KR101808651B1 - 내연기관을 동작시키기 위한 진단 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하나 이상의 미리 규정된 조건을 충족하는 내연기관의 미리 규정된 작동 범위 내의 오염 배출물에 대해 개별 실린더 진단을 수행하는 것에 관한 것이다. 개별 실린더 진단의 수행 동안, 설정될 미리 규정된 공연비가 작동되는 강제 작동(activation)이 실린더 세그먼트에 대해 동기화 방식으로 규정된다. 상기 여기(excitation)는 각각의 개별 실린더가 강제 작동에 의해 설정될 미리 규정된 공연비에 비해 후속하는 작업 사이클들 동안 더 리치한 상태 또는 더 린한 상태인 혼합물이 가해지도록 수행된다. 설정될 강제 작동된 공연비에 따라, 대응하는 분사 밸브가 작동된다.

Description

내연기관을 동작시키기 위한 진단 방법 및 장치 {DIAGNOSIS METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 다중 실린더(Z1 내지 Z4)에 연료의 계량(metering)을 위한 각각의 분사 밸브(34)들이 할당되고, 내연기관은 배기-가스 프로브(41) 및 크랭크샤프트 각도 센서(22)를 구비하고, 배기-가스 프로브(41)는 배기 도관(40) 내에 배열되며 배기-가스 프로브(41)의 측정 신호가 각각의 실린더(Z1 내지 Z4) 내의 공연비를 나타내고, 크랭크샤프트 각도 센서(22)의 측정 신호가 크랭크샤프트(21)의 크랭크샤프트 각도를 나타내는, 내연기관을 동작시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
자동차에 의해 발생된 오염 배출물들에 대해 엄격한 법적 규제들의 맥락 내에서, 하나의 중요한 조치는 내연기관의 각각의 실린더 내의 공/연 혼합물의 연소 동안 발생되는 오염 배출물들을 적게 유지하는 것이다. 추가의 조치(measure)는 또한 내연기관들의 경우에서, 각각의 실린더 내의 공/연 혼합물의 연소 공정 동안 발생된 오염 배출물들을 무해 물질들로 변환하는 배기-가스 후처리 시스템들을 사용하는 것이다. 이를 위해, 일산화탄소, 탄화수소들 및 질소 산화물들을 무해 물질들로 변환하는 배기 가스 촉매 컨버터들이 사용된다.
연소 동안 오염 배출물들의 생성의 선별된 영향(targeted influencing) 및 또한 배기-가스 촉매 컨버터에 의한 높은 수준의 효율을 가진 오염물 성분들의 변환 둘다 각각의 실린더에서 매우 정밀하게 설정된 공연비를 필요로 한다.
특히, 배기-가스 촉매 컨버터들의 점점 더 매우 근접하는-부착식 배열체(increasingly very close-coupled arrangement)의 맥락에서 및 또한 개별 국가들에서 대응하는 특정 법 규제들에 대해, 공연비의 실린더-특정 정밀 설정은 점점 더 중요하게 되는데, 이는 개별 배기-가스 배치(individual exhaust-gas batch)들이 짧은 혼합 경로에 의해 단지 비교적 저급한 혼합이 일어나기 때문이다.
제한된 오염물들의 배출에 대한 점점 더 엄격한 법적 규제들은 개별 실린더들 사이의 공연비에서 작은 허용오차를 허용하는 것이 필요하다. 매우 불균일한 분배 및 보상의 부존재는 배출들의 상당한 장애, 또는 심지어 뚜렷한 구동성(drivability)에 대해 문제점들을 초래한다.
더욱이, 공연비에서 실린더-선택 불균일 분배를 검출하기 위한 법적 규제들이 있으며, 이 불균일 분배는 각각의 제조자들의 차대(vehicle fleet)들에 대한 차량들의 점점 더 증가하는 비율에서 미리 규정된 배출물 한계값들의 초과를 초래한다
각각의 실린더들의 각각의 연소 챔버들에서 각각의 공연비의 실린더-특정 정밀 설정을 위해, DE 10 2005 009 101 B3호로부터 검출되고 각각의 실린더의 피스톤의 기준 위치에 대해 미리 규정된 감지 크랭크샤프트 각도에서 각각의 실린더에 할당될 배기-가스 프로브의 측정 신호에 대해 공지되어 있다. 각각의 경우 하나의 제어기에 의해, 각각의 실린더에서 공연비에 영향을 미치는 제어기 값은 각각의 실린더에 대해 감지된 측정 신호에 따라 결정된다. 각각의 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도의 제 1 온도 범위를 포함하고 거의 정상 작동 상태의 존재를 포함하는 미리 규정된 제 1 조건들을 충족할 때, 제 1 적응 값은 제어기 값에 따라 결정된다.
각각의 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도의 미리 규정된 제 2 온도 범위를 포함하고 거의 정상 작동 상태의 존재를 포함하는 미리 결정된 제 2 조건들이 충족될 때, 제 2 적응 값이 제어기 값에 따라 결정된다.
각각의 실린더 내의 공연비에 영향을 미치는 정정 값은 각각의 분사 밸브의 온도를 나타내는 온도에 따른 제 1 및/또는 제 2 적응 값에 따라 결정된다.
DE 10 2004 004 291 B3로부터, 실린더-특정 람다 제어를 사용하는 것이 공지되어 있으며, 이의 의도는 평균 공연비에 대한 각각의 실린더-특정 공연비들의 개별 편차들을 최소화하는 것이다. 각각의 실린더의 공연비의 특성이 되는, 배기 도관 내에 배열된 배기-가스 프로브의 측정 신호는 각각의 실린더의 피스톤의 기준 위치에 대한 미리 규정된 크랭크샤프트 각도에서 검출되고 각각의 실린더에 할당된다. 실린더-특정 람다 제어에 의해, 각각의 실린더 내의 공연비에 영향을 미치는 작동 변수는 각각의 실린더에 대해 발생된 측정 신호에 따라 발생된다. 미리 규정된 크랭크샤프트 각도는 제어기의 불안정 판정(criterion)에 따라 적응된다.
DE 10 2006 026 390 A1은 작동(running) 불규칙성 결정 유닛을 가지고 분사량 정정 유닛을 가지는, 자동차 내의 내연기관의 제어를 위한 전자 제어 장치를 공개하며, 여기에서 규정된 그룹의 실린더들에는 하나의 람다 프로브를 할당한다. 분사량 정정 유닛은 규정된 그룹의 테스트될 하나의 실린더의 분사량이 작동 불규칙성 차이 값에 할당된 차이 조정 값에 의해 린(lean) 방향으로 조정될 수 있고, 그리고 동일한 람다 프로브에 할당된 다른 실린더들 중 하나 이상의 실린더의 분사 량이 대응하여 리치(rich) 방향으로 조정될 수 있도록 구성되어, 대체로, 상기 그룹의 미리 규정된 람다 값, 바람직하게는 적어도 약 1의 람다 값이 달성된다. 분사량 정정 유닛은 또한 이러한 방식으로, 실린더-특정 차이 조정 값이 규정된 그룹의 각각의 실린더를 위해 설정될 수 있고, 그리고 실린더-특정 정정 값들이 서로에 대한 비율로 설정되는 실린더-특정 차이 조정 값들에 의해 결정될 수 있도록 구성된다.
본 발명의 목적은 내연기관을 동작시키기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것으로, 상기 방법 및 장치는 내연기관의 특히 신뢰성있는 동작을 허용한다.
상기 목적은 독립 특허 청구항들의 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 유용한 개선들은 종속항들에서 특정된다.
본 발명은 연료의 계량을 위한 각각의 분사 밸브들이 할당되는 다중 실린더들을 가지며 배기 도관 내에 배열되고 배기-가스 프로브로서 그의 측정 신호가 각각의 실린더 내의 공연비를 나타내는 배기-가스 프로브를 가지며 크랭크샤프트 각도 센서로서 이의 측정 신호가 크랭크샤프트의 크랭크샤프트 각도를 나타내는 크랭크샤프트 각도 센서를 가지는 내연기관을 동작시키기 위한 방법 및 대응 장치를 특징으로 한다. 내연기관의 미리 규정된 작동 범위 내에서, 하나 이상의 미리 규정된 조건이 충족될 때, 실린더-특정 진단이 오염 배출물들에 대해 수행된다. 미리 규정된 조건은 예를 들면 미리 규정된 거의 정상 작동 상태의 경우 및/또는 미리 규정된 지속 시간 또는 구동 거리의 만료 후 충족될 수 있다.
실린더-특정 진단의 실행 동안, 설정될 미리 규정된 공연비가 유도되는 강제 유도가 실린더-세그먼트-동기화 방식으로, 특히 연속적인 작업 사이클들 동안 각각의 개별 실린더들이 각각의 경우 설정될 미리 규정된 공연비와 관련하여 강제 유도에 의해 인리치(enrich) 상태가 되거나 린(leaqn) 상태가 되는 혼합물로 충전되는 방식으로 미리 규정된다. 각각의 분사 밸브들은 설정될 강제 유도 공연비에 따라 작동된다.
실린더 세그먼트는 내연기관의 실린더들의 개수에 의해 분할된 하나의 작업 사이클의 전체 크랭크샤프트 각도에 대응하는 부분(fraction)이다. 따라서, 4개의 실린더들을 구비한 4-행정 내연기관의 경우, 실린더 세그먼트의 길이는 180°크랭크샤프트 각도이다.
이러한 접근에 의해, 특히 적절한 경우 배기-가스 촉매 컨버터의 산화 및 환원에 대해 요구된 강제 유도의 제어 역학에 의한 진단 결과에 소망하지 않는 영향들이 낮게 유지되는 경우이다. 예를 들면, 실린더-특정 람다-제어 기반 진단의 경우, 이의 지속 주기가 각각의 실린더 세그먼트의 각각의 지속과 관계없이 적용되는 강제 유도의 영향은 리치 또는 린 방향으로 하나의 실린더를 부수적으로 끌어낼 수 있고(draw), 이에 따라 각각의 진단 결과의 유효성에 의문을 제기할 수 있다. 대응하는 효과는 실린더들 사이의 토크 차이를 대응하여 발생시키고 이에 따라 작동 부정확성을 기반으로 한 진단의 결과가 왜곡될 수 있다.
연속 작업 사이클들 동안 각각의 개별 실린더들이 각각의 경우 설정될 미리 규정된 공연비에 관련하여 강제 유도에 의한 인리치 상태가 되거나 린 상태가 되는 혼합물이 충전되는 방식으로 강제 유도의 실린더-세그먼트 동기화의 예비 규정에 의해, 이 같은 소망하지 않는 영향들이 제거되거나 적어도 대략적으로 제거될 수 있고 이에 따라 진단의 품질이 매우 긍정적인 방식으로 영향을 받을 수 있다.
하나의 개선예에서, 진단 동안, 강제 유도가 강제 유도의 지속 주기가 두 개의 실린더 세그먼트들의 현재의 지속 시간에 대응하도록 강제 유도가 미리 규정된다. 이러한 방식으로, 진단 동안 각각의 실린더가 각각의 경우 실질적으로 동일한 공연비로 충전되는 것이 간단한 방식으로 보장될 수 있으며 이는 이어서 이에 따라 각각의 실린더와 관련하여 진단의 맥락 내에서 고려될 수 있다.
추가의 개선예에서, 진단 동안, 강제 유도는 강제 유도의 지속 주기가 실린더 뱅크당 실린더 세그먼트들의 개수의 1/2의 현재의 지속 시간에 대응하도록 미리 규정된다. 이러한 방식으로, 진단 동안, 각각의 실린더가 각각의 경우 대략적으로 혼합물의 동일한 공연비로 신뢰성있게 충전되는 것이 또한 간단한 방식으로 보장될 수 있다.
추가의 개선예에서, 강제 유도의 지속 주기 및/또는 크기(amplitude)가 진단 동안 배기-가스 촉매 컨버터의 최대 산소 저장 용량에 따라 설정된다. 이는 간단한 방식으로 심지어 진단 동안 가능한 낮게 유지되는 오염 배출물들에 기여할 수 있다.
추가의 개선예에서, 진단은 오염 배출물들에 대한 작동 불규칙성을 기반으로 하는 실린더-특정 진단을 포함한다.
추가의 개선예에서, 진단은 실린더-특정 람다 조절(regulation)을 포함한다.
본 발명의 예시적인 실시예들은 개략적인 도면들을 기반으로 하여 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.
오염 배출물들에 대한, 작동 불규칙성을 기반으로 하는, 실린더-특정 진단의 실행에 의해, 특히 허용가능한 범위 위로의 오염 배출물들의 초과가 초기에 검출되는 것이 가능하다. 진단이 실린더-특정 람다 제어의 실시를 포함하는 경우, 예를 들면, 또한 구성요소 기반 진단이 일어나는 것이 가능하다. 예를 들면, 막힌(coked) 노즐 니들을 가지거나 그렇지 않으면 분사의 장애를 초래하는 분사 밸브 상의 퇴적(deposition)들이 일어나는, 예를 들면 결함이 있는 분사 밸브의 검출이 가능하게 된다.
작동 불규칙성을 기반으로 하는 실린더-특정 진단의 맥락 내에서, 예를 들면 각각의 실린더들 내의 공연비의 능동 조정이 발생한다. 예를 들면, 현재 분석될 실린더의 공연비는 린 방향으로 더 추가로 점차적으로 조정되며, 여기에서 대응하는 보상이 각각의 다른 실린더들에서 공연비의 대응적으로 대향되는 조정에 의해 실현된다. 각각의 공연비의 이 같은 변화는 바람직하게는 작동 불규칙성 값이 미리 규정된 한계 값에 도달하였거나 초과할 때까지 발생한다.
진단은 이어서 예를 들면 상기 시간에 각각의 실린더에 대해 조정되고 예를 들면 또한 조정된 분사 량을 나타낼 수 있는 작동 신호에 의해, 그리고 예를 들면 개별 실린더들에 대한 진단의 실행 동안 각각의 실린더의 평균 값에 대응하는 기준 값과 상기 조정 신호/분사 량의 비교에 의해 발생될 수 있다. 예를 들면 25% 초과와 같은, 대응적으로 높은 편차의 경우, 이때 방출들에 관련된 오류가 추론되는 것이 가능하고 대응하는 조치가 시작될 수 있다.
도 1은 제어 장치를 구비한 내연기관을 보여주며,
도 2는 내연기관의 동작을 위한 프로그램의 흐름도를 보여주며,
도 3은 설정될 미리 규정되고 강제 유도된 공연비가 시간에 대해 플로트(plot)되는 도면을 보여준다.
동일한 설계 및/또는 기능의 요소들이 도면들 도처에 동일한 도면 부호들로 표시된다.
내연기관(도 1)은 흡입 도관(1), 엔진 블록(2), 실린더 헤드(3) 및 배기 도관(4)을 포함한다. 흡입 도관(1)은 바람직하게는 스로틀 밸브(11) 및 또한 매니폴드(12) 및 흡입 파이프(13)를 포함하는데, 흡입 파이프는 인렛 덕트를 경유하여 엔진 블록(2) 내로 실린더(Z1)를 안내한다. 엔진 블록(2)은 또한 커넥팅 로드(25)를 경유하여 실린더(Z1)의 피스톤(24)에 결합되는 크랭크샤프트(21)를 포함한다.
실린더 헤드(3)는 가스 인렛 밸브(30), 가스 아웃렛 밸브(31) 및 밸브 드라이브(32, 33)들을 구비한 밸브 드라이브를 포함한다. 실린더 헤드(3)는 또한 분사 밸브(34) 및 점화 플러그(35)를 포함한다. 분사 밸브(34)는 대안적으로 또한 흡입 도관(1) 내에 배열될 수 있다.
배기 도관(4)은 바람직하게는 3방 촉매 컨버터의 형태인, 배기-가스 촉매 컨버터(40)를 포함한다.
다양한 측정 변수들을 검출하고 측정 변수들의 측정 값들을 결정하는 센서들이 할당되는 제어 장치(6)가 제공된다. 동작 변수들은 측정 변수들뿐만 아니라 측정변수들로부터 유도된 변수들을 포함한다.
동작 변수들 중 하나 이상에 따라, 제어 장치(6)는 내연기관에 할당되는 작동 요소들을 제어하며 대응하는 작동 드라이브들이 각각의 경우 작동 드라이브들을 위한 작동 신호들을 발생함으로써 작동 요소로 할당된다.
제어 장치(6)는 또한 내연기관을 동작시키기 위한 장치로서 지칭될 수 있다.
센서들은 가속기 페달(7)의 위치를 검출하는 페달 위치 센서(71), 스로틀 플랩(11)의 상류 공기 질량 유동을 검출하는 공기 질량 센서(14), 흡입 공기 온도를 검출하는 온도 센서(15), 흡입 파이프 압력을 검출하는 압력 센서(16), 크랭크샤프트 각도를 검출하고 회전 속도(N)가 이어서 할당되는 크랭크샤프트 각도 센서(22), 크랭크샤프트(21)의 토크를 검출하는 토크 센서(23), 캠샤프트 각도를 검출하는 캠샤프트 각도 센서(36a), 및 배기 가스 내의 잔류 산소 함량을 검출하고 배기-가스 프로브(41)로서 이의 측정 신호가 공/연 혼합물의 연소 동안 실린더(Z1) 내의 공연비을 나타내는 배기-가스 프로브(41)이다. 배기-가스 프로브(41)는 바람직하게는 선형 람다 프로브의 형태이며 이에 따라 이의 넓은 관련 범위에 걸쳐 공연비에 비례하는 측정 신호를 생성한다.
실시예에 따라, 진술된 센서들의 임의의 원하는 서브세트(subset)가 제공될 수 있거나, 부가 센서들이 또한 제공될 수 있다.
작동 요소들은 예를 들면, 스로틀 플랩(11), 가스 인렛 및 가스 아웃렛 밸브(30, 31)들, 분사 밸브(34) 또는 점화 플러그(35)이다.
실린더(Z1) 외에, 추가의 실린더(Z2 내지 Z4)들이 또한 제공되며, 대응하는 작동 요소들이 이어서 또한 추가의 실린더들에 할당된다. 또한 실린더 뱅크로서 지칭될 수 있는 실린더들의 각각의 배기-가스 뱅크가 각각의 경우 배기 도관(4)의 하나의 배기-가스 스트랜드에 할당되고, 각각의 경우 하나의 배기-가스 프로브(41)가 각각의 배기-가스 스트랜드에 대응적으로 할당되는 것이 바람직하다.
제어 장치(6)는 바람직하게는 프로세싱 유닛 및 데이터 및 프로그램들을 저장하기 위한 메모리를 포함한다. 내연기관의 동작을 위해, 제어 장치(6)는 그 안에 내연기관을 동작시키기 위한 프로그램이 저장되며, 상기 프로그램은 동작 동안 프로세싱 유닛 내에서 실행될 수 있으며 하나 이상의 미리 규정된 조건이 충족될 때 오염 배출물들에 대해 실린더-특정 진단을 수행하도록 구성된다. 상기 프로그램은 예를 들면 단계 S1(도 2)에서, 특히 예를 들면 내연기관의 시동 직후 시작한다.
단계 S3에서, 미리 규정된 조건이 충족되었는지 여부를 체크한다. 미리 규정된 조건은 예를 들면 실제의 정상 동작 상태가 존재하는 경우 및/또는 가장 최근에 조건이 충족된 이후로 미리 규정된 지속 시간이 경과된 경우 및/또는 가장 최근에 조건이 충족된 이후로 미리 규정된 거리가 이동된 경우 충족될 수 있다.
단계 S3의 조건이 충족되지 않은 경우, 적절한 경우 미리 규정된 대기 지속 시간이 경과된 후 이어서 단계 S3가 다시 수행된다. 이에 반해, 단계 S3의 조건이 충족된 경우, 이어서 단계 S5에서 설정될 미리 규정된 공연비가 유도되는 강제 유도는 실린더-세그먼트-동기화 방식으로 미리 규정된다. 이는 연속 작업 사이클들 동안 각각의 개별 실린더들이 각각의 경우 설정될 미리 규정된 공연비와 관련하여 강제 유도에 의해 인리치 상태가 되거나 린 상태가 되는 혼합물로 충전되는 방식으로 일어난다. 분사 밸브(34)들은 설정될 강제 유도된 공연비에 따라 작동된다.
강제 유도의 크기는 바람직하게는 미리 규정되거나 아니면 방출들 및/또는 촉매-컨버터-특정 특성들에 따라 적용된다. 이에 따라 크기, 또는 적절한 경우 또한 강제 유도의 지속 주기가 배기-가스 촉매 컨버터(40)의 최대 산소 저장 용량에 따라 진단 동안 설정된다.
단계 S7에서, 이어서 진단이 작동되고 이에 따라 수행된다. 진단은 예를 들면 작동 불규칙성을 기반으로 하여 오염 배출물들에 대해 실린더-특정 진단을 포함할 수 있다. 그러나 진단은 대안적으로 또는 부가적으로 또한 실린더 특정 람다 제어를 포함할 수 있고 예를 들면 실린더-특정 람다 제어에 의해 결정된 적응 값에 따라, 수행될 수 있다.
각각의 실린더 내의 공연비 상의 강제 유도의 각각의 영향이 진단시 고려된다. 이와 관련하여, 각각의 배기-가스 배치들의 가스 전파 시간들이 각각의 실린더 내의 예상된 공연비의 경우 프로브 위치 및/또는 로드 및/또는 회전 속도에 따라 고려되는 것이 유용하다. 이는 위에서 언급된 변수들에 대응하는 입력 변수들의 대응 개수와 대응하는 미리 규정된 특성 맵들에 의해 특히 간단한 방식으로 실현될 수 있다.
더욱이, 실제 편차에 대해, 강제 유도에 의해 발생된 유도 자극 사이의 연관성을 고려하는 것이 또한 유용할 수 있다. 예를 들면, +/- 3%의 강제 유도는 예를 들면 배기-가스 프로브(41)의 측정 신호에서 2.5%의 편차를 초래할 수 있다. 특히 강제 유도의 영향은 이에 따라 이러한 방식으로 진단시 고려된다. 상기 강제 유도는 이에 따라 진단시 불확정(indeterminate) 및 특히 왜곡 영향을 미치지 않는다.
더욱이, 강제 유도에 의해 계속적으로 발생되는 유도에 의해, 가능한 적은 오염 배출물이 얻어질 수 있으며, 또한 배기-가스 촉매 컨버터(40) 상의 역효과가 진단 동안 회피될 수 있다.
단계 S9에서, 진단이 완료되었는지 여부가 체크된다. 이것이 케이스가 아닌 경우, 이어서 실행이 적절한 경우 미리 규정된 대기 지속 시간이 경과된 후 단계 S9에서 다시 계속된다. 진단이 완료된 경우, 이어서 단계 S9 다음의 단계 S11에서, 강제 유도는 진단으로 동작 외측에 미리 규정되고 예를 들면 고정적으로 미리 규정된 지속 주기를 미리 규정될 수 있는 공칭 강제 유도로 역으로 스위칭된다.
강제 유도의 예시적인 프로파일(ZWA_V)은 도 3에서 시간(t)에 대한 예로서 플로트된다. 또한, 도 3에서 시간에 대해 플로트된 것은 각각의 실린더 세그먼트 지속들이며, 이는 SE0, SE1, SE2 및 SE3에 의해 표시된다. 일정한 회전 속도가 이 경우 존재하여, 강제 유도의 지속 주기가 예시된 지속 시간에 걸쳐 변화되지 않는다. 실제로, 그러나, 이는 회전 속도가 변화하는 경우 변화될 수 있는데, 이는 강제 유도가 진단 동안 실린더-세그먼트 동기화 방식으로 미리 규정된다.
각각의 실린더에 대해, 강제 유도는 또한 각각의 경우 연속 작업 사이클들에서 동일한 방식으로 공연비에 영향을 미치는 것이 도 3으로부터 또한 볼 수 있다.

Claims (7)

  1. 다중 실린더(Z1 내지 Z4)를 구비한 내연기관 동작 방법으로서,
    다중 실린더(Z1 내지 Z4)에 연료의 계량을 위한 각각의 분사 밸브(34)들이 할당되고, 내연기관은 배기-가스 프로브(41) 및 크랭크샤프트 각도 센서(22)를 구비하고, 배기-가스 프로브(41)는 배기 도관(40) 내에 배열되며 배기-가스 프로브(41)의 측정 신호가 각각의 실린더(Z1 내지 Z4) 내의 공연비를 나타내고, 크랭크샤프트 각도 센서(22)의 측정 신호가 크랭크샤프트(21)의 크랭크샤프트 각도를 나타내고,
    내연기관의 미리 규정된 동작 범위 내에서, 하나 이상의 미리 규정된 조건이 충족될 때, 실린더-특정 진단이 오염 배출물들에 대해 수행되며, 실린더-특정 진단의 실행 동안, 설정될 미리 규정된 공연비가 유도되는 강제 유도는 실린더-세그먼트-동기화 방식으로 미리 규정되되, 연속적인 작업 사이클들 동안 각각의 개별 실린더들이 각각의 경우 설정될 미리 규정된 공연비와 관련하여 강제 유도에 의해 인리치(enrich) 상태가 되거나 린(lean) 상태가 되는 혼합물로 충전되는 방식으로 미리 규정되며, 상기 각각의 분사 밸브(34)들은 설정될 강제 유도 공연비에 따라 작동되는,
    내연기관 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    진단 동안, 상기 강제 유도의 지속 주기(period duration)가 두 개의 실린더 세그먼트들의 현재의 지속 시간(time duration)에 대응하도록, 상기 강제 유도가 미리 규정되는,
    내연기관 동작 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    진단 동안, 상기 강제 유도의 지속 주기가 실린더 뱅크당 실린더 세그먼트들의 개수의 1/2의 현재 지속 시간에 대응하도록, 상기 강제 유도가 미리 규정되는,
    내연기관 동작 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 강제 유도의 지속 주기 및/또는 크기는 진단 동안 배기-가스 촉매 컨버터(40)의 최대 산소 저장 용량에 따라 설정되는,
    내연기관 동작 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 진단은 오염 배출물들에 대해, 작동 불규칙성(running irregularity)을 기초로 한, 실린더-특정 진단을 포함하는,
    내연기관 동작 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 진단은 실린더-특정 람다 제어를 포함하는,
    내연기관 동작 방법.
  7. 다중 실린더(Z1 내지 Z4)를 구비한 내연기관 동작 장치로서,
    다중 실린더(Z1 내지 Z4)에 연료의 계량을 위한 각각의 분사 밸브(34)들이 할당되고, 내연기관은 배기-가스 프로브(41) 및 크랭크샤프트 각도 센서(22)를 구비하고, 배기-가스 프로브(41)는 배기 도관(40) 내에 배열되며 배기-가스 프로브(41)의 측정 신호가 각각의 실린더(Z1 내지 Z4) 내의 공연비를 나타내고, 크랭크샤프트 각도 센서(22)의 측정 신호가 크랭크샤프트(21)의 크랭크샤프트 각도를 나타내고,
    내연기관의 미리 규정된 동작 범위 내에서, 하나 이상의 미리 규정된 조건이 충족될 때, 실린더-특정 진단이 오염 배출물들에 대해 수행되고, 실린더-특정 진단의 실행 동안, 설정될 미리 규정된 공연비가 유도되는 강제 유도는 실린더-세그먼트-동기화 방식으로 미리 규정되되, 연속 작업 사이클들 동안 각각의 개별 실린더들이 각각의 경우 설정될 미리 규정된 공연비에 관련하여 강제 유도에 의해 인리치 상태(enrich)가 되거나 린 상태(lean)가 되는 혼합물로 충전되는 방식으로 미리 규정되고, 각각의 분사 밸브(34)들이 설정될 강제 유도 공연비에 따라 작동되는,
    내연기관 동작 장치.
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