KR101813563B1 - Totalstation for geodetic survey - Google Patents

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KR101813563B1
KR101813563B1 KR1020170090428A KR20170090428A KR101813563B1 KR 101813563 B1 KR101813563 B1 KR 101813563B1 KR 1020170090428 A KR1020170090428 A KR 1020170090428A KR 20170090428 A KR20170090428 A KR 20170090428A KR 101813563 B1 KR101813563 B1 KR 101813563B1
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박숙희
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태양정보시스템(주)
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Abstract

The present invention relates to a total station apparatus for a geodetic survey for leveling. A cart is included to allow a machine operator to directly tow the apparatus or tow the apparatus by a vehicle to conveniently move the apparatus while a total station is mounted, and quickly move from one observation point to a next observation point. A levelness maintaining means is included to allow the total station to automatically maintain levelness and be firmly and stably fixed on the ground to efficiently perform a geodetic survey. Moreover, a protection means is included to protect the total station even if the total station apparatus falls and protect the total station when it rains or snows. A coordinate input and a survey result for the total station can be checked.

Description

수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치{Totalstation for geodetic survey}Total station for geodetic survey < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 측지측량 분야 기술 중에서, 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 토털스테이션을 장착한 상태에서 기계수가 직접 견인하거나 차량에 의하여 견인하여 간편하게 이동할 수 있으며, 하나의 관측점에서 다음 관측점까지의 이동을 신속하게 할 수 있으며, 토털스테이션이 자동적으로 수평을 유지하게 됨과 아울러 지면에 견고하고 안정되게 고정되어 측지측량 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 함과 아울러 토털스테이션 장치가 넘어지더라도 토털스테이션을 보호할 수 있고, 강우 또는 강설시 토털스테이션을 보호할 수 있음은 물론 토털스테이션에 대한 좌표입력과 측량결과 확인이 가능하게 되도록 한 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a total station apparatus for level measurement for level measurement, and more particularly, to a total station apparatus for a level measurement in which a total number of machines can be towed directly or towed by a vehicle, It is possible to quickly move the point from the observation point of the total station to the next observation point and to automatically maintain the level of the total station and to firmly and stably fix the ground to the ground so that the geodetric surveying work can be efficiently performed, The total station for geodetic surveying can be used to protect the total station even if it falls over and protect the total station in the case of rainfall or snowfall, .

측지측량에 있어서는 레벨기, 트랜지트, 토털스테이션 등의 측량기기(측정기기)를 사용하며, 이들 측량기기들은 지면에서 일정 높이에 위치하도록 하기 위하여 삼각대에 탑재하는 것에 일반적이다.In geodetic surveying, measurement equipment such as levelers, transit and total stations are used, and these measurement devices are generally mounted on a tripod to be positioned at a certain height on the ground.

최근에는 측량기기로서 측거, 측각 등 다양한 기능을 가지는 토털스테이션을 주로 사용하고 있다.Recently, as a measuring device, a total station having various functions such as a side and a side angle is mainly used.

이러한 삼각대에 요구되는 조건은 지면에 견고하게 착지되어 바람이나 외부 충격에 의하여 쉽게 넘어지지 않고 측량기기를 안전하게 지지할 수 있어야 한다는 것과 측량기기의 수평을 맞출 수 있어야 한다는 것이다.The requirement for such a tripod is that it must be capable of supporting the surveying instrument safely without being easily fallen by the wind or external impact, landing firmly on the ground and being able to level the surveying instrument.

종래 측량용 삼각대는 3개의 다리와, 다리들의 상단을 회동 가능하게 지지하는 상단지지대 및, 상단지지대의 상부에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트를 포함하여 구성된다.A conventional triangulation tripod comprises three legs, an upper support for pivotally supporting the upper ends of the legs, and a metering device mount coupled to the upper end of the upper support to which the metering device is mounted.

상기 다리들은 상부다리와 하부다리를 구비하여 길이조절 가능하게 구성되고, 상부다리의 상단이 상단지지대에 회동 가능하게 연결되어 다리를 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 구성된다.The legs are configured to be adjustable in length by having an upper leg and a lower leg, and the upper end of the upper leg is rotatably connected to the upper support so that the legs can be opened and closed.

이러한 측량기기를 이용한 측지측량 작업은 한곳에서 이루어지는 것이 아니고, 여러 관측점을 이동하면서 수행되는 것으로서 기계수가 측량기기를 삼각대에 장착한 상태로 직접 들고 휴대 및 이동하여야 하므로 매우 번거로울 뿐만 아니라 하나의 관측점에서 다음 관측점까지의 이동 시간이 지연되어 측지측량 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다.Since the geodetic surveying using these surveying instruments is not performed in one place but is carried out by moving various viewpoints, it is very cumbersome because it is necessary to carry and move the measuring instrument directly with the tripod mounted on the tripod. There is a problem that the travel time to the observation point is delayed and the efficiency of the geodetic surveying operation is lowered.

따라서 삼각대와 측량기기의 휴대 및 이동이 간편하고, 하나의 관측점에서 다음 관측점까지의 이동을 신속하게 할 수 있어 측지측량 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구된다.Therefore, it is necessary to develop a technology that can easily carry and move the tripod and the measuring instrument, and can move the moving from one observation point to the next observation point efficiently so that the geodetic surveying work can be efficiently performed.

또한 종래의 삼각대는 측량기기를 장착하고, 삼각대의 다리를 벌려서 지면에 착지시킨 상태에서 지면의 경사도에 따라 측량기기의 수평을 맞춰야 하는데, 삼각대의 상단지지대가 심하게 경사진 상태에서는 측량기기에 구비된 정준나사를 이용하여 수평을 조절하는 데에 많은 시간이 소요되기 때문에 이 또한 측지측량 작업 효율을 저하시키는 요인이 된다.In addition, the conventional tripod is equipped with a measuring instrument, and the measuring instrument is leveled according to the inclination of the ground with the leg of the tripod being opened and landed on the ground. When the upper support of the tripod is severely inclined, Since it takes a lot of time to adjust the level by using the leveling screws, this also reduces the efficiency of the geodetic surveying work.

또한 측량기기의 수평이 정확하게 조절되지 않은 경우에는 측지측량 정밀도가 저하되는 문제점이 있게 된다.In addition, when the horizontal level of the surveying instrument is not accurately adjusted, the accuracy of the geodetic surveying is deteriorated.

이러한 문제점을 해결하기 위한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1116186호(2012.02.07. 등록) "지형의 변화 확인용 지리정보 측지측량시스템"(이하, '선행기술1'이라 함)이 있다.As a prior art for solving such a problem, there is a geographic information geodetic survey system for confirming the change of the terrain (hereinafter referred to as " Prior Art 1 ") of Korean Registered Patent No. 10-1116186 (Registered on Mar. 07, 2012).

상기 선행기술1은 토털스테이션이 장착된 삼각대가 기울어질 경우, 이를 충격감지장치가 감지하고 감지신호에 따라 에어공급장치가 작동하여 완충부재에 에어를 주입하여 완충부재가 팽창하면서 토털스테이션을 감싸도록 함으로써 토털스테이션을 보호하도록 하는 기술을 개시하고 있다.In the prior art 1, when the tripod mounted with the total station is tilted, it is sensed by the shock detection device and the air supply device operates according to the detection signal so that air is injected into the cushioning member so that the cushioning member expands and encloses the total station. Thereby protecting the total station.

그러나 상기 선행기술1은 토털스테이션이 장착된 삼각대가 넘어질 경우 완충부재에 의하여 토털스테이션을 보호할 수는 있으나, 작업중 갑작스러운 강우 또는 강설로부터 토털스테이션을 보호할 수 없다.However, the prior art 1 can protect the total station by the buffer member when the tripod with the total station is tripped, but can not protect the total station from sudden rainfall or snowfall during the operation.

이러한 문제점을 해결하기 위한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1217849호(2012.12.26. 등록) "지형변화 측량을 통한 측지정보 수집 시스템"(이하, '선행기술2'라 함)이 있다.As a prior art for solving such a problem, there is a geodetic information collecting system through a terrain change survey (hereinafter referred to as "prior art 2") of Korean Registered Patent No. 10-1217849 (registered on December 26, 2012).

상기 선행기술2는 갑작스러운 강우 또는 강설시 방수포가 펼쳐지도록 함으로써 토털스테이션을 비 또는 눈으로부터 보호할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.The prior art 2 discloses a technique for protecting a total station from rain or snow by allowing unfolding of a rainblown during sudden rainfall or snowfall.

그러나 상기 선행기술1, 2는 토털스테이션을 삼각대에 장착한 상태로 보관하거나 운반 및 이동하는 과정에서는 그대로 노출되어 있기 때문에 이 과정에서 타물체와의 접촉이나 충돌로 인한 파손을 방지할 수 없을 뿐만 아니라 강우 또는 강설시 완충부재 또는 방수포가 토털스테이션을 감싸게 되면 토털스테이션에 의한 측지측량 작업을 속행할 수 없게 되는 문제점이 있다.However, since the prior arts 1 and 2 are exposed as they are in the process of being stored, transported and moved in a state where the total station is mounted on a tripod, it is impossible to prevent breakage due to contact with or collision with other objects When the buffering member or the tarpaulin is wrapped around the total station during rainfall or snowfall, the total area surveying operation by the total station can not be continued.

또한 종래 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1503026호(2015.03.10. 등록) "수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션"(이하, '선행기술3'이라 함)이 있다.Also, as a prior art, there is a total station for geodetic surveying for level surveying (hereinafter referred to as "Prior Art 3") of Korean Registered Patent No. 10-1503026 (registered on May 20, 2015).

상기 선행기술3은 투명 보호케이스를 구비하여 강우 또는 강설시 토털스테이션을 보호할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.The prior art 3 discloses a technique of providing a transparent protective case so as to protect a total station during rainfall or snowfall.

그러나 상기 선행기술3은 강우 또는 강설시 투명 보호케이스가 토털스테이션을 보호하게 되면, 기계수가 토탈스테이션에 좌표입력, 측량결과 확인 등을 할 수 없기 때문에 측량작업을 중단할 수밖에 없게 되는 문제점이 있다.However, the prior art 3 has a problem in that when the transparent protection case protects the total station during rainfall or snowfall, the number of machines can not be input to the total station and confirmation of the survey results can not be performed.

따라서 토털스테이션이 자동적으로 수평으로 유지되며, 토털스테이션 장치가 넘어지더라도 토털스테이션을 충격으로부터 보호할 수 있고, 강우 또는 강설시 비와 눈으로부터 토털스테이션을 보호할 수 있음은 물론 강우 또는 강설시에도 토털스테이션에 의한 측지측량 작업을 속행할 수 있도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.Thus, the total station is automatically leveled, the total station can be protected against impacts even if the total station unit falls, the total stations can be protected from rain and snow during rain or snow, There is a demand for development of a technique for allowing a total station to continue the geodetic surveying work.

대한민국 특허 등록 제10-1116186호(2012.02.07. 등록) "지형의 변화 확인용 지리정보 측지측량시스템"Korea Patent Registration No. 10-1116186 (Registered on Mar. 07, 2012) "Geographic Information Geodetic Surveying System for Confirmation of Change of Terrain" 대한민국 특허 등록 제10-1217849호(2012.12.26. 등록) "지형변화 측량을 통한 측지정보 수집 시스템"Korean Patent Registration No. 10-1217849 (Registered on December 26, 2012) "Geodetic information collection system through terrain change survey" 대한민국 등록특허 제10-1503026호(2015.03.10. 등록) "수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션"Korea Registered Patent No. 10-1503026 (Registered on May 10, 2015) "Total station for geodetic surveying for level surveying"

따라서 본 발명의 목적은 토털스테이션을 장착한 상태에서 기계수가 직접 견인하거나 차량에 의하여 견인하여 간편하게 이동할 수 있으며, 하나의 관측점에서 다음 관측점까지의 이동을 신속하게 할 수 있으며, 토털스테이션이 자동적으로 수평을 유지하게 됨과 아울러 지면에 견고하고 안정되게 고정되어 측지측량 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 함과 아울러 토털스테이션 장치가 넘어지더라도 토털스테이션을 보호할 수 있고, 강우 또는 강설시 토털스테이션을 보호할 수 있음은 물론 토털스테이션에 대한 좌표입력과 측량결과 확인이 가능하게 되도록 한 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치를 제공하려는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a system and a method for automatically moving a total station from a single observation point to a next observation point, And can be fixed firmly and firmly on the ground to efficiently perform geodetic surveys. In addition, the total station can be protected even if the total station is fallen, and the total station can be protected in case of rainfall or snowfall. And to provide a total station for geodetic surveying for leveling so that coordinate input to the total station and confirmation of survey results are possible.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 토털스테이션과; 상기 토털스테이션을 이동시키기 위한 대차와; 상기 대차를 관측점의 지면에 착지시키는 착지수단과; 상기 대차 상에 설치되는 수평유지수단과; 상기 수평유지수단의 상단에 결합되는 지주와; 상기 지주의 상단에 결합되어 상기 토털스테이션이 장착되는 장착대와; 상기 수평유지수단과 지주 및 토털스테이션을 보호하는 보호수단;을 포함하여 구성되며, 상기 대차는 평판상의 대차프레임과, 상기 대차프레임의 하면에 구비된 복수개의 차륜을 포함하여 구성되고, 상기 착지수단은 상기 대차본체의 네 모서리 상면에 수직으로 장착되며 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 착지모터축을 가지는 복수개의 착지모터와, 상기 암나사부에 맞물리는 수나사부가 형성된 착지스크루와, 상기 착지스크루의 하단에 일체로 형성되는 볼과, 상기 볼이 삽입되는 구면홈을 가지는 착지부재 및, 상기 착지부재의 하면에 부착되는 착지패드를 포함하여 구성되며, 상기 수평유지수단은 하단이 상기 대차프레임 상에 3차원회동지지구에 의하여 3차원회동 가능하게 지지되는 3차원회동봉과, 상기 3차원회동봉에 상하 슬라이딩 가능하게 겉으로 끼워지는 x축연결링과 y축연결링과, 상기 대차프레임의 상면에 고정되는 x축모터지지대와, y축모터지지대와, 상기 3차원회동봉에 대하여 각각 x축방향으로 이격된 위치에서 상기 x축모터지지대에 외측단이 3차원회동지지구에 의하여 3차원회동 가능하게 지지되며 내주면에 암나사부가 형성되는 x축모터축을 가지는 x축모터와, 상기 3차원회동봉에 대하여 y축방향으로 이격된 위치에서 상기 y축모터지지대에 외측단이 3차원회동지지구에 의하여 3차원회동 가능하게 지지되며 내주면에 암나사부가 형성되는 중공형 y축모터축을 가지는 y축모터와, 상기 x축모터축의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부가 구비되며 내측단부가 상기 x축연결링에 3차원회동지지구에 의하여 연결되는 x축구동스크루와, 상기 y축모터축의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부가 구비되며 내측단부가 상기 y축연결링에 3차원회동지지구에 의하여 연결되는 y축구동스크루 및, 상기 x축모터와 y축모터를 제어하는 수평유지제어부를 포함하여 구성되고, 상기 3차원회동지지구는 상기 3차원회동봉의 하단에 일체로 형성되는 볼과, 상기 대차프레임의 상면에 설치되며 상기 볼이 수용되는 구면홈을 가지는 암형부재를 포함하여 구성되며, 상기 3차원회동지지구는 상기 x축모터의 일단에 결합되며 볼을 구비한 숫형부재와, 상기 x축모터지지대의 장착부에 고정되며 상기 볼가 삽입되는 구면홈을 가지는 암형부재를 포함하여 구성되고, 상기 3차원회동지지구는 상기 y축모터의 일단에 결합되며 볼을 구비한 숫형부재와, 상기 y축모터지지대의 장착부에 고정되며 상기 볼가 삽입되는 구면홈을 가지는 암형부재를 포함하여 구성되며, 상기 3차원회동지지구는 상기 x축구동스크루에 결합되며 볼을 구비한 숫형부재와, 상기 x축연결링에 상하회동 가능하게 연결되며 상기 볼이 삽입되는 구면홈을 가지는 암형부재를 포함하여 구성되고, 상기 3차원회동지지구는 상기 y축구동스크루에 결합되며 볼을 구비한 숫형부재와, 상기 y축연결링에 상하회동 가능하게 연결되며 상기 볼이 삽입되는 구면홈을 가지는 암형부재를 포함하여 구성되며, 상기 수평유지제어부를 상기 장착대 상에 장착되는 경사감지센서와, 상기 경사감지센서의 수평감지신호에 따라 상기 x축모터와 y축모터에 대한 제어명령을 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어명령에 따라 x축모터에 대한 구동신호를 송출하는 x축모터구동부 및, 상기 제어부의 제어명령에 따라 y축모터에 대한 구동신호를 송출하는 y축모터구동부를 포함하여 구성되고, 상기 장착대에는 손잡이가 달린 체결나사가 구비되고, 토털스테이션의 하면에는 상기 체결나사가 체결되는 나사체결공이 구비되며, 상기 보호수단은 상하단이 개방된 사각박스형으로서 상기 대차프레임의 가장자리에 하단이 고정되는 보호박스와, 상기 보호박스의 상단을 복개하며 상기 지주가 통과하는 지주통과공이 형성된 천장판과, 상기 천장판의 좌우 양측에 상하회동 가능하게 지지되는 회동축과, 상기 회동축에 일체로 결합되며 절곡형성되어 서로 중첩되는 용마름부가 구비되는 좌우 한 쌍의 지붕부재와, 상기 천장판의 좌우측에 장착되는 개폐모터와, 상기 개폐모터의 모터축에 고정되는 구동기어와, 상기 회동축에 고정되는 종동기어와, 상기 구동기어와 종동기어 사이에 맞물리는 전동기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A bogie for moving the total station; Landing means for landing the bogie on the ground of the observation point; Horizontal holding means installed on the truck; A strut coupled to an upper end of the horizontal holding means; A mounting table coupled to an upper end of the strut to mount the total station; And a protecting means for protecting the horizontal holding means and the supporting posts and the total station, wherein the bogie comprises a flat bogie frame and a plurality of wheels provided on a lower surface of the bogie frame, A plurality of landing motors mounted vertically on four corners of the truck main body and having a hollow landing motor shaft having an internal thread on an inner peripheral surface thereof and a landing screw having a male screw portion engaging with the female screw portion; And a landing pad attached to a lower surface of the landing member, wherein the lower end of the landing member is a three-dimensional circle on the bogie frame A three-dimensional pivoting rod supported in a three-dimensional rotatable manner by a free-standing region; And a y-axis connecting link and a y-axis connecting ring, an x-axis motor supporter fixed to an upper surface of the bogie frame, a y-axis motor supporter, An x-axis motor having an x-axis motor shaft whose outer end is supported by the x-axis motor supporter so as to be three-dimensionally rotatable by the three-dimensional rotor, and a female screw is formed on an inner circumferential surface thereof; A y-axis motor having a hollow y-axis motor shaft supported by the y-axis motor supporter at a spaced apart position, the outer end of the y-axis motor support being rotatably supported by the three- An x-axis copper screw having an externally threaded portion screwed to the female thread portion and having an inner end connected to the x-axis connecting ring by a three-dimensional rotational paper, and a male screw portion screwed to the female threaded portion of the y- Axis motor and a y-axis motor; and a horizontal holding control unit for controlling the x-axis motor and the y-axis motor, wherein the y-axis moving screw is connected to the y- The rotary member includes a ball integrally formed at a lower end of the three-dimensional rotary bar, and a female member provided on an upper surface of the rotary frame and having a spherical groove in which the ball is received, Axis motor includes a male member coupled to an end of the x-axis motor and a ball, and a female member fixed to a mounting portion of the x-axis motor support and having a spherical groove into which the ball is inserted, A male member coupled to one end of the y-axis motor and having a ball; and a female member fixed to the mounting portion of the y-axis motor support and having a spherical groove into which the ball is inserted, The base three-dimensional rotary paper sheet includes a male member coupled to the x-axis copper screw and having a ball, and a female member connected to the x-axis connection ring so as to be rotatable up and down, and having a spherical groove into which the ball is inserted And the three-dimensional rotational paper ball includes a male member coupled to the y-axis copper screw and having a ball, and a female member connected to the y-axis connecting ring so as to be vertically rotatable and having a spherical groove into which the ball is inserted A control unit for outputting a control command to the x-axis motor and the y-axis motor according to a horizontal detection signal of the tilt sensor, An x-axis motor driving unit for sending a driving signal to the x-axis motor in accordance with a control command of the control unit, and a y-axis motor driving unit for sending a driving signal to the y-axis motor in accordance with a control command of the control unit Wherein the mounting station is provided with a fastening screw having a handle, and a lower end of the total station is provided with a screw fastening hole for fastening the fastening screw, and the protecting means is a square box- A ceiling plate on which a lower end of the ceiling plate is fixed to a lower end of the ceiling plate and a lower portion of which is fixed to the lower end of the ceiling plate; A pair of left and right roof members integrally joined to each other and formed with bending portions for overlapping with each other; an opening / closing motor mounted on the right and left sides of the ceiling plate; a driving gear fixed to the motor shaft of the opening / closing motor; And a transmission gear engaged with the driven gear and the driven gear. It provides a total station device for a geodetic survey for leveling to a.

본 발명의 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치에 의하면 대차를 구비하여 토털스테이션을 장착한 상태에서 기계수가 직접 견인하거나 차량에 의하여 견인하여 간편하게 이동할 수 있으며, 하나의 관측점에서 다음 관측점까지의 이동을 신속하게 할 수 있으며, 수평유지수단을 구비하여 토털스테이션이 자동적으로 수평을 유지하게 됨과 아울러 지면에 견고하고 안정되게 고정되어 측지측량 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 함과 아울러 보호수단을 구비하여 토털스테이션 장치가 넘어지더라도 토털스테이션을 보호할 수 있고, 강우 또는 강설시 토털스테이션을 보호할 수 있음은 물론 토털스테이션에 대한 좌표입력과 측량결과 확인이 가능하게 된다.According to the total station apparatus for level measurement of the present invention, the number of machines can be directly pulled by towing or pulling by the vehicle while the total station is equipped with a bogie, and movement from one observation point to the next observation point It is possible to quickly perform the geodetic surveying operation and to provide a horizontal holding means so that the total station is automatically horizontally held and fixed firmly and stably on the ground so that the geodetic surveying operation can be performed efficiently, In the event of a total station failure, the total station can be protected, the total station can be protected during rainfall or snowfall, as well as coordinate input and measurement results to the total station.

도 1 내지 도 13은 본 발명에 의한 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 보호수단을 제외한 사시도,
도 2는 보호수단을 제외한 분해 사시도,
도 3은 대차와 착지수단의 분해 사시도,
도 4는 수평유지수단의 분해 사시도,
도 5는 보호수단의 지붕부재가 열린 상태를 보인 사시도,
도 6은 보호수단의 지붕부재가 닫힌 상태를 보인 사시도,
도 7은 보호수단의 지붕부재가 닫힌 상태를 보인 정면도,
도 8은 보호수단의 분해 사시도,
도 9는 이동상태를 보인 정면도,
도 10은 평지에 착지상태를 보인 측면도,
도 11은 경사지에 착지된 상태를 보인 측면도,
도 12는 경사지에 착지된 상태에서 토털스테이션을 수평으로 유지한 상태를 보인 측면도,
도 13은 유직유지제어부의 기능블록도이다.1 to 13 show a preferred embodiment of a total station apparatus for leveling for leveling according to the present invention,
Fig. 1 is a perspective view excluding the protection means,
Fig. 2 is an exploded perspective view excluding the protection means,
3 is an exploded perspective view of the bogie and landing means,
4 is an exploded perspective view of the horizontal holding means,
5 is a perspective view showing a roof member of the protection means in an open state,
6 is a perspective view showing the roof member of the protection means in a closed state,
7 is a front view showing the roof member of the protection means in a closed state,
8 is an exploded perspective view of the protection means,
9 is a front view showing a moving state,
10 is a side view showing a grounded state on a flat ground,
Fig. 11 is a side view showing a state of landing on a slope;
12 is a side view showing a state in which the total station is held horizontally in a state of landing on a slope;
13 is a functional block diagram of the wrist-wise maintenance control unit.

이하, 본 발명에 의한 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치를 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, a total station apparatus for level measurement for leveling according to the present invention will be described in detail according to a preferred embodiment illustrated in the accompanying drawings.

도 1 내지 도 13은 본 발명에 의한 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치의 바람직한 실시예를 보인 것이다.1 to 13 show a preferred embodiment of a total station apparatus for leveling for leveling according to the present invention.

이하의 설명에서 구성요소들을 단순히 결합, 고정, 부착하기 위한 볼트관통공과 볼트체결공, 볼트와 너트에 대해서는 도면에 도시하되 도면부호 및 구체적인 설명은 생략한다.In the following description, bolt through holes and bolt fastening holes, bolts and nuts for simply connecting, fixing, and attaching components are shown in the drawings, but reference numerals and detailed explanations are omitted.

본 실시예에 따른 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치는 도 1 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 토털스테이션(100)과; 상기 토털스테이션(100)을 이동시키기 위한 대차(200)와; 상기 대차(200)를 관측점의 지면에 착지시키는 착지수단(300)와; 상기 대차(200) 상에 설치되는 수평유지수단(400)과; 상기 수평유지수단(400)의 상단에 결합되는 지주(600)와; 상기 지주(600)의 상단에 결합되어 상기 토털스테이션(100)이 장착되는 장착대(700)와; 상기 수평유지수단(400)과 지주(600) 및 토털스테이션(100)을 보호하는 보호수단(800);을 포함하여 구성된다.The total station apparatus for level measurement for leveling according to the present embodiment comprises a total station 100, as shown in Figs. 1 to 13; A bogie 200 for moving the total station 100; Landing means (300) for landing the bogie (200) on the ground of the observation point; A horizontal holding means 400 installed on the bogie 200; A support (600) coupled to an upper end of the horizontal holding means (400); A mount 700 coupled to an upper end of the strut 600 to mount the total station 100; And protection means 800 for protecting the horizontal holding means 400, the support pillars 600, and the total station 100.

상기 토털스테이션(100)은 양측에 배터리박스(111)가 결합되는 본체(110)와, 상기 배터리박스(111) 사이에 상하로 회동 가능하게 설치되는 회동부(120)와, 상기 회동부(120)의 전면에 설치되는 대물렌즈(130)와, 상기 회동부(120)의 상면에 설치되는 시준경(140)과, 상기 본체(110)의 전후면에 설치된 입력 및 표시부(150)와, 상기 배터리박스(111)의 상단 사이에 연결 설치된 핸들(160)과, 상기 본체(110)의 하면에 나사결합되는 정준나사(170)와, 상기 본체(110)에 설치되는 수평회전조절손잡이(180)와 렌즈상하조절손잡이(190)를 포함한다.The total station 100 includes a main body 110 to which a battery box 111 is coupled at both sides of the main body 110, a rotation part 120 installed vertically rotatably between the battery box 111, A collimator 140 provided on an upper surface of the rotary part 120; an input and display part 150 provided on front and rear surfaces of the main body 110; A leveling screw 170 screwed to the lower surface of the main body 110 and a horizontal rotation adjusting knob 180 installed on the main body 110. The main body 110 has a handle 160 connected between upper ends of the battery box 111, And a lens top and bottom adjustment knob 190.

상기 대차(200)는 평판상의 대차프레임(210)과, 상기 대차프레임(210)의 하면에 구비된 복수개의 차륜(220)을 포함한다.The bogie 200 includes a flat bogie frame 210 and a plurality of wheels 220 provided on a lower surface of the bogie frame 210.

상기 차륜(220)는 통상적인 대차에서와 마찬가지로 전후 한 쌍씩 4개로 구성되며, 이동시 방향전환이 원활하게 이루어지도록 하기 위하여 조향이 가능하게 설치하는 것이 바람직한바, 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.As in the case of a conventional bogie, the wheel 220 is constituted by four pairs of front and rear wheels, and it is preferable that the wheel 220 is installed so as to be steerable so as to smoothly change the direction of movement.

상기 대차(200)는 견인식 또는 자주식으로 구성할 수 있으며, 견인식으로 구성할 경우 견인손잡이를 설치하여 기계수가 견인할 수 있도록 구성하고, 자주식으로 구성할 경우 차륜(220)을 구동하는 주행모터를 구비하여 동력에 의하여 자체적으로 주행할 수 있도록 구성할 수 있다.The bogie 200 may be configured to be pulled or self-propelled. When the bogie 200 is constructed as a traction type, a traction handle may be provided to draw the machine water. So that it can be configured to be able to run by itself.

상기 차륜(220)는 상기 대차프레임(210)의 네 모서리 부분의 하면에 고정되는 차축지지구(221)와, 상기 차축지지구(221)에 고정된 차축(222) 및, 상기 차축(222)에 회전 가능하게 지지되는 바퀴(223)를 포함하여 구성된다.The wheel 220 includes an axle support 221 fixed to a lower surface of four corners of the bogie frame 210, an axle 222 fixed to the axle support 221, And a wheel 223 rotatably supported by the wheel 223.

상기 차축지지구(221)는 일체로 형성된 나사봉을 대차프레임(210)에 관통시키고, 대차프레임(210)의 상면 및 하면에 밀착되는 너트를 체결하는 것에 의하여 대차프레임(210)에 고정할 수 있다.The axle support 221 can be fixed to the bogie frame 210 by passing a screw rod integrally formed thereon through the bogie frame 210 and fastening a nut tightly fitted to the upper and lower surfaces of the bogie frame 210 have.

상기 착지수단(300)은 상기 대차본체(210)의 네 모서리 상면에 수직으로 장착되며 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 착지모터축(320)을 가지는 복수개의 착지모터(310)와, 상기 암나사부에 맞물리는 수나사부가 형성된 착지스크루(330)와, 상기 착지스크루(330)의 하단에 일체로 형성되는 볼(340)과, 상기 볼(340)이 삽입되는 구면홈(351)을 가지는 착지부재(350) 및, 상기 착지부재(350)의 하면에 부착되는 착지패드(360)를 포함하여 구성된다.The landing unit 300 includes a plurality of landing motors 310 mounted vertically on four corners of the truck body 210 and having a hollow landing motor shaft 320 having an internal thread on the inner circumferential surface thereof, A ball 340 integrally formed at the lower end of the landing screw 330 and a landing member 350 having a spherical groove 351 into which the ball 340 is inserted And a landing pad 360 attached to a lower surface of the landing member 350.

상기 착지모터본체(311)는 하단에 형성되는 모터베이스(312)와 대차프레임(210)에 볼트를 관통시키고 볼트의 하단부에 너트를 체결하는 것에 의하여 대차프레임(210)에 장착할 수 있다.The landing motor main body 311 can be mounted on the truck frame 210 by passing the bolts through the motor base 312 and the truck frame 210 formed at the lower end and fastening the nuts at the lower end of the bolts.

상기 착지패드(360)는 접착제에 의하여 착지부재(350)의 하면에 부착할 수 있으며, 나사체결방식에 의하여 착지부재(350)의 하면에 부착할 수도 있다.The landing pad 360 may be attached to the lower surface of the landing member 350 by an adhesive or may be attached to the lower surface of the landing member 350 by a screwing method.

상기 착지패드(360)는 금속판이나 경질고무판으로 구성할 수 있다.The landing pad 360 may be formed of a metal plate or a hard rubber plate.

상기 착지모터(310)는 기계수가 대차 또는 후술하는 보호수단(800)에 설치되는 스위치 또는 원격조정기를 조작하는 것에 의하여 가동되도록 구성할 수 있다.The landing motor 310 can be configured to be operated by operating a switch or a remote controller provided in the protection means 800, which will be described later.

상기 수평유지수단(400)는 하단이 상기 대차프레임(210) 상에 3차원회동지지구(510)에 의하여 3차원회동 가능하게 지지되는 3차원회동봉(410)과, 상기 3차원회동봉(410)에 상하 슬라이딩 가능하게 겉으로 끼워지는 x축연결링(421)과 y축연결링(422)과, 상기 대차프레임(210)의 상면에 고정되는 x축모터지지대(430)와, y축모터지지대(440)와, 상기 3차원회동봉(410)에 대하여 각각 x축방향으로 이격된 위치에서 상기 x축모터지지대(430)에 외측단이 3차원회동지지구(520)에 의하여 3차원회동 가능하게 지지되며 내주면에 암나사부가 형성되는 x축모터축(451)을 가지는 x축모터(450)와, 상기 3차원회동봉(410)에 대하여 y축방향으로 이격된 위치에서 상기 y축모터지지대(440)에 외측단이 3차원회동지지구(530)에 의하여 3차원회동 가능하게 지지되며 내주면에 암나사부가 형성되는 중공형 y축모터축(461)을 가지는 y축모터(460)와, 상기 x축모터축(451)의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부가 구비되며 내측단부가 상기 x축연결링(421)에 3차원회동지지구(540)에 의하여 연결되는 x축구동스크루(470)와, 상기 y축모터축(461)의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부가 구비되며 내측단부가 상기 y축연결링(422)에 3차원회동지지구(550)에 의하여 연결되는 y축구동스크루(480) 및, 상기 x축모터(450)와 y축모터(460)를 제어하는 수평유지제어부(490)를 포함하여 구성된다.The horizontal holding means 400 includes a three-dimensional turning rod 410 having a lower end supported on the bogie frame 210 to be three-dimensionally rotatable by the three-dimensional rotator 510, An x-axis connection ring 421 and a y-axis connection ring 422 that are vertically slidably fitted on the bogie frame 410, an x-axis motor supporter 430 fixed to the upper surface of the bogie frame 210, The outer end of the x-axis motor supporter 430 at a position spaced apart in the x-axis direction with respect to the support rods 440 and the three-dimensional rotation rods 410 is three- An x-axis motor 450 having an x-axis motor shaft 451 which is supported on the inner circumferential surface of the y-axis motor shaft 451, The outer end is supported by the three-dimensional rotator 530 in a three-dimensional rotatable manner, and the female screw part is formed on the inner circumferential surface thereof A y-axis motor 460 having a y-axis motor shaft 461 and a male screw portion that is screwed to the female threaded portion of the x-axis motor shaft 451 and having an inner end connected to the x- Axis motor shaft 461 and a male screw portion that is screwed to the female threaded portion of the y-axis motor shaft 461 and has an inner end connected to the y-axis connecting ring 422, A y-axis copper screw 480 connected to the three-dimensional rotational center 550 by a three-dimensional rotation gear unit 550 and a horizontal retention control unit 490 for controlling the x-axis motor 450 and the y-axis motor 460 .

상기 3차원회동봉(410)은 환봉으로 형성되고, x축연결링(421)과 y축연결링(422)은 상하로 배치된다.The three-dimensional rotating bar 410 is formed as a round bar, and the x-axis connecting ring 421 and the y-axis connecting ring 422 are vertically disposed.

상기 x축모터지지대(430)는 상기 대차프레임(210)의 상면에 고정되는 고정부(431)와, 상기 고정부(431)에 일체로 형성되는 장착부(432)를 포함하여 구성되며, 상기 y축모터지지대(440)는 상기 대차프레임(210)의 상면에 고정되는 고정부(441)와, 상기 고정부(441)에 일체로 형성되는 장착부(442)를 포함하여 구성된다.The x-axis motor supporter 430 includes a fixing portion 431 fixed to the upper surface of the bogie frame 210 and a mounting portion 432 integrally formed with the fixing portion 431. The y The shaft motor support base 440 includes a fixing portion 441 fixed to the upper surface of the bogie frame 210 and a mounting portion 442 integrally formed with the fixing portion 441.

상기 고정부(431, 441)는 대차프레임(210)와 고정부(431, 441)에 볼트를 관통시키고 너트를 체결하는 것에 의하여 대차프레임(210)에 고정할 수 있다.The fixing portions 431 and 441 can be fixed to the bogie frame 210 by passing bolts through the bogie frame 210 and the fixing portions 431 and 441 and tightening the nuts.

상기 3차원회동지지구(510)는 상기 3차원회동봉(410)의 하단에 일체로 형성되는 볼(511)과, 상기 대차프레임(210)의 상면에 설치되며 상기 볼(511)이 수용되는 구면홈(514)을 가지는 암형부재(513)를 포함하여 구성된다.The three-dimensional pivoting paper 510 includes a ball 511 integrally formed at a lower end of the three-dimensional rotating rod 410 and a ball 511 integrally formed on the upper surface of the ballast frame 210, And a female member 513 having a spherical groove 514.

상기 암형부재(513)는 구면홈(514)에 볼(511)을 삽입할 수 있도록 하기 위하여 2개의 부재로 분할하여 일측 부재를 관통하는 볼트를 타측 부재에 형성된 볼트체결공에 체결하는 것에 의하여 하나로 조립할 수 있다.The female member 513 is divided into two members so that the ball 511 can be inserted into the spherical groove 514 and the bolts passing through the one member are fastened to the bolt fastening holes formed in the other member, Can be assembled.

상기 암형부재(513)는 하단에 형성된 플랜지부(515)와 상기 대차프레임(210)와 플랜지부(515)에 볼트를 관통시키고 너트를 체결하는 것에 의하여 대차본체(210)에 고정할 수 있다.The female member 513 may be fixed to the truck body 210 by passing a bolt through the flange portion 515 formed at the lower end and the flange portion 210 and the flange portion 515 and tightening a nut.

상기 대차프레임(210)에는 상기 볼(511)의 3차원회동 동작에 간섭을 일으키지 않도록 하기 위하여 통공(211)이 형성된다.A through hole 211 is formed in the bogie frame 210 to prevent interference with the three-dimensional rotation of the ball 511.

상기 3차원회동지지구(520)는 상기 x축모터(450)의 일단에 결합되며 볼(522)을 구비한 숫형부재(521)와, 상기 x축모터지지대(430)의 장착부(432)에 고정되며 상기 볼(522)가 삽입되는 구면홈(524)을 가지는 암형부재(523)를 포함하여 구성된다.The three-dimensional rotational paper support unit 520 includes a male member 521 coupled to one end of the x-axis motor 450 and having a ball 522 and a male member 521 attached to the mounting portion 432 of the x- And a female member 523 fixed with a spherical groove 524 into which the ball 522 is inserted.

상기 숫형부재(521)는 일체로 형성된 플랜지부(525)를 관통하는 볼트를 x축모터(450)에 체결하는 것에 의하여 x축모터(450)에 결합할 수 있다.The male member 521 can be coupled to the x-axis motor 450 by fastening a bolt passing through the integrally formed flange portion 525 to the x-axis motor 450.

상기 암형부재(523)는 구면홈(524)에 볼(522)을 삽입할 수 있도록 하기 위하여 2개의 부재로 분할하여 일측 부재를 관통하는 볼트를 타측 부재에 형성된 볼트체결공에 체결하는 것에 의하여 결합할 수 있다.The female member 523 is divided into two members so that the ball 522 can be inserted into the spherical groove 524 and the bolts passing through the one member are fastened to the bolt fastening holes formed in the other member, can do.

상기 암형부재(523)는 구면홈(524)에 숫형부재(521)의 볼(522)을 삽입할 수 있도록 하기 위하여 2개의 부재로 분할하여 일측 부재를 관통하는 볼트를 타측 부재에 형성된 볼트체결공에 체결하는 것에 의하여 하나로 조립할 수 있다.The female member 523 is divided into two members so that the ball 522 of the male member 521 can be inserted into the spherical groove 524 and the bolt passing through the one member is inserted into the bolt fastening hole So that they can be assembled together.

상기 암형부재(523)는 외측에 형성된 플랜지부(526)와 상기 x축모터지지대(430)의 장착부(432)에 볼트를 관통시키고 너트를 체결하는 것에 의하여 x축모터지지대(430)에 장착할 수 있다.The female member 523 is mounted on the x-axis motor support 430 by passing a bolt through a flange portion 526 formed on the outer side and a mounting portion 432 of the x-axis motor supporter 430 and tightening a nut .

상기 3차원회동지지구(530)는 상기 y축모터(460)의 일단에 결합되며 볼(532)을 구비한 숫형부재(531)와, 상기 y축모터지지대(440)의 장착부(442)에 고정되며 상기 볼(532)가 삽입되는 구면홈(534)을 가지는 암형부재(533)를 포함하여 구성된다.The three-dimensional rotational paper 530 includes a male member 531 coupled to one end of the y-axis motor 460 and having a ball 532 and a mounting member 442 And a female member 533 having a spherical groove 534 into which the ball 532 is inserted.

상기 숫형부재(531)는 일체로 형성된 플랜지부(535)를 관통하는 볼트를 y축모터(460)에 체결하는 것에 의하여 y축모터(460)에 결합할 수 있다.The male member 531 can be coupled to the y-axis motor 460 by fastening a bolt passing through the integrally formed flange portion 535 to the y-axis motor 460.

상기 암형부재(533)는 구면홈(534)에 숫형부재(531)의 볼(532)을 삽입할 수 있도록 하기 위하여 2개의 부재로 분할하여 일측 부재를 관통하는 볼트를 타측 부재에 형성된 볼트체결공에 체결하는 것에 의하여 하나로 조립할 수 있다.The female member 533 is divided into two members so that the ball 532 of the male member 531 can be inserted into the spherical groove 534 and the bolt passing through the one member is inserted into the bolt fastening hole So that they can be assembled together.

상기 암형부재(533)는 외측에 형성된 플랜지부(536)와 상기 y축모터지지대(440)의 장착부(442)에 볼트를 관통시키고 너트를 체결하는 것에 의하여 y축모터지지대(440)에 장착할 수 있다.The female member 533 is mounted on the y-axis motor support 440 by passing a bolt through a flange portion 536 formed on the outer side and a mounting portion 442 of the y-axis motor support 440 and tightening a nut .

상기 3차원회동지지구(540)는 상기 x축구동스크루(470)에 결합되며 볼(542)을 구비한 숫형부재((541)와, 상기 x축연결링(421)에 상하회동 가능하게 연결되며 상기 볼(542)이 삽입되는 구면홈(544)을 가지는 암형부재(543)를 포함하여 구성된다.The three-dimensional rotating paper 540 includes a male member 541 coupled to the x-axis copper screw 470 and having a ball 542 and a male member 541 connected to the x- And a female member 543 having a spherical groove 544 into which the ball 542 is inserted.

상기 숫형부재(541)는 일체로 형성된 플랜지부(545)와 x축구동스크루(470)에 형성된 플랜지부(471)에 볼트를 관통시키고 너트를 체결하는 것에 의하여 x축구동스크루(470)에 결합할 수 있다.The male member 541 is coupled to the x-axis copper screw 470 by passing a bolt through a flange portion 545 integrally formed and a flange portion 471 formed on the x-axis copper screw 470 and tightening a nut. can do.

상기 암형부재(543)는 구면홈(544)에 숫형부재(541)의 볼(542)을 삽입할 수 있도록 하기 위하여 2개의 부재로 분할하여 일측 부재를 관통하는 볼트를 타측 부재에 형성된 볼트체결공에 체결하는 것에 의하여 하나로 조립할 수 있다.The female member 543 is divided into two members so that the ball 542 of the male member 541 can be inserted into the spherical groove 544 so that the bolt passing through the one member is inserted into the bolt- So that they can be assembled together.

상기 암형부재(543)는 내측에 형성된 힌지편(545)과 상기 x축연결링(421)에 형성된 힌지편(546)을 힌지핀(547)로 연결하는 것에 의하여 x축연결링(421)에 상하회동 가능하게 연결할 수 있다.The female member 543 is connected to the x-axis connecting ring 421 by connecting the hinge piece 545 formed on the inner side and the hinge piece 546 formed on the x-axis connecting ring 421 with the hinge pin 547 It can be connected so as to be vertically rotatable.

상기 3차원회동지지구(550)는 상기 y축구동스크루(480)에 결합되며 볼(552)을 구비한 숫형부재(551)와, 상기 y축연결링(422)에 상하회동 가능하게 연결되며 상기 볼(552)이 삽입되는 구면홈(554)을 가지는 암형부재(553)를 포함하여 구성된다.The three-dimensional pivoting paper slot 550 is coupled to the y-axis copper screw 480 and includes a male member 551 having a ball 552 and pivotably connected to the y-axis connecting ring 422, And a female member 553 having a spherical groove 554 into which the ball 552 is inserted.

상기 숫형부재(551)는 일체로 형성된 플랜지부(555)와 y축구동스크쿠(480)에 형성된 플랜지부(481)에 볼트를 관통시키고 너트를 체결하는 것에 의하여 y축구동스크루(480)에 결합할 수 있다.The male member 551 is inserted into the y-axis copper screw 480 by passing a bolt through a flange portion 555 integrally formed and a flange portion 481 formed in a y-axis copper screw 480 and tightening a nut Can be combined.

상기 암형부재(553)는 구면홈(554)에 숫형부재(551)의 볼(522)을 삽입할 수 있도록 하기 위하여 2개의 부재로 분할하여 일측 부재를 관통하는 볼트를 타측 부재에 형성된 볼트체결공에 체결하는 것에 의하여 하나로 조립할 수 있다.The female member 553 is divided into two members so that the ball 522 of the male member 551 can be inserted into the spherical groove 554 and the bolt passing through the one member is inserted into the bolt- So that they can be assembled together.

상기 암형부재(553)는 내측에 형성된 힌지편(555)와 상기 y축연결링(422)에 형성된 힌지편(556)을 힌지핀(557)로 연결하는 것에 의하여 y축연결링(422)에 상하회동 가능하게 연결할 수 있다.The female member 553 is connected to the y-axis connecting ring 422 by connecting a hinge piece 555 formed on the inner side and a hinge piece 556 formed on the y-axis connecting ring 422 by a hinge pin 557 It can be connected so as to be vertically rotatable.

상기 수평유지제어부(490)는 상기 장착대(700) 상에 장착되는 경사감지센서(491)와, 상기 경사감지센서(491)의 수평감지신호에 따라 상기 x축모터(450)와 y축모터(460)에 대한 제어명령을 출력하는 제어부(492)와, 상기 제어부(492)의 제어명령에 따라 x축모터(450)에 대한 구동신호를 송출하는 x축모터구동부(493) 및, 상기 제어부(492)의 제어명령에 따라 y축모터(460)에 대한 구동신호를 송출하는 y축모터구동부(494)를 포함하여 구성된다.The horizontal holding control unit 490 includes a tilt detection sensor 491 mounted on the mounting table 700 and a tilt sensor 491 for detecting the tilt of the y- An x-axis motor driver 493 for transmitting a drive signal to the x-axis motor 450 according to a control command of the controller 492, and a controller 492 for outputting a control command for the x- And a y-axis motor driving unit 494 for transmitting a driving signal to the y-axis motor 460 according to a control command of the y-axis motor 492.

상기 수평유지제어부(490)의 제어부(492)와 x축모터구동부(493) 및 y축모터구동부(494)는 대차프레임(210)의 상면에 설치되는 콘트롤박스(CB)의 내부에 설치될 수 있으며, 상기 수평유지제어부(490)에 필요한 전원을 공급하기 위하여 대차프레임(210)의 상면에 배터리(BT)를 설치할 수 있다.The control unit 492 of the horizontal holding control unit 490 and the x-axis motor driving unit 493 and the y-axis motor driving unit 494 may be installed inside the control box CB installed on the upper surface of the bogie frame 210 A battery BT may be installed on the upper surface of the bogie frame 210 to supply power to the horizontal maintenance controller 490.

상기 지주(600)는 하단에 형성된 플랜지부(610)와 상기 3차원회동봉(410)의 상단에 형성된 플랜지부(411)에 볼트를 관통시키고 너트를 체결하는 것에 의하여 3차원회동봉(410)의 상단에 결합된다.The column 600 includes a flange portion 610 formed at the lower end thereof and a flange portion 411 formed at the upper end of the three-dimensional turning bar 410. The bolt is passed through the flange portion 411, Lt; / RTI >

상기 지주(600)는 상기 3차원회동봉(410)과 그 중심선이 일치하도록 결합된다.The column 600 is coupled to the three-dimensional rotating bar 410 so that the center line thereof coincides with the center line.

상기 장착대(700)는 상기 지주(600)의 상단에 용접 또는 나사체결에 의하여 결합된다.The mount 700 is coupled to the upper end of the strut 600 by welding or screwing.

상기 장착대(700)에는 손잡이(720)가 달린 체결나사(710)가 구비되고, 토털스테이션(100)의 하면에는 상기 체결나사(710)가 체결되는 나사체결공(730)이 구비된다.The mounting table 700 is provided with a fastening screw 710 with a handle 720 and a screw fastening hole 730 through which the fastening screw 710 is fastened to the lower surface of the total station 100.

상기 보호수단(800)은 상하단이 개방된 사각박스형으로서 상기 대차프레임(210)의 가장자리에 하단이 고정되는 보호박스(810)와, 상기 보호박스(810)의 상단을 복개하며 상기 지주(600)가 통과하는 지주통과공(821)이 형성된 천장판(820)과, 상기 천장판(820)의 좌우 양측에 상하회동 가능하게 지지되는 회동축(830)과, 상기 회동축(830)에 일체로 결합되며 절곡형성되어 서로 중첩되는 용마름부(841)가 구비되는 좌우 한 쌍의 지붕부재(840)와, The protection unit 800 includes a protection box 810 having a lower end fixed to an edge of the bogie frame 210 with upper and lower ends opened and an upper end of the protection box 810, And a pivot shaft 830 supported on both right and left sides of the ceiling plate 820 so as to be vertically pivotable and a pivot shaft 830 integrally coupled to the pivot shaft 830, A pair of right and left roof members 840 provided with bending portions 841 for overlapping with each other,

상기 천장판(820)의 좌우측에 장착되는 개폐모터(850)와, 상기 개폐모터(850)의 모터축에 고정되는 구동기어(860)와, 상기 회동축(830)에 고정되는 종동기어(870)와, 상기 구동기어(860)와 종동기어(870) 사이에 맞물리는 전동기어(880)를 포함하여 구성된다.A driving gear 860 fixed to the motor shaft of the opening and closing motor 850 and a driven gear 870 fixed to the turning shaft 830. The opening and closing motor 850 is mounted on the left and right sides of the ceiling plate 820, And a transmission gear 880 engaged with the driven gear 860 and the driven gear 870.

상기 회동축(830)의 선단과 개폐모터(850)의 모터축과 및 종동기어(880)의 기어축(881)은 상기 천장판(820)의 전방측에 고정되는 브래킷(891)에 회전 가능하게 지지되며, 상기 회동축(830)의 후단은 상기 천장판(820)의 후방측에 고정되는 브래킷(892)에 회전 가능하게 지지된다.The motor shaft of the opening and closing motor 850 and the gear shaft 881 of the driven gear 880 are rotatably supported by a bracket 891 fixed to the front side of the ceiling plate 820 And the rear end of the pivot shaft 830 is rotatably supported by a bracket 892 fixed to the rear side of the ceiling plate 820. [

상기 개폐모터(850)는 강우 또는 강설시 기계수가 보호박스(810)에 설치되는 스위치 또는 원격조정기를 조작하는 것에 의하여 작동하도록 구성할 수 있다.The opening and closing motor 850 can be configured to operate by operating a switch or a remote controller provided in the protective box 810 in case of rainfall or snowfall.

이하, 본 발명에 의한 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the total station apparatus for level measurement for leveling according to the present invention will be described.

[착지수단의 동작][Operation of Landing Means]

기계수의 스위치 또는 원격조정기 조작에 의하여 착지모터(310)가 상승방향으로 가동되면, 착지스크루(330)가 상승방향으로 회전하고, 착지스크루(330)의 수나사부와 착지모터(310)의 모터축(320)의 암나사부의 나사작용에 의하여 착지스크루(330)와 착지부재(350) 및 착지패드(360)가 상승하게 되며, 착지모터(310)가 하강방향으로 가동되면, 착지스크루(330)의 수나사부와 착지모터(310)의 모터축(320)의 암나사부의 나사작용에 의하여 착지스크루(330)와 착지부재(350) 및 착지패드(360)가 하강하게 된다.When the landing motor 310 is driven in the upward direction by a mechanical switch or a remote controller operation, the landing screw 330 rotates in the upward direction and the male screw of the landing screw 330 and the motor of the landing motor 310 The landing screw 330 and the landing member 350 and the landing pad 360 are raised by the screw action of the female screw portion of the shaft 320. When the landing motor 310 is moved in the downward direction, The landing screw 330 and the landing member 350 and the landing pad 360 are lowered by the screw action of the female screw portion of the motor shaft 320 of the landing motor 310.

[이동 동작][Moving action]

상술한 착지수단(300)의 동작에 의하여 착지패드(360)의 하면이 차륜(220)의 하면보다 높은 상태로 되도록 하면, 차륜(220)이 지면에 착지되면서 주행할 수 있게 되며, 기계수가 보호수단(800)의 보호박스(810)를 밀거나 당기는 것에 의하여 토털스테이션 장치를 원하는 관측점으로 이동할 수 있게 된다.If the lower surface of the landing pad 360 is made to be higher than the lower surface of the wheel 220 by the operation of the landing means 300 described above, the wheel 220 can be driven while being landed on the ground, By pushing or pulling the protective box 810 of the means 800, the total station device can be moved to the desired observation point.

[착지 동작][Landing motion]

상술한 착지수단(800)의 동작에 의하여 착지패드(360)의 하면이 차륜(220)의 하면보다 낮은 상태로 되도록 하면, 차륜(220)이 지면에서 들리게 되고 착지패드(360)이 지면에 착지되어 토털스테이션 장치가 임의로 이동하지 않는 상태로 된다(도 10 참조).When the lower surface of the landing pad 360 is lower than the lower surface of the wheel 220 by the operation of the landing means 800 described above, the wheel 220 is heard from the ground, and the landing pad 360 is landed on the ground So that the total station apparatus is not moved arbitrarily (see Fig. 10).

[보호수단의 동작][Operation of Protective Means]

기계수의 스위치 또는 원격조정기 조작에 의하여 개폐모터(850)가 열림방향으로 가동되면, 구동기어(860), 전동기어(880) 및 종동기어(870)의 기어작용에 의하여 좌우 한 쌍의 지붕부재(840)가 회동축(830)을 중심으로 하여 열리는 방향으로 회동하게 되고, 개폐모터(850)가 닫힘방향으로 가동되면, 구동기어(860), 전동기어(880) 및 종동기어(870)의 기어작용에 의하여 좌우 한 쌍의 지붕부재(840)가 회동축(830)을 중심으로 하여 닫히는 방향으로 회동하게 되며, 좌우 한 쌍의 지붕부재(840)에 형성된 용마름부(841)가 서로 중첩하게 되므로 우수 등이 지붕부재(840)의 하부로 침입하는 것을 보다 확실하게 차단할 수 있게 된다(도 5 내지 도 7 참조).When the opening / closing motor 850 is operated in the opening direction by a mechanical number of switches or a remote control operation, the pair of right and left roof members 860, 860, When the opening / closing motor 850 is operated in the closing direction, the drive gear 860, the transmission gear 880, and the driven gear 870 are rotated in the direction in which the rotation shaft 840 rotates about the rotation axis 830 A pair of left and right roof members 840 are rotated in the closing direction about the pivot shaft 830 by the gear action and the cool portions 841 formed on the pair of left and right roof members 840 overlap each other So that it is possible to more reliably prevent intrusion of rain or the like into the lower portion of the roof member 840 (see FIGS. 5 to 7).

상술한 이동 동작시에는 보호수단(800)의 지붕부재(840)가 열린 상태로 되도록 하고, 착지후 측량작업 도중에 강우 또는 강설이 시작되면, 기계수가 보호수단(800)을 닫히는 방향으로 작동시켜 지붕부재(840)가 닫혀서 토털스테이션(100)과 그 하부에 위치하는 각동 구성요소들을 강우 또는 강설로부터 보호할 수 있게 된다.The roof member 840 of the protection means 800 is brought into an open state at the time of the above moving operation and when the rainfall or snowfall starts during the landing post-landing operation, the machine water is operated in the direction in which the protection means 800 is closed, The member 840 is closed so that the total station 100 and the angular motion components located therebelow can be protected from rainfall or snowfall.

또한 보호수단(800)의 지붕부재(840)는 닫힌 상태에서 전후방향으로는 개방되므로 기계수가 전후방의 개방부를 통하여 토털스테이션(100)의 전후면이 모두 볼 수 있게 되며, 렌즈부(130)를 통한 측정이 이루어지게 되고, 입력 및 표시부(150)에 대한 좌표입력과 입력 및 표시부(150)에 표시되는 측정결과를 확인할 수 있게 되어 강우 또는 강설시에도 측량작업을 중단 없이 진행할 수 있게 된다.Further, since the roof member 840 of the protection means 800 is opened in the front-rear direction in the closed state, the front and rear surfaces of the total station 100 can be seen through the openings at the front and rear of the machine number, And the measurement results displayed on the input and display unit 150 can be confirmed, so that the surveying operation can be continued without interruption even during rainfall or snowfall.

따라서 강우 또는 강성에 따른 측량작업 중단에 따른 작업지연을 회피할 수 있어 측량작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to avoid a delay in the operation due to the stoppage of the surveying operation due to the rainfall or the rigidity, thereby enabling the surveying operation to be performed efficiently.

또한 외부의 심한 충격에 의하여 토털스테이션 장치가 넘어지는 경우, 토털스테이션은 보호수단(800)의 지붕부재(840)에 의하여 보호되므로 토털스테이션의 훼손과 고장을 방지할 수 있게 된다.In addition, when the total station device is torn due to an external shock, the total station is protected by the roof member 840 of the protection means 800, thereby preventing damage and failure of the total station.

[토털스테이션의 수평유지 동작][Horizontal Holding Operation of Total Station]

상술한 착지동작에 의하여 착지패드(360)가 경사 지면에 착지된 경우, 대차(200)가 경사지게 되고, 3차원회동봉(410)과 지주(600)도 경사지게 되며, 또한 지주(600)와 장착대(700) 및 토털스테이션(100)이 경사지게 된다.When the landing pad 360 is landed on the tilted surface by the above landing operation, the trolley 200 is inclined, the three-dimensional turning rod 410 and the landing pillar 600 are inclined, The stage 700 and the total station 100 are tilted.

이때, 경사감지센서(491)가 경사를 감지하게 되고, 경사감지센서(491)의 경사감지신호에 따라 제어부(492)가 x축모터(450) 및 y축모터(460)에 대한 제어명령을 출력하게 되며, 제어부(492)의 제어명령에 따라 x축모터(450)와 y축모터(460)에 대한 구동신호를 송출하게 되어 x축모터(450)와 y축모터(460)가 회전하게 된다.At this time, the inclination detection sensor 491 senses the inclination and the control unit 492 controls the x-axis motor 450 and the y-axis motor 460 according to the inclination detection signal of the inclination sensor 491 Axis motor 450 and the y-axis motor 460 according to the control command of the controller 492 so that the x-axis motor 450 and the y-axis motor 460 rotate do.

x축모터(450)가 가동되면 x축구동스크루(470)가 전진 또는 후진하게 되고, y축모터(460)가 가동되면 y축구동스크루(480)가 전진 또는 후진하게 된다.When the x-axis motor 450 is operated, the x-axis copper screw 470 advances or reverses. When the y-axis motor 460 is operated, the y-axis copper screw 480 advances or reverses.

이때, x축모터(450)는 볼(522)을 가지는 숫형부재(521)와 구면홈(524)을 가지는 암형부재(523)로 구성된 3차원회동지지구(520)을 통하여 x축모터지지대(430)에 지지되어 있고, x축구동스크루(470)는 볼(542)을 가지는 숫형부재(541)와 구면홈(544)을 가지며 x축연결링(421)에 힌지편(545, 546)과 힌지핀(547)에 의하여 힌지연결되는 암형부재(543)로 구성된 3차원회동지지구(540)을 통하여 3차원회동봉(410)에 연결되어 있으므로 x축구동스크루(470)의 전진시에는 3차원회동봉(410)을 밀게 되고 x축구동스크루(470)의 후진시에는 3차원회동봉(410)을 당기게 된다.At this time, the x-axis motor 450 rotates the x-axis motor supporter (not shown) through the three-dimensional pivoting plate 520 composed of the male member 521 having the balls 522 and the female member 523 having the spherical grooves 524 And the x-axis copper screw 470 has a male member 541 having a ball 542 and a spherical groove 544 and hinge pieces 545 and 546 on the x-axis connecting ring 421 And is connected to the three-dimensional turning rod 410 through the three-dimensional pivoting paper 540 composed of the female member 543 hinged by the hinge pin 547. Therefore, when the x-football copper screw 470 is advanced, Dimensional turning bar 410 when the x-axis copper screw 470 is retracted.

또한 y축모터(460)는 볼(532)을 가지는 숫형부재(531)와 구면홈(534)을 가지는 암형부재(533)로 구성된 3차원회동지지구(530)을 통하여 y축모터지지대(440)에 지지되어 있고, y축구동스크루(480)는 볼(552)을 가지는 숫형부재(551)와 구면홈(554)을 가지며 x축연결링(422)에 힌지편(555, 556)과 힌지핀(557)에 의하여 힌지연결되는 암형부재(553)로 구성된 3차원회동지지구(550)을 통하여 3차원회동봉(410)에 연결되어 있으므로 y축구동스크루(480)의 전진시에는 3차원회동봉(410)을 밀게 되고 y축구동스크루(480)의 후진시에는 지주(600)를 당기게 된다.The y-axis motor 460 is connected to the y-axis motor support 440 through a three-dimensional pivoting member 530 composed of a male member 531 having a ball 532 and a female member 533 having a spherical groove 534. [ And the y-axis copper screw 480 has a male member 551 having a ball 552 and a spherical groove 554 and the x-axis connecting ring 422 is provided with hinge pieces 555 and 556, And is connected to the three-dimensional turning rod 410 through the three-dimensional pivoting gear 550 composed of the female member 553 hinged by the pin 557. Therefore, when the y-axis copper screw 480 is advanced, The pivot shaft 410 is pushed and the pivot shaft 600 is pulled when the y-axis copper screw 480 is retracted.

이와 같이 3차원회동봉(410)이 x축방향으로 밀리거나 당겨지고 y축방향으로 밀리거나 당겨지게 되면, 3차원회동봉(410)은 3차원회동봉(410)의 하단에 일체로 형성되는 볼(511)과, 상기 대차프레임(210)의 상면에 설치되며 상기 볼(511)이 수용되는 구면홈(514)을 가지는 암형부재(513)를 포함하는 3차원회동지지구(510)을 통하여 대차프레임(210)에 3차원회동 가능하게 지지되어 있으므로 3차원회동봉(410)과 그 상단에 결합된 지주(600), 지주(600)의 상단에 결합된 장착대(700) 및 장착대(700)에 장착된 토털스테이션(100)이 수직상태를 이루게 된다.When the three-dimensional rotary bar 410 is pushed or pulled in the x-axis direction and pushed or pulled in the y-axis direction, the three-dimensional rotary bar 410 is integrally formed at the lower end of the three-dimensional rotary bar 410 A three-dimensional pivoting member 510 including a ball 511 and a female member 513 provided on the upper surface of the bogie frame 210 and having a spherical groove 514 in which the ball 511 is received Dimensional turning rod 410 and a support 600 coupled to the upper end of the three-dimensional rotation rod 410, a mounting table 700 coupled to the upper ends of the supporting posts 600, The total station 100 mounted on the base station 700 becomes a vertical state.

이때, 3차원회동지지구(540)의 암형부재(543)는 x축연결링(421)에 힌지편(545, 546) 및 힌지핀(547)에 의하여 상하회동 가능하게 연결되어 있고, 3차원회동지지구(550)의 암형부재(553)는 y축연결링(422)에 힌지편(555, 556) 및 힌지핀(557)에 의하여 상하회동 가능하게 연결되어 있으므로 경사각도에 따라서는 x축연결링(421)과 y축연결링(422)가 3차원회동봉(410)을 따라 승강하게 된다.At this time, the female member 543 of the three-dimensional pivoting paper 540 is connected to the x-axis connecting ring 421 by hinge pieces 545 and 546 and a hinge pin 547 so as to be vertically rotatable, The female member 553 of the pivot member 550 is vertically rotatably connected to the y-axis connecting ring 422 by the hinge pieces 555 and 556 and the hinge pin 557, The connecting ring 421 and the y-axis connecting ring 422 move up and down along the three-dimensional rotating bar 410.

3차원회동봉(410)이 수직으로 되면, 그 상단에 결합된 지주(600)가 수직을 이루게 되고, 지주(600)의 상단에 결합된 장착대(700)는 수평을 이루게 되며, 장착대(700)에 장착된 토털스테이션(100)도 수평을 이루게 된다.When the three-dimensional rotating bar 410 is vertical, the support shaft 600 coupled to the upper end of the three-dimensional rotation bar 410 is vertical, and the mounting base 700 coupled to the upper end of the support shaft 600 is horizontal, 700 are also horizontal.

도 11 및 도 12에서는 토털스테이션 장치가 y축방향으로 경사진 경우에 대하여 도시하였으나, x축방향으로 경사진 경우에 대해서는 이를 참조하여 이해할 수 있을 것이다.11 and 12 show the case where the total station apparatus is inclined in the y-axis direction, the case of inclining in the x-axis direction will be understood with reference to this.

따라서 토털스테이션 장치가 지면에 거치되었을 때, 토털스테이션(100)의 수평이 자동적으로 맞춰지게 되므로 토털스테이션(100)의 수평을 조절하는 작업을 생략할 수 있게 되어 측량작업을 보다 신속하게 시작할 수 있게 된다.Thus, when the total station device is mounted on the ground, the leveling of the total station 100 is automatically adjusted so that the leveling operation of the total station 100 can be omitted, so that the surveying operation can be started more quickly do.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 토털스테이션 200 : 대차
300 : 착지수단 400 : 수평유지수단
410 : 3차원회동봉 421 : x축연결링
422 : y축연결링 430 : x축모터지지대
440 : y축모터지지대 450 : x축모터
460 : y축모터 470 : x축구동스크루
480 : y축구동스크루 490 : 수평유지제어부
491 : 경사감지센서 492 : 제어부
493 : x축모터구동부 494 : y축모터구동부
510, 520, 530, 540, 550 : 3차원회동지지구
600 : 지주 700 : 장착대
800 : 보호수단 810 : 보호박스
820 : 천장판 830 : 회동축
840 : 지붕부재 841 : 용마름부
850 : 개폐모터 860 : 구동기어
870 : 종동기어 880 : 전동기어100: Total Station 200: Truck
300: landing means 400: horizontal holding means
410: three-dimensional turning rod 421: x-axis connecting ring
422: y-axis connection ring 430: x-axis motor support
440: y-axis motor support 450: x-axis motor
460: y axis motor 470: x soccer copper screw
480: y soccer copper screw 490: horizontal holding control part
491: inclination detection sensor 492:
493: x-axis motor drive unit 494: y-axis motor drive unit
510, 520, 530, 540, 550: Three-dimensional circle district
600: holding column 700: mounting base
800: Protection means 810: Protection box
820: ceiling plate 830:
840: roof member 841:
850: opening / closing motor 860: drive gear
870: driven gear 880: powered gear

Claims (1)

토털스테이션(100)과; 상기 토털스테이션(100)을 이동시키기 위한 대차(200)와; 상기 대차(200)를 관측점의 지면에 착지시키는 착지수단(300)와; 상기 대차(200) 상에 설치되는 수평유지수단(400)과; 상기 수평유지수단(400)의 상단에 결합되는 지주(600)와; 상기 지주(600)의 상단에 결합되어 상기 토털스테이션(100)이 장착되는 장착대(700)와; 상기 수평유지수단(400)과 지주(600) 및 토털스테이션(100)을 보호하는 보호수단(800);을 포함하여 구성되며,
상기 대차(200)는 평판상의 대차프레임(210)과, 상기 대차프레임(210)의 하면에 구비된 복수개의 차륜(220)을 포함하여 구성되고,
상기 착지수단(300)은 대차본체(210)의 네 모서리 상면에 수직으로 장착되며 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 착지모터축(320)을 가지는 복수개의 착지모터(310)와, 상기 암나사부에 맞물리는 수나사부가 형성된 착지스크루(330)와, 상기 착지스크루(330)의 하단에 일체로 형성되는 볼(340)과, 상기 볼(340)이 삽입되는 구면홈(351)을 가지는 착지부재(350) 및, 상기 착지부재(350)의 하면에 부착되는 착지패드(360)를 포함하여 구성되며,
상기 수평유지수단(400)는 하단이 상기 대차프레임(210) 상에 3차원회동지지구(510)에 의하여 3차원회동 가능하게 지지되는 3차원회동봉(410)과, 상기 3차원회동봉(410)에 상하 슬라이딩 가능하게 겉으로 끼워지는 x축연결링(421)과 y축연결링(422)과, 상기 대차프레임(210)의 상면에 고정되는 x축모터지지대(430)와, y축모터지지대(440)와, 상기 3차원회동봉(410)에 대하여 각각 x축방향으로 이격된 위치에서 상기 x축모터지지대(430)에 외측단이 3차원회동지지구(520)에 의하여 3차원회동 가능하게 지지되며 내주면에 암나사부가 형성되는 x축모터축(451)을 가지는 x축모터(450)와, 상기 3차원회동봉(410)에 대하여 y축방향으로 이격된 위치에서 상기 y축모터지지대(440)에 외측단이 3차원회동지지구(530)에 의하여 3차원회동 가능하게 지지되며 내주면에 암나사부가 형성되는 중공형 y축모터축(461)을 가지는 y축모터(460)와, 상기 x축모터축(451)의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부가 구비되며 내측단부가 상기 x축연결링(421)에 3차원회동지지구(540)에 의하여 연결되는 x축구동스크루(470)와, 상기 y축모터축(461)의 암나사부에 나사맞춤되는 수나사부가 구비되며 내측단부가 상기 y축연결링(422)에 3차원회동지지구(550)에 의하여 연결되는 y축구동스크루(480) 및, 상기 x축모터(450)와 y축모터(460)를 제어하는 수평유지제어부(490)를 포함하여 구성되고,
상기 3차원회동지지구(510)는 상기 3차원회동봉(410)의 하단에 일체로 형성되는 볼(511)과, 상기 대차프레임(210)의 상면에 설치되며 상기 볼(511)이 수용되는 구면홈(514)을 가지는 암형부재(513)를 포함하여 구성되며,
상기 3차원회동지지구(520)는 상기 x축모터(450)의 일단에 결합되며 볼(522)을 구비한 숫형부재(521)와, 상기 x축모터지지대(430)의 장착부(432)에 고정되며 상기 볼(522)가 삽입되는 구면홈(524)을 가지는 암형부재(523)를 포함하여 구성되고,
상기 3차원회동지지구(530)는 상기 y축모터(460)의 일단에 결합되며 볼(532)을 구비한 숫형부재(531)와, 상기 y축모터지지대(440)의 장착부(442)에 고정되며 상기 볼(532)가 삽입되는 구면홈(534)을 가지는 암형부재(533)를 포함하여 구성되며,
상기 3차원회동지지구(540)는 상기 x축구동스크루(470)에 결합되며 볼(542)을 구비한 숫형부재((541)와, 상기 x축연결링(421)에 상하회동 가능하게 연결되며 상기 볼(542)이 삽입되는 구면홈(544)을 가지는 암형부재(543)를 포함하여 구성되고,
상기 3차원회동지지구(550)는 상기 y축구동스크루(480)에 결합되며 볼(552)을 구비한 숫형부재(551)와, 상기 y축연결링(422)에 상하회동 가능하게 연결되며 상기 볼(552)이 삽입되는 구면홈(554)을 가지는 암형부재(553)를 포함하여 구성되며,
상기 수평유지제어부(490)는 상기 장착대(700) 상에 장착되는 경사감지센서(491)와, 상기 경사감지센서(491)의 수평감지신호에 따라 상기 x축모터(450)와 y축모터(460)에 대한 제어명령을 출력하는 제어부(492)와, 상기 제어부(492)의 제어명령에 따라 x축모터(450)에 대한 구동신호를 송출하는 x축모터구동부(493) 및, 상기 제어부(492)의 제어명령에 따라 y축모터(460)에 대한 구동신호를 송출하는 y축모터구동부(494)를 포함하여 구성되고,
상기 장착대(700)에는 손잡이(720)가 달린 체결나사(710)가 구비되고, 토털스테이션(100)의 하면에는 상기 체결나사(710)가 체결되는 나사체결공(730)이 구비되며,
상기 보호수단(800)은 상하단이 개방된 사각박스형으로서 상기 대차프레임(210)의 가장자리에 하단이 고정되는 보호박스(810)와, 상기 보호박스(810)의 상단을 복개하며 상기 지주(600)가 통과하는 지주통과공(821)이 형성된 천장판(820)과, 상기 천장판(820)의 좌우 양측에 상하회동 가능하게 지지되는 회동축(830)과, 상기 회동축(830)에 일체로 결합되며 절곡형성되어 서로 중첩되는 용마름부(841)가 구비되는 좌우 한 쌍의 지붕부재(840)와, 상기 천장판(820)의 좌우측에 장착되는 개폐모터(850)와, 상기 개폐모터(850)의 모터축에 고정되는 구동기어(860)와, 상기 회동축(830)에 고정되는 종동기어(870)와, 상기 구동기어(860)와 종동기어(870) 사이에 맞물리는 전동기어(880)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 수준측량을 위한 측지측량용 토털스테이션 장치.A total station 100; A bogie 200 for moving the total station 100; Landing means (300) for landing the bogie (200) on the ground of the observation point; A horizontal holding means 400 installed on the bogie 200; A support (600) coupled to an upper end of the horizontal holding means (400); A mount 700 coupled to an upper end of the strut 600 to mount the total station 100; (800) for protecting the horizontal holding means (400), the support (600) and the total station (100)
The bogie 200 includes a flat bogie frame 210 and a plurality of wheels 220 disposed on a lower surface of the bogie frame 210,
The landing means 300 includes a plurality of landing motors 310 mounted vertically on four corners of the truck main body 210 and having a hollow landing motor shaft 320 having an internal thread on the inner circumferential surface thereof, A ball 340 integrally formed at a lower end of the landing screw 330 and a landing member 350 having a spherical groove 351 into which the ball 340 is inserted, And a landing pad 360 attached to a lower surface of the landing member 350,
The horizontal holding means 400 includes a three-dimensional turning rod 410 having a lower end supported on the bogie frame 210 to be three-dimensionally rotatable by the three-dimensional rotator 510, An x-axis connection ring 421 and a y-axis connection ring 422 that are vertically slidably fitted on the bogie frame 410, an x-axis motor supporter 430 fixed to the upper surface of the bogie frame 210, The outer end of the x-axis motor supporter 430 at a position spaced apart in the x-axis direction with respect to the support rods 440 and the three-dimensional rotation rods 410 is three- An x-axis motor 450 having an x-axis motor shaft 451 which is supported on the inner circumferential surface of the y-axis motor shaft 451, The outer end is supported by the three-dimensional rotator 530 in a three-dimensional rotatable manner, and the female screw part is formed on the inner circumferential surface thereof A y-axis motor 460 having a y-axis motor shaft 461 and a male screw portion that is screwed to the female threaded portion of the x-axis motor shaft 451 and having an inner end connected to the x- Axis motor shaft 461 and an inner threaded portion screwed to the female threaded portion of the y-axis motor shaft 461 and having an inner end connected to the y-axis connecting ring 422, And a horizontal holding control unit 490 for controlling the x-axis motor 450 and the y-axis motor 460. The y-axis copper screw 480 is connected to the three- ,
The three-dimensional pivoting paper 510 includes a ball 511 integrally formed at a lower end of the three-dimensional rotating rod 410 and a ball 511 integrally formed on the upper surface of the ballast frame 210, And a female member 513 having a spherical groove 514,
The three-dimensional rotational paper support unit 520 includes a male member 521 coupled to one end of the x-axis motor 450 and having a ball 522 and a male member 521 attached to the mounting portion 432 of the x- And a female member (523) fixed with a spherical groove (524) into which the ball (522) is inserted,
The three-dimensional rotational paper 530 includes a male member 531 coupled to one end of the y-axis motor 460 and having a ball 532 and a mounting member 442 And a female member 533 having a spherical groove 534 into which the ball 532 is inserted,
The three-dimensional rotating paper 540 includes a male member 541 coupled to the x-axis copper screw 470 and having a ball 542 and a male member 541 connected to the x- And a female member 543 having a spherical groove 544 into which the ball 542 is inserted,
The three-dimensional pivoting paper slot 550 is coupled to the y-axis copper screw 480 and includes a male member 551 having a ball 552 and pivotably connected to the y-axis connecting ring 422, And a female member 553 having a spherical groove 554 into which the ball 552 is inserted,
The horizontal holding control unit 490 includes a tilt detection sensor 491 mounted on the mounting table 700 and a tilt sensor 491 for detecting the tilt of the y- An x-axis motor driver 493 for transmitting a drive signal to the x-axis motor 450 according to a control command of the controller 492, and a controller 492 for outputting a control command for the x- And a y-axis motor driver 494 for transmitting a drive signal to the y-axis motor 460 in accordance with a control command of the y-axis motor 492,
The mounting table 700 is provided with a fastening screw 710 with a handle 720 and a screw fastening hole 730 through which the fastening screw 710 is fastened to the lower surface of the total station 100,
The protection unit 800 includes a protection box 810 having a lower end fixed to an edge of the bogie frame 210 with upper and lower ends opened and an upper end of the protection box 810, And a pivot shaft 830 supported on both right and left sides of the ceiling plate 820 so as to be vertically pivotable and a pivot shaft 830 integrally coupled to the pivot shaft 830, A pair of left and right roof members 840 provided with bending portions 841 for overlapping with each other and an opening and closing motor 850 mounted on the right and left sides of the roof plate 820, A driving gear 860 fixed to the shaft, a driven gear 870 fixed to the turning shaft 830, and a transmission gear 880 engaged between the driving gear 860 and the driven gear 870 And the total station apparatus for leveling for leveling.
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