KR101821644B1 - Apparatus and method of infrared non-uniformity correction by real-time temperature estimation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 적외선 불균일 보정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared non-uniformity correction apparatus and method, and more particularly, to an infrared non-uniformity correction apparatus and method by real-time temperature value prediction.
적외선 영상 생성기는 일반적으로 시간이 지남에 따라 열화가 진행되어 균일하지 않은 적외선 영상을 생성하는 문제점이 있다.Generally, the infrared image generator is deteriorated over time and generates a non-uniform infrared image.
이에, 적외선 영상 생성기는 주기적으로 적외선 불균일 보정을 수행하도록 구성된다. 그런데, 이러한 적외선 불균일 보정은 사용자의 주관적인 판단에 의해 수동으로 불균일 보정을 수행하게 되며, 사용자가 그 적외선 불균일 보정 시점을 결정하는 점에서 객관성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.Accordingly, the infrared image generator is configured to periodically perform infrared nonuniformity correction. However, such infrared non-uniformity correction manually performs non-uniformity correction according to the user's subjective judgment, and objectivity is deteriorated in that the user determines the infrared non-uniformity correction time point.
사용자가 적외선 불균일 보정에 직접 개입하기 어려운 장비인 경우에는 적외선 불균일 보정에 따른 운용 시간 제한의 문제점이 있다.In the case of a device which is difficult for the user to directly intervene in the infrared nonuniformity correction, there is a problem of operating time limitation due to infrared nonuniformity correction.
이러한 적외선 불균일 보정의 판단 기준이 애매하고 주관적이라는 구조적 문제점에 의해 적정 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하지 못하게 되거나 너무 잦은 적외선 불균일 보정에 의해 운용 장애가 발생하기도 한다.Due to the structural problem that the criterion of infrared nonuniformity correction is ambiguous and subjective, the infrared nonuniformity correction may not be performed at an appropriate time, or an operation failure may occur due to excessive infrared nonuniformity correction.
본 발명의 목적은 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an infrared non-uniformity correction device by real-time temperature value prediction.
본 발명의 다른 목적은 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a method for correcting infrared nonuniformity by real-time temperature value prediction.
상술한 본 발명의 목적에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치는, 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 온도 임계값 산출 모듈; 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈; 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 제2 판단 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for correcting infrared non-uniformity by prediction of a real-time temperature value, the apparatus comprising: a temperature threshold value calculation module for estimating and calculating a temperature threshold value by analyzing temperature information of pixels in an infrared image in real time; A first judgment module for judging whether or not the non-uniformity correction is to be performed by the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculation module; And a second determination module that determines, in real time, when the non-uniformity correction is to be performed when it is determined that the non-uniformity correction should be performed in the first determination module.
여기서, 상기 온도 임계값 산출 모듈은, 상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.Here, the temperature threshold value calculating module may be configured to calculate a temperature threshold value by an arithmetic average of temperature information of pixels in the infrared image.
그리고 상기 제1 판단 모듈은, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.The first determination module may be configured to maintain the existing infrared nonuniformity correction when the changed temperature is smaller than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculation module at the time when the temperature change of the infrared image occurs .
그리고 상기 제2 판단 모듈은, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성될 수 있다.The second determination module may be configured such that, when the changed temperature is greater than a temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculation module at the time when the temperature of the infrared image changes, the cumulative number of temperature changes is less than a predetermined time s And if the number of times is n + 5 or more for a second, the infrared nonuniformity correction is updated.
이때, 상기 n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.In this case, n may be a threshold number of predetermined temperature changes.
상술한 본 발명의 목적에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치는, 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 온도 임계값 산출 모듈; 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈; 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 제2 판단 모듈; 상기 제2 판단 모듈의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하는 적외선 불균일 보정 갱신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for correcting infrared non-uniformity by prediction of a real-time temperature value, the apparatus comprising: a temperature threshold value calculation module for estimating and calculating a temperature threshold value by analyzing temperature information of pixels in an infrared image in real time; A first judgment module for judging whether or not the non-uniformity correction is to be performed by the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculation module; A second determination module for determining in real time the update execution time of the nonuniformity correction when it is determined that the nonuniformity correction should be performed in the first determination module; And an infrared nonuniformity correction update module for performing infrared nonuniformity correction at the time of performing the update according to the determination of the second determination module.
여기서, 상기 온도 임계값 산출 모듈은, 상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.Here, the temperature threshold value calculating module may be configured to calculate a temperature threshold value by an arithmetic average of temperature information of pixels in the infrared image.
그리고 상기 제1 판단 모듈은, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.The first determination module may be configured to maintain the existing infrared nonuniformity correction when the changed temperature is smaller than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculation module at the time when the temperature change of the infrared image occurs .
그리고 상기 제2 판단 모듈은, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성될 수 있다.The second determination module may be configured such that, when the changed temperature is greater than a temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculation module at the time when the temperature of the infrared image changes, the cumulative number of temperature changes is less than a predetermined time s And if the number of times is n + 5 or more for a second, the infrared nonuniformity correction is updated.
이때, 상기 n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.In this case, n may be a threshold number of predetermined temperature changes.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법은, 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계; 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for correcting infrared nonuniformity by prediction of a real-time temperature value, comprising the steps of: real-time analyzing temperature information of a pixel in an infrared image to predict and calculate a temperature threshold value; ; Determining whether the first judgment module is to update the non-uniformity correction by the temperature threshold value calculated in the temperature threshold value calculation module; The second determination module may be configured to determine in real time when the non-uniformity correction is to be performed when it is determined that the non-uniformity correction should be performed in the first determination module.
이때, 상기 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계는, 상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.In this case, the temperature threshold value calculation module may analyze the temperature information of the pixels in the infrared image in real time to predict and calculate the temperature threshold value. The temperature threshold value calculating module may calculate the temperature threshold value by the arithmetic mean of the temperature information of the pixels in the infrared image, . ≪ / RTI >
그리고 상기 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계는, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.The step of determining whether or not the first determination module updates the non-uniformity correction based on the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module may include determining whether the temperature change of the infrared image is performed at the changed temperature Is smaller than the temperature threshold value calculated in the temperature threshold value calculating module, it is possible to maintain the existing infrared nonuniformity correction.
그리고 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계는, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성될 수 있다.In a case where it is determined that the non-uniformity correction should be performed in the first determination module, the second determination module determines in real time the update execution time of the non-uniformity correction, The infrared non-uniformity correction may be performed when the accumulated temperature accumulation number is n + 5 or more for a predetermined time s second when the changed temperature is greater than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module have.
이때, 상기 n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.In this case, n may be a threshold number of predetermined temperature changes.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법은, 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계; 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계; 적외선 불균일 보정 갱신 모듈이 상기 제2 판단 모듈의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for correcting infrared nonuniformity by prediction of a real-time temperature value, comprising the steps of: real-time analyzing temperature information of a pixel in an infrared image to predict and calculate a temperature threshold value; ; Determining whether the first judgment module is to update the non-uniformity correction by the temperature threshold value calculated in the temperature threshold value calculation module; If the first determination module determines that the nonuniformity correction should be performed, the second determination module determines the time when the nonuniformity correction is performed by determining in real time; And performing an infrared nonuniformity correction at the time of performing the update according to the determination of the second determination module by the infrared nonuniformity correction update module.
이때, 상기 온도 임계값 산출 모듈이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출하는 단계는, 상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.In this case, the temperature threshold value calculation module may analyze the temperature information of the pixels in the infrared image in real time to predict and calculate the temperature threshold value. The temperature threshold value calculating module may calculate the temperature threshold value by the arithmetic mean of the temperature information of the pixels in the infrared image, . ≪ / RTI >
그리고 상기 제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계는, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.The step of determining whether or not the first determination module updates the non-uniformity correction based on the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module may include determining whether the temperature change of the infrared image is performed at the changed temperature Is smaller than the temperature threshold value calculated in the temperature threshold value calculating module, it is possible to maintain the existing infrared nonuniformity correction.
그리고 상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계는, 상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성될 수 있다.In a case where it is determined that the non-uniformity correction should be performed in the first determination module, the second determination module determines in real time the update execution time of the non-uniformity correction, The infrared non-uniformity correction may be performed when the accumulated temperature accumulation number is n + 5 or more for a predetermined time s second when the changed temperature is greater than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module have.
이때, 상기 n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.In this case, n may be a threshold number of predetermined temperature changes.
상술한 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법에 의하면, 사용자의 주관적인 판단 기준이 아닌 미리 정해진 알고리즘에 따라 최적의 시점에 적외선 불균일 보정을 자동으로 갱신 수행하도록 구성됨으로써, 장비 운용의 효율성을 높이고 최적의 적외선 영상을 생성할 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus and method for correcting infrared non-uniformity by the real-time temperature value prediction described above, the infrared non-uniformity correction is automatically updated at an optimum time according to a predetermined algorithm that is not a subjective judgment criterion of the user, So that it is possible to generate an optimum infrared image.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 불균일 보정의 갱신 또는 유지를 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of an infrared non-uniformity correction apparatus by real-time temperature value prediction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing the update or maintenance of infrared non-uniformity correction according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a flowchart of a method of correcting infrared non-uniformity by real-time temperature value prediction according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 불균일 보정의 갱신 또는 유지를 나타내는 그래프이다.FIG. 1 is a block diagram of an infrared nonuniformity correcting apparatus by real-time temperature value prediction according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a graph illustrating updating or maintenance of an infrared nonuniformity correction according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치(100)는 온도 임계값 산출 모듈(110), 제1 판단 모듈(120), 제2 판단 모듈(130), 적외선 불균일 보정 갱신 모듈(140)을 포함하도록 구성될 수 있다.1, an infrared
실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치(100)는 사용자의 주관적인 판단 기준이 아닌 미리 정해진 판단 기준에 따라 자동으로 적외선 불균일 보정의 갱신 시점을 판단하여 자동으로 적외선 불균일 보정을 수행하도록 구성된다.The infrared
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.
온도 임계값 산출 모듈(110)은 적외선 영상 내의 각 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 임계값을 예측하여 산출하도록 구성될 수 있다.The temperature threshold
온도 임계값 산출 모듈(110)은 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다. 산술 평균의 대략 10~15%의 값을 온도 임계값으로 설정하도록 구성될 수 있다.The temperature
제1 판단 모듈(120)은 적외선 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.The
제1 판단 모듈(120)은 적외선 영상에서 시간에 따라 온도 변화가 발생하는 시점에 의해 기존의 적외선 불균일 보정 상태를 유지해야 할지 아니면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행할지를 판단하도록 구성될 수 있다.The
적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 그 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 제1 판단 모듈(120)은 기존의 적외선 불균일 보정 상태를 유지하도록 구성될 수 있다.If the changed temperature is smaller than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold
적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 그 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우에는, 제2 판단 모듈(120)에 의해 적외선 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 판단하게 된다.If the changed temperature is greater than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold
즉, 제2 판단 모듈(130)은 제1 판단 모듈(120)에서 적외선 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우 적외선 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하도록 구성될 수 있다.That is, if the
여기서, 그 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 크더라도 커졌다 작아졌다를 반복하여 적외선 불균일 보정을 해야할지 애매한 경우도 있다. 커진다고 무조건 적외선 불균일 보정의 갱신 수행을 하게 되면 너무 잦은 적외선 불균일 보정을 하게 되어 운용상 효율성에 문제가 생긴다.Here, it may be ambiguous to determine whether the infrared temperature non-uniformity correction should be repeated by repeating that the changed temperature is greater than or less than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold
이에, 제2 판단 모듈(130)은 그 시점을 결정하게 되는데, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하고 온도 변화의 누적 횟수가 시간 s초 동안 n번 미만이면 기존의 불균일 보정을 유지하여 보류하도록 구성될 수 있다. 즉, 온도 임계값 보다 커지다가 작아지는 경우가 잦으면 적외선 불균일 보정을 수행하고, 그렇게 잦지 않으면 적외선 불균일 보정을 일단 보류하게 된다.If the accumulated number of temperature changes is n + 5 times or more for a predetermined time s seconds, the
여기서, n은 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.Here, n may be a threshold number of predetermined temperature changes.
도 2는 이러한 적외선 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 결정하는 것을 예로 들고 있다. #n이 Sn +0에서 Sn +m 간의 시간에서 누적값 n이 5회 이상이 되면 갱신을 수행하며, 그렇지 않고 간헐적으로 온도 임계값(tTh)보다 낮은 온도값이 나타나면 유지하도록 구성됨을 알 수 있다.FIG. 2 shows an example in which the update execution time of the infrared non-uniformity correction is determined in real time. #n are arranged to the accumulated value in the time between n S n + m is maintained when at least 5 times, and perform the updates, or intermittently When the temperature lower than the temperature threshold value (Th t) from S n without +0 Able to know.
여기서, 기호 #n은 특정 온도 임계값(tTh)보다 크고 다시 특정 온도 임계값(tTh)보다 작아지는 값이 발생할 때의 시간 구간에서의 온도가 최대일 때의 누적수라고 볼 수 있다.The symbol #n can be seen that the temperature at the time intervals at which the value becomes smaller than a certain temperature threshold value (Th t) greater than the specific temperature again, the threshold value (Th t) occur at the maximum of the number of accumulated.
한편, 도 2를 수학식으로 표현하면 다음과 같이 표현될 수 있다.On the other hand, FIG. 2 can be expressed as the following equation.
다시 도 1을 참조하면, 적외선 불균일 보정 갱신 모듈(140)은 제2 판단 모듈(130)의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하도록 구성될 수 있다.Referring again to FIG. 1, the infrared non-uniformity
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a method of correcting infrared non-uniformity by real-time temperature value prediction according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 온도 임계값 산출 모듈(110)이 적외선 영상 내 픽셀(pixel)의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출한다(S101).Referring to FIG. 3, the temperature threshold
이때, 온도 임계값 산출 모듈(110)이 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성될 수 있다.At this time, the temperature threshold
다음으로, 제1 판단 모듈(120)이 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단한다(S102).Next, the
여기서, 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.Here, if the temperature changed at the time when the temperature change of the infrared image occurs is smaller than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold
다음으로, 제1 판단 모듈(120)에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈(130)이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정한다(S103).Next, when it is determined that the
이때, 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 변화된 온도가 온도 임계값 산출 모듈(110)에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하고, 온도 변화의 누적 횟수가 시간 s초 동안 n번 미만이면 기존의 불균일 보정을 유지하도록 구성될 수 있다.At this time, when the temperature changed at the time when the temperature change of the infrared image occurs is larger than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold
이때, n은, 미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수로 구성될 수 있다.At this time, n may be a threshold number of predetermined temperature changes.
다음으로, 적외선 불균일 보정 갱신 모듈(140)이 제2 판단 모듈(130)의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행한다(S104).Next, the infrared nonuniformity
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. There will be.
110: 온도 임계값 산출 모듈
120: 제1 판단 모듈
130: 제2 판단 모듈
140: 적외선 불균일 보정 갱신 모듈110: Temperature threshold calculation module
120: first judgment module
130: second judgment module
140: Infrared non-uniformity correction update module
Claims (16)
상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈;
상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 제2 판단 모듈을 포함하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
A temperature threshold value calculation module for real-time analyzing temperature information of pixels in an infrared image to predict and calculate a temperature threshold value;
A first judgment module for judging whether or not the non-uniformity correction is to be performed by the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculation module;
And a second determination module for determining in real time the update execution time of the nonuniformity correction when it is determined that the nonuniformity correction should be performed in the first determination module.
상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the temperature threshold calculation module comprises:
And calculate a temperature threshold value by an arithmetic mean of temperature information of pixels in the infrared image.
상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the first determination module comprises:
Wherein the controller is configured to maintain the existing infrared nonuniformity correction when the changed temperature is smaller than a temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module at the time when the temperature change of the infrared image occurs, Infrared ray nonuniformity correction device.
상기 제2 판단 모듈은,
상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성되며,
상기 n은,
미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수인 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second determination module comprises:
If the changed temperature is greater than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module at the time when the temperature of the infrared image changes, if the cumulative number of temperature changes is n + 5 times or more for a predetermined time s second Infrared nonuniformity correction,
Wherein n is a number
Wherein the threshold value is a threshold number of predetermined temperature changes.
적외선 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 제1 판단 모듈;
상기 제1 판단 모듈에서 적외선 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 적외선 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 제2 판단 모듈;
상기 제2 판단 모듈의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하는 적외선 불균일 보정 갱신 모듈을 포함하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
A temperature threshold value calculation module for real-time analyzing temperature information in an infrared image to predict and calculate a threshold value;
A first judgment module for judging whether or not to perform the infrared nonuniformity correction;
A second determination module for determining in real time the update execution time of the infrared nonuniformity correction when it is determined that the infrared nonuniformity correction should be performed in the first determination module;
And an infrared non-uniformity correction updating module for performing infrared non-uniformity correction at the time of performing the update according to the determination of the second determination module.
상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
6. The apparatus of claim 5, wherein the temperature threshold calculation module comprises:
And calculate a temperature threshold value by an arithmetic mean of temperature information of pixels in the infrared image.
상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
6. The apparatus of claim 5, wherein the first determination module comprises:
Wherein the controller is configured to maintain the existing infrared nonuniformity correction when the changed temperature is smaller than a temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module at the time when the temperature change of the infrared image occurs, Infrared ray nonuniformity correction device.
상기 제2 판단 모듈은,
상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성되며,
상기 n은,
미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수인 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the second determination module comprises:
If the changed temperature is greater than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module at the time when the temperature of the infrared image changes, if the cumulative number of temperature changes is n + 5 times or more for a predetermined time s second Infrared nonuniformity correction,
Wherein n is a number
Wherein the threshold value is a threshold number of predetermined temperature changes.
제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계를 포함하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
Estimating and calculating a temperature threshold value by analyzing temperature information of a pixel in an infrared image in real time by a temperature threshold value calculating module;
Determining whether the first judgment module is to update the non-uniformity correction by the temperature threshold value calculated in the temperature threshold value calculation module;
Wherein the second determination module determines the time when the non-uniformity correction is performed to be performed in real time when determining that the non-uniformity correction should be performed in the first determination module, .
상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
The method as claimed in claim 9, wherein the temperature threshold value calculation module real-time analyzes temperature information of a pixel in an infrared image to predict and calculate a temperature threshold value,
And calculating a temperature threshold value by an arithmetic mean of temperature information of pixels in the infrared image.
상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
10. The method of claim 9, wherein the step of determining whether the first determination module is to update the non-uniformity correction based on the temperature threshold value calculated in the temperature threshold value calculation module,
Wherein the controller is configured to maintain the existing infrared nonuniformity correction when the changed temperature is smaller than a temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module at the time when the temperature change of the infrared image occurs, Infrared ray nonuniformity correction method.
상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계는,
상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성되며,
상기 n은,
미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수인 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein when the first determination module determines that the nonuniformity correction should be performed, the second determination module determines the update execution time of the nonuniformity correction in real-
If the changed temperature is greater than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module at the time when the temperature of the infrared image changes, if the cumulative number of temperature changes is n + 5 times or more for a predetermined time s second Infrared nonuniformity correction,
Wherein n is a number
Wherein the predetermined temperature change is a critical number of predetermined temperature changes.
제1 판단 모듈이 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값에 의해 불균일 보정을 갱신 수행할 지 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계;
적외선 불균일 보정 갱신 모듈이 상기 제2 판단 모듈의 결정에 따른 갱신 수행 시점에 적외선 불균일 보정을 수행하는 단계를 포함하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
Estimating and calculating a temperature threshold value by analyzing temperature information of a pixel in an infrared image in real time by a temperature threshold value calculating module;
Determining whether the first judgment module is to update the non-uniformity correction by the temperature threshold value calculated in the temperature threshold value calculation module;
If the first determination module determines that the nonuniformity correction should be performed, the second determination module determines the time when the nonuniformity correction is performed by determining in real time;
And performing an infrared nonuniformity correction at an update execution time according to the determination of the second determination module by the infrared nonuniformity correction update module.
상기 적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보의 산술 평균에 의해 온도 임계값을 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
14. The method of claim 13, wherein the temperature threshold value calculating module predicts and calculates a temperature threshold by analyzing temperature information of a pixel in an infrared image in real time,
And calculating a temperature threshold value by an arithmetic mean of temperature information of pixels in the infrared image.
상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 작은 경우, 기존의 적외선 불균일 보정을 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
14. The method of claim 13, wherein the step of determining whether the first determination module is to update the non-uniformity correction based on the temperature threshold value calculated in the temperature threshold value calculation module,
Wherein the controller is configured to maintain the existing infrared nonuniformity correction when the changed temperature is smaller than a temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module at the time when the temperature change of the infrared image occurs, Infrared ray nonuniformity correction method.
상기 제1 판단 모듈에서 불균일 보정을 갱신 수행해야 하는 것으로 판단되는 경우, 제2 판단 모듈이 불균일 보정의 갱신 수행 시점을 실시간으로 판단하여 결정하는 단계는,
상기 적외선 영상의 온도의 변화가 발생하는 시점에서 상기 변화된 온도가 상기 온도 임계값 산출 모듈에서 산출된 온도 임계값보다 큰 경우, 온도 변화의 누적 횟수가 미리 정해진 시간 s초 동안 n+5번 이상이면 적외선 불균일 보정을 갱신 수행하도록 구성되며,
상기 n은,
미리 정해진 온도 변화의 임계 횟수인 것을 특징으로 하는 실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein when the first determination module determines that the nonuniformity correction should be performed, the second determination module determines the update execution time of the nonuniformity correction in real-
If the changed temperature is greater than the temperature threshold value calculated by the temperature threshold value calculating module at the time when the temperature of the infrared image changes, if the cumulative number of temperature changes is n + 5 times or more for a predetermined time s second Infrared nonuniformity correction,
Wherein n is a number
Wherein the predetermined temperature change is a critical number of predetermined temperature changes.
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