CN107776969B - 棍棒外套膜袋设备 - Google Patents

Abstract

棍棒外套膜袋设备，包括：第一托架，该第一托架活动至高位时可托住待套袋棍棒的右端部；第二托架，该第二托架活动至高位时可托住待套袋棍棒的左端部；阻挡棒，该阻挡棒可抵在待套袋棍棒的左端面以阻挡待套袋棍棒向左轴向运动；横向移动装置，该横向移动装置可带动其上部件沿待套袋棍棒轴向左右直线往复运动；撑爪，该撑爪可在待套袋棍棒的外周面上从待套袋棍棒的右端运动至待套袋棍棒的左端；剪刀，该剪刀活动至待套袋棍棒右侧时可剪断膜袋；张袋套件，包括外盒和内芯；放卷装置，该放卷装置用于安放膜袋卷盘；控制***，该控制***用于控制设备的所有运作。本发明的棍棒外套膜袋设备，能够自动将膜袋套在棍棒上，实现现代自动化生产。

Description

棍棒外套膜袋设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体地说涉及一种棍棒外套膜袋设备。

背景技术

一些产品，比如扫把、拖把等，一般都有一根棍棒，以供人们握持使用。这些产品的生产厂家，为美化产品或者打广告，很多都会在这些产品的棍棒外表面套上具有美丽图案或者印有广告的膜袋。目前，棍棒外套膜袋的工序都是由人工手动完成，一般先由人工将连续中空的膜袋套在棍棒上，然后剪断膜袋，虽然也能完成棍棒外套膜袋的工序，但明显存在人工劳动强度大、套袋效率低等不足。因此，亟需一种能够将膜袋套在棍棒上的自动化设备，实现现代自动化生产，以解决人工劳动强度大、套袋效率低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种棍棒外套膜袋设备，该设备能够自动将膜袋套在棍棒上，且具有套袋效率高的特点。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

棍棒外套膜袋设备，包括：

第一托架，该第一托架可上下活动，活动至高位时可托住待套袋棍棒的右端部；

第二托架，该第二托架可上下活动，活动至高位时可托住待套袋棍棒的左端部；

阻挡棒，该阻挡棒可抵在待套袋棍棒的左端面以阻挡待套袋棍棒向左轴向运动；

横向移动装置，该横向移动装置可带动其上部件沿待套袋棍棒轴向左右直线往复运动；

撑爪，该撑爪具有若干爪片，该若干爪片可内缩在较小的圆周上，也可外扩在较大的圆周上；该撑爪设置在所述横向移动装置上，可在所述横向移动装置的带动下，在待套袋棍棒的外周面上从待套袋棍棒的右端运动至待套袋棍棒的左端；

剪刀，该剪刀可上下活动，活动至待套袋棍棒右侧时可剪断膜袋；

张袋套件，该张袋套件设置在待套袋棍棒的右侧，包括外盒和内芯，该外盒中空且两端开口，该内芯置于该外盒之中，该内芯与该外盒间隙配合，该内芯可在该外盒之中滑动；

放卷装置，该放卷装置用于安放膜袋卷盘；

控制***，该控制***用于控制设备的所有运作。

本发明的工作方式是：

在启动本发明设备自动运作之前，将膜袋卷盘安放在放卷装置中，然后将连续的膜袋从膜袋卷盘上牵出，然后将贴合的中空膜袋打开并套在张袋套件的内芯外，然后将外套有膜袋的内芯放入张袋套件的外盒中；此外，第一托架位于高位托住待套袋棍棒的右端部，第二托架位于高位托住待套袋棍棒的左端部。

启动本发明设备，开始自动运作。首先，撑爪在横向移动装置的带动下向右移动靠近张袋套件，此时撑爪的若干爪片内缩在较小的圆周上，故若干爪片推动张袋套件的内芯在外盒中向右滑动一段距离，此时若干爪片伸进中空膜袋的开口之中。

然后，撑爪的若干爪片外扩在较大的圆周上，以撑住膜袋的开口。

然后，撑爪在横向移动装置的带动下向左移动。在移动过程中，撑爪撑住膜袋的开口，将膜袋从右至左套在待套袋棍棒的外周面上；当撑爪向左移动至第一托架之前，第一托架向下运动以避让，当撑爪向左移动通过第一托架之后，第一托架向上运动以托住棍棒的右端部；当撑爪向左移动至第二托架之前，第二托架向下运动以避让，当撑爪向左移动通过第二托架之后，第二托架向上运动以托住棍棒的左端部；当撑爪向左移动至棍棒的左端时，撑爪的若干爪片内缩，不再撑住膜袋的开口，撑爪继续向左移动退出棍棒及膜袋；在膜袋从右至左套在待套袋棍棒外周面的过程中，待套袋棍棒被阻挡棒抵住，不得向左运动，内芯被待套袋棍棒抵住。

然后，剪刀运动至棍棒右侧，剪断膜袋。

然后，第一托架、第二托架均向下运动，以让套有膜袋的棍棒落料。

至此，自动完成一个棍棒外套膜袋。然后，剪刀回位，撑爪右移，第一托架、第二托架运动至高位。待第二个棍棒来料后，重复上述运作，即可自动完成第二棍棒外套膜袋。以此循环往复，便能实现将膜袋自动套在棍棒上的连续生产。

本发明的棍棒外套膜袋设备，设计新颖，结构合理，能够自动将膜袋套在棍棒上，实现现代自动化生产，可大幅减轻人工的劳动强度，而且套袋效率远高于人工一分钟套几个袋的效率，具有套袋效率高的特点。

进一步，所述张袋套件可沿待套袋棍棒轴向左右直线往复运动。当撑爪在横向移动装置的带动下向左移动、牵袋套于棍棒时，张袋套件与之同步向左运动一小段距离；在剪刀剪断膜袋后，张袋套件向右回位。如此设置，既便于设备中撑爪、剪刀等有关部件的结构设计，又利于提升设备的套袋可靠性。

进一步，所述剪刀与所述张袋套件连接在一起，使所述剪刀随所述张袋套件同步左右直线往复运动。剪刀先随张袋套件向左运动，然后上下运动至棍棒右侧并剪断膜袋，然后随张袋套件向右运动，最后上下运动回位。如此设置，可确保张袋套件中的内芯向右回位，进一步提升设备的套袋可靠性。

进一步，所述放卷装置包括装卷盘、电机、齿轮、滑轮、感应器和压带机构，所述装卷盘为圆周面上具有整圈齿的圆盘，用于安放膜袋卷盘；所述电机的输出转轴固接所述齿轮，所述齿轮与所述装卷盘圆周面上的齿啮合传动；所述滑轮可上下滑动，在所述滑轮上下滑动行程的底端设置所述感应器；所述压带机构设置在所述张袋套件的右侧，可用于压固膜袋。连续贴合的膜袋从膜袋卷盘上牵出，先绕过并兜起滑轮，再穿过压带机构，然后达到张袋套件。当撑爪在横向移动装置的带动下向左移动、牵袋套于棍棒时，压带机构打开而不压固膜袋，此时，电机带动齿轮转动，齿轮带动装卷盘转动，装卷盘带动膜袋卷盘转动放卷；当撑爪向左移动至棍棒的左端、撑爪的若干爪片内缩不再撑住膜袋的开口时，压带机构压固膜袋，此时，电机仍带动齿轮转动，齿轮仍带动装卷盘转动，装卷盘仍带动膜袋卷盘转动放卷，此时，滑轮在自身重力的作用下向下滑动，并向下拉长膜袋，对放卷出来的膜袋起到缓冲作用，直至滑轮下滑到底端被感应器感应，此时，电机停止转动，膜袋卷盘停止转动放卷。如此设置，可加强对放卷装置的放卷控制，利于进一步提升设备的套袋可靠性。

进一步，本发明棍棒外套膜袋设备还包括出料***，该出料***包括两块落料板，两块所述落料板平行间隔设置在待套袋棍棒的下方，两块所述落料板的顶面呈下滑弧面。待棍棒套好膜袋后，第一托架、第二托架均向下运动，套好膜袋的棍棒则落在两块落料板上，并顺沿两块落料板的顶面下滑出料。增设出料***，可提高本发明设备的自动化程度，实现自动出料。

进一步，所述出料***还包括输出带，该输出带的输入端接在两块所述落料板的落料后方。如此设置，可提高本发明设备出料的自动化程度。

进一步，本发明棍棒外套膜袋设备还包括棍棒进料***，该棍棒进料***包括抓取装置，该抓取装置设置在待套袋棍棒的上方，该抓取装置包括纵向运动机构、上下运动机构和卡爪，所述纵向运动机构可带动其上部件沿待套袋棍棒轴向的垂直方向前后直线往复运动；所述上下运动机构设置在所述纵向运动机构上，可在所述纵向运动机构的带动下，前后直线往复运动，所述上下运动机构可带动其上部件上下直线往复运动；所述卡爪设置在所述上下运动机构上，可在所述上下运动机构的带动下，上下直线往复运动，所述卡爪可抓放棍棒。本抓取装置可利用卡爪卡抓位于后方的棍棒，然后利用上下运动机构带动卡爪及卡抓的棍棒向上运动，然后利用纵向运动机构带动上下运动机构及其上的卡爪、卡抓的棍棒向前运动至第一托架、第二托架的上方，然后利用上下运动机构带动卡爪及卡抓的棍棒向下运动，然后卡爪放开棍棒，使棍棒落在第一托架、第二托架上，从而实现棍棒自动进料，提高本发明设备的自动化程度。

进一步，所述棍棒进料***还包括定位输送装置，该定位输送装置设置在待套袋棍棒的后方、位于所述抓取装置的下方，该定位输送装置包括两条环链、四个传动齿轮和一个步进电机，两条所述环链均呈封闭环形，左右水平间隔设置，两条所述环链上均设有间隔的卡槽；四个所述传动齿轮分别设置在两条所述环链的两端部，两个所述传动齿轮与一条所述环链传动连接，左右相对的两个所述齿轮之间固接一个转轴，任一转轴上固接一个从动轮，所述步进电机与从动轮传动连接。未套袋的棍棒可被放置在两条环链上、卡于环链的卡槽中；步进电机可驱动从动轮转动，从动轮带动一转轴转动，该转轴带动与其固接的两个齿轮转动，这两个齿轮分别带动两条环链循环步进，从而可将环链卡槽中的棍棒步进输送并定位在抓取装置的下方，以供抓取装置卡抓。如此便能进一步提高棍棒进料***的自动化程度。

进一步，所述棍棒进料***还包括逐一输送装置，该逐一输送装置设置在所述定位输送装置的后方，该逐一输送装置包括两条环链、四个传动齿轮、一个电机和滑道，两条所述环链均呈封闭环形，左右间隔并倾斜向上设置，两条所述环链上均设有间隔的卡槽；四个所述传动齿轮分别设置在两条所述环链的两端部，两个所述传动齿轮与一条所述环链传动连接，左右相对的两个所述齿轮之间固接一个转轴，任一转轴上固接一个从动轮，所述电机与从动轮传动连接；所述滑道高低倾斜设置，所述滑道的高端设在逐一输送装置中环链的高部处，所述滑道的底端设在定位输送装置中环链的后部处。电机可带动两条环链向上循环运转，当有很多未套袋的棍棒一起来料落在环链上时，两条环链上左右相对的一对卡槽只能容纳一根棍棒，并带动该根棍棒向上输送，其它棍棒因重力而落在环链的低部处，如此设计便能自动将一堆棍棒进行逐一输送，从而进一步提高棍棒进料***的自动化程度。

进一步，所述棍棒进料***还包括检测分拣装置，该检测分拣装置包括检测元件和分拣气缸，所述检测元件设置在所述逐一输送装置中环链的高部处，可对位于顶端的那一根棍棒进行原料检测；所述滑道的高端与所述逐一输送装置中环链的高部处形成铰接；所述分拣气缸的驱动件与所述滑道固接，可带动所述滑道向下转动。位于顶端的那一根棍棒经检测元件检测无问题后，通过滑道滑至定位输送装置；当检测元件检测位于顶端的那一根棍棒原料有问题时，分拣气缸被控制启动，带动滑道向下转动，使得位于顶端有问题的那一根棍棒不能滑至定位输送装置，而是直接落料被分拣出来。如此设计，可实现问题棍棒来料检测分拣功能，避免问题棍棒进入后续生产，进一步丰富了棍棒进料***的自动化功能。

进一步，所述棍棒进料***还包括输送带，该输送带设置在所述逐一输送装置的后方，该输送带的输出端位于所述逐一输送装置中环链的低部处的上方，该输送带用于输送棍棒原料。如此设置，可进一步提高棍棒进料***的自动化程度。

进一步，本发明棍棒外套膜袋设备设置并排的多个所述第一托架、多个所述第二托架、多个所述阻挡棒、多个所述撑爪、多个所述剪刀、多个所述张袋套件、多个所述放卷装置，以及在所述抓取装置中设置并排的多个所述卡爪、在所述定位输送装置中设置并排的多个所述卡槽；多个所述第一托架之间的间距、多个所述第二托架之间的间距、多个所述阻挡棒之间的间距、多个所述撑爪之间的间距、多个所述剪刀之间的间距、多个所述张袋套件之间的间距、多个所述放卷装置之间的间距，以及在所述抓取装置中的多个所述卡爪之间的间距、在所述定位输送装置中的多个所述卡槽之间的间距均相同。如此设计，可大幅提高本发明设备的套袋效率。

附图说明

图1是主要反映本发明中机架、第一托架、第二托架、横向移动装置、放卷装置的结构示意图；

图2是主要反映本发明中第一托架、第二托架、横向移动装置、放卷装置、阻挡棒的结构示意图；

图3是主要反映本发明第一托架的结构示意图；

图4是主要反映本发明中横向移动装置的结构示意图；

图5是主要反映本发明中阻挡棒、横向移动装置、张袋套件、撑爪的结构示意图；

图6是主要反映本发明中撑爪的结构示意图；

图7是本发明中撑爪组件的立体分解图；

图8是本发明中撑爪组件的另一视角的立体分解图；

图9是主要反映本发明中第一托架、剪刀、张袋装置的结构示意图；

图10是主要反映本发明中剪刀的结构示意图；

图11是主要反映本发明中第一托架、剪刀、张袋套件的结构示意图；

图12是本发明中张袋套件的结构示意图；

图13是主要反映本发明中张袋套件可左右直线往复运动的结构示意图；

图14是主要反映本发明中剪刀与张袋套件连接在一起可左右直线往复运动的结构示意图；

图15是本发明中剪刀与张袋套件连接在一起可左右直线往复运动的另一视角的结构示意图；

图16是主要反映本发明中机架、放卷装置的结构示意图；

图17是本发明中放卷装置的结构示意图；

图18是主要反映本发明中出料***、抓取装置、定位输送装置的结构示意图；

图19是主要反映本发明中机架、抓取装置的结构示意图；

图20是本发明中定位输送装置的结构示意图；

图21是主要反映本发明中逐一输送装置、检测分拣装置、输送带的结构示意图；

图22是主要反映本发明中逐一输送装置、检测分拣装置的结构示意图；

图23是本发明中逐一输送装置的结构示意图；

图24是主要反映本发明含有出料***、棍棒进料***的整体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参看图1，本发明的棍棒外套膜袋设备，包括机架10，在机架10上设有第一托架101、第二托架102、阻挡棒300、横向移动装置400、剪刀500、张袋套件600、放卷装置700和控制***。

以左右横置的待套袋棍棒1为定位基准。

参看图2、3，第一托架101位于待套袋棍棒1右端部的下方，第二托架102位于待套袋棍棒1左端部的下方，第一托架101、第二托架102均可上下活动，活动至高位时可分别托住待套袋棍棒1的右端部、左端部。第一托架101通过底板110、气缸120、导柱130、导套140、活动块150设置在机架10上并实现上下活动。底板110与机架10相连，底板110上设置向上的气缸120和上下方向的导套140，活动块150与气缸120的驱动杆相连，活动块150上还装有导柱130，该导柱130与导套140适配导向滑动，第一托架101设置在活动块150上，气缸120可驱动活动块150上的第一托架101在导柱130、导套140的导向下上下运动。第二托架102采用与上述第一托架101部分实质相同的结构设置在机架10上并实现上下活动。

参看图2，在待套袋棍棒1的正左方设置圆柱形阻挡棒300，阻挡棒300通过连接板310与机架10相连。阻挡棒300可抵在待套袋棍棒1的左端面以阻挡待套袋棍棒1向左轴向运动。

参看图2、4，在待套袋棍棒1的上方设置横向移动装置400，该横向移动装置400架设在机架10上，包括左齿轴411、右齿轴412、左前传动齿轮421、左后传动齿轮422、右前传动齿轮423、右后传动齿轮424、前传动环链431、后传动环链432、从动齿轮441、电机442、主动齿轮443、上下传动环链444、前导轨451、后导轨452，左齿轴411、右齿轴412均沿前后方向延伸，相互平行，左右方向间隔设置，左齿轴411的前端部设置左前传动齿轮421、后端部设置左后传动齿轮422，右齿轴412的前端部设置右前传动齿轮423、后端部设置右后传动齿轮424；在左前传动齿轮421和右前传动齿轮423上设有相啮合的左右横向的环形封闭的前传动环链431，在左后传动齿轮422和右后传动齿轮424上设有相啮合的左右横向的环形封闭的后传动环链432；左齿轴411上还设有从动齿轮441；电机442的输出转轴上设有主动齿轮443；在主动齿轮443和从动齿轮441上设有相啮合的上下方向的环形封闭的上下传动环链444；在前传动环链431的旁侧设置左右横向的前导轨451，在后传动环链432的旁侧设置左右横向的后导轨452，前导轨451、后导轨452上均设有适配滑动的滑块453。电机442可带动主动齿轮443转动，通过上下传动环链444可带动从动齿轮441转动，从而可带动左齿轴411及其上的左前传动齿轮421、左后传动齿轮422转动，从而可带动前传动环链431、后传动环链432同步同向运动，从而可带动架设在前传动环链431、后传动环链432上的部件沿左右横向的前导轨451、后导轨452直线往复运动。

参看图5、6、7、8，撑爪800包括撑爪组件810和撑爪滑板820，撑爪组件810设置在撑爪滑板820上，撑爪滑板820通过滑块453可滑动地设置在前导轨451、后导轨452上，并与前传动环链431、后传动环链432固接，撑爪滑板820及其上的撑爪组件810可被横向移动装置400带动沿左右横向直线往复运动。撑爪组件810包括爪盒811、爪片812、撑爪齿轮813、气缸814、齿条815，爪盒811上设有由圆心向圆周辐射的八个径向滑槽8111，每个径向滑槽8111中设置一个爪片812，爪片812可在径向滑槽8111中沿径向自由滑动；撑爪齿轮813嵌入爪盒811中，能以八个径向滑槽8111的圆心转动，撑爪齿轮813上设有八个促滑导槽8131，每个促滑导槽8131都是一端距离转动中心较近，另一端距离转动中心较远，两端之间的促滑导槽8131平滑过渡；每个爪片812上都设有凸出的促滑导杆8121，爪片812上的促滑导杆8121位于撑爪齿轮813上的促滑导槽8131中，促滑导杆8121可在促滑导槽8131中滑动；气缸814的驱动杆连接齿条815，齿条815与撑爪齿轮813啮合。气缸814可驱动齿条815上下运动，齿条815可带动撑爪齿轮813正转、反转，撑爪齿轮813转动时，便可带动爪片812在径向滑槽8111中径向移动，从而实现八个爪片812可内缩在较小的圆周上，也可外扩在较大的圆周上。八个爪片812可内缩、外张，还能在横向移动装置400的带动下，在待套袋棍棒1的外周面上从待套袋棍棒1的右端运动至待套袋棍棒1的左端。

参看图9、10、11，剪刀500通过固定板510、气缸520、导套530、导柱540、剪刀板550设置在机架10上，位于待套袋棍棒1右侧的下方，并实现上下活动。固定板510与机架10连接，固定板510上设置向下的气缸520和上下方向的导套530，气缸520的驱动杆固接剪刀板550，剪刀板550上还设有导柱540，该导柱540与导套530适配导向滑动连接，剪刀500设置在剪刀板550上。气缸520可驱动剪刀板550及其上的剪刀500通过导柱540导套530的导向在上下方向上下活动，剪刀500可向上活动至待套袋棍棒1右侧以剪断膜袋3。

参看图9、11、12，张袋套件600位于撑爪800的右方，通过张袋板610设置在机架10上，该张袋套件600包括外盒620和内芯630，该外盒620中空且两端开口，呈圆环柱形，该内芯630呈圆柱形，置于该外盒620之中，该内芯630与该外盒620间隙配合，该内芯630可在该外盒620之中滑动。

参看图13、14、15，为便于设备中撑爪800、剪刀500等有关部件的结构设计，又利于提升设备的套袋可靠性，可将张袋套件600设计成可沿左右横向直线往复运动，具体结构为：张袋板610通过滑块453设置在前导轨451、后导轨452上；张袋板610的右方设置固定板640，固定板640上设有向左的气缸650，气缸650的驱动杆与张袋板610固接。如此设计，张袋板610及其上的张袋套件600便能在气缸650的驱动下沿前导轨451、后导轨452左右横向运动。

参看图14、15，为进一步方便结构设计，以及提升设备的套袋可靠性，可将剪刀500与张袋套件600连接在一起，具体结构为：张袋套件600通过连接板660设置在张袋板610上；张袋板610上还设有向下的气缸520和上下方向的导套530，气缸520的驱动杆固接剪刀板550，剪刀板550上还设有导柱540，该导柱540与导套530适配导向滑动连接，剪刀500设置在剪刀板550上。如此便将剪刀500和张袋套件600都设在张袋板610上。剪刀500也可随张袋套件600同步左右直线往复运动。

参看图16、17，放卷装置700包括装卷盘710、电机720、齿轮730、滑轮740、感应器750和压带机构760，装卷盘710为圆周面上具有整圈齿的圆盘，用于安放膜袋卷盘2；电机720的输出转轴固接齿轮730，齿轮730与装卷盘710圆周面上的齿啮合传动；滑轮740可上下滑动，在滑轮740上下滑动行程的底端设置感应器750；压带机构760设置在张袋套件600的右侧，可用于压固膜袋3。连续贴合的膜袋3从膜袋卷盘2上牵出，先绕过并兜起滑轮740，再穿过压带机构760，然后达到张袋套件600。

参看图18、19，本发明棍棒外套膜袋设备还可包括出料***200，该出料***200包括两块落料板210和输出带220，两块落料板210左右平行间隔设置在待套袋棍棒1的下方，两块落料板210的顶面呈下滑弧面；输出带220的输入端接在两块落料板210的落料后方。

参看图18、19、20，本发明棍棒外套膜袋设备还可包括棍棒进料***900，该棍棒进料***900包括抓取装置910和定位输送装置920。抓取装置910设置在待套袋棍棒1的上方，抓取装置910包括纵向运动机构911、上下运动机构912和卡爪913，纵向运动机构911可带动其上部件沿待套袋棍棒1轴向的垂直方向前后直线往复运动；上下运动机构912设置在纵向运动机构911上，可在纵向运动机构911的带动下，前后直线往复运动，上下运动机构912可带动其上部件上下直线往复运动；卡爪913设置在上下运动机构912上，可在上下运动机构912的带动下，上下直线往复运动，卡爪913可抓放棍棒。定位输送装置设置在待套袋棍棒的后方、位于抓取装置的下方，定位输送装置920包括左环链921、右环链922、左前传动齿轮923、左后传动齿轮924、右前传动齿轮925、右后传动齿轮926和步进电机927，左环链921、右环链922均呈封闭环形，左右水平间隔设置，左环链921、右环链922上均设有前后间隔的卡槽928；左前传动齿轮923、左后传动齿轮924分别设置在左环链921的前端部、后端部，右前传动齿轮925、右后传动齿轮926分别设置在右环链922的前端部、后端部，左前传动齿轮923、左后传动齿轮924与左环链921传动连接，右前传动齿轮925、右后传动齿轮926与右环链922传动连接，左前传动齿轮923与右前传动齿轮925之间固接前转轴929，左后传动齿轮924与右后传动齿轮926之间固接后转轴931，前转轴929上固接一个从动轮932，步进电机927与从动轮932通过传动链933传动连接。

参看图18、24，为大幅提高本发明设备的套袋效率，本发明棍棒外套膜袋设备可设置并排的四个第一托架101、四个第二托架102、四个阻挡棒300、四个撑爪800、四个剪刀500、四个张袋套件600、四个放卷装置700，以及在抓取装置910中设置并排的四个卡爪913、在定位输送装置920中设置并排的四个卡槽928；四个第一托架101之间的间距、四个第二托架102之间的间距、四个阻挡棒300之间的间距、四个撑爪800之间的间距、四个剪刀500之间的间距、四个张袋套件600之间的间距、四个放卷装置700之间的间距，以及在抓取装置910中的四个卡爪913之间的间距、在定位输送装置920中的四个卡槽928之间的间距均相同。如此便能四个棍棒同时一起套袋。

参看图21、22、23，本发明棍棒外套膜袋设备的棍棒进料***900还可包括逐一输送装置940，逐一输送装置940设置在定位输送装置920的后方，逐一输送装置940包括左环链041、右环链942、左上传动齿轮943、左下传动齿轮944、右上传动齿轮945、右下传动齿轮946、电机947和滑道948，左环链941、右环链942均呈封闭环形，左右间隔并倾斜向上设置，左环链941、右环链942上均设有间隔的卡槽；左上传动齿轮943、左下传动齿轮944分别设置在左环链941的前上端部、后下端部，右上传动齿轮945、右下传动齿轮946分别设置在右环链942的前上端部、后下端部，左上传动齿轮943、左下传动齿轮944与左环链941传动连接，右上传动齿轮945、右下传动齿轮946与右环链942传动连接；左上传动齿轮943与右上传动齿轮945之间固接上转轴949，左下传动齿轮944与右下传动齿轮946之间固接下转轴951；上转轴949上固接一个从动轮952，电机947与从动轮952通过传动链953传动连接；滑道948高低倾斜设置，滑道948的高端设在逐一输送装置940中上转轴949处，滑道948的底端设在定位输送装置920中后转轴931处。

参看图21、22、23，棍棒进料***还可包括检测分拣装置960，该检测分拣装置960包括检测元件961和分拣气缸962，检测元件961设置在逐一输送装置940的顶端，可对位于顶端的那一根棍棒进行原料检测；滑道948的高端与逐一输送装置940中上转轴949可转动连接；分拣气缸962的驱动件与滑道948固接，可带动滑道948向下转动。

参看图21、24，棍棒进料***还可包括输送带970，该输送带970设置在逐一输送装置940的后方，该输送带970的输出端位于逐一输送装置940中左环链941、右环链942的低部处的上方，该输送带970用于输送棍棒原料。

控制***（图中未示出）用于控制设备的所有运作。

Claims (17)

1.棍棒外套膜袋设备，其特征是：包括第一托架、第二托架、阻挡棒、横向移动装置、撑爪、剪刀、张袋套件、放卷装置和控制***；

所述第一托架可上下活动，活动至高位时可托住待套袋棍棒的右端部，当所述撑爪向左移动至所述第一托架之前，所述第一托架向下运动以避让；

所述第二托架可上下活动，活动至高位时可托住待套袋棍棒的左端部，当所述撑爪向左移动至所述第二托架之前，所述第二托架向下运动以避让；

所述阻挡棒可抵在待套袋棍棒的左端面，在膜袋从右至左套在待套袋棍棒外周面的过程中，待套袋棍棒被阻挡棒抵住，以阻挡待套袋棍棒向左轴向运动；

所述横向移动装置可带动其上部件沿待套袋棍棒轴向左右直线往复运动；

所述撑爪具有若干爪片，该若干爪片可内缩在较小的圆周上，也可外扩在较大的圆周上；该撑爪设置在所述横向移动装置上，可在所述横向移动装置的带动下，在待套袋棍棒的外周面上从待套袋棍棒的右端运动至待套袋棍棒的左端；

所述剪刀可上下活动，活动至待套袋棍棒右侧时可剪断膜袋；

所述张袋套件设置在待套袋棍棒的右侧，包括外盒和内芯，该外盒中空且两端开口，该内芯置于该外盒之中，该内芯与该外盒间隙配合，使膜袋外套在内芯上，并使外套有膜袋的内芯放入外盒中；该内芯可在该外盒之中滑动，当所述撑爪在所述横向移动装置的带动下向右移动靠近张袋套件时，所述撑爪的若干爪片内缩在较小的圆周上，以使所述撑爪的若干爪片推动内芯在外盒中向右滑动一段距离，此时若干爪片伸进中空膜袋的开口之中，还使在膜袋从右至左套在待套袋棍棒外周面的过程中，内芯被待套袋棍棒抵住；

放卷装置，该放卷装置用于安放膜袋卷盘；

控制***，该控制***用于控制设备的所有运作。

2.根据权利要求1所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：所述张袋套件可沿待套袋棍棒轴向左右直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：张袋套件的运动连接结构为：张袋套件设在张袋板上，张袋板设置在横向移动装置上，张袋板的右方设置固定板，固定板上设有向左的气缸，气缸的驱动杆与张袋板固接。

4.根据权利要求2所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：所述剪刀与所述张袋套件连接在一起，使所述剪刀随所述张袋套件同步左右直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：剪刀与张袋套件的连接结构为：张袋套件通过连接板设置在张袋板上，张袋板设置在横向移动装置上；张袋板上还设有向下的气缸和上下方向的导套，气缸的驱动杆固接剪刀板，剪刀板上还设有导柱，该导柱与导套适配导向滑动连接，剪刀设置在剪刀板上。

6.根据权利要求1所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：所述放卷装置包括装卷盘、电机、齿轮、滑轮、感应器和压带机构，所述装卷盘为圆周面上具有整圈齿的圆盘，用于安放膜袋卷盘；所述电机的输出转轴固接所述齿轮，所述齿轮与所述装卷盘圆周面上的齿啮合传动；所述滑轮可上下滑动，在所述滑轮上下滑动行程的底端设置所述感应器；所述压带机构设置在所述张袋套件的右侧，可用于压固膜袋。

7.根据权利要求1所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：本设备还包括出料***，该出料***包括两块落料板，两块所述落料板平行间隔设置在待套袋棍棒的下方，两块所述落料板的顶面呈下滑弧面。

8.根据权利要求7所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：所述出料***还包括输出带，该输出带的输入端接在两块所述落料板的落料后方。

9.根据权利要求1所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：本设备还包括棍棒进料***，该棍棒进料***包括抓取装置，该抓取装置设置在待套袋棍棒的上方，该抓取装置包括纵向运动机构、上下运动机构和卡爪，所述纵向运动机构可带动其上部件沿待套袋棍棒轴向的垂直方向前后直线往复运动；所述上下运动机构设置在所述纵向运动机构上，可在所述纵向运动机构的带动下，前后直线往复运动，所述上下运动机构可带动其上部件上下直线往复运动；所述卡爪设置在所述上下运动机构上，可在所述上下运动机构的带动下，上下直线往复运动，所述卡爪可抓放棍棒。

10.根据权利要求9所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：所述棍棒进料***还包括定位输送装置，该定位输送装置设置在待套袋棍棒的后方、位于所述抓取装置的下方，该定位输送装置包括两条环链、四个传动齿轮和一个步进电机，两条所述环链均呈封闭环形，左右水平间隔设置，两条所述环链上均设有间隔的卡槽；四个所述传动齿轮分别设置在两条所述环链的两端部，两个所述传动齿轮与一条所述环链传动连接，左右相对的两个所述齿轮之间固接一个转轴，任一转轴上固接一个从动轮，所述步进电机与从动轮传动连接。

11.根据权利要求10所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：所述棍棒进料***还包括逐一输送装置，该逐一输送装置设置在所述定位输送装置的后方，该逐一输送装置包括两条环链、四个传动齿轮、一个电机和滑道，两条所述环链均呈封闭环形，左右间隔并倾斜向上设置，两条所述环链上均设有间隔的卡槽；四个所述传动齿轮分别设置在两条所述环链的两端部，两个所述传动齿轮与一条所述环链传动连接，左右相对的两个所述齿轮之间固接一个转轴，任一转轴上固接一个从动轮，所述电机与从动轮传动连接；所述滑道高低倾斜设置，所述滑道的高端设在逐一输送装置中环链的高部处，所述滑道的底端设在定位输送装置中环链的后部处。

12.根据权利要求11所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：所述棍棒进料***还包括检测分拣装置，该检测分拣装置包括检测元件和分拣气缸，所述检测元件设置在所述逐一输送装置中环链的高部处，可对位于顶端的那一根棍棒进行原料检测；所述滑道的高端与所述逐一输送装置中环链的高部处形成铰接；所述分拣气缸的驱动件与所述滑道固接，可带动所述滑道向下转动。

13.根据权利要求11所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：所述棍棒进料***还包括输送带，该输送带设置在所述逐一输送装置的后方，该输送带的输出端位于所述逐一输送装置中环链的低部处的上方，该输送带用于输送棍棒原料。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：本设备设置并排的多个所述第一托架、多个所述第二托架、多个所述阻挡棒、多个所述撑爪、多个所述剪刀、多个所述张袋套件、多个所述放卷装置，以及在所述抓取装置中设置并排的多个所述卡爪、在所述定位输送装置中设置并排的多个所述卡槽；多个所述第一托架之间的间距、多个所述第二托架之间的间距、多个所述阻挡棒之间的间距、多个所述撑爪之间的间距、多个所述剪刀之间的间距、多个所述张袋套件之间的间距、多个所述放卷装置之间的间距，以及在所述抓取装置中的多个所述卡爪之间的间距、在所述定位输送装置中的多个所述卡槽之间的间距均相同。

15.根据权利要求1所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：所述撑爪包括撑爪组件和撑爪滑板，撑爪组件设置在撑爪滑板上，撑爪滑板可被横向移动装置带动沿左右横向直线往复运动；撑爪组件包括爪盒、爪片、撑爪齿轮、气缸、齿条，爪盒上设有由圆心向圆周辐射的八个径向滑槽，每个径向滑槽中设置一个爪片，爪片可在径向滑槽中沿径向自由滑动；撑爪齿轮嵌入爪盒中，能以八个径向滑槽的圆心转动，撑爪齿轮上设有八个促滑导槽，每个促滑导槽都是一端距离转动中心较近，另一端距离转动中心较远，两端之间的促滑导槽平滑过渡；每个爪片上都设有凸出的促滑导杆，爪片上的促滑导杆位于撑爪齿轮上的促滑导槽中，促滑导杆可在促滑导槽中滑动；气缸的驱动杆连接齿条，齿条与撑爪齿轮啮合。

16.根据权利要求1所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：第一托架通过底板、气缸、导柱、导套、活动块设置在本设备上并实现上下活动；底板与本设备相连，底板上设置向上的气缸和上下方向的导套，活动块与气缸的驱动杆相连，活动块上还装有导柱，该导柱与导套适配导向滑动，第一托架设置在活动块上，气缸可驱动活动块上的第一托架在导柱、导套的导向下上下运动。

17.根据权利要求1所述的棍棒外套膜袋设备，其特征是：横向移动装置架设在本设备上，包括左齿轴、右齿轴、左前传动齿轮、左后传动齿轮、右前传动齿轮、右后传动齿轮、前传动环链、后传动环链、从动齿轮、电机、主动齿轮、上下传动环链、前导轨、后导轨，左齿轴、右齿轴均沿前后方向延伸，相互平行，左右方向间隔设置，左齿轴的前端部设置左前传动齿轮、后端部设置左后传动齿轮，右齿轴的前端部设置右前传动齿轮、后端部设置右后传动齿轮；在左前传动齿轮和右前传动齿轮上设有相啮合的左右横向的环形封闭的前传动环链，在左后传动齿轮和右后传动齿轮上设有相啮合的左右横向的环形封闭的后传动环链；左齿轴上还设有从动齿轮；电机的输出转轴上设有主动齿轮；在主动齿轮和从动齿轮上设有相啮合的上下方向的环形封闭的上下传动环链；在前传动环链的旁侧设置左右横向的前导轨，在后传动环链的旁侧设置左右横向的后导轨，前导轨、后导轨上均设有适配滑动的滑块。

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