KR101833810B1 - 멀티로프 동기형 호이스트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단일의 구동요소에 의해 다수의 달기구를 동기화시켜 안정적인 작동이 가능하도록 구비됨에 따라 간단한 구성에 따른 컴팩트한 장치를 구현하면서도 동기화된 작동구조에 의해 장치의 작동 신뢰성을 대폭적으로 높일 수 있는 멀티로프 동기형 호이스트에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 일정 면적으로 된 사각틀 형태의 베이스프레임(21)과; 상기 베이스프레임(21) 상에 일정 길이로 연장된 권취드럼(24) 및 상기 권취드럼(24)을 회전 구동하도록 결합된 권상장치(25)와; 상기 권취드럼(24)의 일측에 상호 근접된 상태로 동시에 감기도록 결합되어 상기 베이스프레임(21)의 일측 양코너에 간격을 두고 하향 연장되는 제1 및 제2 로프(31,32)와; 상기 제1 및 제2 로프(31,32)에 대응되도록 상기 권취드럼(24)의 타측에 상호 근접된 상태로 동시에 감기도록 결합되어 상기 베이스프레임(21)의 타측 양코너에 간격을 두고 하향 연장되는 제3 및 제4 로프(33,34)와; 상기 각 로프(31~34)의 하단측에 결합되어 중량체(M)를 개별적으로 걸거나 중량체(M)의 다지점에서 동시에 걸도록 된 달기구(35) 또는 상기 각 로프(31~34)에 의해 중량체(M)를 다지점에서 지지하여 수평상태로 들어 올리도록 된 받침수단(52)을 포함하여 이루어진 멀티로프 동기형 호이스트가 제공된다.

Description

멀티로프 동기형 호이스트{Multi rope synchronizing type hoist}

본 발명은 멀티로프 동기형 호이스트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단일의 구동요소에 의해 다수의 달기구를 동기화시켜 안정적인 작동이 가능하도록 된 새로운 구조의 멀티로프 동기형 호이스트에 관한 것이다.

일반적으로 호이스트는 중량체를 매달아 위치를 이동시키거나 중량체의 부품을 장치 등에 장착하기 위해 들어 올릴 수 있도록 된 것으로, 대개 건물의 천장이나 붐대 상에 설치되어 중량체를 매달도록 하향 연장되는 로프와 이 로프를 와인딩 또는 언와인딩하는 권취수단을 포함하여 이루어진 것이다.

그런데 통상의 호이스트는 단일의 달기구에 의해 하나의 로프와 후크가 연결되어 일정 벌크의 중량체를 들어 올리도록 된 것으로, 이는 중량체의 크기나 면적의 큰 경우에 무게중심을 잡은 상태로 들어 올리는 데에 작업상의 어려움이 있어 작업중에 사고의 위험성이 따르는 것이다.

한편으로는 다수의 로프를 달기구에 의해 승강시켜 큰 중량체를 다지점에서 동시에 들어 올리도록 된 것이 있으나, 이러한 경우에는 각 로프가 동일하게 승강되도록 동기화시키는 데에 어려움이 있어 중량체를 안정적으로 들어 올리는 데에 한계가 있는 것이다.

그러므로 종래에는 장치의 작동이 안정적으로 이루어지도록 다수의 로프를 동기화되도록 장치 자체를 제작하는 데에 어려울 뿐만 아니라 장치의 작동 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있는 것이다.

한국 공개특허공보 제10-2012-0106454호(2012. 09. 26)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 단일의 구동요소에 의해 다수의 달기구를 동기화시켜 안정적인 작동이 가능하도록 구비됨에 따라 간단한 구성에 따른 컴팩트한 장치를 구현하면서도 동기화된 작동구조에 의해 장치의 작동 신뢰성을 대폭적으로 높일 수 있는 멀티로프 동기형 호이스트를 제공하는 것이다.

본 발명의 특징에 따르면, 일정 면적으로 된 사각틀 형태의 베이스프레임(21)과;

상기 베이스프레임(21) 상에 일정 길이로 연장된 권취드럼(24) 및 상기 권취드럼(24)을 회전 구동하도록 결합된 권상장치(25)와;

상기 권취드럼(24)의 일측에 상호 근접된 상태로 동시에 감기도록 결합되어 상기 베이스프레임(21)의 일측 양코너에 간격을 두고 하향 연장되는 제1 및 제2 로프(31,32)와;

상기 제1 및 제2 로프(31,32)에 대응되도록 상기 권취드럼(24)의 타측에 상호 근접된 상태로 동시에 감기도록 결합되어 상기 베이스프레임(21)의 타측 양코너에 간격을 두고 하향 연장되는 제3 및 제4 로프(33,34)와;

상기 각 로프(31~34)의 하단측에 결합되어 중량체(M)를 개별적으로 걸거나 중량체(M)의 다지점에서 동시에 걸도록 된 달기구(35) 또는 상기 각 로프(31~34)에 의해 중량체(M)를 다지점에서 지지하여 수평상태로 들어 올리도록 된 받침수단(52)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티로프 동기형 호이스트가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 권취드럼(24) 상에는 상기 각 로프(31~34)가 정돈된 상태로 감기도록 된 로프홈(48~51)이 형성된 것을 특징으로 하는 멀티로프 동기형 호이스트가 제공된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 하나의 권취드럼(24) 상에 제1 내지 제4 로프(31~34)가 동시에 감기도록 결합됨에 따라, 각 로프(31~34)가 동기화된 상태로 다지점에서 중량체(M)를 지지하여 안정적인 승강작동이 가능하여 장치의 작동 신뢰성을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 장치의 전체적인 구성을 컴팩트하면서도 작동상의 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.

특히, 본 발명은 다수의 로프(31~34)가 동기화된 상태로 동시에 승강됨에 따라 부피나 형상이 상이한 큰 중량체(M)의 경우에도 수평상태를 유지하여 안정적인 승강작동이 가능함과 동시에 큰 중량체(M)를 다지점에서 지지하도록 구비되어 체결작업 등의 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명은 상기 권취드럼(24) 상에 로프홈(48~51)이 형성됨에 따라, 상기 각 로프(31~34)가 정돈된 상태로 감길 수 있어 각 로프(31~34)의 감김정도를 일정하게 유지하여 중량체를 안정적으로 지지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 측면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 작동상태를 도시한 정면도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 작동상태를 도시한 정면도

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 다양한 실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 중량체를 매달도록 된 다수의 로프(31~34)를 동기화한 상태로 승강시켜 안정적인 작동이 가능하도록 된 멀티로프 동기형 호이스트(20)로, 일정 면적을 형성하는 사각틀 형태의 베이스프레임(21)이 구비되고, 이 베이스프레임(21) 상에 다수의 로프(31~34)를 권취하도록 된 권취드럼(24)이 설치된 것이다.

구체적으로, 상기 베이스프레임(21)은 일정 길이로 연장되는 한 쌍의 바아형태로 이루어져 나란하게 배치되는 서포팅프레임(22)과, 상기 서포팅프레임(22)의 양단부 측에 직교방향으로 연장되는 새들프레임(23)으로 이루어질 수 있는데, 상기 서포팅프레임(22) 상에는 대략적으로 길이방향으로 중간부분에 상기 권취드럼(24)이 상기 새들프레임(23)에 대해 나란하도록 설치되고, 상기 새들프레임(23)은 설치장소의 가이드레일(10)을 따라 이동 가능하도록 설치된 것이다.

또한 상기 권취드럼(24)은 단부에 결합되는 권상모터(26)와 감속기 및 브레이크(27) 등을 포함한 권상장치(25)에 의해 회전 가능하게 구비되고, 이 권취드럼(24)은 일정 길이로 연장되는 단일의 원통체로 구비되어 다수의 로프(31~34)가 동시에 권취되도록 된 것이다.

또한 상기 로프(31~34)는 상기 서포팅프레임(22)의 코너에서 각각 하향되도록 위치되는 제1 내지 제4 로프(31~34)로 이루어지고, 각 로프(31~34)에는 하단에 후크(36) 및 달기구(35)이 구비되는데, 이러한 본 발명은 상기 권상장치(25)에 의해 단일의 권취드럼(24)이 회전 구동되고, 상기 권취드럼(24) 상에 다수의 로프(31~34)가 동시에 권취됨에 따라 각 로프(31~34)의 권취속도나 길이(또는 높이) 등을 동일하게 형성하여 안정적인 작동이 가능하게 된다.

구체적으로, 상기 제1 로프(31)와 제2 로프(32)는 상기 권취드럼(24)의 일측에 상호 근접되게 감긴 상태에서 상기 서포팅프레임(22) 전방의 양측 코너에서 하향되고, 상기 제3 로프(33)와 제4 로프(34)는 상기 권취드럼(24)의 타측에 상호 근접되게 감긴 상태에서 상기 서포팅프레임(22) 후방의 양측 코너에서 하향되도록 구비되는데, 이를 포함한 세부적인 구성 및 작동상태를 도 2 내지 도 4를 더하여 설명하면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 로프(31)와 제2 로프(32)는 상기 권취드럼(24) 상에 일단이 결합된 상태로 상호 대향된 방향으로 연장되는데, 상기 서포팅프레임(22) 상에는 상기 권취드럼(24)으로부터 연장되는 각 로프(31~34)의 텐션을 유지한 상태로 방향을 전환할 수 있도록 로프쉬브(38)가 구비된 것이다.

여기에서, 상기 로프쉬브(38)는 상기 권취드럼(24)으로부터 연장된 각 로프(31~34)를 걸도록 된 제1 및 제2 상부쉬브(39,40)와, 상기 각 상부쉬브(39,40)로부터 연장되는 제1 또는 제2 로프(31,32)를 반대방향으로 방향 전환시켜 상기 서포팅프레임(22)의 하부로 연장시키도록 된 제1 및 제2 하부쉬브(41,42)를 포함하여 구성될 수 있는 것이다.

또한 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 로프(31,32)에 대응되어 상기 권취드럼(24)의 타측에 감기는 제3 로프(33)와 제4 로프(34)의 경우에도 동일하게 적용되는데, 상기 제3 로프(33) 측에는 제3 상부쉬브(43)와 제3 하부쉬브(45)가 결합되고, 상기 제4 로프(34) 측에는 제4 상부쉬브(44)와 제4 하부쉬브(46)가 결합되어 전술된 제1 및 제2 로프(31,32)에 동일한 형태로 연장 형성되게 된다.

또한 상기 각 로프(31~34)의 하단에는 후크(36)가 결합됨과 동시에 상기 각 로프(31~34)를 걸도록 된 행거측 쉬브(47)가 내장되는 케이스(37)를 포함한 달기구(35)이 장착될 수 있는 것이고, 상기 각 로프(31~34)의 타단은 상기 행거측 쉬브(47)에 의해 상향되어 상기 서포팅프레임(22) 상에 고정되게 된다.

한편 상기 새들프레임(23) 상에는 설치장소의 주행레일(10) 상에서 슬라이드되도록 주행휠(29)과 이를 구동하는 주행모터(30) 등이 구비될 수 있는 것이다.

또한 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상부쉬브(39,40,43,44) 및 하부쉬브(41,42,45,46)는 상기 권취드럼(24)의 길이방향으로 일정 간격을 두고 위치되어 제1 로프(31)와 제2 로프(32) 및 제3 로프(33)와 제4 로프(34)가 상호 간섭됨이 없이 권취 가능하도록 구비되고, 상기 권취드럼(24) 상에는 상기 각 로프(31~34)의 권취위치에 대응되어 나선형태의 제1 내지 제4 로프홈(48~51)이 형성되는데, 상기 각 로프홈(48~51)은 상기 각 로프(31~34)가 권취될 때에 가지런히 정돈된 상태로 감김에 따라 각 로프(31~34)의 감김상태를 일정하게 유지하여 전술된 바와 같은 각 로프(31~34)의 감김위치를 균일하게 맞출 수 있게 된다.

한편, 상기 권상장치(25)는 상기 권취드럼(24)의 일단측에 위치되는 권상모터(26)와 권취드럼(24)의 타단측에 위치되는 감속기 및 브레이크(27)와 상기 권취드럼(24)에 내장된 상태로 상기 권상모터(26)로부터 감속기 및 브레이크(27)에 연결되도록 연장되는 회전축(28)으로 이루어질 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 다수의 로프(31~34)를 단일체로 된 권취드럼(24)에 의해 동기화된 상태로 권취시킴에 따라 상기 달기구(35)에 의해 매달린 중량체를 안정적으로 승강시킬 수 있게 되는데, 이를 도 5와 도 6에 의해 설명하면 다음과 같다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 각 로프(31~34)의 하단측에 구비되는 달기구(35)의 후크(36)를 중량체(M)의 다른 지점에 각각 걸도록 하여 중량체(M)를 다지점에서 지지한 상태로 들어 올릴 수 있게 되는데, 이는 부피나 형상이 상이한 중량체(M)를 다지점에서 동시에 지지하여 무게중심을 용이하게 잡을 수 있을 뿐만 아니라 하중을 분담하여 안정적인 작동이 가능함과 동시에 각 로프(31~34)의 작동이 동기화되어 중량체(M)의 수평상태나 지지상태를 지속적으로 유지할 수 있게 된다.

이외에도 상기 각 로프(31~34)의 달기구(35) 상에는 다른 중량체(M)를 개별적으로 매달아 동일한 속도와 높이로 승강시킬 수도 있음은 당연한 것이다.

또한 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 내지 제4 로프(31~34)의 하단에는 상기 달기구(35)의 케이스(37) 측에 일정 면적을 갖는 판형태의 받침수단(52)이 결합될 수도 있는데, 상기 받침수단(52)은 상기 각 로프(31~34)에 의해 고정된 상태로 구비되어 자동차와 같은 중량체(M)를 안착시켜 리프팅 가능함에 따라 적재나 검사 등의 작업을 용이하게 행할 수 있으며, 이는 다수의 로프(31~34)가 동일하게 승강됨에 따라 상기 받침수단(52)의 수평상태를 안정적으로 유지할 수 있음으로 인해 가능한 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10: 주행레일 20: 멀티로프 동기형 호이스트
21: 베이스프레임 22: 서포팅프레임
23: 새들프레임 24: 권취드럼
25: 권상장치 26: 권상모터
27: 감속기 및 브레이크 28: 회전축
29: 주행휠 30: 주행모터
31: 제1 로프 32: 제2 로프
33: 제3 로프 34: 제4 로프
35: 달기구 36: 후크
37: 케이스 38: 로프쉬브
39: 제1 상부쉬브 40: 제2 상부쉬브
41: 제1 하부쉬브 42: 제2 하부쉬브
43: 제3 상부쉬브 44: 제4 상부쉬브
45: 제3 하부쉬브 46: 제4 하부쉬브
47: 행거측 쉬브 48~51: 로프홈
52: 받침수단 M: 중량체

Claims (2)

1. 일정 면적으로 된 사각틀 형태의 베이스프레임(21)과;
   상기 베이스프레임(21) 상에 일정 길이로 연장된 권취드럼(24) 및 상기 권취드럼(24)을 회전 구동하도록 결합된 권상장치(25)와;
   상기 권취드럼(24)의 일측에 상호 근접된 상태로 동시에 감기도록 결합되어 상기 베이스프레임(21)의 일측 양코너에 간격을 두고 하향 연장되는 제1 및 제2 로프(31,32)와;
   상기 제1 및 제2 로프(31,32)에 대응되도록 상기 권취드럼(24)의 타측에 상호 근접된 상태로 동시에 감기도록 결합되어 상기 베이스프레임(21)의 타측 양코너에 간격을 두고 하향 연장되는 제3 및 제4 로프(33,34)와;
   상기 베이스프레임(21) 상에 구비되어 상기 각 로프(31~34)의 길이방향 일측을 걸어 텐션을 유지한 상태로 방향전환시킬 수 있도록 구비되되, 상기 권취드럼(24)을 중심으로하여 좌우로 배치되는 제1 내지 제4 상부쉬브(39,40,43,44)와 상기 각 상부쉬브(39,40,43,44)에 비해 상대적으로 하부측에 위치되는 제1 내지 제4 하부쉬브(41,42,45,46)로 구성된 로프쉬브(38)와;
   상기 각 로프(31~34)의 하단측에 결합되어 중량체(M)를 개별적으로 걸거나 중량체(M)의 다지점에서 동시에 걸도록 된 달기구(35) 또는 상기 각 로프(31~34)에 의해 중량체(M)를 다지점에서 지지하여 수평상태로 들어 올리도록 된 받침수단(52)과;
   상기 달기구(35) 또는 받침수단(52) 측에 구비되어 상기 각 로프(31~34)를 걸도록 된 행거측 쉬브(47)를 포함하며;
   상기 제1 내지 제4 로프(31~34)는 일단이 상기 권취드럼(24)에 결합된 상태에서 상기 로프쉬브(38)에 의해 텐션을 유지한 상태로 좌우로 방향을 전환한 후에, 상기 행거측 쉬브(47)에 의해 상하로 방향을 전환하여 타단이 상기 베이스프레임(21) 상에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 멀티로프 동기형 호이스트.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 권취드럼(24) 상에는 상기 각 로프(31~34)가 정돈된 상태로 감기도록 된 로프홈(48~51)이 형성된 것을 특징으로 하는 멀티로프 동기형 호이스트.

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