JPH06239448A - 自走台車使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 一対の直線状経路部１の一端間に外側に膨ら
んだ円弧状経路部２を設け、両直線状経路部１には自走
台車を支持案内する直線状の走行用レール５ａ，５ｂを
敷設し、円弧状経路部２には受渡し用移動体６ａを支持
案内する円弧状の受渡し用レール７ａを敷設し、受渡し
用移動体６ａに走行用レール５ａ，５ｂの一端に接続自
在な分割レール14を設けた。分割レール14の他端は、走
行用レール５ａ，５ｂの一端に対して真横（直交方向）
ではなく一方から他方に変位しながら横方向に移動し
て、走行用レール５ａ，５ｂの一端に接続される。 【効果】 走行用レール５ａ，５ｂと分割レール14との
継ぎ目41の隙間を無くすことができ、かつ摺接により走
行用レール５ａ，５ｂの一端および分割レール14の他端
が摩耗したり異音や振動などが発生するといった問題を
解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば工場内で一定経
路上を走行自在な自走台車を使用した搬送設備に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備に関しては、例
えば図５に示すものがある。すなわち、相対向する一対
の第１直線状経路部50と、これら第１直線状経路部50の
一端間を通る第２直線状経路部51とから搬送用経路52が
形成されている。両第１直線状経路部50には自走台車53
を支持案内する直線状の走行用レール54ａ，54ｂが敷設
され、第２直線状経路部51には受渡し用移動体55を支持
案内する直線状の受渡し用レール56が敷設されている。
上記受渡し用移動体55には、各走行用レール54ａ，54ｂ
の一端に接続自在な直線状の分割レール57が設けられて
いる。

【０００３】搬送用経路52の周囲には、搬送用コンベア
58と自動倉庫59とが走行用レール54ａ，54ｂに対向して
設置されている。この自動倉庫59は、通路60を置いて並
設された一対の棚61と、通路60内の一定経路62上を横お
よび上下方向に走行自在な出入れ装置63とで構成され
る。

【０００４】これによると、各自走台車53は走行用レー
ル54ａ，54ｂに支持案内されて第１直線状経路部50上を
走行する。また、自走台車53を一方の走行用レール54ａ
の一端部から分割レール57に乗り移らせた後、受渡し用
移動体55を他方の走行用レール54ｂに向かって移動させ
る。これにより、仮想線で示すように、受渡し用移動体
55の分割レール57が他方の走行用レール54ｂに接続し、
自走台車53は分割レール57から他方の走行用レール54ｂ
に乗り移って走行する。このように、自走台車53を一方
の走行用レール54ａから他方の走行用レール54ｂに乗り
移らせることにより、搬送用コンベア58で搬送されて来
た被搬送物を自動倉庫59に搬送したり、あるいは自走台
車53を他方の走行用レール54ｂから一方の走行用レール
54ａに乗り移らせることにより、被搬送物を自動倉庫59
から搬送用コンベア58に搬送していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、受渡し用移動体55は、第２直線状経路部51
に直線状に敷設された受渡し用レール56上を走行するた
め、第１直線状経路部50に対して真横（直交方向）に移
動することになる。したがって、受渡し用移動体55が第
２直線状経路部51上を移動する際、分割レール57の他端
面が走行用レール54ａ（または54ｂ）の一端面に摺接す
るため、走行用レール54ａ，54ｂの一端および分割レー
ル57の他端に移動方向の外力が加わって破損したり、走
行用レール54ａ，54ｂの一端および分割レール57の他端
が摩耗したり、摺接により異音や振動などが発生すると
いった問題があった。

【０００６】上記問題を解決するためには、図５に示す
ように、走行用レール54ａ，54ｂの一端と分割レール57
の他端との継ぎ目に隙間Ｓを設ける必要があった。しか
し、隙間Ｓを設けた場合、自走台車53が隙間Ｓ上を通過
する際に振動が発生するといった問題が生じた。

【０００７】また一般に、自走台車53は電動式のものが
ほとんどであるため、走行用レール54ａ，54ｂと分割レ
ール57とに沿って給電レール（図示せず）が設置されて
いた。これによると、走行用レール54ａ，54ｂ側の給電
レールと分割レール57側の給電レールとの継ぎ目にも上
記と同様に隙間を設ける必要があり、このため、自走台
車53に設けられた集電子（図示せず）がこの隙間を通過
した際、集電子が給電レールから外れるといった不具合
が生じた。

【０００８】本発明は上記問題を解決するもので、走行
用レールと分割レールとの継ぎ目の隙間を不要にし得る
自走台車使用の搬送設備を提供することを目的とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における自走台車使用の搬送設備は、相対向す
る一対の直線状経路部と、これら直線状経路部の一端間
を通りかつ外側に膨らんだ円弧状経路部とから搬送用経
路を形成し、両直線状経路部には自走台車を支持案内す
る直線状の走行用レールを敷設し、円弧状経路部には受
渡し用移動体を支持案内する円弧状の受渡し用レールを
敷設し、受渡し用移動体に上記走行用レールの一端部に
接続自在な直線状の分割レールを設けたものである。

【００１０】

【作用】上記構成によると、受渡し用移動体は円弧状の
受渡し用レールに支持案内されて円弧状経路部を移動す
る。これにより、受渡し用移動体の分割レールの他端
は、走行用レールの一端部に対して真横（直交方向）で
はなく一方から他方に変位しながら横方向に移動して、
走行用レールの一端に当接して接続される。したがっ
て、分割レールの他端が走行用レールの一端に摺接する
ことはなく、かつ分割レールの他端と走行用レールの一
端との継ぎ目の隙間を無くすことができる。

【００１１】また、分割レールが走行用レールから離間
する場合は、分割レールの他端は、走行用レールの一端
部に対して真横（直交方向）ではなく他方から一方に変
位しながら横方向に移動して、走行用レールの一端から
離間する。したがって、分割レールの他端が走行用レー
ルの一端に摺接することはなく、かつ分割レールの他端
と走行用レールの一端との継ぎ目の隙間を無くすことが
できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。図１〜図３に示すように、相対向する一
対の直線状経路部１と、これら直線状経路部１の両端間
を通りかつ外側に膨らんだ円弧状経路部２とからループ
状の搬送用経路３が形成されている。両直線状経路部１
には複数台の自走台車４を支持案内する直線状の走行用
レール５ａ，５ｂがそれぞれ一対に敷設されている。両
円弧状経路部２には受渡し用移動体６ａ，６ｂを支持案
内する円弧状の受渡し用レール７ａ，７ｂがそれぞれ一
対敷設されている。そして、一方の受渡し用移動体６ａ
には、各走行用レール５ａ，５ｂの一端に接続自在な直
線状の分割レール14が設けられ、他方の受渡し用移動体
６ｂには、走行用レール５ａ，５ｂの他端に接続自在な
直線状の分割レール14が設けられている。

【００１３】他方の走行用レール５ｂの他端部途中に
は、このレール５ｂを一部切断することにより取出しス
ペース８が形成されている。この取出しスペース８に
は、一端が走行用レール５ｂに位置し、かつ他端が直線
状経路部１の直交方向に延びて搬送用経路３の外方に位
置する取出し用レール10が敷設されている。取出し用レ
ール10の他端側には、端部を取出し用レール10に対向さ
せたメンテナンス用レール11が敷設され、自走台車４は
メンテナンス用レール11上でメンテナンス（保守点検）
される。12は取出し用レール10に支持案内される取出し
用移動体である。そして、取出し用移動体12には、走行
用レール５ｂおよびメンテナンス用レール11に接続自在
な直線状の取出用分割レール13が設けられている。

【００１４】搬送用経路３の外側方には、一方の走行用
レール５ａの一側方に沿って複数本の搬送用コンベア15
が配設されるとともに、他方の走行用レール５ｂの他側
方に沿って自動倉庫16が設置されている。

【００１５】図４に示すように、上記自走台車４は、前
後左右４箇所に配設された走行車輪17を介して走行用レ
ール５ａ，５ｂに支持案内され、直線状経路部１上を往
復移動自在に形成されている。自走台車４の上面は被搬
送物を載置する載置台18として形成されている。

【００１６】図２，図３に示すように、上記受渡し用移
動体６ａ，６ｂは、本体20の前後左右４箇所に配設され
た鍔付き車輪21を介して受渡し用レール７ａ，７ｂに支
持案内され、円弧状経路部２上を往復移動自在に形成さ
れている。すなわち、円弧状経路部２方向で相対向する
一対の車輪21間はそれぞれフレーム37で連結され、各フ
レーム37は受渡し用移動体６ａ，６ｂの下面に縦ピン38
を介して水平回動自在に取付けられている。これによ
り、受渡し用移動体６ａ，６ｂが円弧状経路部２上を移
動するにつれてフレーム37が縦ピン38を中心に水平回動
するため、車輪21は円弧状の受渡し用レール７ａ，７ｂ
上をスムーズに走行できる。上記分割レール14は本体20
の上面に設けられ、これら一対の分割レール14の設置間
隔および設置レベルは対向する走行用レール５ａ，５ｂ
と同一に設定されている。

【００１７】図２〜図４に示すように、両直線状経路部
１間を通る中心線上の両端部には、アーム22の基端部が
設けられている。すなわち、これらアーム22の基端部
は、床23側に固定されたフレーム24に、縦軸心25を中心
にして回動自在に設けられている。各アーム22の基端部
には歯車26が設けられ、各歯車26は、中間歯車27を介し
て、床23側に設けられた電動機28にそれぞれ連動連結さ
れている。各アーム22の遊端部には、遊転自在なカムロ
ーラ29が取付けられ、各カムローラ29は受渡し用移動体
６ａ，６ｂの本体20下面に形成されたガイド溝30に下方
から嵌入されている。これらガイド溝30は直線状経路部
１方向に長い長孔である。

【００１８】尚、上記走行用レール５ａ，５ｂと分割レ
ール14および取出用分割レール13には、自走台車４に駆
動用電力を供給するための給電レール（図示せず）が設
けられ、これら給電レールは上記各レール５ａ，５ｂ，
13，14ごとに分割されている。また、自走台車４には給
電レールに摺接自在な集電子（図示せず）が設けられ
る。

【００１９】図３に示すように、取出し用移動体12は、
手動移動式であり、本体39の前後左右４箇所に配設され
た鍔付き車輪40を介して取出し用レール10に支持案内さ
れ、走行用レール５ｂとメンテナンス用レール11との間
を往復移動自在に形成されている。上記取出用分割レー
ル13は本体39の上面に設けられ、これら一対の取出用分
割レール13の設置間隔および設置レベルは対向する走行
用レール５ｂと同一に設定されている。

【００２０】図１に示すように、上記自動倉庫16は、通
路32を置いて並設された一対の棚33と、通路32内の一定
経路34上を横および上下方向に走行自在な出入れ装置35
とで構成される。上記棚33には、被搬送物を収納する収
納部36が上下方向ならびに横方向に複数形成されてい
る。上記自動倉庫16の各棚33および搬送用コンベア15の
一端は直線状経路部１に対向しており、自走台車４は搬
送用コンベア15および自動倉庫16の出入れ装置35に対し
て被搬送物を受渡し自在に形成されている。

【００２１】以下、上記構成における作用を説明する。
各自走台車４は、走行車輪17を介して、走行用レール５
ａ，５ｂおよび取出用分割レール13に支持案内されなが
ら直線状経路部１上を走行する。また、自走台車４を一
方の走行用レール５ａの一端部から受渡し用移動体６ａ
の分割レール14上に乗り移らせた後、電動機28を駆動さ
せることにより、図２の仮想線から実線に示すように、
中間歯車27と歯車26とを介してアーム22が他方の走行用
レール５ｂ側に回転する。この回転にともない、カムロ
ーラ29が遊転しながらガイド溝30に沿って長さ方向に移
動するとともに受渡し用移動体６ａを円弧状経路部２方
向に押しやるため、受渡し用移動体６ａは受渡し用レー
ル７ａに支持案内されて円弧状経路部２上を他方の走行
用レール５ｂに向かって移動する。これにより、受渡し
用移動体６ａの分割レール14の他端が一方の走行用レー
ル５ａの一端から離間して移動し他方の走行用レール５
ｂの一端に当接して接続される。その後、自走台車４は
分割レール14から他方の走行用レール５ｂに乗り移って
目的の棚33まで移動する。

【００２２】また、受渡し用移動体６ａを用いて自走台
車４を他方の走行レール５ｂの一端部から一方の走行レ
ール５ａの一端部に移動させる場合は、電動機28を逆転
駆動させることにより同様に行われる。

【００２３】このように、受渡し用移動体６ａは円弧状
経路部２上を移動するため、分割レール14が走行用レー
ル５ａ，５ｂの一端から離間する場合、分割レール14の
他端は、走行用レール５ａ，５ｂの一端部に対して真横
（直交方向）ではなく他方から一方（矢印イ方向）に変
位しながら横方向に移動して、走行用レール５ａ，５ｂ
の一端から離間する。また、分割レール14の他端は、走
行用レール５ａ，５ｂの一端に対して真横（直交方向）
ではなく一方から他方（矢印ロ方向）に変位しながら横
方向に移動して、走行用レール５ａ，５ｂの一端に当接
して接続される。したがって、分割レール14の他端が各
走行用レール５ａ，５ｂの一端に摺接することはなく、
かつ分割レール14の他端と走行用レール５ａ，５ｂの一
端との継ぎ目41の隙間を無くすことができる。

【００２４】これにより、自走台車４が走行用レール５
ａ，５ｂの一端と受渡し用移動体６ａの分割レール14と
の間を乗り移る際の振動は低減されるとともに、走行用
レール５ａ，５ｂの一端および分割レール14の他端が摺
接により破損や摩耗したり異音や振動などを発生すると
いったことを防止できる。

【００２５】同様に、図３に示すように、自走台車４は
他方の受渡し用移動体６ｂを用いて両走行用レール５
ａ，５ｂ間で受け渡される。この場合にも、上記と同様
に、分割レール14の一端が各走行用レール５ａ，５ｂの
他端に摺接することはなく、かつ分割レール14の一端と
走行用レール５ａ，５ｂの他端との継ぎ目42の隙間を無
くすことができる。

【００２６】これにより、自走台車４が走行用レール５
ａ，５ｂの他端と受渡し用移動体６ｂの分割レール14と
の間を乗り移る際の振動は低減されるとともに、走行用
レール５ａ，５ｂの他端および分割レール14の一端が摺
接により破損や摩耗したり異音や振動などを発生すると
いったことを防止できる。

【００２７】同様に、走行用レール５ａ，５ｂ側の給電
レール（図示せず）と分割レール14側の給電レール（図
示せず）との継ぎ目の隙間も無くすことができるため、
集電子（図示せず）が給電レールから外れるといったこ
とを防止できる。

【００２８】また、自走台車４の保守点検を行う場合、
自走台車４を取出用分割レール13上に停止させ、図３の
仮想線（ハ）で示すように、取出し用移動体12を手動に
てメンテナンス用レール11側に移動させる。これによ
り、取出用分割レール13は走行用レール５ｂから離間し
てメンテナンス用レール11の一端に接続される。そし
て、自走台車４を取出用分割レール13からメンテナンス
用レール11上に乗り移らせて保守点検すればよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、受渡し用
移動体は円弧状の受渡し用レールに支持案内されて円弧
状経路部を移動する。これにより受渡し用移動体の分割
レールの他端は、走行用レールの一端部に対して真横
（直交方向）ではなく一方から他方に変位しながら横方
向に移動して、走行用レールの一端に当接して接続され
る。したがって、分割レールの他端が走行用レールの一
端に摺接することはなく、かつ分割レールの他端と走行
用レールの一端との継ぎ目の隙間を無くすことができ
る。

【００３０】また、分割レールが走行用レールから離間
する場合は、分割レールの他端は、走行用レールの一端
部に対して真横（直交方向）ではなく他方から一方に変
位しながら横方向に移動して、走行用レールの一端から
離間する。したがって、分割レールの他端が走行用レー
ルの一端に摺接することはなく、かつ分割レールの他端
と走行用レールの一端との継ぎ目の隙間を無くすことが
できる。

【００３１】このように分割レールの他端と走行用レー
ルの一端との継ぎ目の隙間を無くすことができるため、
自走台車が走行用レールと分割レールとの間を乗り移る
際の振動を低減できるとともに、摺接により走行用レー
ルの一端および分割レールの他端が破損および摩耗した
り異音や振動などが発生するといった問題を解決でき
る。

【００３２】また、走行用レール側および分割レール側
に給電レールを設け、自走台車側に集電子を設けた場
合、上記と同様に、走行用レール側の給電レールと分割
レール側の給電レールとの継ぎ目の隙間も無くすことが
できるため、集電子が給電レールから外れるといったこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における自走台車使用の搬送
設備の平面図である。

【図２】同搬送設備の一端部の詳細平面図である。

【図３】同搬送設備の他端部の一部切欠き詳細平面図で
ある。

【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図５】従来例における自走台車使用の搬送設備の平面
図である。

【符号の説明】

１ 直線状経路部 ２ 円弧状経路部 ３ 搬送用経路 ４ 自走台車 ５ａ，５ｂ 走行用レール ６ａ，６ｂ 受渡し用移動体 ７ａ，７ｂ 受渡し用レール 14 分割レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向する一対の直線状経路部と、これ
   ら直線状経路部の一端間を通りかつ外側に膨らんだ円弧
   状経路部とから搬送用経路を形成し、両直線状経路部に
   は自走台車を支持案内する直線状の走行用レールを敷設
   し、円弧状経路部には受渡し用移動体を支持案内する円
   弧状の受渡し用レールを敷設し、受渡し用移動体に上記
   走行用レールの一端部に接続自在な直線状の分割レール
   を設けたことを特徴とする自走台車使用の搬送設備。