KR101801562B1

KR101801562B1 - Scrum Machine

Info

Publication number: KR101801562B1
Application number: KR1020170089917A
Authority: KR
Inventors: 장세영; 김광년
Original assignee: (주) 에이티디랩
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2017-12-20

Abstract

The present invention relates to a scrum machine used for improving abilities of rugby players and, more specifically, to a scrum machine which is used in scrum enhancing training for a plurality of players, can control achievement evaluation and training intensity by each player and is helpful for performing systematic and customized training. The scrum machine comprises a vehicle frame; a front scrum unit supported by hydraulic pressure for scrum training for players; a rear scrum unit; and a control unit sensing pressure applied to the front scrum unit and evaluating training achievement.

Description

스크럼 머신{Scrum Machine}Scrum Machine}

본 발명은 럭비 선수들의 기량을 향상시키기 위해 사용되는 스크럼 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 선수가 스크럼 강화 훈련에 사용할 수 있고 스크럼 훈련에 따른 개인별 성취도 평가와 훈련 강도의 조절이 가능하고 체계적인 맞춤 훈련을 수행하는데 도움을 줄 수 있도록 한 스크럼 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a scrum machine used to improve the performance of rugby players. More specifically, the present invention relates to a scrum machine which can be used in a scrum strengthening training by a plurality of athletes, The present invention relates to a scrum machine capable of helping to perform customized training.

럭비는 타원형의 볼을 이용하여 손과 발을 자유롭게 쓰며 상대편 진지에 들어가 득점을 얻는 경기로서, 정해진 시간 내에 규칙이 허용하는 범위 내에서 많은 득점을 함으로써 두 팀간에 승부를 겨루는 운동경기이다.Rugby is an athletic competition in which an opponent is allowed to freely use hands and feet with an elliptical ball, and scored points by competing against each other by scoring many times within the time allowed by the rules.

럭비는 골키퍼를 제외한 다른 선수들은 손을 사용하는 것이 금지된 축구와는 달리, 발을 이용하여 볼을 차는 행위는 물론 볼을 손으로 잡고 이동하는 행위와, 볼을 가진 선수를 붙잡거나 넘어뜨리는 행위가 모두 허용되는 등 격렬한 스포츠에 해당한다.Unlike soccer, which is prohibited by other players except for goalkeepers, rugby is used to kick the ball with its feet, as well as to move with the ball by hand, catching or knocking the player with the ball Are all accepted as a violent sport.

럭비에는 라인 아웃(line out)과 스크럼(scrum)이라는 기본 대형이 있다. 라인 아웃은 공 또는 공을 소유한 선수가 터치라인 밖으로 나갔을 때, 플레이를 재개하기 위하여 터치라인 밖에서 던진 공을 잡을 수 있도록 양팀 선수들이 줄지어 있는 대형을 의미한다. 그리고 스크럼은 경기 중 사소한 반칙이 일어났을 때 양 팀의 선수들이 하나의 집단을 형성하여 그 가운데에 넣어진 공을 발로 빼앗는 대형을 의미한다. 스크럼 대형에서는 한 팀의 선수들이 서로 팔을 건 상태에서 상대 팀을 앞으로 밀치게 되는데, 각 진영은 첫 번째 열에 3명, 두 번째 열에 4명, 세 번째 열에 1명으로 구성되는 것이 일반적이다. 이 상태에서 공이 양 팀의 스크럼 사이로 던져지면, 선수들은 발을 이용해 그 공을 차지하기 위한 경쟁을 펼치게 된다.Rugby has a basic format called line out and scrum. Line out means a formation in which both players line up to catch a ball that is thrown outside the touch line to resume play when a ball or ball player leaves the touch line. And Scrum means a formation in which players of both teams form a group when the slightest foul in the game occurs and take the ball put in the middle of the group. In scrum formation, a team of players will push their opponents forward with each other's arm. Each team consists of three people in the first row, four people in the second row, and one person in the third row. In this state, when the ball is thrown between the scrum of both teams, the players compete to take the ball with their feet.

따라서, 스크럼을 통해 공을 차지하는 것은 경기의 승패에 지대한 영향을 끼치게 되며, 스크럼을 연습하는 것은 럭비 훈련의 꽃이라 할 수 있다. 정확한 스크럼을 연습하기 위해서는 최소한 각 진영당 8명씩 총 16명의 선수가 요구된다. 하지만, 하나의 팀에서 원활한 스크럼 연습을 위하여 스크럼 대형을 짤 수 있는 선수를 16명 이상 확보하는 것은 불가능하다. 이에 따라, 대부분 2:2, 3:3, 5:5 등의 대형을 통해 스크럼을 연습하고 있으며, 이로 인해 훈련 효율이 저하되고 있는 실정이다.Therefore, occupying the ball through the scrum will have a great influence on the victory and defeat of the game, and practicing the scrum is a flower of rugby training. In order to practice the correct scrum, a total of 16 athletes are required, at least eight each for each camp. However, it is not possible to have more than 16 players who can form a scrum for a smooth scrum practice on one team. As a result, most of the scrum is practiced through 2: 2, 3: 3, 5: 5, etc., and training efficiency is deteriorating.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과, 국내에는 특허문헌이나 논문 등의 비특허문헌에 의해 공지된 선행기술이 없는 것으로 확인되었다. 다만, 일본에는 공개실용신안공보 소54-020751호에 '럭비 경기에 있어서 스크럼 연습용 기구'가 개시되어 있음이 확인되었다.On the other hand, as a result of investigation of the prior art relating to the present invention, it was confirmed that there is no prior art known in the country by non-patent documents such as patent documents and articles. However, it has been confirmed in Japan that the 'Scrum training apparatus in rugby game' is disclosed in the public utility model publication No. 54-020751.

JPJP 20-1979-02075120-1979-020751 UU

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 스크럼 머신은 차체 프레임의 전방과 후방에 각각 스크럼부가 구비되어 다수의 선수가 동시에 스크럼 강화 훈련을 수행할 수 있음은 물론 유압장치와 제어부를 이용하여 훈련 강도를 조절하고 개인별 성취도를 평가할 수 있으며 과학적이고 체계적인 맞춤 훈련을 할 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a scrum machine in which a plurality of athletes can simultaneously perform a scrum reinforcement drill, And the control unit to adjust the training intensity and to evaluate the individual achievement, and to provide a scientific and systematic customized training.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 스크럼 머신은, 하부에 바퀴가 구비된 차체 프레임과; 유압에 의해 지지되어 전후 이동됨과 아울러 상하 방향으로 회동하여 선수들이 스크럼 훈련을 할 수 있도록 복수의 스크럼 패드가 일정 간격으로 배치되어 이루어지며 차체 프레임의 전방에 구비되는 전방 스크럼부와; 복수의 스크럼 패드가 일정 간격으로 배치되어 이루어지며 차체 프레임의 후방에 회동 가능하게 설치되는 후방 스크럼부와; 전방 스크럼부에 연결되는 유압장치를 제어하며 전방 스크럼부에 작용하는 압력을 감지하여 선수들의 훈련 성취도를 평가하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a scrum machine comprising: a body frame having a lower portion; A front scrum part provided at a front side of the vehicle body frame and having a plurality of scrum pads arranged at predetermined intervals so as to allow the athletes to perform scrum training while being supported by hydraulic pressure and moving back and forth; A rear scrim portion having a plurality of scrim pads arranged at regular intervals and rotatably installed at the rear of the vehicle body frame; And a control unit controlling the hydraulic device connected to the front scrim unit and sensing the pressure acting on the front scrim unit to evaluate the training performance of the athletes.

또한, 전방 스크럼부는 각각의 스크럼 패드가 설치되는 복수의 패드 지지부와, 복수의 패드 지지부를 연결하는 연결 프레임과, 후단부는 차체 프레임에 회전 가능하게 설치되고 선단부는 차체 프레임에 승강 가능하게 설치되어 로드에 연결된 연결 프레임을 전후 이동 및 상하 이동 가능하게 지지하는 하나 이상의 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rear end portion is rotatably installed on the vehicle body frame. The front end portion is installed on the vehicle body frame so as to be able to move up and down, And at least one hydraulic cylinder for supporting the connecting frame connected to the connecting frame to be movable forward and backward and vertically movable.

또한, 패드 지지부는 스크럼 패드가 설치되는 고정판과, 일단은 연결 프레임에 연결되고 타단은 고정판의 상부와 하부에 각각 연결되도록 삼각 형상으로 형성되는 지지대로 이루어진 것을 특징으로 한다.The pad supporting part is composed of a fixing plate on which the scrum pad is installed, and a supporting frame having one end connected to the connection frame and the other end connected to the upper part and the lower part of the fixing plate.

또한, 차체 프레임은 유압실린더의 선단부가 승강 가능하게 설치되는 가이드 브래킷과, 유압실린더의 후단부가 회전 가능하게 설치되는 실린더 고정 브래킷을 구비하는 것을 특징으로 한다.The vehicle body frame further includes a guide bracket having a front end portion of the hydraulic cylinder movably mounted and a cylinder fixing bracket rotatably installed at a rear end of the hydraulic cylinder.

또한, 유압실린더의 후단부는 윙 브래킷에 고정되고 윙 브래킷이 실린더 고정 브래킷에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, the rear end of the hydraulic cylinder is fixed to the wing bracket, and the wing bracket is rotatably installed in the cylinder fixing bracket.

또한, 후방 스크럼부는 각각의 스크럼 패드가 설치되는 복수의 패드 고정판과, 복수의 패드 고정판을 서로 연결하며 하단부가 차체 프레임에 회전 가능하게 연결되는 후방 프레임과, 양단부가 후방 프레임의 상단부와 차체 프레임에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The backscram portion includes a plurality of pad fixing plates on which the respective scrum pads are mounted, a rear frame connecting the plurality of pad fixing plates to each other and having a lower end rotatably connected to the vehicle body frame, And a pair of link members rotatably connected to each other.

또한, 후방 프레임의 하단부에 설치된 하단 브래킷이 차체 프레임의 후방 브래킷에 회전 가능하게 결합되고, 링크부재의 일측 단부는 후방 프레임의 상단부에 설치된 상단 브래킷에 회전 가능하게 결합되고 타측 단부는 차체 프레임의 중간 부분에 구비된 고정 브래킷에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.A lower end bracket provided at a lower end portion of the rear frame is rotatably coupled to a rear bracket of the vehicle body frame. One end portion of the link member is rotatably engaged with an upper bracket provided at an upper end portion of the rear frame, And is rotatably coupled to the fixing bracket provided on the part.

또한, 제어부는 유압장치로부터 전방 스크럼부의 유압실린더로 공급되는 유압을 제어하는 유압제어기능과, 전방 스크럼부의 스크럼 패드에 작용하는 압력을 감지하는 압력감지기능, 훈련시 유압실린더의 유압을 감지하는 유압감지기능, 선수 개인에 대한 데이터를 저장하는 저장기능 및 외부와의 연결을 위한 통신기능을 구비하고, 메인프로세서를 통해 이들 기능을 제어하고 관리하는 것을 특징으로 한다.The control unit includes a hydraulic pressure control function for controlling the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure device to the hydraulic cylinder of the front part of the front part, a pressure sensing function for sensing the pressure acting on the scrum pad of the front part, A storage function for storing data for a player and a communication function for connection to the outside, and controls and manages these functions through a main processor.

또한, 차체 프레임의 하부에 자체 이동을 위한 구동부와 방향 전환을 위한 조향부가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, a driving part for self-moving and a steering part for changing the direction are installed at the lower part of the body frame.

또한, 구동부는 후륜을 서로 연결하며 차체 프레임에 베어링을 개재하여 설치되는 구동축과, 차체 프레임의 하부에 설치되어 구동축을 회전시키는 구동모터와, 구동축과 구동모터 사이에 배치되어 구동축의 회전 속도를 변화시키는 변속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive unit includes a drive shaft that connects the rear wheels to each other and connects the bearings to the vehicle body frame, a drive motor that is installed under the vehicle body frame to rotate the drive shaft, and a drive motor that is disposed between the drive shaft and the drive motor, And a control unit for controlling the transmission mechanism.

또한, 조향부는 양측 전륜이 독립적으로 회전되도록 차체 프레임의 하부에 설치되는 전방 크로스멤버와, 조향력을 발생하며 후단부가 전방 크로스멤버의 고정 브래킷에 연결된 조향용 유압실린더와, 전방 크로스멤버의 일측 단부에 회전 가능하게 설치되고 일측에 조향용 유압실린더의 로드가 연결되어 전륜 중 어느 하나와 일체로 회전되는 제1조향링크와, 전방 크로스멤버의 타측 단부에 회전 가능하게 설치되고 다른 전륜과 일체로 회전되는 제2조향링크와, 양측 단부가 제1조향링크와 제2조향링크에 각각 회전 가능하게 연결되어 제1조향링크의 회전력을 제2조향링크로 전달하는 연결링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The steering section includes a front cross member provided at a lower portion of the vehicle body frame so that both front wheels are independently rotated, a steering hydraulic cylinder having a rear end generating a steering force and connected to a fixing bracket of the front cross member, A first steering link which is rotatably installed and is connected to a rod of the steering hydraulic cylinder at one side and is rotated integrally with any one of the front wheels, a second steering link which is rotatably installed at the other end of the front cross member, A second steering link, and a connecting link, both ends of which are rotatably connected to the first steering link and the second steering link, respectively, to transmit rotational force of the first steering link to the second steering link.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 스크럼 머신은 선수들의 스크럼 강화 훈련에 이용되어 선수들의 경기력 향상에 도움을 줌은 물론 훈련 강도를 수치로 표시하여 과학적이고 체계적인 단계적 맞춤 훈련과 스크럼 대형의 자세 교정을 통해 테크닉을 향상시키는데 도움을 줄 수 있게 되는 효과가 있다.The scrum machine of the present invention having the above characteristics is used in the scrum strengthening training of the athletes to help the athletes to improve their performance and to display the numerical value of the training intensity, It can help to improve the technique through.

또한, 제어부를 통해 선수 개인에 대한 훈련 데이터베이스를 확보하고 이를 통해 선수들의 개인별 성취도 및 최적 훈련량을 산출하여 체계적인 훈련을 수행할 수 있도록 함과 아울러, 외부에서도 개인별 성취도 및 최적 훈련량을 확인하고 수정하는 등의 관리가 가능하여 훈련 효과가 배가되는 효과가 있다. In addition, through the control section, a training database for the athlete is obtained, and the individual achievement and optimal training amount of the athletes are calculated, so that systematic training can be performed. In addition, it is possible to confirm and correct the individual achievement and the optimum training amount And the training effect can be doubled.

또한, 유압장치를 이용하는 전방 스크럼부와 유압장치를 제어하는 제어부를 이용하여 전방 스크럼부만을 이용한 스크럼 강화 훈련을 수행할 수 있음은 물론 제어부를 통해 선수들의 개인별 성취도를 평가하고 훈련 강도를 조절할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, it is possible to perform the scrum strengthening training using only the front scrim part by using the front scrim part using the hydraulic device and the control part for controlling the hydraulic device, as well as to evaluate the individual achievement of the athletes through the control part, .

또한, 차체 프레임의 전방에 구비된 전방 스크럼부와 차체 프레임의 후방에 구비된 후방 스크럼부를 이용하여 다수의 선수가 동시에 스크럼 강화 훈련을 수행할 수 있음은 물론 차체 프레임을 사이에 두고 안전하게 상대 훈련을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, a plurality of athletes can simultaneously perform the scrum strengthening training using the front scrim provided in front of the vehicle body frame and the rear scrim provided at the rear of the vehicle body frame, So that it can be performed.

또한, 전방 스크럼부의 유압실린더가 선단부는 차체 프레임에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되고 후단부는 회전 가능하게 설치됨에 따라 스크럼 패드가 전후 및 상하 방향으로 움직일 수 있게 되고 그로 인해 다양한 방식의 스크럼 강화 훈련을 할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, since the front end of the hydraulic cylinder of the front screed portion is vertically movable with respect to the vehicle body frame and the rear end is rotatably installed, the scrum pad can be moved back and forth and up and down, There is an effect that can be done.

또한, 후방 스크럼부의 후방 프레임의 하단부가 차체 프레임에 회전 가능하게 설치되고 상단부는 링크부재를 통해 차체 프레임에 연결되므로, 스크럼 패드의 상단부나 중단부를 이용한 스크럼 강화 훈련을 할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, since the lower end portion of the rear frame of the rear scrim portion is rotatably installed on the vehicle body frame and the upper end portion thereof is connected to the vehicle body frame through the link member, it is possible to perform the scrum strengthening training using the upper end portion or the intermediate portion of the scrum pad.

또한, 차체 프레임의 하부에 구동부와 조향부가 구비됨에 따라 트레일러를 사용하지 않고도 자체적으로 이동할 수 있게 됨은 물론, 변속을 통해 구동 토크를 변화시키면서 전방 스크럼부를 이용한 스크럼 강화훈련이 가능하게 되는 효과가 있다.Further, since the driving unit and the steering unit are provided at the lower portion of the vehicle body frame, it is possible to move the vehicle itself without using a trailer, and it is also possible to perform the scrum strengthening training using the front scrum unit while changing the driving torque through the shift.

도 1은 본 발명에 따른 스크럼 머신을 후방에서 본 외관 사시도이다
도 2는 본 발명에 따른 스크럼 머신을 전방에서 본 외관 사시도이다
도 3은 본 발명에 따른 스크럼 머신에서 후방 스크럼부가 분리된 상태의 사시도이다
도 4는 본 발명에 따른 스크럼 머신에서 전방 스크럼부가 분리된 상태의 사시도이다
도 5는 본 발명에 따른 전방 스크럼부의 분리 사시도이다
도 6은 본 발명에 따른 스크럼 머신의 측면도이다
도 7은 본 발명에 따른 제어부의 기능을 나타낸 블록도이다
도 8은 본 발명에 따른 스크럼 머신의 평면도 및 저면도이다BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view of a scrum machine according to the present invention viewed from the rear
2 is an external perspective view of a scrim machine according to the present invention viewed from the front
3 is a perspective view of a scrim machine according to the present invention in a state in which a rear scrim is separated
FIG. 4 is a perspective view of a scrim machine according to the present invention,
5 is an exploded perspective view of a front scrim part according to the present invention
Figure 6 is a side view of a scrum machine according to the present invention
7 is a block diagram showing functions of the control unit according to the present invention
8 is a plan view and a bottom view of a scrim machine according to the present invention

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The term used in the present invention is a general term that is widely used at present. However, in some cases, there is a term selected arbitrarily by the applicant. In this case, the term used in the present invention It is necessary to understand the meaning.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. 여기서, 상하좌우, 우측, 좌측, 저면 등 방향과 관련된 표현은 모두 제시한 도면을 기준으로 기재하고 있음을 밝혀둔다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings. Here, it should be noted that the expressions related to the directions of up and down, left and right, right, left, and bottom are all described based on the drawings.

본 발명에 따른 스크럼 머신은, 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이, 하부에 바퀴(15)가 구비된 차체 프레임(10)과; 유압에 의해 지지되어 전후 이동됨과 아울러 상하 방향으로 회동하여 선수들이 스크럼 훈련을 할 수 있도록 복수의 스크럼 패드(21)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지며 차체 프레임(10)의 전방에 구비되는 전방 스크럼부(20)와; 복수의 스크럼 패드(31)가 일정 간격으로 배치되어 이루어지며 차체 프레임(10)의 후방에 회동 가능하게 설치되는 후방 스크럼부(30)와; 전방 스크럼부(20)에 연결되는 유압장치를 제어하며 전방 스크럼부(20)에 작용하는 압력을 감지하여 선수들의 훈련 성취도를 평가하는 제어부(50);를 포함하여 이루어진다.1 to 6, a scrum machine according to the present invention includes a body frame 10 having a wheel 15 at a lower portion thereof; A plurality of scrum pads 21 are arranged at regular intervals so as to allow the athletes to perform the scrum training while being supported by the hydraulic pressure and being moved back and forth in the vertical direction, (20); A rear scrim part 30 having a plurality of scrum pads 31 arranged at regular intervals and rotatably installed at the rear of the vehicle body frame 10; And a controller 50 controlling the hydraulic device connected to the front scrim 20 and sensing the pressure acting on the front scrim 20 to evaluate the performance of the athletes.

여기서, 전방 스크럼부(20)의 스크럼 패드(21)는 스크럼 대형의 첫 번째 대열에 위치한 선수들의 어깨에 접촉되도록 4개가 구비되고, 후방 스크럼부(30)의 스크럼 패드(31)는 3개가 구비된다. 후방 스크럼부(30)의 스크럼 패드(31)가 3개인 이유는 선수들이 엎드린 상태로 접촉되는 전방 스크럼부(20)와는 달리 후방 스크럼부(30)에는 서 있는 선수들의 어깨가 접촉되어 더 큰 힘이 작용하기 때문이다. 이를 위하여 후방 스크럼부(30)의 스크럼 패드(31)는 전방 스크럼부(20)의 스크럼 패드(21)에 비해 상하 방향으로 길게 형성된다. 그리고, 전방 스크럼부(20)의 스크럼 패드(21)와 후방 스크럼부(30)의 스크럼 패드(31)는 대략 사각 기둥의 형태로 형성되고, 어느 정도의 탄성을 구비하도록 형성된다.Here, the number of the scrum pads 21 of the front scrim unit 20 is four, and the number of the scrim pads 31 of the rear scrim unit 30 is three do. The reason why there are three scrum pads 31 of the rear scrim part 30 is that the shoulders of the standing players in the back scrim part 30 are in contact with each other, . The scram pad 31 of the rear scram portion 30 is longer than the scram pad 21 of the front scram portion 20 in the vertical direction. The scrum pad 21 of the front scrim part 20 and the scrim pad 31 of the rear scrim part 30 are formed in the shape of a substantially square pillar and are formed to have some degree of elasticity.

또한, 전방 스크럼부(20)는 각각의 스크럼 패드(21)가 설치되는 복수의 패드 지지부(22)와, 복수의 패드 지지부(22)를 연결하는 연결 프레임(23)과, 후단부는 차체 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되고 선단부는 차체 프레임(10)에 승강 가능하게 설치되어 로드에 연결된 연결 프레임(23)을 전후 이동 및 상하 이동 가능하게 지지하는 두 개의 유압실린더(24)를 포함하여 이루어진다. 이때, 패드 지지부(22)는 스크럼 패드(21)가 설치되는 고정판(22a)과, 일단은 연결 프레임(23)에 연결되고 타단은 고정판(22a)의 상부와 하부에 각각 연결되도록 삼각 형상으로 형성되는 지지대(22b)로 이루어진다.The front screed portion 20 includes a plurality of pad supporting portions 22 on which the respective scrum pads 21 are mounted, a connecting frame 23 connecting the plurality of pad supporting portions 22, 10 and includes two hydraulic cylinders 24 which are vertically movable on the vehicle body frame 10 to support the connecting frame 23 connected to the rods so as to be movable back and forth and vertically movable . The pad supporting portion 22 is formed in a triangular shape so as to be connected to the upper portion and the lower portion of the fixing plate 22a while the other end of the pad supporting portion 22 is connected to the upper and lower portions of the fixing plate 22a. And a support base 22b.

여기서, 유압실린더(24)는 전방 스크럼부(20)에 작용하는 압력을 지지하는 것으로 하나만 설치해도 무방하지만, 이 경우에는 제어부(50)와의 간섭이 발생할 수 있고, 간섭을 피하기 위하여 제어부(50)의 앞쪽에 설치하게 되면 차체 프레임(10)이 필요 이상으로 커질 수 있다. 또한, 전방 스크럼부(20)를 압박하고 있는 선수들의 기량 차이로 인해 연결 프레임(23)의 좌측과 우측이 동일 거리만큼 이동하지 않을 경우 유압실린더(24)의 로드에 경사방향의 힘이 가해지게 되고, 그로 인해 유압실린더(24)의 내구성이 저하될 수 있다. 이에 따라, 유압실린더(24)가 제어부(50)의 양측에 각각 배치되도록 유압실린더(24)를 두 개 설치함으로써 제어부(50)와의 간섭을 방지하고 차체 프레임(10)의 크기 증가를 방지함과 아울러, 선수들에 의해 전방 스크럼부(20)에 작용하는 압력을 양측 유압실린더(24)로 분산시키고 유압실린더(24)의 로드에 가해지는 경사방향의 힘을 줄여 유압실린더(24)의 내구성 저하를 방지한다.In this case, interference with the control unit 50 may occur, and in order to avoid interference, the control unit 50 may control the operation of the hydraulic cylinder 24, The vehicle body frame 10 can be made larger than necessary. When the left and right sides of the connecting frame 23 are not moved by the same distance due to a difference in skill of the athletes pressing the front screed portion 20, a force in an oblique direction is applied to the rod of the hydraulic cylinder 24 And thus the durability of the hydraulic cylinder 24 may be deteriorated. By providing two hydraulic cylinders 24 so that the hydraulic cylinders 24 are disposed on both sides of the control unit 50, interference with the control unit 50 can be prevented and the size of the vehicle body frame 10 can be prevented from increasing It is also possible to disperse the pressure acting on the front screed part 20 by the athletes into the both side hydraulic cylinders 24 and to reduce the force in the oblique direction applied to the rod of the hydraulic cylinder 24 to decrease the durability of the hydraulic cylinder 24. [ .

또한, 유압실린더(24)가 연결프레임(23)의 좌측과 우측에 각각 설치됨에 따라 양측 유압실린더(24)를 통해 측정 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다. 즉, 연결 프레임(23)에 연결된 4개의 스크럼 패드에 3명의 선수가 어깨를 밀착시켜 압력을 가함에 따라 연결 프레임(23)의 좌측과 우측에 작용하는 압력이 달라질 경우, 연결 프레임(23)의 좌측과 우측에 연결된 양측 유압실린더(24)에 작용하는 유압을 각각 감지함으로써, 좌측 2개의 스크럼 패드(21)를 통해 작용하는 압력과 우측 2개의 스크럼 패드(21)에 작용하는 압력을 분리하여 측정할 수 있게 되고, 그로 인해 측정 정밀도가 향상된다. In addition, since the hydraulic cylinders 24 are provided on the left and right sides of the connecting frame 23, the measurement accuracy can be improved through the hydraulic cylinders 24 on both sides. That is, when the pressure acting on the left and right sides of the connection frame 23 is changed due to the pressure applied by the three shoulders to the four scrum pads connected to the connection frame 23, The pressure acting on the left two side scrum pads 21 and the pressure acting on the right side two scrum pads 21 are separated and measured by detecting the hydraulic pressure acting on the both side hydraulic cylinders 24 connected to the left side and the right side respectively So that the measurement precision is improved.

또한, 패드 지지부(22)의 지지대(22b)가 삼각 형상으로 형성됨에 따라, 스크럼 패드(21)의 상측과 하측에 작용하는 힘이 연결 프레임(23)으로 정확하게 전달될 수 있게 된다. 선수가 스크럼 패드(21)를 압박할 때 스크럼 패드(21)의 상측과 하측에 동일하게 힘이 작용하는 것은 아니므로, 스크럼 패드(21)가 설치되는 부착되는 고정판(22a)의 상측과 하측이 삼각 형상으로 형성된 패드 지지부(22b)의 끝단면에 각각 연결되어 스크럼 패드(21)의 상측과 하측에 작용하는 힘이 모두 패드 지지부(22b)에 모이도록 한다. 그리고, 이 힘이 패드 지지부(22b)의 꼭지점 부분을 통해 연결 프레임(23)으로 전달됨으로써 스크럼 패드(21)에 작용하는 힘이 연결프레임(23)에 정확하게 전달되게 되는 것이다. In addition, since the supporter 22b of the pad supporter 22 is formed in a triangular shape, the force acting on the upper and lower sides of the scrum pad 21 can be accurately transmitted to the connection frame 23. Since the force does not act on the upper and lower sides of the scrum pad 21 when the player pushes the scrum pad 21, the upper and lower sides of the attached fixing plate 22a on which the scrum pad 21 is installed The force acting on the upper and lower sides of the scrum pad 21 is connected to the end surfaces of the pad supporting portion 22b formed in the triangular shape so that all the forces acting on the pad supporting portion 22b are collected. This force is transmitted to the connection frame 23 through the vertex portion of the pad supporting portion 22b so that the force acting on the scrum pad 21 is accurately transmitted to the connection frame 23. [

그리고, 전방 스크럼부(20)를 이용한 훈련이 원활하게 진행되도록 차체 프레임(10)에는 유압실린더(24)의 선단부가 승강 가능하게 설치되는 가이드 브래킷(13)과, 유압실린더(24)의 후단부가 회전 가능하게 설치되는 실린더 고정 브래킷(14)이 설치된다. 가이드 브래킷(13)은 유압실린더(24)의 선단부가 고정된 블록을 수용하여 상하 방향으로만 이동 가능하게 구성한다. 이에 따라, 스크럼 패드(21)에 압력이 가해질 때 유입실린더(24)의 선단부는 가이드 브래킷(13)을 따라 상하 이동되고 유압실린더(24)의 후단부는 회전됨으로써, 스크럼 패드(21)에 가해지는 힘이 그대로 차체 프레임(10)에 전달되는 것을 방지하게 된다. A guide bracket 13 is mounted on the vehicle body frame 10 so that the front end portion of the hydraulic cylinder 24 can be raised and lowered so that the training using the front scrim portion 20 can smoothly proceed. And a cylinder fixing bracket 14 that is rotatably installed is provided. The guide bracket 13 is configured to be able to move only in the vertical direction by receiving the block to which the tip end of the hydraulic cylinder 24 is fixed. The distal end portion of the inflow cylinder 24 is moved up and down along the guide bracket 13 and the rear end portion of the hydraulic cylinder 24 is rotated so that when the pressure is applied to the scrum pad 21, Thereby preventing the force from being transmitted to the vehicle body frame 10 as it is.

여기서, 유압실린더(24)의 후단부를 실린더 고정 브래킷(14)에 직접 설치하여 회전되도록 할 수도 있지만, 이 경우에는 유압실린더(24)의 직경으로 인해 실린더 고정 브래킷(14)의 크기가 커질 수 있다. 이에 따라, 유압실린더(24)의 후단부가 윙 브래킷(25)에 고정되고 윙 브래킷(25)이 실린더 고정 브래킷(14)에 회전 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.In this case, the size of the cylinder fixing bracket 14 may be increased due to the diameter of the hydraulic cylinder 24 in this case, although the rear end portion of the hydraulic cylinder 24 may be directly mounted on the cylinder fixing bracket 14 . The rear end of the hydraulic cylinder 24 is fixed to the wing bracket 25 and the wing bracket 25 is rotatably installed on the cylinder fixing bracket 14. [

그리고, 후방 스크럼부(30)는 각각의 스크럼 패드(31)가 설치되는 복수의 패드 고정판(32)과, 복수의 패드 고정판(32)을 서로 연결하며 하단부가 차체 프레임(10)에 회전 가능하게 연결되는 후방 프레임(33)과, 양단부가 후방 프레임(33)의 상단부와 차체 프레임(10)에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 링크부재(35)를 포함한다. 여기서, 패드 고정판(32)는 중량을 줄일 수 있도록 다양한 형태의 관통부가 다수 형성된 구조로 형성되는 것이 바람직하다.The rear scrim portion 30 connects the plurality of pad fixing plates 32 on which the respective scrum pads 31 are mounted and the plurality of pad fixing plates 32 to each other, And a pair of link members 35 rotatably connected to an upper end of the rear frame 33 and both ends of the rear frame 33 and the vehicle body frame 10, respectively. Here, it is preferable that the pad fixing plate 32 is formed in a structure in which various types of penetration portions are formed to reduce the weight.

이때, 후방 프레임(33)의 하단부에 설치된 하단 브래킷(34)이 차체 프레임(10)의 후방 브래킷(11)에 회전 가능하게 결합되어 후방 프레임(33)이 둘 사이의 연결부를 중심으로 회전될 수 있도록 한다. 그리고 링크부재(35)의 일측 단부는 후방 프레임(33)의 상단부에 설치된 상단 브래킷(36)에 회전 가능하게 결합되고 타측 단부는 차체 프레임(10)의 중간 부분에 구비된 고정 브래킷(12)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 후방 프레임(33)의 회전시 링크부재가 회전하면서 회전력을 흡수하도록 하는 것이 바람직하다.The lower end bracket 34 provided at the lower end of the rear frame 33 is rotatably coupled to the rear bracket 11 of the vehicle body frame 10 so that the rear frame 33 can be rotated around the connecting portion between the two . One end portion of the link member 35 is rotatably coupled to the upper bracket 36 provided at the upper end of the rear frame 33 and the other end portion is connected to the fixing bracket 12 provided at the middle portion of the vehicle body frame 10 It is preferable to allow the link member to absorb the rotational force while rotating the rear frame 33 by rotating.

후방 스크럼부(30)는 선수들이 서거나 상체를 약간 구부린 자세에서 스크럼 패드(31)를 가압하여 회동시키면서 스크럼 훈련을 할 수 있도록 하는 것으로, 후방 스크럼부(30)의 스크럼 패드(31)는 전방 스크럼부(20)의 스크럼 패드(21)에 비해 상하 방향으로 길게 형성된다.The rear scrim portion 30 allows the scrim pad 31 to be rotated forward and backward by pushing the scrum pad 31 in a state in which the forward or backward scrim portion 30 is slightly bent. Is formed longer in the vertical direction than the scrum pad (21) of the scrum part (20).

이에 따라 후방 스크럼부(30)의 스크럼 패드(31)에 압력이 가해질 때 후방 프레임(33)이 하단 브래킷(34)과 후방 브래킷(11)의 연결부를 중심으로 회전하게 된다. 이때, 후방 프레임(33)의 상단 브래킷(36)에 힌지 연결된 링크부재(35)가 일정 정도 회전하면서 후방 프레임(33)의 회전력을 흡수함으로써 후방 프레임(33)이 과도하게 회전되지 않도록 한다. 따라서, 선수들이 서거나 약간 엎드린 자세로 후방 스크럼부(30)의 스크럼 패드(31)를 이용한 스크럼 연습을 수행할 수 있게 된다. The rear frame 33 rotates about the connection portion between the lower bracket 34 and the rear bracket 11 when pressure is applied to the scrum pad 31 of the rear scrim 30. At this time, the link member 35 hinged to the upper bracket 36 of the rear frame 33 is rotated to a certain extent to absorb the rotational force of the rear frame 33, so that the rear frame 33 is prevented from being excessively rotated. Therefore, it becomes possible to perform scrum exercises using the scrum pad 31 of the rear scrim part 30 with the players standing or slightly inclined.

그리고, 제어부(50)는 도 7에 도시된 바와 같이, 유압장치로부터 전방 스크럼부(20)의 유압실린더(24)로 공급되는 유압을 제어하는 유압제어기능과, 전방 스크럼부(20)의 스크럼 패드(21)에 작용하는 압력을 감지하는 압력감지기능과, 유압실린더(24)에 작용하는 유압을 감지하는 유압감지기능과, 선수 개인에 대한 데이터를 저장 및 관리하는 저장기능을 구비한다. 따라서, 메인프로세서를 이용하여 유압실린더(24)의 유압을 제어하고, 메인프로세서는 스크럼 패드(21)에 작용하는 압력 또는 유압실린더(24)에 작용하는 유압을 이용하여 선수들의 개인별 성취도를 평가하고 이를 기억장치에 저장하여 선수들을 관리할 수 있도록 한다. 7, the control unit 50 includes a hydraulic pressure control function for controlling the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure unit to the hydraulic cylinder 24 of the front-side scrum unit 20, A pressure sensing function for sensing the pressure acting on the pad 21, a hydraulic pressure sensing function for sensing the hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinder 24, and a storage function for storing and managing data for the athlete. Accordingly, the main processor controls the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 24, and the main processor evaluates the individual achievement of the athletes using the pressure acting on the scrum pad 21 or the hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinder 24 It is stored in the storage device so that the players can be managed.

그리고, 메인프로세서는 기억장치에 저장된 선수들의 개인별 성취도를 기반으로 하여 유압실린더(24)의 압력제어를 통해 선수들의 최적 훈련량을 조절할 수 있도록 한다. 이때, 메인프로세서에 연결된 통신부를 이용하여 외부에서도 선수들의 개인별 성취도나 최적 훈련량 등을 평가하고 관리할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 전방 스크럼부(20)의 스크럼 패드(21)에 작용하는 압력이 표시되는 표시부(도시 생략)를 연결함으로써 외부에서 선수들의 역량을 육안으로 평가하도록 할 수도 있다. 또, 제어부(50)는 후술하는 구동부(40)에 대한 구동제어기능을 구비하여, 메인프로세서를 통해 구동부(40)를 제어하도록 하는 것이 바람직하다.The main processor can adjust the optimal training amount of the athletes through the pressure control of the hydraulic cylinder 24 based on the individual achievement of the athletes stored in the storage device. At this time, it is preferable to use a communication unit connected to the main processor so as to be able to evaluate and manage the athlete's individual achievement, the optimum amount of training, etc. from the outside. Further, by visually displaying the competence of the athletes from the outside, a display unit (not shown) for displaying the pressure acting on the scrum pad 21 of the front scrim unit 20 can be connected. It is preferable that the control unit 50 is provided with a drive control function for the drive unit 40 to be described later so as to control the drive unit 40 through the main processor.

한편, 본 발명에 따른 스크럼 머신에는 도 8에 도시된 바와 같이, 차체 프레임(10)의 하부에 자체 이동을 위한 구동부(40)와 방향 전환을 위한 조향부(60)가 각각 설치될 수 있다.In the meantime, as shown in FIG. 8, a driving unit 40 for self-moving and a steering unit 60 for switching the direction may be installed in the lower part of the body frame 10 in the present invention.

구동부(40)는 차체 프레임(10)의 후방에 구비된 바퀴(15), 즉 후륜(15b)을 서로 연결하며 차체 프레임(10)에 베어링(44)을 개재하여 설치되는 구동축(41)과, 차체 프레임(10)의 하부에 설치되어 구동축(41)을 회전시키는 구동모터(42)와, 구동축(41)과 구동모터(42) 사이에 배치되어 구동축(41)의 회전 속도를 변화시키는 변속기(43)를 포함한다.The drive unit 40 includes a drive shaft 41 connected to the vehicle body frame 10 via a bearing 44 and connected to a wheel 15, that is, a rear wheel 15b provided at the rear of the vehicle body frame 10, A drive motor 42 provided below the vehicle body frame 10 for rotating the drive shaft 41 and a transmission disposed between the drive shaft 41 and the drive motor 42 to change the rotation speed of the drive shaft 41 43).

이에 따라, 구동모터(42)의 구동력이 변속기(43)를 거쳐 구동축(41)에 전달되고, 이 구동축(41)의 양단에 각각 후륜(15b)이 연결되어 있으므로, 구동모터(42)의 작동에 따라 후륜(15b)이 회전되어 차체 프레임(10)이 전후 방향으로 이동할 수 있게 된다.The drive force of the drive motor 42 is transmitted to the drive shaft 41 via the transmission 43 and the rear wheels 15b are connected to both ends of the drive shaft 41. Thus, The rear wheel 15b is rotated in accordance with the rotation of the vehicle body frame 10, so that the vehicle body frame 10 can be moved in the front-rear direction.

그리고, 조향부(60)는 양측 전륜(15a)이 독립적으로 회전되도록 차체 프레임(10)의 하부에 설치되는 전방 크로스멤버(61)와, 조향력을 발생하며 후단부가 전방 크로스멤버(61)의 고정 브래킷(66)에 연결된 조향용 유압실린더(62)와, 전방 크로스멤버(61)의 좌측 단부에 회전 가능하게 설치되고 일측에 조향용 유압실린더(62)의 로드가 연결되어 좌측 전륜(15a)과 일체로 회전되는 제1조향링크(63)와, 전방 크로스멤버(61)의 우측 단부에 회전 가능하게 설치되고 우측 전륜(15a)과 일체로 회전되는 제2조향링크(64)와, 양측 단부가 제1조향링크(63)와 제2조향링크(64)에 각각 회전 가능하게 연결되어 제1조향링크(63)의 회전력을 제2조향링크(64)로 전달하는 연결링크(65)를 포함한다.The steering unit 60 includes a front cross member 61 provided at a lower portion of the vehicle body frame 10 so that both front wheels 15a are rotated independently of each other, A steering hydraulic cylinder 62 connected to the bracket 66 and a rod 66 connected to the left front wheel 15a so as to be rotatably installed at the left end of the front cross member 61 and connected to a rod of the steering hydraulic cylinder 62 at one side, A second steering link 64 rotatably installed at the right end of the front cross member 61 and integrally rotated with the right front wheel 15a, And a connecting link 65 rotatably connected to the first steering link 63 and the second steering link 64 to transmit the turning force of the first steering link 63 to the second steering link 64 .

이와 같이, 전륜(15a)과 함께 회전되는 제1조향링크(63)와 제2조향링크(64)가 연결링크(65)에 의해 연결되어 있으므로, 조향용 유압실린더(62)에 의해 제1조향링크(63)가 회전될 때 양측 전륜(15a)이 동시에 회전되어 차체 프레임(10)의 이동 방향을 변화시킬 수 있게 된다.Since the first steering link 63 and the second steering link 64 which are rotated together with the front wheel 15a are connected by the connecting link 65 as described above, the first steering link 63 and the second steering link 64 are connected by the steering hydraulic cylinder 62, When the link 63 is rotated, both the front wheels 15a are simultaneously rotated to change the moving direction of the body frame 10.

상기와 같이 구성된 본 발명의 스크럼 머신을 이용하여 스크럼 훈련을 실시하는 것에 대하여 살펴보면 다음과 같다.The following is a description of performing the scrum training using the scrum machine of the present invention having the above-described structure.

스크럼 훈련을 위하여 차체 프레임(10)을 훈련장소까지 이동시킨다. 차체 프레임(10)을 이동시키기 위해서는 공지의 트레일러 차량을 이용할 수도 있고, 차체 프레임(10)의 하부에 구비된 구동부(40)와 조향부(60)를 이용할 수도 있다.The vehicle body frame 10 is moved to the training place for scrum training. A known trailer vehicle may be used to move the vehicle body frame 10, or a driving unit 40 and a steering unit 60 provided below the vehicle body frame 10 may be used.

차체 프레임(10)의 이동이 완료되면 차체 프레임(10)이 움직이지 않도록 고정한 후, 전방 스크럼부(20) 또는 후방 스크럼부(30)를 통해 스크럼 훈련을 수행하도록 한다. 전방 스크럼부(20)를 이용하여 스크럼 훈련을 하는 경우에는, 4개의 스크럼 패드(21)에 엎드린 선수들의 어깨가 각각 밀착되도록 한 상태에서 스크럼 패드(21)를 압박시키는 방식으로 훈련을 실시한다. 선수들이 스크럼 패드(21)를 압박하면 스크럼 패드(21)가 연결된 연결 프레임(23)에는 선수들의 기량이나 훈련 방식에 따라 전후 방향의 힘과 상하 방향으로의 힘이 작용한다. 이때, 유압실린더(24)의 후단부가 연결된 윙 브래킷(25)이 실린더 고정 브래킷(14)에 회전 가능하게 연결되고 유압실린더(24)의 선단부가 가이드 브래킷(13)에 상하 이동 가능하게 설치되어 있으므로, 스크럼 패드(21)가 연결된 연결 프레임(23)이 후퇴하거나 상하 방향으로 움직이게 된다. 이 과정에서 스크럼 패드(21)에 작용하는 압력을 감지함으로써 선수들의 개인별 성취도를 평가할 수 있으며, 유압실린더(24)를 통해 전방 스크럼부(20)의 스크럼부 패드(21)에 작용하는 압력을 조절하는 방식으로 선수들의 최적 훈련량을 조절할 수도 있다.After the movement of the vehicle body frame 10 is completed, the vehicle body frame 10 is fixed so as not to move, and then scrum training is performed through the front or rear part 20 or 30. In the case of performing the scrum training using the front scrum part 20, the training is performed in such a manner that the scrum pad 21 is pressed in a state in which the shoulders of the players lying on the four scrum pads 21 closely contact each other. When the players push the scrum pad 21, the force in the forward and backward directions and the force in the up and down directions are applied to the connecting frame 23 to which the scrum pad 21 is connected depending on the skill or the training method of the athletes. At this time, since the wing bracket 25 connected to the rear end of the hydraulic cylinder 24 is rotatably connected to the cylinder fixing bracket 14 and the front end portion of the hydraulic cylinder 24 is installed on the guide bracket 13 so as to be movable up and down , The connection frame 23 to which the scrum pad 21 is connected is retracted or moved vertically. In this process, the individual performance of the athletes can be evaluated by sensing the pressure acting on the scrim pad 21, and the pressure acting on the scrim pad 21 of the front scrim part 20 can be controlled through the hydraulic cylinder 24 You can also adjust the optimal amount of training for the athletes.

후방 스크럼부(30)를 이용하여 스크럼 훈련을 하는 경우에는, 서 있거나 상체를 약간 구부린 선수들이 3개의 스크럼 패드(31)에 어깨를 밀착시킨 상태에서 스크럼 패드(31)를 압박시키는 방식으로 훈련을 실시한다. 후방 스크럼부(30)의 스크럼 패드(31)를 압박하게 되면, 스크럼 패드(31)가 연결된 후방 프레임(33)이 하단 브래킷(34)과 후방 브래킷(11)의 연결부를 중심으로 회전된다. 하지만, 후방 프레임(33)의 상단부에 구비된 상단 브래킷(36)이 차체 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되는 링크 부재(35)에 회전 가능하게 연결되어 있으므로, 후방 프레임(33)이 과도하게 회전되어 차체 프레임(10) 측으로 넘어지는 일은 발생하지 않게 된다.In the case of performing the scrum training using the rear scrim portion 30, training is performed by pushing the scrum pad 31 with the shoulders sticking to the three scrum pads 31 standing or slightly bending the upper body. Conduct. The rear frame 33 to which the scrum pad 31 is connected is rotated about the connection portion between the lower bracket 34 and the rear bracket 11 when the scrum pad 31 of the rear scrim 30 is pressed. However, since the upper bracket 36 provided at the upper end of the rear frame 33 is rotatably connected to the link member 35 rotatably installed on the vehicle body frame 10, the rear frame 33 is excessively moved So that it does not happen that it is rotated and falls to the side of the vehicle body frame 10.

이상에서는 차체 프레임(10)을 고정한 상태에서, 전방 스크럼부(20) 또는 후방 스크럼부(30)를 이용하여 스크럼 훈련을 하는 것에 대하여 설명하였으나, 차체 프레임(10)을 고정하지 않고도 스크럼 훈련을 할 수도 있다. 즉, 전방 스크럼부(20)와 후방 스크럼부(30) 모두에 선수들이 어깨를 밀착시켜 압박하도록 함으로써 양측 선수들이 상대 훈련을 할 수도 있다. 구체적으로, 후방 스크럼부(30)에 어깨를 밀착시킨 선수들은 차체 프레임(10)을 전진시키는 방향으로 압박하고, 전방 스크럼부(20)에 어깨를 밀착시킨 선수들은 차체 프레임(10)을 후퇴시키는 방향으로 압박함으로써, 양측의 선수들이 차체 프레임(10)을 사이에 두고 상대 훈련을 하도록 하는 것이다. 다만, 이 경우에는 유압실린더(24)의 작동은 중지시키는 것이 바람직하다. 이러한 상대 훈련은 선수들의 어깨가 직접 접촉되지 않도록 함으로써 훈련 도중의 부상을 방지하게 된다.Although the above description has been made on the case of performing the scrum training using the front screed portion 20 or the rear screed portion 30 while the vehicle body frame 10 is fixed, the screed training can be performed without fixing the body frame 10 It is possible. That is, both the front and rear scrim parts 20 and 30 may be opposed to each other by allowing the athletes to closely contact and press the shoulders. Specifically, the players who are in close contact with the rear scrim portion 30 push the vehicle body frame 10 in the direction of advancing, and the athletes whose shoulders are brought into close contact with the front screed portion 20 retreat the vehicle body frame 10 So that the players on both sides can perform the relative training with the body frame 10 interposed therebetween. However, in this case, the operation of the hydraulic cylinder 24 is preferably stopped. This relative training prevents injuries during training by avoiding direct contact of the players' shoulders.

또한, 차체 프레임(10)의 고정을 해제한 상태에서 구동부(40)를 통해 차체 프레임(10)을 전진시키면서 전방 스크럼부(20)를 이용한 스크럼 훈련을 할 수도 있다. 즉, 구동모터(42)가 작동되어 구동축(41)을 회전시킴으로써 차체 프레임(10)이 전진하도록 한 상태에서 전방 스크럼부(20)에 어깨를 밀착시킨 선수들이 스크럼 패드(21)를 압박함으로써 차체 프레임(10)이 전진하지 못하도록 하는 방식으로 훈련하는 것이다. 이 경우에도 유압실린더(24)의 작동은 당연히 중지되어야 하며, 구동모터(42)에 연결된 변속기(43)를 이용하여 구동축(41)의 회전속도를 조절하는 방식으로, 토크를 변화시키면서 스크럼 훈련을 할 수도 있다. It is also possible to perform the scrum training using the front screed portion 20 while moving the vehicle body frame 10 through the driving portion 40 in a state in which the vehicle body frame 10 is unfixed. That is, when the driving motor 42 is operated to rotate the driving shaft 41 to allow the vehicle body frame 10 to move forward, the athletes with their shoulders sticking to the front part 20 push the scrum pad 21, So as to prevent the frame 10 from advancing. In this case, the operation of the hydraulic cylinder 24 must be stopped, and the speed of the drive shaft 41 is adjusted by using the transmission 43 connected to the drive motor 42, You may.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 차체 프레임 11 : 후방 브래킷
12 : 고정 브래킷 13 : 가이드 브래킷
14 : 실린더 고정 브래킷 15 : 바퀴
15a: 전륜 15b : 후륜
20 : 전방 스크럼부 21 : 스크럼 패드
22 : 패드 지지부 22a : 고정판
22b : 지지대 23 : 연결 프레임
24 : 유압실린더 25 : 윙 브래킷
30 : 후방 스크럼부 31 : 스크럼 패드
32 : 패드 고정판 33 : 후방 프레임
34 : 하단 브래킷 35 : 링크부재
36 : 상단 브래킷 40 : 구동부
41 : 구동축 42 : 구동모터
43 : 변속기 44 : 베어링
50 : 제어부 60 : 조향부
61 : 전방 크로스멤버 62 : 조향용 유압실린더
63 : 제1조향링크 64 : 제2조향링크
65 : 연결링크 66 : 고정 브래킷10: Body frame 11: Rear bracket
12: Fixing bracket 13: Guide bracket
14: cylinder fixing bracket 15:
15a: front wheel 15b: rear wheel
20: front scrim part 21: scrum pad
22: pad supporting portion 22a: fixed plate
22b: support frame 23: connection frame
24: Hydraulic cylinder 25: Wing bracket
30: rear scrim 31: scrum pad
32: Pad fixing plate 33: Rear frame
34: lower bracket 35: link member
36: upper bracket 40:
41: drive shaft 42: drive motor
43: transmission 44: bearing
50: control unit 60: steering unit
61: front cross member 62: steering hydraulic cylinder
63: first steering link 64: second steering link
65: connecting link 66: securing bracket

Claims

차체 프레임과;
선수들이 스크럼 훈련을 할 수 있도록 유압에 의해 지지되어 전후 이동됨과 아울러 상하 방향으로 회동하는 복수의 스크럼 패드가 일정 간격으로 차체 프레임의 전방에 구비되는 전방 스크럼부와;
복수의 스크럼 패드가 일정 간격으로 배치되어 이루어지며 차체 프레임의 후방에 회동 가능하게 설치되는 후방 스크럼부와;
전방 스크럼부에 연결되는 유압장치를 제어하며 전방 스크럼부에 작용하는 압력을 감지하여 선수들의 훈련 성취도를 평가하는 제어부;를 포함하고,
전방 스크럼부는,
각각의 스크럼 패드가 설치되는 복수의 패드 지지부와, 복수의 패드 지지부를 연결하는 연결 프레임과, 후단부는 차체 프레임에 회전 가능하게 설치되고 선단부는 차체 프레임에 승강 가능하게 설치되어 로드에 연결된 연결 프레임을 전후 이동 및 상하 이동 가능하게 지지하는 하나 이상의 유압실린더를 포함하며,
차체 프레임은,
유압실린더의 선단부가 승강 가능하게 설치되는 가이드 브래킷과, 유압실린더의 후단부가 회전 가능하게 설치되는 실린더 고정 브래킷을 구비하는 것을 특징으로 하는 스크럼 머신.
A body frame;
A front scrum unit having a plurality of scrum pads supported at the front and rear sides by a hydraulic pressure so as to allow the athletes to perform scrum training and having a plurality of scrum pads pivoting up and down at predetermined intervals;
A rear scrim portion having a plurality of scrim pads arranged at regular intervals and rotatably installed at the rear of the vehicle body frame;
And a controller for controlling a hydraulic device connected to the front scrim and sensing a pressure acting on the front scrim to evaluate the athlete's training performance,
The front-
A connecting frame connecting the plurality of pad supporting portions; a rear end portion rotatably installed on the vehicle body frame, the front end portion being vertically installed on the vehicle body frame and connected to the load, And one or more hydraulic cylinders for supporting the hydraulic cylinders such that they can move back and forth and up and down,
In the vehicle body frame,
A guide bracket in which the tip of the hydraulic cylinder is installed so as to be able to move up and down, and a cylinder fixing bracket rotatably installed at the rear end of the hydraulic cylinder.

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청구항 1에 있어서,
패드 지지부는,
스크럼 패드가 설치되는 고정판과, 일단은 연결 프레임에 연결되고 타단은 고정판의 상부와 하부에 각각 연결되도록 삼각 형상으로 형성되는 지지대로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크럼 머신.
The method according to claim 1,
The pad-
Wherein the scrum pad comprises a fixing plate on which a scum pad is installed, and a supporting frame having one end connected to the connection frame and the other end connected to an upper portion and a lower portion of the fixing plate.

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청구항 1에 있어서,
유압실린더의 후단부는 윙 브래킷에 고정되고,
윙 브래킷이 실린더 고정 브래킷에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 스크럼 머신.
The method according to claim 1,
The rear end of the hydraulic cylinder is fixed to the wing bracket,
Wherein the wing bracket is rotatably installed in the cylinder fixing bracket.

청구항 1에 있어서,
후방 스크럼부는,
각각의 스크럼 패드가 설치되는 복수의 패드 고정판과, 복수의 패드 고정판을 서로 연결하며 하단부가 차체 프레임에 회전 가능하게 연결되는 후방 프레임과, 양단부가 후방 프레임의 상단부와 차체 프레임에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크럼 머신.
The method according to claim 1,
The rear-
A plurality of pad fixing plates on which the respective scrum pads are mounted; a rear frame connecting the plurality of pad fixing plates to each other and having a lower end rotatably connected to the vehicle body frame; And a pair of link members which are connected to each other.

청구항 6에 있어서,
후방 프레임의 하단부에 설치된 하단 브래킷이 차체 프레임의 후방 브래킷에 회전 가능하게 결합되고,
링크부재의 일측 단부는 후방 프레임의 상단부에 설치된 상단 브래킷에 회전 가능하게 결합되고 타측 단부는 차체 프레임의 중간 부분에 구비된 고정 브래킷에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 스크럼 머신.
The method of claim 6,
The lower end bracket provided at the lower end portion of the rear frame is rotatably engaged with the rear bracket of the vehicle body frame,
Wherein one end of the link member is rotatably engaged with an upper bracket provided at an upper end of the rear frame and the other end is rotatably engaged with a fixing bracket provided at an intermediate portion of the vehicle body frame.

청구항 1에 있어서,
제어부는, 유압장치로부터 전방 스크럼부의 유압실린더로 공급되는 유압을 제어하는 유압제어기능과, 전방 스크럼부의 스크럼 패드에 작용하는 압력을 감지하는 압력감지기능, 훈련시 유압실린더의 유압을 감지하는 유압감지기능, 선수 개인에 대한 데이터를 저장하는 저장기능 및 외부와의 연결을 위한 통신기능을 구비하고,
메인프로세서를 통해 이들 기능을 제어하고 관리하는 것을 특징으로 하는 스크럼 머신.
The method according to claim 1,
The control unit includes a hydraulic pressure control function for controlling the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure device to the hydraulic cylinder of the front screbar portion, a pressure sensing function for detecting the pressure acting on the scrum pad of the front screbar portion, a hydraulic pressure sensing portion for sensing the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder A storage function for storing data on a player individual, and a communication function for connection with the outside,
And controls and manages these functions through the main processor.

청구항 1, 3, 5 내지 8 중 어느 한 항에 있어서,
차체 프레임의 하부에 자체 이동을 위한 구동부와 방향 전환을 위한 조향부가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 스크럼 머신.
The method according to any one of claims 1, 3, and 5 to 8,
Wherein a driving part for self-moving and a steering part for changing direction are provided at the lower part of the body frame.

청구항 9에 있어서,
조향부는,
양측 전륜이 독립적으로 회전되도록 차체 프레임의 하부에 설치되는 전방 크로스멤버와, 조향력을 발생하며 후단부가 전방 크로스멤버의 고정 브래킷에 연결된 조향용 유압실린더와, 전방 크로스멤버의 일측 단부에 회전 가능하게 설치되고 일측에 조향용 유압실린더의 로드가 연결되어 전륜 중 어느 하나와 일체로 회전되는 제1조향링크와, 전방 크로스멤버의 타측 단부에 회전 가능하게 설치되고 다른 전륜과 일체로 회전되는 제2조향링크와, 양측 단부가 제1조향링크와 제2조향링크에 각각 회전 가능하게 연결되어 제1조향링크의 회전력을 제2조향링크로 전달하는 연결링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크럼 머신.
The method of claim 9,
The steering section,
A front cross member installed at a lower portion of the vehicle body frame so that both front wheels are independently rotated; a steering hydraulic cylinder having a rear end connected to the fixing bracket of the front cross member for generating a steering force; A first steering link connected to one side of the steering hydraulic cylinder so as to rotate integrally with one of the front wheels, a second steering link rotatably installed at the other end of the front cross member and integrally rotated with the other front wheel, And a connecting link having opposite ends rotatably connected to the first steering link and the second steering link, respectively, to transmit rotational force of the first steering link to the second steering link.

청구항 1에 있어서,
후방 스크럼부의 스크럼 패드는 전방 스크럼부의 스크럼 패드에 비해 그 길이가 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 스크럼 머신.The method according to claim 1,
Wherein the scrim pad of the rear scrim is formed longer than the scrim pad of the front scrim.