KR101806712B1 - Shift lever assembly for vehicle - Google Patents

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KR101806712B1
KR101806712B1 KR1020160074907A KR20160074907A KR101806712B1 KR 101806712 B1 KR101806712 B1 KR 101806712B1 KR 1020160074907 A KR1020160074907 A KR 1020160074907A KR 20160074907 A KR20160074907 A KR 20160074907A KR 101806712 B1 KR101806712 B1 KR 101806712B1
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김은식
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현대자동차주식회사
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Abstract

Provided is a shift lever assembly for a vehicle, which comprises: a fixed lever fixated to a base; a rotating lever rotationally coupled to one side of the fixed lever, and having a magnet; a PCB detecting a change in a position of the magnet to transmit a transmission level control signal to a gear shift controller; and an actuator provided to give a moderation feeling when a driving shaft is connected to the fixed lever and the rotating lever for the rotating lever to be rotated.

Description

차량의 변속레버 어셈블리 {SHIFT LEVER ASSEMBLY FOR VEHICLE}[0001] SHIFT LEVER ASSEMBLY FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 변속레버의 사이즈를 축소하고, 시인성을 높여 변속의 오조작을 방지하면서도 변속 조작감을 향상시킨 차량의 변속레버 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a shift lever assembly for a vehicle that reduces the size of the shift lever and increases the visibility to improve the shifting feeling while preventing erroneous shift operation.

종래 자동변속기 차량에서는 통상 직선적으로 P, R, N, D 변속단들이 배치되고, 시프트레버를 회동시켜서 상기 변속단들 중 하나를 선택할 수 있도록 하며, 상기 시프트레버의 회전시 케이블이 당겨져 그 조작력이 변속기로 전달된다.In the conventional automatic transmission vehicle, the P, R, N, and D shift stages are generally linearly arranged, and the shift lever is pivoted to select one of the shift stages. When the shift lever is rotated, And transmitted to the transmission.

즉, 시프트레버에 케이블이 연결되는 지점은 시프트레버의 회동 중심으로부터 상측으로 이격된 곳이므로, 상기 시프트레버를 회동시키면, 그 회동 각도에 따라 케이블이 당겨지거나 풀어짐에 따라, 그 조작력이 변속기로 전달됨으로써 이를 인식하여 변속단의 변속이 수행된다.That is, since the point at which the cable is connected to the shift lever is spaced upward from the pivot center of the shift lever, when the shift lever is rotated, the operation force is transmitted to the transmission as the cable is pulled or released according to the pivot angle. So that the shifting of the speed change stage is performed.

한편, 종래의 자동 변속기 차량의 시프트레버의 경우 콘솔 위에 시프트레버가 돌출되어 있어 종래의 기계식 변속 레버 조작 방식과 유사함에 따라 조작감이 동일하고, 시프트레버가 차지하는 공간이 커짐에 따라 수납공간을 확보하지 못한다. 아울러, 시프트레버는 콘솔 위에 돌출됨에 따라 차량 사고시 운전자의 머리가 부딪혀 큰 상해를 입을 수 있는 문제점도 있다.Meanwhile, in the case of a shift lever of a conventional automatic transmission vehicle, since a shift lever protrudes from a console, the operation feeling is similar to that of a conventional mechanical shift lever operating method, and the space occupied by the shift lever becomes larger, can not do it. In addition, the shift lever protrudes above the console, which can cause a serious injury when the driver's head is hit in the event of a vehicle accident.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 20-047963920-0479639 Y1Y1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 변속레버 어셈블리를 콤팩트하게 마련하고, 변속 시 절도감을 부여하며, 차량 사고시 사용자에게 상해를 입히지 않도록 하는 차량의 변속레버 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a shift lever assembly for a vehicle that is compact and provides a shift lever assembly, gives a sense of a throttle upon shifting, and does not injure a user in the event of a car accident .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 변속레버 어셈블리는 베이스에 고정되는 고정레버; 상기 고정레버의 일측에 회전 가능하도록 결합되되, 자석이 구비된 회전레버; 상기 자석의 위치변화를 검출하여 변속제어기에 변속단 제어신호를 송출하는 PCB; 및 상기 고정레버와 회전레버에 구동축이 연결되어 상기 회전레버의 회전시 절도감을 부여하도록 마련된 액추에이터;를 포함한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a shift lever assembly for a vehicle, comprising: a fixed lever fixed to a base; A rotary lever rotatably coupled to one side of the fixed lever, the rotary lever having a magnet; A PCB for detecting a change in the position of the magnet and transmitting a gear change control signal to the shift controller; And an actuator connected to the fixed lever and the rotation lever to provide a sense of rotation when the rotation lever is rotated.

상기 고정레버의 타측에는 터치를 감지하는 검출수단이 마련되어, 상기 검출수단에 신호가 입력되는 경우, 상기 PCB에서 상기 변속제어기로 변속단 제어신호를 송출할 수 있다.A detecting means for detecting a touch may be provided on the other side of the fixing lever. When a signal is inputted to the detecting means, the PCB may transmit a speed change control signal to the speed change controller.

상기 회전레버가 회전 후 상기 고정레버와 맞닿는 지점에는, 상기 회전레버측에는 도체가 마련되고, 상기 고정레버측에는 자석이 마련되어, 상기 자석과 도체에 의해 상기 고정레버와 회전레버가 결합될 수 있다.A conductor is provided on the rotating lever side at a point where the rotating lever contacts with the fixing lever after rotation, and a magnet is provided on the fixing lever side so that the fixing lever and the rotation lever can be coupled by the magnet and the conductor.

상기 회전레버와 고정레버에는 상기 회전레버와 고정레버가 만나는 지점의 단부는 경사면이 형성되어, 상기 고정레버와 상기 회전레버가 만나는 면적이 보다 넓어짐으로써, 상기 고정레버에 상기 회전레버가 밀착되어 지지될 수 있다.The rotating lever and the fixed lever are provided with an inclined surface at an end portion where the rotating lever and the fixed lever meet, and the area where the fixed lever and the rotating lever meet is widened, .

상기 고정레버와 회전레버는 예각을 형성하는 L자 형상으로서, 변속단의 중립시, 상기 고정레버의 절곡부는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버의 절곡부는 차량의 후방을 향하도록 배치됨으로써, 상기 고정레버와 회전레버가 이루는 형상은 N자 형상일 수 있다.Wherein the fixed lever and the rotary lever are L-shaped to form an acute angle, and when the transmission range is neutral, the bent portion of the fixed lever is disposed to face the front of the vehicle, and the bent portion of the rotary lever is disposed The shape of the fixing lever and the rotation lever can be N-shaped.

상기 고정레버와 회전레버는 예각을 형성하는 L자 형상으로서, 변속단의 D단시, 상기 고정레버의 절곡부는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버는 상기 구동축을 중심으로 차량의 전방으로 회전되어 상기 회전레버의 절곡부가 차량의 조수석측을 향하도록 배치됨으로써, 상기 회전레버가 상기 베이스의 전방측에 배치될 수 있다.Wherein the fixed lever and the rotary lever are L-shaped to form an acute angle, and the bending portion of the fixed lever is disposed to face the front of the vehicle, and the rotary lever is disposed in front of the vehicle The rotation lever is disposed on the front side of the base by being rotated so that the bent portion of the rotation lever is directed to the assistant driver's seat side of the vehicle.

상기 고정레버와 회전레버는 예각을 형성하는 L자 형상으로서, 변속단의 R단시, 상기 고정레버의 절곡부는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버는 상기 구동축을 중심으로 차량의 후방으로 회전되어 상기 회전레버의 절곡부가 차량의 운전석측을 향하도록 배치됨으로써, 상기 회전레버가 상기 베이스의 후방측에 배치될 수 있다.Wherein the fixed lever and the rotary lever are L-shaped to form an acute angle, the R-axis of the speed change stage, the bent portion of the fixed lever is disposed to face the front of the vehicle, and the rotary lever is disposed rearward The rotation lever is disposed on the rear side of the base by being rotated so that the bent portion of the rotation lever is directed toward the driver's seat side of the vehicle.

상기 고정레버와 상기 회전레버가 이루는 형상은 R자 형상일 수 있다.The shape of the fixing lever and the rotation lever may be R-shaped.

상기 고정레버와 회전레버는 둔각을 형성하는 L자 형상으로서, 변속단의 중립시, 상기 고정레버의 절곡부는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버의 절곡부는 차량의 후방을 향하도록 배치될 수 있다.Wherein the fixing lever and the rotation lever are L-shaped to form an obtuse angle, and when the transmission gear is neutral, the bent portion of the fixing lever is disposed to face the front of the vehicle, and the bent portion of the rotation lever is disposed .

상기 베이스에는 상기 회전레버의 회전으로 인한 변속단의 변화시 해당하는 변속단을 디스플레이하는 디스플레이부가 마련될 수 있다.The base may be provided with a display unit for displaying a gear stage corresponding to the change of the gear stage due to rotation of the rotation lever.

상기 액추에이터는 스텝모터로서, 상기 회전레버의 회전에 대해 회전을 저지 또는 보조할 수 있다.The actuator is a stepping motor, which can prevent or assist rotation with respect to the rotation of the rotation lever.

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 변속레버 어셈블리는 베이스에 고정되는 고정레버; 상기 고정레버의 일측에 회전 가능하도록 결합되되, 자석이 구비된 회전레버; 상기 자석의 위치변화를 검출하여 변속제어기에 변속단 제어신호를 송출하는 PCB; 및 상기 고정레버와 회전레버에 구동축이 연결되어 상기 회전레버의 회전시 절도감을 부여하도록 마련된 액추에이터;를 포함하고, 상기 고정레버와 회전레버는 각각 예각을 형상하는 L자 형상으로 형성되어, 상기 고정레버와 회전레버가 서로 대칭으로 배치됨으로써, 변속단의 중립시 N자 형상이고, 변속단의 D단시 상기 회전레버가 차량의 전방으로 회전되고, 변속단의 R단시 차량 후방으로 회전되어, 차량의 진행방향을 지시하는 화살표 형상일 수 있다.Further, the shift lever assembly of the vehicle according to the second embodiment of the present invention includes: a fixing lever fixed to the base; A rotary lever rotatably coupled to one side of the fixed lever, the rotary lever having a magnet; A PCB for detecting a change in the position of the magnet and transmitting a gear change control signal to the shift controller; And an actuator connected to the fixed lever and the rotary lever to provide a sense of throttle when the rotary lever is rotated, wherein the fixed lever and the rotary lever are formed in an L-shape having acute angles, The lever and the rotary lever are arranged symmetrically with each other to form an N-shape when the speed change stage is neutral. When the speed change stage ends, the rotary lever is rotated forward of the vehicle and is rotated rearward of the R- And may be an arrow shape indicating a traveling direction.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 변속레버 어셈블리에 따르면, L자 형상의 고정레버와 회전레버를 사용하는 단순한 구조를 사용하여 SBW(Shift-by-Wire)를 구현함으로써, 타 변속레버보다 원가가 크게 절감되는 장점이 있다.According to the shift lever assembly of the vehicle having the above-described structure, by implementing SBW (Shift-by-Wire) using a simple structure using an L-shaped fixed lever and a rotary lever, There is an advantage of being greatly reduced.

또한, 엄지손가락과 검지손가락 단 2개의 손가락만으로도 변속을 쉽게 조작할 수 있어 변속이 용이하고, 조작감이 크게 향상된다. 더구나, SBW 조작기기의 형상이 변속단마다 변경되어 사용자가 변경된 변속단을 시각과 촉각으로 명확하게 인지할 수 있으며, 고정레버에 마련된 검출수단에 사용자의 의지가 인식되지 않으면 변속자체가 되지 않기 때문에 오조작이 방지되는 효과가 있다.Further, shifting can be easily performed with only two fingers of the thumb and index fingers, so that shifting is easy and the operation feeling is greatly improved. Furthermore, since the shape of the SBW operating device is changed for each speed change stage, the user can clearly recognize the changed speed change stage by the sight and the tactile sense. If the user's intention is not recognized by the detection means provided on the fixed lever, An erroneous operation can be prevented.

특히, SBW 조작기기가 쉽게 시인할 수 있는 형상인, "N"형, 화살표형상 등으로 변경되어 운전의 재미를 부가하고, 디자인 요소도 향상시킴으로써, 차량의 상품성을 크게 향상시키게 된다.In particular, the SBW operating device is changed to an "N" shape, an arrow shape, or the like, which is easily recognizable by the SBW operating device, so that the fun of operation is added and the design element is also improved.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 변속레버 어셈블리의 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 하면도.
도 4는 도 1의 분해사시도.
도 5는 변속단의 D단 시를 도시한 도면.
도 6은 변속단의 R단 시를 도시한 도면.
도 7은 액추에이터의 동작을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 변속레버 어셈블리의 평면도.1 is a perspective view of a shift lever assembly of a vehicle according to a first embodiment of the present invention;
2 is a plan view of Fig.
Figure 3 is a bottom view of Figure 1;
Fig. 4 is an exploded perspective view of Fig. 1; Fig.
5 is a view showing the D stage of the speed change stage.
6 is a view showing the R-stage of the speed change stage.
7 is a view showing the operation of the actuator.
8 is a plan view of a shift lever assembly of a vehicle according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 변속레버 어셈블리에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a shift lever assembly of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 변속레버 어셈블리의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 하면도이고, 도 4는 도 1의 분해사시도이다. 또한, 도 5는 변속단의 D단 시를 도시한 도면이고, 도 6은 변속단의 R단 시를 도시한 도면이다. 그리고 도 7은 액추에이터의 동작을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a shift lever assembly of a vehicle according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a bottom view of FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. Fig. 5 is a diagram showing the D-stage of the speed change stage, and Fig. 6 is a diagram showing the R-stage of the speed change stage. And Fig. 7 is a view showing the operation of the actuator.

도 1에 도시한 것처럼, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 차량의 변속레버 어셈블리는 베이스(100)에 고정되는 고정레버(200); 상기 고정레버(200)의 일측에 회전 가능하도록 결합되되, 자석(310)이 구비된 회전레버(300); 상기 자석(310)의 위치변화를 검출하여 변속제어기(600)에 변속단 제어신호를 송출하는 PCB(400); 및 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)에 구동축(510)이 연결되어 상기 회전레버(300)의 회전시 절도감을 부여하도록 마련된 액추에이터(500);를 포함한다.1, a shift lever assembly of a vehicle according to a first preferred embodiment of the present invention includes a fixed lever 200 fixed to a base 100; A rotary lever 300 rotatably coupled to one side of the fixed lever 200 and having a magnet 310; A PCB (400) for detecting a change in the position of the magnet (310) and sending a transmission control signal to the transmission controller (600); And an actuator 500 connected to the fixed lever 200 and the rotary lever 300 to provide a sense of rotation when the rotary lever 300 is rotated.

상기 고정레버(200)는 상기 베이스(100)에 마련되되, 운전석측으로 위치되어 고정된다. 상기 고정레버(200)의 일측에는 결합홀(270)이 형성되어 상기 회전레버(300)와 함께 상기 액추에이터(500)의 구동축(510)에 결합된다. 또한, 타측에는 사용자의 상기 고정레버(200) 터치를 감지하는 검출수단(210)이 마련된다. 상기 검출수단(210)은 터치 센서(Touch Sensor)일 수 있다. 따라서, 상기 검출수단(210)에 신호가 입력되는 경우에만, 상기 PCB(400)에서 상기 변속제어기(600)로 변속단 제어신호를 송출하고, 상기 검출수단(210)에 신호가 입력되지 않는 경우에는 사용자가 상기 회전레버(300)를 회전하더라도 회전되지 않게 된다. The fixing lever 200 is provided on the base 100 and is positioned and fixed to the driver's seat side. A coupling hole 270 is formed on one side of the fixed lever 200 and coupled to the driving shaft 510 of the actuator 500 together with the rotary lever 300. In addition, the other side is provided with detecting means 210 for detecting the touch of the fixed lever 200 by the user. The detection means 210 may be a touch sensor. Therefore, only when a signal is inputted to the detecting means 210, the PCB 400 transmits a speed change control signal to the speed change controller 600. When the signal is not inputted to the detecting means 210 Even if the user rotates the rotary lever 300, the rotary lever 300 is not rotated.

따라서, 시프트 락(Shift Lock) 상태를 구현할 수 있게 되는 것이다. 시프트 락이란, 사용자가 반드시 상기 검출수단(210)에 손가락으로 상기 고정레버(200)를 인식시켜야만 상기 액추에이터(500)의 락이 해제되어 상기 회전레버(300)의 회전이 가능하게 되는 것이며, 만약 상기 검출수단(210)에 인식이 되지 않으면 상기 액추에이터(500)의 락이 해제되지 않아 상기 회전레버(300)가 회전되지 않도록 하는 것이다.Therefore, a shift lock state can be implemented. The shift lock means that the lock of the actuator 500 is released and the rotation of the rotary lever 300 is enabled only if the user must recognize the fixing lever 200 with a finger with the detection means 210, If the detecting means 210 does not recognize the locking of the actuator 500, the rotation lever 300 is not rotated.

또한, 브레이크 페달(미도시)를 밟아서 변속단을 변경할 수 있는 시프트 락 기술도 적용 가능하며, 브레이크 페달(미도시)의 조작이 감지되고, 상기 검출수단(210)에서 사용자의 손가락이 인식되면 상기 회전레버(300)를 회전 가능하도록 얼마든지 적용 가능할 것이다.In addition, a shift lock technique in which the brake pedal (not shown) can be stepped on to change the speed change stage is also applicable. When the operation of the brake pedal (not shown) is sensed and the user's finger is recognized by the detection means 210 The rotation lever 300 may be rotatable.

또한, 상기 회전레버(300)는 상기 고정레버(200)의 일측에 회전 가능하게 결합된다. 상기 회전레버(300)의 일측에는 결합홀(390)이 형성되어 상기 고정레버(200)와 상기 액추에이터(500)의 구동축(510)에 연결된다. 상기 회전레버(300)의 타측에는 복수의 자석(310)이 구비되어 상기 회전레버(300)의 회전시 상기 자석(310)의 위치변화가 상기 PCB(400)에 입력되어 상기 변속제어기(600)에 변속단 제어신호가 송출될 수 있다.In addition, the rotation lever 300 is rotatably coupled to one side of the fixing lever 200. A coupling hole 390 is formed at one side of the rotation lever 300 and is connected to the driving lever 510 of the actuator 500. A plurality of magnets 310 are provided on the other side of the rotary lever 300 so that a change in the position of the magnet 310 when the rotary lever 300 is rotated is input to the PCB 400, The speed change stage control signal can be transmitted.

상기 회전레버(300)가 회전 후, 상기 고정레버(200)와 맞닿는 지점에는, 상기 회전레버(300)측에는 도체(330)가 마련되고, 상기 고정레버(200)측에는 자석(230)이 마련되어, 상기 자석(230)과 도체(330)에 의해 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)와의 결합이 공고해지므로, 차량의 주행 중 발생되는 충격에도 위치가 변하거나 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)의 결합이 해제되지 않게 된다. 상기 도체(330)는 철판인 것이 바람직하며, 경우에 따라서는 상기 자석(230)과 도체(330)의 위치가 서로 변경될 수도 있을 것이다.A conductor 330 is provided on the rotation lever 300 and a magnet 230 is provided on the fixed lever 200 at a position where the rotation lever 300 contacts the fixed lever 200 after rotation, Since the coupling between the fixed lever 200 and the rotary lever 300 is performed by the magnet 230 and the conductor 330, the position of the fixed lever 200 can be changed even when the vehicle is running, The engagement of the rotary lever 300 is not released. The conductor 330 is preferably an iron plate. In some cases, the position of the magnet 230 and the conductor 330 may be changed.

또한, 상기 회전레버(300)와 고정레버(200)에는 상기 회전레버(300)와 고정레버(200)가 만나는 지점의 단부는 경사면(350,290)이 형성되어, 상기 고정레버(200)와 상기 회전레버(300)가 만나는 면적이 보다 넓어짐으로써, 상기 고정레버(200)에 상기 회전레버(300)가 밀착되어 지지될 수 있다.The ends of the rotary lever 300 and the fixed lever 200 where the rotary lever 300 meets the fixed lever 200 are formed with inclined surfaces 350 and 290 so that the fixed lever 200 and the rotary The rotation lever 300 can be closely attached to the fixed lever 200 by enlarging the area where the lever 300 meets.

도 1 및 도 5 내지 도 6을 통해 상기 회전레버(300)의 회전을 통해 변속단을 구현하는 경우를 설명한다. A case where the speed change stage is realized through the rotation of the rotation lever 300 will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 6. FIG.

먼저, 도 1은 변속단이 중립(N)인 경우를 도시한 것으로서, 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 예각(θ)을 형성하는 L자 형상이다. 변속단의 중립(N)시, 상기 고정레버(200)의 절곡부(250)는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버(300)의 절곡부(370)는 차량의 후방을 향하도록 배치된다. 그러므로, 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)가 이루는 형상은 N자 형상이 되어 사용자가 현재 변속단이 N단인 것을 용이하게 인지할 수 있게 된다.First, FIG. 1 shows a case where the speed change stage is neutral (N), and the fixed lever 200 and the rotary lever 300 are L-shaped to form an acute angle?. The bent portion 250 of the fixed lever 200 is disposed to face the front of the vehicle and the bent portion 370 of the rotating lever 300 is directed toward the rear of the vehicle . Therefore, the shape formed by the fixed lever 200 and the rotary lever 300 becomes N-shaped so that the user can easily recognize that the current speed change stage is the N-th stage.

도 5는 변속단의 D단 시를 도시한 도면으로서, 도 1의 N단에서 사용자가 엄지손가락(DF)을 상기 고정레버(200)의 상기 검출수단(210)에 두고, 검지손가락(MF)을 차량의 전방으로 오므리면, 상기 회전레버(300)가 회전되어 상기 회전레버(300)의 도체(330)가 상기 고정레버(200)의 자석(230)과 결합하게 된다. 상기한 바와 같이, 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 예각(θ)을 형성하는 L자 형상이다. 따라서, 변속단의 D단시, 상기 고정레버(200)의 절곡부(250)는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버(300)는 상기 구동축(510)을 중심으로 차량의 전방으로 회전되어 상기 회전레버(300)의 절곡부(370)가 차량의 조수석측을 향하도록 배치되는 것이다. 따라서, 상기 회전레버(300)가 상기 베이스(100)의 전방측에 배치되고, 그 형상 또한 전진하는 화살표 형상(↖)이 되어, 사용자는 자신이 D단을 선택했음을 촉각으로 알 수 있게 된다. 또한, 상기 베이스(100)에는 상기 회전레버(300)의 회전으로 인한 변속단의 변화시 해당하는 변속단을 디스플레이하는 디스플레이부(110)가 마련됨으로써, 사용자가 D단의 선택시 상기 디스플레이부(110)에서는 "D"를 점등하여 사용자가 시각적으로도 자신이 D단을 선택했음을 알 수 있게 된다.1, the user places the thumb DF on the detection means 210 of the fixed lever 200, and the index finger MF is moved in the direction of the index finger MF, The rotation lever 300 is rotated so that the conductor 330 of the rotation lever 300 is engaged with the magnet 230 of the fixed lever 200. [ As described above, the fixing lever 200 and the rotary lever 300 are L-shaped to form an acute angle?. The bending portion 250 of the fixed lever 200 is disposed to face the front of the vehicle and the rotary lever 300 is rotated about the drive shaft 510 in the forward direction of the vehicle So that the bent portion 370 of the rotary lever 300 faces the passenger seat side of the vehicle. Therefore, the rotary lever 300 is disposed on the front side of the base 100, and the shape of the rotary lever 300 is also a forward arrow shape, so that the user can tactilely know that he / she has selected the D-stage. In addition, the base 100 is provided with a display unit 110 for displaying a gear stage corresponding to the change of the gear stage due to the rotation of the rotation lever 300, so that when the user selects the D stage, 110), "D" is lighted so that the user can visually recognize that he has selected the D-stage.

도 6은 변속단의 R단 시를 도시한 도면으로서, 도 1의 N단에서 사용자가 엄지손가락(DF)을 상기 고정레버(200)의 상기 검출수단(210)에 두고, 검지손가락(MF)을 차량의 후방으로 오므리면, 상기 회전레버(300)가 회전되어 상기 회전레버(300)의 도체(330)가 상기 고정레버(200)의 자석(230)과 결합하게 된다. 상기한 바와 같이, 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 예각을 형성하는 L자 형상이다. 따라서, 변속단의 R단시, 상기 고정레버(200)의 절곡부(250)는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버(300)는 상기 구동축(510)을 중심으로 차량의 후방으로 회전되어 상기 회전레버(300)의 절곡부(370)가 차량의 운전석측을 향하도록 배치되는 것이다. 따라서, 상기 회전레버(300)가 상기 베이스(100)의 후방측에 배치되고, 그 형상 또한 후진하는 화살표 형상(↙)이 되어, 사용자는 자신이 R단을 선택했음을 촉각으로 알 수 있게 된다. 또한, 상기 베이스(100)에는 상기 회전레버(300)의 회전으로 인한 변속단의 변화시 해당하는 변속단을 디스플레이하는 디스플레이부(110)가 마련됨으로써, 사용자가 R단의 선택시 상기 디스플레이부(110)에서는 "R"을 점등하여 사용자가 시각적으로도 자신이 R단을 선택했음을 알 수 있게 된다. 더구나, R단의 경우에는 상기 고정레버(200)와 상기 회전레버(300)가 이루는 형상은 R자 형상이므로, 사용자에게 시각적인 인지률을 높일 수 있게 된다.1, the user places the thumb DF on the detection means 210 of the fixed lever 200, and the index finger MF is moved in the forward direction, The rotating lever 300 is rotated so that the conductor 330 of the rotating lever 300 is engaged with the magnet 230 of the fixed lever 200. [ As described above, the fixing lever 200 and the rotation lever 300 are L-shaped to form an acute angle. The bending portion 250 of the fixed lever 200 is disposed to face the front of the vehicle and the rotary lever 300 is rotated about the drive shaft 510 to the rear of the vehicle So that the bent portion 370 of the rotary lever 300 faces the driver's seat side of the vehicle. Therefore, the rotary lever 300 is disposed on the rear side of the base 100, and the shape thereof is also a reverse arrow shape (↙), so that the user can tactilely know that he / she has selected the R-stage. In addition, the base 100 is provided with a display unit 110 for displaying a gear stage corresponding to the change of the gear stage due to rotation of the rotary lever 300, so that when the user selects the R stage, 110), "R" is turned on so that the user can visually recognize that he or she has selected the R-stage. In addition, in the case of the R-stage, since the shape of the fixing lever 200 and the rotation lever 300 is R-shaped, it is possible to increase the visual recognition rate to the user.

여기서 설명하지 않은 P단의 경우에는, 별도로 차량의 실내에 마련되는 버튼(미도시) 등을 활용하여 P단을 구현할 수 있으므로, 상기 변속기(700)의 변속단의 수가 간단해져 구성이 간단하고, 사용자의 사용이 간편하며 인식률이 높아지는 장점이 있다.In the case of the P stage not described here, since the P stage can be implemented by using a button (not shown) provided in the vehicle room separately, the number of gear stages of the transmission 700 can be simplified, There is an advantage that the user is easy to use and the recognition rate is high.

도 7은 액추에이터(500)의 동작을 도시한 도면이다. 특히, 상기 액추에이터(500)는 스텝모터(Step Motor)로서, 상기 회전레버(300)의 회전에 대해 회전을 저지 또는 보조하게 된다. 즉, 도 7을 통해 상기 액추에이터(500)의 동작을 설명하도록 한다.Fig. 7 is a diagram showing the operation of the actuator 500. Fig. Particularly, the actuator 500 is a step motor, which stops or assists rotation with respect to the rotation of the rotation lever 300. That is, the operation of the actuator 500 will be described with reference to FIG.

먼저, 도 7(a)에서는 상기 액추에이터(500)의 락(Lock) 상태를 도시하였다. 상기 액추에이터(500)는 스테이터(520)와 로터(540)로 구성되되, 상기 로터(540)에는 N극(550)과 S극(560)이 교대하여 구비된다. 상기 스테이터(520)에는 돌출부(530)가 마련되고, 상기 돌출부(530)에는 코일(570)이 권취되어 있다. 상기 코일(570)은 상기 로터(540)의 N극(550) 및 S극(560)과 반대로 자화되도록 전기가 가해지면 상기 돌출부(530)와 상기 N극(550)과 S극(560) 사이에는 인력이 발생되어 상기 회전레버(300)가 락이 되는 것이다. 단, 락이 아닌 정지상태에서는 상기 돌출부(530)는 단순히 도체이고 상기 N극(550)과 S극(560)은 자석이므로 상기 돌출부(530)와 상기 N극(550) 및 S극(560) 사이에는 인력이 발생되어 정지상태가 유지되게 된다.7 (a), the actuator 500 is in a locked state. The actuator 500 includes a stator 520 and a rotor 540. The rotor 540 is provided with N poles 550 and S poles 560 alternately. The stator 520 is provided with a protrusion 530 and the protrusion 530 is wound with a coil 570. The coil 570 is connected between the protrusion 530 and the N pole 550 and the S pole 560 when electricity is applied to magnetize the N pole 550 and the S pole 560 of the rotor 540, So that the rotation lever 300 is locked. However, in the non-locking state, the protrusion 530 is merely a conductor, and the N pole 550 and the S pole 560 are magnets, so that the gap between the protrusion 530 and the N pole 550 and the S pole 560 And the stationary state is maintained.

도 7(b)에서는 사용자가 상기 회전레버(300)를 회전시키기 시작하는 시점을 도시하였다. 상기 회전레버(300)에 연결된 상기 구동축(510)은 상기 로터(540)와 연결되어 있다. 따라서, 도 7(a)의 락 상태에서 사용자가 상기 회전레버(300)을 회전하려고 하면, 상기 로터(540)가 회전되어 상기 로터(540) 내의 상기 N극(550)과 S극(560)이 회전되게 된다. 이때, 상기 N극(550)과 S극(560)이 인력이 작용하고 있는 각각의 스테이터(520)의 돌출부(530)로부터 멀어지기 싫어하는 저항감이 발생되므로, 사용자는 상기 액추에이터(500)로부터 이러한 저항감을 느끼게 된다.7 (b) shows a time point at which the user starts rotating the rotary lever 300. In FIG. The driving shaft 510 connected to the rotation lever 300 is connected to the rotor 540. 7A, when the user attempts to rotate the rotary lever 300, the rotor 540 is rotated to rotate the N pole 550 and the S pole 560 in the rotor 540, Is rotated. At this time, the N pole 550 and the S pole 560 have a resistance to resist moving away from the protruding portion 530 of each stator 520 to which attraction is applied. Therefore, .

도 7(c)에서는 사용자가 상기 회전레버(300)를 저항감을 이기고 더 회전시킨 상태를 도시하였다. 이때에는 상기 로터(540)의 N극(550)과 S극(560)이 도 7(b)상태에 매칭되던 다음번에 있는 돌출부(530)와 더 가까워 인력이 발생되기 때문에 상기 로터(540)가 90°회전하게 된다. 그러므로 사용자는 상기 액추에이터(500)에 의해 절도감을 느끼게 된다. 또한, 사용자의 변속의지가 상기 변속제어기(600)에 명확하게 전달된 것을 사용자가 감지할 수 있게 되어 상기 변속기(700)가 사용자가 원하는 변속단으로 변속될 수 있는 것이다.7C shows a state in which the user rotates the rotary lever 300 more than the resistance. At this time, the attracting force of the N-poles 550 and the S-poles 560 of the rotor 540 is closer to that of the next protrusion 530 matching the state of FIG. 7 (b) 90 °. Therefore, the user feels a sense of theft by the actuator 500. In addition, the user can sense that the user's shift intention is clearly transmitted to the shift controller 600, so that the transmission 700 can be shifted to the desired speed change stage.

또한, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 변속레버 어셈블리의 평면도로서, 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 둔각을 형성하는 L자 형상일 수 있다. 물론, 이러한 경우에는 예각으로 형성된 경우보다는 상기 베이스(100) 내에서 차지하는 레이아웃이 커지게 된다. 상기와 같이 둔각을 형성하는 L자 형상이면, 변속단의 중립시, 상기 고정레버(200)의 절곡부(250)는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버(300)의 절곡부(370)는 차량의 후방을 향하도록 배치되어 절곡부(250,370)의 각도가 큰 N자 형상을 나타내게 된다.8 is a plan view of the shift lever assembly of the vehicle according to the second embodiment of the present invention. The fixed lever 200 and the rotary lever 300 may be L-shaped to form an obtuse angle. Of course, in this case, the layout occupied in the base 100 becomes larger than that formed in an acute angle. The bent portion 250 of the fixed lever 200 is disposed to face the front of the vehicle and the bent portion 250 of the rotating lever 300 370 are arranged so as to face the rear of the vehicle, so that the bent portions 250, 370 have a large N-shape.

상기와 같이, 본 발명의 차량의 변속레버 어셈블리는 베이스(100)에 고정되는 고정레버(200); 상기 고정레버(200)의 일측에 회전 가능하도록 결합되되, 자석(310)이 구비된 회전레버(300); 상기 자석(310)의 위치변화를 검출하여 변속제어기(600)에 변속단 제어신호를 송출하는 PCB(400); 및 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)에 구동축(510)이 연결되어 상기 회전레버(300)의 회전시 절도감을 부여하도록 마련된 액추에이터(500);를 포함하고, 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 각각 예각을 형상하는 L자 형상으로 형성되어, 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)가 서로 대칭으로 배치됨으로써, 변속단의 중립시 N자 형상이고, 변속단의 D단시 상기 회전레버(300)가 차량의 전방으로 회전되고, 변속단의 R단시 차량 후방으로 회전되어, 차량의 진행방향을 지시하는 화살표 형상일 수 있다.As described above, the shift lever assembly of the vehicle of the present invention includes a fixed lever 200 fixed to the base 100; A rotary lever 300 rotatably coupled to one side of the fixed lever 200 and having a magnet 310; A PCB (400) for detecting a change in the position of the magnet (310) and sending a transmission control signal to the transmission controller (600); And an actuator 500 connected to the fixed lever 200 and the rotary lever 300 to provide a sense of rotation when the rotary lever 300 is rotated. And the rotary lever 300 are formed in an L-shaped shape having an acute angle, and the fixed lever 200 and the rotary lever 300 are disposed symmetrically with each other, The rotary lever 300 may be rotated in the forward direction of the vehicle and rotated in the rearward direction of the vehicle at the speed change end to indicate the traveling direction of the vehicle.

따라서, 상기와 같이 본 발명의 제1 내지 제2실시예에 따른 차량의 변속레버 어셈블리는, L자 형상의 고정레버와 회전레버를 사용하는 단순한 구조를 사용하여 SBW(Shift-by-Wire)를 구현함으로써, 타 변속레버보다 원가가 크게 절감되는 장점이 있다.Therefore, as described above, the shift lever assembly of the vehicle according to the first and second embodiments of the present invention can be applied to shift-by-wire (SBW) by using a simple structure using an L-shaped fixed lever and a rotary lever By implementing this, there is an advantage that the cost is significantly reduced as compared with the other shift lever.

또한, 엄지손가락(DF)과 검지손가락(MF) 단 2개의 손가락만으로도 변속을 쉽게 조작할 수 있어 변속이 용이하고, 조작감이 크게 향상된다. 더구나, SBW 조작기기의 형상이 변속단마다 변경되어 사용자가 변경된 변속단을 시각과 촉각으로 명확하게 인지할 수 있으며, 고정레버에 마련된 검출수단에 사용자의 의지가 인식되지 않으면 변속자체가 되지 않기 때문에 오조작이 방지되는 효과가 있다.Further, the shift can be easily operated by only two fingers of the thumb DF and the index finger MF, and the shifting is easy and the operation feeling is greatly improved. Furthermore, since the shape of the SBW operating device is changed for each speed change stage, the user can clearly recognize the changed speed change stage by the sight and the tactile sense. If the user's intention is not recognized by the detection means provided on the fixed lever, An erroneous operation can be prevented.

특히, SBW 조작기기가 쉽게 시인할 수 있는 형상인, "N"형, 화살표형상 등으로 변경되어 운전의 재미를 부가하고, 디자인 요소도 향상시킴으로써, 차량의 상품성을 크게 향상시키게 된다.In particular, the SBW operating device is changed to an "N" shape, an arrow shape, or the like, which is easily recognizable by the SBW operating device, so that the fun of operation is added and the design element is also improved.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 베이스 110 : 디스플레이부
200 : 고정레버 210 : 검출수단
230 : 자석 250 : 절곡부
270 : 결합홀 300 : 회전레버
310 : 자석 330 : 도체
350 : 경사면 370 : 절곡부
390 : 결합홀 400 : PCB
500 : 액추에이터 510 : 구동축
520 : 스테이터 530 : 돌출부
540 : 로터 550 : N극
560 : S극 570 : 코일
600 : 변속제어기 700 : 변속기100: Base 110: Display unit
200: Fixing lever 210: Detection means
230: magnet 250:
270: coupling hole 300: rotation lever
310: Magnet 330: Conductor
350: inclined surface 370:
390: Coupling hole 400: PCB
500: actuator 510: drive shaft
520: stator 530:
540: rotor 550: N pole
560: S pole 570: Coil
600: Transmission controller 700: Transmission

Claims (12)

베이스(100)에 고정되는 고정레버(200);
상기 고정레버(200)의 일측에 회전 가능하도록 결합되되, 자석(310)이 구비된 회전레버(300);
상기 자석(310)의 위치변화를 검출하여 변속제어기(600)에 변속단 제어신호를 송출하는 PCB(400); 및
상기 고정레버(200)와 회전레버(300)에 구동축(510)이 연결되어 상기 회전레버(300)의 회전시 절도감을 부여하도록 마련된 액추에이터(500)를 포함하고;
상기 고정레버(200)의 타측에는 터치를 감지하는 검출수단(210)이 마련되어, 상기 검출수단(210)에 신호가 입력되는 경우, 상기 PCB(400)에서 상기 변속제어기(600)로 변속단 제어신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.A fixing lever 200 fixed to the base 100;
A rotary lever 300 rotatably coupled to one side of the fixed lever 200 and having a magnet 310;
A PCB (400) for detecting a change in the position of the magnet (310) and sending a transmission control signal to the transmission controller (600); And
And an actuator 500 connected to the fixed lever 200 and the rotary lever 300 to provide a sense of rotation when the rotary lever 300 is rotated;
The detecting means 210 detects a touch on the other side of the fixed lever 200. When a signal is input to the detecting means 210, the control signal from the PCB 400 to the transmission controller 600 is transmitted to the transmission- And a signal is transmitted to the shift lever. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회전레버(300)가 회전 후 상기 고정레버(200)와 맞닿는 지점에는, 상기 회전레버(300)측에는 도체(330)가 마련되고, 상기 고정레버(200)측에는 자석(230)이 마련되어, 상기 자석(230)과 도체(330)에 의해 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)가 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
A conductor 330 is provided on the rotation lever 300 and a magnet 230 is provided on the fixed lever 200 at a position where the rotation lever 300 contacts the fixing lever 200 after rotation, Wherein the fixed lever (200) and the rotary lever (300) are coupled by the magnet (230) and the conductor (330). 청구항 1에 있어서,
상기 회전레버(300)와 고정레버(200)에는 상기 회전레버(300)와 고정레버(200)가 만나는 지점의 단부는 경사면(350,290)이 형성되어, 상기 고정레버(200)와 상기 회전레버(300)가 만나는 면적이 보다 넓어짐으로써, 상기 고정레버(200)에 상기 회전레버(300)가 밀착되어 지지되는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
The ends of the rotary lever 300 and the fixed lever 200 where the rotary lever 300 meets the fixed lever 200 are formed with inclined surfaces 350 and 290 so that the fixed lever 200 and the rotary lever 200 300) is widened so that the rotation lever (300) is held in close contact with the fixed lever (200). 청구항 1에 있어서,
상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 예각(θ)을 형성하는 L자 형상으로서, 변속단의 중립(N)시, 상기 고정레버(200)의 절곡부(250)는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버(300)의 절곡부(370)는 차량의 후방을 향하도록 배치됨으로써, 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)가 이루는 형상은 N자 형상인 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
The fixed lever 200 and the rotary lever 300 are L-shaped to form an acute angle. When the neutral point N of the speed change stage is reached, the bent portion 250 of the fixed lever 200 moves forward And the bent portion 370 of the rotary lever 300 is disposed to face the rear of the vehicle so that the fixing lever 200 and the rotary lever 300 form an N-shaped The shift lever assembly of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 예각(θ)을 형성하는 L자 형상으로서, 변속단의 D단시, 상기 고정레버(200)의 절곡부(250)는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버(300)는 상기 구동축(510)을 중심으로 차량의 전방으로 회전되어 상기 회전레버(300)의 절곡부(370)가 차량의 조수석측을 향하도록 배치됨으로써, 상기 회전레버(300)가 상기 베이스(100)의 전방측에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
The fixed lever 200 and the rotary lever 300 are formed in an L shape that forms an acute angle θ so that the bent portion 250 of the fixed lever 200 faces forward of the vehicle And the rotation lever 300 is rotated to the front of the vehicle about the drive shaft 510 so that the bent portion 370 of the rotation lever 300 faces the passenger seat side of the vehicle, (300) is disposed on the front side of the base (100). 청구항 1에 있어서,
상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 예각(θ)을 형성하는 L자 형상으로서, 변속단의 R단시, 상기 고정레버(200)의 절곡부(250)는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버(300)는 상기 구동축(510)을 중심으로 차량의 후방으로 회전되어 상기 회전레버(300)의 절곡부(370)가 차량의 운전석측을 향하도록 배치됨으로써, 상기 회전레버(300)가 상기 베이스(100)의 후방측에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
The fixed lever 200 and the rotary lever 300 are formed in an L shape that forms an acute angle θ so that the bent portion 250 of the fixed lever 200 faces the front of the vehicle And the rotation lever 300 is rotated to the rear of the vehicle about the drive shaft 510 so that the bent portion 370 of the rotation lever 300 faces the driver's seat side of the vehicle, (300) is disposed on the rear side of the base (100). 청구항 7에 있어서,
상기 고정레버(200)와 상기 회전레버(300)가 이루는 형상은 R자 형상인 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.The method of claim 7,
Wherein a shape of the fixing lever (200) and the rotation lever (300) is an R shape. 청구항 1에 있어서,
상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 둔각을 형성하는 L자 형상으로서, 변속단의 중립시, 상기 고정레버(200)의 절곡부(250)는 차량의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 회전레버(300)의 절곡부(370)는 차량의 후방을 향하도록 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
The fixed lever 200 and the rotary lever 300 are L-shaped to form an obtuse angle. When the transmission gear is neutral, the bent portion 250 of the fixed lever 200 is disposed to face the front of the vehicle, Wherein the bent portion (370) of the rotary lever (300) is disposed to face the rear of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 베이스(100)에는 상기 회전레버(300)의 회전으로 인한 변속단의 변화시 해당하는 변속단을 디스플레이하는 디스플레이부(110)가 마련된 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
Wherein the base (100) is provided with a display unit (110) for displaying a gear stage corresponding to a change of the gear stage due to rotation of the rotation lever (300). 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터(500)는 스텝모터로서, 상기 회전레버(300)의 회전에 대해 회전을 저지 또는 보조하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.The method according to claim 1,
Wherein the actuator (500) is a stepping motor, and inhibits or assists rotation with respect to rotation of the rotation lever (300). 베이스(100)에 고정되는 고정레버(200);
상기 고정레버(200)의 일측에 회전 가능하도록 결합되되, 자석(310)이 구비된 회전레버(300);
상기 자석(310)의 위치변화를 검출하여 변속제어기(600)에 변속단 제어신호를 송출하는 PCB(400); 및
상기 고정레버(200)와 회전레버(300)에 구동축(510)이 연결되어 상기 회전레버(300)의 회전시 절도감을 부여하도록 마련된 액추에이터(500);를 포함하고,
상기 고정레버(200)와 회전레버(300)는 각각 예각을 형상하는 L자 형상으로 형성되어, 상기 고정레버(200)와 회전레버(300)가 서로 대칭으로 배치됨으로써, 변속단의 중립시 N자 형상이고, 변속단의 D단시 상기 회전레버(300)가 차량의 전방으로 회전되고, 변속단의 R단시 차량 후방으로 회전되어, 차량의 진행방향을 지시하는 화살표 형상인 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 어셈블리.A fixing lever 200 fixed to the base 100;
A rotary lever 300 rotatably coupled to one side of the fixed lever 200 and having a magnet 310;
A PCB (400) for detecting a change in the position of the magnet (310) and sending a transmission control signal to the transmission controller (600); And
And an actuator 500 connected to the fixed lever 200 and the rotary lever 300 to provide a sense of rotation when the rotary lever 300 is rotated,
The fixed lever 200 and the rotary lever 300 are formed in an L shape having acute angles. The fixed lever 200 and the rotary lever 300 are disposed symmetrically with each other, And wherein the rotary lever (300) is in the shape of an arrow indicating the traveling direction of the vehicle when the rotary lever (300) is rotated forward of the vehicle and rotated to the rear of the vehicle at the R- Shifting lever assembly.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012086828A (en) * 2010-09-21 2012-05-10 Tokai Rika Co Ltd Shift operating device
KR101499224B1 (en) 2014-04-01 2015-03-11 현대자동차주식회사 Folding fan type electronic automatic transmissoin lever
KR101527059B1 (en) * 2014-06-23 2015-06-09 현대자동차주식회사 Rotating bar type electronic automatic transmission lever

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