KR101819566B1 - Geodetic surveying system for mapping underground facilities based on GPS - Google Patents

Geodetic surveying system for mapping underground facilities based on GPS Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a geodetic survey checking system for mapping an underground facility based on an GPS. More specifically, the present invention relates to the geodetic survey checking system for mapping an underground facility based on an GPS, used for mapping to improve efficiency after detecting information of an underground facility buried in the ground, and more specifically, water and sewage pipe, a communications line pipe, an optical cable, a gas pipe or a rain water pipe or an oil pipe with a short period of time without a waste of manpower even if a peripheral geographic feature is changed.

Description

지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템{Geodetic surveying system for mapping underground facilities based on GPS}[0001] The present invention relates to a geodetic surveying system for mapping underground facilities based on GPS,

본 발명은 측지측량 기술 분야 중 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론과 지하시설물에 대한 정보를 제공하는 표지기를 이용하여 주변 지형지물이 변하더라도 지하에 매설된 지하시설물, 특히 상,하수도관, 통신선배선관, 광케이블, 도시가스관이나 우수관 혹은 송유관 등에 대한 정보를 인력낭비 없이 빠른 시간내 탐지한 후 지도제작에 활용할 수 있도록 하여 효율성을 향상시킨 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 관한 것이다. Field of the Invention The present invention relates to a geodetic surveying system for geotechnical mapping of underground facilities based on GPS, and more particularly to a geodetic surveying system for geodetic surveying using a marking machine for providing information on drones and underground facilities, Even if the water changes, information about the underground facilities buried in the underground, especially the water, sewer pipe, telecommunication cable, optical cable, city gas pipe, excellent pipe or oil pipeline can be detected quickly without waste of manpower, (GPS) based geodetic surveying system for the mapping of underground facilities.

지리정보시스템(geographic information system, GIS)은 지리공간 데이터를 분석·가공하여 교통·통신 등과 같은 지형 관련 분야에 활용할 수 있는 지도 관리 시스템이다.Geographic information system (GIS) is a map management system that can analyze and process geospatial data and apply it to terrain related fields such as traffic and communication.

즉, 이러한 지리정보시스템은 과거 인쇄물 형태로 이용하던 지도 및 지리정보를 컴퓨터를 이용해 작성·관리하고, 여기서 얻은 지리정보를 기초로 데이터를 수집·분석·가공하여 지형과 관련되는 모든 분야에 적용하기 위해 설계된 종합 정보 시스템을 의미한다.In other words, such a geographic information system creates and manages map and geographical information used in the form of past prints using a computer, and collects, analyzes, and processes data based on the obtained geographical information to apply it to all fields related to the terrain Means a comprehensive information system designed for

예를 들어, 지하에 매설된 광케이블, 상하수도관, 도시가스관, 송유관, 우수관 등과 같은 지하시설물의 점검 및 유지보수나 지하시설물의 사고시 긴급복구 등과 같이 지리정보를 기초로 하는 현장 업무의 경우, 상술한 GIS를 활용하여 해당 현장의 지리정보, 즉, 지하시설물에 관한 정보를 얻어 업무를 진행하게 된다.For example, in the case of on-site work based on geographical information such as inspection and maintenance of underground facilities such as an optical cable embedded in an underground, a water supply and drainage pipe, a city gas pipe, a pipeline, GIS is used to obtain geographical information of the site, that is, information about the underground facilities, and work is carried out.

구체적으로, 컴퓨터나 노트북 등에 구비된 디스플레이를 통해 표시되는 해당 현장의 지하에 매설된 지하시설물의 위치와 정보를 얻거나 도면으로 출력하여 육안에 의해 지하시설물의 위치를 파악하게 된다.Specifically, the location and the information of the underground facility buried in the underground of the relevant site displayed through a display provided in a computer, a notebook computer, etc. are obtained or outputted as a drawing, and the position of the underground facility is grasped by the naked eye.

그러나, 상술한 바와 같은 방식에 따르면, 지하에 매설된 지하시설물의 특정위치에서의 점검 및 유지보수를 위해 특정위치를 굴착함에 있어서, 정확한 위치를 파악하기 어려워 잘못된 위치를 굴착하게 되어 잘못 굴착된 위치를 매설하고 새롭게 파악한 위치를 다시 굴착함에 따른 작업효율이 떨어지는 문제점이 있다.However, according to the above-described method, in excavating a specific position for inspection and maintenance at a specific position of an underground facility buried in the underground, it is difficult to grasp the exact position, so that a wrong position is excavated, There is a problem in that the work efficiency is reduced due to re-excavation of the newly found position.

특히, 정확한 위치를 파악하지 못하고 이뤄지는 굴착작업으로 인하여 도시가스관을 파손한 경우에는 대형 인명사고나 막대한 경제적 손실을 초래하는 커다란 문제점이 있다.Particularly, when the city gas pipe is damaged due to the excavation work which is performed without grasping the exact position, there is a big problem that a large-sized human accident occurs and an enormous economic loss occurs.

예컨대, 상,하수도 라인 및 각종 통신용 라인과, 도심지 구성을 위한 다양한 기반시설물(이하 '지하시설물')은 지하에 매설돼 보관 및 보호된다.For example, the infrastructure, sewer lines, various communication lines, and various infrastructures (hereinafter referred to as "underground facilities") for urban construction are buried underground and protected.

따라서, 상기 지하시설물이 매설된 후에는 외부로 노출되지 못하므로, 지상에서는 해당 지하시설물의 매설위치와 지하시설물의 종류 등을 알 수 없다.Therefore, after the underground facility is buried, it is not exposed to the outside, so that the buried position of the underground facility and the type of the underground facility can not be known on the ground.

때문에, 지중탐사장비나 토탈스테이션 등을 이용하여 지하시설물에 대한 탐사를 선행해야 하므로 비용과 시간이 많이 드는 것은 물론 인력낭비가 크다는 단점이 있다.Therefore, it is necessary to precede the exploration for underground facilities by using the underground surveying equipment or the total station, which is costly and time consuming, and also has a disadvantage of wasting labor.

대한민국 특허 등록번호 제10-1217602호(2012.12.26.) " 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템"Korea Patent Registration No. 10-1217602 (December 26, 2012) "Geophysical Geodetic Surveying System for Mapping of Underground Facilities"

본 발명은 상술한 바와 같은 보완 요청에 의해 창출된 것으로, 드론과 지하시설물에 대한 정보를 제공하는 표지기를 이용하여 주변 지형지물이 변하더라도 지하에 매설된 지하시설물, 특히 상,하수도관, 통신선배선관, 광케이블, 도시가스관이나 우수관 혹은 송유관 등에 대한 정보를 인력낭비 없이 빠른 시간내 탐지한 후 지도제작에 활용할 수 있도록 하여 효율성을 향상시킨 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention has been created by the above-mentioned supplementary request, and it is possible to use underground facilities embedded in the underground facilities even if the surrounding features are changed by using markers that provide information on drone and underground facilities, in particular, Geodetic surveying for mapping of underground facilities based on GPS which improves the efficiency by detecting information about ray tube, optical cable, city gas pipe, excellence pipe or oil pipeline in a short time without waste of manpower, There is a main purpose in providing a verification system.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 공중 촬영 및 특정 무선신호를 송수신할 수 있는 드론(100)과, 상기 드론(100)으로부터 수신된 지하시설물에 대한 정보를 확인하고 지도 제작시 반영할 수 있도록 관리하는 측지측량서버(200)와, 상기 드론(100)과 통신하여 매설된 지하시설물 정보를 드론(100)으로 송신하는 표지기(300)를 포함하는 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 있어서; 상기 드론(100)은 상기 측지측량서버(200) 및 표지기(300)와의 통신 제어를 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(110)를 탑재하며, 상기 드론제어기(110)에는 상기 측지측량서버(200) 하고만 통신할 수 있도록 특정코딩신호를 송신하거나 혹은 상기 표지기(300) 하고만 통신할 수 있는 특정코딩신호를 출력하는 드론통신기(112)와, 주변 지형지물의 변화 여부를 확인하기 위한 촬상용 장치인 카메라(114) 및 상기 드론제어기(110)의 제어신호에 따라 취득한 정보를 저장하는 메모리(116)가 연결되며; 상기 측지측량서버(200)는 메인제어부인 서버제어기(210)를 포함하며, 상기 서버제어기(210)에는 지도정보를 저장하고 있는 지도DB(220)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 좌표정보를 추출하는 좌표분석부(230)와, 상기 좌표분석부(230)가 추출한 좌표정보와 대응되는 지역의 지도정보를 상기 지도DB(220)에서 추출한 다음 지하시설물 정보를 포함시키는 지도맵핑부(240)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 지하시설물 정보를 추출하여 확인하는 매설정보확인부(250) 및 상기 서버제어기(210)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 서버통신부(260)를 포함하고; 상기 표지기(300)는 제어기인 메인보드(MB)와, 상기 메인보드(MB)의 제어신호에 따라 설정정보나 취득정보를 갱신하는 메인메모리(370)와, 상기 메인보드(MB)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 표지기통신모듈(350)과, 상기 메인보드(MB)이 제어신호에 따라 위성통신하여 좌표정보를 취득하는 GPS수신기(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템을 제공한다.The present invention provides means for achieving the above object, including a dron (100) capable of aerial photographing and transmitting / receiving a specific radio signal, and an information receiving unit And a marker 300 for communicating the underground facility information in communication with the drones 100 to the drones 100. The underground facility 100 is connected to the drones 100, A geodetic surveying system for map production of a geodetic surveying system comprising: The drones 100 are equipped with a drone controller 110 for control necessary for implementing functions including control of communication with the geodetic survey server 200 and the markers 300. The drone controller 110 is provided with the geodetic survey server 200, A dron communicator 112 for transmitting a specific coding signal so as to communicate only with the marker 200 or for outputting a specific coding signal capable of communicating only with the marker 300, And a memory 116 for storing information acquired in accordance with a control signal of the dron controller 110 are connected; The geodetic survey server 200 includes a server controller 210 as a main controller and the server controller 210 is provided with a map DB 220 storing map information and an underground facility A coordinate analysis unit 230 for extracting coordinate information from the information and coordinate information, and map information for an area corresponding to the coordinate information extracted by the coordinate analysis unit 230 from the map DB 220, A buried information confirmation unit 250 for extracting and confirming the underground facility information from the underground facility information and the coordinate information transmitted by the drones 100, And a server communication unit (260) for wirelessly communicating with the drones (100) The marker 300 includes a main board MB as a controller, a main memory 370 for updating setting information and acquisition information according to a control signal of the main board MB, A marker communication module 350 for wirelessly communicating with the drones 100 according to a control signal from the main board MB and a GPS receiver 360 for acquiring coordinate information by satellite communication according to a control signal of the main board MB Provides a geodetic surveying system for mapping underground facilities based on GPS.

본 발명에 따르면, 드론과 지하시설물에 대한 정보를 제공하는 표지기를 이용하여 주변 지형지물이 변하더라도 지하에 매설된 지하시설물, 특히 상,하수도관, 통신선배선관, 광케이블, 도시가스관이나 우수관 혹은 송유관 등에 대한 정보를 인력낭비 없이 빠른 시간내 탐지한 후 지도제작에 활용할 수 있도록 하여 효율성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다. According to the present invention, it is possible to use underground facilities buried in the underground facilities, particularly, a sewage pipe, a communication line pipe, an optical cable, a city gas pipe, an excellent pipe or an oil pipe, And the like can be detected within a short period of time without waste of manpower, and utilized for map production, thereby improving the efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 확인시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 확인시스템을 구성하는 드론의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 확인시스템을 구성하는 표지기의 구성예를 보인 예시도이다.
도 4는 도 3의 상부체 표면을 보인 예시적인 평면도이다.
도 5는 도 3의 표지기를 고정하는 고정대의 예시도이다.1 is an exemplary block diagram of an identification system according to the present invention.
2 is an illustration of a dron constituting a verification system according to the present invention.
3 is an exemplary diagram showing an example of the configuration of a marker constituting a confirmation system according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary top view of the upper body surface of Figure 3;
Fig. 5 is an exemplary view of a fixture for fixing the marker of Fig. 3;

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 확인시스템은 공중 촬영 및 특정 무선신호를 송수신할 수 있는 드론(100)과, 상기 드론(100)으로부터 수신된 지하시설물에 대한 정보를 확인하고 지도 제작시 반영할 수 있도록 관리하는 측지측량서버(200)와, 상기 드론(100)과 통신하여 매설된 지하시설물 정보를 드론(100)으로 송신하는 표지기(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the checking system according to the present invention includes a dron 100 capable of aerial photographing and transmitting / receiving a specific radio signal, and a controller 100 for checking information on underground facilities received from the dron 100, And a marker 300 communicating with the drones 100 and transmitting information of underground facilities embedded in the drones 100 to the drones 100.

이때, 상기 드론(100)은 상기 측지측량서버(200) 및 표지기(300)와의 통신 제어를 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(110)를 탑재하며, 상기 드론제어기(110)에는 상기 측지측량서버(200) 하고만 통신할 수 있도록 특정코딩신호를 송신하거나 혹은 상기 표지기(300) 하고만 통신할 수 있는 특정코딩신호를 출력하는 드론통신기(112)와, 주변 지형지물의 변화 여부를 확인하기 위한 촬상용 장치인 카메라(114) 및 상기 드론제어기(110)의 제어신호에 따라 취득한 정보를 저장하는 메모리(116)가 연결된다.At this time, the dron 100 mounts a dron controller 110 for control necessary for implementing functions including control of communication with the geodetic survey server 200 and the markers 300, A dron communicator 112 for transmitting a specific coding signal so as to communicate only with the survey server 200 or outputting a specific coding signal capable of communicating only with the marker 300, And a memory 116 for storing information acquired in accordance with the control signal of the dron controller 110 are connected to the camera 114. [

여기에서, 상기 메모리(116)는 SD카드 형태의 분리가능한 외장형일 수 있다.Here, the memory 116 may be a removable external type in the form of an SD card.

특히, 무선통신을 통해 데이터를 송수신할 때 송신 혹은 수신 에러를 줄이기 위해 특정신호, 즉 정해진 규칙에 따라 상호간에만 인지하고 반응할 수 있도록 코팅된 신호를 송수신하도록 구성됨이 바람직하다.In particular, in order to reduce transmission or reception errors when transmitting and receiving data through wireless communication, it is preferable to transmit and receive a coated signal so as to recognize and react with each other according to a specific signal, that is, a predetermined rule.

이 경우, 상호간이란 드론(100)과 측지측량서버(200) 혹은 드론(100)과 표지기(300) 사이의 상호간을 의미한다.In this case, they mean mutual interdiction between the Iranian drones 100 and the geodetic survey server 200 or between the drones 100 and the markers 300.

아울러, 상기 드론(100)은 적어도 4시간 이상 장시간 동안 비행할 수 있도록 도 2와 같은 부력상승 기능을 갖는 구조로 이루어짐이 바람직하다.In addition, it is preferable that the drones 100 have a buoyancy increasing function as shown in FIG. 2 so that they can fly for at least four hours or more for a long time.

예컨대, 상기 드론(100)은 원반형태의 드론몸체(120)를 포함하며, 상기 드론몸체(120)의 하면에는 축전지박스(130)가 고정되고, 상기 축전지박스(130)의 하면 중심에는 카메라(CMA)가 장착된다. 다만, 본 발명에서는 드론암, 드론로터, 드론로터모터, 랜딩기어 등에 대해서는 일반적인 사항이므로 도시를 생략하였다.For example, the drum 100 includes a disk-shaped drone body 120, a battery box 130 is fixed to the lower surface of the drum body 120, and a camera (not shown) CMA) is mounted. However, in the present invention, the drones, the drones, the drones, the rotor motors, the landing gears, and the like are not shown because they are general matters.

그리고, 본 발명에서는 드론(100)의 비행시간을 늘리기 위해 축전지박스(130)의 내부에는 제1,2축전지(DC1,DC2)가 탑재된다.In the present invention, in order to increase the flying time of the drones 100, the first and second storage batteries DC1 and DC2 are mounted in the battery box 130. [

이때, 상기 제1,2축전지(DC1,DC2)는 특히, 듀얼로 설치되어 이중화됨으로써 두 개의 축전지를 스위칭하여 사용할 수 있어 비행시간을 늘릴 수 있게 된다.In this case, the first and second storage batteries DC1 and DC2 may be dual-redundant to switch two batteries, thereby increasing flight time.

아울러, 상기 제1,2축전지(DC1,DC2) 사이에는 드론제어기(110)가 탑재되어 상기 제1,2축전지(DC1,DC2)의 사용을 스위칭 제어할 수 있는데, 사용되지 않는 축전지에는 태양전지판(140)으로부터 얻어진 직류전기가 공급되어 충전되게 된다.A dron controller 110 is installed between the first and second storage batteries DC1 and DC2 to switch the use of the first and second storage batteries DC1 and DC2. The DC power obtained from the battery 140 is supplied and charged.

이 경우, 상기 태양전지판(140)은 드론몸체(120)의 상면에 요입 형성된 부력홈(150)을 밀폐하는 드론커버(160)의 상면에 부착된다.In this case, the solar panel 140 is attached to the upper surface of the dron cover 160, which hermetically seals the buoyancy groove 150 formed on the upper surface of the dron body 120.

여기에서, 두 개의 축전지 중 사용되는 축전지의 상태 점검을 위해 상기 드론제어기(110)에는 전압레벨검출기(미도시)가 더 연결될 수 있으며, 전압레벨검출기의 검출값에 따라 상기 드론제어기(110)는 축전지의 사용에 관한 스위칭 제어신호를 송출함으로써 제1,2축전지(DC1,DC2)중 어느 하나를 사용하고 사용하지 않는 나머지는 태양전지판(140)으로부터 획득한 직류전기를 축전한다.Here, a voltage level detector (not shown) may be further connected to the dron controller 110 to check the status of the batteries used in the two batteries, and the dron controller 110, according to the detected value of the voltage level detector, One of the first and second storage batteries DC1 and DC2 is used by transmitting a switching control signal related to the use of the battery, and the remainder that is not used accumulates the DC electricity acquired from the solar panel 140. [

그리고, 부력홈(150)의 양측에는 가스챔버(170)가 밀폐된 상태로 형성되고, 상기 가스챔버(270)에는 헬륨가스가 채워지는데, 이를 위해 가스챔버(170)의 일측에는 가스주입구(172)가 형성되며, 상기 가스주입구(172)는 주입마개(180)에 의해 밀폐된다.A helium gas is filled in the gas chamber 270 on both sides of the buoyant groove 150. The gas chamber 170 is filled with a gas injection port 172 And the gas injection port 172 is sealed by an injection plug 180. [

이렇게 하면, 드론(100)의 부력을 증대시킴으로써 드론로터의 회전량과 전력 소모를 줄일 수 있어 드론(100)이 장시간 동안 비행할 수 있게 된다.Thus, by increasing the buoyancy of the drones 100, it is possible to reduce the amount of rotation of the drones and the power consumption, thereby allowing the drones 100 to fly for a long time.

이때, 상기 드론몸체(120)는 내구성과 경량화를 위해 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형됨이 바람직하다.At this time, for the purpose of durability and light weight, the drone body 120 is made of 5 wt% of 1-chloro-2,3-epoxypropane, 5 wt% of methyltrimethoxysilane, 10 wt% of polyvinyl alcohol, 10% by weight, and the balance polycarbonate resin.

여기에서, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인은 반응성이 강한 염소계 물질로서 조성물의 반응 안정화를 위해 첨가되고, 메틸트리메톡시실란은 소수성에 의해 유화물질들간의 결합력을 강화시켜 내구성을 증대시키기 위해 첨가된다.Here, 1-chloro-2,3-epoxypropane is added as a chlorine-based material having a high reactivity for stabilizing the reaction of the composition, and methyltrimethoxysilane is improved in durability by strengthening the bonding force between emulsified materials by hydrophobicity .

또한, 폴리비닐알코올은 내산성과 내약품성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 성분간 결합력을 높이기 위함이며, 실리콘수지는 규소와 산소 결합을 주체로 하는 고분자로서 접착력을 증대시켜 구성성분간 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가되고, 폴리카보네이트수지는 베이스수지이다.In addition, polyvinyl alcohol is added to enhance the acid resistance and chemical resistance, so as to increase the bonding force between components. The silicone resin is a polymer mainly composed of silicon and oxygen bonds, and enhances the bonding force to strengthen the binding force between the constituents. And the polycarbonate resin is a base resin.

한편, 상기 측지측량서버(200)는 메인제어부인 서버제어기(210)를 포함하며, 상기 서버제어기(210)에는 지도정보를 저장하고 있는 지도DB(220)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 좌표정보를 추출하는 좌표분석부(230)와, 상기 좌표분석부(230)가 추출한 좌표정보와 대응되는 지역의 지도정보를 상기 지도DB(220)에서 추출한 다음 지하시설물 정보를 포함시키는 지도맵핑부(240)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 지하시설물 정보를 추출하여 확인하는 매설정보확인부(250) 및 상기 서버제어기(210)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 서버통신부(260)를 포함한다.The geodetic survey server 200 includes a server controller 210 serving as a main controller and the server controller 210 is provided with a map DB 220 storing map information, A coordinate analysis unit 230 for extracting coordinate information from underground facility information and coordinate information, and map information for an area corresponding to the coordinate information extracted by the coordinate analysis unit 230 from the map DB 220, A buried information confirming unit 250 for extracting and confirming the underground facility information from the underground facilities information and the coordinate information transmitted by the drones 100, And a server communication unit 260 for wirelessly communicating with the drones 100 according to a control signal.

이때, 상기 서버제어기(210)에는 영상처리부(미도시)가 더 연결될 수 있는데, 상기 영상처리부는 드론(100)이 촬상한 지하시설물 주변의 지형지물의 변화를 기 저장되어 있는 영상정보와 비교하여 변화된 상태로 업데이트시킴으로써 현장 정보가 즉시 반영될 수 있도록 하여 3차원 지도 제작시 실사에 가깝게 구현하는데 도움을 줄 수 있다.At this time, an image processing unit (not shown) may be further connected to the server controller 210. The image processing unit compares the change of the feature of the underground facility captured by the drones 100 with the stored image information, State information to be reflected immediately so that it can help to implement realistic map in 3D map production.

다른 한편, 상기 표지기(300)는 도 3의 예시와 같은 사각박스 형상을 이루도록 상부가 개방된 박스형상의 하부체(310)와, 상기 하부체(310)의 개방된 상부를 힌지식으로 개폐하는 상부체(320)로 이루어진다.On the other hand, the marker 300 includes a box-shaped lower body 310 having an upper portion opened to form a rectangular box shape as shown in FIG. 3, And an upper body 320.

이때, 상기 하부체(310)의 내부 바닥면에는 메인보드(MB)가 실장되고, 상기 상부체(320)에는 서브보드(SB)가 실장되며, 양자는 커넥터(330)에 의해 연결된다.At this time, a main board MB is mounted on the inner bottom surface of the lower body 310, and a sub board SB is mounted on the upper body 320, both of which are connected by a connector 330.

또한, 상기 하부체(310)의 내부 일측에는 표지기축전지(340)가 설치되어 전원을 공급할 수 있도록 구성되며, 상기 표지기축전지(340)는 도 4의 예시와 같이 상부체(320)의 표면 둘레에 설치된 표지기태양전지(TEV)에 의해 생산된 직류전기가 축전됨으로써 반영구적으로 사용할 수 있다.4, the indicator battery 340 is disposed around the upper surface of the upper body 320. The indicator battery 340 is disposed on one side of the lower body 310, DC electricity produced by the installed marker solar cell (TEV) is stored and can be used semi-permanently.

특히, 상기 표지기(300)는 전력사용량이 매우 작기 때문에 태양광으로부터 얻은 전기를 축전하는 것만으로도 구동하는데 전혀 문제가 되지 않는다.In particular, since the indicator 300 is very small in power consumption, there is no problem in driving even if the electricity obtained from the sunlight is stored.

덧붙여, 상기 메인보드(MB)와 서브보드(SB)의 신호처리는 RS232 통신방식으로 이루어지므로 안정적인 구동이 가능하고, 정확한 제어를 유지할 수 있다.In addition, since signal processing of the main board MB and the sub-board SB is performed by the RS232 communication system, stable driving can be performed and accurate control can be maintained.

뿐만 아니라, 상기 상부체(320)의 양측면에는 각각 표지기통신모듈(350)과 GPS수신기(360)가 더 설치되며, 이들은 상기 서브보드(SB)와 연결된 후 메인보드(MB)에 의해 제어된다.In addition, a marker communication module 350 and a GPS receiver 360 are further installed on both sides of the upper body 320. These are connected to the sub-board SB and then controlled by a main board MB.

여기에서, 상기 메인보드(MB)에는 메인메모리(370)가 탑재되어 있어 지하시설물에 대한 정보, 이를 테면 지하시설물의 종류, 매설깊이, 매설 연월일, 관리회사 등의 정보를 저장하고 있고, 또한 상기 GPS수신기(360)를 통해 수신된 현재 위치정보, 즉 좌표정보도 함께 저장되며, 표지기통신모듈(350)이 연결되어 드론(100)과 무선통신할 수 있도록 구성된다.Here, the main board (MB) is loaded with a main memory 370, which stores information on underground facilities, such as the type of underground facilities, depth of burial, date of burial, management company, The current location information received through the GPS receiver 360, that is, the coordinate information is also stored, and the marker communication module 350 is connected to be able to wirelessly communicate with the drones 100.

또한, 상기 서브보드(SB)에는 상부체(320)의 표면에 설치된 디스플레이(380)와 키패드(390)가 전기적으로 접속되어 제어된다.A display 380 provided on the surface of the upper body 320 and a keypad 390 are electrically connected to the sub-board SB.

이때, 키패드(390)는 지하시설물 정보를 세팅할 때 사용되는 입력수단으로서, 지하시설물 정보는 신규 설치시에는 매립과 동시에 세팅하고, 이미 매설되어 있는 지하시설물의 경우에는 일일이 확인하여 관리 효율화를 달성하도록 확인된 시점에 세팅하도록 하면 된다.At this time, the keypad 390 is an input means used when setting underground facility information. When the underground facility information is newly installed, it is set simultaneously with the landfill. In the case of an underground facility already buried, It can be set at the time when it is confirmed.

여기에서, 상기 하부체(310)와 상부체(320)는 주로 대기중에 노출된 상태로 운용되므로 내구성을 강화시키기 위해 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형됨이 바람직하다.Since the lower body 310 and the upper body 320 are mainly operated in an exposed state in the air, 5 weight% of 1-chloro-2,3-epoxypropane and 5 weight% of methyltrimethoxy 5% by weight of silane, 10% by weight of polyvinyl alcohol, 10% by weight of silicone resin and the remaining polycarbonate resin.

여기에서, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인은 반응성이 강한 염소계 물질로서 조성물의 반응 안정화를 위해 첨가되고, 메틸트리메톡시실란은 소수성에 의해 유화물질들간의 결합력을 강화시켜 내구성을 증대시키기 위해 첨가된다.Here, 1-chloro-2,3-epoxypropane is added as a chlorine-based material having a high reactivity for stabilizing the reaction of the composition, and methyltrimethoxysilane is improved in durability by strengthening the bonding force between emulsified materials by hydrophobicity .

또한, 폴리비닐알코올은 내산성과 내약품성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 성분간 결합력을 높이기 위함이며, 실리콘수지는 규소와 산소 결합을 주체로 하는 고분자로서 접착력을 증대시켜 구성성분간 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가되고, 폴리카보네이트수지는 베이스수지이다.In addition, polyvinyl alcohol is added to enhance the acid resistance and chemical resistance, so as to increase the bonding force between components. The silicone resin is a polymer mainly composed of silicon and oxygen bonds, and enhances the bonding force to strengthen the binding force between the constituents. And the polycarbonate resin is a base resin.

나아가, 상기 표지기(300)는 지하시설물의 직상방에 배치됨이 바람직하며, 유실 위험을 최소화시키기 위해 도 5와 같은 고정대(400)를 이용하여 고정시킴이 바람직하다.Further, it is preferable that the indicator 300 is disposed in a room directly above the underground facility, and it is preferable to fix the indicator 300 using the fixture 400 as shown in FIG. 5 in order to minimize the risk of loss.

이때, 상기 고정대(400)는 상기 표지기(300)가 삽입 고정되도록 안내하는 사각박스 형상의 고정박스(410)와, 상기 고정박스(410)의 저면 중심에서 일체로 연장된 사각뿔 형태의 앵커(420)로 이루어지되, 상기 고정박스(410)는 상단 둘레가 일정폭 절삭된 절삭홈(412)을 갖도록 하여 상기 표지기(300) 삽입시 표지기통신모듈(350)과 GPS수신기(360)가 간섭되지 않도록 함이 바람직하다.In this case, the fixing table 400 includes a rectangular box-shaped fixing box 410 for guiding the indicator 300 to be inserted and fixed, and a quadrangular pyramidal anchor 420 extending integrally from the bottom center of the fixing box 410 The fixed box 410 has a cutting groove 412 whose upper periphery is cut with a predetermined width so that the marker communication module 350 and the GPS receiver 360 are not interfered with each other when the marker 300 is inserted .

특히, 앵커(420)는 사각뿔 형태를 취함으로써 지면에 박힌 상태에서 쉽게 회전되지 않고 정위치된 상태를 장시간 동안 유지하는데 유용하다.Particularly, the anchor 420 takes the form of a quadrangular pyramid so that it is not easily rotated in a state where it is stuck on the ground, and is useful for maintaining the stationary state for a long time.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 확인시스템은 특정 지역에 대한 지하시설물 정보를 확인할 필요가 있을 때 해당 지역으로 드론(100)을 띄운다.The confirmation system according to the present invention having the above-described configuration places the drones 100 in a corresponding area when it is necessary to check underground facility information for a specific area.

그러면, 드론(100)은 정해진 지역범위 내에서 비행하면서 특정신호(표지기와 통신할 수 있도록 코팅된 신호)를 송신한다.Then, the drone 100 transmits a specific signal (a signal coated so as to communicate with the marker) while flying within a predetermined area range.

이에 따라, 특정신호가 표지기통신모듈(350)로 수신되면 메인보드(MB)는 메인메모리(370)에 저장되어 있는 지하시설물 정보와 좌표정보를 표지기통신모듈(350)을 통해 드론(100)으로 전송한다.Accordingly, when the specific signal is received by the marker communication module 350, the main board MB transmits the underground facility information and coordinate information stored in the main memory 370 to the drone 100 through the marker communication module 350 send.

이와 같은 과정을 통해 드론(100)은 정해진 지역범위 내에 존재하는 다수의 표지기(300)로부터 각각의 정보를 수신한 후 그 정보를 측지측량서버(200)로 전송하고, 측지측량서버(200)는 수신된 정보를 분석하고 필요 정보만 추출하여 지하시설물에 대한 정보를 지도 제작시 반영하여 제작하도록 정보를 만들게 된다.Through this process, the drone 100 receives each information from a plurality of markers 300 existing in a predetermined area and transmits the information to the geodetic survey server 200, and the geodetic survey server 200 We analyze the received information and extract only the necessary information so that the information about the underground facility is reflected in the map production.

이때, 각 표지기(300)는 식별코드로 할당되어 있기 때문에 정보가 서로 중복되지는 않는다.At this time, since the respective markers 300 are allocated with the identification code, the information does not overlap with each other.

이렇게, 본 발명은 드론(100)과 표지기(300)를 이용함으로써 토탈스테이션을 비롯한 지하탐지장비를 사용하지 않고도 쉽고 편리하면서 빠르게 지하시설물 정보를 확인할 수 있게 된다. Thus, by using the drone 100 and the marker 300, the present invention can easily and conveniently check the underground facility information without using the underground detection device including the total station.

100: 드론 200: 측지측량서버
300: 표지기 400: 고정대 100: Drones 200: Geodetic survey server
300: Marker 400: Fixture

Claims (1)

공중 촬영 및 특정 무선신호를 송수신할 수 있는 드론(100)과, 상기 드론(100)으로부터 수신된 지하시설물에 대한 정보를 확인하고 지도 제작시 반영할 수 있도록 관리하는 측지측량서버(200)와, 상기 드론(100)과 통신하여 매설된 지하시설물 정보를 드론(100)으로 송신하는 표지기(300)를 포함하는 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템에 있어서;
상기 드론(100)은 상기 측지측량서버(200) 및 표지기(300)와의 통신 제어를 비롯한 기능 구현에 필요한 제어를 위해 드론제어기(110)를 탑재하며, 상기 드론제어기(110)에는 상기 측지측량서버(200) 하고만 통신할 수 있도록 특정코딩신호를 송신하거나 혹은 상기 표지기(300) 하고만 통신할 수 있는 특정코딩신호를 출력하는 드론통신기(112)와, 주변 지형지물의 변화 여부를 확인하기 위한 촬상용 장치인 카메라(114) 및 상기 드론제어기(110)의 제어신호에 따라 취득한 정보를 저장하는 메모리(116)가 연결되며;
상기 측지측량서버(200)는 메인제어부인 서버제어기(210)를 포함하며, 상기 서버제어기(210)에는 지도정보를 저장하고 있는 지도DB(220)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 좌표정보를 추출하는 좌표분석부(230)와, 상기 좌표분석부(230)가 추출한 좌표정보와 대응되는 지역의 지도정보를 상기 지도DB(220)에서 추출한 다음 지하시설물 정보를 포함시키는 지도맵핑부(240)와, 상기 드론(100)이 전송한 지하시설물 정보와 좌표정보로부터 지하시설물 정보를 추출하여 확인하는 매설정보확인부(250) 및 상기 서버제어기(210)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 서버통신부(260)를 포함하고;
상기 표지기(300)는 제어기인 메인보드(MB)와, 상기 메인보드(MB)의 제어신호에 따라 설정정보나 취득정보를 갱신하는 메인메모리(370)와, 상기 메인보드(MB)의 제어신호에 따라 상기 드론(100)과 무선통신하는 표지기통신모듈(350)과, 상기 메인보드(MB)이 제어신호에 따라 위성통신하여 좌표정보를 취득하는 GPS수신기(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스(GPS)를 기반으로 지하시설의 지도제작을 위한 측지측량 확인시스템.
A geodetic survey server 200 for managing information on an underground facility received from the drones 100 and reflecting the received information on map production, A geodetic surveying system for producing a map of an underground facility on the basis of a GPS, which includes a marker 300 communicating with the drone 100 and transmitting the buried underground facility information to the drone 100;
The drones 100 are installed with a dron controller 110 for control necessary for implementing functions including control of communication with the geodetic survey server 200 and the markers 300. The drones controller 110 is provided with the geodetic survey server 200, A dron communicator 112 for transmitting a specific coding signal so as to communicate only with the marker 200 or for outputting a specific coding signal capable of communicating only with the marker 300, And a memory 116 for storing information acquired in accordance with a control signal of the dron controller 110 are connected;
The geodetic survey server 200 includes a server controller 210 as a main controller and the server controller 210 is provided with a map DB 220 storing map information and an underground facility A coordinate analysis unit 230 for extracting coordinate information from the information and coordinate information, and map information for an area corresponding to the coordinate information extracted by the coordinate analysis unit 230 from the map DB 220, A buried information confirmation unit 250 for extracting and confirming the underground facility information from the underground facility information and the coordinate information transmitted by the drones 100, And a server communication unit (260) for wirelessly communicating with the drones (100)
The marker 300 includes a main board MB as a controller, a main memory 370 for updating setting information and acquisition information according to a control signal of the main board MB, A marker communication module 350 for wirelessly communicating with the drones 100 according to a control signal from the main board MB and a GPS receiver 360 for acquiring coordinate information by satellite communication according to a control signal of the main board MB Geodetic surveying system for mapping underground facilities based on GPS (GPS).
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