KR101804042B1 - 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기 - Google Patents

로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기(90)는,
파지블록(B)을 수납하는 터널 형상의 챔버(100)와, 상기 챔버(100)의 내부에서 상기 파지블록(B)을 후방에서 전방으로 압축하는 피스톤(200)과, 상기 챔버(100)의 일측면(110)과 상대측면(120)에 대응하도록 관통된 측방홀(103, 105)과, 상기 피스톤(200)의 좌우측방으로 관통되어 상기 측방홀(103, 105)에 대응되는 관통구(도시하지 않음)와, 상기 측방홀(103, 105)과 관통구(도시하지 않음)를 출입하도록 상기 챔버(100)의 일측에 장착되는 니들(300)이 포함되는 일반적인 파지 압축기의 구성에서;
상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 장착되고 상기 니들(300)에 의해서 공급된 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 들어올려서 상기 결속기(600)에 걸어주는 후크부(400)와, 상기 후크부(400)의 후방에 배치되도록 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 장착되어, 상기 후크부(400)까지 상대측 로프(R2)를 밀어주는 푸시부(500)를 포함하고, 상기 후크부(400)와 푸시부(500) 사이에 상기 측방홀(105)이 배치되어 구성된다.
따라서, 본 발명에 의하면, 제1매듭(G1)과 제2매듭(G2)을 결속할 때 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 후크부(400) 및 푸시부(500)의 협력에 의해서 자동으로 결속 유니트(603)의 홀더에 걸리도록 하므로 용이하고 신속하게 파지블록(B)을 결속할 수 있는 효과가 있다.

Description

로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기 {The wastepaper compressor which is available for the automatic binding of the rope}
본 발명은 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 결속기에 로프를 걸어주는 작업을 자동으로 실시할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기에 관한 것이다.
이하, 첨부되는 도면과 함께 배경기술의 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 배경기술에 의한 파지 압축기를 도시한 사시도, 도 2는 배경기술에 의한 파지 압축기에 구성되는 니들과 구동부를 도시한 국부 사시도, 도 3은 배경기술에 의한 파지 압축기에 구성되는 니들을 도시한 국부 사시도, 도 4는 도 1을 V 방향에서 본 것을 도시한 국부 측면도, 도 5는 배경기술에 의한 파지 압축기의 결속기에 구성되는 유니트 중 하나를 분리하여 도시한 측면도, 도 6은 배경기술에 의한 파지 압축기의 작동 과정으로서 니들이 결속기까지 진행한 경우를 도시한 공정도, 도 7은 도 6에서 니들이 후진한 후 제1매듭과 제2매듭이 이루어진 후 절단한 과정을 도시한 공정도로서 함께 설명한다.
일반적으로 파지 압축기(1)는 파지를 수납하여 압축하므로 파지블록(B)을 만든 후에 로프(80)로 결속하여 배출하는 장치로서 도 1 내지 도 5와 함께 구성을 살펴보면 다음과 같다.
파지를 수납하도록 구성된 챔버(10)가 구성되고, 상기 챔버(10)의 내부에서 파지를 압축하도록 유압 실린더에 의해서 전후 왕복하는 피스톤(20)이 구성된다. 또한, 상기 챔버(10)의 일측과 상대측에 대응하도록 형성된 측방홀(13)이 구성된다. 그리고, 상기 챔버(10)의 후방 상부에는 파지를 수납하는 호퍼(도시하지 않음)가 구성된다.
또한, 상기 측방홀(13)로 관통하도록 형성된 직선 또는 라운드 형의 니들(30)이 구성되는데, 도 3에서처럼 상판(31)과 하판(33)이 이격되도록 구성되고 상기 상판(31)과 하판(33)의 전방 사이에는 전방롤(35)과 후방롤(37)이 장착되어 구성된다. 따라서, 상기 전방롤(35)과 후방롤(37) 사이로 로프(80)가 관통할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 니들(30)을 상기 측방홀(13)로 출입시킬 수 있도록 상기 챔버(10)의 일측방에 장착된 구동부(40)가 구성되고, 상기 챔버(10)의 상대측방에 배치되어 로프(80)를 결속하는 결속기(50)가 챔버(10)에 고정되어 구성된다. 도 5에서 도시한 상기 결속기(50)는 독일 Rasspe Systemtechnik GmbH & Co. KG에서 제조한 것을 사용한다.
또한, 상기 피스톤(도시하지 않음)은, 상기 니들(30)이 관통할 수 있도록, 상기 측방홀(13)에 대응하는 관통구(도시하지 않음)가 좌우 측방으로 관통되어 구성되고, 상기 관통구(도시하지 않음)의 전방에는 로프(80)가 통과할 수 있도록 슬릿(도시하지 않음)이 형성된다.
상기 배경기술에 의한 파지 압축기(1)의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.
도 6 및 도 7은 챔버(10)가 생략된 상태에서 파지를 결속하는 과정을 상부에서 본 것을 개략적으로 도시한 것으로서, 도 6의 (a)에서처럼 피스톤(20)이 파지블록(B)을 전방으로 밀어내게 되면 로프(80)가 파지블록(B)의 전방에 걸려서 전방으로 인출된다. 이렇게 해서 파지블록(B)의 후방 단부가 측방홀(13)까지 위치하게 되면, 도 6의 (b)에서처럼 니들(30)이 측방홀(13)을 통해서 피스톤(20)을 관통하게 되는데, 이때, 일측 로프(83)는 니들(30)의 전방롤(35)과 후방롤(37) 사이를 관통한 상태이고 상대측 로프(85)는 니들(30)의 전방롤(35)이 밀어내게 된다. 이렇게 해서 니들(30)이 상기 결속기(50)를 통과하게 되면 작업자가 니들(30)의 전방부에 배치된 양측 로프(83, 85)를 들어올려서 결속기(50)의 홀더(53)에 걸어준다. 상기 결속기(50)의 홀더(53)는 도 5에서 도시한 결속기(50)의 유니트에 도시되어 있다.
그리고, 상기 니들(30)은 후진하게 되고, 도 7의 (a)에서처럼 상기 결속기(50)에 의해서 니들(30)의 전방부에 배치된 양측 로프(83, 85)는 결속되어 제1매듭(E)을 형성한 후 절단된다. 이때, 제1매듭(E) 후방의 양측 로프(83, 85)는 결속기(50)에 홀딩된 상태가 된다.
이 상태에서 도 7의 (b)에서처럼 작업자가 상기 제1매듭(E)의 후방에 배치된 양측 로프(83, 85)를 들어올려서 상기 결속기(50)의 홀더(53)에 걸어준다. 그러면, 결속기(50)에 의해서 제2매듭(K)이 형성된 후 절단된다. 그러고 나서, 도 7의 (c)에서처럼 제1매듭(E)에 의해서 파지블록(B)은 로프(80)에 의해 결속된 상태가 되고, 제2매듭(K)에 묶인 로프(80)는 다시 후방에서 압축되어 밀려오는 파지블록(B)에 걸려서 전방으로 인출되므로 상기 과정을 통해서 파지블록(B)을 결속하게 된다.
그런데, 상기 배경기술에 의하면, 작업자가 일일이 후크 형의 와이어를 가지고, 도 6의 (b)에서처럼 니들(30)의 전방에 위치한 양측 로프(83, 85)를 걸어 올려서 결속기(50)의 홀더(53)에 걸어 주어야 하고, 이렇게 해서 제1매듭(E)이 형성된 후에 다시 상기 와이어를 가지고 도 7의 (b)에서처럼 제1매듭(E)의 후방에 있는 양측 로프(83, 85)를 걸어 올려서 상기 홀더(53)에 걸어 주어야 하는 불편함이 있었다.
한국 특허등록 제10-1564662호 (2015년 10월 26일)
본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기는, 결속기의 홀더에 로프를 걸어주어 제1매듭과 제2매듭을 형성하는 작업을 자동으로 실현되게 하므로 생산성의 향상이 가능하도록 구성한 파지 압축기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기는,
파지블록을 수납하는 터널 형상의 챔버와, 상기 챔버의 내부에서 상기 파지블록을 후방에서 전방으로 압축하는 피스톤과, 상기 챔버의 일측면과 상대측면에 대응하도록 관통된 측방홀과, 상기 피스톤의 좌우측방으로 관통되어 상기 측방홀에 대응되는 관통구와, 상기 측방홀과 관통구를 출입하도록 상기 챔버의 일측에 장착되는 것으로서, 상기 파지블록의 전방에서 일측면 후방으로 연장되어 상기 측방홀을 통해서 외부로 인출되는, 일측 로프가 통과하도록 구성된 니들과, 상기 니들에 대응하도록 상기 챔버의 상대측면에 이격되도록 장착되어, 상기 니들에 의해서 공급된 일측 로프와, 상기 파지블록의 전방에서 상대측면 후방으로 연장되어 상기 측방홀을 통해서 외부로 인출되는, 상대측 로프를 결속하여 제1매듭과 제2매듭을 형성한 후 상기 제1매듭과 제2매듭 사이를 절단하는 결속기를 포함하는 파지 압축기에 있어서;
상기 챔버의 상대측면에 장착되고 상기 니들에 의해서 공급된 일측 로프와 상대측 로프를 들어올려서 상기 결속기에 걸어주는 후크부와, 상기 후크부의 후방에 배치되도록 상기 챔버의 상대측면에 장착되어, 상기 후크부까지 상대측 로프를 밀어주는 푸시부를 포함하고, 상기 후크부와 푸시부 사이에 상기 측방홀이 배치되어 구성된다.
또한, 상기 결속기는 다음과 같이 구성된다.
상기 챔버의 상대측면에서, 상기 후크부의 측방에 회동하도록 연결되고, 닫힌 상태에서 상기 후크부와 푸시부를 커버하도록 장착된 사각틀 형상의 프레임과, 상기 프레임 내부에 상하단부가 회전하도록 장착된 결속 유니트와, 상기 프레임의 상부에 장착되어 상기 결속 유니트에 동력을 전달하도록 연결된 모터를 포함한다.
또한, 상기 후크부는 다음과 같이 구성된다.
상기 측방홀의 하방에 배치되는 것으로서 상기 챔버의 상대측면에 회전하도록 장착된 후크와, 상기 후크의 하방에 후방종단부가 회동하도록 연결된 샤프트와, 상기 샤프트의 전방종단부에 회동하도록 연결된 레버와, 상기 레버가 부착된 것으로서 상기 챔버의 상대측면에 회동하도록 연결되고 길이 방향이 상하방을 향하는 수직축과, 상기 수직축을 정역 회전시키도록, 상기 챔버의 상대측면에 고정된 액튜에이터를 포함한다.
또한, 상기 푸시부는 다음과 같이 구성된다.
상기 챔버의 상대측면에 길이 방향이 전후방을 향하도록 장착된 레일과, 기 레일에 장착되어 전후방으로 이동하는 가이드와, 기 가이드에 길이 방향이 상하방을 향하도록 장착된 바(bar)와, 기 바에 장착되어 상기 측방홀에 대응하고 상대측 로프를 안내하도록 구성된 롤러와, 기 챔버의 상대측면에 장착되어 상기 바를 전후진시키는 액튜에이터를 포함한다.
또한, 상기 롤러는는 다음과 같이 구성된다.
상기 바에 상하방으로 나란하게 부착된 상판 및 하판과, 기 상판과 하판 사이에 개재되어 회전하도록 장착된 제1롤과, 기 제1롤의 후방에 배치되도록 상기 상판과 하판 사이에 개재되어 회전하도록 장착된 제2롤을 포함한다.
본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기로부터 얻을 수 있는 효과는 다음과 같다.
첫째, 제1매듭과 제2매듭을 결속할 때 일측 로프와 상대측 로프를 후크부 및 푸시부의 협력에 의해서 자동으로 결속 유니트의 홀더에 걸리도록 하므로 용이하고 신속하게 파지블록을 결속할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 상기 결속기는 도어처럼 회동할 수 있기 때문에 상기 푸시부나 후크부를 보수하기 용이한 효과가 있다.
도 1은 배경기술에 의한 파지 압축기를 도시한 사시도.
도 2는 배경기술에 의한 파지 압축기에 구성되는 니들과 구동부를 도시한 국부 사시도.
도 3은 배경기술에 의한 파지 압축기에 구성되는 니들을 도시한 국부 사시도.
도 4는 도 1을 V 방향에서 본 것을 도시한 국부 측면도.
도 5는 배경기술에 의한 파지 압축기의 결속기에 구성되는 유니트 중 하나를 분리하여 도시한 측면도.
도 6은 배경기술에 의한 파지 압축기의 작동 과정으로서 니들이 결속기까지 진행한 경우를 도시한 공정도.
도 7은 도 6에서 니들이 후진한 후 제1매듭과 제2매듭이 이루어진 후 절단한 과정을 도시한 공정도.
도 8은 본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기를 도시한 사시도.
도 9는 도 8을 W 방향에서 본 것을 도시한 국부 사시도.
도 10은 도 9에서 결속기가 열린 상태를 도시한 국부 사시도.
도 11은 도 9에서 결속기를 제외한 상태를 도시한 국부 사시도.
도 12는 도 11에서 니들이 챔버를 통과한 상태를 도시한 국부 사시도.
도 13은 도 12에서 후크가 회동하여 로프를 걸어 올린 상태를 도시한 국부 사시도.
도 14는 도 12와 도 13의 과정을 통해서 제1매듭이 결속되는 과정을 도시한 공정도.
도 15는 도 14 과정을 거친 후에 제2매듭을 결속하기 위해 푸시부가 로프를 전진시킨 후 후크가 로프를 걸어 올린 상태를 도시한 공정도.
도 16은 도 15의 과정을 거쳐서 제2매듭이 결속된 상태를 도시한 국부 사시도.
도 17은 본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기에 의해서 제1매듭과 제2매듭이 결속되는 과정을 개략적으로 도시한 예시도.
도 18은 본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기에 구성되는 푸시부를 도시한 사시도.
도 19는 본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기에 구성되는 후크부를 도시한 사시도.
이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.
도 8은 본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기를 도시한 사시도, 도 9는 도 8을 W 방향에서 본 것을 도시한 국부 사시도, 도 10은 도 9에서 결속기가 열린 상태를 도시한 국부 사시도, 도 11은 도 9에서 결속기를 제외한 상태를 도시한 국부 사시도, 도 12는 도 11에서 니들이 챔버를 통과한 상태를 도시한 국부 사시도, 도 13은 도 12에서 후크가 회동하여 로프를 걸어 올린 상태를 도시한 국부 사시도, 도 14는 도 12와 도 13의 과정을 통해서 제1매듭이 결속되는 과정을 도시한 공정도, 도 15는 도 14 과정을 거친 후에 제2매듭을 결속하기 위해 푸시부가 로프를 전진시킨 후 후크가 로프를 걸어 올린 상태를 도시한 공정도, 도 16은 도 15의 과정을 거쳐서 제2매듭이 결속된 상태를 도시한 국부 사시도, 도 17은 본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기에 의해서 제1매듭과 제2매듭이 결속되는 과정을 개략적으로 도시한 예시도, 도 18은 본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기에 구성되는 푸시부를 도시한 사시도, 도 19는 본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기에 구성되는 후크부를 도시한 사시도로서 함께 설명한다.
일반적인 파지 압축기의 구성을 도 8과 함께 살펴보면 다음과 같다.
파지블록(B)을 수납하는 터널 형상의 챔버(100)가 구성되고, 상기 챔버(100)의 내부에서 상기 파지블록(B)을 후방에서 전방으로 압축하는 피스톤(200)이 구성된다. 또한, 상기 챔버(100)의 일측면(110)과 상대측면(120)에 대응하도록 관통된 측방홀(103, 105)이 구성되고, 상기 피스톤(200)의 좌우측방으로 관통되어 상기 측방홀(103, 105)에 대응되는 관통구(도시하지 않음)가 구성되고 전방으로 상기 관통구(도시하지 않음))에 연결되고 좌우 측방으로 개방된 슬릿(도시하지 않음)이 구성되므로 추후 피스톤(200)이 후진할 때 로프(R)가 상기 슬릿(도시하지 않음)을 통해서 이탈이 가능하도록 구성된다. 상기 피스톤(200)은 한국 특허등록 제10-1564662호에 제시되어 있고 현장에서 광범위하게 사용되는 일반적인 사항으로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 측방홀(103, 105)과 관통구(도시하지 않음)를 출입하도록 상기 챔버(100)의 일측에 장착되는 것으로서, 상기 파지블록(B)의 전방에서 일측면 후방으로 연장되어 상기 측방홀(103)을 통해서 외부로 인출되는, 일측 로프(R1)가 통과하도록 구성된 니들(300)이 구성된다. 또한, 상기 니들(300)에 대응하도록 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 이격되도록 장착되어, 상기 니들(300)에 의해서 공급된 일측 로프(R1)와, 상기 파지블록(B)의 전방에서 상대측면 후방으로 연장되어 상기 측방홀(105)을 통해서 외부로 인출되는, 상대측 로프(R2)를 결속하여 제1매듭(G1)과 제2매듭(G2)을 형성한 후 상기 제1매듭(G1)과 제2매듭(G2) 사이를 절단하는 결속기(600)가 구성된다.
상기 니들(300)은 도 12에서 도시한 것처럼, 상판(310)과 하판(340)이 이격되도록 구성되고 상기 상판(310)과 하판(340)의 전방 사이에는 전방롤(320)과 후방롤(330)이 장착되어 구성된다. 따라서, 상기 전방롤(320)과 후방롤(330) 사이로 로프(R)가 관통할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 챔버(100)의 일측면(110)에 장착되어 상기 니들(300)을 구동시키는 구동부(400)가 구성된다. 상기 구동부(400)는 이미 사용되고 있는 일반적인 사항으로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.
상기 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)에 대해서 다시 살펴보면, 도 8에서 도시된 파지블록(B)에서 로프(R)가 전방에 걸려서 양측 후방으로 연장될 때 니들(300) 쪽으로 연장되는 것을 일측 로프(R1)라고 지칭하고, 결속기(600) 쪽으로 연장되는 것을 상대측 로프(R2)라고 지칭한다.
본 발명은 상기 파지 압축기에서 상기 결속기(600)에 일측 로프(R)와 상대측 로프(R2)를 자동으로 걸어서 결속되도록 하므로 생산성의 향상이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다.
상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 장착되고 상기 니들(300)에 의해서 공급된 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 들어올려서 상기 결속기(600)의 홀더에 걸어주는 후크부(400)가 구성된다.
또한, 상기 후크부(400)의 후방에 배치되도록 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 장착되어, 상기 후크부(400)까지 상대측 로프(R2)를 밀어주는 푸시부(500)가 구성된다.
이때, 상기 후크부(400)와 푸시부(500) 사이에 상기 측방홀(105)이 배치되어 구성된다.
상기 결속기(600)는 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 회동하도록 장착되어 도 9 및 도 10에서처럼 도어처럼 개폐되도록 구성되는데, 상기 후크부(400)와 푸시부(500)를 커버할 수 있도록 구성된다.
상기 각 구성을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.
상기 후크부(400)는 도 11에서처럼, 상기 측방홀(105)의 하방에 배치되는 것으로서 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 회전하도록 장착된 후크(401)가 구성된다. 상기 후크(401)는 판상으로서 뾰족한 선단(E)이 상방을 향하도록 하므로 로프(R)를 용이하게 걷어 올릴 수 있도록 구성된다.
또한, 도 11 및 도 19에서처럼, 상기 후크(401)의 하방에 후방종단부가 회동하도록 연결된 샤프트(403)가 구성되고, 상기 샤프트(403)의 전방종단부에 회동하도록 연결된 레버(405)가 구성된다. 그리고, 상기 레버(405)가 부착된 것으로서 상기 챔버(100)의 상대측면에 회동하도록 연결되고 길이 방향이 상하방을 향하는 수직축(407)이 구성된다. 그리고, 상기 수직축(407)을 정역 회전시키도록, 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 고정된 액튜에이터(409)가 구성된다. 상기 액튜에이터(409)는 일례로서 유압실린더 내지는 공압실린더로 구성할 수 있고, 상기 수직축(407)은 챔버(100)의 상대측면에 상하방에 고정된 베어링(411)에 지지되므로 정역 방향으로 회동 가능하다. 또한, 상기 수직축(407)의 상단은 상부에 배치된 베어링(411)의 상방으로 연장되고 상기 상단에 레버(415)가 측방으로 돌출되고 상기 레버(415)에 유압실린더 내지는 공압실린더의 로드(J)가 회동 가능하도록 연결된다. 이때, 상기 유압실린더나 공압실린더는 챔버(100)의 상대측면에 회동가능하도록 연결되므로, 상기 레버(415)를 용이하게 정역 방향으로 회동시킬 수 있도록 구성된다.
상기 푸시부(500)는 도 11 및 도 18에서처럼, 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 길이 방향이 전후방을 향하도록 장착된 레일(501)이 상기 측방홀(105) 사이에 배치되어 구성된다. 그리고, 상기 레일(501)에 장착되어 전후방으로 이동하는 가이드(502)가 구성되고, 상기 가이드(502)에 길이 방향이 상하방을 향하도록 장착된 바(503, bar)가 구성된다. 그리고 상기 바(503)에 장착되어 상기 측방홀(105)에 대응하고 상대측 로프(R2)를 안내하도록 구성된 롤러(510)가 구성된다. 또한, 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 장착되어 상기 바(503)를 전후진시키는 액튜에이터(505)가 구성되는데, 일례로서 유압실린더 내지는 공압실린더로 구성할 수 있다.
상기 롤러(510)는, 상기 바(503)에 상하방으로 나란하게 부착된 상판(511) 및 하판(513)이 구성되고, 상기 상판(511)과 하판(513) 사이에 개재되어 회전하도록 장착된 제1롤(515)이 구성된다. 그리고, 상기 제1롤(515)의 후방에 배치되도록 상기 상판(511)과 하판(513) 사이에 개재되어 회전하도록 장착된 제2롤(517)이 구성된다.
상기 결속기(600)는 도 9 및 도 10에서처럼, 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에서, 상기 후크부(400)의 측방에 정역방향으로 회동하도록 연결되고, 닫힌 상태에서 상기 후크부(400)와 푸시부(500)를 커버하도록 장착된 사각틀 형상의 프레임(601)이 구성된다. 그리고, 상기 프레임(601) 내부에 상하단부가 회전하도록 장착되어 상기 측방홀(105)에 대응하도록 배치된 결속 유니트(603)가 구성된다. 또한, 상기 프레임(601)의 상부에 장착되어 상기 결속 유니트(603)에 동력을 전달하도록 연결된 모터(605)가 구성된다. 상기 결속 유니트(603)는 다수 개가 상하방으로 연결된 것으로서 동시에 정역 방향으로 회동하도록 구성되고, 상기 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 걸 수 있는 홀더가 구성된다. 따라서, 상기 홀더에 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 걸어주면 매듭을 형성한 후 절단하는 일반적인 장치로서, 독일 Rasspe Systemtechnik GmbH & Co. KG에서 제조한 것을 사용한다. 상기 결속 유니트(603)는 구매품으로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다. 이때, 상기 프레임(601)의 닫힌 상태를 유지하기 위해서 상기 프레임(601)과 챔버(100)의 상대측면(120)에 부착되어 상호 탈착되는 클램프(도시하지 않음)가 구성된다. 상기 클램프(도시하지 않음)는 일례로서 상기 상대측면(120)에 돌출된 ㄱ형의 걸림부와 상기 걸림부에 걸리도록 프레임(601)에 부착된 링 형상의 고리로 구성할 수 있다.
상기 본 발명에 의한 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기(90)의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.
상기 챔버(100)의 내부에 파지가 충전된 후에 상기 피스톤(200)이 전진하게 되면 파지는 파지블록(B)으로 압축된다. 이때, 전방에 배치된 기존의 파지블록(B) 들에 의해서 챔버(100)의 내부로 유입된 파지는 피스톤(200)과 전방에 배치된 파지블록(B) 사이에서 압축되어 새로운 파지블록(B)으로 성형된다.
이때, 로프(R)는 도 8에서처럼, 로프(R)가 파지블록(B)의 전방에 걸린 상태에서 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)로 구분되어 후방으로 인출되는데, 일측 로프(R1)는 파지블록(B)의 전방에서 일측 후방으로 인출된 후 상기 니들(300) 쪽의 측방홀(103)을 통해서 외부로 인출된다. 그리고, 상기 니들(300)의 전방롤(320)과 후방롤(330)을 통과한 후 후방으로 인출된다. 그리고, 상기 로프(R)에서 상대측 로프(R2)는 파지블록(B)의 전방에서 상대측 후방으로 인출된 후 상기 결속기(600) 쪽의 측방홀(105)을 통과한 후 후방으로 인출된다. 그리고, 상기 롤러(510)의 제1롤(515)과 제2롤(517)을 통과한 후 챔버(100)의 상대측면(120) 후방으로 인출된다. 각각의 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)는 챔버(100)의 양측에 배치된 보빈에 감긴 상태에서 풀려나도록 구성된다.
이 상태에서 상기 피스톤(200)이 파지블록(B)을 전방으로 밀어내게 되면 일측 로프(R1)는 니들(300)의 전방롤(320)과 후방롤(330) 사이를 지나서 이송하게 되고, 상대측 로프(R2)는 도 11에서처럼 제2롤(517)을 지나서 제1롤(515)을 거쳐서 전방으로 이송된다. 이처럼, 상기 롤러(510)는 상대측 로프(R2)를 안내하는 기능을 하게 된다.
그러고 나서, 상기 피스톤(200)의 관통구(203)가 상기 측방홀(103, 105)에 일치하게 되면, 피스톤(200)의 전진을 멈춘다. 그리고, 도 12에서처럼, 상기 니들(300)이 구동부(400)의 작동에 의해서 일측의 측방홀(103)을 통과하여 상기 관통구(203)를 지나서 상대측 측방홀(105)을 통과하게 된다. 이때, 니들(300)을 통과하는 일측 로프(R1)도 동시에 통과하게 된다. 그리고, 니들(300)의 전방롤(320)은 상기 롤러(510)를 통과하는 상대측 로프(R2)를 밀어내게 된다. 즉, 나들(300)의 전방롤(320)에는 상대측 로프(R2)가 걸쳐지게 되고, 후방롤(330)에는 일측 로프(R1)가 걸쳐진 상태가 된다. 따라서, 니들(300)의 전후방에는 도 12에서처럼 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)가 배치된 상태가 된다.
이 상태에서, 상기 액튜에이터(409)의 작동에 의해서 도 13에서처럼 수직축(407)이 반시계 방향으로 회전하도록 하므로 레버(405)가 샤프트(403)를 후방으로 밀어내게 되므로 후크(401)의 선단(E)은 상방으로 회전하면서 니들(300)의 전방에 배치된 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 걸어 올리게 된다. 이때, 도 13 및 도 14의 (a)에서처럼 걸어 올려진 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)는 상기 결속 유니트(603)의 홀더에 걸리게 되고, 도 14의 (b)에서처럼 니들(300)은 후진하여 챔버(100)를 이탈하게 되고, 액튜에이터(409)의 작동에 의해서 수직축(407)이 시계 방향으로 회전하도록 하므로 후크(401)의 선단(E)은 하방으로 회전하므로 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)에서 이탈된다.
그리고, 결속기(600)의 모터(605)가 작동하므로, 도 14의 (c)에서처럼, 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)가 서로 결속 되어 제1매듭(G1)이 형성된 후 절단된다. 따라서, 파지블록(B)은 니들(300)의 전방에 배치된 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)에 의해서 결속된 상태가 된다. 이때, 도 14의 (c)에 도시된 절단된 일측 로프(R1) 및 상대측 로프(R2)의 단부(X)는 결속 유니트(603)에 홀딩된 상태가 된다.
이 상태에서 도 15의 (a)에서처럼, 상기 푸시부(500)의 액튜에이터(505)가 작동하여 롤러(510)를 전방으로 밀어내도록 한다. 그러면, 상기 제2롤(517)에 의해서 상대측 로프(R2)가 전진하므로 일측 로프(R1)와 모아진 상태가 된다. 이때, 상기 액튜에이터(409)의 작동에 의해서 수직축(407)이 반시계 방향으로 회전하도록 하므로 레버(405)가 샤프트(403)를 후방으로 밀어내게 되므로 후크(401)의 선단(E)은 도 15의 (b)에서처럼 상방으로 회전하면서 결속 유니트(603)에 홀딩된 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 걸어 올려서 결속 유니트(603)의 홀더에 걸리게 되면, 액튜에이터(409)의 작동에 의해서 후크(401)는 하방으로 역회전하게 되므로 일측 로프(R1) 및 상대측 로프(R2)로부터 이탈하게 된다. 이때, 후크(401)는 판상이므로 롤러(510)와 챔버(100)의 상대측면(120) 사이에서 회전하게 된다.
이후에 상기 결속 유니트(603)에 의해서 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 결속하여 제2매듭(G2)을 형성한 후 제2매듭(G2)의 전방으로 돌출된 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 절단하게 된다. 이때, 푸시부(500)의 바(503)는 액튜에이터(505)의 작동에 의해서 후진한 상태가 된다. 상기 작동 과정은 도 17을 통해서 더욱 명확하게 알 수 있다.
이처럼, 본 발명에 의하면, 제1매듭(G1)과 제2매듭(G2)을 결속할 때 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 후크부(400) 및 푸시부(500)의 협력에 의해서 자동으로 결속 유니트(603)의 홀더에 걸리도록 하므로 용이하고 신속하게 파지블록(B)을 결속할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 결속기(600)는 도어처럼 회동할 수 있기 때문에 상기 푸시부(500)나 후크부(400)를 보수하기 용이한 효과가 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
90: 로프의 작동 결속이 가능한 파지 압축기
100: 챔버 103, 105: 측방홀
110: 일측면 120: 상대측면
200: 피스톤 300: 니들
310: 상판 320: 전방롤
330: 후방롤 340: 하판
400: 후크부 401: 후크
403: 샤프트 405: 레버
407: 수직축 409: 액튜에이터
500: 푸시부 501: 레일
503: 바 510: 롤러
511: 상판 513: 하판
515:제1롤 517: 제2롤
600: 결속기 601: 프레임
603: 결속 유니트 605: 모터

Claims (5)

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  5. 파지블록(B)을 수납하는 터널 형상의 챔버(100)와,
    상기 챔버(100)의 내부에서 상기 파지블록(B)을 후방에서 전방으로 압축하는 피스톤(200)과,
    상기 챔버(100)의 일측면(110)과 상대측면(120)에 대응하도록 관통된 측방홀(103, 105)과,
    상기 피스톤(200)의 좌우측방으로 관통되어 상기 측방홀(103, 105)에 대응되는 관통구와,
    상기 측방홀(103, 105)과 관통구를 출입하도록 상기 챔버(100)의 일측에 장착되는 것으로서, 상기 파지블록(B)의 전방에서 일측면 후방으로 연장되어 상기 측방홀(103)을 통해서 외부로 인출되는, 일측 로프(R1)가 통과하도록 구성된 니들(300)과,
    상기 니들(300)에 대응하도록 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 이격되도록 장착되어, 상기 니들(300)에 의해서 공급된 일측 로프(R1)와, 상기 파지블록(B)의 전방에서 상대측면 후방으로 연장되어 상기 측방홀(105)을 통해서 외부로 인출되는, 상대측 로프(R2)를 결속하여 제1매듭(G1)과 제2매듭(G2)을 형성한 후 상기 제1매듭(G1)과 제2매듭(G2) 사이를 절단하는 결속기(600)를 포함하는 파지 압축기에 있어서;
    상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 장착되고 상기 니들(300)에 의해서 공급된 일측 로프(R1)와 상대측 로프(R2)를 들어올려서 상기 결속기(600)에 걸어주는 후크부(400)와,
    상기 후크부(400)의 후방에 배치되도록 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 장착되어, 상기 후크부(400)까지 상대측 로프(R2)를 밀어주는 푸시부(500)를 포함하고,
    상기 후크부(400)와 푸시부(500) 사이에 상기 측방홀(105)이 배치된 것이고,
    상기 결속기(600)는,
    상기 챔버(100)의 상대측면(120)에서, 상기 후크부(400)의 측방에 회동하도록 연결되고, 닫힌 상태에서 상기 후크부(400)와 푸시부(500)를 커버하도록 장착된 사각틀 형상의 프레임(601)과,
    상기 프레임(601) 내부에 상하단부가 회전하도록 장착된 결속 유니트(603)와,
    상기 프레임(601)의 상부에 장착되어 상기 결속 유니트(603)에 동력을 전달하도록 연결된 모터(605)와,
    상기 프레임(601)과 챔버(100)의 상대측면(120)에 부착되어 상호 탈착되는 클램프를 포함하고,
    상기 후크부(400)는,
    상기 측방홀(105)의 하방에 배치되는 것으로서 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 회전하도록 장착된 후크(401)와,
    상기 후크(401)의 하방에 후방종단부가 회동하도록 연결된 샤프트(403)와,
    상기 샤프트(403)의 전방종단부에 회동하도록 연결된 레버(405)와,
    상기 레버(405)가 부착된 것으로서 상기 챔버(100)의 상대측면에 회동하도록 연결되고 길이 방향이 상하방을 향하는 수직축(407)과,
    상기 수직축(407)을 정역 회전시키도록, 상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 고정된 액튜에이터(409)를 포함하고,
    상기 푸시부(500)는,
    상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 길이 방향이 전후방을 향하도록 장착된 레일(501)과,
    상기 레일(501)에 장착되어 전후방으로 이동하는 가이드(502)와,
    상기 가이드(502)에 길이 방향이 상하방을 향하도록 장착된 바(503, bar)와,
    상기 바(503)에 장착되어 상기 측방홀(105)에 대응하고 상대측 로프(R2)를 안내하도록 구성된 롤러(510)와,
    상기 챔버(100)의 상대측면(120)에 장착되어 상기 바(503)를 전후진시키는 액튜에이터(505)를 포함하고,
    상기 롤러(510)는,
    상기 바(503)에 상하방으로 나란하게 부착된 상판(511) 및 하판(513)과,
    상기 상판(511)과 하판(513) 사이에 개재되어 회전하도록 장착된 제1롤(515)과,
    상기 제1롤(515)의 후방에 배치되도록 상기 상판(511)과 하판(513) 사이에 개재되어 회전하도록 장착된 제2롤(517)을 포함하는 것을 특징으로 하는 로프의 자동 결속이 가능한 파지 압축기.
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