KR101819566B1 - 지피에스(gps)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템 - Google Patents

지피에스(gps)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론과 지하시설물에 대한 정보를 제공하는 표지기를 이용하여 주변 지형지물이 변하더라도 지하에 매설된 지하시설물, 특히 상,하수도관, 통신선배선관, 광케이블, 도시가스관이나 우수관 혹은 송유관 등에 대한 정보를 인력낭비 없이 빠른 시간내 탐지한 후 지도제작에 활용할 수 있도록 하여 효율성을 향상시킨 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 관한 것이다.

Description

지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템{Geodetic surveying system for mapping underground facilities based on GPS}
본 발명은 측지측량 기술 분야 중 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론과 지하시설물에 대한 정보를 제공하는 표지기를 이용하여 주변 지형지물이 변하더라도 지하에 매설된 지하시설물, 특히 상,하수도관, 통신선배선관, 광케이블, 도시가스관이나 우수관 혹은 송유관 등에 대한 정보를 인력낭비 없이 빠른 시간내 탐지한 후 지도제작에 활용할 수 있도록 하여 효율성을 향상시킨 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 관한 것이다.
지리정보시스템(geographic information system, GIS)은 지리공간 데이터를 분석·가공하여 교통·통신 등과 같은 지형 관련 분야에 활용할 수 있는 지도 관리 시스템이다.
즉, 이러한 지리정보시스템은 과거 인쇄물 형태로 이용하던 지도 및 지리정보를 컴퓨터를 이용해 작성·관리하고, 여기서 얻은 지리정보를 기초로 데이터를 수집·분석·가공하여 지형과 관련되는 모든 분야에 적용하기 위해 설계된 종합 정보 시스템을 의미한다.
예를 들어, 지하에 매설된 광케이블, 상하수도관, 도시가스관, 송유관, 우수관 등과 같은 지하시설물의 점검 및 유지보수나 지하시설물의 사고시 긴급복구 등과 같이 지리정보를 기초로 하는 현장 업무의 경우, 상술한 GIS를 활용하여 해당 현장의 지리정보, 즉, 지하시설물에 관한 정보를 얻어 업무를 진행하게 된다.
구체적으로, 컴퓨터나 노트북 등에 구비된 디스플레이를 통해 표시되는 해당 현장의 지하에 매설된 지하시설물의 위치와 정보를 얻거나 도면으로 출력하여 육안에 의해 지하시설물의 위치를 파악하게 된다.
그러나, 상술한 바와 같은 방식에 따르면, 지하에 매설된 지하시설물의 특정위치에서의 점검 및 유지보수를 위해 특정위치를 굴착함에 있어서, 정확한 위치를 파악하기 어려워 잘못된 위치를 굴착하게 되어 잘못 굴착된 위치를 매설하고 새롭게 파악한 위치를 다시 굴착함에 따른 작업효율이 떨어지는 문제점이 있다.
특히, 정확한 위치를 파악하지 못하고 이뤄지는 굴착작업으로 인하여 도시가스관을 파손한 경우에는 대형 인명사고나 막대한 경제적 손실을 초래하는 커다란 문제점이 있다.
예컨대, 상,하수도 라인 및 각종 통신용 라인과, 도심지 구성을 위한 다양한 기반시설물(이하 '지하시설물')은 지하에 매설돼 보관 및 보호된다.
따라서, 상기 지하시설물이 매설된 후에는 외부로 노출되지 못하므로, 지상에서는 해당 지하시설물의 매설위치와 지하시설물의 종류 등을 알 수 없다.
때문에, 지중탐사장비나 토탈스테이션 등을 이용하여 지하시설물에 대한 탐사를 선행해야 하므로 비용과 시간이 많이 드는 것은 물론 인력낭비가 크다는 단점이 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1217602호(2012.12.26.) " 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템"
본 발명은 상술한 바와 같은 보완 요청에 의해 창출된 것으로, 드론과 지하시설물에 대한 정보를 제공하는 표지기를 이용하여 주변 지형지물이 변하더라도 지하에 매설된 지하시설물, 특히 상,하수도관, 통신선배선관, 광케이블, 도시가스관이나 우수관 혹은 송유관 등에 대한 정보를 인력낭비 없이 빠른 시간내 탐지한 후 지도제작에 활용할 수 있도록 하여 효율성을 향상시킨 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 공중 촬영 및 특정 무선신호를 송수신할 수 있는 드론(100)과, 상기 드론(100)으로부터 수신된 지하시설물에 대한 정보를 확인하고 지도 제작시 반영할 수 있도록 관리하는 측지측량서버(200)와, 상기 드론(100)과 통신하여 매설된 지하시설물 정보를 드론(100)으로 송신하는 표지기(300)를 포함하는 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 있어서; 상기 드론(100)은 상기 측지측량서버(200) 및 표지기(300)와의 통신 제어를 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(110)를 탑재하며, 상기 드론제어기(110)에는 상기 측지측량서버(200) 하고만 통신할 수 있도록 특정코딩신호를 송신하거나 혹은 상기 표지기(300) 하고만 통신할 수 있는 특정코딩신호를 출력하는 드론통신기(112)와, 주변 지형지물의 변화 여부를 확인하기 위한 촬상용 장치인 카메라(114) 및 상기 드론제어기(110)의 제어신호에 따라 취득한 정보를 저장하는 메모리(116)가 연결되며; 상기 측지측량서버(200)는 메인제어부인 서버제어기(210)를 포함하며, 상기 서버제어기(210)에는 지도정보를 저장하고 있는 지도DB(220)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 좌표정보를 추출하는 좌표분석부(230)와, 상기 좌표분석부(230)가 추출한 좌표정보와 대응되는 지역의 지도정보를 상기 지도DB(220)에서 추출한 다음 지하시설물 정보를 포함시키는 지도맵핑부(240)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 지하시설물 정보를 추출하여 확인하는 매설정보확인부(250) 및 상기 서버제어기(210)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 서버통신부(260)를 포함하고; 상기 표지기(300)는 제어기인 메인보드(MB)와, 상기 메인보드(MB)의 제어신호에 따라 설정정보나 취득정보를 갱신하는 메인메모리(370)와, 상기 메인보드(MB)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 표지기통신모듈(350)과, 상기 메인보드(MB)이 제어신호에 따라 위성통신하여 좌표정보를 취득하는 GPS수신기(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 드론과 지하시설물에 대한 정보를 제공하는 표지기를 이용하여 주변 지형지물이 변하더라도 지하에 매설된 지하시설물, 특히 상,하수도관, 통신선배선관, 광케이블, 도시가스관이나 우수관 혹은 송유관 등에 대한 정보를 인력낭비 없이 빠른 시간내 탐지한 후 지도제작에 활용할 수 있도록 하여 효율성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 확인시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 확인시스템을 구성하는 드론의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 확인시스템을 구성하는 표지기의 구성예를 보인 예시도이다.
도 4는 도 3의 상부체 표면을 보인 예시적인 평면도이다.
도 5는 도 3의 표지기를 고정하는 고정대의 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 확인시스템은 공중 촬영 및 특정 무선신호를 송수신할 수 있는 드론(100)과, 상기 드론(100)으로부터 수신된 지하시설물에 대한 정보를 확인하고 지도 제작시 반영할 수 있도록 관리하는 측지측량서버(200)와, 상기 드론(100)과 통신하여 매설된 지하시설물 정보를 드론(100)으로 송신하는 표지기(300)를 포함한다.
이때, 상기 드론(100)은 상기 측지측량서버(200) 및 표지기(300)와의 통신 제어를 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(110)를 탑재하며, 상기 드론제어기(110)에는 상기 측지측량서버(200) 하고만 통신할 수 있도록 특정코딩신호를 송신하거나 혹은 상기 표지기(300) 하고만 통신할 수 있는 특정코딩신호를 출력하는 드론통신기(112)와, 주변 지형지물의 변화 여부를 확인하기 위한 촬상용 장치인 카메라(114) 및 상기 드론제어기(110)의 제어신호에 따라 취득한 정보를 저장하는 메모리(116)가 연결된다.
여기에서, 상기 메모리(116)는 SD카드 형태의 분리가능한 외장형일 수 있다.
특히, 무선통신을 통해 데이터를 송수신할 때 송신 혹은 수신 에러를 줄이기 위해 특정신호, 즉 정해진 규칙에 따라 상호간에만 인지하고 반응할 수 있도록 코팅된 신호를 송수신하도록 구성됨이 바람직하다.
이 경우, 상호간이란 드론(100)과 측지측량서버(200) 혹은 드론(100)과 표지기(300) 사이의 상호간을 의미한다.
아울러, 상기 드론(100)은 적어도 4시간 이상 장시간 동안 비행할 수 있도록 도 2와 같은 부력상승 기능을 갖는 구조로 이루어짐이 바람직하다.
예컨대, 상기 드론(100)은 원반형태의 드론몸체(120)를 포함하며, 상기 드론몸체(120)의 하면에는 축전지박스(130)가 고정되고, 상기 축전지박스(130)의 하면 중심에는 카메라(CMA)가 장착된다. 다만, 본 발명에서는 드론암, 드론로터, 드론로터모터, 랜딩기어 등에 대해서는 일반적인 사항이므로 도시를 생략하였다.
그리고, 본 발명에서는 드론(100)의 비행시간을 늘리기 위해 축전지박스(130)의 내부에는 제1,2축전지(DC1,DC2)가 탑재된다.
이때, 상기 제1,2축전지(DC1,DC2)는 특히, 듀얼로 설치되어 이중화됨으로써 두 개의 축전지를 스위칭하여 사용할 수 있어 비행시간을 늘릴 수 있게 된다.
아울러, 상기 제1,2축전지(DC1,DC2) 사이에는 드론제어기(110)가 탑재되어 상기 제1,2축전지(DC1,DC2)의 사용을 스위칭 제어할 수 있는데, 사용되지 않는 축전지에는 태양전지판(140)으로부터 얻어진 직류전기가 공급되어 충전되게 된다.
이 경우, 상기 태양전지판(140)은 드론몸체(120)의 상면에 요입 형성된 부력홈(150)을 밀폐하는 드론커버(160)의 상면에 부착된다.
여기에서, 두 개의 축전지 중 사용되는 축전지의 상태 점검을 위해 상기 드론제어기(110)에는 전압레벨검출기(미도시)가 더 연결될 수 있으며, 전압레벨검출기의 검출값에 따라 상기 드론제어기(110)는 축전지의 사용에 관한 스위칭 제어신호를 송출함으로써 제1,2축전지(DC1,DC2)중 어느 하나를 사용하고 사용하지 않는 나머지는 태양전지판(140)으로부터 획득한 직류전기를 축전한다.
그리고, 부력홈(150)의 양측에는 가스챔버(170)가 밀폐된 상태로 형성되고, 상기 가스챔버(270)에는 헬륨가스가 채워지는데, 이를 위해 가스챔버(170)의 일측에는 가스주입구(172)가 형성되며, 상기 가스주입구(172)는 주입마개(180)에 의해 밀폐된다.
이렇게 하면, 드론(100)의 부력을 증대시킴으로써 드론로터의 회전량과 전력 소모를 줄일 수 있어 드론(100)이 장시간 동안 비행할 수 있게 된다.
이때, 상기 드론몸체(120)는 내구성과 경량화를 위해 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형됨이 바람직하다.
여기에서, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인은 반응성이 강한 염소계 물질로서 조성물의 반응 안정화를 위해 첨가되고, 메틸트리메톡시실란은 소수성에 의해 유화물질들간의 결합력을 강화시켜 내구성을 증대시키기 위해 첨가된다.
또한, 폴리비닐알코올은 내산성과 내약품성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 성분간 결합력을 높이기 위함이며, 실리콘수지는 규소와 산소 결합을 주체로 하는 고분자로서 접착력을 증대시켜 구성성분간 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가되고, 폴리카보네이트수지는 베이스수지이다.
한편, 상기 측지측량서버(200)는 메인제어부인 서버제어기(210)를 포함하며, 상기 서버제어기(210)에는 지도정보를 저장하고 있는 지도DB(220)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 좌표정보를 추출하는 좌표분석부(230)와, 상기 좌표분석부(230)가 추출한 좌표정보와 대응되는 지역의 지도정보를 상기 지도DB(220)에서 추출한 다음 지하시설물 정보를 포함시키는 지도맵핑부(240)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 지하시설물 정보를 추출하여 확인하는 매설정보확인부(250) 및 상기 서버제어기(210)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 서버통신부(260)를 포함한다.
이때, 상기 서버제어기(210)에는 영상처리부(미도시)가 더 연결될 수 있는데, 상기 영상처리부는 드론(100)이 촬상한 지하시설물 주변의 지형지물의 변화를 기 저장되어 있는 영상정보와 비교하여 변화된 상태로 업데이트시킴으로써 현장 정보가 즉시 반영될 수 있도록 하여 3차원 지도 제작시 실사에 가깝게 구현하는데 도움을 줄 수 있다.
다른 한편, 상기 표지기(300)는 도 3의 예시와 같은 사각박스 형상을 이루도록 상부가 개방된 박스형상의 하부체(310)와, 상기 하부체(310)의 개방된 상부를 힌지식으로 개폐하는 상부체(320)로 이루어진다.
이때, 상기 하부체(310)의 내부 바닥면에는 메인보드(MB)가 실장되고, 상기 상부체(320)에는 서브보드(SB)가 실장되며, 양자는 커넥터(330)에 의해 연결된다.
또한, 상기 하부체(310)의 내부 일측에는 표지기축전지(340)가 설치되어 전원을 공급할 수 있도록 구성되며, 상기 표지기축전지(340)는 도 4의 예시와 같이 상부체(320)의 표면 둘레에 설치된 표지기태양전지(TEV)에 의해 생산된 직류전기가 축전됨으로써 반영구적으로 사용할 수 있다.
특히, 상기 표지기(300)는 전력사용량이 매우 작기 때문에 태양광으로부터 얻은 전기를 축전하는 것만으로도 구동하는데 전혀 문제가 되지 않는다.
덧붙여, 상기 메인보드(MB)와 서브보드(SB)의 신호처리는 RS232 통신방식으로 이루어지므로 안정적인 구동이 가능하고, 정확한 제어를 유지할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 상부체(320)의 양측면에는 각각 표지기통신모듈(350)과 GPS수신기(360)가 더 설치되며, 이들은 상기 서브보드(SB)와 연결된 후 메인보드(MB)에 의해 제어된다.
여기에서, 상기 메인보드(MB)에는 메인메모리(370)가 탑재되어 있어 지하시설물에 대한 정보, 이를 테면 지하시설물의 종류, 매설깊이, 매설 연월일, 관리회사 등의 정보를 저장하고 있고, 또한 상기 GPS수신기(360)를 통해 수신된 현재 위치정보, 즉 좌표정보도 함께 저장되며, 표지기통신모듈(350)이 연결되어 드론(100)과 무선통신할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 서브보드(SB)에는 상부체(320)의 표면에 설치된 디스플레이(380)와 키패드(390)가 전기적으로 접속되어 제어된다.
이때, 키패드(390)는 지하시설물 정보를 세팅할 때 사용되는 입력수단으로서, 지하시설물 정보는 신규 설치시에는 매립과 동시에 세팅하고, 이미 매설되어 있는 지하시설물의 경우에는 일일이 확인하여 관리 효율화를 달성하도록 확인된 시점에 세팅하도록 하면 된다.
여기에서, 상기 하부체(310)와 상부체(320)는 주로 대기중에 노출된 상태로 운용되므로 내구성을 강화시키기 위해 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형됨이 바람직하다.
여기에서, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인은 반응성이 강한 염소계 물질로서 조성물의 반응 안정화를 위해 첨가되고, 메틸트리메톡시실란은 소수성에 의해 유화물질들간의 결합력을 강화시켜 내구성을 증대시키기 위해 첨가된다.
또한, 폴리비닐알코올은 내산성과 내약품성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 성분간 결합력을 높이기 위함이며, 실리콘수지는 규소와 산소 결합을 주체로 하는 고분자로서 접착력을 증대시켜 구성성분간 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가되고, 폴리카보네이트수지는 베이스수지이다.
나아가, 상기 표지기(300)는 지하시설물의 직상방에 배치됨이 바람직하며, 유실 위험을 최소화시키기 위해 도 5와 같은 고정대(400)를 이용하여 고정시킴이 바람직하다.
이때, 상기 고정대(400)는 상기 표지기(300)가 삽입 고정되도록 안내하는 사각박스 형상의 고정박스(410)와, 상기 고정박스(410)의 저면 중심에서 일체로 연장된 사각뿔 형태의 앵커(420)로 이루어지되, 상기 고정박스(410)는 상단 둘레가 일정폭 절삭된 절삭홈(412)을 갖도록 하여 상기 표지기(300) 삽입시 표지기통신모듈(350)과 GPS수신기(360)가 간섭되지 않도록 함이 바람직하다.
특히, 앵커(420)는 사각뿔 형태를 취함으로써 지면에 박힌 상태에서 쉽게 회전되지 않고 정위치된 상태를 장시간 동안 유지하는데 유용하다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 확인시스템은 특정 지역에 대한 지하시설물 정보를 확인할 필요가 있을 때 해당 지역으로 드론(100)을 띄운다.
그러면, 드론(100)은 정해진 지역범위 내에서 비행하면서 특정신호(표지기와 통신할 수 있도록 코팅된 신호)를 송신한다.
이에 따라, 특정신호가 표지기통신모듈(350)로 수신되면 메인보드(MB)는 메인메모리(370)에 저장되어 있는 지하시설물 정보와 좌표정보를 표지기통신모듈(350)을 통해 드론(100)으로 전송한다.
이와 같은 과정을 통해 드론(100)은 정해진 지역범위 내에 존재하는 다수의 표지기(300)로부터 각각의 정보를 수신한 후 그 정보를 측지측량서버(200)로 전송하고, 측지측량서버(200)는 수신된 정보를 분석하고 필요 정보만 추출하여 지하시설물에 대한 정보를 지도 제작시 반영하여 제작하도록 정보를 만들게 된다.
이때, 각 표지기(300)는 식별코드로 할당되어 있기 때문에 정보가 서로 중복되지는 않는다.
이렇게, 본 발명은 드론(100)과 표지기(300)를 이용함으로써 토탈스테이션을 비롯한 지하탐지장비를 사용하지 않고도 쉽고 편리하면서 빠르게 지하시설물 정보를 확인할 수 있게 된다.
100: 드론 200: 측지측량서버
300: 표지기 400: 고정대

Claims (1)

  1. 공중 촬영 및 특정 무선신호를 송수신할 수 있는 드론(100)과, 상기 드론(100)으로부터 수신된 지하시설물에 대한 정보를 확인하고 지도 제작시 반영할 수 있도록 관리하는 측지측량서버(200)와, 상기 드론(100)과 통신하여 매설된 지하시설물 정보를 드론(100)으로 송신하는 표지기(300)를 포함하는 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 있어서;
    상기 드론(100)은 상기 측지측량서버(200) 및 표지기(300)와의 통신 제어를 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(110)를 탑재하며, 상기 드론제어기(110)에는 상기 측지측량서버(200) 하고만 통신할 수 있도록 특정코딩신호를 송신하거나 혹은 상기 표지기(300) 하고만 통신할 수 있는 특정코딩신호를 출력하는 드론통신기(112)와, 주변 지형지물의 변화 여부를 확인하기 위한 촬상용 장치인 카메라(114) 및 상기 드론제어기(110)의 제어신호에 따라 취득한 정보를 저장하는 메모리(116)가 연결되며;
    상기 측지측량서버(200)는 메인제어부인 서버제어기(210)를 포함하며, 상기 서버제어기(210)에는 지도정보를 저장하고 있는 지도DB(220)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 좌표정보를 추출하는 좌표분석부(230)와, 상기 좌표분석부(230)가 추출한 좌표정보와 대응되는 지역의 지도정보를 상기 지도DB(220)에서 추출한 다음 지하시설물 정보를 포함시키는 지도맵핑부(240)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 지하시설물 정보를 추출하여 확인하는 매설정보확인부(250) 및 상기 서버제어기(210)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 서버통신부(260)를 포함하고;
    상기 표지기(300)는 제어기인 메인보드(MB)와, 상기 메인보드(MB)의 제어신호에 따라 설정정보나 취득정보를 갱신하는 메인메모리(370)와, 상기 메인보드(MB)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 표지기통신모듈(350)과, 상기 메인보드(MB)이 제어신호에 따라 위성통신하여 좌표정보를 취득하는 GPS수신기(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템.
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