KR101833400B1 - 공기조화기의 실외기 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 의한 공기조화기의 실외기는, 소정의 운전 주파수로 구동되는 압축기; 상기 공기조화기가 난방 운전을 하는 경우 증발기로 동작하는 실외 열교환기; 상기 실외 열교환기의 온도를 감지하는 온도 감지부; 상기 실외 열교환기에 생성되는 착상을 감지하는 착상 감지부; 및 상기 착상을 감지하는 경우, 상기 실외 열교환기의 온도 하강 정도를 판단하고, 상기 온도 하강 정도에 대응하여 상기 운전 주파수를 단계적으로 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

공기조화기의 실외기 및 이의 제어 방법{OUTDOOR UNIT OF AIR CONDITIONER AND CONTROLLING METHOD OF THEREOF}

본 발명은 공기조화기의 실외기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 착상 감지 여부 및 외부 습도에 기초하여 압축기의 운전 주파수를 최적화하는 공기조화기의 실외기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

공기조화기는 냉방모드 및/또는 난방모드로 운전된다. 난방모드로 운전 시, 공기조화기의 실외 열교환기에서는 차가운 공기가 토출된다. 만일, 겨울철과 같이 외부 온도가 낮은 경우에는, 상대적으로 낮은 외부 온도로 인하여 실외 열교환기의 표면에 서리가 끼는 착상 현상이 발생한다. 일반적으로, 공기조화기는 외부 공기의 온도가 -5℃ ~ 0℃인 조건에서 난방운전을 할 경우, 습도가 높으면 실외 열교환기에 착상이 진행된다.

실외 열교환기에 서리가 낀 상태에서 공기조화기가 계속 가동되면, 실외 열교환기가 증발기로서의 기능을 상실하여 난방 성능이 저하되고, 서리가 심할 경우 모터 및 팬의 동작에 부하가 걸려 기기 고장을 유발할 수 있다. 따라서, 공기조화기는, 착상 정도가 심해져 실외 열교환기의 온도가 내려가면, 착상된 서리를 녹여 제거하는 제상운전을 자동으로 수행한다. 이 경우, 공기조화기는 냉방운전을 하여, 실외 열교환기를 응축기로, 실내 열교환기를 증발기로 운전함으로써, 고온 고압의 냉매가 실외 열교환기로 흘러가도록 하여 실외 열교환기 표면에 부착된 서리를 제거하는 방법 등을 사용한다. 이와 같은, 제상 동작 시간은 일반적으로 5분에서 15분 정도가 소요될 수 있다.

기존의 제상 동작의 경우, 실외 습도가 낮은지 또는 높은지 여부를 고려하지 않고, 압축기 주파수를 일정하게 운전한다. 따라서, 실외 열교환기에 착상 진행 속도가 빨라져, 난방 운전 시간이 줄어든다. 또한, 착상 정도가 심해져, 제상 운전을 하는 시간이 길어지고, 이로 인해 제품 효율이 저하되는 문제가 발생한다.

본 발명은 착상 감지 여부 및 외부 습도에 기초하여 압축기의 운전 주파수를 최적화하는 공기조화기의 실외기 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 실외 습도량이 많은 경우에는 착상 진행 속도를 늦추고 실외 습도량이 적은 경우에는 공기조화기의 난방 능력을 증가시킴으로써, 절전과 성능을 강화할 수 있는 압축기의 운전 주파수 제어 로직을 제공하는 것을 목적으로 한다.

나아가, 본 발명은 난방운전 시간을 길게 하는 동시에 제상운전시간을 단축시킴으로써, 공기조화기의 전체 효율을 상승시키는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 실외기는, 소정의 운전 주파수로 구동되는 압축기; 와 상기 공기조화기가 난방 운전을 하는 경우 증발기로 동작하는 실외 열교환기; 와 상기 실외 열교환기의 온도를 감지하는 온도 감지부; 와 상기 실외 열교환기에 생성되는 착상을 감지하는 착상 감지부; 및 상기 착상을 감지하는 경우, 상기 실외 열교환기의 온도 하강 정도를 판단하고, 상기 온도 하강 정도에 대응하여 상기 운전 주파수를 단계적으로 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기조화기의 실외기의 제어 방법은, 상기 공기조화기가 난방 운전을 시작하여, 압축기는 소정의 운전 주파수로 구동하고 실외 열교환기는 증발기로 동작하는 단계; 와 상기 실외 열교환기의 온도를 감지하는 단계; 와 상기 실외 열교환기에 생성되는 착상을 감지하는 단계; 와 상기 착상을 감지하는 경우, 상기 실외 열교환기의 온도 하강 정도를 판단하는 단계; 및 상기 온도 하강 정도에 대응하여 상기 운전 주파수를 단계적으로 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 착상 감지 여부 및 외부 습도에 기초하여 압축기의 운전 주파수를 최적화할 수 있다.

이에 의해, 실외 습도량이 많은 경우에는 착상 진행 속도를 늦추고 실외 습도량이 적은 경우에는 공기조화기의 난방 능력을 증가시킴으로써, 공기조화기의 절전과 성능을 강화할 수 있다.

나아가, 난방운전 시간을 길게 하는 동시에 제상운전시간을 단축시킴으로써, 공기조화기의 전체 효율을 상승시킬 수 있다.

도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 도시한 도면이다.
도 1b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 공기조화기에 포함되는 실외기의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 의한 압축기의 운전 주파수 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 압축기의 운전 주파수 제어 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 압축기의 운전 주파수에 대한 단계적 제어 과정을 도시한 도면이다.
도 6a와 도 6b는 기존과 본 발명의 일 실시 예 각각에 있어서의 압축기의 운전 주파수 제어 결과를 도시한 도면이다.
도 7a와 도 7b는 기존과 본 발명의 일 실시 예 각각에 있어서의 압축기의 운전 주파수 제어에 의한 에너지 효율 비를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기(100)는, 냉난방 동시형 멀티 공기조화기일 수 있다. 냉난방 동시형 멀티 공기조화기는, 하나의 실외기(A)에 복수개의 실내기(B1, B2, B3, B4)가 연결되고, 각 실내기(B1, B2, B3, B4)가 각각의 공조 공간에 설치되는 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 각각의 실내기(B1, B2, B3, B4)는 난방과 냉방 중 어느 하나의 운전모드로 동작되어 실내를 공기 조화할 수 있다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 냉난방 동시형 멀티 공기조화기(100)는 실외기(A), 제1, 제2, 제3 및 제4 실내기(B1, B2, B3, B4) 및 분배기(C)를 포함할 수 있다.

실외기(A)는 제1, 제2 압축기(53, 54), 실외 열교환기(51), 실외 열교환기 팬(61) 및 절환 유닛을 포함할 수 있다. 여기서, 절환 유닛은 사방밸브(62)를 포함할 수 있다. 제1, 제2 압축기(53, 54)의 흡입부는 공용 어큐뮬레이터(52)에 의해 연결되어 있다. 제1 압축기(53)는 냉매의 압축용량을 가변 시킬 수 있는 인버터 압축기이고, 제2 압축기(54)는 냉매의 압축용량이 일정한 정속 압축기이다.

제1, 제2 압축기(53, 54)의 토출부에는 제1, 제2토출배관(55, 56)이 연결된다. 제1, 제2토출배관(55, 56)은 합지부(57)에 의해 합지된다. 제1, 제2 토출배관(55, 56)에는 제1, 제2 압축기(53, 54)에서 토출된 냉매 중 오일을 회수하도록 제1, 제2 오일분리기(58, 59)가 각각 설치되어 있다. 제1, 제2 오일분리기(58, 59)에는, 제1, 제2 오일분리기(58, 59)로부터 분리된 오일을 제1, 제2 압축기(53, 54)의 흡입부로 안내하는, 제1, 제2 오일회수관(30, 31)이 연결되어 있다.

합지부(57)에는, 제1, 제2 압축기(53, 54)에서 토출된 냉매를 사방밸브(62)를 거치지 않고 바이패스 시키는 고압기체 배관(63)이 연결된다. 또한, 합지부(57)는 사방밸브(62)와 제3 토출배관(68)으로 연결되어 있다.

실외 열교환기(51)는 제1 연결배관(71)에 의하여 사방밸브(62)와 연결된다. 실외 열교환기(51)에서는 외부 공기와의 열교환에 의하여 냉매가 응축되거나 증발된다. 냉난방 동시형 멀티 공기조화기(100)에서는, 냉방 전실 운전 또는 냉방 주체 동시 운전 중에는 실외 열교환기(51)가 응축기로 이용되고, 난방 전실 운전 또는 난방 주체 동시 운전 중에는 실외 열교환기(51)가 증발기로 이용된다. 한편, 열교환을 보다 원활하게 하기 위하여, 실외기 팬(61)은 실외 열교환기(51)주위에 설치되어 실외 열교환기(51)로 공기를 유입시킨다.

실외 열교환기(51)와 분배기(C)를 연결하는 액체배관(72) 상에는, 실외 전자팽창밸브(65) 및 과냉각장치(66)가 설치된다.

실외 전자뱅창밸브(65)는 난방 전실 운전 또는 난방 주체 동시 운전 시, 냉매를 팽창시킨다. 구체적으로, 실외 전자팽창밸브(65)는 난방 전실 운전 또는 난방 주체 동시 운전 시, 제1, 제2, 제3, 제4 실내 열교환기들(11, 21, 31, 41)에서 응축된 냉매를 실외 열교환기(51)로 유입되기 전에 팽창시킨다.

과냉각장치(66)는 냉방 전실 운전 또는 냉방 주체 동시 운전 시, 분배기(C)로 이동되는 냉매를 냉각시킨다. 과냉각장치(66)는, 액체배관(72) 중 일부를 감싸며 설치되는 과냉각기(66a)와, 과냉각기(66a)와 분배기(C) 사이에 배치되어 분배기(C)로 이동하는 냉매 중 일부를 과냉각기(66a) 내부로 바이패스 시키는 바이패스 배관(66b)과, 바이패스 배관(66b)에 설치되는 전자팽창밸브(66c)와, 과냉각기(66a)와 흡입배관(64)을 연결하는 회수배관(66d)을 포함할 수 있다.

분배기(C)는 실외기(A)와 제1, 제2, 제3 및 제4 실내기(B1, B2, B3, B4) 사이에 배치되어, 냉방 전실, 난방 전실, 냉방 주체 동시 운전 및 난방 주체 동시 운전 조건에 따라 냉매를 제1, 제2, 제3 및 제4 실내기(B1, B2, B3, B4)에 분배한다. 이를 위해, 분배기(C)는 고압 기체 헤더(81), 저압 기체 헤더(82), 액체 헤더(83) 및 제어 밸브들(미도시)을 포함할 수 있다.

제1, 제2, 제3 및 제4 실내기(B1, B2, B3, B4)는 각각 제1, 제2, 제3, 제4 실내 열교환기(11, 21, 31, 41), 제1, 제2, 제3, 제4 실내 전자팽창밸브(12, 22, 32, 42) 및 제1, 제2, 제3, 제4 실내기 팬(15, 25, 35, 45)을 포함한다. 제1, 제2, 제3, 제4 실내 전자팽창밸브(12, 22, 32, 42)는 제1, 제2, 제3, 제4 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)와 고압 기체 헤더(81)를 연결하는 제1, 제2, 제3, 제4 실내 연결배관(13, 23, 33, 43) 상에 설치되어 있다.

고압 기체 헤더(81)는 합지부(57)의 고압기체배관(63) 및 제1, 제2, 제3, 제4 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)의 일 측에 각각 연결된다. 또한, 저압 기체 헤더(82)는 흡입배관(64)에 저압기체배관(75)으로 연결되고, 제1, 제2, 제3, 제4 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)의 타 측에 연결된다. 액체 헤더(83)는 과냉각장치(66) 및 제1, 제2, 제3, 제4 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)의 일 측에 각각 연결되어 있다. 고압 기체 헤더(81)와 저압 기체 헤더(82) 및 액체 헤더(83)에는 다른 실외기(미도시)의 고압기체배관(63')과 저압기체배관(75') 및 액체배관(72')이 각각 더 연결될 수도 있다.

도 1b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기조화기(100)는, 냉난방 절환형 멀티 공기조화기일 수 있다. 냉난방 절환형 멀티 공기조화기는, 복수개의 실내기(B1, B2, B3, B4)와 실외기(A)가 냉매배관으로 연결되는 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 냉난방 절환형 멀티 공기조화기는, 난방 또는 냉방 중 어느 하나의 운전모드로 절환되어 실내를 공기 조화할 수 있다. 이와 같은 공기조화기는 히트 펌프식 공기조화기로 명명될 수도 있다.

도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기조화기(100)는, 건물의 실내에 설치되는 다수개의 실내기(B1, B2, B3, B4)와, 상기 실내기(B1, B2, B3, B4)에 연결되는 실외기(A)를 포함하여 구성될 수 있다. 실내기(B1, B2, B3, B4)와 실외기(A)는 냉매배관(10, 20)을 통해 연결될 수 있다. 실외기(A)는 실내기(B1, B2, B3, B4) 중 적어도 어느 하나의 요구에 의해 구동되고, 실내기(B1, B2, B3, B4)에 의해 요구되는 냉난방 용량이 증가할수록 실외기(A)의 작동 대수 및 실외기(A)에 설치된 압축기의 작동 대수가 증가할 수 있다.

실내기(B1, B2, B3, B4)는, 냉매와 실내공기를 열교환시키는 실내 열교환기(11, 21, 31, 41), 실내 열교환기(11, 21, 31, 41) 주위에 설치되어 실내 공기를 순환시키는 실내기 팬(15, 25, 35, 45), 냉방 시 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)로 유동되는 냉매를 팽창시키는 실내 전자팽창밸브(12, 22, 32, 42)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)는 냉방 운전 시 증발기로 기능하고, 난방 운전 시 응축기로 기능할 수 있다.

실외기(A)는, 실내기(B1, B2, B3, B4)로부터 공급된 냉매 중 기체 냉매만을 추출하는 어큐뮬레이터(52), 어큐뮬레이터(52)에서 추출된 기체 냉매를 공급받아 고온 고압의 기체 냉매로 압축하는 제1, 제2 압축기(53, 54), 상기 제1, 제2 압축기(53, 54)와 연결되어 냉방운전 또는 난방운전에 따라 압축된 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(62), 사방밸브(62)에서 공급된 냉매와 실외 공기를 열교환시키는 실외 열교환기(51)를 포함하여 구성된다. 여기서, 제1 압축기(53)는 냉매의 압축용량을 가변시킬 수 있는 인버터 압축기이고, 제2 압축기(54)는 냉매의 압축용량이 일정한 정속 압축기일 수 있다. 또한, 실외 열교환기(51)는 냉방 운전 시 응축기로 기능하고, 난방 운전 시 증발기로 기능할 수 있다. 한편, 실외 열교환기(51) 주위에는, 실외 공기를 실외 열교환기(51)로 유입시키는 실외기 팬(61)이 구비될 수 있다.

제1, 제2 압축기(53, 54)와 사방밸브(62)를 연결하는 배관에는 제1, 제2 오일분리기(58, 59)가 설치된다. 제1, 제2 오일분리기(58, 59)는 제1, 제2 압축기(53, 54)의 흡입 측에 연결된다. 이 경우, 제1, 제2 오일분리기(58, 59)는 제1, 제2 압축기(53, 54)에서 토출된 냉매 중 오일을 분리하고, 분리된 오일을 제1, 제2 압축기(53, 54)에 공급함으로써, 제1, 제2 압축기(53, 54) 내부에 적정량의 오일을 유지시킨다. 상기 제1, 제2 오일분리기(58, 59)와 상기 제1, 제2 압축기(53, 54)의 흡입 측 배관은 제1, 제2 오일회수관(30, 31)을 통해 연결되며, 상기 제1, 제2 오일회수관(30, 31)을 통해 오일이 이동된다.

냉매배관(10)은 실외 열교환기(51)에서 토출된 냉매를 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)로 안내한다. 냉매배관(10)에는 난방 운전 시 응축된 냉매를 팽창시키는 실외 전자팽창밸브(EEV, 65)와, 냉방 운전 시 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)로 이동되는 냉매를 과냉각시키는 과냉각장치(66)가 설치된다.

실외 전자팽창밸브(65)는 냉방 운전 시 풀 오픈되어, 실외 열교환기(51)에서 응축된 냉매를 팽창시키지 않고 통과시킨다. 반면, 난방 운전 시에는 소정 크기로 개도되어, 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)에서 응축된 냉매를 실외 열교환기(51)로 유입되기 전에 분무상태의 액체로 팽창시킨다.

과냉각장치(66)는, 냉매배관(10) 중 일부를 감싸며 설치되는 과냉각기(66a), 과냉각기(66a)를 관통하여 실내 열교환기(11, 21, 31, 41)로 연결되는 냉매배관(10)에 연결되어 상기 냉매배관(10)을 이동하는 냉매 중 일부를 과냉각기(66a) 내부로 바이패스 시키는 바이패스 배관(66b), 바이패스 배관(66b)에 설치되는 전자팽창밸브(66c), 과냉각기(66a)와 어큐뮬레이터(52)의 입력 측 냉매배관(64)을 연결하는 회수배관(66d), 회수배관(66d)과 제1, 제2 압축기(53, 54)의 토출 측 배관(62")을 연결하는 과열배관(88), 회수배관(66d)과 과열배관(88)이 연결되는 부분에 설치되어 과냉각기(66a)에서 토출되는 냉매의 온도에 따라 회수배관(66d) 또는 과열배관(88)으로 냉매의 유동방향으로 전환시키는 밸브(89)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 과냉각기(66a)는 내부에 공간이 형성되고, 냉매배관(10)은 상기 과냉각기(66a)를 관통하여 설치된다. 냉매배관(10)을 따라 이동하는 냉매는, 공기조화기(100)가 냉방사이클로 구동되는 경우, 과냉각기(66a) 내부에 충진된 냉매와 열교환되어 온도가 하강된다. 이를 위해, 전자팽창밸브(66c)는 바이패스 배관(66b)을 통해 과냉각기(66a)로 이동되는 냉매를 팽창시켜 분무 상태의 저온 저압 액체 냉매로 변환시키고, 상기 팽창된 냉매는 과냉각기(66a)의 내부에 충진되어 냉매배관(10)을 따라 이동되는 냉매와 열교환된다.

한편, 과냉각장치(66)에서 유입/토출되는 냉매의 온도를 감지하기 위하여, 과냉각기(30)의 토출 측 냉매배관(10)과, 바이패스 배관(66b)에서 전자팽창밸브(66c)의 토출 측에 설치된 바이패스 배관(86")과, 회수배관(66d)에서 과냉각기(66a)와 밸브(89) 사이에 설치된 배관(87)에는 냉매의 온도를 측정하기 위한 온도센서(101, 102, 103)가 각각 설치된다.

이와 함께, 제1, 제2 압축기(53, 54)의 토출 측 냉매배관에는 상기 제1, 제2 압축기(53, 54)에서 토출된 냉매의 온도를 감지하기 위한 온도 센서(104, 105)가 각각 설치되고, 어큐뮬레이터(52)의 입력 측 냉매배관에도 상기 어큐뮬레이터(52)로 유입되는 냉매의 온도를 감지하기 위한 온도센서(106)가 설치된다.

밸브(89)는 온도센서(103)에서 측정된 냉매의 온도에 따라, 과냉각기(66a) 내부에서 토출된 냉매의 유동 방향을 선택한다. 구체적으로, 과냉각기(66a) 내부에서 토출된 냉매의 온도가 정상적인 온도범위로 유지되는 경우, 밸브(89)는 냉매가 회수배관(66d)과 연결되는 유로를 개방하고 과열배관(88)과 연결되는 유로를 차단한다. 반면, 과냉각기(66a) 내부에서 토출된 냉매의 온도가 정상적인 온도범위 보다 높은 경우, 밸브(89)는 제1, 제2 압축기(53, 54)의 손상을 방지하기 위하여 회수배관(66d)과 연결되는 유로를 차단하고, 과열배관(88)과 연결되는 유로를 개방한다. 이 경우, 과열배관(88)에는 상기 제1, 제2 압축기(53, 54)에서 토출된 냉매가 과냉각기(66a) 측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 체크밸브(85)가 설치된다.

한편, 냉매배관(10)에는 상기 냉매배관(10) 내부의 습기를 제거하기 위한 드라이어(110)가 설치되고, 상기 드라이어(110)를 통과하는 냉매는 상기 냉매배관(10)에서 바이패스 되어 실내 열교환기(11, 21, 31, 41) 측으로 유동된다.

이하, 도 1a 내지 도 1b에 도시된 공기조화기의 실외 열교환기에서의 착상 진행 정도에 대응하여 압축기의 주파수를 제어하는 실시 예들에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 공기조화기에 포함되는 실외기의 구성을 도시한 블록도이다.

도 1a에 도시된 냉난방 동시형 멀티 공기조화기 및 도 1b에 도시된 냉난방 절환형 멀티 공기조화기에는 실외기(200)가 포함될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 실외기(200)는 온도 감지부(210), 습도 감지부(220), 착상 감지부(230), 압축기(240), 실외 열교환기(250) 및 제어부(260)를 포함할 수 있다.

온도 감지부(210)는, 실외기(200)의 구성 요소, 실외기(200) 측 냉매배관을 유동하는 냉매, 실외기(200)의 외부 공기 등의 온도 및 온도 변화를 감지할 수 있다. 이를 위해, 온도 감지부(210)는 검출 소자를 이용하여 유체 또는 물체 표면 등의 온도를 검출하고, 검출한 온도를 전기신호로 변환하여 전송할 수 있다. 여기서, 검출 소자는 서미스터, 백금, 니켈, 열전쌍 등을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 온도 감지부(210)는 실외 열교환기(250)의 온도가 하강하는지 여부 및 온도 하강 정도를 감지할 수 있다. 여기서, 실외 열교환기(250)의 온도는, 냉매의 증발온도에 대응될 수 있다.

습도 감지부(220)는 외부 공기의 습도를 감지할 수 있다. 이를 위해, 습도 감지부(220)는 수분의 물리흡착으로 다공성 세라믹스와 고분자 전해질 등의 전기저항과 전기용량이 변화하는 것을 감지하는 방식, 압전체의 공진주파수 변화를 감지하는 방식, 물의 전기분해를 이용하는 방식 등을 통하여 외부 공기 중의 습도를 감지하고, 감지한 습도를 전기신호로 변환하여 출력할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 습도 감지부(220)는 외부 공기의 습도가 기준값 미만인지 여부를 감지할 수 있다. 여기서, 기준값은 실외 습도가 낮은지 또는 높은지 여부를 판단하기 위한 기준 습도일 수 있다. 기준값은 공기조화기(100)의 스펙, 작동상태, 외부 환경 등에 따라 달라질 수 있고, 실험에 의해 설정될 수 있다.

착상 감지부(230)는 실외 열교환기(250)에 착상이 발생했는지 여부를 감지할 수 있다. 착상을 감지하기 위하여, 착상 감지부(230)는 실시 예에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 착상 감지부(230)는 실외기(200)의 코일 핀 사이에 도통 수단을 설치하여, 서리가 착상되는 경우 전류가 도통되도록 구성될 수 있다. 다른 실시 예에 의하면, 착상 감지부(230)는 냉매배관과 코일 핀 사이에 두 개의 전극센서를 설치하되 하나의 전극센서는 바이어스 전원에 연결하고 다른 하나의 전극센서는 접지하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 서리의 착상이 없거나 착상된 서리의 양이 많지 않은 상태에서는 두 전극센서 사이의 전위차가 일정하게 유지되지만, 전극센서들 표면에 서리가 착상되면 전극 센서들이 전기적 단락 상태를 이루게 되므로, 전극센서들 사이의 전위차의 변화를 통해 착상 유무를 감지할 수 있다. 이외에도, 온도센서를 이용해 코일 핀의 온도 변화를 측정하여 서리의 착상 여부를 감지하거나, 실외기 코일 핀에 서리가 착상되는 경우 실외기(200)의 코일 핀을 통과하는 공기의 유동량이 적어지기 때문에 그에 따른 공기의 압력강하를 측정하여 서리의 착상 여부를 감지하도록 구성될 수도 있다.

압축기(240)는 실외기(200)에 유입되는 냉매를 압축할 수 있다. 공기조화기(100)가 난방 운전 시, 압축기(240)는 응축기로서의 기능을 수행할 수 있다. 압축기(240)는 압축된 고압의 기체냉매를 토출할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 압축기(240)는 착상 발생 여부, 외부 습도 및 착상 진행 정도 중 적어도 하나에 대응하여 운전 주파수가 제어될 수 있다.

실외 열교환기(250)는 냉매와 외부 공기와의 열교환을 수행하여, 냉매를 응축하거나 증발시킨다. 구체적으로, 공기 조화기(100)가 냉방 운전 시 실외 열교환기(250)는 응축 기능을 수행하고, 공기 조화기(100)가 난방 운전 시에는 실외 열교환기(250)는 증발 기능을 수행할 수 있다.

제어부(260)는 공기조화기(100)의 냉방 운전 및/또는 난방 운전과 관련하여, 실외기(200)에 포함되는 복수개의 구성 요소를 전반적으로 제어할 수 있다.

제어부(260)는 압축기(240)의 운전 주파수를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 제어부(260)는 착상 발생 여부, 외부 습도 및 착상 진행 정도 중 적어도 하나에 대응하여 압축기(240)의 운전 주파수를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(260)는 착상이 감지되지 않는 경우, 외부 습도에 대응하여 압축기(240)의 운전 주파수를 제어할 수 있다. 반면, 제어부(260)는 착상이 감지되면, 착상 진행 정도에 대응하여 압축기(240)의 운전 주파수를 단계적으로 제어할 수 있다. 각각의 상세한 제어 방법에 대해서는 이하에서 상세히 설명한다.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 의한 압축기의 운전 주파수 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.

도 3a와 도 3b에 각각 도시된 그래프는 3개의 인자. 즉 현재고압과 INV 현재 및 열교환기 출구로 표시된다. 여기서, 현재고압은, 공기조화기(100)에서 냉매를 순환시킬 때 냉매가 응축되는 압력, 즉 난방 운전 시 실내 열교환기의 압력으로 정의된다. INV 현재는, 현재 압축기(240)가 운전하는 주파수이다. 열 교환기 출구는, 실외 열교환기(250)에서 냉매가 순화하는 마지막 부분의 온도이다.

또한, 각각의 그래프에서, 좌측의 축은 고압을 나타내고, 우측의 축은 주파수/온도를 나타내며, 아래쪽의 축은 시간(1=2sec)을 나타낸다.

도 3a는 실외 측의 습도가 낮은 경우이다. 일반적으로, 압축기(240)가 운전을 시작한 후 일정 시간이 경과되면, 실외 열교환기(250) 표면에 착상이 진행되고, 이로 인해 실외 열교환기(250)의 온도는 내려간다. 그러나, 실외 습도가 낮은 경우, 실외 열교환기(250)의 온도가 낮다 하더라도 실외 열교환기(250)에 착상이 발생하지 않는다. 도 3a를 참조하면, 열교환기 출구 온도는 일정하게 유지된다. 따라서, 압축기(240)가 운전을 시작한 후 일정 시간이 경과하더라도, 실외 열교환기(250)의 온도는 하강하지 않고 일정하게 유지된다.

이 경우, 압축기(240)의 운전 주파수에 대한 제어는 수행되지 않는다. 도 3a를 참조하면, INV 현재 값은 소정 시점 이후로 일정하게 유지된다. 즉, 압축기(240)의 운전 주파수는 소정 시점 이후로 그대로 유지된다.

도 3b는 실외 측의 습도가 높은 경우이다. 실외 습도가 높은 경우, 압축기(240)가 운전을 시작한 후 일정 시간이 경과되면, 실외 열교환기(250) 표면에 착상이 진행된다. 착상이 진행되면 실외 열교환기(250)의 출구 온도는 낮아지고, 이에 의해 현재고압은 낮아진다. 도 3b를 참조하면, 열교환기 출구 온도는 소정 시점 이후부터 하강한다. 따라서, 압축기(240)가 운전을 시작한 후 일정 시간이 경과되면, 실외 열교환기(250)의 온도는 하강한다. 또한, 열교환기 출구 온도가 하강함에 따라 현재고압 역시 하강한다.

이 경우, 압축기(240)의 운전 주파수에 대한 단계적 제어가 수행된다. 도 3b를 참조하면, 압축기(240)의 운전 주파수는, 실외 열교환기(250)의 온도 하강 정도에 대응하여, 일반난방운전구간, 착상감지주파수제어구간 및 제상운전구간으로 각각 나뉘어 제어될 수 있다.

일반난방운전구간은, 착상이 감지되기 전 실외 열교환기(250)의 온도가 일정하게 유지되는 구간이다. 이 경우, 압축기(240)의 운전 주파수는 목표압력에 도달할 수 있도록 제어될 수 있다.

착상감지주파수제어구간은, 착상이 감지되어 실외 열교환기(250)의 온도가 소정의 기준값 미만으로 하강하는 구간이다. 이 경우, 압축기(240)의 운전 주파수는 실외 열교환기(250)의 착상 진행 정도에 대응하여 낮아진다.

제상운전구간은, 착상이 감지되어 실외 열교환기(250)의 온도가 소정의 기준값 이상으로 하강하는 경우이다. 이 경우, 압축기(240)는 냉방 운전을 수행하며 착상 진행 정도에 대응하여 압축기(240)의 운전 주파수가 낮아진다.

도 3b를 참조하면, INV 현재값은 착상감지주파수제어구간에 비하여 제상운전구간에서 더 낮아진다. 따라서, 압축기(240)의 운전 주파수는 단계적으로 낮아진다. 또한, 압축기(240)가 제상운전구간에서 냉방운전을 수행하는 경우, 실외 열교환기(250)에서는 따뜻한 공기가 토출된다. 따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제상운전구간에서 열교환기 출구 값은 증가하게 된다.

기존에는, 착상이 진행되어 실외 열교환기(250)의 온도 및 고압이 하강하는 경우, 목표 압력을 맞추기 위하여 압축기(240)의 운전 주파수를 높이도록 제어하였다. 그러나, 압축기(240)의 운전 주파수를 높이면, 착상 진행 정도가 빨라져 실외 열교환기(250)의 출구 온도가 급격하게 하강하게 된다. 즉, 압축기(240)의 운전 주파수가 올라가면, 압축기(240)가 생성하는 압축비(즉, 고압대 저압간의 비율)가 커진다. 따라서, 고압은 상승하고, 저압은 하강하게 된다. 저압이 하강하면, 저압에 맞게 증발온도(즉, 실외 열교환기(250)의 온도)도 하강한다. 증발온도가 하강하므로, 착상은 더 빠르게 진행되게 된다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 압축기(240)의 운전 주파수는 실외 열교환기(250)에의 착상 진행 정도에 대응하여 단계적으로 수행될 수 있다. 구체적으로, 실외 열교환기(250)에 착상이 감지되는 경우, 제어부(260)는 착상 진행 정도를 판단하고, 착상 진행 정도에 대응하여 착상감지주파수제어구간 또는 제상운전구간에서의 압축기(240)의 운전 주파수 제어를 수행할 수 있다.

착상 진행 정도에 대응하여 압축기(240)의 운전 주파수를 하강하는 경우, 착상 진행 속도는 늦춰질 수 있다. 이 경우, 제상 운전 시간을 단축하여 전체 제품 효율을 상승시킬 수 있고, 이에 의해 난방 운전 시간이 증가하고 에너지 효율이 향상된다.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 압축기(240)의 운전 주파수를 제어하는 구체적인 과정을 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 압축기의 운전 주파수 제어 과정을 도시한 도면이다.

압축기(240)의 운전 주파수는, 착상 감지 여부 및 외부 습도에 대응하여 제어될 수 있다. 구체적으로, 착상이 감지되지 않는 경우, 압축기(240)의 운전 주파수는 외부 습도에 기초하여 높아지거나 그대로 유지될 수 있다. 예를 들어, 외부 습도가 낮으면 목표 압력에 도달할 때까지 운전 주파수를 높이고, 외부 습도가 높으면 현재의 운전 주파수를 그대로 유지할 수 있다. 착상이 감지되는 경우, 압축기(240)의 운전 주파수에 대한 단계적 제어가 수행될 수 있다. 여기서, 단계적 제어는, 착상감지주파수제어구간에서의 제어와 제상운전구간에서의 제어를 포함할 수 있다.

공기조화기(100)가 난방 운전을 시작하면, 실외기(200)의 제어부(260)는 압축기(240)를 소정의 운전 주파수로 구동시킨다(S401).

제어부(260)는 착상이 감지되는지 판단한다(S402). 구체적으로, 제어부(260)는 착상 감지부(230)의 감지 결과에 기초하여, 실외 열교환기(250)에 착상이 감지되는지 판단할 수 있다.

실외 열교환기(250)에 착상이 감지되면(S402-Yes), 제어부(260)는 압축기(240)의 운전 주파수에 대한 단계적 제어를 수행한다(S404). 실외 열교환기(250)에 착상이 감지되지 않으면(S402-No), 제어부(260)는 외부 습도가 기준값 미만인지 판단한다(S413). 이를 위해, 제어부(260)는 습도 감지부(220)의 감지 결과에 기초하여, 외부 습도가 기준값 미만인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 기준값은 실외 습도가 낮은지 또는 높은지 여부를 판단하기 위한 기준 습도일 수 있다. 기준값은 공기조화기(100)의 설계 사양, 작동상태, 외부 환경 등에 따라 달라질 수 있고, 실험에 의해 설정되는 실험값일 수 있다.

이 경우, 제어부(260)는 외부 습도에 기초하여, 압축기(240)의 운전 주파수를 제어한다. 구체적으로, 외부 습도가 기준값 미만이면(S413-Yes), 제어부(260)는 목표 압력에 도달할 수 있도록 압축기(240)의 운전 주파수를 높인다(S414). 실외 습도가 낮은 경우, 실외 열교환기(250)의 온도가 낮더라도 실외 열교환기(250)에 착상이 발생하지 않는다. 따라서, 공기조화기(100)의 난방능력을 최대화하기 위하여, 압축기(240)의 운전 주파수는 목표 고압에 도달할 수 있도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 압축기(240)가 현재 목표 고압보다 낮은 압력에 해당하는 운전 주파수로 구동되고 있는 경우, 제어부(260)는 목표 고압을 맞출 수 있도록 압축기(240)의 운전 주파수를 최대로 높일 수 있다.

한편, S413 단계에서, 외부 습도가 기준값 이상이면(S413-No), 제어부(260)는 압축기(240)의 운전 주파수를 그대로 유지한다(S424). 실외 습도가 높은 경우, 실외 온도가 낮은 경우 착상이 발생한다. 따라서, 착상 진행이 빠르게 진행되지 않도록, 압축기(240)의 운전 주파수를 그대로 유지한다.

이에 의하면, 실외 습도가 적은 경우 압축기(240)의 운전 주파수를 최대로 올려 공기조화기(100)가 목표 고압으로 운전될 수 있게 함으로써, 공기조화기(100)의 난방 능력을 증가시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 압축기의 운전 주파수에 대한 단계적 제어 과정을 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 압축기(240)의 운전 주파수는 실외 열교환기(250)의 착상 진행 정도에 대응하여 단계적으로 제어될 수 있다. 구체적으로, 제어부(260)는 착상 진행 정도에 대응하여, 착상감지주파수제어구간 또는 제상운전구간에서의 압축기(240)의 운전 주파수에 대한 제어를 수행할 수 있다.

여기서, 착상 진행 정도는 증발온도(즉, 실외 열교환기(250)의 온도)의 하강에 기초하여 판단할 수 있다. 예를 들어, 실외 열교환기(250)의 온도가 2℃ 정도 하강하면 착상감지주파수제어구간에서의 제어를 수행하고, 5℃ 이상 떨어지면 제상운전구간에서의 제어를 수행할 수 있다.

실외기(200)의 제어부(260)는 착상을 감지한다(S501). 구체적으로, 제어부(260)는 착상 감지부(230)에 의하여, 실외 열교환기(250)에 발생한 착상을 감지한다.

제어부(260)는 압축기(240)의 운전 주파수에 대한 단계적 제어를 시작한다(S502). 이 경우, 제어부(260)는 착상 진행 정도에 대응하여 압축기(240)의 운전 주파수를 단계적으로 제어할 수 있다. 여기서, 착상 진행 정도는 실외 열교환기(250)의 온도 하강 정도에 기초하여 판단될 수 있다.

제어부(260)는 실외 열교환기(250) 온도의 하강 정도를 판단한다(S503). 이 경우, 제어부(260)는 온도 감지부(210)가 감지한 온도에 기초하여, 실외 열교환기(250) 온도의 하강 정도를 판단할 수 있다.

실외 열교환기(250) 온도가 소정값 미만으로 하강한 경우(S504-Yes), 제어부(260)는 착상감지주파수제어구간으로 판단한다(S505). 이 경우, 제어부(260)는 압축기(240)의 운전 주파수에 대하여 착상감지주파수제어구간에서의 제어를 수행하여, 온도 하강 정도에 대응하여 압축기(240)의 운전 주파수를 낮춘다(S506). 일 실시 예에 의하면, 제어부(260)는 압축기(240)의 운전 주파수를, 압축기(240)의 최대 주파수와 압축기(240)의 제상 주파수의 평균값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 압축기(240)의 최대 주파수가 100Hz 이고 제상 주파수가 90Hz 이면, 평균값은 95Hz가 된다. 이 경우, 압축기(240)의 운전 주파수는 95Hz일 수 있다.

한편, S504 단계에서 실외 열교환기(250) 온도가 소정값 이상으로 하강한 경우(S504-No), 제어부(260)는 제상운전구간으로 판단한다(S515). 이 경우, 제어부(260)는 압축기(240)의 운전 주파수에 대하여 제상운전구간에서의 제어를 수행하고, 공기조화기(100)를 냉방 운전시킨다(S516). 일 실시 예에 의하면, 제어부(260)는 압축기(240)의 운전 주파수를, 압축기(240)의 최대 운전 주파수의 90% 값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 착상 감지 전에 압축기(240)가 최대 운전 주파수 100Hz로 운전하는 경우, 제상 운전 구간에서의 주파수는 90Hz일 수 있다.

도 6a와 도 6b는 기존과 본 발명의 일 실시 예 각각에 있어서의 압축기의 운전 주파수 제어 결과를 도시한 도면이다.

도 6a와 도 6b 각각에 도시된 그래프는 두 개의 인자, 즉 능력과 INV 현재로 표시된다. 여기서, 능력은 공기조화기(100)가 출력하는 열 에너지 값, 즉 공기조화기(100)의 난방 능력을 나타낸다. INV 현재는 압축기(240)의 현재 운전 주파수를 나타낸다.

도 6a는 기존의 경우이다. 공기조화기(100)는 열교환에 의하여 난방운전을 수행한다. 따라서, 착상으로 실외 열교환기(250)에서 열교환을 하지 못하게 되면, 압축기(240)의 운전 주파수가 증가하더라도 난방 능력은 떨어진다. 도 6a의 610을 참조하면, 압축기(240)의 운전 주파수는 증가하였지만 난방 능력은 감소하였다.

도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 의한 제어를 수행하는 경우이다.

착상이 감지되지 않는 경우, 압축기(240)의 운전 주파수는 목표 고압에 도달하도록 제어된다. 이 경우, 목표 고압에 도달할 때까지 압축기(240)의 운전 주파수는 증가될 수 있고, 목표 고압에 도달한 이후부터 압축기(240)의 운전 주파수는 그대로 유지된다. 도 6b에서, 착상 미진행시의 주파수 제어는 점선 부분으로 표시되어 있다. 이를 참조하면, 압축기(240)의 운전 주파수는 증가하다가 소정 시점 이후부터는 그대로 유지된다. 이에 대응하여, 공기조화기(100)의 난방 능력은 최대값까지 증가할 수 있다.

착상이 감지되는 경우, 압축기(240)의 운전 주파수는 착상 진행 정도에 대응하여 단계적으로 제어된다. 이 경우, 압축기(240)의 운전 주파수는 단계적으로 낮아질 수 있다. 도 6b에서, 착상 감지 후의 주파수 제어는 실선으로 표시되어 있다. 도 6b의 620을 참조하면, 착상이 감지된 후, 능력과 INV 현재의 값은 모두 감소하였다. 그러나, 도 6b의 경우, 도 6a에 비하여 능력값이 더 높게 나타난다. 따라서, 압축기(240)의 운전 주파수를 단계적으로 제어하는 경우, 착상이 감지되더라도 공기조화기(100)의 난방능력은 증가한다.

도 7a와 도 7b는 기존과 본 발명의 일 실시 예 각각에 있어서의 압축기의 운전 주파수 제어에 의한 에너지 효율 비를 도시한 도면이다.

도 7a와 도 7b 각각에서, EEV1은 전자 팽창 밸브를 나타내고, EER(Energy Efficiency Ratio)은 에너지 효율 비를 나타낸다.

도 7a는 기존의 경우이다. 도 7a의 710을 참조하면, 에너지 효율 비는 2.0 미만이다.

도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 의한 제어를 수행하는 경우이다. 도 7b의 720을 참조하면, 에너지 효율 비는 2.5 이상이다. 따라서, 도 7b의 경우, 에너지 효율비가 도 7a에 비해 상대적으로 높다. 즉, 본 발명의 일 실시 예에 의하여 압축기(240)의 운전 주파수를 제어하면, 기존에 비해 공기조화기(100)의 에너지 효율이 높아짐을 알 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 송신)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100: 공기조화기 200: 실외기
210: 온도 감지부 220: 습도 감지부
230: 착상 감지부 240: 압축기
250: 실외 열교환기 260: 제어부

Claims (12)

1. 공기조화기의 실외기에 있어서,
   소정의 운전 주파수로 구동되는 압축기;
   상기 공기조화기가 난방 운전을 하는 경우 증발기로 동작하는 실외 열교환기;
   상기 실외 열교환기의 온도를 감지하는 온도 감지부;
   상기 실외 열교환기에 생성되는 착상을 감지하는 착상 감지부; 및
   상기 착상을 감지하는 경우, 상기 실외 열교환기의 온도 하강 정도를 판단하고, 상기 온도 하강 정도에 대응하여 상기 운전 주파수를 단계적으로 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 온도 하강 정도가 기준값 미만이면, 상기 온도 하강 정도에 대응하여 상기 운전 주파수를 낮추고,
   상기 운전 주파수를 낮춘 상태에서 상기 온도 하강 정도가 상기 기준값 이상이면, 상기 운전 주파수를 더 낮추고 냉방 운전을 수행하는 실외기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 실외기의 외부 습도를 감지하는 습도 감지부를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 착상을 감지하지 않는 경우, 상기 외부 습도에 기초하여 상기 운전 주파수를 제어하는 실외기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 외부 습도가 기준값 미만이면, 목표 압력에 도달할 수 있도록 상기 운전 주파수를 제어하는 실외기.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 외부 습도가 기준값 이상이면, 상기 운전 주파수를 그대로 유지하도록 제어하는 실외기.
7. 공기조화기의 실외기의 제어 방법에 있어서,
   상기 공기조화기가 난방 운전을 시작하여, 압축기는 소정의 운전 주파수로 구동하고 실외 열교환기는 증발기로 동작하는 단계;
   상기 실외 열교환기의 온도를 감지하는 단계;
   상기 실외 열교환기에 생성되는 착상을 감지하는 단계;
   상기 착상을 감지하는 경우, 상기 실외 열교환기의 온도 하강 정도를 판단하는 단계; 및
   상기 온도 하강 정도에 대응하여 상기 운전 주파수를 단계적으로 제어하는 단계를 포함하고,
   상기 운전 주파수를 단계적으로 제어하는 단계는,
   상기 온도 하강 정도가 기준값 미만이면, 상기 온도 하강 정도에 대응하여 상기 운전 주파수를 낮추는 단계; 및
   상기 운전 주파수를 낮춘 상태에서 상기 온도 하강 정도가 상기 기준값 이상이면, 상기 운전 주파수를 더 낮추고 냉방 운전을 수행하는 단계를 포함하는 실외기의 제어 방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제7항에 있어서,
    상기 실외기의 외부 습도를 감지하는 단계를 더 포함하고,
    상기 착상을 감지하지 않는 경우, 상기 외부 습도에 기초하여 상기 운전 주파수를 제어하는 실외기의 제어 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 외부 습도가 기준값 미만이면, 목표 압력에 도달할 수 있도록 상기 운전 주파수를 제어하는 실외기의 제어 방법.
12. 제10항에 있어서,
    상기 외부 습도가 기준값 이상이면, 상기 운전 주파수를 그대로 유지하도록 제어하는 실외기의 제어 방법.

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