KR101821644B1 - 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법 - Google Patents

실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법이 개시된다. 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 온도 임계값 산출 모듈; 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈; 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 제2 판단 모듈; 상기 제2 판단 모듈의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하는 적외선 불균일 보정 갱신 모듈을 구성한다. 상술한 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법에 의하면, 사용자의 주관적인 판단 기준이 아닌 미리 정해진 알고리즘에 따라 최적의 시점에 적외선 불균일 보정을 자동으로 갱신 수행하도록 구성됨으로써, 장비 운용의 효율성을 높이고 최적의 적외선 영상을 생성할 수 있는 효과가 있다.

Description

실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF INFRARED NON-UNIFORMITY CORRECTION BY REAL-TIME TEMPERATURE ESTIMATION}
본 발명은 적외선 불균일 보정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.
적외선 영상 생성기는 일반적으로 시간이 지남에 따라 열화가 진행되어 균일하지 않은 적외선 영상을 생성하는 문제점이 있다.
이에, 적외선 영상 생성기는 주기적으로 적외선 불균일 보정을 수행하도록 구성된다. 그런데, 이러한 적외선 불균일 보정은 사용자의 주관적인 판단에 의해 수동으로 불균일 보정을 수행하게 되며, 사용자가 그 적외선 불균일 보정 시점을 결정하는 점에서 객관성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.
사용자가 적외선 불균일 보정에 직접 개입하기 어려운 장비인 경우에는 적외선 불균일 보정에 따른 운용 시간 제한의 문제점이 있다.
이러한 적외선 불균일 보정의 판단 기준이 애매하고 주관적이라는 구조적 문제점에 의해 적정 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하지 못하게 되거나 너무 잦은 적외선 불균일 보정에 의해 운용 장애가 발생하기도 한다.
10-0415051
본 발명의 목적은 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치는, 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 온도 임계값 산출 모듈; 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈; 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 제2 판단 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 온도 임계값 산출 모듈은, 상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제1 판단 모듈은, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제2 판단 모듈은, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치는, 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 온도 임계값 산출 모듈; 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈; 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 제2 판단 모듈; 상기 제2 판단 모듈의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하는 적외선 불균일 보정 갱신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 온도 임계값 산출 모듈은, 상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제1 판단 모듈은, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제2 판단 모듈은, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법은, 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계; 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계는, 상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계는, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계는, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법은, 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계; 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계; 적외선 불균일 보정 갱신 모듈이 상기 제2 판단 모듈의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계는, 상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계는, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계는, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.
상술한 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법에 의하면, 사용자의 주관적인 판단 기준이 아닌 미리 정해진 알고리즘에 따라 최적의 시점에 적외선 불균일 보정을 자동으로 갱신 수행하도록 구성됨으로써, 장비 운용의 효율성을 높이고 최적의 적외선 영상을 생성할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 불균일 보정의 갱신 또는 유지를 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 불균일 보정의 갱신 또는 유지를 나타내는 그래프이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치(100)는 온도 임계값 산출 모듈(110), 제1 판단 모듈(120), 제2 판단 모듈(130), 적외선 불균일 보정 갱신 모듈(140)을 포함하도록 구성될 수 있다.
실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치(100)는 사용자의 주관적인 판단 기준이 아닌 미리 정해진 판단 기준에 따라 자동으로 적외선 불균일 보정의 갱신 시점을 판단하여 자동으로 적외선 불균일 보정을 수행하도록 구성된다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
온도 임계값 산출 모듈(110)은 적외선 영상 내의 각 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 임계값을 예측하여 산출하도록 구성될 수 있다.
온도 임계값 산출 모듈(110)은 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다. 산술 평균의 대략 10~15%의 값을 온도 임계값으로 설정하도록 구성될 수 있다.
제1 판단 모듈(120)은 적외선 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.
제1 판단 모듈(120)은 적외선 영상에서 시간에 따라 온도 변화가 발생하는 시점에 의해 기존의 적외선 불균일 보정 상태를 유지해야 할지 아니면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행할지를 판단하도록 구성될 수 있다.
적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 그 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 제1 판단 모듈(120)은 기존의 적외선 불균일 보정 상태를 유지하도록 구성될 수 있다.
적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 그 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우에는, 제2 판단 모듈(120)에 의해 적외선 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 판단하게 된다.
즉, 제2 판단 모듈(130)은 제1 판단 모듈(120)에서 적외선 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우 적외선 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하도록 구성될 수 있다.
여기서, 그 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 크더라도 커졌다 작아졌다를 반복하여 적외선 불균일 보정을 해야할지 애매한 경우도 있다. 커진다고 무조건 적외선 불균일 보정의 갱신 수행을 하게 되면 너무 잦은 적외선 불균일 보정을 하게 되어 운용상 효율성에 문제가 생긴다.
이에, 제2 판단 모듈(130)은 그 시점을 결정하게 되는데, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하고 온도 변화의 누적 횟수가 시간 s초 동안 n번 미만이면 기존의 불균일 보정을 유지하여 보류하도록 구성될 수 있다. 즉, 온도 임계값 보다 커지다가 작아지는 경우가 잦으면 적외선 불균일 보정을 수행하고, 그렇게 잦지 않으면 적외선 불균일 보정을 일단 보류하게 된다.
여기서, n은 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.
도 2는 이러한 적외선 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 결정하는 것을 예로 들고 있다. #n이 Sn +0에서 Sn +m 간의 시간에서 누적값 n이 5회 이상이 되면 갱신을 수행하며, 그렇지 않고 간헐적으로 온도 임계값(tTh)보다 낮은 온도값이 나타나면 유지하도록 구성됨을 알 수 있다.
여기서, 기호 #n은 특정 온도 임계값(tTh)보다 크고 다시 특정 온도 임계값(tTh)보다 작아지는 값이 발생할 때의 시간 구간에서의 온도가 최대일 때의 누적수라고 볼 수 있다.
한편, 도 2를 수학식으로 표현하면 다음과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112016128508836-pat00001
다시 도 1을 참조하면, 적외선 불균일 보정 갱신 모듈(140)은 제2 판단 모듈(130)의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 온도 임계값 산출 모듈(110)이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출한다(S101).
이때, 온도 임계값 산출 모듈(110)이 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 제1 판단 모듈(120)이 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단한다(S102).
여기서, 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 제1 판단 모듈(120)에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈(130)이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정한다(S103).
이때, 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하고, 온도 변화의 누적 횟수가 시간 s초 동안 n번 미만이면 기존의 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.
이때, n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.
다음으로, 적외선 불균일 보정 갱신 모듈(140)이 제2 판단 모듈(130)의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행한다(S104).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 온도 임계값 산출 모듈
120: 제1 판단 모듈
130: 제2 판단 모듈
140: 적외선 불균일 보정 갱신 모듈

Claims (16)

  1. 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 온도 임계값 산출 모듈;
    상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈;
    상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 제2 판단 모듈을 포함하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 온도 임계값 산출 모듈은,
    상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 판단 모듈은,
    상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 판단 모듈은,
    상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성되며,
    상기 n은,
    미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수인 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
  5. 적외선 영상 내의 온도 정보를 실시간 분석하여 임계값을 예측하여 산출하는 온도 임계값 산출 모듈;
    적외선 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈;
    상기 제1 판단 모듈에서 적외선 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 적외선 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 제2 판단 모듈;
    상기 제2 판단 모듈의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하는 적외선 불균일 보정 갱신 모듈을 포함하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 온도 임계값 산출 모듈은,
    상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제1 판단 모듈은,
    상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제2 판단 모듈은,
    상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성되며,
    상기 n은,
    미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수인 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
  9. 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계;
    제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계;
    상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계를 포함하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계는,
    상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계는,
    상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성되며,
    상기 n은,
    미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수인 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
  13. 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계;
    제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계;
    상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계;
    적외선 불균일 보정 갱신 모듈이 상기 제2 판단 모듈의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하는 단계를 포함하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계는,
    상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계는,
    상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성되며,
    상기 n은,
    미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수인 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
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