KR101813962B1 - 변속제어장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하고, 필터링 처리되기 이전의 입력축 속도인 입력속도와, 필터링 처리된 이후의 입력축 속도인 출력속도 간의 속도 차이를 최소화함으로써, 클러치 저더(Judder)로 인한 입력축 속도의 진동 현상을 억제할 수 있으며, 정상적인 슬립 제어가 가능해짐에 따라 변속과 관련된 차량의 응답 특성을 개선할 수 있는 변속제어장치 및 그 동작 방법을 제안한다.

Description

변속제어장치 및 그 동작 방법{TRANSMISSION CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하고, 필터링 처리되기 이전의 입력축 속도인 입력속도와, 필터링 처리된 이후의 입력축 속도인 출력속도 간의 속도 차이를 최소화하기 위한 방안에 관한 것이다.

자동 변속기 차량에서는 연비 향상을 위한 목적으로 중립(Neutral) 제어가 이루어질 수 있다.

여기서, 중립 제어는 정차 중 변속기의 주행(D) 단에서 엔진에 걸리는 부하를 줄여 마치 중립(N) 단처럼 제어하기 위한 방식을 일컫는다.

이러한, 중립 제어는, 변속 단에 체결되어 있는 클러치가 변속 단에서 완전히 해제되기 직전 상태인 슬립(Slip) 상태에 진입시키는 슬립 제어에 의해 이루어질 수 있다.

그러나, 이러한 슬립 제어에서는 구동력 전달 과정에서 발생하는 비틀림 진동현상과 클러치의 전달 특성 간에 발생하는 클러치 저더(Judder)로 인해 클러치 입력 축 속도에 진동 형태의 노이즈가 발생할 수 있으며, 이러한 노이즈는 정상적인 슬립 제어를 방해하게 되는 문제로 작용하게 된다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하고, 필터링 처리되기 이전의 입력축 속도인 입력속도와, 필터링 처리된 이후의 입력축 속도인 출력속도 간의 속도 차이를 최소화하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 변속제어장치는, 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하는 필터링부; 상기 필터링 처리되기 이전의 상기 입력축 속도인 입력속도와, 상기 필터링 처리된 이후의 상기 입력축 속도인 출력속도 간에 속도 차이가 발생하는지 여부를 확인하는 확인부; 상기 입력속도와 상기 출력속도 간에 상기 속도 차이가 발생하는 것으로 확인되면, 상기 속도 차이와 관련된 보정 값을 결정하는 결정부; 및 상기 보정 값에 따라 상기 출력속도가 보정되도록 하여, 상기 보정된 출력속도와 상기 입력속도와의 속도 차이가 임계치 미만이 되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로, 상기 출력속도는, 휠 센서로부터 확인되는 휠 속도와 관련되며, 상기 보정 값은, 상기 휠 속도와 상기 입력속도 간의 차이를 기초로 결정되는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로, 상기 속도 차이는, 상기 필터링 처리에 따른 위상 지연에 의해 발생되며, 상기 제어부는, 상기 필터링 처리 시, 상기 입력속도와 관련된 위상을 상기 보정 값만큼 앞당겨 처리하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 변속제어장치의 동작 방법은, 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하는 필터링단계; 상기 필터링 처리되기 이전의 상기 입력축 속도인 입력속도와, 상기 필터링 처리된 이후의 상기 입력축 속도인 출력속도 간에 속도 차이가 발생하는지 여부를 확인하는 확인단계; 상기 입력속도와 상기 출력속도 간에 상기 속도 차이가 발생하는 것으로 확인되면, 상기 속도 차이와 관련된 보정 값을 결정하는 결정단계; 및 상기 보정 값에 따라 상기 출력속도가 보정되도록 하여, 상기 보정된 출력속도와 상기 입력속도와의 속도 차이가 임계치 미만이 되도록 하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로, 상기 출력속도는, 휠 센서로부터 확인되는 휠 속도와 관련되며, 상기 보정 값은, 상기 휠 속도와 상기 입력속도 간의 차이를 기초로 결정되는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로, 상기 속도 차이는, 상기 필터링 처리에 따른 위상 지연에 의해 발생되며, 상기 제어단계는, 상기 필터링 처리 시, 상기 입력속도의 위상을 상기 보정 값만큼 앞당겨 처리하도록 하는 것을 특징으로 한다.

이에, 본 발명의 변속제어장치 및 그 동작 방법에 의하면, 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하고, 필터링 처리되기 이전의 입력축 속도인 입력속도와, 필터링 처리된 이후의 입력축 속도인 출력속도 간의 속도 차이를 최소화함으로써, 클러치 저더(Judder)로 인한 입력축 속도의 진동 현상을 억제할 수 있으며, 정상적인 슬립 제어가 가능해짐에 따라 변속과 관련된 차량의 응답 특성을 개선할 수 있는 효과가 성취된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치의 입력축 속도의 진동 현상을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터링 처리에 따른 속도 차이를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치를 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치는, 필터링을 처리하는 필터링부(100), 속도 차이를 확인하는 확인부(200), 속도 차이와 관련된 보정 값을 결정하는 결정부(300), 및 보정 값에 따라 확인된 속도 차이가 보상되도록 제어하는 제어부(400)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

여기서, 필터링부(100), 확인부(200), 결정부(300), 및 제어부(400)를 포함하는 변속제어장치의 전술한 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다.

이러한, 변속제어장치는 차량의 변속을 제어하기 위한 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, TCU(Transmission Control Unit)가 이에 해당될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 변속 단에 체결되어 있는 클러치를 현재 체결 중인 변속 단에서 해제되기 직전 상태인 슬립 상태에 진입하도록 하는 슬립 제어가 이루어지게 된다.

이러한, 슬립 제어 상태에서는 구동력 전달 과정에서 발생하는 비틀림 진동현상과 클러치의 전달 특성 간에 발생하는 클러치 저더(Judder)로 인해 클러치 입력 축 속도에 진동 형태의 노이즈가 발생할 수 있다.

이와 관련하여, 도 2에는 클러치 저더로 인해 발생하는 클러치 입력 축 속도의 진동 현상을 보여주고 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 클러치 입력 축 속도(Raw value)는 클러치 저더로 인해 진동 현상이 발생할 수 있음을 확인할 수 있는 데, 이러한 진동 현상은 슬립 제어를 위해 입력되는 제어 신호에 대한 필터링(예: Low Pass Filter) 처리를 통해서 개선될 수 있다.

이처럼 필터링 처리된 클러치 입력 축 속도는 도 2에서 'LPF value'의 형태로 진동 현상이 개선되었음을 확인할 수 있다.

그러나, 이처럼 슬립 제어를 위해 입력되는 제어 신호에 대한 필터링이 처리되는 경우, 필터링 특성으로 인해 제어 신호에 대한 위상 지연이 발생할 수 있으며, 이는 정상적인 슬립 제어의 처리를 방해하게 되는 문제로 작용하게 됨을 예상할 수 있다.

이에, 본 발명의 일 실시예서는 클러치의 입력축 속도의 진동 현상을 억제함과 아울러, 정상적인 슬립 제어를 가능하게 하는 새로운 방안을 제안하고 자 하며, 이하에서는 이를 위한 변속제어장치 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

필터링부(100)는 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 필터링부(100)는 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하게 된다.

여기서, 클러치의 입력축 속도는 변속에 따른 차량의 속도와 선형관계를 가질 수 있다.

이에, 필터링부(100)는 슬립 제어와 관련하여, 앞서 언급한 제어 신호에 대한 필터링을 처리하는 기존 방식과는 달리, 차량의 속도와 선형관계가 성립되는 입력축 속도에 대해 직접 필터링을 처리하게 되는 것이다.

확인부(200)는 필터링 처리에 따라 발생되는 속도 차이를 확인하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 확인부(200)는 필터링 처리되기 이전의 입력축 속도(이하, '입력속도' 라 칭함)와, 필터링 처리된 이후의 입력축 속도(이하, '출력속도'라 칭함) 간에 속도 차이가 발생하는지 여부를 확인하게 된다.

여기서, 입력축 속도에 대한 필터링이 처리되는 경우, 차량이 감속 중이거나 가속 중인 상황에서 필터링 처리에 따른 위상 지연에 의해 엔진 속도와, 입력축 속도 간의 속도 차이인 슬립 속도에 오차를 발생시키게 되면, 이러한 슬립 속도의 오차는 앞서 명명한 입력속도와 출력속도 간에 속도 차이를 발생시키게 된다.

이와 관련하여, 도 3에는 필터링 처리에 따라 입력속도(Raw value)와 출력속도(ISS LPF Applied) 간에 발생하는 속도 차이를 보여주고 있으며, 이러한 속도 차이는 정상적인 슬립 제어를 방해하게 되는 결과를 초래할 수 있음을 짐작할 수 있다.

이에, 확인부(200)는 정상적인 슬립 제어를 방해하게 되는 입력속도와 출력속도 간의 속도 차이를 확인하게 되는 것이다.

결정부(300)는 속도 차이와 관련된 보정 값을 결정하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 결정부(300)는 입력속도와 출력속도 간에 속도 차이가 발생하는 것으로 확인되는 경우, 확인된 속도 차이를 보정하기 위한 보정 값을 결정하게 된다.

여기서, 확인된 속도 차이는, 필터링 처리된 출력속도와 직접적으로 연관되는 휠 속도와, 필터링 처리되기 이전의 입력속도 간의 차이와 일치하거나, 적어도 비례관계에 성립될 수 있음을 짐작할 수 있다.

이에, 결정부(300)는 차량의 휠 센서(도시안됨)로부터 휠 속도를 확인하고, 확인된 휠 속도와 필터링 처리되기 이전의 입력 속도와의 차이를 보정 값으로 결정하게 된다.

제어부(400)는 출력속도를 보정하도록 제어하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 제어부(400)는 보정 값이 결정되는 경우, 결정된 보정 값에 따라 출력속도가 보정되도록 제어함으로써, 보정된 출력속도와 입력속도가 일치되거나, 적어도 임계치 미만의 속도 차이만을 가질 수 있도록 한다.

이와 관련하여, 제어부(400)는 필터링부(200)로 하여금 필터링 처리 시, 입력속도에 대한 위상을 결정된 보정 값만큼 앞당겨 처리하도록 제어함으로써, 출력속도와 입력속도가 일치되거나, 적어도 임계치 미만의 속도 차이를 가질 수 있도록 할 수 있는 것이다.

결국, 제어부(400)는 필터링 처리 시 입력속도의 위상을 결정된 보정 값만큼 앞당기는 제어를 통해서, 위상 지연에 의해 발생되는 입력속도와 출력속도 간의 속도 차이를 최소화할 수 있는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에 따르면, 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하고, 필터링 처리되기 이전의 입력축 속도인 입력속도와, 필터링 처리된 이후의 입력축 속도인 출력속도 간의 속도 차이를 최소화함으로써, 클러치 저더(Judder)로 인한 입력축 속도의 진동 현상을 억제할 수 있으며, 정상적인 슬립 제어가 가능해짐에 따라 변속과 관련된 차량의 응답 특성을 개선할 수 있는 효과가 성취된다.

이하에서는 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에서의 동작 흐름을 설명하기로 한다.

여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1 내지 도 3에 도시한 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.

먼저, 필터링부(100)는 단계 'S100'에 따라 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리한다.

여기서, 클러치의 입력축 속도는 변속에 따른 차량의 속도와 선형관계를 가질 수 있다.

이에, 필터링부(100)는 슬립 제어와 관련하여, 앞서 언급한 제어 신호에 대한 필터링을 처리하는 기존 방식과는 달리, 차량의 속도와 선형관계가 성립되는 입력축 속도에 대해 직접 필터링을 처리하게 되는 것이다.

이어서, 확인부(200)는 단계 'S200'에 따라 필터링 처리되기 이전의 입력속도와, 필터링 처리된 이후의 출력속도 간에 속도 차이가 발생하는지 여부를 확인한다.

여기서, 입력축 속도에 대한 필터링이 처리되는 경우, 차량이 감속 중이거나 가속 중인 상황에서 필터링 처리에 따른 위상 지연에 의해 엔진 속도와, 입력축 속도 간의 속도 차이인 슬립 속도에 오차를 발생시키게 되면, 이러한 슬립 속도의 오차는 앞서 명명한 입력속도와 출력속도 간에 속도 차이를 발생시키게 된다.

이와 관련하여, 도 3에는 필터링 처리에 따라 입력속도(Raw value)와 출력속도(ISS LPF Applied) 간에 발생하는 속도 차이를 보여주고 있으며, 이러한 속도 차이는 정상적인 슬립 제어를 방해하게 되는 결과를 초래할 수 있음을 짐작할 수 있다.

이에, 확인부(200)는 정상적인 슬립 제어를 방해하게 되는 입력속도와 출력속도 간의 속도 차이를 확인하게 되는 것이다.

나아가, 결정부(300)는 입력속도와 출력속도 간에 속도 차이가 발생하는 것으로 확인되는 경우, 단계 S300에 따라 확인된 속도 차이를 보정하기 위한 보정 값을 결정한다.

여기서, 확인된 속도 차이는, 필터링 처리된 출력속도와 직접적으로 연관되는 휠 속도와, 필터링 처리되기 이전의 입력속도 간의 차이와 일치하거나, 적어도 비례관계에 성립될 수 있음을 짐작할 수 있다.

이에, 결정부(300)는 차량의 휠 센서(도시안됨)로부터 휠 속도를 확인하고, 확인된 휠 속도와 필터링 처리되기 이전의 입력 속도와의 차이를 보정 값으로 결정하게 된다.

이후, 제어부(400)는 보정 값이 결정되는 경우, 단계 'S400'에 따라 결정된 보정 값에 따라 출력속도가 보정되도록 제어함으로써, 보정된 출력속도와 입력속도가 일치되거나, 적어도 임계치 미만의 속도 차이만을 가질 수 있도록 한다.

이와 관련하여, 제어부(400)는 필터링부(200)로 하여금 필터링 처리 시, 입력속도에 대한 위상을 결정된 보정 값만큼 앞당겨 처리하도록 제어함으로써, 출력속도와 입력속도가 일치되거나, 적어도 임계치 미만의 속도 차이를 가질 수 있도록 할 수 있는 것이다.

결국, 제어부(400)는 필터링 처리 시 입력속도의 위상을 결정된 보정 값만큼 앞당기는 제어를 통해서, 위상 지연에 의해 발생되는 입력속도와 출력속도 간의 속도 차이를 최소화할 수 있는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에서의 동작 흐름에 따르면, 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하고, 필터링 처리되기 이전의 입력축 속도인 입력속도와, 필터링 처리된 이후의 입력축 속도인 출력속도 간의 속도 차이를 최소화함으로써, 클러치 저더(Judder)로 인한 입력축 속도의 진동 현상을 억제할 수 있으며, 정상적인 슬립 제어가 가능해짐에 따라 변속과 관련된 차량의 응답 특성을 개선할 수 있는 효과가 성취된다.

한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다.　 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.

본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 변속제어장치 및 그 동작 방법에 따르면, 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하고, 필터링 처리되기 이전의 입력축 속도인 입력속도와, 필터링 처리된 이후의 입력축 속도인 출력속도 간의 속도 차이를 최소화할 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 필터링부
200: 확인부
300: 결정부
400: 제어부

Claims (7)

1. 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하는 필터링부;
   상기 필터링 처리되기 이전의 상기 입력축 속도인 입력속도와, 상기 필터링 처리된 이후의 상기 입력축 속도인 출력속도 간에 속도 차이가 발생하는지 여부를 확인하는 확인부;
   상기 입력속도와 상기 출력속도 간에 상기 속도 차이가 발생하는 것으로 확인되면, 상기 속도 차이와 관련된 보정 값을 결정하는 결정부; 및
   상기 보정 값에 따라 상기 출력속도가 보정되도록 하여, 상기 보정된 출력속도와 상기 입력속도와의 속도 차이가 임계치 미만이 되도록 하는 제어부를 포함하며,
   상기 결정부는 차량의 휠 센서로부터 휠 속도를 확인하고, 상기 휠 속도와 상기 필터링 처리되기 이전의 상기 입력속도와의 차이를 보정 값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 속도 차이는,
   상기 필터링 처리에 따른 위상 지연에 의해 발생되며,
   상기 제어부는,
   상기 필터링 처리 시, 상기 입력속도에 대한 위상을 상기 보정 값만큼 앞당겨 처리하도록 하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치.
4. 차량의 슬립(Slip) 제어와 관련하여 클러치의 입력축 속도에 대한 필터링을 처리하는 필터링단계;
   상기 필터링 처리되기 이전의 상기 입력축 속도인 입력속도와, 상기 필터링 처리된 이후의 상기 입력축 속도인 출력속도 간에 속도 차이가 발생하는지 여부를 확인하는 확인단계;
   상기 입력속도와 상기 출력속도 간에 상기 속도 차이가 발생하는 것으로 확인되면, 상기 속도 차이와 관련된 보정 값을 결정하는 결정단계; 및
   상기 보정 값에 따라 상기 출력속도가 보정되도록 하여, 상기 보정된 출력속도와 상기 입력속도와의 속도 차이가 임계치 미만이 되도록 하는 제어단계를 포함하며,
   상기 결정단계에서 결정되는 보정 값은, 차량의 휠 센서로부터 휠 속도를 확인하고, 상기 휠 속도와 상기 필터링 처리되기 이전의 상기 입력속도와의 차이로서 결정되는 것을 특징으로 하는 변속제어장치의 동작 방법.
5. 삭제
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 속도 차이는,
   상기 필터링 처리에 따른 위상 지연에 의해 발생되며,
   상기 제어단계는,
   상기 필터링 처리 시, 상기 입력속도에 대한 위상을 상기 보정 값만큼 앞당겨 처리하도록 하는 것을 특징으로 하는 변속제어장치의 동작 방법.
7. 제 4 항 또는 제 6 항에 따른 방법의 각 단계를 실행시키기 위한 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.

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