를 산출하는 측정현 정시산출 수단; 및 복수의 상기 측정 타이밍에 대응하는 상기 측정현정시의 산출 결과에 기초하여 소정의 기준현에 대응하는 레일 형상을 산출하는 현정시산출 수단을 구비한다.The trajectory detection apparatus according to the related art is a trajectory detection apparatus that receives a plurality of distance data corresponding to a distance to a measurement point of a plurality of points on a rail to be measured and calculates a track displacement, Storage means for storing the distance data corresponding to the measurement point as a measurement history; Measurement present time calculating means for calculating a measurement time instant based on the distance data corresponding to the same measurement timings at the plurality of measurement points along the extending direction of the measured rail; And a present time calculating means for calculating a rail shape corresponding to a predetermined reference position on the basis of the calculation result of the measurement taking time corresponding to the plurality of measurement timings.
종래의 기술에 따른 궤도 검측 장치에 따르면, 이동체의 레일 좌우 방향(Y방향)의 기울기를 계측하는 경사 센서와 센서부를 통해 계측한 좌우 레일의 궤간과 기울기데이터를 산출하여 수준변위를 검출하는 구성이 기재되어 있다.According to the trajectory detection apparatus of the related art, there is provided a configuration for detecting the level displacement by calculating the gauge data of the left and right rails measured through the inclination sensor measuring the inclination of the moving object in the left and right direction (Y direction) .
그러나 전술한 바와 같이, 종래의 기술에 따른 트롤리 궤도틀림 검측 장비를 사용하여 경사도를 측정할 경우, 해당 트롤리 궤도틀림 검측 장비 자체를 레일 위로 들어 올린 후에 눈금 보정을 위해 재배치하는 과정을 반복적으로 수행해야 하므로 작업자의 작업 효율을 저하시키고, 이에 따라 검측오차가 지속적으로 발생하는 한계가 있었다.However, as described above, when the inclination is measured using the trolley track fault detection apparatus according to the prior art, the trolley track fault detection apparatus itself is lifted over the rail and then relocated for calibration correction So that the work efficiency of the operator is lowered, and accordingly there is a limit in that the measurement error is continuously generated.
또한, 종래의 기술에 따른 트롤리 궤도틀림 검측 장비 사용시, 양쪽 레일에 전류가 통할 경우, 관제소에 선로 점유 신호가 들어감에 따라 경우에 따라서는 신호를 통제해야 하거나 또는 안전을 위해 신호를 전송할 필요도 발생하게 되는데, 종래의 기술에 따른 트롤리 궤도틀림 검측 장비의 경우, 주행륜을 아크릴과 같은 절연재를 사용하는 등의 수단으로 해결하였으나, 사용자가 레일전류를 차단하거나 통전시키는 것을 선택할 수 없다는 단점이 있었다.In the case of using a trolley track fault detection device according to the related art, when current is supplied to both rails, it is necessary to control the signal according to the occupation of the line occupied by the control station, or to transmit a signal for safety However, in the case of the trolley track fault detecting apparatus according to the related art, the traveling wheel is solved by means of using an insulating material such as acryl, but the user has a disadvantage in that it is not possible to select or cut off the rail current.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 트롤리 궤도검측장비가 회전경사계를 구비함으로써 한 번 안착시킨 레일 위에서 트롤리 궤도검측장비를 반복적으로 재배치하지 않으면서도 경사도를 측정할 수 있는, 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a trolley track inspection apparatus, which can measure a tilt without repeatedly relocating a trolley track inspection apparatus on a rail, A trolley type orbital detecting device including a tilt sensor and a rail current cutoff device.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 트롤리 궤도검측장비가 레일전류 차단장치를 구비함으로써 사용자가 레일전류를 차단하거나 통전시키는 것을 임의로 선택할 수 있는, 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a trolley-type track system having a tilt sensor and a trolley-type track having a rail current cut-off device, in which a trolley track inspection apparatus is provided with a rail current cut- And to provide a detection device.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비는, 레일 방향으로 레일 상에 거치되는 주행 프레임; 레일 직교 방향으로 상기 주행 프레임의 중앙부에 체결되는 횡단 프레임; 상기 주행 프레임의 외측면에 설치되는 우측 제1 주행륜과 우측 제2 주행륜 및 상기 횡단 프레임의 외측면에 설치되는 좌측 주행륜을 포함하며, 좌측 및 우측 레일의 상면에 접촉하여 주행하는 주행륜; 기초판, 회전판 및 경사계를 포함하며, 상기 횡단 프레임 내에 회전 가능하도록 장착되어 양측 레일의 경사 각도를 측정하는 회전경사계; 및 상기 주행륜에 연결되는 연결레버 또는 상기 횡단 프레임에 설치되는 통전 스위치에 의해 양측 레일에 흐르는 레일전류의 통전 및 단전을 선택하는 레일전류 차단장치를 포함하되, 상기 회전경사계는 검측오차를 최소화시키도록 초기에 트롤리 궤도검측장비를 안착시킨 레일 상에 트롤리 궤도검측장비를 재배치하지 않고 경사계 위치만 180도 회전시키며; 상기 레일전류 차단장치는 상기 주행륜에 연결된 연결레버를 포함하고, 상기 연결레버가 상기 주행륜에 닿으면 통전되고, 떨어뜨리면 단전되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a trolley-type track detection apparatus including a tilt sensor and a rail current cutoff device, the trolley-type track detection device comprising: a traveling frame mounted on a rail in a rail direction; A transverse frame fastened to a central portion of the traveling frame in a direction orthogonal to the rail; And a left driving wheel provided on an outer surface of the right frame and a right driving wheel provided on an outer surface of the traveling frame and a right driving wheel and a left driving wheel provided on an outer surface of the transverse frame, ; A rotation inclinometer including a base plate, a rotating plate, and an inclinometer, rotatably installed in the transverse frame, for measuring an inclination angle of both side rails; And a rail current cut-off device for selecting the energization and disconnection of the rail currents flowing to the both side rails by a connection lever connected to the traveling wheel or by a current-carrying switch provided on the transverse frame, wherein the rotation inclinometer minimizes the measurement error First, the trolley track inspection equipment is not relocated on the rail on which the trolley track inspection equipment is initially installed, but the tilt sensor is rotated 180 degrees only; The rail current cut-off device includes a connecting lever connected to the traveling wheel, and is energized when the connecting lever touches the traveling wheel, and is disconnected when the connecting lever is dropped.
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여기서, 상기 회전경사계는, 상기 횡단 프레임의 내부에 고정되는 기초판; 상기 기초판의 상부에 위치하면서 상기 기초판의 중심부에 고정되는 중심축에 삽입되어 회전하는 회전판; 및 상기 회전판의 상부에 고정되고, 트롤리 궤도검측장비가 놓여있는 x축 레일 방향 및 y축 레일 직교방향에 대한 경사를 계측하여 레일의 캔트 및 종구배를 계산할 수 있도록 각도를 측정하는 경사계를 포함할 수 있다.Here, the rotation inclinometer includes: a base plate fixed to the inside of the transverse frame; A rotating plate which is inserted into a center shaft fixed to the center of the base plate and rotates while being positioned on the base plate; And an inclination gauge which is fixed to the upper portion of the rotary plate and measures the inclination with respect to the x-axis rail direction and the y-axis rail orthogonal direction in which the trolley track inspection equipment is placed to calculate the cant and the grade gradient of the rail .
여기서, 상기 기초판은 상기 경사계가 90도씩 움직여서 고정될 수 있도록 중심부에 중심축이 고정될 수 있는 중심축 홀이 형성된다.Here, the base plate is formed with a central shaft hole through which the central shaft can be fixed to the central portion so that the inclinometer can be fixed by being moved at 90 degrees.
여기서, 상기 기초판은 상기 회전판이 회전된 후에 고정시킬 수 있도록 잠금장치를 구비할 수 있다.Here, the base plate may include a locking device to fix the rotating plate after it is rotated.
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여기서, 상기 레일전류 차단장치는 상기 횡단 프레임을 절연판으로 구분하고, 통전 스위치를 통해 통전 또는 단전을 선택하는 것을 특징으로 한다.Here, the rail current cut-off device is characterized in that the transverse frame is divided into an insulating plate and electrification or disconnection is selected through the energizing switch.
여기서, 상기 절연판은 아크릴 절연판 또는 수지계열 절연판일 수 있다.Here, the insulating plate may be an acrylic insulating plate or a resin-based insulating plate.
여기서, 상기 통전 스위치는 플러그인 스위치, 외부 온오프 스위치 또는 내부 온오프 스위치 중에서 선택될 수 있다.Here, the energizing switch can be selected from a plug-in switch, an external on-off switch, or an internal on-off switch.
여기서, 상기 절연판은 광궤 및 협궤 검측이 가능하도록 상기 횡단 프레임에 설치되는 두께를 조절하여 연장할 수 있다.Here, the insulating plate may be extended by adjusting the thickness of the transverse frame so that the light and narrow gauge can be detected.
본 발명에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비는, 상기 우측 제1 주행륜의 내측 하면에 결합되는 우측 제1 보조 안내륜, 상기 우측 제2 주행륜의 내측 하면에 결합되는 우측 제2 보조 안내륜 및 상기 좌측 주행륜의 내측 하면에 결합되는 좌측 보조 안내륜을 포함하고, 트롤리형 궤도검측장비가 궤도 이탈 없이 주행할 수 있도록 안내하는 보조 안내륜을 추가로 포함할 수 있다.The trolley type orbital inspection system equipped with the rotation inclinometer and the rail current cut-off device according to the present invention is characterized in that the trolley type orbital detection device includes a right first auxiliary guiding wheel coupled to an inner lower surface of the right first driving wheel, Further comprising an auxiliary guide wheel for guiding the trolley type orbital measuring device to travel without departing from the track, comprising a right second auxiliary guide wheel coupled to the inner side of the left traveling wheel and a left auxiliary guide wheel coupled to an inner bottom surface of the left traveling wheel .
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본 발명에 따르면, 트롤리 궤도검측장비가 회전경사계를 구비함으로써 한 번 안착시킨 레일 위에서 트롤리 궤도검측장비를 반복적으로 재배치하지 않으면서도 경사도를 측정하고, 이에 따라 검측 오차를 최소화시킬 수 있다.According to the present invention, since the trolley trajectory measuring instrument is provided with the rotation inclinometer, the tilt angle can be measured without repeatedly relocating the trolley trajectory measuring instrument on the once-placed rail, thereby minimizing the measurement error.
본 발명에 따르면, 트롤리 궤도검측장비가 레일전류 차단장치를 구비함으로써 사용자가 레일전류를 차단하거나 통전시키는 것을 임의로 선택할 수 있다.According to the present invention, the trolley trajectory measuring instrument is provided with a rail current cut-off device so that the user can arbitrarily select to cut off or energize the rail current.
본 발명에 따르면, 횡단 프레임에 추가로 설치되는 레일전류 차단장치의 절연판의 두께를 조절하여 연장함으로써 광궤 및 협궤 검측이 모두 가능해진다.According to the present invention, both the light beam and the narrow gauge can be detected by adjusting the thickness of the insulating plate of the rail current shielding device further provided in the transverse frame.
도 1은 종래의 기술에 따른 트롤리형 궤도틀림 검측기를 나타내는 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 각각 종래의 기술에 따른 철도레일 측정시스템을 나타내는 사시도들이다.
도 3은 종래의 기술에 따른 현방식의 트롤리형 궤도틀림 검측장비를 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 종래의 기술에 따른 궤도틀림 검측장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비를 나타내는 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비의 정면도 및 측단면도이다.
도 7a 내지 도 7c는 각각 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비에서 횡단 프레임 내의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 각각 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비에서 기초판, 회전판 및 경사계를 적층하여 형성되는 회전경사계를 나타내는 도면이다.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비에서 레일전류 차단장치가 구현되는 것을 각각 예시하는 도면들이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비가 레일 상에 설치된 것을 예시하는 사진이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비가 적용되는 레일 분기기를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비에 의해 궤간 및 경사계 각도를 측정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a trolley type track fault detector according to the prior art.
2A and 2B are perspective views showing a railway rail measurement system according to the prior art, respectively.
3 is a view showing a conventional trolley type track fault detection apparatus according to the prior art.
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining a track trail detection apparatus according to a conventional technique.
5 is a perspective view showing a trolley-type orbit inspection apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are a front view and a side sectional view, respectively, of a trolley type orbit inspection apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention.
7A to 7C are views for explaining a structure in a transverse frame in a trolley type orbit inspection apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 8A to 8C are views showing a rotation inclinometer formed by laminating a base plate, a rotating plate, and an inclinometer in a trolley type orbit inspection apparatus having a rotation inclinometer and a rail current interrupter according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 9A to 9D are diagrams illustrating the implementation of a rail current cutoff device in a trolley-type track detection apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a photograph illustrating a trolley type orbital detecting device equipped with a rotation inclinometer and a rail current cutoff device installed on a rail according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a rail splitter to which a trolley type orbital detecting device having a rotation inclinometer and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention is applied.
12 is a view for explaining the measurement of gauge and inclinometer angles by a trolley type orbital detecting apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cutout apparatus according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
[회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비(100)][Trolley type track detection apparatus (100) equipped with a rotation inclinometer and a rail current cutoff device]
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비를 나타내는 사시도이고, 도 6a 및 도 6b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비의 정면도 및 측단면도이다.5A and 5B are perspective views showing a trolley type orbit inspection apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cut-off device according to an embodiment of the present invention. FIGS. 6A and 6B are perspective views of a tilt- Fig. 3 is a front view and a side sectional view of a trolley-type track detection apparatus equipped with an apparatus; Fig.
도 5, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비(100)는, 좌측 레일과 우측 레일의 고저틀림과 방향틀림, 캔트, 종방향 기울기 및 궤간 을 측정하는 트롤리형 궤도검측장비로서, 주행 프레임(110), 횡단 프레임(120), 주행륜(130a, 130b, 130c), 측정륜(140), 보조 안내륜(150a, 150b, 150c), 유압식 궤도 가이드부(160), 프리즘(170), 고정 레버(180), DAQ 시스템(190), 회전경사계 및 레일전류 차단장치를 포함한다.5, 6A and 6B, a trolley type
주행 프레임(110)은 레일 방향으로 우측 레일(400) 상에 거치되며, 예를 들면, 중공의 박스형 강재로 형성되며, 상면에 손잡이가 형성된다.The traveling
횡단 프레임(120)은 레일 직교 방향으로 상기 주행 프레임(110)의 중앙부에 체결되며, 예를 들면, 중공의 박스형 강재로 형성되며, 상면에 손잡이가 형성된다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비(100)는, 상기 횡단 프레임(120)의 중앙 연결부에 연결 프레임(도시하지 않음)을 추가적으로 결합하여 연장함으로써 광궤 및 협궤에 모두 사용할 수 있다.The
주행륜(130a, 130b, 130c)은 우측 제1 주행륜(130a), 우측 제2 주행륜(130b) 및 좌측 주행륜(130c)으로 이루어지며, 좌측 및 우측 레일(400)의 상면에 접촉하여 주행한다. 구체적으로, 상기 우측 제1 주행륜(130a) 및 우측 제2 주행륜(130b)은 상기 주행 프레임(110)의 외측면에 설치되고, 상기 좌측 주행륜(130c)은 상기 횡단 프레임(120)의 외측면에 설치된다.The traveling
측정륜(140)은, 후술하는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 좌측 주행륜(130c)의 내측 하부에 결합되어, 궤간을 측정할 수 있도록 상기 레일(400)의 내측면에 접촉한다.The
보조 안내륜(150a, 150b, 150c)은, 도 6b에 도시된 바와 같이, 우측 제1 보조 안내륜(150a), 우측 제2 보조 안내륜(150b) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 포함하고, 분기기 등 레일 상에 빈 공간이 있을 때 트롤리형 궤도검측장비(100)의 이탈 없이 주행을 각각 안내하도록 상기 주행륜(130a, 130b, 130c) 각각의 내측 양쪽에 각각 설치된다. 구체적으로, 상기 우측 제1 보조 안내륜(150a)은 상기 우측 제1 주행륜(130a)의 내측 하면에 결합되고, 상기 우측 제2 보조 안내륜(150b)은 상기 우측 제2 주행륜(130b)의 내측 하면에 결합되며, 상기 좌측 보조 안내륜(150c)은 상기 좌측 주행륜(130c)의 내측 하면에 결합된다. 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비(100)는 레일 분기기의 주행 및 검측이 가능하게 된다. 이때, 상기 보조 안내륜(150a, 150b, 150c)은 유압식 궤도 가이드부(160)에 일체로 장착됨으로써 분기기 또는 궤간이 급하게 변하는 부위에서의 주행 문제를 해결할 수 있다. 즉, 상기 보조 안내륜(150a, 150b, 150c)은 분기기 통과시 탈선방지 가드레일과 주행륜 접촉을 방지하는 역할을 하며, 일반 선로 주행시에는 탈부착이 가능하다.As shown in FIG. 6B, the
유압식 궤도 가이드부(160)는, 도 5의 하부에 도시된 바와 같이, 상기 횡단 프레임(120) 내에 매립 설치되는 유압잭(161), 고정대(162), LVDT 센서(163) 및 레버 작동로드(164)를 포함하며, 상기 유압잭(161)에 연결된 고정대(162)를 통해 상기 좌측 주행륜(130c) 및 상기 측정륜(140)이 연결되도록 고정하고, 상기 측정륜(140)이 항상 레일(400)의 내측면에 밀착되도록 안내한다. 또한, 상기 유압식 궤도 가이드부(160)는 궤도이탈 방지장치로서, 유압잭(161)에 연결된 고정대(162)에 좌측 주행륜(130c) 및 측정륜(140)이 연결되어 있기 때문에, 상기 측정륜(140)이 항상 레일(400)의 내측면에 밀착되도록 일체화시킬 수 있다. 또한, 상기 측정륜(140)이 좌측 주행륜(130c) 및 프리즘(170)의 축과 일치하도록 동축 상에 배치됨으로써 궤간틀림 오차를 최소화시킬 수 있다.5, the
이에 따라 상기 유압식 궤도 가이드부(160)는 상기 좌측 주행륜(130c), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 한 번에 일체로 움직이게 하는 구조로서, 상기 좌측 주행륜(130c), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 일체화시킨 측정뭉치를 한 번에 모두 이동시킬 수 있도록 안내하고, 상기 유압식 궤도 가이드부(160)의 LVDT 센서(163)가 궤간을 측정할 수 있다. 이때, 상기 측정뭉치는 상기 유압잭(161)에 연결된 고정대(162)에 좌측 주행륜(130c) 및 측정륜(140)이 연결되어 있어서, 측정륜(140)이 항상 궤도에 밀착되도록 일체화시킨 장치를 말한다.The
즉, 상기 유압식 궤도 가이드부(160)의 유압잭(161)에 의해 측정뭉치가 지속적으로 레일(400)의 내측면에 밀착되고, 상기 측정뭉치와 함께 움직이는 측정륜(140) 또한 레일(140)의 내측면에 밀착됨으로써 본 발명의 실시예에 따른 트롤리 궤도검측장비(100)가 궤도에서 이탈되지 않으면서 연속적으로 주행할 수 있다.That is, the measurement bundle is continuously brought into close contact with the inner side surface of the
프리즘(170)은 광파기(300)를 통해 트롤리 궤도검측장비(100)의 위치를 알기 위한 장치로서, 트롤리형 궤도검측장비(100)의 위치를 파악할 수 있도록 상기 횡단 프레임(120)의 중앙부 상면에 수직 방향으로 설치된다.The
고정 레버(180)는 상기 횡단 프레임(120)의 외측면에 돌출되도록 배치되고, 상기 유압식 궤도 가이드부(160)의 레버 작동로드(164)를 작동시킨다.The fixed
DAQ(Data Acquisition) 시스템(190)은 상기 횡단 프레임(120) 상에 설치되어, 센서들로부터 검측된 값들을 획득하여 디스플레이한다. 이때, 상기 DAQ 시스템(190)은 LVDT 센서(163), 경사계(230) 및 주행거리계와 같은 센서에서 들어오는 아날로그(Analog) 신호들을 디지털화하여 예를 들면, 랩탑(Labtop) 컴퓨터로 전송할 수도 있다.A DAQ (Data Acquisition)
회전경사계는 기초판(210), 회전판(220) 및 경사계(230)를 포함하며, 상기 횡단 프레임(120)의 내부에 회전 가능하도록 장착된다. 즉, 상기 회전경사계는 크게 횡단 프레임의 내부에 고정되는 기초판(210), 상기 기초판(210)의 상부에 위치하면서 상기 기초판(210)의 중심부에 고정되는 중심축에 삽입되어 회전하는 회전판(220) 및 상기 회전판(220)의 상부에 고정되는 경사계(230)를 구비한다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계는 트롤리 궤도검측장비(100) 자체에서 회전경사계를 회전시킬 수 있으므로, 트롤리 궤도검측장비(100) 자체를 들어서 재배치하는 과정이 필요 없어 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 이에 따라 검측 오차를 최소화시킬 수 있다.The rotation inclinometer includes a
레일전류 차단장치는 상기 주행륜(130a, 130b, 130c)에 연결되는 연결레버(240) 또는 상기 횡단 프레임(120)에 설치되는 통전 스위치(260, 270, 280)에 의해 양측 레일(400)에 흐르는 레일전류의 통전 및 단전을 선택한다. 즉, 상기 주행륜(130a, 130b, 130c)에 연결된 연결레버(240), 또는 절연판(250) 및 통전 스위치(260, 270, 280)를 이용한 레일전류 차단장치에 의해 트롤리 궤도검측장비(100)의 사용성을 증진시킬 수 있고, 선로점유 신호에 따른 대응이 용이해진다. 여기서, 상기 절연판(250)은 아크릴 절연판 또는 수지계열 절연판일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.The rail current interrupting device is connected to both
또한, 종래의 기술에 따른 트롤리형 궤도검측장비는 초기에 주어진 궤간에 대해서만 계측이 가능하지만, 본 발명의 실시예에 따른 트롤리형 궤도검측장비의 경우, 횡단 프레임에 추가로 설치되는 레일전류 차단장치의 절연판의 두께를 조절하여 연장함으로써 광궤 및 협궤 검측이 모두 가능해진다.In the trolley type track detection apparatus according to the related art, it is possible to measure only the gauge initially given. However, in the case of the trolley type track detection apparatus according to the embodiment of the present invention, So that the light beam and the narrow gauge can both be detected.
한편, 도 7a 내지 도 7c는 각각 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비에서 횡단 프레임 내의 구조를 설명하기 위한 도면으로서, 도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비가 유압식 궤도 가이드부를 추가로 포함하는 것을 나타내고, 도 7b는 측정륜이 레일에 밀착하는 것을 구체적으로 나타내는 배면도이며, 도 7c는 유압식 궤도 가이드부 상부에 회전경사계가 설치되는 것을 나타낸다.7A to 7C are views for explaining a structure in a transverse frame in a trolley type orbit inspection apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention. FIG. 7B is a rear view specifically showing that the measuring wheel is in close contact with the rail, and FIG. 7C is a side view showing the trolley type orbital measuring apparatus with the rolling inclination sensor and the rail current cut- Shows that a rotary inclinometer is installed above the hydraulic track guide.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비에서 유압식 궤도 가이드부(160)는, 상기 유압식 궤도 가이드부(160)는 유압잭(161), 고정대(162), LVDT 센서(163) 및 레버 작동로드(164)를 포함하며, 도 7b에 도시된 바와 같이 하부에 주행 거리계(165)가 설치된다.Referring to FIGS. 7A and 7B, in the trolley type orbital detecting device having the rotation inclinometer and the rail current cutoff device according to the embodiment of the present invention, the
유압잭(161)은 유압에 의해 구동되어 상기 측정륜(140), 좌측 주행륜(130c) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 상기 레일(400)의 측면으로 밀착시킨다. 즉, 상기 유압잭(161)은 상기 좌측 주행륜(130c), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 일체화시킨 측정뭉치를 항상 밖으로 밀어내어, 측정륜(140)이 레일(400)과 밀착할 수 있게 한다. The
LVDT 센서(163)는 레일(400)을 외측으로 밀어내는 유압잭(161) 및 측정륜(140)에 연결되어 좌측 및 우측 레일 사이의 궤간을 측정한다. 즉, 상기 LVDT 센서(163)는 상기 측정뭉치가 이동하는 거리를 계측하여 궤간틀림 값으로 환산한다. 이때, 상기 LVDT 센서(163)는, 도 7a에 도시된 바와 같이, LVDT 실린더(163a) 및 LVDT 바(163b)를 포함하며, 구체적으로, 상기 LVDT 센서(163)는 LVDT 실린더(163a) 안에 LVDT 바(163b)가 있고, 상기 LVDT 바(163b)가 들어가고 나옴에 따라 상기 LVDT 센서(163) 내부의 저항이 변하여 출력전압(Output Voltage)이 변함으로써 변위를 계측하게 된다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 트롤리 궤도검측장비(100)에서 LVDT 바(163b)는 상기 측정뭉치에 연결되어 있고, 측정륜(140) 또한 상기 측정뭉치에 연결되어 있으므로, 상기 측정륜(140)이 레일(400)에 밀착하여 움직일 때, 상기 LVDT 바(163b)도 같은 크기 및 방향으로 움직임으로써 좌우 레일 사이의 궤간을 측정할 수 있다.The LVDT sensor 163 is connected to the
레버 작동로드(164)는 고정 레버(180)의 회전에 의해 작동되며, 궤간을 측정하지 않을 때 상기 유압잭(161) 및 LVDT 센서(163)를 고정하여 이동시킬 수 있고, 궤간을 측정하지 않을 때 레버 작동로드(164)를 이용하여 상기 측정뭉치를 고정할 수 있다.The
고정대(162)는 상기 유압잭(161), LVDT 센서(163), 측정륜(140) 및 좌측 보조 안내륜(150c)을 구조적으로 연결한다.The fixing table 162 structurally connects the
주행 거리계(165)는, 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 횡단 프레임(120)의 외측면 하부에 설치되고, 주행시 좌측 주행륜(130c)이 굴러감에 따라 주행거리를 적산하며, 예를 들면, 상기 주행거리계(165)는 타코미터(Tacometer)일 수 있다.As shown in FIG. 7B, the
한편, 도 8a 내지 도 8c는 각각 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비에서 기초판, 회전판 및 경사계를 적층하여 형성되는 회전경사계를 나타내는 도면이다.8A to 8C are views showing a rotation inclinometer formed by laminating a foundation plate, a rotation plate, and an inclinometer in a trolley type orbit inspection apparatus having a rotation inclinometer and a rail current interrupter according to an embodiment of the present invention.
도 8a는 상기 횡단 프레임(120)의 내부에 고정되는 기초판(210)을 나타낸다. 이러한 기초판(210)은 4방향에 롤러가 있어 상기 경사계(230)가 정확하게 90도씩 움직여 고정될 수 있도록 하며, 그 중심부에 중심축이 고정될 수 있는 중심축 홀이 형성된다. 또한, 상기 기초판(210)은 상기 회전판(220)이 회전된 후에 고정시킬 수 있도록 잠금장치를 구비할 수도 있다.8A shows a
도 8b는 상기 횡단 프레임(120)의 내부에 고정되는 기초판(210)의 상부에 배치되는 회전판(220)과 상기 회전판(220)을 회전 가능하도록 상기 기초판(210)의 중심에 삽입 고정되는 중심축을 나타내며, 또한, 도 8c는 상기 회전판(220)의 상부에 경사계(230)가 배치된 것을 나타낸다.8B is a perspective view of the
도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비는 경사계(230)만 180도 돌려서 측정할 수 있는 회전경사계를 포함하며, 상기 회전경사계는 기초판(210)을 상기 횡단 프레임(120) 내부에 설치하고, 상기 기초판(210) 상면에 회전판(220)을 설치하며, 상기 회전판(220) 상면에 경사계(230)를 고정 설치한다, 이때, 상기 기초판(210)에 90도마다 고정될 수 있는 롤러를 장착하거나 또는 고정볼트 등으로 고정할 수 있다.8A to 8C, a trolley type orbital detecting apparatus having a tilt sensor and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention includes a tilt sensor that can measure tilt angle of the
본 발명의 실시예에 따른 트롤리 궤도검측장비(100) 내의 회전판(220)을 이용하여 경사계(230)만 180도 돌려서 경사를 측정할 경우, 상기 회전판(220)은 정확히 180도 돌아서 고정되어야 하며, 또한, 상기 경사계(230)의 전선케이블의 이동 공간도 고려해야 한다.When the
또한, 상기 기초판(210)은 상기 경사계(230)가 돌아갈 수 있는 공간을 확보해야 하고, 중심축 및 볼트 고정용 홀이 구비되어야 한다.In addition, the
또한, 상기 회전판(220)은 상기 경사계(230)가 거치되어 기초판(210) 상부를 180도 회전하며, 두 개의 홀이 180도의 각도로 구성되어 180도 회전되었을 때 고정되어야 한다. 이때, 상기 중심축은 회전판(220) 및 기초판(210)에 연결되어 상기 회전판(220)이 매끄럽게 회전할 수 있게 한다. 또한, 예를 들면, 2개의 볼트는 상기 회전판(220)을 상기 기초판(210)에 고정하는 역할을 한다.In addition, the
이에 따라 상기 회전경사계는 초기에 트롤리 궤도검측장비(100)를 안착시킨 레일(400) 위에서 트롤리 궤도검측장비(100)를 재배치하지 않으면서도 경사계(230) 위치를 보정하여 검측오차를 최소화시킬 수 있게 된다.Accordingly, the rotation inclinometer can minimize the detection error by correcting the position of the
구체적으로, 도 8c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비(100)는, 기초판(210), 회전판(220) 및 경사계(230)로 이루어진 360도 회전 경사계를 포함하고, 트롤리형 궤도검측장비(100) 내의 회전판(220)을 이용하여 경사계(230)만 180도 돌려서 각도를 계측할 수 있다.8C, the trolley type
예를 들면, 종래의 기술에 따른 기존 방식은 경사계의 각도 측정을 위해 트롤리형 궤도검측장비(100) 전체를 들어서 경사계를 정방향으로 놓고 계측한 후, 다시 반대방향으로 놓고 각도 측정 후 정방향으로 놓고 측정을 시작하지만, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비(100)에서, 상기 회전판(220)은 상기 경사계(230)가 거치되어 기초판(210) 상부에서 180도 회전하도록 설치되며, 상기 경사계(230)는 트롤리 궤도검측장비(100)가 놓여있는 x축 레일 방향 및 y축 레일 직교방향에 대한 경사를 계측하여 레일의 캔트(Cant) 및 종구배를 계산할 수 있도록 각도를 측정한다.For example, in the conventional method according to the related art, the entire trolley type
이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비(100)는, 트롤리 궤도검측장비(100) 전체를 들어서 반대 방향으로 돌리는 작업시간을 감소시킬 수 있고, 이에 따라 작업자 1인이 충분히 수행할 수 있으며, 트롤리 궤도검측장비(100)를 들었다가 다시 놓는데 발생하는 검측오차를 저감시킬 수 있다.Accordingly, the trolley type orbital detecting
한편, 통상적으로 트롤리 궤도검측장비를 통해서 양쪽 레일에 전류가 통할 경우, 관제소에 선로점유신호가 들어간다. 때에 따라선 이러한 선로점유신호를 통제하거나 또는 선로점유신호를 전송할 필요가 있으므로, 통전 또는 단전의 두 가지 경우를 쉽게 조절할 수 있는 연결장치로서 레일전류 차단장치가 설치된다.On the other hand, if both rails pass current through a trolley track detection device, the line occupancy signal enters the control station. Since it is sometimes necessary to control these line occupancy signals or to transmit line occupancy signals, a rail current interrupter is installed as a connection device that can easily control two cases of energization or disconnection.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비에서 레일전류 차단장치가 구현되는 것을 각각 예시하는 도면들이다.FIGS. 9A to 9D are diagrams illustrating the implementation of a rail current cutoff device in a trolley-type track detection apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 레일전류 차단장치의 구성으로서, 스프링(도시되지 않음), 암(도시되지 않음) 및 연결레버(240) 등을 통해 주행륜(130a, 130b, 130c)과 레일(400)의 궤도 이탈을 제어하는 것을 나타내며, 기본적으로 절연이 되어 있는 상태에서, 도 9a에 도시된 바와 같이 주행륜(130a, 130b, 130c)에 연결된 연결레버(240)가 주행륜(130a, 130b, 130c)에 닿으면 통전되고, 떨어뜨리면 단전된다.9A is a block diagram of a rail current blocking device according to an embodiment of the present invention. The rail current blocking device includes a
도 9b는 절연판(절연판 등)(250)을 이용한 플러그인 스위치(260)를 나타내며, 도 9c는 절연판(250)을 이용한 외부 온오프 스위치(270)를 나타내고, 도 9d는 절연판(250)을 이용한 내부 온오프 스위치(280)를 이용하는 것을 각각 나타낸다.9B shows a plug-in
본 발명의 실시예에 따른 레일전류 차단장치에 따르면, 트롤리 궤도검측장비(100)의 주행륜(130a, 130b, 130c)에 간단하게 장착하여 작업 가능한 연결레버(240)를 설치함으로써, 주행륜에 연결된 연결레버를 통해 상황에 따라 손쉽게 통전/단전을 조절할 수 있다. 또한, 트롤리 궤도검측장비(100)의 횡단 프레임(120)을 절연판(250)으로 구분하고, 플러그인 스위치, 온오프 스위치 중에서 선택할 수 있다. 즉, 중앙 절연판(250)을 이용한 절연 및 플러그인 스위치(260), 중앙 절연판(250)을 이용한 절연 및 온오프 스위치(270, 280) 형식 중에서 선택될 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.According to the rail current cut-off device according to the embodiment of the present invention, the
다시 말하면, 본 발명의 실시예에 따른 트롤리형 궤도검측장비용 레일전류 차단장치는, 레일 직교방향으로 배치되는 횡단 프레임(120)을 구비한 트롤리형 궤도검측장비용 레일전류 차단장치로서, 상기 횡단 프레임(120) 사이에 개재되어 절연 상태로 구분하는 절연판(250); 및 양측 레일(400)에 흐르는 레일전류의 통전 또는 단전을 선택하여 상기 절연 상태로 구분된 횡단 프레임(120)을 전기적으로 연결하는 통전 스위치(260, 270, 280)를 포함하되, 상기 통전 스위치(260, 270, 280)는 상기 트롤리 궤도검측장비(100)를 통해서 양쪽 레일(400)에 전류가 통할 경우, 관제소에 선로점유신호가 들어갈지 여부를 선택하도록 통전 또는 단전을 선택할 수 있다.In other words, the trolley type railway current interrupter for a trolley type orbital measuring equipment according to the embodiment of the present invention is a trolley type railway current interrupting device for a trolley type orbital measuring equipment having a
이때, 상기 통전 스위치는 플러그인 스위치(260), 외부 온오프 스위치(270) 또는 내부 온오프 스위치(280) 중에서 선택될 수 있다.At this time, the energizing switch may be selected from a plug-in
또한, 상기 절연판(250)은 아크릴 절연판 또는 수지계열 절연판일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.In addition, the insulating
한편, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비가 레일 상에 설치된 것을 예시하는 사진이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비가 적용되는 레일 분기기를 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a photograph illustrating a trolley-type track inspection apparatus equipped with a rotation inclinometer and a rail current cut-off device according to an embodiment of the present invention installed on a rail. FIG. 11 is a cross- And a rail splitter to which a trolley type orbital detecting device having a rail current cutoff device is applied.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비(100)는 레일(400) 상에 설치되고, 궤도 위를 인력으로 밀고 가면서, 광파기(300)로부터 트롤리형 궤도검측장비(100)의 위치를 파악하고, 상기 트롤리형 궤도검측장비(100)에 장착되어 있는 LVDT 센서(163)로부터 궤도 을 검측함으로써, 궤도를 이탈하지 않으면서도 좌우 레일의 고저틀림과 방향틀림을 측정할 수 있고, 이에 따라 궤간틀림의 측정 오차를 최소화시키고, 궤간의 변화에도 유연하게 대처할 수 있다.10, a trolley type
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비는 레일 분기기에 적용될 수 있는데, 기존에는 전술한 보조 안내륜(150a, 150b, 150c)이 없어서 분기기의 레일 절선구간에서는 트롤리 궤도검측장비(100)가 이탈되고, 이에 따라 초기 설정부터 다시 수행해야 하는 단점이 있었으나, 본 발명의 실시예에서는 보조 안내륜(150a, 150b, 150c)을 주행륜(130a, 130b, 130c)에 각각 부착함으로써 분기기 주행시 발생하는 문제를 보완하였다.As shown in FIG. 11, the trolley type orbital detecting apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention can be applied to a rail splitter. Conventionally, the
도 11에 도시된 바와 같이, 레일 선형에는 한쪽 레일(400)에서 다른 쪽 레일(400)로 열차가 갈아타기 위해 분기기가 존재하고, 상기 분기기에는 결선부(레일이 일시적으로 끊기는 부분)가 존재한다. 이러한 결선부에 트롤리형 궤도검측장비의 주행륜이 빠지지 않고 주행하기 위해서 보조 안내륜(150a, 150b, 150c)이 필요하다. 즉, 종래의 기술에 따르면 분기기 구간이나 궤간이 급격히 변할 경우에 주행륜(130a, 130b, 130c)의 주행에 장애가 생길 수도 있고, 보조 안내륜(150a, 150b, 150c)이 제 역할을 못하지만, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비는 측정륜(140), 좌측 주행륜(130c), 좌측 보조 안내륜(150c) 등이 한꺼번에 움직이는 구조로서, 동시에 움직임으로써 궤간 측정 및 주행에 매우 효율적이다.11, there is a branching unit for changing trains from one
한편, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비에 의해 궤간 및 경사계 각도를 측정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining the measurement of gauge and inclinometer angles by a trolley type orbital detecting apparatus having a rotation inclinometer and a rail current cutoff device according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비(100)에서, 고저/방향/평면성 틀림은 광파기(300)로 부터 얻은 프리즘(170)의 위치를 이용하여, 프리즘(170)과 좌측 주행륜(130c) 사이의 정해져 있는 3차원 위치에 따라 각각 레일(400) 궤도 기준점의 좌표를 얻을 수 있고, 또한, 경사계(230)를 이용하여 캔트 및 종방향 구배를 측정할 수 있다. 여기서, D1, D2 및 D3은 궤도검측장비(100) 제작시 설계값으로서 상기 프리즘(170)의 위치를 결정하는데 사용된다.12, in a trolley type
상기 광파기(300)는, 전술한 도 10에 도시된 바와 같이, 이미 알고 있는 측량기준점(3차원 좌표) 상에 위치하고 있으며, 이에 따라 트롤리형 궤도검측장비(100)의 프리즘(170)의 위치를 측량하여 트롤리형 궤도검측장비(100)의 3차원 좌표를 알 수 있다. 이때, 트롤리형 궤도검측장비(100)가 주행함에 따라 상기 광파기(300)도 계속 추적하여 트롤리형 궤도검측장비(100)의 위치를 트롤리형 궤도검측장비(100)에게 예를 들면, 모뎀을 통해 전송한다.10, the
즉, 상기 광파기(300)는 본 발명의 실시예에 따른 트롤리형 궤도검측장비(100)와는 별개의 장치이며, 트롤리형 궤도검측장비(100)의 프리즘(170) 위치를 정밀하게 측량하는 장치로서, 트롤리형 궤도검측장비(100)가 움직임에 따라 광파기(300)도 트롤리형 궤도검측장비(100)의 프리즘(170)을 향하여 움직이게 된다.That is, the
결국, 본 발명의 실시예에 따르면, 트롤리 궤도검측장비가 회전경사계를 구비함으로써 한 번 안착시킨 레일 위에서 트롤리 궤도검측장비를 반복적으로 재배치하지 않으면서도 경사도를 측정하고, 이에 따라 검측 오차를 최소화시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 트롤리 궤도검측장비가 레일전류 차단장치를 구비함으로써 사용자가 레일전류를 차단하거나 통전시키는 것을 임의로 선택할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 횡단 프레임에 추가로 설치되는 레일전류 차단장치의 절연판의 두께를 조절하여 연장함으로써 광궤 및 협궤 검측이 모두 가능해진다.As a result, according to the embodiment of the present invention, since the trolley trajectory measuring instrument is provided with the rotational inclinometer, it is possible to measure the tilt angle without repeatedly relocating the trolley trajectory measuring instrument on the rail once rested, have. Further, according to the embodiment of the present invention, the trolley track inspection equipment is provided with a rail current cutoff device so that the user can arbitrarily select whether or not to cut off the rail current. Further, according to the embodiment of the present invention, both the light beam and the narrow gauge can be detected by adjusting the thickness of the insulating plate of the rail current shielding device additionally provided in the transverse frame.
한편, 전술한 레일전류 차단장치는 여러 레일표면결함 검측장비, 현방식 트롤리, 궤간센서 등 다른 유형의 트롤리형 궤도검측장비에도 적용할 수 있다는 점은 당업자에게 자명하다.It is apparent to those skilled in the art that the rail current cut-off device described above can also be applied to other types of trolley-type track detection devices such as various rail surface defect detection devices, current trolleys, gauge sensors, and the like.
또한, 전술한 기초판, 회전판 및 경사계로 이루어지는 회전경사계가 캔트와 기울기를 측정하는 다른 유형의 트롤리형 궤도검측장비에도 적용할 수 있다는 점은 당업자에게 자명하다.Further, it is apparent to those skilled in the art that the above-described rotating inclinometer comprising the base plate, the rotating plate, and the inclinometer can be applied to other types of trolley-type orbital measuring equipment for measuring the cant and tilt.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100: 유압식 트롤리 궤도검측장비
110: 주행 프레임 120: 횡단 프레임
130a, 130b, 130c: 주행륜 140: 측정륜
150a, 150b, 150c: 보조 안내륜 160: 유압식 궤도 가이드부
161: 유압잭 162: 고정대
163: LVDT 센서 163a: LVDT 실린더
163b: LVDT 바 164: 레버 작동로드
165: 타코미터(주행 거리계) 170: 프리즘
180: 고정 레버 190: DAQ(Data Acquisition) 시스템
210: 기초판 220: 회전판
230: 경사계 240: 연결레버
250: 절연판 260: 플러그인 스위치
270: 외부 온오프 스위치 280: 내부 온오프 스위치
300: 광파기 400: 레일100: Hydraulic trolley track inspection equipment
110: running frame 120: crossing frame
130a, 130b, 130c: traveling wheel 140: measuring wheel
150a, 150b, 150c: auxiliary guide wheel 160: hydraulic track guide section
161: Hydraulic jack 162: Fixture
163:
163b: LVDT bar 164: Lever working rod
165: tachometer (odometer) 170: prism
180: Fixing lever 190: DAQ (Data Acquisition) system
210: base plate 220:
230: inclinometer 240: connecting lever
250: Insulation plate 260: Plug-in switch
270: external on / off switch 280: internal on / off switch
300: optical wave transmitter 400: rail
Claims (19)
레일 직교 방향으로 상기 주행 프레임(110)의 중앙부에 체결되는 횡단 프레임(120);
상기 주행 프레임(110)의 외측면에 설치되는 우측 제1 주행륜(130a)과 우측 제2 주행륜(130b) 및 상기 횡단 프레임(120)의 외측면에 설치되는 좌측 주행륜(130c)을 포함하며, 좌측 및 우측 레일(400)의 상면에 접촉하여 주행하는 주행륜;
기초판(210), 회전판(220) 및 경사계(230)를 포함하며, 상기 횡단 프레임(120) 내에 회전 가능하도록 장착되어 양측 레일의 경사 각도를 측정하는 회전경사계; 및
상기 주행륜(130a, 130b, 130c)에 연결되는 연결레버(240) 또는 상기 횡단 프레임(120)에 설치되는 통전 스위치(260, 270, 280)에 의해 양측 레일(400)에 흐르는 레일전류의 통전 및 단전을 선택하는 레일전류 차단장치
를 포함하되,
상기 회전경사계는, 검측오차를 최소화시키도록 초기에 트롤리 궤도검측장비를 안착시킨 레일(400) 상에 트롤리 궤도검측장비를 재배치하지 않고 경사계(230) 위치만 180도 회전시키며; 상기 레일전류 차단장치는 상기 주행륜(130a, 130b, 130c)에 연결된 연결레버(240)를 포함하고, 상기 연결레버(240)가 상기 주행륜(130a, 130b, 130c)에 닿으면 통전되고, 떨어뜨리면 단전되는 것을 특징으로 하는 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비.A traveling frame 110 mounted on the rail 400 in the rail direction;
A transverse frame (120) fastened to the center of the traveling frame (110) in a direction orthogonal to the rail;
A right side first traveling wheel 130a and a right side second traveling wheel 130b provided on the outer side of the traveling frame 110 and a left traveling wheel 130c provided on the outer side of the transaxle frame 120 A traveling wheel that travels in contact with the upper surfaces of the left and right rails 400;
A rotation inclinometer including a base plate 210, a rotary plate 220 and an inclination meter 230 and mounted to be rotatable in the transverse frame 120 to measure an inclination angle of both side rails; And
The energization of the rail currents flowing to the both side rails 400 by the connecting lever 240 connected to the traveling wheels 130a, 130b, 130c or the energizing switches 260, 270, 280 provided on the transverse frame 120 And a rail current cut-off device
, ≪ / RTI &
The rotation inclinometer rotates the position of the inclinometer 230 by 180 degrees without relocating the trolley track inspection equipment on the rail 400 on which the trolley track inspection equipment is initially placed so as to minimize the detection error; The rail current cut-off device includes a connecting lever 240 connected to the traveling wheels 130a, 130b and 130c. When the connecting lever 240 contacts the traveling wheels 130a, 130b and 130c, Wherein the trolley-type track detection device is provided with a rotation inclinometer and a rail current cut-off device.
상기 횡단 프레임(120)의 내부에 고정되는 기초판(210);
상기 기초판(210)의 상부에 위치하면서 상기 기초판(210)의 중심부에 고정되는 중심축에 삽입되어 회전하는 회전판(220); 및
상기 회전판(220)의 상부에 고정되고, 트롤리 궤도검측장비(100)가 놓여있는 x축 레일 방향 및 y축 레일 직교방향에 대한 경사를 계측하여 레일(400)의 캔트(Cant) 및 종구배를 계산할 수 있도록 각도를 측정하는 경사계(230)
를 포함하는 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비.The apparatus according to claim 1, wherein the rotation inclinometer comprises:
A base plate 210 fixed to the inside of the transverse frame 120;
A rotating plate 220 which is inserted into a central axis fixed to the center of the base plate 210 and rotates while being placed on the base plate 210; And
The tilt of the rail 400 relative to the x-axis rail direction and the y-axis rail orthogonal direction, on which the trolley track inspection apparatus 100 is placed, is measured to determine the cant and longitudinal gradient of the rail 400 The inclinometer 230, which measures the angle so that it can be calculated,
And a trolley-type track detection device having a rail slope meter and a rail current cut-off device.
상기 기초판(210)은 상기 경사계(230)가 회전하면서 고정될 수 있도록 중심부에 중심축이 고정될 수 있는 중심축 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비.The method of claim 3,
The base plate (210) is formed with a central shaft hole in which a central axis can be fixed at a central portion so that the inclination meter (230) can be fixed while being rotated. A trolley type track Measuring equipment.
상기 기초판(210)은 상기 회전판(220)이 회전된 후에 고정시킬 수 있도록 잠금장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비.The method of claim 3,
Wherein the base plate (210) is provided with a locking device so that the base plate (210) can be fixed after the rotation plate (220) is rotated.
상기 레일전류 차단장치는 상기 횡단 프레임(120)을 절연판(250)으로 구분하고, 통전 스위치를 통해 통전 또는 단전을 선택하는 것을 특징으로 하는 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비.The method according to claim 1,
Wherein the rail current cut-off device comprises a transverse frame (120) divided into an insulating plate (250), and electrification or disconnection is selected through an energizing switch, and a trolley type orbit inspection device .
상기 통전 스위치는 플러그인 스위치(260), 외부 온오프 스위치(270) 또는 내부 온오프 스위치(280) 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비.8. The method of claim 7,
Wherein the energizing switch is selected from a plug-in switch (260), an external on / off switch (270), or an internal on / off switch (280).
상기 절연판(250)은 광궤 및 협궤 검측이 가능하도록 상기 횡단 프레임(120)에 설치되는 두께를 조절하여 연장할 수 있는 것을 특징으로 하는 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비.8. The method of claim 7,
Wherein the insulating plate (250) is adjustable in thickness to be installed on the transverse frame (120) so as to be able to detect a light beam and a narrow gauge, thereby extending the trolley type orbit inspection device with a rail slope meter and a rail current cutoff device.
상기 절연판(250)은 아크릴 절연판 또는 수지계열 절연판인 것을 특징으로 하는 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비.8. The method of claim 7,
Wherein the insulating plate (250) is an acrylic insulating plate or a resin-based insulating plate, and the trolley-type orbital detecting apparatus having the rail current interrupting device.
상기 우측 제1 주행륜(130a)의 내측 하면에 결합되는 우측 제1 보조 안내륜(150a), 상기 우측 제2 주행륜(130b)의 내측 하면에 결합되는 우측 제2 보조 안내륜(150b) 및 상기 좌측 주행륜(130c)의 내측 하면에 결합되는 좌측 보조 안내륜(150c)을 포함하고, 트롤리형 궤도검측장비가 궤도 이탈 없이 주행할 수 있도록 안내하는 보조 안내륜을 추가로 포함하는 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비.The method according to claim 1,
A right first auxiliary guide wheel 150a coupled to an inner lower surface of the right first driving wheel 130a, a right second auxiliary guide wheel 150b coupled to an inner lower surface of the right second driving wheel 130b, And a left auxiliary guide wheel 150c coupled to an inner lower surface of the left traveling wheel 130c and further comprising an auxiliary guide wheel for guiding the trolley type orbit inspection device to travel without departing from the track, Trolley type track inspection system with rail current cutout.
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