KR101811771B1

KR101811771B1 - 건설기계

Info

Publication number: KR101811771B1
Application number: KR1020137028700A
Authority: KR
Inventors: 츠요시 우에키; 유키히로 다츠노; 히데후미 히라마츠
Original assignee: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2017-12-22
Also published as: JPWO2012153638A1; WO2012153638A1; EP2708660A1; US20130323001A1; JP5756171B2; EP2708660A4; CN103534417B; US9181675B2; EP2708660B1; KR20140018323A; CN103534417A

Abstract

좌, 우의 붐 실린더(9, 10)를 신장시켜 제 1 붐(5)의 선단을 후방측으로 회동함과 함께, 포지셔닝 실린더(11)를 축소시켜 제 2 붐(6)의 선단을 하방측으로 회동함으로써 작업 장치(4)를 주행 자세로 한다.
이 작업 장치(4)의 주행 자세에서는, 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 좌, 우의 붐 실린더(9, 10)의 경사각(α)을 따르도록 경사하고, 또한 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 각 붐 실린더(9, 10)를 형성하는 튜브(9A, 10A)의 전단(9A1, 10A1)과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치에 배치한다.

Description

건설기계{CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 제 1 붐과 제 2 붐으로 이루어지는 2피스 붐을 가지는 작업 장치를 구비한 유압 셔블 등의 건설기계에 관한 것이다.

일반적으로, 건설기계의 대표예인 유압 셔블은, 자주(自走)가능한 하부 주행체와, 당해 하부 주행체 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 당해 상부 선회체의 전방측에서, 좌, 우 방향의 중간 위치에 부앙동(俯仰動) 가능하게 설치된 작업 장치에 의해 구성되어 있다. 상부 선회체는, 지지 구조체를 형성하는 선회 프레임과, 당해 선회 프레임의 좌측 전방측에 설치되어 오퍼레이터가 착좌하는 운전석을 구비한 캡과, 당해 캡과 좌, 우 방향의 반대측이 되는 우측 전방측에 위치하고 상기 선회 프레임 상에 설치되어 내부에 물품을 수용하는 우측 전방 구조물 커버와, 상기 선회 프레임의 후방측에 탑재된 엔진과, 당해 엔진을 덮는 후방 구조물 커버에 의해 구성되어 있다.

작업 장치는, 기단이 상부 선회체의 선회 프레임에 부앙동 가능하게 연결된 붐과, 당해 붐의 선단에 회동(回動) 가능하게 연결된 아암과, 당해 아암의 선단에 회동 가능하게 연결된 버킷과, 이들 붐, 아암, 버킷을 작동시키는 붐 실린더, 아암 실린더, 버킷 실린더에 의해 구성되어 있다.

한편, 작업 장치에는, 가동 범위를 늘리기 위해, 붐을 제 1 붐과 제 2 붐으로 2분할한 2피스 붐을 이용한 것이 있다. 이 2피스 붐은, 기단이 선회 프레임에 회동 가능하게 연결된 제 1 붐과, 당해 제 1 붐의 선단에 회동 가능하게 연결된 제 2 붐과, 상기 제 1 붐의 기단보다 전방측에 위치하고 상기 선회 프레임과 제 1 붐의 선단의 사이에 설치되어 상기 선회 프레임에 대해 상기 제 1 붐을 부앙동시키는 붐 실린더와, 상기 제 1 붐의 전방측에 위치하고 상기 제 1 붐과 제 2 붐의 사이에 설치되어 상기 제 1 붐에 대해 상기 제 2 붐의 접힌 각도를 조정하는 포지셔닝 실린더에 의해 구성되며, 상기 제 2 붐의 선단에는, 아암이 회동 가능하게 연결되어 있다.

2피스 붐 사양의 작업 장치는, 포지셔닝 실린더에 의해 제 1 붐에 대하여 제 2 붐을 회동시킴으로써, 제 1 붐에 대한 제 2 붐의 접힌 각도를 적당히 조정할 수 있다. 작업 장치를 이용하여 굴삭 작업을 행할 경우에는, 굴삭 깊이에 따라 제 1 붐과 제 2 붐의 접힌 각도를 조정함으로써, 작업 장치의 가동 범위를 늘릴 수 있다.

또한, 유압 셔블에는, 공도(公道)를 주행할 수 있도록, 휠식의 하부 주행체를 구비한 것이 있다. 이 유압 셔블의 주행시에는, 붐 실린더를 신장시켜 제 1 붐의 선단을 후방측으로 회동함과 함께 포지셔닝 실린더를 축소시켜 제 2 붐의 선단을 하측으로 회동한 주행 자세를 취한다. 이와 같이, 작업 장치를 주행 자세로 하였을 때에는, 전체를 콤팩트하게 접을 수 있어, 운전 조작을 용이하게 행할 수 있다. 한편, 제 1 붐의 선단을 후방측에 배치함으로써, 캡 내에서 운전하는 오퍼레이터의 우측 쪽의 시계(視界)를 넓게 하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

일본 공개특허 특개2002-61223호 공보

상술한 특허문헌 1은, 제 1 붐의 선단을 후방측에 배치함으로써, 우측 쪽의 시계를 넓게 하고 있다. 그러나, 특허문헌 1에서는, 공구류의 수용 상자로서 이용하는 우측 전방 구조물 커버가 붐 실린더보다 전방측에 크게 돌출하여 배치되어 있다. 이 때문에, 캡으로부터 우측 쪽을 보았을 때에는, 이 우측 전방 구조물 커버는, 오퍼레이터에게 있어서 장해가 되어, 우측 쪽의 시계가 좁아진다는 문제가 있다.

이 경우, 우측 전방 구조물 커버를 후방측에 내려서 우측 쪽의 시계를 넓게 하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 우측 전방 구조물 커버를 후방측에 내린 경우에는, 우측 전방 구조물 커버 내의 공구류의 수용 스페이스가 작아진다는 문제가 있다. 또한, 선회 프레임 상의 설치 스페이스가 좁아지기 때문에, 저유 탱크, 열교환기 등의 설치가 제한된다는 문제가 생겨버린다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 본 발명의 목적은, 우측 전방 구조물 커버 내의 수용 스페이스를 확보하면서, 이 우측 전방 구조물 커버를 시계의 방해가 되지 않는 위치에 배치함으로써, 주행시의 조작성을 향상할 수 있도록 한 건설기계를 제공함에 있다.

(1).본 발명에 의한 건설기계는, 자주(自走)가능한 차체와, 당해 차체 전방측에서, 좌, 우 방향의 중간 위치에 부앙동 가능하게 설치된 작업 장치와, 당해 작업 장치의 좌측에 위치하고 상기 차체의 전방부에 설치되어 오퍼레이터가 착좌하는 운전석을 구비한 캡과, 상기 작업 장치의 우측에 위치하고 상기 차체의 전방부에 설치되어 내부에 물품을 수용하는 우측 전방 구조물 커버로 이루어지며, 상기 작업 장치는, 기단이 상기 차체에 회동 가능하게 연결된 제 1 붐과, 당해 제 1 붐의 선단에 회동 가능하게 연결된 제 2 붐과, 길이 방향의 일단이 상기 제 1 붐의 기단보다 전방측 위치에서 상기 차체의 실린더 부착부에 연결되며, 길이 방향의 타측이 상기 제 1 붐의 선단측에 연결되어 상기 차체에 대하여 상기 제 1 붐을 부앙동시키는 붐 실린더와, 상기 제 1 붐의 전면측에 위치하고 상기 제 1 붐과 제 2 붐의 사이에 설치되어 상기 제 1 붐에 대하여 상기 제 2 붐의 접힌 각도를 조정하는 포지셔닝 실린더를 구비하고, 상기 작업 장치는, 상기 붐 실린더를 신장시켜 상기 제 1 붐의 선단을 후방측으로 회동함과 함께 상기 포지셔닝 실린더를 축소시켜 상기 제 2 붐의 선단을 하측으로 회동함으로써 주행 자세로 하는 구성으로 이루어진다.

상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 작업 장치의 주행 자세에서는, 상기 붐 실린더는, 상기 길이 방향의 일단보다 상기 길이 방향의 타단이 후방측에 위치하도록 경사하여 배치하고, 상기 우측 전방 구조물 커버의 전면판은, 상기 붐 실린더의 경사각을 따르도록 경사하여 형성하고, 또한 상기 우측 전방 구조물 커버의 전면판은, 상기 붐 실린더의 전단과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치에 배치하는 구성으로 한 것에 있다.

이 구성에 의하면, 우측 전방 구조물 커버의 전면판을, 작업 장치가 주행 자세를 취했을 때의 붐 실린더의 전단과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치에 배치함으로써, 캡 내의 운전석에 착좌한 오퍼레이터가 우측을 보았을 때에는, 우측 전방 구조물 커버가 붐 실린더에서 숨은 상태로 되어 있다. 따라서, 오퍼레이터는, 우측 전방 구조물 커버에 시계를 가리지 않고, 넓은 시계에서 건설기계를 주행시킬 수 있다. 게다가, 주행시에 우측 쪽을 확인할 경우, 오퍼레이터에 따라서는, 머리를 전방측으로 이동시켜 우측 쪽의 확인 동작을 행하는 경우가 있다. 이와 같은 확인 동작을 행한 경우라도, 우측 전방 구조물 커버는, 붐 실린더의 전단과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치에 배치되어 있기 때문에, 오퍼레이터의 우측 쪽의 시계 범위로부터 벗길 수 있다.

한편, 우측 전방 구조물 커버는, 그 전면판을 붐 실린더의 전단과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치까지 전방측에 배치할 수 있기 때문에, 당해 우측 전방 구조물 커버를 전방측에 크게 형성할 수 있어, 우측 전방 구조물 커버를 포함하는 차체상의 설치 스페이스를 크게 할 수 있다.

이 결과, 우측 전방 구조물 커버를 포함하는 차체상의 설치 스페이스를 확보하면서, 캡에 탑승하여 주행 조작할 때에는, 우측 쪽의 시계를 넓게 할 수 있기 때문에, 주행시의 조작성, 안전성을 향상시킬 수 있다. 게다가, 우측 전방 구조물 커버를 크게 형성할 수 있기 때문에, 차체에는 각종 기기를 용이하게 부착할 수 있어, 조립 작업성 등을 향상시킬 수 있다.

(2).본 발명에 의하면, 상기 우측 전방 구조물 커버의 전면판은, 주행 자세에 있어서의 상기 붐 실린더의 전단(前端)과 동일한 경사각(α)을 가지고 배치하는 구성으로 한 것에 있다. 또한, 동일한 경사각이란, 문자 그대로 동일각을 의미하는 것이 아니라, 우측 전방 구조물 커버의 전면판의 경사각과 붐 실린더의 전단의 경사각이 설계상의 허용 범위에서 다소의 각도차를 가지는 경우에도, 동일한 경사각으로 인정할 수 있다.

이 구성에 의하면, 우측 쪽을 보았을 때에는, 우측 전방 구조물 커버에 시계를 가리지 않고, 넓은 시계에서 건설기계를 주행시킬 수 있다. 한편, 우측 전방 구조물 커버는, 그 전면판을 붐 실린더의 전단으로 늘어서는 위치에 배치할 수 있기 때문에, 당해 우측 전방 구조물 커버를 시계 한계까지 전방측으로 연장시킬 수 있다.

(3).본 발명에 의하면, 상기 붐 실린더를 신장시켜 제 1 붐을 경사각(α)에서 후방측으로 경사시키고, 상기 포지셔닝 실린더를 축소시켜 제 2 붐의 선단을 하방측으로 회동시킨 주행 자세에 있어서, 상기 붐 실린더의 전단을 따라 좌, 우 방향으로 연장되는 면을 경사면으로 하였을 때, 상기 우측 전방 구조물 커버의 전면판은, 상기 경사면과 동일면이 되도록 형성한 것에 있다. 이것에 의해, 주행시에 있어서의 우측 쪽의 시계를 넓게 할 수 있다.

(4).본 발명에 의하면, 상기 차체에는, 후방측에 탑재한 원동기를 덮는 후방 구조물 커버를 설치하고, 상기 우측 전방 구조물 커버는, 상기 후방 구조물 커버와 같은 높이 치수를 가지고 형성하는 구성으로 한 것에 있다.

이 구성에 의하면, 우측 전방 구조물 커버의 높이 치수를, 큰 원동기를 덮는 후방 구조물 커버와 같은 높이 치수로 형성하고 있기 때문에, 우측 전방 구조물 커버 내의 수용 스페이스를 크게 형성할 수 있어, 큰 기기, 많은 공구를 수용할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 실시형태에 적용되는 유압 셔블을 나타낸 정면도이다.
도 2는, 도 1에 나타낸 유압 셔블의 배면도이다.
도 3은, 캡을 생략한 상부 선회체와 작업 장치의 붐을 확대하여 나타낸 정면도이다.
도 4는, 캡을 생략한 상부 선회체와 작업 장치를 도 3 중의 화살표 Ⅳ-Ⅳ방향에서 확대하여 본 횡단면도이다.
도 5는, 캡을 생략한 상부 선회체와 작업 장치의 붐을 분해한 상태에서 나타낸 정면도이다.
도 6은, 캡을 생략한 상부 선회체, 작업 장치의 붐, 붐 실린더, 포지셔닝 실린더 등을 기울여 전방측에서 본 주요부 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 관련된 건설기계로서, 2피스 붐 등으로 이루어지는 작업 장치를 구비한 휠식의 유압 셔블을 예로 들어, 도 1 내지 도 6에 따라 상세하게 설명한다.

도 1에 있어서, 1은 건설기계로서의 휠식의 유압 셔블을 나타내고 있다. 이 유압 셔블(1)은, 자주가능한 하부 주행체(2)와, 당해 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)와, 당해 상부 선회체(3)의 전방측에서, 좌, 우 방향의 중간 위치에 부앙동 가능하게 설치되며, 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 작업 장치(4)에 의해 구성되어 있다. 휠식의 유압 셔블(1)은, 휠식의 하부 주행체(2)에 의해 공도(公道) 등을 주행하고, 작업 현장에 있어서 작업 장치(4)를 이용하여 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 것이다.

여기에서, 작업 장치(4)는, 후술의 제 1 붐(5), 제 2 붐(6), 아암(7), 버킷(8), 붐 실린더(9, 10), 포지셔닝 실린더(11), 아암 실린더(12), 버킷 실린더(13) 등에 의해 구성되어 있다.

제 1 붐(5)은, 후술의 제 2 붐(6)과 함께 작업 장치(4)의 2피스 붐을 구성하고 있다. 이 제 1 붐(5)은, 선회 프레임(15)의 좌, 우의 세로판(15B, 15C) 간, 즉, 선회 프레임(15)의 좌, 우 방향의 중간 위치에 회동 가능하게 부착되어 있다. 여기에서, 제 1 붐(5)은, 횡단면에서 각통 형상으로 형성되며, 기단이 풋부(5A)가 되어 좌, 우의 세로판(15B, 15C)의 제 1 붐 부착부(15B1, 15C1)에 연결핀(5B)으로 회동 가능하게 접속되어 있다. 한편, 상방측으로 연장된 제 1 붐(5)의 선단은, 포오크 끝 형상의 선단 부착부(5C)가 되고, 이 선단 부착부(5C)에는, 제 2 붐(6)의 기단과 후술하는 붐 실린더(9, 10)의 로드측 부착부(9E, 10E)가 연결핀(5D)에 의해 동축에, 또한 회동 가능하게 접속되어 있다. 제 1 붐(5)의 전면에는, 풋부(5A) 측(기단)에 위치하여 실린더 브래킷(5E)이 설치되어 있다. 이 실린더 브래킷(5E)에는, 후술하는 포지셔닝 실린더(11)의 튜브(11A)가 부착되어 있다.

제 2 붐(6)은 제 1 붐(5)의 선단에 회동 가능하게 부착되고, 당해 제 2 붐(6)은, 포지셔닝 실린더(11)의 신장, 축소에 의해, 제 1 붐(5)에 대하여 상, 하 방향으로 회동하는 것이다. 여기에서, 제 2 붐(6)은, 단면 사각형상의 각통체로서 형성되며, 그 기단(6A)이 제 1 붐(5)의 선단 부착부(5C)에 연결핀(5D)으로 회동 가능하게 접속되어 있다. 한편, 제 2 붐(6)의 선단은, 포오크 끝 형상의 부착부(6B)가 되고, 이 부착부(6B)에는, 아암(7)의 기단이 연결핀(6C)에 의해 회동 가능하게 접속되어 있다.

제 2 붐(6)의 기단(6A)의 하면에는, 후술하는 포지셔닝 실린더(11)의 로드(11B)가 부착되는 실린더 브래킷(6D)이 설치되어 있다. 또한, 기단(6A)의 상면에는, 후술하는 아암 실린더(12)의 튜브가 부착되는 실린더 브래킷(6E)이 설치되어 있다.

도 1, 도 2에 나타낸 바와 같이, 아암(7)은 제 2 붐(6)의 선단에 회동 가능하게 부착되고, 당해 아암(7)은, 단면 사각형상의 각통체로서 형성되어 있다. 이 아암(7)의 기단은, 제 2 붐(6)의 부착부(6B)에 연결핀(6C)으로 회동 가능하게 접속되며, 선단에는, 후술의 버킷(8)이 회동 가능하게 부착되어 있다. 한편, 아암(7)의 기단에는, 아암 실린더(12)의 로드가 부착되는 실린더 브래킷(7A)과, 버킷 실린더(13)의 튜브가 부착되는 실린더 브래킷(7B)이 설치되어 있다.

버킷(8)은, 아암(7)의 선단에 회동 가능하게 부착되어 있다. 이 버킷(8)은 작업 도구의 대표예이며 버킷 실린더(13)의 신축 동작에 의해 회동하여, 토사 등을 굴삭하는 것이다.

다음으로, 본 실시형태에 이용되는 좌측 붐 실린더(9), 우측 붐 실린더(10), 포지셔닝 실린더(11)에 대하여 기술한다.

좌측 붐 실린더(9)는 제 1 붐(5)의 전방측에 위치하고 당해 제 1 붐(5)의 좌측면에 설치되어 있다. 이 좌측 붐 실린더(9)는, 후술의 우측 붐 실린더(10)와 협동하여 선회 프레임(15)에 대하여 제 1 붐(5)을 부앙동시키는 것으로, 선회 프레임(15)과 제 1 붐(5)의 선단의 사이에 설치되어 있다. 여기에서, 좌측 붐 실린더(9)는, 원통 형상의 튜브(9A)와, 당해 튜브(9A) 내에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤(도시 생략)과, 기단(基端)측이 당해 피스톤에 접속되며, 선단측이 튜브(9A)로부터 신축 가능하게 돌출된 로드(9B)에 의해 구성되어 있다.

좌측 붐 실린더(9)는, 길이 방향의 일단이 되는 튜브(9A)의 보텀부가 보텀측 부착부(9C)가 되고, 당해 보텀측 부착부(9C)는, 선회 프레임(15)의 좌측 세로판(15B)의 실린더 부착부(15B2)에 연결핀(9D)을 이용하여 회동 가능하게 부착되어 있다. 이것에 의해, 도 3, 도 5에 나타낸 바와 같이, 좌측 붐 실린더(9)의 보텀측 부착부(9C)(연결핀(9D))는, 제 1 붐(5)의 풋부(5A)가 연결핀(5B)을 이용하여 부착되는 좌측 세로판(15B)의 제 1 붐 부착부(15B1)보다 높이 치수(H) 만큼 낮은 위치이고, 또한 길이 치수(L) 만큼 전방측에 배치되어 있다. 한편, 좌측 붐 실린더(9)는, 길이 방향의 타단이 되는 로드(9B)의 선단이 로드측 부착부(9E)가 되고, 당해 로드측 부착부(9E)는, 제 1 붐(5)의 선단측에 위치하는 제 1 붐(5)의 선단 부착부(5C)에 연결핀(5D)을 통하여, 제 2 붐(6)의 기단(6A)과 동축에, 또한 회동 가능하게 부착되어 있다.

우측 붐 실린더(10)는 제 1 붐(5)을 사이에 두고 좌측 붐 실린더(9)의 반대측이 되는 제 1 붐(5)의 우측면에 설치되어 있다. 이 우측 붐 실린더(10)는, 배치 위치를 제외한 구성, 동작 등에 대하여 좌측 붐 실린더(9)와 동일하기 때문에, 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략하기로 한다. 즉, 우측 붐 실린더(10)는, 그 튜브(10A)의 보텀측 부착부(10C)가 선회 프레임(15)을 구성하는 우측 세로판(15C)의 실린더 부착부(15C2)에 연결핀(10D)을 이용하여 회동 가능하게 부착되고, 로드(10B)의 로드측 부착부(10E)가 제 1 붐(5)의 선단 부착부(5C)에 연결핀(5D)을 통하여 제 2 붐(6)의 기단(6A), 좌측 붐 실린더(9)와 동축에, 또한 회동 가능하게 부착되어 있다. 여기에서, 우측 붐 실린더(10)의 보텀측 부착부(10C)(연결핀(10D))는, 좌측 붐 실린더(9)와 동일하게, 우측 세로판(15C)의 제 1 붐 부착부(15C1)보다 높이 치수(H)만큼 낮은 위치이고, 또한 길이 치수(L)만큼 전방측에 배치되어 있다.

좌, 우의 좌측 붐 실린더(9, 10)는, 튜브(9A, 10A)에 대하여 로드(9B, 10B)를 축소, 신장시킴으로써, 선회 프레임(15)에 대하여 제 1 붐(5)과 제 2 붐(6)을 부앙동시키는 것이다. 여기에서, 유압 셔블(1)을 주행시킬 경우에는, 작업 장치(4)의 전방측으로의 돌출 치수를 억제하기 때문에, 각 붐 실린더(9, 10)의 로드(9B, 10B)를 가장(최대한으로) 신장시켜 제 1 붐(5)의 선단을 후방측으로 회동시킨 주행 자세의 위치(도 1 또는 도 3에 나타낸 위치)에 배치한다.

이 제 1 붐(5)의 주행 자세에서는, 전방측에 위치하는 각 붐 실린더(9, 10)가 제 1 붐(5)과 함께 후방측으로 경사하고 있다. 구체적으로는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 각 붐 실린더(9, 10)의 연결핀(9D, 10D)의 위치에서의 수직선을 A-A로 하면, 주행 자세에서의 각 붐 실린더(9, 10)의 축선(O-O)은, 수직선(A-A)에 대하여 경사 각(α)만큼 후방측으로 경사하고 있다. 이 주행 자세에 있어서, 캡(16) 측에 있는 좌측 붐 실린더(9)는, 제 1 붐(5), 후술의 포지셔닝 실린더(11)의 하부보다 전방측에 배치되며, 또한 좌측 붐 실린더(9)의 전단이 되는 튜브(9A)의 전단(9A1)은, 운전석(17)에 착좌한 오퍼레이터가 오른쪽 옆을 보았을 때의 우측 쪽 시계의 한계 위치로 되어 있다.

포지셔닝 실린더(11)는 제 1 붐(5)의 전방측에 위치하여 제 1 붐(5)과 제 2 붐(6)의 사이에 설치되어 있다. 이 포지셔닝 실린더(11)는, 신축 동작함으로써, 제 1 붐(5)에 대하여 제 2 붐(6)의 접힌 각도를 조정하는 것이다. 여기에서, 포지셔닝 실린더(11)는, 원통 형상의 튜브(11A)와, 당해 튜브(11A) 내에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤(도시 생략)과, 기단측이 당해 피스톤에 접속되며, 선단측이 튜브(11A)로부터 신축 가능하게 돌출한 로드(11B)에 의해 구성되어 있다. 포지셔닝 실린더(11)는, 튜브(11A)의 하단(보텀부)이 제 1 붐(5)에 설치된 실린더 브래킷(5E)에 회동 가능하게 부착되고, 로드(11B)의 상단(선단)이 제 2 붐(6)에 설치된 실린더 브래킷(6D)에 회동 가능하게 부착되어 있다.

포지셔닝 실린더(11)는, 튜브(11A)에 대하여 로드(11B)를 신장, 축소시킴으로써, 제 1 붐(5)에 대하여 제 2 붐(6)을 상, 하 방향으로 회동시키는 것이다. 여기에서, 작업 장치(4)의 주행 자세에서는, 포지셔닝 실린더(11)의 로드(11B)를 가장 축소시킴으로써, 제 2 붐(6)의 선단을 하측(도 1 또는 도 3에 나타낸 위치)으로 회동시키고 있다.

아암 실린더(12)는, 제 2 붐(6)과 아암(7)의 사이에 설치되어 있다(도 1, 도 2 참조). 이 아암 실린더(12)의 기단(튜브측)은, 제 2 붐(6)의 실린더 브래킷(6E)에 회동 가능하게 연결되고, 선단(로드측)은, 아암(7)의 실린더 브래킷(7A)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 이것에 의해, 아암 실린더(12)는, 축소, 신장함으로써, 제 2 붐(6)의 선단에서 아암(7)을 상, 하 방향으로 회동할 수 있다.

버킷 실린더(13)는, 아암(7)과 버킷(8)의 사이에 설치되어 있다. 이 버킷 실린더(13)의 기단은, 아암(7)의 실린더 브래킷(7B)에 회동 가능하게 연결되고, 버킷 실린더(13)의 선단은, 버킷 링크(14)를 거쳐 버킷(8)에 연결되어 있다. 이것에 의해, 버킷 실린더(13)는, 축소, 신장함으로써, 아암(7)의 선단에서 버킷(8)을 상, 하 방향으로 회동할 수 있다.

다음으로, 상부 선회체(3)의 구성에 대하여 기술한다. 즉, 상부 선회체(3)는, 후술의 선회 프레임(15), 캡(16), 운전석(17), 엔진(18), 후방 구조물 커버(20), 우측 전방 구조물 커버(23) 등에 의해 구성되어 있다.

선회 프레임(15)은 상부 선회체(3)의 지지구조체를 형성하고, 당해 선회 프레임(15)은, 바닥판(15A)와, 당해 바닥판(15A) 상에 전, 후 방향으로 연장되어 세워 설치된 좌측 세로판(15B), 우측 세로판(15C)을 구비하고 있다. 좌측 세로판(15B)의 좌측에는 캡 프레임부(15D)가 설치되고, 우측 세로판(15C)의 우측에는 탱크 프레임부(15E)가 설치되어 있다.

여기에서, 좌, 우의 세로판(15B, 15C)의 전방측에는, 제 1 붐(5)의 풋부(5A)가 회동 가능하게 부착되는 제 1 붐 부착부(15B1, 15C1)가 설치되고, 전단에는, 붐 실린더(9, 10)의 보텀측 부착부(9C, 10C)가 회동 가능하게 부착되는 실린더 부착부(15B2, 15C2)가 설치되어 있다. 한편, 좌, 우의 세로판(15B, 15C)의 후방측에는, 후술의 엔진(18), 카운터 웨이트(19)가 설치되어 있다.

또한, 좌측의 캡 프레임부(15D)의 전방측에는, 후술의 캡(16)이 탑재되어 있다. 우측의 탱크 프레임부(15E)에는, 후술의 작동유 탱크(21), 연료 탱크(22), 우측 전방 구조물 커버(23) 등이 설치되어 있다.

캡(16)은, 작업 장치(4)의 좌측이 되는 선회 프레임(15)의 캡 프레임부(15D)의 전부에 탑재되어 있다. 이 캡(16)은, 오퍼레이터가 탑승하는 거주 공간을 형성하는 것으로, 캡(16)의 내부에는, 오퍼레이터가 착좌하는 운전석(17)(도 1 중에 점선으로 도시)이 설치되어 있다. 이것에 의해, 오퍼레이터는, 운전석(17)에 착좌한 상태에서 전방, 측방 등을 목시하면서, 주행 조작, 작업 조작을 행할 수 있다.

여기에서, 운전석(17)에 착좌한 오퍼레이터의 시선 위치(EP)는, 캡(16)의 좌, 우 방향의 대략 중앙에서, 운전석(17)의 헤드레스트의 전방에 위치하고 있다. 이 시선 위치(EP)는, 불변적인 것은 아니다. 예를 들면 주행시에 있어서 좌, 우의 안전 확인을 행할 경우, 작업시에 있어서 깊은 구멍의 굴삭 작업을 행할 경우에는, 시선 위치(EP)는 전방이나 측방으로 이동한다. 한편, 오퍼레이터의 체격에 따라 오퍼레이터가 운전석(17)의 위치를 조정한 경우에는, 시선 위치(EP)는 전, 후 방향이나 상, 하 방향으로 이동하게 된다. 즉, 각 도면에 나타낸 시선 위치(EP)는, 평균적인 체격의 오퍼레이터가 운전석(17)에 착좌한 경우의 참고예로 되어 있다.

엔진(18)(도 1 중에 점선으로 도시)은 선회 프레임(15)의 후방측에 탑재되고, 당해 엔진(18)은, 좌, 우 방향으로 연재(延在)하는 가로놓임 상태로 탑재되어 있다. 한편, 카운터 웨이트(19)는 엔진(18)의 후방측에 위치하여 선회 프레임(15)의 후단에 부착되어 있다. 또한, 엔진(18)은 원동기의 대표예로서, 전동식 건설기계에서는 전동 모터가 사용된다.

후방 구조물 커버(20)는, 엔진(18)을 덮도록 선회 프레임(15) 상에 설치되어 있다. 이 후방 구조물 커버(20)는, 엔진(18)의 좌측을 덮는 좌측면 커버부(20A)와, 엔진(18)의 우측을 덮는 우측면 커버부(20B)와, 엔진(18)의 상방측을 덮도록 상기 각 측면 커버부(20A, 20B)의 상부에 걸쳐 설치된 상면 커버부(20C)에 의해 구성되어 있다. 여기에서, 후방 구조물 커버(20)는, 탑재 기기로서 가장 큰 엔진(18)을 덮는 것이기 때문에, 상면 커버부(20C)의 위치가 높은 위치에 설정되어 있다.

작동유 탱크(21)는, 엔진(18)의 전방측에 위치하여 선회 프레임(15)의 탱크 프레임부(15E)에 탑재되어 있다. 이 작동유 탱크(21)는, 직방체 형상의 밀폐 용기로서 형성되며, 그 내부에 각종 액추에이터로 공급하는 작동유를 축적하는 것이다.

연료 탱크(22)는, 작동유 탱크(21)의 전방측에 위치하여 탱크 프레임부(15E)에 탑재되어 있다. 이 연료 탱크(22)는, 직방체 형상의 밀폐 용기로서 형성되며, 그 내부에 엔진(18)으로 공급하는 연료를 모아두는 것이다.

다음으로, 상부 선회체(3)에 설치된 본 실시형태에 의한 우측 전방 구조물 커버(23)에 대하여 설명한다.

이 우측 전방 구조물 커버(23)는, 작업 장치(4)를 구성하는 제 1 붐(5)의 우측, 즉, 연료 탱크(22)의 전방측이 되는 선회 프레임(15)의 탱크 프레임부(15E)의 전부에 설치되어 있다. 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 우측 전방 구조물 커버(23)는, 최전방부에 위치하는 직사각형 형상의 전면판(23A)과, 연료 탱크(22)의 전면과 대면한 직사각형 형상의 후면판(23B)과, 제 1 붐(5) 측이 되는 좌, 우 방향의 내측에 배치된 사다리꼴 형상의 좌측면판(23C)과, 좌, 우 방향의 외측에 배치된 사다리꼴 형상의 우측면판(23D)과, 상방측을 폐색하는 직사각형 형상의 상면판(23E)에 의해 상자 형상체로서 구성되어 있다. 이것에 의해, 우측 전방 구조물 커버(23)는, 그 내부에 후술의 제어밸브장치(25), 공구, 그리스 건 등(모두 도시 생략)을 수용할 수 있다.

여기에서, 좌, 우의 붐 실린더(9, 10)의 축선(O-O)이 경사각(α)에서 후방측으로 경사한 주행 자세에 있어서, 그 튜브(9A, 10A)의 전단(9A1, 10A1)의 위치에서, 각 붐 실린더(9, 10)의 축선(O-O)과 평행이 되는 선을 사선 B-B로 한다. 이 경우, 튜브(9A, 10A)의 전단(9A1, 10A1)을 따른 사선(B-B)의 위치를 좌, 우 방향으로 연장된 면을 경사면(24)(도 4, 도 6 중에 해칭면으로서 도시)으로 한다.

그런데, 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 주행 자세를 취한 각 붐 실린더(9, 10)의 튜브(9A, 10A)의 전단(9A1, 10A1)과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치에 배치되어 있다. 구체적으로는, 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 각 튜브(9A, 10A)의 전단(9A1, 10A1)의 위치에 경사각(α)에서 형성된 경사면(24)과 실질적으로 동일면이 되도록 형성되어 있다. 즉, 각 붐 실린더(9, 10)와 경사면(24)은, 실질적으로 동일한 경사각(α)이고, 또한 동일면 상에 배치되어 있다. 또한, 동일한 경사각이란, 문자 그대로 동일각을 의미하는 것이 아니라, 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)의 경사각과 붐 실린더(9, 10)의 전단(9A1, 10A1)의 경사각이 설계상의 허용 범위에서 다소의 각도차를 가지는 경우에도, 동일한 경사각으로 인정할 수 있다. 또한, 동일면에 관해서도 다소의 각도차를 가지는 경우에도, 동일면으로 인정할 수 있다.

이것에 의해, 캡(16) 내의 운전석(17)에 착좌한 오퍼레이터가 시선 위치(EP)로부터 우측을 보았을 때에, 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 각 붐 실린더(9, 10)의 그림자에 숨을 수 있다. 게다가, 유압 셔블(1)의 주행시에 우측 쪽을 확인할 경우, 오퍼레이터에 따라서는, 머리를 전방측으로 이동시켜 우측 쪽의 확인 동작을 행한다. 이와 같이 전방으로 타고 나아가서 확인 동작을 행한 경우라도, 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 각 붐 실린더(9, 10)의 튜브(9A, 10A)의 전단(9A1, 10A1)과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치, 즉, 경사면(24)의 위치에 배치되어 있기 때문에, 이 우측 전방 구조물 커버(23)는, 오퍼레이터로부터 보이지 않는 위치, 즉, 오퍼레이터의 우측 쪽의 시계 범위로부터 벗어나게 할 수 있다.

한편, 우측 전방 구조물 커버(23)는, 그 전면판(23A)을 각 붐 실린더(9, 10)의 튜브(9A, 10A)의 전단(9A1, 10A1)과 좌, 우 방향으로 늘어서는 위치까지 전방측에 배치할 수 있다. 이와 같이, 전면판(23A)을 각 붐 실린더(9, 10)의 위치(경사면(24))까지 전방측에 배치한 우측 전방 구조물 커버(23)는, 오퍼레이터의 우측 쪽의 시계의 방해가 되지 않는 위치에 배치하면서, 전방측을 향하여 연장시킬 수 있다.

또한, 우측 전방 구조물 커버(23)는, 상, 하 방향의 높이 치수를, 큰 엔진(18)을 덮는 후방 구조물 커버(20)와 같은 높이 치수를 가지고 형성하고 있다. 이것에 의해, 우측 전방 구조물 커버(23)를 상방측에 크고, 상면 커버부(20C)의 위치를 높은 위치에 설정할 수 있다. 따라서, 우측 전방 구조물 커버(23)는, 그 내부의 수용 스페이스도 상, 하 방향으로 확대할 수 있다.

25는 우측 전방 구조물 커버(23) 내에 위치하여 선회 프레임(15)의 탱크 프레임부(15E)에 탑재된 제어 밸브 장치(도 2, 도 4 중에 점선으로 도시)이다. 이 제어밸브장치(25)는, 오퍼레이터에 의한 각종 조작에 따라 가압된 작동유를 작업 장치(4)의 각 실린더(9, 10, 11, 12, 13) 등에 급배(給排)하는 것이다. 제어밸브장치(25)에는, 개개의 밸브체에 복수개의 호스류가 접속되어 있기 때문에, 이 제어밸브장치(25)의 설치 장소로서는 넓은 스페이스가 필요하게 된다. 그런데, 우측 전방 구조물 커버(23)는, 상술한 이유로 전방측과 상방측으로 크게 형성할 수 있기 때문에, 제어밸브장치(25)는, 우측 전방 구조물 커버(23) 내에 여유를 가지고 수납될 수 있다.

본 실시형태에 의한 유압 셔블(1)은 상술과 같은 구성을 가지는 것이며, 다음으로, 이 유압 셔블(1)의 동작에 대하여 설명한다.

유압 셔블(1)을 주행시킬 경우에는, 오퍼레이터는, 캡(16)에 탑승하여 운전석(17)에 착좌하고, 각 붐 실린더(9, 10)를 가장 신장시킴으로써 제 1 붐(5)을 후방측으로 기울이고, 포지셔닝 실린더(11)를 가장 축소함으로써 제 2 붐(6)을 하측으로 접는다. 또한, 아암 실린더(12)에 의해 아암(7)을 하측으로 연장된 상태로 하고, 버킷 실린더(13)를 신장함으로써 버킷(8)을 상방측으로 회동(클라우드) 시킨다. 이들의 동작에 의해, 작업 장치(4)를 콤팩트한 주행 자세로 할 수 있다. 이 주행 자세로 주행용의 스티어링 휠, 페달 등(모두 도시 생략)을 조작함으로써, 하부 주행체(2)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 한편, 운전석(17)에 착좌한 오퍼레이터는, 작업 장치(4)를 부앙동시킴으로써 토사의 굴삭 작업 등을 행할 수 있다.

이렇게 하여, 본 실시형태에 의하면, 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 작업 장치(4)가 주행 자세를 취했을 때의 좌, 우의 붐 실린더(9, 10)의 경사각(α)을 따르도록 경사하여 형성함과 함께, 상기 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)을 상기 각 붐 실린더(9, 10)를 형성하는 튜브(9A, 10A)의 전단(9A1, 10A1)과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치, 즉, 경사면(24)과 실질적으로 동일면이 되는 위치에 배치하는 구성으로 하고 있다.

따라서, 캡(16) 내의 운전석(17)에 착좌한 오퍼레이터가 우측을 보았을 때에는, 우측 전방 구조물 커버(23)가 좌측 붐 실린더(9)에서 숨은 상태로 되어 있다. 이것에 의해, 오퍼레이터는, 우측 전방 구조물 커버(23)에 시계를 가리지 않고, 넓은 시계에서 유압 셔블(1)을 주행시킬 수 있다. 게다가, 주행시에 우측 쪽을 확인할 경우, 오퍼레이터에 따라서는, 머리를 전방측으로 이동시켜 우측 쪽의 확인 동작을 행하는 경우가 있다. 이와 같은 확인 동작을 행한 경우에도, 우측 전방 구조물 커버(23)는, 각 붐 실린더(9, 10)와 좌, 우 방향으로 늘어선 위치, 즉, 튜브(9A, 10A)의 전단(9A1, 10A1)과 실질적으로 동일면이 되는 경사면(24)의 위치에 배치되어 있기 때문에, 이 우측 전방 구조물 커버(23)를 오퍼레이터의 우측 쪽의 시계 범위로부터 배제할 수 있다.

한편, 우측 전방 구조물 커버(23)는, 그 전면판(23A)을 각 붐 실린더(9, 10)의 전단(9A1, 10A1)과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치까지 전방측에 배치할 수 있기 때문에, 당해 우측 전방 구조물 커버(23)를 시계 한계까지 전방측으로 연장시킬 수 있고, 당해 우측 전방 구조물 커버(23)를 포함하는 선회 프레임(15) 상의 설치 스페이스를 크게 할 수 있다.

이 결과, 우측 전방 구조물 커버(23)의 수용 스페이스를 포함하여 선회 프레임(15) 상의 설치 스페이스를 확보한 경우에도, 캡(16)에 탑승하여 주행 조작할 때에는, 우측 쪽의 시계를 넓게 할 수 있기 때문에, 주행시의 조작성, 안전성을 향상시킬 수 있다. 게다가, 우측 전방 구조물 커버(23)를 크게 형성할 수 있기 때문에, 선회 프레임(15) 상에는 엔진(18), 탱크(21, 22), 제어밸브장치(25) 등을 용이하게 부착할 수 있어, 조립 작업성 등을 향상시킬 수 있다.

한편, 우측 전방 구조물 커버(23)의 높이 치수를, 엔진(18)을 덮기 위해 큰 높이 치수로 형성된 후방 구조물 커버(20)와 같은 높이 치수로 형성하고 있다. 따라서, 우측 전방 구조물 커버(23) 내의 수용 스페이스를 상, 하 방향으로 크게 형성할 수 있어, 큰 기기, 많은 공구를 수용할 수 있다.

또한, 각 붐 실린더(9, 10)의 보텀측 부착부(9C, 10C)는, 선회 프레임(15)의 각 세로판(15B, 15C)에 설치된 제 1 붐 부착부(15B1, 15C1)보다 높이 치수(H)만큼 낮은 위치이고, 길이 치수(L)만큼 전방측에 위치하는 실린더 부착부(15B2, 15C2)에 부착되어 있다. 한편, 각 붐 실린더(9, 10)의 로드측 부착부(9E, 10E)는, 제 1 붐(5)의 선단 부착부(5C)에 제 2 붐(6)과 동축으로 연결시키는 구성으로 하고 있다. 따라서, 작업 장치(4)를 주행 자세로 하였을 때에는, 붐 실린더(9, 10)를 후방측으로 크게 경사시킬 수 있어, 이때의 경사각(α)을 크게 함으로써, 우측 쪽의 시계를 넓게 할 수 있다.

또한, 실시형태에서는, 우측 전방 구조물 커버(23) 내에 제어밸브장치(25)를 수용한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 예를 들면 우측 전방 구조물 커버(23) 내에, 공구, 탱크 등의 다른 기기를 수용하는 구성으로 해도 된다.

실시형태에서는, 각 붐 실린더(9, 10)는, 튜브(9A, 10A)를 하방측에 배치하고, 로드(9B, 10B)를 상방측에 배치하여 이용한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 예를 들면, 각 붐 실린더(9, 10)는, 튜브(9A, 10A)를 상방측에 배치하고, 로드(9B, 10B)를 하방측에 배치한 도립(倒立) 상태에서 이용하는 구성으로 해도 된다. 또한, 이 경우에는, 로드(9B, 10B)의 하단이 길이 방향의 일단으로서 실린더 부착부(15B2, 15C2)에 부착되고, 튜브(9A, 10A)의 상단이 길이 방향의 타단으로서 제 1 붐(5)의 선단 부착부(5C)에 부착된다.

한편, 실시형태에서는, 건설기계로서 휠식의 하부 주행체(2)를 구비한 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하는 것이 아니며, 예를 들면 크롤러식의 하부 주행체를 구비한 유압 셔블에도 적용할 수 있다.

1: 유압 셔블(건설기계) 2: 하부 주행체
3: 상부 선회체 4: 작업 장치
5: 제 1 붐 5A: 풋부
5C: 선단 부착부 6: 제 2 붐
6A: 기단 6B: 부착부
7: 아암 8: 버킷
9: 좌측 붐 실린더 9A, 10A: 튜브
9A1, 10A1: 전단 9B, 10B: 로드
9C, 10C: 보텀측 부착부 9E, 10E: 로드측 부착부
10: 우측 붐 실린더 11: 포지셔닝 실린더
12: 아암 실린더 13: 버킷 실린더
15: 선회 프레임 15A: 바닥판
15B: 좌측 세로판 15B1, 15C1: 제 1 붐 부착부
15B2, 15C2: 실린더 부착부 15C: 우측 세로판
16: 캡 17: 운전석
18: 엔진(원동기) 20: 후방 구조물 커버
23: 우측 전방 구조물 커버 23A: 전면판
24: 경사면 O-O: 붐 실린더의 축선
α: 붐 실린더의 경사각
B-B: 붐 실린더의 전단을 따른 사선 H: 높이 치수
L: 길이 치수

Claims

자주(自走)가능한 차체(2, 3)와, 당해 차체(2, 3)의 전방측에서, 좌, 우 방향의 중간위치에 부앙동(俯仰動) 가능하게 설치된 작업 장치(4)와, 당해 작업 장치(4)의 좌측에 위치하고 상기 차체(2, 3)의 전부에 설치되어 오퍼레이터가 착좌하는 운전석(17)을 구비한 캡(16)과, 상기 작업 장치(4)의 우측에 위치하고 상기 차체(2, 3)의 전부에 설치되어 내부에 물품(25)을 수용하는 우측 전방 구조물 커버(23)로 이루어지며,
상기 작업 장치(4)는, 기단(5A)이 상기 차체(2, 3)에 회동(回動) 가능하게 연결된 제 1 붐(5)과, 당해 제 1 붐(5)의 선단(5C)에 회동 가능하게 연결된 제 2붐(6)과,
길이 방향의 일단(一端)(9C, 10C)이 상기 제 1 붐(5)의 기단(5A)보다 전방측 위치에서 상기 차체(2, 3)의 실린더 부착부(15B2, 15C2)에 연결되고, 길이 방향의 타단(9E, 10E)이 상기 제 1 붐(5)의 선단(5C) 측에 연결되어 상기 차체(2, 3)에 대하여 상기 제 1 붐(5)을 부앙동시키는 붐 실린더(9, 10)와,
상기 제 1 붐(5)의 전면 측에 위치하고 상기 제 1 붐(5)과 제 2 붐(6)의 사이에 설치되어 상기 제 1 붐(5)에 대하여 상기 제 2 붐(6)의 접힌 각도를 조정하는 포지셔닝 실린더(11)를 구비하고,
상기 작업 장치(4)는, 상기 붐 실린더(9, 10)를 신장시켜 상기 제 1 붐(5)의 선단(5C)을 후방측으로 회동함과 함께 상기 포지셔닝 실린더(11)를 축소시켜 상기 제 2 붐(6)의 선단(6B)을 하방측으로 회동함으로써 주행 자세로 하는 구성으로서 이루어지는 건설기계에 있어서,
상기 작업 장치(4)의 주행 자세에서는, 상기 붐 실린더(9, 10)는, 상기 길이방향의 일단(9C, 10C)보다 상기 길이 방향의 타단(9E, 10E)이 후방측에 위치하도록 경사각(α)으로 후방측으로 경사하여 배치하고,
상기 주행 자세에서의 상기 붐 실린더(9, 10)의 전단(9A1, 10A1)에 따라 좌, 우 방향으로 연장되는 면을 상기 경사각(α)만큼 후방측으로 경사시킨 경사면(24)으로 하였을 때, 최전방에 위치하는 상기 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 상기 붐 실린더(9, 10)의 상기 경사면(24)을 따르도록 후방측으로 경사하여 형성하고, 또한 상기 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 상기 경사면(24)을 따라, 상기 붐 실린더(9, 10)의 전단(9A1, 10A1)과 좌, 우 방향으로 늘어선 위치에 배치하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 건설기계.
제 1항에 있어서,
상기 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 주행 자세에 있어서의 상기 붐 실린더(9, 10)의 전단(9A1, 10A1)과 동일한 경사각(α)을 가지고 배치하는 구성으로서 이루어지는 건설기계.
제 1항에 있어서,
상기 우측 전방 구조물 커버(23)의 전면판(23A)은, 상기 주행 자세에 있어서 상기 붐 실린더(9, 10)의 상기 경사면(24)과 동일면이 되도록 형성하여 이루어지는 건설기계.
제 1항에 있어서,
상기 차체(2, 3)에는, 후방측에 탑재한 원동기(18)를 덮는 후방 구조물 커버(20)를 설치하고, 상기 우측 전방 구조물 커버(23)는, 상기 후방 구조물 커버(20)와 같은 높이 치수를 가지고 형성하는 구성으로서 이루어지는 건설기계.