KR101807164B1

KR101807164B1 - Rubber power helicopter

Info

Publication number: KR101807164B1
Application number: KR1020160098915A
Authority: KR
Inventors: 강우람; 박민준; 이덕주; 소니; 유승화
Original assignee: 강우람; 박민준
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2016-08-03
Publication date: 2017-12-11

Abstract

Provided is a rubber power helicopter comprising: a skeleton part; a body coupled to both sides of the skeleton part to shape a helicopter model; a power part receiving a restoring force of a power generating rubber band provided in the body and generating power; a main rotor provided on an upper side of the body and rotated by the power generated by the power part; and a tail rotor rotatably provided at a rear end of the skeleton part. Both ends of a power transmission member are engaged with the main rotor and the tail rotor, such that the tail rotor sharing a rotational force with the main rotor is rotated together with the main rotor when the main rotor rotates. In addition, a thrust control part is provided so that the center of gravity is located at the front end of the body, so the direction of flight can be set using thrust as well as lift of the helicopter.

Description

고무 동력 헬리콥터{RUBBER POWER HELICOPTER}Rubber power helicopter {RUBBER POWER HELICOPTER}

본 발명은 고무줄이 감겼다가 풀려지면서 발생되는 복원력을 이용하여 비행할 수 있는 고무 동력 헬리콥터에 관한 것이다.The present invention relates to a rubber-powered helicopter capable of flying using a restoring force generated when a rubber band is wound and released.

더욱 상세하게는 동력발생고무줄의 복원력에 의해 회전되는 메인로터와, 상기 메인로터와 동력전달부재에 의해 연결되어 회전력을 공유하도록 구비되는 테일로터에 의해 비행시 안정된 방향으로 비행이 가능하며, 나아가, 동체의 선단측에 무게중심이 위치하도록 추력조절부가 구비됨으로써, 헬리콥터의 양력뿐만 아니라 추력을 활용하여 비행방향을 설정할 수 있는 고무 동력 헬리콥터에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a main rotor which is rotated by a restoring force of a power generating rubber band, and a tail rotor which is connected to the main rotor by a power transmitting member and which shares a rotational force, The present invention relates to a rubber-powered helicopter which is capable of setting a flight direction by utilizing thrust as well as lifting force of a helicopter by providing a thrust force adjusting portion so that the center of gravity is located at the tip of the body.

일반적으로 고무 동력기라 함은 고무줄이 감겼다가 풀려지면서 발생하는 복원력에 의해 날개(프로펠러)를 회전시킴에 따라 발생되는 추력 및 양력에 의해 활공되도록 하는 일종의 모형 비행기로서, 취미용이나 놀이용은 물론 학습용 등 다양한 목적으로 이용된다.Generally, a rubber dynamo is a kind of model airplane that glides by the thrust and lift generated by rotating the wing (propeller) by the restoring force generated when the rubber band is wound and loosened. It is used for various purposes such as learning.

이와 같은 고무 동력기는 추력을 자유자재로 얻을 수 있는 비행기 형태가 있는 반면, 양력을 주로 활용하여 활공되는 헬리콥터 형태 등 다양한 형태의 고무 동력기가 있다.Such a rubber dynamo is in the form of an airplane capable of obtaining thrust freely, while there are various types of rubber dynamo, such as a helicopter type that glides mainly on the lift.

이러한 고무 동력기 중에서도, 비행기 형태의 고무 동력기는 주로 추력과 양력에 의한 원리만 학습하게 되지만, 헬리콥터 형태의 고무 동력기는 양력, 추력, 항력 및 무게의 네가지 힘의 원리를 이해하는데 가장 최적화된 구조를 가진다.Among these rubber dynamo, the airplane type rubber dynamo mainly learns the principle of thrust and lift, but the helicopter type rubber dynamo has the most optimized structure to understand the principle of four forces of lift, thrust, drag and weight .

나아가, 상기 네가지 힘의 원리와 더불어 동체에서 발생되는 토크를 상쇄시키기 위한 테일로터 추력의 원리를 파악할 수 있는 구조를 가진다.Furthermore, it has a structure capable of grasping the principle of the tail rotor thrust for canceling the torque generated in the body together with the principle of the four forces.

즉 메인로터로부터 받는 동체의 토크가 다르기 때문에 테일로터에 의해 상기 토크를 가장 잘 상쇄시키고 조절할 수 있는 원리를 파악할 수 있기 때문이다.That is, since the torque of the moving body received from the main rotor is different, it is possible to grasp the principle that the torque can be best canceled and adjusted by the tail rotor.

따라서 종래에는 고무 동력을 이용한 다양한 형태의 헬리콥터형 무인 동력기가 개발되고 있는 실정이다.Therefore, various types of helicopter-type unmanned power units using rubber power have been developed in the past.

이러한 고무 동력을 이용한 헬리콥터 중 하나로, 등록실용신안공보 제20-0209639호에 고무줄의 복원력을 이용한 모형 헬리콥터의 로터가 개시되었다.As one of such helicopters using rubber power, a rotor of a model helicopter using a restoring force of a rubber band is disclosed in Registration Practical Utility Model No. 20-0209639.

도 1은 종래 고무줄의 복원력을 이용한 모형 헬리콥터의 전체 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 종래 고무줄의 복원력을 이용한 모형 헬리콥터의 로터에서 고무줄 설치부분을 나타낸 도면으로, 그 구성은 서로 대칭되는 날개를 가진 동일한 크기의 로터FIG. 1 is a view showing the entirety of a model helicopter using a restoring force of a conventional rubber band. FIG. 2 is a view showing a rubber band installation part of a rotor of a model helicopter using a restoring force of a conventional rubber band, Rotor of the same size

헬리콥터 동체(13)의 상단과 하단에 각각 위치하는 로터(21, 22)를 날개의 방향이 서로 다르게 하여, 두 로터(21, 22)가 서로 반대방향으로 회전되도록 하되, 상기 두 로터(21, 22)의 회전이 모두 동체(13)가 상승하도록 하는 힘을 갖게 할 수 있도록 양 로터(21, 22)의 중심을 하나의 고무줄(23)로 연결하도록 구성된다.The two rotors 21 and 22 are rotated in directions opposite to each other by making the directions of the blades of the rotors 21 and 22 located at the upper and lower ends of the helicopter body 13 different from each other, 22 are configured to connect the centers of the two rotors 21, 22 with one rubber band 23 so as to have a force for raising the moving body 13.

이러한 종래 고무줄의 복원력을 이용한 모형 헬리콥터는 고무줄(23)의 복원력이 양 로터(21, 22)에 동일하게 작용하여 양 로터(21, 22)가 동일한 속도로 서로 반대배 방향으로 회전되게 함으로써, 각각의 로터(21, 22) 회전이 동체(13)에 미치는 힘이 서로 상쇄되도록 하여 고무줄의 복원력만으로도 모형 헬리콥터가 안정된 자세로 상승할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In the model helicopter using the conventional restoring force of the elastic band, the restoring force of the rubber band 23 equally acts on both the rotors 21 and 22 so that the two rotors 21 and 22 are rotated in opposite directions to each other at the same speed, So that the power of the rotations of the rotors 21 and 22 on the body 13 is canceled with each other so that the model helicopter can rise to a stable posture only by the restoring force of the rubber strands.

그러나 종래 고무줄의 복원력을 이용한 모형 헬리콥터는 동체(13)의 상측과 하측 각각에 로터(21, 22)가 구비되고, 상기 양 로터(21, 22)의 회전에 의해 적은 동력으로도 헬리콥터가 상승되도록 하는 점은 긍정적이나, 헬리콥터를 구성함에 있어, 비행방향을 잡아주는 테일로터의 부재로 상승시 어떠한 방향으로 날아갈지 비행방향이 불규칙한 문제점이 있다.However, in the conventional model helicopter using the restoring force of the elastic band, the rotors 21 and 22 are provided on the upper side and the lower side of the body 13, respectively, so that the helicopter is elevated by a small amount of power However, when constructing a helicopter, there is a problem that the direction of flight is irregular in which direction the flywheel rises due to the absence of a tail rotor that catches the flywheel.

또한 양력을 주로 활용하여 헬리콥터가 날아가는 방향성을 제시하지 못하고, 상승되는 효과만 있어 헬리콥터의 다양한 원리를 이해하는데 한계가 분명한 문제점이 있다.Also, there is a problem that it is difficult to understand the various principles of the helicopter because the helicopter can not show the direction that the lift is mainly used by the lift,

등록실용신안공보 제20-0209639호(2000.10.30.)Registration Utility Model Bulletin No. 20-0209639 (October 30, 2000)

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 동력발생고무줄의 복원력에 의해 회전되는 메인로터와, 상기 메인로터와 동력전달부재에 의해 연결되어 회전력을 공유하도록 구비되는 테일로터에 의해 비행시 안정된 방향으로 비행이 가능하며, 나아가, 동체의 선단측에 무게중심이 위치하도록 추력조절부가 구비됨으로써, 헬리콥터의 양력뿐만 아니라 추력을 활용하여 비행방향을 설정할 수 있는 고무 동력 헬리콥터를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a main rotor which is rotated by a restoring force of a power generating rubber band, The thrust control unit is provided with the center of gravity at the tip of the body so that it is possible to control the flying direction of the helicopter by using not only the lift of the helicopter but also the rubber Power helicopter.

위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터는 골격부; 골격부의 양측 각각에 결합되어 헬리콥터 모형을 형상화하는 동체; 동체에 구비되는 동력발생고무줄의 복원력을 인가받아 동력을 발생시키는 동력부; 동체의 상측에 구비되며, 동력부로부터 발생된 동력에 의해 회전되는 메인로터; 및 골격부의 후단에 회전 가능하도록 구비되는 테일로터;를 포함하여 구성되되, 동력전달부재의 양 끝단 각각이 메인로터와 테일로터에 맞물리도록 구비되어 메인로터와 회전력을 공유하는 테일로터는 메인로터 회전시 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 고무 동력 헬리콥터를 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.In order to solve the above problems, a rubber-powered helicopter according to the present invention includes a skeleton portion; A fuselage joined to each side of the skeleton to form a helicopter model; A power unit for receiving a restoring force of a power generating rubber band provided on a body and generating power; A main rotor provided on the upper side of the moving body and rotated by a power generated from the power section; And a tail rotor rotatably provided at a rear end of the skeleton, wherein both end portions of the power transmitting member are provided so as to engage with the main rotor and the tail rotor, and the tail rotor, which shares rotation force with the main rotor, The helicopter is provided with a rubber-powered helicopter.

본 발명은 동력발생고무줄의 복원력에 의해 회전되는 메인로터와, 상기 메인로터와 동력전달부재에 의해 연결되어 회전력을 공유하도록 구비되는 테일로터에 의해 비행시 안정된 방향으로 비행이 가능한 현저한 효과를 보유하고 있다.The present invention has a remarkable effect that a main rotor rotated by a restoring force of a power generating rubber band and a tail rotor connected to the main rotor by a power transmitting member and sharing a rotational force can fly in a stable direction during flight have.

또한 동체의 선단측에 무게중심이 위치하도록 추력조절부가 구비됨으로써, 헬리콥터의 양력뿐만 아니라 추력을 활용하여 비행방향을 설정할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.Also, since the thrust control unit is provided so that the center of gravity is located at the tip of the body, it has a remarkable effect that the direction of flight can be set by utilizing the thrust as well as the lift of the helicopter.

또한 추력조절부에 구비되는 무게추가 슬라이딩바의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치됨으로써, 상기 무게추의 위치에 따라 무게중심을 조절할 수 있어 반복 비행에 따른 지루함을 없애고 기동비행을 가능하게 하는 현저한 효과를 보유하고 있다.Further, since the center of gravity can be adjusted according to the position of the weight by providing the sliding bar in the longitudinal direction of the weight-added sliding bar provided in the thrust-adjusting unit, it is possible to eliminate the boredom due to repetitive flying, .

도 1은 종래 고무줄의 복원력을 이용한 모형 헬리콥터의 전체 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 고무줄의 복원력을 이용한 모형 헬리콥터의 로터에서 고무줄 설치부분을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터의 분해 사시도로,
도 4a는 골격부와 동체의 결합관계,
도 4b는 동력부와 메인로터의 결합관계 및
도 4c는 골격부와 테일로터의 결합관계를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터가 양력과 더불어 추력에 의해 전진 또는 후진 비행되는 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터에서 동력부에 고정부재가 구비된 예를 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a view showing the entirety of a model helicopter using a restoring force of a conventional rubber band.
FIG. 2 is a view showing a rubber band installation part in a rotor of a model helicopter using a restoring force of a conventional rubber band.
3 is a perspective view of a rubber powered helicopter according to the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a rubber-powered helicopter according to the present invention,
Fig. 4A is a graph showing the relationship between the skeleton and the body,
FIG. 4B is a graph showing the relationship between the power section and the main rotor,
FIG. 4C is an exploded perspective view showing a coupling relationship between the skeleton portion and the tail rotor. FIG.
5 is a view showing an example in which the rubber-powered helicopter according to the present invention is advanced or backwardly moved by thrust along with lifting force.
6 is a side view showing an example in which a fixing member is provided in a power section in a rubber-powered helicopter according to the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터는 고무줄이 감겼다가 풀려지면서 발생되는 복원력을 이용하여 비행할 수 있는 고무 동력 헬리콥터에 관한 것이다.A rubber-powered helicopter according to the present invention relates to a rubber-powered helicopter that can fly using a restoring force generated when a rubber band is wound and released.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터에 대해 설명한다.Hereinafter, a rubber-powered helicopter according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터의 분해 사시도로, 도 4a는 골격부와 동체의 결합관계, 도 4b는 동력부와 메인로터의 결합관계 및 도 4c는 골격부와 테일로터의 결합관계를 나타낸 분해 사시도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view of a rubber-powered helicopter according to the present invention, FIG. 4A is a coupling relation of a skeleton and a body, FIG. 4B is a coupling of a power portion and a main rotor, And Fig. 4C is an exploded perspective view showing the relationship between the skeleton portion and the tail rotor.

본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터는 동력발생고무줄(R1)의 복원력에 의해 회전되는 메인로터(400)와, 상기 메인로터(400)와 동력전달부재(R2)에 의해 연결되어 회전력을 공유하도록 구비되는 테일로터(500)에 의해 비행시 안정된 방향으로 비행이 가능하며, 나아가, 동체(200)의 선단측에 무게중심이 위치하도록 추력조절부(250)가 구비됨으로써, 헬리콥터의 양력뿐만 아니라 추력을 활용하여 비행방향을 설정할 수 있도록 하는 것으로, 골격부(100), 동체(200), 동력부(300), 메인로터(400) 및 테일로터(500)를 포함하여 구성된다.The rubber-powered helicopter according to the present invention includes a main rotor 400 rotated by a restoring force of the power generating rubber band R1, and a main rotor 400 connected to the main rotor 400 by a power transmitting member R2, The thrust control unit 250 is provided so that the center of gravity is located at the tip side of the moving body 200 so that the thrust force as well as the lift force of the helicopter can be utilized And includes a skeleton part 100, a body 200, a power part 300, a main rotor 400, and a tail rotor 500 so that a flight direction can be set.

한편, 본 명세서에서 동력발생고무줄(R1)은 복원력이 우수한 탄성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 예를 들어 고무줄로 이루어질 수 있다.Meanwhile, in the present specification, the power generating rubber bands R1 are preferably made of a material having elasticity excellent in restitution force, and may be made of rubber, for example.

또한 동력전달부재(R2)는 후술되는 메인동력전달부(320)와 꼬리동력전달부(530)가 회전력을 공유할 수 있도록 팽팽함을 유지하는 동시에, 유연한 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 예를 들어 실, 끈 등으로 이루어질 수 있다.Further, the power transmitting member R2 is preferably made of a flexible material while maintaining the tightness so that the main power transmitting portion 320 and the tail power transmitting portion 530, which will be described later, can share rotational force. For example, , A string or the like.

골격부(100)는 헬리콥터를 구성함에 있어 뼈대 기능을 수행하는 것으로, 본 발명에 따른 헬리콥터를 구성하기 위한 다양한 구성들이 견고하고 유기적으로 결합되도록 하는 것으로, 선단골격(110), 후단골격(120) 및 테일붐(130)을 포함하여 구성된다.The skeleton unit 100 performs a skeleton function in constructing the helicopter. The skeleton unit 100 is configured to firmly and organically combine various structures for constructing the helicopter according to the present invention. The skeleton unit 100 includes a skeleton frame 110, a rear skeleton 120, And a tail boom (130).

이러한 골격부(100)는 도 4a를 참조하여 설명하면, 후술되는 동체(200)가 얇은 판 형태의 2중 구조물로 구성됨에 따라, 상기 동체(200)가 골격부(100)의 양측 각각에 결합됨으로써, 헬리콥터를 형성하기 위한 최소한의 두께를 확보할 수 있어 안정감을 제공하며, 나아가, 동력발생고무줄(R1)이 배치되는 공간을 확보할 수 있도록 한다.4A, the body 200 is a thin plate-like double structure, so that the body 200 is coupled to both sides of the skeleton 100, A minimum thickness for forming a helicopter can be secured to provide a sense of stability, and a space in which the power generating rubber bands R1 are arranged can be ensured.

선단골격(110)은 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 상,하로 긴 형태로 이루어져 기둥 역할을 하며, 후술되는 동체(200)의 선단측에 구비되는 선단부(210) 사이에 구비되어 상기 선단부(210)를 견고하게 지지하는 기능을 수행한다.As shown in the accompanying drawings, the distal end skeleton 110 serves as a pillar having a long shape and is provided between the distal ends 210 of the distal end of the body 200, 210 in a rigid manner.

설계조건에 따라, 선단골격(110)의 선단측에 외측으로 돌출된 형태의 연장돌기(111)가 하나 이상 구비될 수 있다.Depending on design conditions, one or more extension protrusions 111 projecting outward may be provided on the tip end side of the end skeleton 110.

이러한 연장돌기(111)는 후술되는 동체(200)의 선단부(210) 사이에 구비되어 상기 선단부(210)가 소정간격 이격된채 견고한 결합력을 갖도록 하는 기능을 수행한다.The extension protrusions 111 are provided between the front ends 210 of the body 200 to be described later, so that the front ends 210 have a firm binding force with a predetermined spacing.

후단골격(120)은 상기 선단골격(110)의 후단측에 이격되도록 구비되며, 후술되는 동체(200)의 후단측에 구비되는 후단부(220) 사이에 구비되어 상기 후단부(220)를 견고하게 지지하는 기능을 수행한다.The rear end skeleton 120 is provided to be spaced apart from the rear end side of the front end skeleton 110 and is provided between the rear end portions 220 provided at the rear end side of the body 200 to be described later, .

이러한 후단골격(120)은 선단골격(110)과 동일한 크기를 갖도록 이루어질 수 있다.The rear end skeleton 120 may have the same size as the end skeleton 110.

이와 같은 선단골격(110)과 후단골격(120)이 상호 이격되도록 구비되는 것은 상기 선단골격(110)과 후단골격(120) 사이에 형성되는 공간에 동력발생고무줄(R1)이 배치되도록 한다.The end skeleton 110 and the rear skeleton 120 are spaced apart from each other such that the power generating rubber strip R1 is disposed in a space formed between the skeleton 110 and the rear skeleton 120.

이때, 선단골격(110)와 후단골격(120)은 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 후술되는 선단부(210)와 후단부(220)보다 상,하로 긴 형태로 이루어질 수 있다.At this time, the front skeleton 110 and the rear skeleton 120 may be formed to be longer than the front end 210 and the rear end 220, which will be described later, as shown in the accompanying drawings.

이에, 후술되는 선단부(210)와 후단부(220) 사이에 형성된 공간에 동력발생고무줄(R1)이 배치되는 경우, 상,하로 길게 형성되는 상기 공간에 의해 상,하로 긴 형태의 동력발생고무줄(R1) 또한 충분한 길이를 갖도록 배치될 수 있어, 동력발생고무줄(R1)의 꼬이는 정도를 향상시키고, 나아가, 동력발생고무줄(R1)이 풀리는 시간을 장기적으로 확보하여 비행시간을 최대로 할 수 있는 이점이 있다.When the power generating rubber bands R1 are disposed in a space formed between the front end portion 210 and the rear end portion 220 to be described later, the power generating rubber bands R1, R1 can also be arranged so as to have a sufficient length to improve the degree of twisting of the power generating rubber bar R1 and to secure the time for the power generating rubber bar R1 to be released for a long time, .

테일붐(130)은 후단골격(120)의 상측에 후단측으로 돌출되어 연장된 형태로 이루어지며, 일측은 상기 후단골격(120)에 결합되고, 타측은 후술되는 테일로터(500)가 결합된다.The tail boom 130 is protruded from the rear end skeleton 120 to the rear end side and is coupled to the rear end skeleton 120 at one side and the tail rotor 500 to be described later at the other side.

이때, 테일붐(130)의 일부분은 후단골격(120)과 함께 후술되는 동체(200)의 후단측에 구비되는 후단부(220) 사이에 구비되어 상기 후단부(220)를 견고하게 지지하는 기능을 수행한다.A part of the tail boom 130 is provided between the rear end 220 provided at the rear end side of the body 200 together with the rear end skeleton 120 to support the rear end 220 firmly .

동체(200)는 골격부(100)의 양측 각각에 결합되어 헬리콥터 모형을 형성화하도록 하는 것으로, 선단부(210), 후단부(220), 상단결합부(230) 및 하단결합부(240)를 포함하여 구성된다.The body 200 is coupled to both sides of the framework 100 to form a helicopter model and includes a front end 210, a rear end 220, an upper end coupling 230 and a lower end coupling 240 .

여기에서, 선단부(210)와 후단부(220)는 얇은 판 형태로 이루어지며, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 헬리콥터의 조종석과 몸체 등과 같은 모형을 형성화하는 것으로, 골격부(100)의 양측 각각에 결합되어 헬리콥터가 전체적으로 소정의 폭을 갖도록 한다.The front end portion 210 and the rear end portion 220 are formed in the form of a thin plate and form a model such as a cockpit and a body of the helicopter as shown in the accompanying drawings. So that the helicopter has a predetermined width as a whole.

선단부(210)는 선단골격(110)의 양측 각각에 결합되며, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 헬리콥터의 조종석 모형을 형상화한다.The tip portion 210 is coupled to each of both sides of the end skeleton 110 to form a helicopter cockpit model, as shown in the accompanying drawings.

이때, 선단부(210)의 후단측에 구비되는 선단골격(110)에 의해 소정의 폭을 갖도록 이루어지지면, 선단부(210)의 상측에는 한 쌍의 판 사이에 공간이 형성되어 견고함이 저하되는 문제점이 있다.At this time, if the front skeleton 110 provided at the rear end side of the front end portion 210 has a predetermined width, a space is formed between the pair of plates at the upper side of the front end portion 210, There is a problem.

이에, 선단부(210)의 상측에 선단골격(110)과 동일한 폭을 갖는 보조조인트(211)가 구비되어 한 쌍의 판 사이에 형성된 공간에 상기 보조조인트(211)가 결합됨으로써, 견고함을 향상시킬 수 있다.The auxiliary joint 211 having the same width as the front end skeleton 110 is provided on the upper side of the front end portion 210 so that the auxiliary joint 211 is coupled to the space formed between the pair of plates to improve the rigidity .

설계조건에 따라, 보조조인트(211)는 하나 이상 구비될 수 있다.Depending on the design conditions, one or more auxiliary joints 211 may be provided.

나아가, 선단부(210) 하단에는 헬리콥터의 다리 모형을 형성화한 스키드(212)가 결합될 수 있다.Further, a skid 212 may be coupled to the lower end of the leading end 210 to form a leg model of the helicopter.

후단부(220)는 후단골격(120)과 테일붐(130)의 양측 각각에 결합되며, 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 헬리콥터의 몸체 모형을 형상화한다.The rear end 220 is coupled to the rear end skeleton 120 and the tail boom 130, respectively, and shapes the body model of the helicopter as shown in the accompanying drawings.

상단결합부(230)는 선단부(210)와 후단부(220) 상측에 결합되어 상호 이격되도록 구비되는 선단부(210)와 후단부(220)가 소정 간격으로 이격된채 결합되도록 한다.The upper joining part 230 is coupled with the upper end part 210 and the rear end part 220 so that the distal end part 210 and the rear end part 220 are spaced apart from each other.

이러한 상단결합부(230)는 상측과 하측이 연통된 관통공(231)이 형성되어 후술되는 동력부(300)의 동력축(310)이 상기 관통공(231)에 끼워지며, 하단은 상측으로 파여진 형태의 상단끼움홈(232)이 형성되어 상기 상단끼움홈(232)의 선단측과 후단측 각각에 선단골격(110)의 상단 부분과 후단골격(120)의 상단 부분이 끼워져 결합된다.The upper coupling portion 230 is formed with a through hole 231 communicating with the upper side and the lower side so that the power shaft 310 of the power portion 300 to be described later is inserted into the through hole 231, The upper end of the distal end skeleton 110 and the upper end of the rear end skeleton 120 are fitted and joined to the distal end side and the rear end side of the upper fitting groove 232, respectively.

하단결합부(240)는 선단부(210)와 후단부(220) 하측에 결합되어 상단결합부(230)와 함께 선단부(210)와 후단부(220)가 일정한 간격으로 이격되도록 한다.The lower end coupling portion 240 is coupled to the lower end portion 210 and the lower end portion 220 so that the distal end portion 210 and the rear end portion 220 are spaced apart from each other with the upper end coupling portion 230.

이러한 하단결합부(240)는 양측면을 관통하는 고무줄고정홈(241)이 형성되어 동력발생고무줄(R1)의 타측이 상기 고무줄고정홈(241)에 끼워져 결합되며, 상단은 하측으로 파여진 형태의 하단끼움홈(242)이 형성되어 상기 하단끼움홈(242)의 선단측과 후단측 각각에 선단골격(110)의 하단 부분과 후단골격(120)의 하단 부분이 끼워져 결합된다.The lower end engaging portion 240 is formed with rubber band fixing grooves 241 passing through both side surfaces thereof so that the other side of the power generating rubber bar R 1 is fitted into the rubber band fixing groove 241, A lower end fitting portion 242 is formed and a lower end portion of the distal end skeleton 110 and a lower end portion of the rear end skeleton 120 are fitted and coupled to the distal end side and the rear end side of the lower end fitting groove 242, respectively.

이에, 상단결합부(230)와 하단결합부(240)에 의해 선단골격(110)과 후단골격(120) 및 선단부(210)와 후단부(220)가 상호 이격되도록 결합되며, 선단골격(110)과 후단골격(120) 사이에 형성되는 공간에 동력발생고무줄(R1)이 배치되도록 한다.The front end skeleton 110 and the rear end skeleton 120 are coupled to each other by the upper end coupling portion 230 and the lower end coupling portion 240 so that the distal end portion 210 and the rear end portion 220 are spaced from each other, And the rear end skeleton 120. In this case, as shown in Fig.

한편, 후술되는 메인로터(400)와 테일로터(500)에 의해 헬리콥터 비행시 안정된 비행이 가능해지도록 할 수 있으나, 메인로터(400)의 날개 방향이 상측으로 향하고 있어 양력에만 적합하고 축력을 얻기 어려워 헬리콥터의 전진 또는 후진 비행이 어려운 문제점이 있다.Meanwhile, the main rotor 400 and the tail rotor 500, which will be described later, can stabilize the flight when the helicopter is flying. However, since the wing direction of the main rotor 400 faces upward, There is a difficulty in forward or backward flight of the helicopter.

이에, 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터는 헬리콥터의 무게중심을 조절할 수 있는 추력조절부(250)가 더 구비됨으로써, 양력과 더불어 추력을 이용한 헬리콥터의 비행이 가능하도록 할 수 있다.Accordingly, the rubber-powered helicopter according to the present invention is further provided with a thrust control unit 250 that can control the center of gravity of the helicopter, so that it is possible to fly the helicopter using the thrust in addition to the lift.

추력조절부(250)는 동체(200)의 하측에 선단측으로 연장된 형태로 결합되어 헬리콥터에 형성되는 무게중심의 위치가 변경되도록 하는 기능을 수행하는 것으로, 슬라이딩바(251) 및 무게추(252)를 포함하여 구성된다.The thrust adjusting unit 250 is coupled to the lower end of the moving body 200 so as to extend to the tip end side to change the position of the center of gravity formed on the helicopter. The sliding bar 251 and the weight 252 ).

슬라이딩바(251)는 동체(200)의 하측에 선단측으로 연장된 형태로 이루어지되, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 선단부(210)의 하단과 결합되는 선단골격(110)의 연장돌기(111)에 고정 결합될 수 있다.The sliding bar 251 is formed to extend toward the lower end of the moving body 200 and will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sliding bar 251 includes an extension protrusion (not shown) of the distal end skeleton 110 111).

이에, 선단부(210) 사이에 형성된 공간에 배치되어 상기 선단부(210) 하측에서 선단측으로 연장된 형태를 갖는다.And is formed in a space formed between the distal end portions 210 and extends from the lower end of the distal end portion 210 to the distal end side.

무게추(252)는 슬라이딩바(251)에 설치되어 헬리콥터에 형성되는 무게중심의 위치가 선단측으로 향하도록 하여 양력과 더불어 추력에 의해 전진 비행이 가능하도록 하는 기능을 수행한다.The weight 252 is installed on the sliding bar 251 so that the position of the center of gravity formed on the helicopter is directed toward the tip end so that forward flight can be performed by thrust along with lift.

이때, 무게추(252)는 슬라이딩바(251)의 길이방향으로 슬라이딩되어 이동 가능하도록 설치될 수 있다.At this time, the weight 252 may be installed to be slidable in the longitudinal direction of the sliding bar 251 to be movable.

이에, 선단부(210)의 선단측으로 연장된 형태를 갖는 슬라이딩바(251)의 길이방향으로 무게추(252)가 슬라이딩됨으로써, 헬리콥터에 형성되는 무게중심의 위치를 용이하게 병경시킬 수 있다.Accordingly, the weight 252 is slid in the longitudinal direction of the sliding bar 251 having a shape extending toward the tip end of the front end 210, so that the position of the center of gravity formed on the helicopter can be easily swayed.

일 예로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 슬라이딩바(251)로부터 무게추(252)의 설치위치가 선단측으로 이동된 경우, 무게중심의 위치는 선단측에 형성되어 비행시 양력과 더불어 선단측 방향으로 추력을 얻을 수 있어 전진 비행이 가능하며, 다른 예로, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 슬라이딩바(251)로부터 무게추(252)의 설치위치가 후단측으로 이동된 경우, 무게중심의 위치는 후단측에 형성되어 비행시 양력과 더불어 후단측 방향으로 추력을 얻을 수 있어 후진 비행이 가능해진다.5 (a), when the mounting position of the weight 252 is moved from the sliding bar 251 to the distal end side, the position of the center of gravity is formed at the distal end side, 5 (b), when the mounting position of the weight 252 is moved from the sliding bar 251 to the rear end side as shown in FIG. 5 (b) The position of the center of gravity is formed at the rear end side so that the thrust can be obtained in the direction of the rear end side together with the lift force in the flight,

즉 도 5를 참조하여 설명하면, 슬라이딩바(251)로부터 무게추(252)의 설치위치를 변경함으로써, 헬리콥터에 형성되는 무게중심 위치를 이동시키고, 이에 비행시 후술되는 메인로터(400)의 날개가 향하는 방향이 헬리콥터의 선단측으로 기울어지도록 하거나 또는 후단측으로 기울어지도록 조절하여 양력과 더불어 추력에 의한 전진 또는 후진 비행이 가능해진다.5, by changing the installation position of the weight 252 from the sliding bar 251, the position of the center of gravity formed on the helicopter is moved, and the wings of the main rotor 400 Of the helicopter is inclined toward the front end of the helicopter or inclined toward the rear end so that forward or backward flight by the thrust can be performed together with the lift.

설계조건에 따라, 슬라이딩바(251)에 무게추(252)가 슬라이딩되어 이동 가능하도록 하는 구성은 슬라이딩바(251)의 외주면과 무게추(252)의 내주면에 각각 맞물리는 나사산이 형성되어, 상기 무게추(252)를 돌리는 동작을 통해 슬라이딩바(251)의 길이방향으로 이동되도록 하거나 또는 슬라이딩바(251)에 무게추(252)가 억지끼움 되도록 구성되거나 또는 슬라이딩바(251)의 외주면과 무게추(252)의 내주면 중 선택된 하나의 면의 거칠기를 거칠게 형성하여, 슬라이딩바(251)의 외주면과 무게추(252)의 내주면 사이의 마찰에 의한 억지끼움 구성으로 이루어질 수 있다.A structure in which the weights 252 are slidable in the sliding bar 251 according to the design conditions includes a thread that engages the outer circumferential surface of the sliding bar 251 and the inner circumferential surface of the weight 252, The weight 252 may be moved in the longitudinal direction of the sliding bar 251 by turning the weight 252 or the weight 252 may be forcedly inserted into the sliding bar 251. Alternatively, The roughness of a selected one of the inner circumferential surfaces of the weights 252 may be roughened so that the outer circumferential surface of the sliding bar 251 and the inner circumferential surface of the weight weights 252 are friction-

동력부(300)는 선단부(210)와 후단부(220)의 상측에 결합되는 상단결합부(230)의 상측에 구비되며, 하측에는 동체(200)에 구비되는 동력발생고무줄(R1)의 상측 부분이 결합되고, 상측에는 후술되는 메인로터(400)가 결합되어 상기 동력발생고무줄(R1)의 복원력을 인가받아 메인로터(400)가 회전되도록 하는 기능을 수행하는 것으로, 동력축(310) 및 메인동력전달부(320)를 포함하여 구성된다.The power section 300 is provided on the upper side of the upper end coupling part 230 coupled to the upper end part 210 and the upper end part of the rear end part 220 and the upper side of the power generation rubber strand R1 And a main rotor 400 to be described later is coupled to receive the restoring force of the power generating rubber band R1 to rotate the main rotor 400. The power shaft 310 and the main shaft 400 are coupled to each other, And a main power transmission unit 320.

동력축(310)은 상단결합부(230)에 형성된 관통공(231)에 회전 가능하도록 끼워져 상기 상단결합부(230)의 상측과 하측으로 관통하되, 상측은 고리형태의 상단후크(311)가 형성되어 후술되는 메인로터(400)의 허브(410)에 구비되는 걸림핀(411)에 걸림되고, 하측은 고리형태의 하단후크(312)가 형성되어, 선단골격(110)과 후단골격(120) 사이에 배치되는 동력발생고무줄(R1)의 상측과 걸림되어 상호 회전력을 공유하게 된다.The power shaft 310 is rotatably fitted in the through hole 231 formed in the upper coupling part 230 and penetrates to the upper side and the lower side of the upper coupling part 230 while the upper side has an upper hook 311 in the form of a ring And a lower end hook 312 is formed on the lower side of the lower end hook 312 so that the distal end skeleton 110 and the rear end skeleton 120 ) Of the power generating rubber band (R1), and they share the rotational force with each other.

즉 동력발생고무줄(R1)은 하측은 동체(200)의 하단결합부(240)의 하단끼움홈(242)에 끼워져 고정되고, 상측은 동력축(310)의 하단후크(312)에 걸림된 형태로 구비된다.The lower end of the power generating rubber band R1 is fixed to the lower end fitting groove 242 of the lower end fitting portion 240 of the moving body 200 and the upper end of the power generating rubber band R1 is engaged with the lower end hook 312 of the power shaft 310 Respectively.

이에, 동력축(310)을 일방향으로 회전시키면, 상기 동력축(310)과 회전력을 공유하는 동력발생고무줄(R1)이 회전되어 꼬이게 되고, 동력발생고무줄(R1)이 꼬인 상태에서 동력축(310)의 회전을 정지시키면, 상기 동력발생고무줄(R1)의 복원력에 의해 동력축(310)을 임의적으로 회전시킨 반대방향으로 회전되면서 동력이 발생된다.When the power shaft 310 is rotated in one direction, the power generating rubber bar R 1 sharing the rotational force with the power shaft 310 is rotated and twisted. When the power generating rubber bar R 1 is twisted, The power is generated while being rotated in the opposite direction in which the power shaft 310 is arbitrarily rotated by the restoring force of the power generating rubber bar Rl.

따라서 발생된 동력, 즉 동력발생고무줄(R1)의 복원력이 동력축(310)으로 인가되어 동력축(310)이 회전되고, 상기 동력축(310)의 상측에 결합되는 메인로터(400)를 회전시켜 비행이 가능해지도록 한다.Thus, the generated power, that is, the restoring force of the power generating rubber bar R1 is applied to the power shaft 310 to rotate the power shaft 310, and the main rotor 400 coupled to the upper side of the power shaft 310 is rotated So that they can fly.

메인동력전달부(320)는 동력축(310)에 고정 결합되어 상기 동력축(310) 회전시 함께 회전되며, 도 4b에 도시된 바와 같이, 원판형 형태로 이루어지되, 외경면의 중간 부분이 내측으로 파여진 형태의 제1거치홈(321)이 형성되고, 상기 제1거치홈(321)에 동력전달부재(R2)의 일측이 맞물리도록 배치된다.The main power transmission unit 320 is fixedly coupled to the power shaft 310 and rotates together with the power shaft 310 when rotated. As shown in FIG. 4B, the main power transmission unit 320 has a disc shape, The first mounting groove 321 is formed in the shape of an inner side and is disposed so that one side of the power transmitting member R2 is engaged with the first mounting groove 321. [

이때, 동력전달부재(R2)의 타측은 후술되는 꼬리동력전달부(530)에 맞물리도록 배치되어, 메인동력전달부(320)의 회전에 의해 꼬리동력전달부(530)가 회전되도록 한다.At this time, the other side of the power transmitting member R2 is arranged to be engaged with the tail power transmission portion 530 described later, and the tail power transmission portion 530 is rotated by the rotation of the main power transmission portion 320. [

설계조건에 따라, 상단결합부(230)와 메인동력전달부(320) 사이에 고정부재(313)가 더 구비될 수 있다.According to design conditions, a fixing member 313 may be further provided between the upper coupling portion 230 and the main power transmission portion 320.

이러한 고정부재(313)는 도 6을 참조하여 설명하면, 상측과 하측이 관통된 형태로 이루어져 동력축(310)에 끼워지되, 측면에 내측과 연통된 형태의 가압공(313a)이 형성되고, 가압공(313a)에 볼트를 조여 상기 볼트의 끝단이 동력축(310)의 측면 일부분을 가압함으로써, 동력축(310)에 고정부재(313)가 고정된다.6, the fixing member 313 is formed to penetrate the upper side and the lower side. The fixing member 313 is inserted into the power shaft 310, and a pressing hole 313a communicating with the inside is formed on the side surface, The fixing member 313 is fixed to the power shaft 310 by tightening a bolt on the pressurizing hole 313a so that the end of the bolt presses a part of the side surface of the power shaft 310. [

이에, 고정부재(313)는 상단결합부(230)에 형성된 관통공(231)에 회전 가능하도록 끼워지는 동력축(310)의 길이방향을 따라 이동된 후 고정됨으로써, 상기 동력축(310)의 상,하 이동을 제한하고, 나아가, 하단결합부(240)와 하단후크(312) 사이의 거리, 즉 동력발생고무줄(R1)이 끼워지는 상,하측 길이를 조절할 수 있어, 동력발생고무줄(R1)의 꼬이는 정도를 조절하여 비행시간을 조절할 수 있다.The fixing member 313 is moved along the longitudinal direction of the power shaft 310 that is rotatably fitted in the through hole 231 formed in the upper coupling portion 230 and is fixed to the power shaft 310, The upper and lower lengths in which the power generating rubber bar R 1 is fitted can be adjusted and the distance between the lower end fitting portion 240 and the lower end hook 312 can be adjusted so that the power generating rubber bands R 1 ) Can be adjusted to adjust the flight time.

예를 들어, 상대적으로 하단후크(312)가 하측에 배치되도록 이동된 후 고정부재(313)에 의해 동력축(310)이 고정되면, 동력발생고무줄(R1)가 끼워지는 상,하측 길이가 짧아져 동력발생고무줄(R1)의 꼬이는 횟수가 적어지고, 이에 동력발생고무줄(R1)의 큰 복원력을 얻기 어려워 비행시간을 단축시킬 수 있다.For example, when the power shaft 310 is fixed by the fixing member 313 after the lower hook 312 is moved relatively to the lower side, the upper and lower lengths in which the power generating rubber bar R1 is fitted are short The number of times the power generating rubber bands R1 are twisted is reduced, and it is difficult to obtain a large restoring force of the power generating rubber bands R1, thereby shortening the flying time.

반대로, 상대적으로 하단후크(312)가 상측에 배치되도록 이동된 후 고정부재(313)에 의해 동력축(310)이 고정되면, 동력발생고무줄(R1)가 끼워지는 상,하측 길이가 길게 형성되어 동력발생고무줄(R1)의 꼬이는 횟수가 증가되고, 이에 동력발생고무줄(R1)의 큰 복원력을 얻을 수 있어 장시간 비행이 가능해진다.On the other hand, when the power shaft 310 is fixed by the fixing member 313 after the lower hook 312 is moved relatively to the upper side, the upper and lower lengths in which the power generating rubber bands R1 are fitted are formed long The number of times the power generating rubber bands R1 are twisted is increased, so that a large restoring force of the power generating rubber bands R1 can be obtained, and a long flight can be achieved.

이와 같이, 고정부재(313)에 의해 동력축(310)이 배치되는 높이, 즉 동력발생고무줄(R1)이 끼워지는 상,하측 길이를 조절할 수 있어, 다양한 비행시간을 얻을 수 있으므로 활용도가 매우 높은 이점이 있다.In this way, the height at which the power shaft 310 is disposed by the fixing member 313, that is, the upper and lower lengths at which the power generating rubber band R1 is fitted can be adjusted, and various flight times can be obtained, There is an advantage.

이때, 상단결합부(230)와 고정부재(313) 사이에는 와셔(도면부호 미표시)가 더 구비될 수 있다.At this time, a washer (not shown) may be further provided between the upper coupling portion 230 and the fixing member 313. [

메인로터(400)는 동체(200)의 상측에 구비되되, 상세하게는 동력부(300)의 동력축(310) 상측에 구비되며, 날개가 형성되어 동력발생고무줄(R1)의 복원력에 의해 동력축(310) 회전시 함께 회전됨에 따라 양력을 얻을 수 있도록 하는 것으로, 허브(410), 로터블레이드(420) 및 안정바(430)를 포함하여 구성된다.More specifically, the main rotor 400 is provided on the power shaft 310 of the power unit 300. The main rotor 400 is formed with a wing, And includes a hub 410, a rotor blade 420, and a stabilizer bar 430. The hub 410 includes a rotor 430,

허브(410)는 동력축(310)의 상측에 결합되되, 상기 동력축(310)의 상단에 형성된 상단후크(311)와 걸림되어 회전력을 공유하며, 후술되는 로터블레이드(420)가 결합되어 회전에 따라 상기 로터블레이드(420)를 회전시키는 기능을 수행한다.The hub 410 is coupled to an upper side of the power shaft 310 and is engaged with an upper hook 311 formed at the upper end of the power shaft 310 to share a rotating force. A rotor blade 420, And rotates the rotor blade 420 according to the rotation of the rotor blade 420.

이때, 허브(410)는 도 4b를 참조하여 설명하면, 하측이 개구된 형태로 이루어지며, 양측면이 대응되도록 관통된 관통공이 형성되고, 상기 관통공에 걸림핀(411)이 끼워지되, 상기 걸림핀(411)은 동력축(310)의 상단에 형성된 상단후크(311)와 걸림된다.Referring to FIG. 4B, the hub 410 is formed with a lower opening, and has a through hole penetrating through the hub 410 so as to correspond to both sides of the hub 410. A hook pin 411 is inserted into the through hole, The pin 411 is engaged with the upper hook 311 formed at the upper end of the power shaft 310.

이에, 동력축(310)이 회전되면 상단후크(311)와 걸림상태인 걸림핀(411)이 회전되면서 허브(410)가 회전되도록 한다.When the power shaft 310 is rotated, the hub 410 is rotated while the engagement pin 411 engaged with the upper hook 311 is rotated.

로터블레이드(420)는 허브(410)가 끼워져 고정되는 결속홈(421)이 형성되며, 양측으로 날개가 형성되어 프로펠러 회전에 의해 발생되는 양력과 동일한 원리로 양력을 발생시킨다.The rotor blade 420 is formed with a coupling groove 421 in which the hub 410 is fitted and fixed, and wings are formed on both sides to generate lifting force on the same principle as the lift generated by the rotation of the propeller.

이때, 허브(410)와 로터블레이드(420)의 결합은 도 4b를 참조하여 설명하면, 로터블레이드(420)에 형성된 결속홈(421)에 허브(410)가 끼워지되, 상기 허브(410)에 결합된 걸림핀(411)에 대응되는 형태로 로터블레이드(420)에 형성될 수 있으며, 이에, 걸림핀(411)이 로터블레이드(420)에 끼워져 결합됨으로써, 허브(410)와 로터블레이드(420)가 상호 견고하게 결합될 수 있다.4B, the hub 410 is inserted into the coupling groove 421 formed in the rotor blade 420, and the hub 410 is inserted into the coupling groove 421 of the rotor blade 420. In this case, The engaging pin 411 is engaged with the rotor blade 420 so that the hub 410 and the rotor blade 420 are engaged with each other, May be firmly coupled to each other.

안정바(430)는 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 로터블레이드(420)에 형성된 날개와 수직인 형태로 구비되되, 한 쌍으로 이루어져 동체(200)의 평형 안정을 위해 구비된다.As shown in the accompanying drawings, the stabilizing bars 430 are provided in a shape perpendicular to the vanes formed in the rotor blades 420, and are provided for stabilizing the balance of the moving body 200.

테일로터(500)는 골격부(100)에 구비되는 테일붐(130)의 후단에 구비되며, 로터블레이드(420)에 형성된 날개와 수직이 되도록 날개 형태의 꼬리로터(540)가 회전 가능하도록 구비되는 것으로, 꼬리결합부(510), 연결핀(520), 꼬리동력전달부(530) 및 꼬리로터(540)를 포함하여 구성된다.The tail rotor 500 is provided at the rear end of the tail boom 130 provided at the skeleton part 100 and has a tail rotor 540 in a wing shape so as to be rotatable so as to be perpendicular to a blade formed in the rotor blade 420 And includes a tail coupling 510, a connecting pin 520, a tail power transmission part 530, and a tail rotor 540. [

이러한 테일로터(500)는 동체(200)가 안정된 방향으로 비행할 수 있도록 한다.The tail rotor (500) allows the body (200) to fly in a stable direction.

즉 동체(200)가 메인로터(400)의 회전으로 인해 반대 방향으로 회전하려고 하는 힘을 막아주는 보조 역할을 한다.That is, the body 200 serves as an auxiliary to prevent the force that is to rotate in the opposite direction due to the rotation of the main rotor 400.

꼬리결합부(510)는 일측에 형성된 꼬리끼움홈(511)에 테일붐(130)의 후단이 끼워져 결합되고, 양측이 연통되도록 통공(512)이 형성되어 상기 통공(512)에 후술되는 연결핀(520)이 회전 가능하도록 끼워진다.The rear end of the tail boom 130 is fitted into the tail fitting groove 511 formed at one side of the tail coupling portion 510 and the through hole 512 is formed so that both ends of the tail boom are connected to each other. (520) is rotatably fitted.

연결핀(520)은 도 4c를 참조하여 설명하면, 꼬리결합부(510)의 통공(512)에 회전 가능하도록 끼워진다.The connection pin 520 is rotatably fitted in the through hole 512 of the tail coupling 510,

이러한 연결핀(520)은 후술되는 꼬리동력전달부(530)와 꼬리로터(540)가 고정되어 결합되어, 동력전달부재(R2)에 의해 메인동력전달부(320)와 맞물리도록 구비되는 꼬리동력전달부(530)가 회전됨에 따라, 연결핀(520), 메인동력전달부(320) 및 꼬리로터(540)가 함께 회전되도록 한다.The connection pin 520 is fixedly coupled to a tail power transmission unit 530 and a tail rotor 540 to be described later and is connected to the main power transmission unit 320 by a power transmission member R2, As the transmitting portion 530 is rotated, the connecting pin 520, the main power transmitting portion 320, and the tail rotor 540 are rotated together.

이때, 꼬리결합부(510)와 메인동력전달부(320) 사이 및 꼬리결합부(510)와 꼬리로터(540) 사이에는 와셔(도면부호 미표시)가 더 구비될 수 있다.At this time, a washer (not shown) may be further provided between the tail coupling part 510 and the main power transmission part 320 and between the tail coupling part 510 and the tail rotor 540.

꼬리동력전달부(530)는 연결핀(520)에 고정 결합되며, 도 4c에 도시된 바와 같이, 원판형 형태로 이루어지되, 외경면에 중간 부분이 내측으로 파여진 형태의 제2거치홈(531)이 형성되고, 상기 제2거치홈(531)에 동력전달부재(R2)의 타측이 맞물리도록 배치된다.The tail power transmission portion 530 is fixedly coupled to the connection pin 520 and has a disk shape as shown in FIG. 4C. The tail power transmission portion 530 has a second mount groove 531) are formed and the other side of the power transmitting member (R2) is engaged with the second mounting groove (531).

이에, 동력발생고무줄(R1)의 복원력에 의해 회전되는 동력축(310)에 결합된 메인동력전달부(320)와 꼬리동력전달부(530)는 동력전달부재(R2)에 의해 회전력을 공휴함으로써, 상기 메인동력전달부(320) 회전시 꼬리동력전달부(530)가 함께 회전되고, 연결핀(520)에 의해 후술되는 꼬리로터(540) 또한 함께 회전된다.The main power transmitting portion 320 and the tail power transmitting portion 530 coupled to the power shaft 310 rotated by the restoring force of the power generating rubber band R1 are rotated by the power transmitting member R2 The tail power transmission portion 530 is rotated together with the main power transmission portion 320 and the tail rotor 540 described later is also rotated by the connection pin 520. [

설계조건에 따라, 동력전달부재(R2)에 의해 상호 연결되는 메인동력전달부(320)와 꼬리동력전달부(530)의 기어비는 약 2 ~ 5 : 1을 갖도록 이루어질 수 있다.According to the design conditions, the gear ratio of the main power transmitting portion 320 and the tail power transmitting portion 530, which are interconnected by the power transmitting member R2, can be made to be about 2 to 5: 1.

꼬리로터(540)는 연결핀(520)에 고정 결합되며, 꼬리동력전달부(530) 회전시 함께 회전된다.The tail rotor 540 is fixedly coupled to the connecting pin 520 and rotates together when the tail power transmission part 530 rotates.

이러한 꼬리로터(540)는 다수 개의 날개가 방사형태로 결합되며, 프로펠러가 회전되는 기능을 수행하여 동체(200)가 올바른 방향으로 비행할 수 있도록 보조 역할을 한다.The tail rotor 540 is coupled with a plurality of vanes in a radial fashion and functions to rotate the propeller so that the body 200 can fly in the correct direction.

한편, 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터는 주로 교보재 완구용으로 제작되되, 각 부품을 결합하고 조립하는 형태의 키드(kit)로 제조될 수 있다.Meanwhile, the rubber-powered helicopter according to the present invention can be manufactured mainly as a kit for educational materials toy, and can be manufactured as a kit in which each part is assembled and assembled.

이에, 전체적인 소재는 가벼우며 견고한 항공합판(plywood)으로 이루어질 수 있다.Thus, the overall material can be made of lightweight and rigid air plywood.

설계조건에 따라서는 발사(BALSA) 나무가 전체적인 구성으로 이루어지거나 또는 전체 구성 중 일부 구성에만 적용되도록 이루어질 수다.Depending on the design conditions, the BALSA tree may be constructed as a whole, or may be applied to only some of the overall configurations.

특히, 메인로터(400)와 테일로터(500)가 회전되도록 하는 축, 즉 상단결합부(230)에 형성된 관통공(231)에 동력축(310)이 회되도록 끼워지는 부분과, 꼬리결합부(510)에 형성된 통공(512)에 연결핀(520)이 회전되도록 끼워지는 부분은 상기 동력축(310)과 연결핀(520)의 반복 회전에 따라 마찰이 발생되어 헐거워질 수 있으며, 이에, 원활한 회전이 이루어지지 않고, 축이 흔들리게 되어 메인동력전달부(320)와 꼬리동력전달부(530)가 편심회전을 함으로써, 상기 메인동력전달부(320)와 꼬리동력전달부(530)를 상호간에 팽팽하게 연결하는 동력전달부재(R2)가 메인동력전달부(320)와 꼬리동력전달부(530)로부터 이탈되어 안정적인 비행을 보장할 수 없다. 따라서 상단결합부(230)와 꼬리결합부(510)는 비교적 견고한 재질의 항공합판 또는 플라스틱으로 이루어져 마찰을 최소화하도록 구성될 수 있다.Particularly, a portion of the main rotor 400 and the tail rotor 500 to be rotated, that is, a portion of the through hole 231 formed in the upper coupling portion 230 is fitted to rotate the power shaft 310, A portion of the through hole 512 formed in the through hole 512 in which the connection pin 520 is rotated may be loosened due to friction generated due to repeated rotation of the power shaft 310 and the connection pin 520, The main power transmitting portion 320 and the tail power transmitting portion 530 are eccentrically rotated so that the main power transmitting portion 320 and the tail power transmitting portion 530 are not rotated smoothly, The power transmission member R2 that is tightly connected to each other is separated from the main power transmission portion 320 and the tail power transmission portion 530, Accordingly, the upper coupling portion 230 and the tail coupling portion 510 may be constructed of a relatively rigid air plywood or plastic to minimize friction.

설계조건에 따라, 상단결합부(230)와 꼬리결합부(510)의 재질과 관계없이, 상기 상단결합부(230)에 형성된 관통공(231)과 꼬리결합부(510)에 형성된 통공(512)의 내주면에 마찰을 최소화할 수 있는 테프론 소재가 코팅되거나 또는 테이프 형태로 부착되도록 구성될 수 있다.A through hole 231 formed in the upper coupling portion 230 and a through hole 512 formed in the tail coupling portion 510 are formed on the upper coupling portion 230 and the tail coupling portion 510, ) May be coated or adhered in a tape form so as to minimize friction.

이러한 구성에 따라, 본 발명에 따른 고무 동력 헬리콥터는 동력발생고무줄(R1)의 복원력에 의해 회전되는 메인로터(400)와, 상기 메인로터(400)와 동력전달부재(R2)에 의해 연결되어 회전력을 공유하도록 구비되는 테일로터(500)에 의해 하나의 동력발생고무줄(R1)로부터 발생된 동력을 공유하여 효율적인 비행이 가능하고, 테일로터(500)가 구성됨으로써, 비행시 안정된 방향으로 비행이 가능하다.According to this configuration, the rubber-powered helicopter according to the present invention includes the main rotor 400 rotated by the restoring force of the power generating rubber band R1, and the rotational force transmitted from the main rotor 400 by the power transmitting member R2, The tail rotor 500 can share the power generated from one power generation rubber bar R1 by the tail rotor 500 and efficiently fly the tail rotor 500. By configuring the tail rotor 500, Do.

또한 동체(200)의 선단측에 무게중심이 위치하도록 추력조절부(250)가 구비됨으로써, 비행시 양력뿐만 아니라 추력을 활용하여 비행방향을 설정할 수 있다.Also, since the thrust regulating unit 250 is provided so that the center of gravity is located at the tip side of the moving body 200, the flying direction can be set using the thrust as well as the lift force during flight.

또한 추력조절부(250)에 구비되는 무게추(252)가 슬라이딩바(251)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치됨으로써, 상기 무게추(252)의 위치에 따라 무게중심을 조절할 수 있어 반복 비행에 따른 지루함을 없애고 기동비행을 가능하게 하여 활용도가 매우 우수한 이점이 있다.The weight 252 of the thrust control unit 250 is slidable in the longitudinal direction of the sliding bar 251 so that the center of gravity of the weight 252 can be adjusted according to the position of the weight 252, It is possible to eliminate the boredom and enable the maneuvering flight, which is very advantageous in utilization.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It can be seen that branch substitution, modification and modification are possible.

R1 : 동력발생고무줄 R2 : 동력전달부재
100 : 골격부 110 : 선단골격
111 : 연장돌기 120 : 후단골격
130 : 테일붐 200 : 동체
210 : 선단부 211 : 보조조인트
212 : 스키드 220 : 후단부
230 : 상단결합부 231 : 관통공
232 : 상단끼움홈 240 : 하단결합부
241 : 고무줄고정홈 242 : 하단끼움홈
250 : 추력조절부 251 : 슬라이딩바
252 : 무게추 300 : 동력부
310 : 동력축 311 : 상단후크
312 : 하단후크 313 : 고정부재
313a : 가압공 320 : 메인동력전달부
321 : 제1거치홈 400 : 메인로터
410 : 허브 411 : 걸림핀
420 : 로터블레이드 421 : 결속홈
430 : 안정바 500 : 테일로터
510 : 꼬리결합부 511 : 꼬리끼움홈
512 : 통공 520 : 연결핀
530 : 꼬리동력전달부 531 : 제2거치홈
540 : 꼬리로터R1: power generation rubber strand R2: power transmission member
100: skeleton part 110: skeleton part
111: extension protrusion 120: rear end skeleton
130: tail boom 200:
210: tip portion 211: auxiliary joint
212: skid 220: rear end
230: upper coupling portion 231: through hole
232: upper fitting groove 240: lower fitting portion
241: Rubber band fixing groove 242: Lower end fitting groove
250: thrust adjusting portion 251: sliding bar
252 Weight Weight 300:
310: power shaft 311: upper hook
312: lower hook 313: fixing member
313a: pressurizing hole 320: main power transmission portion
321: first mounting groove 400: main rotor
410: hub 411:
420: rotor blade 421: binding groove
430: Stable bar 500: Tail rotor
510: tail coupling portion 511: tail fitting groove
512: through hole 520: connecting pin
530: tail power transmitting portion 531: second mounting groove
540: Tail rotor

Claims

골격부(100);
상기 골격부(100)의 양측 각각에 결합되어 헬리콥터 모형을 형상화하는 동체(200);
상기 동체(200)에 구비되는 동력발생고무줄(R1)의 복원력을 인가받아 동력을 발생시키는 동력부(300);
상기 동체(200)의 상측에 구비되며, 상기 동력부(300)로부터 발생된 동력에 의해 회전되는 메인로터(400); 및
상기 골격부(100)의 후단에 회전 가능하도록 구비되는 테일로터(500);를 포함하여 구성되되,
동력전달부재(R2)의 양 끝단 각각이 상기 메인로터(400)와 테일로터(500)에 맞물리도록 구비되어 상기 메인로터(400)와 회전력을 공유하는 테일로터(500)는 상기 메인로터(400) 회전시 함께 회전되는 것을 특징으로 하며,
상기 동력부(300)는
상단에 상기 메인로터(400)와 결합되는 고리형태의 상단후크(311)가 형성되고, 하단에 동력발생고무줄(R1)의 일측이 고정 결합되는 고리형태의 하단후크(312)가 형성되며, 상기 동력발생고무줄(R1)의 복원력을 인가받아 회전되는 동력축(310); 및
상기 동력축(310)에 고정 결합되며, 동력전달부재(R2)의 일측이 맞물리도록 제1거치홈(321)이 형성된 메인동력전달부(320);를 포함하여 구성되고,
상기 동력축(310)의 하단에 형성된 하단후크(312)는 상기 동체(200)의 상단 일부분을 하측으로 관통하여 배치되되,
상기 동력축(310)에 끼워지며, 상기 동체(200)와 메인동력전달부(320) 사이에 배치되어 상기 동력축(310)의 상,하 이동을 제한하는 고정부재(313);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고무 동력 헬리콥터.
A skeleton part (100);
A body 200 coupled to both sides of the skeleton 100 to shape the helicopter model;
A power unit 300 for generating power by receiving a restoring force of the power generating rubber strip R1 provided on the body 200;
A main rotor 400 provided on the upper side of the body 200 and rotated by the power generated from the power unit 300; And
And a tail rotor (500) rotatably provided at a rear end of the skeleton part (100)
The tail rotor 500 is provided at both ends of the power transmitting member R2 so as to be engaged with the main rotor 400 and the tail rotor 500 and shares rotational force with the main rotor 400. The tail rotor 500, ), And is rotated together,
The power unit 300 includes:
Shaped upper hook 311 coupled to the main rotor 400 at the upper end and a lower end hook 312 formed in a ring shape in which one side of the power generating rubber band R1 is fixedly coupled to the lower end, A power shaft 310 rotated by receiving a restoring force of the power generating rubber band R1; And
And a main power transmission part 320 fixedly coupled to the power shaft 310 and having a first mounting groove 321 formed to engage with one side of the power transmission member R2,
The lower end hook 312 formed at the lower end of the power shaft 310 is disposed to penetrate a portion of the upper end of the body 200 downward,
And a fixing member 313 sandwiched between the power shaft 310 and disposed between the moving body 200 and the main power transmitting portion 320 to restrict upward and downward movement of the power shaft 310 Wherein the helicopter is a helicopter.

청구항 1에 있어서,
상기 골격부(100)는
상기 동체(200)의 선단측을 지지하는 선단골격(110);
상기 선단골격(110)의 후단측에 이격되도록 구비되는 후단골격(120);
상기 후단골격(120)의 상측에 후단측으로 돌출되어 연장된 형태로 이루어지며, 상기 테일로터(500)가 결합되는 테일붐(130);을 포함하여 구성되되,
상기 선단골격(110)과 후단골격(120) 사이에 형성되는 공간에는 동력발생고무줄(R1)이 배치되는 것을 특징으로 하는 고무 동력 헬리콥터.
The method according to claim 1,
The skeleton part (100)
An end skeleton 110 for supporting a distal end side of the body 200;
A rear end skeleton 120 spaced apart from a rear end side of the distal skeleton 110;
And a tail boom 130 protruding from a rear end of the rear end skeleton 120 toward the rear end of the tail boom 120 and coupled to the tail rotor 500,
And a power generating rubber band (R1) is disposed in a space formed between the front skeleton (110) and the rear skeleton (120).

청구항 1에 있어서,
상기 동체(200)는
헬리콥터의 조종석 모형을 형상화하는 선단부(210);
상기 선단부(210)의 후단측에 이격되도록 구비되며, 헬리콥터의 몸체 모형을 형상화하는 후단부(220);
상기 선단부(210)와 후단부(220) 상측에 결합되며, 상측에 상기 동력부(300)가 설치되도록 하는 상단결합부(230); 및
상기 선단부(210)와 후단부(220) 하측에 결합되는 하단결합부(240);를 포함하여 구성되되,
상기 상단결합부(230)에 설치되는 동력부(300)에 동력발생고무줄(R1)의 일측이 고정 결합되고, 상기 하단결합부(240)에 형성된 고무줄고정홈(241)에 상기 동력발생고무줄(R1)의 타측이 고정되어 결합되는 것을 특징으로 하는 고무 동력 헬리콥터.
The method according to claim 1,
The moving body 200
A tip portion 210 for shaping a helicopter cockpit model;
A rear end portion 220 spaced apart from the rear end of the front end portion 210 to form a body model of the helicopter;
An upper coupling part 230 coupled to the upper end part 210 and the rear end part 220 and having the power unit 300 installed on the upper side; And
And a lower end coupling portion 240 coupled to the lower end portion 210 and the lower end portion 220,
The power generating rubber bands R1 are fixedly coupled to the power unit 300 mounted on the upper coupling unit 230 and the rubber bands 241 formed in the lower coupling unit 240 are coupled to the power generating rubber bands R1) is fixedly coupled to the other side of the helicopter.

청구항 1에 있어서,
상기 동체(200)는
추력조절부(250)를 더 포함하여 구성되되,
상기 추력조절부(250)는
동체(200)의 하측에 선단측으로 연장된 형태의 슬라이딩바(251);
상기 슬라이딩바(251)에 설치되어 상기 동체(200)의 무게중심의 위치가 선단측으로 향하도록 하는 무게추(252);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고무 동력 헬리콥터.
The method according to claim 1,
The moving body 200
And a thrust adjusting unit 250,
The thrust control unit 250
A sliding bar 251 extending downward from the end of the moving body 200;
And a weight (252) installed on the sliding bar (251) so that the center of gravity of the body (200) is directed toward the tip side.

청구항 4에 있어서,
상기 무게추(252)는
슬라이딩바(251)의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 고무 동력 헬리콥터.
The method of claim 4,
The weight (252)
Wherein the sliding bar (251) is slidable in a longitudinal direction of the sliding bar (251).

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청구항 1에 있어서,
상기 동력축(310)과 고정부재(313)의 결합은
상기 고정부재(313)의 측면에 형성된 가압공(313a)에 볼트를 조여 상기 볼트의 끝단이 동력축(310)의 측면 일부분을 가압하면, 상기 동력축(310)에 고정부재(313)가 고정되는 것을 특징으로 하는 고무 동력 헬리콥터.
The method according to claim 1,
The coupling between the power shaft 310 and the fixing member 313
When the bolt is tightened to the pressurizing hole 313a formed on the side surface of the fixing member 313 and the end of the bolt presses a part of the side surface of the power shaft 310, the fixing member 313 is fixed to the power shaft 310 Wherein the helicopter is a helicopter.

청구항 1에 있어서,
상기 메인로터(400)는
상기 동력부(300)의 상측에 결합되어 상기 동력부(300)로부터 발생된 동력에 의해 회전되는 허브(410);
상기 허브(410)가 끼워져 고정되는 결속홈(421)이 형성되고, 양측으로 날개가 형성되는 로터블레이드(420); 및
상기 로터블레이드(420)에 형성된 날개와 수직인 형태로 구비되는 한 쌍의 안정바(430);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고무 동력 헬리콥터.
The method according to claim 1,
The main rotor (400)
A hub 410 coupled to an upper side of the power unit 300 and rotated by a power generated from the power unit 300;
A rotor blade 420 formed with a coupling groove 421 to which the hub 410 is fitted and fixed, and blades are formed on both sides; And
And a pair of stabilizing bars (430) formed in a shape perpendicular to the vanes formed in the rotor blades (420).

청구항 1에 있어서,
상기 테일로터(500)는
상기 골격부(100)의 후단에 결합되는 꼬리결합부(510);
상기 꼬리결합부(510)에 형성된 통공(512)에 회전 가능하도록 끼워지는 연결핀(520);
상기 연결핀(520)에 고정 결합되며, 동력전달부재(R2)의 타측이 맞물리도록 제2거치홈(531)이 형성된 꼬리동력전달부(530); 및
상기 연결핀(520)에 고정 결합되며, 상기 꼬리동력전달부(530) 회전시 함께 회전되는 날개 형태의 꼬리로터(540);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고무 동력 헬리콥터.
The method according to claim 1,
The tail rotor (500)
A tail coupling 510 coupled to a rear end of the skeleton 100;
A connection pin 520 rotatably fitted in the through hole 512 formed in the tail coupling part 510;
A tail power transmission part 530 fixed to the connection pin 520 and having a second mounting groove 531 to engage the other side of the power transmission member R2; And
And a wing-shaped tail rotor (540) fixed to the connection pin (520) and rotated together with the tail power transmission part (530).

청구항 1에 있어서,
상기 동체(200)의 상측에 구비되어 상기 동력부(300)가 회전 가능하도록 구비되는 상단결합부(230) 및 상기 골격부(100)의 후단에 구비되어 상기 테일로터(500)가 회전 가능하도록 구비되는 꼬리결합부(510)는 항공합판(plywood) 또는 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로하는 고무 동력 헬리콥터.The method according to claim 1,
An upper coupling part 230 provided on the upper side of the moving body 200 and adapted to rotate the power unit 300 and a lower coupling part 230 provided at a rear end of the skeleton part 100 to rotate the tail rotor 500 Wherein the tail coupling part (510) is made of air plywood or plastic.