JP4968625B2 - Orbital inspection equipment - Google Patents

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Description

本発明は、レールの狂いを測定するための軌道検測装置に関する。   The present invention relates to a trajectory inspection device for measuring a deviation of a rail.

従来の軌道検測装置として、レールの長さ方向に沿って複数の支持点で支持される基準アームと、基準アームに搭載され、レールの長さ方向に沿う光線を検出する光検出手段と、一端が基準アームの一端に水平方向および上下方向に回転可能に連結された可動アームと、可動アーム上に搭載され、レールの長さ方向に沿う光線を出射する光出射手段とを有し、光出射手段から出射された光線の光検出手段による検出の情況が変化することにより、レールの狂いを検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional trajectory inspection device, a reference arm supported by a plurality of support points along the length direction of the rail, a light detection means mounted on the reference arm and detecting a light beam along the length direction of the rail, A movable arm having one end rotatably connected to one end of the reference arm in a horizontal direction and a vertical direction, and a light emitting means mounted on the movable arm and emitting a light beam along the length direction of the rail; There is one that detects a rail deviation by changing the situation of detection by the light detection means of the light beam emitted from the emission means (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−３２１３３９号公報JP 2005-321339 A

レールの狂いを正確に検出するために、軌道検測装置では、基準アームおよび可動アームが常に同じ状態でレールに配置される必要がある。しかしながら、特許文献１記載の軌道検測装置では、基準アームおよび可動アームが常に同じ状態でレールに配置されているかどうか確認することができないという課題があった。このため、位置のずれによる誤差が生じるおそれがあり、正確な測定が困難であるという課題があった。なお、正確に測定するためには、測定の度に基準アームおよび可動アームの配置を確認しなければならず、測定時間が長くなる。   In order to accurately detect the deviation of the rail, in the trajectory inspection device, the reference arm and the movable arm must always be arranged on the rail in the same state. However, the track inspection device described in Patent Document 1 has a problem that it cannot be confirmed whether the reference arm and the movable arm are always arranged on the rail in the same state. For this reason, there is a possibility that an error due to a position shift may occur, and there is a problem that accurate measurement is difficult. In order to measure accurately, the arrangement of the reference arm and the movable arm must be confirmed each time measurement is performed, and the measurement time becomes long.

本発明は、このような課題に着目してなされたもので、レールに対する基準アームおよび可動アームの配置を容易に確認することができ、測定精度を高めることができる軌道検測装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such a problem, and provides a trajectory inspection device that can easily confirm the arrangement of a reference arm and a movable arm with respect to a rail and can increase measurement accuracy. It is an object.

上記目的を達成するために、本発明に係る軌道検測装置は、レールの長さ方向に沿って前記レール上を走行可能な基準アームと、一端が前記基準アームの一端に自在継手により取り付けられ他端にターゲットを有して前記レール上を走行可能な可動アームとを有し、前記基準アームに対する前記ターゲットの変位を検出することにより前記レールの狂いを測定するための軌道検測装置であって、前記基準アームおよび前記可動アームは前記レールの上面に接して走行可能にする走行車輪を有し、前記基準アームは前記走行車輪で走行するとき前記レールの一方の側面に接触して回転するよう設けられた基準ローラと、前記基準ローラの回転を目視または音で確認可能に設けられた基準回転確認手段とを有し、前記可動アームは前記走行車輪で走行するとき前記レールの一方の側面に接触して回転するよう設けられた可動ローラと、前記可動ローラの回転を目視または音で確認可能に設けられた可動回転確認手段とを有していることを、特徴とする。   In order to achieve the above object, a trajectory inspection device according to the present invention includes a reference arm capable of traveling on the rail along the length direction of the rail, and one end attached to one end of the reference arm by a universal joint. A trajectory inspection apparatus for measuring a deviation of the rail by detecting a displacement of the target with respect to the reference arm, the movable arm having a target at the other end and capable of traveling on the rail. In addition, the reference arm and the movable arm have traveling wheels that are allowed to travel in contact with the upper surface of the rail, and the reference arm rotates in contact with one side surface of the rail when traveling with the traveling wheel. A reference roller provided so that the rotation of the reference roller can be confirmed visually or with sound, and the movable arm is a traveling wheel. A movable roller provided to rotate in contact with one side surface of the rail when traveling, and movable rotation confirmation means provided so that the rotation of the movable roller can be confirmed visually or with sound. Is a feature.

本発明に係る軌道検測装置は、走行車輪により走行させながら測定を行うことができる。走行中、基準ローラおよび可動ローラがレールの一方の側面に接触して回転すると、基準回転確認手段および可動回転確認手段により、基準ローラおよび可動ローラの回転を目視または音で確認することができる。このため、基準ローラおよび可動ローラがレールの一方の側面に接触しているのを確認してから測定を行うことができる。このように、レールに対する基準アームおよび可動アームの配置を容易に確認することができ、位置のずれによる誤差を防いで、測定精度を高めることができる。   The trajectory inspection apparatus according to the present invention can perform measurement while traveling with traveling wheels. When the reference roller and the movable roller are rotated in contact with one side surface of the rail during traveling, the rotation of the reference roller and the movable roller can be visually or visually confirmed by the reference rotation confirmation unit and the movable rotation confirmation unit. Therefore, the measurement can be performed after confirming that the reference roller and the movable roller are in contact with one side surface of the rail. In this way, the arrangement of the reference arm and the movable arm with respect to the rail can be easily confirmed, and errors due to positional deviation can be prevented and measurement accuracy can be improved.

本発明に係る軌道検測装置で、前記基準回転確認手段は前記基準アームおよび前記可動アームが前記レール上に設置されたとき前記基準ローラの上方となる位置に、前記基準ローラと同軸で回転可能に設けられ、前記可動回転確認手段は前記基準アームおよび前記可動アームが前記レール上に設置されたとき前記可動ローラの上方となる位置に、前記可動ローラと同軸で回転可能に設けられていることが好ましい。この場合、基準回転確認手段および可動回転確認手段がそれぞれ基準ローラおよび可動ローラの上方で回転するため、基準ローラおよび可動ローラの回転を目視で容易に確認することができる。基準回転確認手段および可動回転確認手段は、例えば、回転プロペラや彩色された回転板などから成る。   In the trajectory inspection device according to the present invention, the reference rotation confirmation means can rotate coaxially with the reference roller at a position above the reference roller when the reference arm and the movable arm are installed on the rail. The movable rotation confirmation means is provided at a position above the movable roller when the reference arm and the movable arm are installed on the rail so as to be rotatable coaxially with the movable roller. Is preferred. In this case, since the reference rotation confirmation unit and the movable rotation confirmation unit rotate above the reference roller and the movable roller, respectively, the rotation of the reference roller and the movable roller can be easily confirmed visually. The reference rotation confirmation unit and the movable rotation confirmation unit include, for example, a rotation propeller, a colored rotation plate, and the like.

本発明に係る軌道検測装置で、前記基準回転確認手段は前記基準ローラの回転により確認音を発生可能な構成を有し、前記可動回転確認手段は前記可動ローラの回転により確認音を発生可能な構成を有していてもよい。この場合、基準回転確認手段および可動回転確認手段が確認音を発生するため、基準ローラおよび可動ローラの回転を音で容易に確認することができる。特に、夜間の測定では、目視による確認が困難であるため、音により効果的に確認することができる。   In the trajectory inspection device according to the present invention, the reference rotation confirmation means has a configuration capable of generating a confirmation sound by the rotation of the reference roller, and the movable rotation confirmation means can generate a confirmation sound by the rotation of the movable roller. You may have the structure. In this case, since the reference rotation confirmation unit and the movable rotation confirmation unit generate a confirmation sound, the rotation of the reference roller and the movable roller can be easily confirmed by sound. In particular, in nighttime measurement, since visual confirmation is difficult, it can be confirmed effectively by sound.

本発明に係る軌道検測装置は、軌間アームを有し、レールの前記側面は軌道を構成する２本のレールの一方の内側面であり、前記軌間アームは、一端が前記基準アームに取り付けられ他端が前記２本のレールの他方の上を走行可能に設けられたアーム本体と、前記アーム本体の他端が前記レール上を走行するとき前記他方のレールの内側面に対し付勢されて前記内側面に接して回転するよう前記アーム本体に回転可能に設けられた軌間ローラと、前記アーム本体と前記軌間ローラとの間に設けられて前記アーム本体に対する前記２本のレールの軌間方向の前記軌間ローラの位置の変位量を測定可能な変位センサとを有することが好ましい。この場合、変位センサにより、アーム本体に対する２本のレールの軌間方向の軌間ローラの位置の変位量を測定することができる。これにより、２本のレールの間隔の変化を測定し、レール間隔の狂いを測定することができる。軌間ローラが他方のレールの内側面に対し付勢されているため、軌間ローラを他方のレールの内側面に接触させておくことができ、位置のずれによる誤差を防ぐことができ、測定精度を高めることができる。   The track inspection device according to the present invention has a gauge arm, the side surface of the rail is one inner side surface of two rails constituting the track, and one end of the gauge arm is attached to the reference arm. An arm body having the other end capable of traveling on the other of the two rails, and the other end of the arm body being urged against the inner surface of the other rail when traveling on the rail. A gauge roller rotatably provided on the arm main body so as to rotate in contact with the inner surface, and a gauge roller provided between the arm main body and the gauge roller in a gauge direction of the two rails with respect to the arm main body. It is preferable to have a displacement sensor capable of measuring the displacement amount of the position of the gauge roller. In this case, the displacement sensor can measure the displacement amount of the position of the gauge roller in the gauge direction of the two rails with respect to the arm body. Thereby, the change of the space | interval of two rails can be measured, and the deviation of a rail space | interval can be measured. Since the gauge roller is urged against the inner surface of the other rail, the gauge roller can be kept in contact with the inner surface of the other rail, and errors due to misalignment can be prevented. Can be increased.

本発明によれば、レールに対する基準アームおよび可動アームの配置を容易に確認することができ、測定精度を高めることができる軌道検測装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the arrangement | positioning of the reference | standard arm and a movable arm with respect to a rail can be confirmed easily, and the track | orbit inspection apparatus which can improve a measurement precision can be provided.

以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図３は、本発明の実施の形態の軌道検測装置を示している。
図１乃至図３に示すように、軌道検測装置１０は、基準アーム１１と可動アーム１２と軌間アーム１３とターゲット１４と撮影手段１５と距離計１６と角度計１７とハンドル１８と測定部（図示せず）とを有している。軌道検測装置１０は、所定の間隔で平行に設けられた２本のレール１ａ，１ｂの上に載せて、レール１ａ，１ｂの狂いを測定するのに使用される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a trajectory inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 3, the trajectory inspection device 10 includes a reference arm 11, a movable arm 12, a gauge arm 13, a target 14, an imaging unit 15, a distance meter 16, an angle meter 17, a handle 18, and a measurement unit ( (Not shown). The trajectory inspection device 10 is mounted on two rails 1a and 1b provided in parallel at a predetermined interval and used to measure the deviation of the rails 1a and 1b.

図１および図２に示すように、基準アーム１１は、細長い四角柱形状を成し、レール１ａの長さ方向に沿ってレール１ａ上に配置可能になっている。基準アーム１１は、一端１１ａの他端１１ｂ寄りの位置と他端１１ｂとに、それぞれレール１ａの上面に接触して走行するための走行車輪２１を有している。各走行車輪２１は、ウレタン製のタイヤを有し、レール１ａの上面との接地面積が小さくなるよう、踏面の横断面形状が円弧状を成している。各走行車輪２１は、上下方向に開口した枠体１１ｃの中に回転可能に配置されている。各走行車輪２１は、基準アーム１１がレール１ａ上に設置されたとき、進行方向がレール１ａの長さ方向に対し２〜３°の角度で外側に傾斜するよう設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the reference arm 11 has an elongated quadrangular prism shape and can be arranged on the rail 1 a along the length direction of the rail 1 a. The reference arm 11 has traveling wheels 21 for traveling while being in contact with the upper surface of the rail 1a at a position near the other end 11b of the one end 11a and the other end 11b. Each traveling wheel 21 has a tire made of urethane, and the cross-sectional shape of the tread has an arc shape so that the contact area with the upper surface of the rail 1a is reduced. Each traveling wheel 21 is rotatably arranged in a frame 11c that is open in the vertical direction. Each traveling wheel 21 is provided such that when the reference arm 11 is installed on the rail 1a, the traveling direction is inclined outward at an angle of 2 to 3 ° with respect to the length direction of the rail 1a.

基準アーム１１は、各走行車輪２１の位置に対応するレール１ａの内側面の側に、それぞれ基準ローラ１１ｄを有している。各基準ローラ１１ｄは、各走行車輪２１で走行するときレール１ａの内側面に接触して回転するようになっている。また、基準アーム１１は、基準ローラ１１ｄの上方となる位置に、基準ローラ１１ｄと同軸で回転可能に設けられた基準回転確認手段１１ｅを有している。基準回転確認手段１１ｅは、彩色された回転プロペラから成り、基準ローラ１１ｄの回転を目視で確認可能になっている。なお、基準アーム１１は、レール１ａからの電気が伝わらないよう、やや他端１１ｂ寄りの位置に絶縁部１１ｆを有している。   The reference arm 11 has a reference roller 11 d on the inner surface side of the rail 1 a corresponding to the position of each traveling wheel 21. Each reference roller 11d rotates in contact with the inner surface of the rail 1a when traveling by each traveling wheel 21. Further, the reference arm 11 has a reference rotation confirmation means 11e provided at a position above the reference roller 11d so as to be rotatable coaxially with the reference roller 11d. The reference rotation confirmation means 11e is composed of a colored rotation propeller, and can visually confirm the rotation of the reference roller 11d. The reference arm 11 has an insulating portion 11f at a position slightly closer to the other end 11b so that electricity from the rail 1a is not transmitted.

図１乃至図３に示すように、可動アーム１２は、細長く、基準アーム１１より断面が小さい四角柱形状を成している。可動アーム１２は、自在継手２２により、一端１２ａが基準アーム１１の一端１１ａに水平方向および上下方向に回転可能に連結されており、レール１ａの長さ方向に沿ってレール１ａ上に配置可能になっている。可動アーム１２は、他端１２ｂに、レール１ａの上面に接触して走行するための走行車輪２３を有している。走行車輪２３は、ウレタン製のタイヤを有し、レール１ａの上面との接地面積が小さくなるよう、踏面の横断面形状が円弧状を成している。走行車輪２３は、上下方向に開口した枠体１２ｃの中に回転可能に配置されている。走行車輪２３は、可動アーム１２がレール１ａ上に設置されたとき、進行方向がレール１ａの長さ方向に対し２〜３°の角度で外側に傾斜するよう設けられている。走行車輪２３は、上端が可動アーム１２の上面よりも高くなっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the movable arm 12 has a rectangular column shape that is elongated and has a smaller cross section than the reference arm 11. The movable arm 12 is connected to the one end 11a of the reference arm 11 by a universal joint 22 so as to be rotatable in the horizontal direction and the vertical direction, and can be arranged on the rail 1a along the length direction of the rail 1a. It has become. The movable arm 12 has a traveling wheel 23 for traveling in contact with the upper surface of the rail 1a at the other end 12b. The traveling wheel 23 has a urethane tire, and the cross-sectional shape of the tread has an arc shape so that the ground contact area with the upper surface of the rail 1a is reduced. The traveling wheel 23 is rotatably disposed in a frame body 12c that is open in the vertical direction. The traveling wheel 23 is provided such that when the movable arm 12 is installed on the rail 1a, the traveling direction is inclined outward at an angle of 2 to 3 ° with respect to the length direction of the rail 1a. The traveling wheel 23 has an upper end that is higher than the upper surface of the movable arm 12.

可動アーム１２は、走行車輪２３の位置に対応するレール１ａの内側面の側に、可動ローラ１２ｄを有している。可動ローラ１２ｄは、走行車輪２３で走行するときレール１ａの内側面に接触して回転するようになっている。また、可動アーム１２は、可動ローラ１２ｄの上方となる位置に、可動ローラ１２ｄと同軸で回転可能に設けられた可動回転確認手段１２ｅを有している。可動回転確認手段１２ｅは、彩色された回転プロペラから成り、可動ローラ１２ｄの回転を目視で確認可能になっている。   The movable arm 12 has a movable roller 12 d on the inner surface side of the rail 1 a corresponding to the position of the traveling wheel 23. The movable roller 12d rotates in contact with the inner surface of the rail 1a when traveling by the traveling wheel 23. Further, the movable arm 12 has a movable rotation confirmation means 12e provided at a position above the movable roller 12d so as to be rotatable coaxially with the movable roller 12d. The movable rotation confirmation means 12e is composed of a colored rotation propeller, and can visually confirm the rotation of the movable roller 12d.

図１および図３に示すように、軌間アーム１３は、アーム本体２４と軌間ローラ２５と変位センサ２６とを有している。アーム本体２４は、細長い四角柱形状を成し、一端２４ａが基準アーム１１にほぼ垂直に取り付けられ、他端２４ｂがレール１ｂに配置可能になっている。アーム本体２４は、基準アーム１１の一端１１ａ側の走行車輪２１の位置に対応するレール１ａの内側面の側に取り付けられている。アーム本体２４は、他端２４ｂに、レール１ｂの上面に接触して走行するための走行車輪２７を有している。走行車輪２７は、ウレタン製のタイヤを有し、レール１ｂの上面との接地面積が小さくなるよう、踏面の横断面形状が円弧状を成している。走行車輪２７は、上下方向に開口した枠体２４ｃの中に回転可能に配置されている。なお、アーム本体２４は、レール１ｂからの電気が伝わらないよう、やや他端２４ｂ寄りの位置に絶縁部２４ｄを有している。   As shown in FIGS. 1 and 3, the gauge arm 13 includes an arm body 24, a gauge roller 25, and a displacement sensor 26. The arm main body 24 has an elongated quadrangular prism shape, one end 24a is attached to the reference arm 11 substantially perpendicularly, and the other end 24b can be arranged on the rail 1b. The arm body 24 is attached to the inner surface side of the rail 1 a corresponding to the position of the traveling wheel 21 on the one end 11 a side of the reference arm 11. The arm body 24 has a traveling wheel 27 for traveling while contacting the upper surface of the rail 1b at the other end 24b. The traveling wheel 27 has a tire made of urethane, and the cross-sectional shape of the tread has an arc shape so that the contact area with the upper surface of the rail 1b is reduced. The traveling wheel 27 is rotatably disposed in a frame body 24c that is open in the vertical direction. The arm main body 24 has an insulating portion 24d at a position slightly closer to the other end 24b so that the electricity from the rail 1b is not transmitted.

軌間ローラ２５は、アーム本体２４の他端２４ｂがレール１ｂ上に設置されたとき、レール１ｂの内側面に対し付勢されて接するよう、アーム本体２４と平行な２本の圧縮スプリング２５ａを介してアーム本体２４の他端２４ｂに設けられている。軌間ローラ２５は、軌間アーム１３が走行車輪２７で走行するときレール１ｂの内側面に接触して回転するようになっている。変位センサ２６は、リニアゲージから成り、各圧縮スプリング２５ａの間で、アーム本体２４と軌間ローラ２５との間に設けられている。変位センサ２６は、各圧縮スプリング２５ａとともに伸縮してその伸縮量を測定することにより、アーム本体２４に対する２本のレール１ａ，１ｂの軌間方向の軌間ローラ２５の位置の変位量を測定可能になっている。   The rail roller 25 is interposed via two compression springs 25a parallel to the arm body 24 so that the other end 24b of the arm body 24 is urged against and contacts the inner surface of the rail 1b when the other end 24b of the arm body 24 is installed on the rail 1b. The other end 24b of the arm body 24 is provided. The gauge roller 25 rotates in contact with the inner surface of the rail 1b when the gauge arm 13 runs on the running wheel 27. The displacement sensor 26 is composed of a linear gauge, and is provided between the arm body 24 and the gauge roller 25 between the compression springs 25a. The displacement sensor 26 expands and contracts together with each compression spring 25a and measures the amount of expansion / contraction, whereby the displacement amount of the position of the gauge roller 25 in the gauge direction of the two rails 1a and 1b with respect to the arm body 24 can be measured. ing.

図１乃至図３に示すように、ターゲット１４は、矩形板から成り、一方の面にその面の中心部からの位置を示す位置表示が記載されている。ターゲット１４は、位置表示の面を基準アーム１１の側に向けて、可動アーム１２の走行車輪２３より基準アーム１１に近い位置に固定されている。ターゲット１４は、可動アーム１２の走行車輪２３の上端の高さより低い位置で、可動アーム１２に固定されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the target 14 is formed of a rectangular plate, and a position display indicating a position from the center of the surface is described on one surface. The target 14 is fixed at a position closer to the reference arm 11 than the traveling wheel 23 of the movable arm 12 with the position display surface facing the reference arm 11 side. The target 14 is fixed to the movable arm 12 at a position lower than the height of the upper end of the traveling wheel 23 of the movable arm 12.

図１および図２に示すように、撮影手段１５は、ＣＣＤカメラから成り、ターゲット１４を撮影可能に基準アーム１１の一端１１ａに固定されている。撮影手段１５は、基準アーム１１および可動アーム１２を真っ直ぐにしたとき、撮影範囲の中心がターゲット１４の位置表示の面の中心に位置するよう固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the photographing means 15 is composed of a CCD camera, and is fixed to one end 11a of the reference arm 11 so that the target 14 can be photographed. The photographing means 15 is fixed so that the center of the photographing range is positioned at the center of the position display surface of the target 14 when the reference arm 11 and the movable arm 12 are straightened.

図１および図３に示すように、距離計１６は、基準アーム１１の一端１１ａ側の走行車輪２１の位置に対応する、レール１ａの外側面の側に取り付けられている。距離計１６は、基準アーム１１の一端１１ａ側の走行車輪２１に接続され、その走行車輪２１の回転により走行距離を測定可能になっている。角度計１７は、アーム本体２４の一端２４ａ寄りの進行方向側の側面に取り付けられている。角度計１７は、アーム本体２４の水平からの傾きを測定可能になっている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the distance meter 16 is attached to the outer surface side of the rail 1 a corresponding to the position of the traveling wheel 21 on the one end 11 a side of the reference arm 11. The distance meter 16 is connected to the traveling wheel 21 on the one end 11 a side of the reference arm 11, and the traveling distance can be measured by the rotation of the traveling wheel 21. The goniometer 17 is attached to the side surface on the traveling direction side near the one end 24 a of the arm body 24. The goniometer 17 can measure the inclination of the arm body 24 from the horizontal.

図１および図２に示すように、ハンドル１８は、細長い棒状で、一端１８ａに握り部１８ｃを有している。ハンドル１８は、他端１８ｂが、基準アーム１１の中央上部のやや一端１１ａ寄りの位置に、水平方向および上下方向に回転可能に取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the handle 18 is in the shape of an elongated bar, and has a grip portion 18c at one end 18a. The other end 18b of the handle 18 is attached to a position near the upper end 11a of the center of the reference arm 11 so as to be rotatable in the horizontal and vertical directions.

測定部は、コンピュータから成り、アーム本体２４の中央上部に取り付けられている。測定部は、変位センサ２６、撮影手段１５、距離計１６および角度計１７に接続され、変位センサ２６の測定値、撮影手段１５の撮影画像、距離計１６の測定値および角度計１７の測定値を取得可能になっている。また、測定部は、撮影手段１５の動作を制御可能になっている。測定部は、取得した撮影画像や測定値を解析可能になっている。   The measurement unit is composed of a computer and is attached to the upper center of the arm body 24. The measurement unit is connected to the displacement sensor 26, the imaging unit 15, the distance meter 16, and the angle meter 17, and the measured value of the displacement sensor 26, the captured image of the imaging unit 15, the measured value of the distance meter 16, and the measured value of the angle meter 17. Can be obtained. In addition, the measurement unit can control the operation of the photographing means 15. The measurement unit can analyze the acquired captured image and measurement value.

次に、作用について説明する。
軌道検測装置１０は、基準アーム１１および可動アーム１２を一方のレール１ａの上に配置し、軌間アーム１３のアーム本体２４の他端２４ｂを他方のレール１ｂの上に配置して使用される。軌道検測装置１０は、作業者が各レール１ａ，１ｂの間でハンドル１８を握り、基準アーム１１を可動アーム１２の方向に押すようにして走行させながら測定を行うことができる。これにより、走行車輪２１、２３、２７によりレール１ａ，１ｂ上を測定位置まで走行して、迅速に測定を行うことができる。 Next, the operation will be described.
The track inspection device 10 is used with the reference arm 11 and the movable arm 12 arranged on one rail 1a and the other end 24b of the arm body 24 of the gauge arm 13 arranged on the other rail 1b. . The trajectory inspection device 10 can perform measurement while the operator grips the handle 18 between the rails 1a and 1b and travels by pushing the reference arm 11 toward the movable arm 12. As a result, the traveling wheels 21, 23, and 27 can travel on the rails 1a and 1b to the measurement position and perform measurement quickly.

軌道検測装置１０は、走行中、基準ローラ１１ｄおよび可動ローラ１２ｄがレール１ａの内側面に接触して回転すると、基準回転確認手段１１ｅおよび可動回転確認手段１２ｅにより、基準ローラ１１ｄおよび可動ローラ１２ｄの回転を目視で確認することができる。基準回転確認手段１１ｅおよび可動回転確認手段１２ｅがそれぞれ基準ローラ１１ｄおよび可動ローラ１２ｄの上方で回転するため、目視で容易に確認することができる。このため、基準ローラ１１ｄおよび可動ローラ１２ｄがレール１ａの内側面に接触しているのを確認してから測定を行うことができる。このように、レール１ａに対する基準アーム１１および可動アーム１２の配置を容易に確認することができ、位置のずれによる誤差を防いで、測定精度を高めることができる。   When the trajectory inspection device 10 is running, when the reference roller 11d and the movable roller 12d rotate while contacting the inner surface of the rail 1a, the reference rotation confirmation means 11e and the movable rotation confirmation means 12e cause the reference roller 11d and the movable roller 12d to move. Can be visually confirmed. Since the reference rotation confirmation unit 11e and the movable rotation confirmation unit 12e rotate above the reference roller 11d and the movable roller 12d, respectively, it can be easily confirmed visually. For this reason, it is possible to perform measurement after confirming that the reference roller 11d and the movable roller 12d are in contact with the inner surface of the rail 1a. In this way, the arrangement of the reference arm 11 and the movable arm 12 with respect to the rail 1a can be easily confirmed, and errors due to positional deviation can be prevented and measurement accuracy can be improved.

走行車輪２１、２３の傾斜により、常にレール１ａの外側に向かう力が働くため、基準ローラ１１ｄおよび可動ローラ１２ｄを常にレール１ａの内側面に接触させておくことができる。さらに、各圧縮スプリング２５ａにより、基準ローラ１１ｄおよび可動ローラ１２ｄを常にレール１ａの内側面に接触させ、軌間ローラ２５をレール１ｂの内側面に接触させておくことができる。これにより、位置のずれによる誤差を防ぐことができ、測定精度をより高めることができる。   As the traveling wheels 21 and 23 are inclined, a force directed toward the outside of the rail 1a always acts, so that the reference roller 11d and the movable roller 12d can always be in contact with the inner surface of the rail 1a. Furthermore, the reference roller 11d and the movable roller 12d can always be brought into contact with the inner surface of the rail 1a and the gauge roller 25 can be brought into contact with the inner surface of the rail 1b by the compression springs 25a. As a result, errors due to positional deviation can be prevented, and measurement accuracy can be further increased.

軌道検測装置１０は、撮影手段１５でターゲット１４を撮影することにより、基準アーム１１に対するターゲット１４の変位を検出し、レール１ａの狂いを測定することができる。ターゲット１４を可動アーム１２の走行車輪２３より基準アーム１１に近い位置に固定することにより、走行車輪２３の上端の高さより低い位置に固定することができるため、可動アーム１２のねじれに対する誤差を小さくすることができ、測定精度を高めることができる。   The trajectory inspection device 10 can detect the displacement of the target 14 with respect to the reference arm 11 by photographing the target 14 with the photographing means 15 and measure the deviation of the rail 1a. By fixing the target 14 at a position closer to the reference arm 11 than the traveling wheel 23 of the movable arm 12, the target 14 can be fixed at a position lower than the height of the upper end of the traveling wheel 23. Measurement accuracy can be improved.

軌道検測装置１０は、変位センサ２６により、アーム本体２４に対する２本のレール１ａ，１ｂの軌間方向の軌間ローラ２５の位置の変位量を測定することができる。これにより、２本のレール１ａ，１ｂの間隔の変化を測定し、レール１ａ，１ｂの間隔の狂いを測定することができる。変位センサ２６を各圧縮スプリング２５ａの間に配置することにより、安定した測定を行うことができる。   The track inspection device 10 can measure the displacement amount of the position of the gauge roller 25 in the gauge direction of the two rails 1 a and 1 b with respect to the arm body 24 by the displacement sensor 26. Thereby, the change of the space | interval of the two rails 1a and 1b can be measured, and the gap | deviation of the space | interval of the rails 1a and 1b can be measured. By disposing the displacement sensor 26 between the compression springs 25a, stable measurement can be performed.

軌道検測装置１０は、各走行車輪２１、２３、２７の踏面の横断面形状が円弧状を成しているため、レール１ａ，１ｂの上面の土砂や錆などの異物を避けやすく、異物による誤差を防ぐことができ、測定精度を高めることができる。   In the trajectory inspection device 10, since the cross-sectional shape of the tread of each traveling wheel 21, 23, 27 forms an arc, it is easy to avoid foreign matters such as earth and sand and rust on the upper surfaces of the rails 1a, 1b. An error can be prevented and measurement accuracy can be increased.

なお、軌道検測装置１０は、基準回転確認手段１１ｅが基準ローラ１１ｄの回転により確認音を発生可能な構成を有し、可動回転確認手段１２ｅが可動ローラ１２ｄの回転により確認音を発生可能な構成を有していてもよい。この場合、基準回転確認手段１１ｅおよび可動回転確認手段１２ｅが確認音を発生するため、基準ローラ１１ｄおよび可動ローラ１２ｄの回転を音で容易に確認することができる。特に、夜間の測定では、目視による確認が困難であるため、音により効果的に確認することができる。   The trajectory inspection device 10 has a configuration in which the reference rotation confirmation unit 11e can generate a confirmation sound by the rotation of the reference roller 11d, and the movable rotation confirmation unit 12e can generate a confirmation sound by the rotation of the movable roller 12d. You may have a structure. In this case, since the reference rotation confirmation unit 11e and the movable rotation confirmation unit 12e generate a confirmation sound, the rotation of the reference roller 11d and the movable roller 12d can be easily confirmed by sound. In particular, in nighttime measurement, since visual confirmation is difficult, it can be confirmed effectively by sound.

本発明の実施の形態の軌道検測装置を示す平面図である。It is a top view which shows the track inspection apparatus of embodiment of this invention. 図１に示す軌道検測装置の基準アームおよび可動アームの側面図である。It is a side view of the reference | standard arm and movable arm of a track inspection apparatus shown in FIG. 図１に示す軌道検測装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the trajectory inspection device shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ，１ｂ レール
１０ 軌道検測装置
１１ 基準アーム
１１ｄ 基準ローラ
１１ｅ 基準回転確認手段
１２ 可動アーム
１２ｄ 可動ローラ
１２ｅ 可動回転確認手段
１３ 軌間アーム
１４ ターゲット
１５ 撮影手段
１６ 距離計
１７ 角度計
１８ ハンドル
２１，２３，２７ 走行車輪
２２ 自在継手
２４ アーム本体
２５ 軌間ローラ
２５ａ 圧縮スプリング
２６ 変位センサ 1a, 1b Rail 10 Trajectory inspection device 11 Reference arm 11d Reference roller 11e Reference rotation confirmation means 12 Movable arm 12d Movable roller 12e Movable rotation confirmation means 13 Gauge arm 14 Target 15 Imaging means 16 Distance meter 17 Angle meter 18 Handle 21, 23 , 27 Traveling wheel 22 Universal joint 24 Arm body 25 Gauge roller 25a Compression spring 26 Displacement sensor

Claims (4)

レールの長さ方向に沿って前記レール上を走行可能な基準アームと、一端が前記基準アームの一端に自在継手により取り付けられ他端にターゲットを有して前記レール上を走行可能な可動アームとを有し、前記基準アームに対する前記ターゲットの変位を検出することにより前記レールの狂いを測定するための軌道検測装置であって、
前記基準アームおよび前記可動アームは前記レールの上面に接して走行可能にする走行車輪を有し、
前記基準アームは前記走行車輪で走行するとき前記レールの一方の側面に接触して回転するよう設けられた基準ローラと、前記基準ローラの回転を目視または音で確認可能に設けられた基準回転確認手段とを有し、
前記可動アームは前記走行車輪で走行するとき前記レールの一方の側面に接触して回転するよう設けられた可動ローラと、前記可動ローラの回転を目視または音で確認可能に設けられた可動回転確認手段とを有していることを、
特徴とする軌道検測装置。 A reference arm capable of traveling on the rail along the length of the rail, and a movable arm capable of traveling on the rail with one end attached to one end of the reference arm by a universal joint and a target at the other end A trajectory inspection device for measuring a deviation of the rail by detecting a displacement of the target with respect to the reference arm,
The reference arm and the movable arm have travel wheels that allow travel on the upper surface of the rail,
The reference arm is provided so that it rotates in contact with one side surface of the rail when traveling with the traveling wheel, and the reference rotation confirmation is provided so that the rotation of the reference roller can be confirmed visually or with sound. Means,
The movable arm is provided with a movable roller provided so as to rotate in contact with one side surface of the rail when traveling with the traveling wheel, and a movable rotation confirmation provided so that the rotation of the movable roller can be visually or visually confirmed. Having a means,
A trajectory inspection device. 前記基準回転確認手段は前記基準アームおよび前記可動アームが前記レール上に設置されたとき前記基準ローラの上方となる位置に、前記基準ローラと同軸で回転可能に設けられ、
前記可動回転確認手段は前記基準アームおよび前記可動アームが前記レール上に設置されたとき前記可動ローラの上方となる位置に、前記可動ローラと同軸で回転可能に設けられていることを、
特徴とする請求項１記載の軌道検測装置。 The reference rotation confirmation means is provided at a position above the reference roller when the reference arm and the movable arm are installed on the rail so as to be rotatable coaxially with the reference roller.
The movable rotation confirmation means is provided to be coaxial with the movable roller at a position above the movable roller when the reference arm and the movable arm are installed on the rail.
The trajectory inspection device according to claim 1, characterized in that: 前記基準回転確認手段は前記基準ローラの回転により確認音を発生可能な構成を有し、
前記可動回転確認手段は前記可動ローラの回転により確認音を発生可能な構成を有していることを、
特徴とする請求項１記載の軌道検測装置。 The reference rotation confirmation means has a configuration capable of generating a confirmation sound by rotation of the reference roller,
The movable rotation confirmation means has a configuration capable of generating a confirmation sound by rotation of the movable roller.
The trajectory inspection device according to claim 1, characterized in that: 軌間アームを有し、
レールの前記側面は軌道を構成する２本のレールの一方の内側面であり、
前記軌間アームは、一端が前記基準アームに取り付けられ他端が前記２本のレールの他方の上を走行可能に設けられたアーム本体と、前記アーム本体の他端が前記レール上を走行するとき前記他方のレールの内側面に対し付勢されて前記内側面に接して回転するよう前記アーム本体に回転可能に設けられた軌間ローラと、前記アーム本体と前記軌間ローラとの間に設けられて前記アーム本体に対する前記２本のレールの軌間方向の前記軌間ローラの位置の変位量を測定可能な変位センサとを有することを、
特徴とする請求項１，２または３記載の軌道検測装置。 Having a gauge arm,
The side surface of the rail is an inner surface of one of the two rails constituting the track,
The rail arm has one end attached to the reference arm and the other end provided to be able to run on the other of the two rails, and the other end of the arm body running on the rail. A gauge roller that is urged against the inner side surface of the other rail and rotates in contact with the inner side surface, and is provided between the arm body and the gauge roller. A displacement sensor capable of measuring a displacement amount of the position of the gauge roller in the gauge direction of the two rails with respect to the arm body,
The trajectory inspection device according to claim 1, 2, or 3.
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