KR101792085B1

KR101792085B1 - Bending device

Info

Publication number: KR101792085B1
Application number: KR1020160092066A
Authority: KR
Inventors: 서종태
Original assignee: 서종태
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2017-11-01

Abstract

Disclosed is a bending device. The bending device according to an embodiment of the present invention comprises: a mold frame; a mounting plate fixed on a bottom clamping die formed at the bottom of the mold frame; a bottom mold fixed on the center of the mounting plate, and having a curvature molding surface at the outside of the curvature radius of a beam material; a pressing cylinder fixed on the top of the mold frame, and providing pressing force; a top mold fixed on a top clamping die connected to an operation rod of the pressing cylinder, and having a curvature molding surface at the inside of the curvature radius of the beam material; a side surface compressing means for compressing both side surfaces of the beam material fed into the bottom mold through both side compressing plates disposed on both side surfaces of the bottom mold and driven by a cylinder; a bottom surface reaction means for providing molding reaction through both side reaction plates with respect to the bottom surface of the beam material while each of inner side ends of the both side reaction plates disposed at the top of the bottom mold is formed at the center of the bottom mold; a mandrill unit hinge-connected to both sides of the mounting plate corresponding to both sides of the bottom mold through a hinge bracket, and allowing both side mandrill plates to be inserted through both ends of the beam material by driving a cylinder; and a top surface pressing means fixed to each of inner side ends of the both side pressing plates disposed at the bottom of the top mold through a fixing clamper formed at the center of the top mold, wherein both side support plates having each of outer side ends connected through a connection means to the both side end parts of the top mold, along with the both side pressing plates, supports the both side pressing plates at the bottom thereof while each of inner side ends thereof is fixed to the fixing clamper, and the both side pressing plates provide molding pressing force with respect to the top surface of the beam material.

Description

벤딩 장치{BENDING DEVICE}[0001] BENDING DEVICE [0002]

본 발명은 벤딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 직선형 빔재를 일정 곡률을 갖는 곡선형 빔재로 곡률 성형하는 벤딩 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending apparatus, and more particularly, to a bending apparatus for curvilinearly forming a linear beam with a curved beam having a predetermined curvature.

일반적으로 벤딩 장치는 직선형 빔재를 일정 곡률로 벤딩 성형하기 위하여 사용되는 설비로서 특히, 차량용 범퍼빔과 같이 일정 곡률을 갖는 빔재를 곡률 성형하기 위해 적용된다.In general, a bending apparatus is used to bend a linear beam at a predetermined curvature, and is applied to curvature-shape a beam having a certain curvature such as a bumper beam for a vehicle.

이러한 벤딩 장치로는 복수의 벤딩롤 사이에 직선형 빔재를 배치한 상태로 벤딩롤의 작동으로 빔재에 국부적으로 곡률 성형을 이루는 롤 벤딩기나, 복수의 벤딩롤을 설정 곡률을 따라 배치한 상태로 직선형 빕재를 통과시켜 곡률 성형을 이루는 라운드 벤더, 또는 직선형 빔재의 길이방향을 따라 스트레칭(stretching) 성형과 동시에 벤딩(bending) 성형을 이루는 스트레치 벤딩기 등이 산업 전반에 걸쳐 주로 사용되고 있다.Such a bending apparatus may be a roll bending apparatus for locally forming a curved beam on a beam by the action of a bending roll in a state in which a linear beam is disposed between a plurality of bending rolls or a straight bending apparatus having a plurality of bending rolls arranged along a set curvature, And a stretch bending machine that forms a bending process at the same time as a stretching process along the length direction of the linear beam material are widely used throughout the industry.

한편, 최근에는 차체의 경량화와 충돌성능의 확보를 동시에 만족하기 위한 차체 부품의 개발이 활발하게 연구되고 있으며, 그 일환으로 롤 포밍 공법을 적용하여 고강도 성형빔을 생산하여 차체 부품으로 적용하고 있다.In recent years, development of vehicle parts for satisfying both weight saving and crash performance of a vehicle body has been actively researched, and as a part thereof, a roll forming technique is applied to manufacture a high-strength forming beam as a vehicle body part.

그런데 이러한 고강도 롤 포밍 성형빔은 소재 자체의 고강성과, 이로 인한 스프링 백(spring back) 특성에 따라 단면 형상이 변형되어 벌어진 상태로 제공되어 상기와 같은 일반적인 롤 벤딩기나 라운드 벤더 또는 스트레치 벤딩기 등의 설비를 통해서는 정교한 곡률 성형이 어려운 단점이 있다. However, such a high-strength roll-forming forming beam is provided in a state in which the cross-sectional shape is deformed according to the high strength of the material itself and the spring back characteristics thereof, so that it can be installed in a general roll bending machine, round bender, stretch bending machine It is difficult to form a precise curvature through the curved surface.

이러한 스프링 백 현상을 보정하여 폐단면을 갖는 성형빔을 곡률 성형하더라도 소재 자체의 고강성에 의해 곡률 반경 방향의 폭이 좁은 내측 단면을 따라서는 살몰림, 함몰 등에 의해 깊이와 위치가 불균일한 덴트(Dent)가 발생하거나 제품의 전체적인 곡률 품질이 저하되는 단점이 있다. Due to the high stiffness of the material itself even though the forming beam having the closed end face is corrected by correcting such a spring back phenomenon, a dent having a nonuniform depth and position due to firing and depression along the inner end face having a narrow width in the radial direction of curvature Dent) or the overall curvature quality of the product is deteriorated.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 벤딩 장치들의 단점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 실시 예는 하형과 상형 이외에. 곡률 성형할 빔재의 하면과 내면에 대해서는 반력판과 멘드릴 판을 통하여 반력을 제공하고, 상면에 대해서는 가압판을 통하여 가압력을 제공하여 덴트의 발생 없이 곡률 성형 품질을 향상시키는 벤딩 장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art bending devices. To provide a bending device that provides a reaction force to the lower and inner surfaces of the beam material to be curved through the reaction plate and the mandrel plate and provides a pressing force to the upper surface through the pressing plate to improve the curvature forming quality without generating a dent.

또한, 본 발명의 실시 예는 직선형 빔재, 특히 고강도 빔재의 양 측면을 압착하여 성형 단면을 정확하게 보정한 상태로, 정교한 곡률 성형이 가능하도록 하여 곡률 성형 품질을 보장할 수 있는 벤딩 장치를 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a bending apparatus capable of precisely forming a curved shape in a state in which both ends of a linear beam member, particularly a high-strength beam member, .

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 직선형 빔재를 일정 곡률을 갖도록 성형하는 벤딩 장치에 있어서, 금형 프레임; 상기 금형 프레임의 하부에 구성된 하부 클램핑 다이 상에 고정되는 장착 플레이트; 상기 장착 플레이트 상의 중앙에 고정되며, 상기 빔재의 곡률 반경 외측의 곡률 성형면을 갖는 하형; 상기 금형 프레임의 상부에 고정되어 가압력을 제공하는 가압 실린더; 상기 가압 실린더의 작동로드에 연결된 상부 클램핑 다이 상에 고정되며, 상기 빔재의 곡률 반경 내측의 곡률 성형면을 갖는 상형; 상기 하형의 양 측면에 배치되어 실린더 구동하는 양측 압착 플레이트를 통해 상기 하형으로 투입되는 빔재의 양 측면을 압착하는 측면압착수단; 상기 하형의 상부에 배치되는 양측 반력판의 각 내측단이 하형의 중앙에 구성되는 가동 클램퍼를 통해 고정된 상태로, 상기 양측 반력판이 상기 빔재의 하면에 대하여 성형 반력을 제공하는 하면반력수단; 상기 하형의 양 측방에 대응하여 상기 장착 플레이트 상의 양측에 각각 힌지 브라켓을 통하여 힌지 연결되며, 실린더 구동에 의해 양측 멘드릴 판이 상기 빔재의 양 단부를 통하여 내부로 삽입되는 멘드릴 유닛; 상기 상형의 하부에 배치되는 양측 가압판의 각 내측단이 상형의 중앙에 구성되는 고정 클램퍼를 통해 고정되고, 상기 상형의 양 측단부에 연결수단을 통해 각 외측단이 연결된 양측 지지판이 상기 양측 가압판과 함께 상기 고정 클램퍼에 각 내측단이 고정된 상태로, 상기 양측 가압판을 하부에서 지지하며, 상기 양측 가압판이 상기 빔재의 상면에 대하여 성형 가압력을 제공하는 상면가압수단을 포함하는 벤딩 장치가 제공될 수 있다.According to one or more embodiments of the present invention, there is provided a bending apparatus for shaping a linear beam material to have a certain curvature, comprising: a mold frame; A mounting plate fixed on the lower clamping die formed at the lower portion of the mold frame; A lower mold fixed at the center of the mounting plate and having a curvature molding surface outside a radius of curvature of the beam member; A pressurizing cylinder fixed to an upper portion of the mold frame to provide a pressing force; An upper mold fixed on an upper clamping die connected to an operating rod of the pressurizing cylinder and having a curvature molding surface inside a radius of curvature of the beam member; Side pressing means for pressing both side surfaces of the beam member, which are disposed on both side surfaces of the lower mold and are introduced into the lower mold through the both side pressing plates which are driven by a cylinder, Side reaction force means for providing a forming reaction force to the lower surface of the beam member in a state where each inner end of each of the reaction force plates disposed on the upper portion of the lower mold is fixed via a movable clamper formed at the center of the lower mold, A mandrel drill unit hingedly connected to both sides of the lower plate by hinge brackets on both sides of the mounting plate in correspondence with both sides of the lower die and being inserted into both ends of the beam member by driving the cylinder through both ends of the beam member; Wherein both side end plates of the upper and lower pressing plates are fixed to each other via fixed clamps formed at the center of the upper mold and both side plates, And a top surface pressing means for supporting the both side pressing plates at the bottom while the inside ends of the fixing clamper are fixed to the fixing clamper and the both side pressing plates providing molding pressing force against the top surface of the beam member have.

또한, 상기 장착 플레이트는 상기 하부 클램핑 다이의 상면에 전후방향으로 형성된 복수개의 클램핑 레일에 전후 양측에서 복수개의 클램퍼를 통하여 고정될 수 있다.The mounting plate may be fixed to a plurality of clamping rails formed on the upper surface of the lower clamping die in forward and backward directions through a plurality of clamper members at both front and rear sides.

또한, 상기 하형은 중앙부에 상기 가동 클램퍼가 삽입 가능하도록 삽입홈이 형성될 수 있다.In addition, the lower mold may have an insertion groove formed at a central portion thereof so that the movable clamper can be inserted.

또한, 상기 금형 프레임의 상부에는 상기 가압 실린더의 양측으로 고정되어 작동로드를 통하여 상기 상부 클램핑 다이와 연결되어 보조 가압력을 제공하는 보조 실린더를 더 포함할 수 있다.Further, the upper portion of the mold frame may further include auxiliary cylinders fixed to both sides of the pressurizing cylinder and connected to the upper clamping die through an operation rod to provide an auxiliary pressing force.

또한, 상기 상형은 상기 상부 클램핑 다이의 하면에 전후방향으로 형성된 복수개의 클램핑 레일에 전후 양측에서 복수개의 클램퍼를 통하여 고정될 수 있다.The upper mold may be fixed to a plurality of clamping rails formed on the lower surface of the upper clamping die in forward and backward directions through a plurality of clamper members on both sides of the clamping rails.

또한, 상기 측면압착수단은 상기 하형의 양 측면을 커버하면서 하형의 양 측면에 각각 배치되는 양측 압착 플레이트; 일측 압착 플레이트에 길이방향을 따라 간격을 두고 고정되며, 작동로드가 상기 하형을 관통하여 타측 압착 플레이트에 연결되는 복수개의 압착 실린더를 포함할 수 있다.The side squeezing means includes both side squeezing plates disposed on both side surfaces of the lower mold while covering both side surfaces of the lower mold; And a plurality of squeeze cylinders fixed to the one squeeze plate at intervals along the longitudinal direction and connected to the other squeeze plate through an operating rod.

또한, 상기 양측 압착 플레이트는 상기 하형을 관통하는 복수개의 가이드 핀에 의해 서로 연결될 수 있다.In addition, the two side pressing plates may be connected to each other by a plurality of guide pins passing through the lower die.

또한, 상기 하면반력수단은 상기 하형의 상부에 중앙을 기준으로 양측에 배치되는 양측 반력판; 상기 양측 반력판의 각 내측단을 고정하며, 상기 하형의 중앙부에 형성된 삽입홈에 삽입 가능하게 구성되는 가동 클램퍼; 상기 삽입홈에 대응하여 상기 장착 플레이트의 하부에 고정되며, 작동로드가 상기 장착 플레이트와 상기 하형을 관통하여 상기 가동 클램퍼에 연결되는 중앙 지지 실린더; 상기 중앙 지지 실린더의 양측에서 상기 장착 플레이트의 하부에 고정되며, 작동로드가 상기 장착 플레이트와 하형을 관통하여 상기 양측 반력판의 하부를 지지하는 양측 지지 실린더를 포함할 수 있다.Further, the reaction force means includes two reaction force plates disposed on the upper side of the lower mold on both sides with respect to the center, A movable clamper that fixes respective inner ends of the two reaction plates and is insertable into an insertion groove formed at a central portion of the lower mold; A center support cylinder fixed to a lower portion of the mounting plate corresponding to the insertion groove, the operation rod being connected to the movable clamper through the mounting plate and the lower mold; And a pair of support cylinders fixed to the lower portion of the mounting plate at both sides of the center support cylinder and having an operating rod penetrating the mounting plate and the lower mold to support the lower portion of the both side reaction plates.

또한, 상기 양측 반력판은 복수개의 판 스프링이 중첩되어 형성될 수 있다.The two side reaction plates may be formed by overlapping a plurality of leaf springs.

또한, 상기 가동 클램퍼는 상기 삽입홈의 내측에서 상기 중앙 지지 실린더의 작동로드 선단에 연결되는 하부 클램핑 블록; 상기 하부 클램핑 블록의 상면과의 사이에 상기 양측 반력판의 절곡된 각 내측단을 끼운 상태로 하부 클램핑 블록에 고정되는 상부 클램핑 블록으로 구성될 수 있다.Further, the movable clamper may include a lower clamping block connected to the working rod end of the center supporting cylinder at an inner side of the insertion groove; And an upper clamping block fixed to the lower clamping block with the bent inner ends of the both side reaction plates sandwiched between the lower clamping block and the upper surface of the lower clamping block.

또한, 상기 멘드릴 유닛은 상기 하형의 양 측방에 대응하여 상기 장착 플레이트 상의 전후측에 각각 고정되는 힌지 브라켓; 상기 하형의 양 측방에 대응하여 각 힌지 브라켓에 내측 양단부가 힌지 연결되는 양측 회전 암; 상기 양측 회전암의 각 외측 단부에 힌지 연결되는 양측 멘드릴 실린더; 상기 양측 멘드릴 실린더의 각 작동로드 선단에 연결 클램퍼를 통하여 각각 고정되는 양측 멘드릴 판; 상기 장착 플레이트의 양측 하부에 힌지 연결되며, 작동로드가 상기 장착 플레이트를 관통하여 상기 양측 회전 암의 각 내부에 설치된 연결봉에 연결되는 리턴 실린더를 포함할 수 있다.Further, the men drill unit includes a hinge bracket fixed to front and rear sides of the mounting plate corresponding to both sides of the lower die; Both side rotary arms hinged at both inner ends to the respective hinge brackets corresponding to both sides of the lower die; A double-side annular drill cylinder hinged to each outer end of the both side rotary arms; Side mandrel drill plates respectively fixed to the ends of the operation rods of the bilateral mandrel drums through connection clamps; And a return cylinder hingedly connected to lower portions of both sides of the mounting plate, the operating rod passing through the mounting plate and being connected to a connecting rod installed inside each of the both rotating arms.

또한, 상기 양측 멘드릴 판은 복수개의 판 스프링이 중첩되어 형성될 수 있다.In addition, the both-side annular drill plate may be formed by overlapping a plurality of leaf springs.

또한, 상기 연결 클램퍼는 상기 양측 멘드릴 실린더의 각 작동로드 선단에 고정되는 연결 클램핑 블록; 상기 연결 클램핑 블록의 상면과의 사이에 상기 양측 멘드릴 판의 절곡된 각 외측단을 끼운 상태로 연결 클램핑 블록에 고정되는 클램핑 커버로 구성될 수 있다.Further, the connection clamper is a connection clamping block fixed to each operation rod end of the bilateral mandrel drums. And a clamping cover which is fixed to the connection clamping block with the bent outer ends of the both side mandrel plates interposed between the connection clamping block and the upper surface of the connection clamping block.

또한, 상기 양측 회전 암의 내측 양단부 각 상측을 연결하며, 중앙부에 상기 멘드릴 판의 전후진을 안내하는 안내홀이 형성되는 가이드 멤버를 더 포함할 수 있다.The guide member may further include a guide member which connects the upper sides of the inner side opposite ends of the both side rotary arms and has a guide hole at the center thereof for guiding the forward and backward directions of the mandrel plate.

또한, 상기 상면가압수단은 상기 상형의 하부에 중앙을 기준으로 양측에 배치되는 양측 가압판; 상기 양측 가압판의 각 내측단을 고정하며, 상기 상형의 중앙에 형성된 설치홈에 고정되는 고정 클램퍼; 상기 양측 가압판의 하부를 지지하면서 상기 양측 가압판과 함께 상기 고정 클램퍼에 각 내측단이 고정되는 양측 지지판; 상기 양측 지지판의 각 외측단을 상기 상형의 양 측단부에 유동 가능하게 연결하는 연결수단; 상기 상부 클램핑 다이를 관통하여 상기 상형의 상면에 고정되며, 작동로드가 상기 상형을 관통하여 상기 양측 가압판의 상부에 접촉되어 쿠션력을 제공하는 복수개의 쿠션 실린더를 포함할 수 있다.The upper surface pressing means includes both side pressing plates disposed on both sides with respect to the center at the lower portion of the upper mold; A fixed clamper fixing each inner end of the two side press plates and fixed to an installation groove formed at the center of the upper mold; Side support plates supporting the lower ends of the both side press plates and fixing respective inner ends to the fixed clamper together with the both side press plates; Connecting means for fluidly connecting each of the outer ends of the two side support plates to both ends of the upper mold; And a plurality of cushion cylinders passing through the upper clamping die and fixed to the upper surface of the upper mold, wherein the operating rod penetrates the upper mold and contacts the upper portions of the side plates to provide a cushion force.

또한, 상기 연결수단은 상기 상형의 양 측단부에 각각 고정되며, 2개의 핀 홀이 성형되는 핀 브라켓; 상기 핀 브라켓 상의 각 핀 홀에 삽입되어 상하 유동하는 2개의 연결 핀; 상기 2개의 연결 핀을 연결하며, 상기 양측 지지판의 각 외측단이 고정 연결되는 연결빔으로 구성될 수 있다.The connecting means may be a pin bracket fixed to both ends of the upper mold and having two pin holes formed therein; Two connection pins inserted into the respective pin holes on the pin bracket and flowing upward and downward; And a connection beam connecting the two connection pins and each outer end of the both side support plates being fixedly connected.

또한, 상기 양측 가압판은 상기 빔재의 상면 형상을 따라 복수개의 판 스프링이 중첩되어 형성될 수 있다.The side plates may be formed by stacking a plurality of leaf springs along the top surface of the beam member.

또한, 상기 양측 지지판은 상기 양측 가압판의 최하단 가압판의 모양을 따라 판 스프링으로 형성될 수 있다.In addition, the both side support plates may be formed as plate springs along the shape of the lowermost pressure plate of the both side pressure plates.

본 발명의 실시 예는 하형과 상형 외에도, 곡률 성형할 빔재의 하면과 내면에 대해서는 반력판과 멘드릴 판을 통하여 반력을 접촉된 상태로 제공하고, 상면에 대해서는 가압판을 통하여 가압력을 접촉된 상태로 제공하여 소재의 살몰림 등에 의한 덴트의 발생을 억제할 수 있다. In the embodiment of the present invention, in addition to the lower mold and the upper mold, the lower and inner surfaces of the beam to be curved are provided with the reaction force through the reaction plate and the mandrel plate in contact with each other. So that the occurrence of dent due to the rolling of the material can be suppressed.

또한, 본 발명의 실시 예는 직선형 빔재, 특히 고강도 빔재의 스프링 백 등에 의해 벌어진 양 측면을 압착하여 성형 단면을 정확하게 보정한 상태로, 정교한 곡률 성형이 가능하도록 하여 곡률 성형 품질을 보장할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can precisely perform curvilinear molding in a state in which both sides opened by a linear beam, in particular, a springback of a high-strength beam material are pressed to correct a forming cross section accurately, and curvature forming quality can be ensured.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치는 고강도 빔재를 포함하여 알루미늄 등의 압출관재나, 일반강의 빔재에도 적용할 수 있어 공용성을 갖는다. Also, the bending apparatus according to the embodiment of the present invention can be applied to extruded pipe materials such as aluminum or the like, including high-strength beam materials, and general steel beam materials, and has a common use.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에서, 금형 프레임을 투영한 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 하형과 하면반력수단의 부분 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 멘드릴 유닛의 부분 분해 사시도이다
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 가압 실린더와 상형 및 상면가압수단의 부분 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 상형 및 상면가압수단의 저면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 상형 및 상면가압수단의 저면 분해 사시도이다.
도 8a 내지 도 8f는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치의 단계별 작동 개념도이다. 1 is a perspective view of a bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a bending apparatus according to an embodiment of the present invention in a state in which a mold frame is projected.
3 is a partially exploded perspective view of a lower mold half-bottom reaction force applying unit applied to a bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a partially exploded perspective view of a mandrel drill unit applied to a bending apparatus according to an embodiment of the present invention
5 is a partially exploded perspective view of a pressurizing cylinder and upper and lower surface pressing means applied to a bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a bottom view of the upper and lower pressing means applied to the bending apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is an exploded bottom perspective view of the upper and lower pressing means applied to the bending apparatus according to the embodiment of the present invention.
8A to 8F are conceptual operation diagrams of the bending apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에서, 금형 프레임을 투영한 상태의 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a bending apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state where a mold frame is projected in a bending apparatus according to an embodiment of the present invention.

단, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 도 1과 도 2에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치(10)는 정면에서 중앙을 기준으로 좌우방향의 양측 구성이 동일하며, 일부 주요 구성의 세부 설명에서는 좌우측 중, 우측을 기준으로 설명한다. 1 and 2, the bending apparatus 10 according to the embodiment of the present invention has the same configuration on both sides in the left-right direction with respect to the center in the front view , Description of some main components will be described with reference to the left and right sides and the right side.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치(10)는 차량용 범퍼빔과 같이, 인장강도가 1470Mpa정도의 고강도 강판을 롤 포밍 공정을 통하여 성형한 직선형 빔재(1)을 일정 곡률로 벤딩 성형하기 위한 것이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 알루미늄 압출관재 또는 고강도 강판을 이용한 빈재가 아니더라도 적용이 가능하다. Referring to FIGS. 1 and 2, a bending apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a linear beam 1 formed by a roll forming process, such as a bumper beam for a vehicle, a high strength steel sheet having a tensile strength of about 1470 MPa But the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied even if it is not made of an aluminum extrusion pipe or a hollow pipe using a high strength steel plate.

여기서, 상기 직선형 빔재(1, 이하, 빔재라고 칭함)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 롤 포밍 성형에 의한 성형빔이 적용되며, 자체 강성에 의한 스프링 백 현상으로 단면이 양측으로 벌어진 형상을 가질 수 있다. As shown in FIG. 2, the linear beam member 1 (hereinafter, referred to as a beam member) is formed by applying a forming beam by roll forming and applying a springback phenomenon due to its own rigidity, Lt; / RTI >

본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치(10)는 금형 프레임(11), 장착 플레이트(15), 하형(20, 도 3 참조), 가압 실린더(17), 상형(25, 도 6 참조), 측면압착수단(30), 하면반력수단(40), 멘드릴 유닛(50), 상면가압수단(60)을 포함한다.The bending apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes a mold frame 11, a mounting plate 15, a lower mold 20 (see Fig. 3), a pressurizing cylinder 17, a top mold 25 A pressing means 30, a bottom surface reaction force means 40, a mandrel drilling unit 50 and an upper surface pressing means 60.

도 1과 도 2를 참조하면, 상기 금형 프레임(11)은 다수의 강판재를 용접하여 형성되며, 전면 중앙부에는 상기 하형(20, 도 3 참조)과 상형(25, 도 6 참조)을 포함하여 측면압착수단(30), 하면반력수단(40), 멘드릴 유닛(50), 및 상면가압수단(60) 등을 구성하기 위한 공간부(S) 형성된다. Referring to FIGS. 1 and 2, the mold frame 11 is formed by welding a plurality of steel strips, and includes a lower mold 20 (see FIG. 3) and a top mold 25 (see FIG. 6) A space S for constituting the side pressing means 30, the bottom surface reaction force means 40, the mandrel drilling unit 50 and the upper surface pressing means 60 is formed.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 하형과 하면반력수단의 부분 분해 사시도이다.3 is a partially exploded perspective view of a lower mold half-bottom reaction force applying unit applied to a bending apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 금형 프레임(11)의 공간부(S) 하부에는 하부 클램핑 다이(13)가 고정 설치되고, 상기 하부 클램핑 다이(13) 상에는 상기 장착 플레이트(15)가 설치된다. 3, a lower clamping die 13 is fixed to a lower portion of the space S of the mold frame 11 and a mounting plate 15 is provided on the lower clamping die 13.

상기 장착 플레이트(15)는 상기 금형 프레임(11)의 폭보다 더 크게 형성되는 강판재로 이루어지며, 상기 하부 클램핑 다이(13)의 상면에 전후방향으로 형성된 복수개의 클램핑 레일(13a) 상의 전후 양측에 4개씩의 클램퍼(13b)를 통하여 고정된다. The mounting plate 15 is made of a steel sheet material which is formed to be larger than the width of the mold frame 11. The mounting plate 15 is provided on the upper surface of the lower clamping die 13 on both front and rear sides of a plurality of clamping rails 13a Through four clamper 13b.

그리고 상기 하형(20)은 상기 장착 플레이트(15) 상의 중앙에 고정되며, 빔재(1)의 곡률 반경 외측의 곡률 성형면(R1)을 갖는다. The lower mold 20 is fixed at the center on the mounting plate 15 and has a curved forming surface R1 outside the radius of curvature of the beam 1. [

이러한 하형(20)은 중앙부에 상기 가동 클램퍼(C1)가 삽입 가능하도록 삽입홈(G)이 형성된다. In this lower mold 20, an insertion groove G is formed at the center so that the movable clamper C1 can be inserted.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 가압 실린더와 상형 및 상면가압수단의 부분 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 상형 및 상면가압수단의 저면도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 상형 및 상면가압수단의 저면 분해 사시도이다.FIG. 5 is a partially exploded perspective view of a pressurizing cylinder and upper and lower surface pressing means applied to the bending apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partially exploded perspective view of the upper and lower pressing means applied to the bending apparatus according to the embodiment of the present invention. And FIG. 7 is an exploded bottom perspective view of the upper and lower pressing means applied to the bending apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 가압 실린더(17)는 상기 금형 프레임(11)의 상부에 고정되어 가압력을 제공하는데, 통상은 대용량의 유압 실린더가 적용된다.Referring to FIG. 2, the pressure cylinder 17 is fixed to the upper portion of the mold frame 11 to provide a pressing force. Normally, a large-capacity hydraulic cylinder is applied.

도 5내지 도 7을 참조하면, 상기 가압 실린더(17)의 작동로드(17a) 선단에는 상기 금형 프레임(11)의 공간부(S) 상에 배치되는 상부 클램핑 다이(19)가 고정되고, 상기 상부 클램핑 다이(19)의 하면에는 상기 빔재(1)의 곡률 반경 내측의 곡률 성형면(R2)을 갖는 상형(25)이 고정 설치된다. 5 to 7, an upper clamping die 19, which is disposed on the space S of the mold frame 11, is fixed to the tip of the actuating rod 17a of the pressing cylinder 17, An upper mold 25 having a curvature molding surface R2 inside the radius of curvature of the beam 1 is fixed to the lower surface of the upper clamping die 19.

또한, 상기 금형 프레임(11)의 상부에는 상기 가압 실린더(17)의 양측으로 각각 하나씩의 보조 실린더(18)가 고정되는데, 상기 보조 실린더(18)는 작동로드(18a)를 통하여 상기 상부 클램핑 다이(19)와 연결되어 상기 가압 실린더(17)의 가압력에 더하여 보조 가압력을 제공한다. One auxiliary cylinder 18 is fixed to the upper side of the mold frame 11 on both sides of the pressure cylinder 17. The auxiliary cylinder 18 is connected to the upper clamping die 17 via the operating rod 18a, (19) to provide an auxiliary pressing force in addition to the pressing force of the pressure cylinder (17).

여기서, 상기 보조 실린더(18)도 통상의 유압 실린더로 적용되어, 보조 가압력을 통해 상기 상부 클램핑 다이(19)의 성형 밸런스를 맞추어 주는 역할을 한다. Here, the auxiliary cylinder 18 is also applied as a normal hydraulic cylinder, and serves to adjust the forming balance of the upper clamping die 19 through an auxiliary pressing force.

한편, 상기 상형(25)은 상기 상부 클램핑 다이(19)의 하면에 전후방향으로 형성된 복수개의 클램핑 레일(19a)에 전후 양측에서 4개씩의 클램퍼(19b)를 통하여 고정된다. The upper mold 25 is fixed to a plurality of clamping rails 19a formed on the lower surface of the upper clamping die 19 in forward and backward directions through four clamper 19b on both sides of the upper clamping die 19.

도 3을 참조하면, 상기 측면압착수단(30)은 하형(20)의 양 측면에 배치되어 실린더 구동하는 양측 압착 플레이트(31,33)를 통해 상기 하형(20)으로 투입되는 빔재(1)의 양 측면을 압착하도록 구성된다. 3, the side squeezing means 30 is disposed on both sides of the lower mold 20 and is connected to the lower mold 20 through the two side pressing plates 31 and 33, And is configured to squeeze both sides.

즉, 상기 측면압착수단(30)은 상기 하형(20)의 양 측면을 커버하면서 하형(20)의 양 측면에 각각 배치되는 후측 및 전측 압착 플레이트(31,33)가 구비되고, 후측 압착 플레이트(31)에 길이방향을 따라 간격을 두고 4개의 압착 실린더(35)가 고정되며, 각 압착 실린더(35)의 각 작동로드(35a)가 상기 하형(20)을 관통하여 전측 압착 플레이트(33)에 연결되어 구성된다. The side squeezing means 30 includes rear and front squeezing plates 31 and 33 disposed on both sides of the lower die 20 while covering both sides of the lower die 20, Four compression cylinders 35 are fixed at intervals along the longitudinal direction of the lower clamping cylinder 31 so that each of the operation rods 35a of the compression cylinders 35 passes through the lower mold 20 to the front compression plate 33 Respectively.

이때, 상기 후측 및 전측 압착 플레이트(31,33)는 상기 하형(20)을 관통하는 4개의 가이드 핀(37)에 의해 서로 연결되어 전후방향으로의 거동이 가이드 된다. At this time, the rear side and front side pressing plates 31 and 33 are connected to each other by four guide pins 37 passing through the lower die 20 to guide the behavior in the forward and backward directions.

도 3을 참조하면, 상기 하면반력수단(40)은 양측 반력판(41), 가동 클램퍼(C1), 중앙 지지 실린더(43), 및 양측 지지 실린더(45)를 포함하여 상기 하형(20)의 상부에 배치되는 양측 반력판(41)의 각 내측단이 하형(20)의 중앙에 구성되는 가동 클램퍼(C1)를 통해 고정된 상태로, 상기 양측 반력판(41)이 상기 빔재(1)의 하면에 대하여 성형 반력을 제공하도록 구성된다. 3, the lower surface reaction force means 40 includes a reaction force plate 41, a movable clamper C1, a central support cylinder 43, and both side support cylinders 45, The two side reaction plates 41 disposed on the upper side are fixed through the movable clamper C1 formed at the center of the lower die 20 so that the both side reaction plates 41 are located on the side of the beam 1 So as to provide a molding reaction force to the lower surface.

즉, 상기 양측 반력판(41)은 하형(20)의 상부에 중앙을 기준으로 양측에 각각 평행하게 배치되고, 상기 양측 반력판(41)의 각 내측단은 상기 가동 클램퍼(C1)가 고정한다. That is, the both side reaction plates 41 are disposed on the upper side of the lower mold 20 in parallel on both sides with respect to the center, and the movable clamper Cl is fixed to each inner end of the both side reaction force plates 41 .

이때, 상기 가동 클램퍼(C1)는 상기 하형(20)의 중앙부에 형성된 삽입홈(G)에 삽입 가능하게 구성되며, 하부 클램핑 블록(C1a)과 상부 클램핑 블록(C1b)으로 구성된다. At this time, the movable clamper C1 is insertable into the insertion groove G formed at the center of the lower mold 20, and is composed of the lower clamping block C1a and the upper clamping block C1b.

상기 중앙 지지 실린더(43)는 상기 삽입홈(G)에 대응하여 상기 장착 플레이트(15)의 하부에 고정되며, 작동로드(43a)가 상기 장착 플레이트(15)와 상기 하형(20)을 관통하여 상기 가동 클램퍼(C1)에 연결된다. The center support cylinder 43 is fixed to the lower portion of the mounting plate 15 corresponding to the insertion groove G and the operation rod 43a penetrates the mounting plate 15 and the lower mold 20 And is connected to the movable clamper C1.

또한, 상기 양측 지지 실린더(45)는 상기 중앙 지지 실린더(43)의 양측에서 상기 장착 플레이트(15)의 하부에 고정되며, 작동로드(45a)가 상기 장착 플레이트(15)와 하형(20)을 관통하여 상기 양측 반력판(41)의 하부를 지지한다. The two support cylinders 45 are fixed to the lower portion of the mounting plate 15 at both sides of the center support cylinder 43 and the operation rod 45a is fixed to the mounting plate 15 and the lower mold 20. [ So as to support the lower portion of the both side reaction plates 41.

그리고 상기 가동 클램퍼(C1)는 상기 하부 클램핑 블록(C1a)가 상기 삽입홈(G)의 내측에서 상기 중앙 지지 실린더(43)의 작동로드(43a) 선단에 연결되고, 상부 클램핑 블록(C1b)가 상기 하부 클램핑 블록(C1a)의 상면과의 사이에 상기 양측 반력판(41)의 절곡된 각 내측단을 끼운 상태로 하부 클램핑 블록(C1a)에 고정된다. The lower clamping block C1a is connected to the distal end of the actuating rod 43a of the center support cylinder 43 at the inner side of the insertion groove G and the upper clamping block C1b Is fixed to the lower clamping block (C1a) while sandwiching the bent inner ends of the both side reaction plates (41) between the lower clamping block (C1a) and the upper surface of the lower clamping block (C1a).

여기서, 상기 양측 반력판(41)은 복수개의 판 스프링이 중첩되어 형성될 수 있으며, 각각의 판 스프링은 상호간에 슬립이 가능하도록 중첩되어 빔재(1)의 곡률 성형을 위하여 빔재의 곡률보다 더 큰 휨 변형이 가능하도록 탄성계수를 갖는다. The both side reaction force plates 41 may be formed by overlapping a plurality of leaf springs, and each of the leaf springs may be overlapped with each other so as to allow slippage between the leaf springs, so that the curvature of the beam material And has a modulus of elasticity so as to allow bending deformation.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치에 적용되는 멘드릴 유닛의 부분 분해 사시도이다.4 is a partially exploded perspective view of a mandrel drill unit applied to a bending apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 멘드릴 유닛(50)은 힌지 브라켓(53), 양측 회전 암(55), 양측 멘드릴 실린더(57), 양측 멘드릴 판(51), 리턴 실린더(59)를 포함하여 상기 하형(20)의 양 측방에 대응하여 상기 장착 플레이트(15) 상의 양측에 각각 힌지 브라켓(53)을 통하여 힌지 연결되며, 실린더 구동에 의해 양측 멘드릴 판(51)이 상기 빔재(1)의 양 단부를 통하여 내부로 삽입되도록 구성된다.4, the menhole drilling unit 50 includes a hinge bracket 53, both side rotary arms 55, a double side mandrel drill cylinder 57, a double side mandrel drill 51, and a return cylinder 59 And the hinge brackets 53 are hinged to both sides of the mounting plate 15 in correspondence with both sides of the lower die 20 so that the both side mandrel drums 51 are supported by the beam members 1, As shown in FIG.

즉, 상기 힌지 브라켓(53)은 하형(20)의 양 측방에 대응하여 상기 장착 플레이트(15) 상의 전,후측에 각각 2장의 강판재로 구성되어 고정된다. That is, the hinge bracket 53 is composed of two steel plates on the front and rear sides of the mounting plate 15 corresponding to both sides of the lower die 20, and is fixed.

상기 양측 회전 암(55)은 상기 하형(20)의 양 측방에 대응하여 각 힌지 브라켓(53)에 내측 양단부가 힌지 연결된다. The both side rotary arms 55 are hingedly connected to the respective hinge brackets 53 on the inner side in correspondence with both sides of the lower die 20.

상기 양측 멘드릴 실린더(57)는 상기 양측 회전 암(55)의 각 외측 단부에 힌지 연결되고, 상기 양측 멘드릴 판(51)은 양측 멘드릴 실린더(57)의 각 작동로드(57a) 선단에 연결 클램퍼(C3)를 통하여 각각 고정된다. The two side annular drill cylinders 57 are hinged to the respective outer ends of the both side rotary arms 55 and the two side annular drill plates 51 are hinged to the leading ends of the respective operation rods 57a of the both side mandrel drums 57 Respectively, through the connecting clamper C3.

또한, 상기 리턴 실린더(59)는 상기 장착 플레이트(15)의 양측 하부에 힌지 연결되며, 작동로드(59a)가 상기 장착 플레이트(15)를 관통하여 상기 양측 회전 암(55)의 각 내부에 설치된 연결봉(58)에 연결된다. The return cylinder 59 is hinged to the lower portions of both sides of the mounting plate 15 and the operating rod 59a passes through the mounting plate 15 and is installed inside each of the rotary arms 55 And is connected to the connecting rod 58.

여기서, 상기 양측 멘드릴 판(51)은 복수개의 판 스프링이 중첩되어 형성될 수 있으며, 각각의 판 스프링은 상호간에 슬립이 가능하도록 중첩되어 빔재(1)의 곡률 성형을 위하여 빔재의 곡률보다 더 큰 휨 변형이 가능하도록 탄성계수를 갖는다. Here, the both-side annular drill plate 51 may be formed by superimposing a plurality of leaf springs. The leaf springs of each of the two side annular drill plates 51 are overlapped with each other so as to be able to slip therebetween, so that the curvature of the beam material And has a modulus of elasticity so that large bending deformation is possible.

또한, 상기 연결 클램퍼(C3)는 상기 양측 멘드릴 실린더(57)의 각 작동로드(57a) 선단에 연결 클램핑 블록(C3a)이 구성되고, 상기 연결 클램핑 블록(C3a)의 상면에는 클램핑 커버(C3b)가 설치된다. The connection clamping unit C3 is formed with a connection clamping block C3a at the front end of each operation rod 57a of the both side mandrel drums 57. The connection clamping block C3a has a clamping cover C3b Is installed.

즉, 상기 연결 클램핑 블록(C3a)의 상면과 클램핑 커버(C3b) 사이에 상기 양측 멘드릴 판(51)의 절곡된 각 외측단이 끼워진 상태로 체결되어 고정된다. That is, the bent outer ends of the both side mandrel drums 51 are fastened and fixed between the upper surface of the connection clamping block C3a and the clamping cover C3b.

또한, 상기 연결봉(58)은 상기 원형의 봉재로 구성되어 양단이 상기 양측 회전 암(55)의 각 중앙부에 형성된 홀에 끼워져 연결된다.The connecting rod 58 is formed of the circular rod and is connected at both ends to a hole formed at each central portion of the both side rotary arms 55. [

그리고 상기 양측 회전 암(55)은 내측 양단부에 가이드 멤버(56)가 각 상측을 연결하여 고정되는데, 상기 가이드 멤버(56)는 중앙부에 상기 멘드릴 판(51)의 전후진을 안내하는 안내홀(H)이 형성된다.The guide member 56 is fixed to the both sides of the inner side of the both side rotary arms 55 with guide members 56 connected to the upper sides of the guide members 56. The guide members 56 have guide holes 56, (H) is formed.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 상면가압수단(60)은 양측 가압판(61), 고정 클램퍼(C2), 양측 지지판(63), 연결수단(70), 4개의 쿠션 실린더(65)를 포함하여 상기 상형(25)의 하부에 배치되는 양측 가압판(61)의 각 내측단이 상형(25)의 중앙에 구성되는 고정 클램퍼(C2)를 통해 고정되고, 상기 상형(25)의 양 측단부에 연결수단(70)을 통해 각 외측단이 연결된 양측 지지판(63)이 상기 양측 가압판(61)과 함께 상기 고정 클램퍼(C2)에 각 내측단이 고정된 상태로, 상기 양측 가압판(61)을 하부에서 지지하며, 상기 양측 가압판(61)이 상기 빔재(1)의 상면에 대하여 성형 가압력을 제공하도록 구성된다. 5 to 7, the upper surface pressing means 60 includes two side pressing plates 61, a fixed clamper C2, a side supporting plate 63, a connecting means 70, and four cushion cylinders 65 And each inner end of each of the side pressing plates 61 disposed at the lower portion of the upper mold 25 is fixed via a fixed clamper C2 formed at the center of the upper mold 25, The both side support plates 63 connected to the outer ends through the connecting means 70 are fixed to the fixed clamper C2 together with the both side press plates 61 so that the both side press plates 61 And the both side pressure plates 61 are configured to provide a molding pressing force against the upper surface of the beam member 1. [

즉, 상기 양측 가압판(61)은 상기 상형(25)의 하부에 중앙을 기준으로 양측에 배치되고, 상기 고정 클램퍼(C2)는 상기 양측 가압판(61)의 각 내측단을 고정하여 상기 상형(25)의 중앙에 형성된 설치홈(25a)에 고정된다. That is, the both side press plates 61 are disposed on both sides of the lower part of the upper mold 25 with respect to the center, and the stationary clamper C2 fixes each inner end of the both side press plates 61, In the installation groove 25a.

상기 양측 지지판(63)은 상기 양측 가압판(61)의 하부를 지지하면서 상기 양측 가압판(61)과 함께 상기 고정 클램퍼(C2)에 각 내측단이 고정된다. The inner supporting plates 63 are fixed to the fixed clamper C2 together with the both side pressing plates 61 while supporting the lower portions of the both side pressing plates 61. [

상기 연결수단(70)은 상기 양측 지지판(63)의 각 외측단을 상기 상형(25)의 양 측단부에 유동 가능하게 연결한다.The connecting means (70) movably connects the outer ends of the two side support plates (63) to both ends of the upper mold (25).

이때, 상기 연결수단(70)은 상기 상형(25)의 양 측단부에 각각 핀 브라켓(71)이 고정되며, 상기 핀 브라켓(71)에는 각각 2개씩의 핀 홀(PH)이 성형된다. At this time, a pin bracket 71 is fixed to both ends of the upper mold 25 and two pin holes PH are formed in the pin bracket 71, respectively.

또한, 상기 핀 브라켓(71) 상의 각 핀 홀(PH)에는 연결 핀(73)이 각각 삽입되어 상하 유동하게 구성되고, 상기 2개의 연결 핀(73)을 연결하는 연결빔(75)이 구성되어 상기 양측 지지판(63)의 각 외측단이 상기 연결빔(75)에 고정 연결된다. The connecting pin 73 is inserted into each of the pin holes PH on the pin bracket 71 to vertically flow and a connecting beam 75 connecting the two connecting pins 73 is formed The outer ends of the two side support plates 63 are fixedly connected to the connection beam 75.

그리고 상기 4개의 쿠션 실린더(65)는 상기 상부 클램핑 다이(19)를 관통하여 상기 상형(25)의 상면에 고정되며, 작동로드(65a)가 상기 상형(25)을 관통하여 상기 양측 가압판(61)의 상부에 접촉되어 쿠션력을 제공하도록 구성된다. The four cushion cylinders 65 pass through the upper clamping die 19 and are fixed to the upper surface of the upper mold 25 so that the operating rod 65a passes through the upper mold 25, To provide a cushioning force.

여기서, 상기 양측 가압판(61)은 상기 빔재(1)의 상면 형상을 따라 복수개의 판 스프링이 중첩되어 형성될 수 있으며, 각각의 판 스프링은 상호간에 슬립이 가능하도록 중첩되어 빔재(1)의 곡률 성형을 위하여 빔재의 곡률보다 더 큰 휨 변형이 가능하도록 탄성계수를 갖는다. The side plates 61 may be formed by superimposing a plurality of plate springs along the top surface of the beam member 1. The plate springs are overlapped with each other so that they can slip relative to each other, And has a modulus of elasticity so as to be capable of bending deformation greater than the curvature of the beam material for forming.

또한, 상기 양측 지지판(63)은 상기 양측 가압판(61)의 최하단 가압판(61)의 모양을 따라 한 장의 판 스프링으로 형성될 수 있다. The both side support plates 63 may be formed as a leaf spring along the shape of the lowermost pressure plate 61 of the both side pressure plates 61.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치(10)의 작동을 도 8a 내지 도 8f를 통하여 설명한다.Therefore, the operation of the bending apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8A to 8F.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치(10)는 하형(20)과 상형(25) 이외에. 곡률 성형할 빔재(1)의 하면과 내면에 대해서는 양측 반력판(41)과 양측 멘드릴 판(51)을 통하여 반력을 제공하고, 상면에 대해서는 양측 가압판(61)을 통하여 성형 가압력을 제공하여 덴트의 발생을 방지하여 곡률 성형 품질을 향상시킨다. First, in addition to the lower mold 20 and the upper mold 25, the bending apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. The lower and inner surfaces of the beam 1 to be curvature-shaped are provided with a reaction force through the both-side reaction plate 41 and the both-side annular drilling plate 51, and the upper surface is provided with a pressing force through the both- Thereby improving the curvature forming quality.

또한, 고강도 빔재의 양 측면을 압착하여 성형 단면을 정확하게 보정한 상태로 벤딩 성형을 진행하여 정교한 곡률 성형이 가능하도록 한다. In addition, bending is performed in a state in which both sides of the high-strength beam member are pressed and the forming cross-section is precisely corrected, thereby enabling precise curvature molding.

이러한 벤딩 장치를 통한 곡률 성형 과정을 총 6단계로 나누어 설명한다. The curvature forming process through the bending device is divided into six steps.

도 8a를 참조하면, 제1단계에서는 롤 포밍 성형공정을 통하여 성형된 직선형 빔재(1)를 상기 하면반력수단(40)의 양측 반력판(41) 상에 투입하여 제2단계를 진행한다.8A, in the first step, the linear beam 1 formed through the roll-forming forming process is put on the both-side reaction force plate 41 of the reaction force means 40, and the second step is performed.

이때, 상기 빔재(1)는 자체 고강성에 의한 스프링 백 현상으로 양측면이 외측으로 벌어진 상태로 투입될 수 있다. At this time, the beam member 1 may be inserted in a state where both side surfaces are opened outward due to a springback phenomenon due to its high rigidity.

도 8b를 참조하면, 제2단계에서는 측면압착수단(30)이 작동된다. Referring to FIG. 8B, in the second step, the side pressing means 30 is operated.

즉, 상기 측면압착수단(30)의 4개의 압착 실린더(35)가 후진 구동하여 후측 및 전측 압착 플레이트(31,33)의 간격이 좁혀지면서 스프링 백에 의해 벌어진 상기 빔재(1)의 양 측면을 압착하여 성형 단면을 정확하게 보정하여 제3단계를 진행한다. That is, the four compression cylinders 35 of the side-pressing means 30 are driven backward to narrow the gap between the rear-side and front-side compression plates 31 and 33 so that both sides of the beam 1, Thereby correcting the formed cross section accurately and proceeding to the third step.

도 8c를 참조하면, 제3단계에서는 가압 실린더(17)과 멘드릴 유닛(50)이 작동된다. Referring to Fig. 8C, in the third step, the pressurizing cylinder 17 and the mandrel drilling unit 50 are operated.

즉, 상기 가압 실린더(17)가 전진 구동하여 상기 상형(25)과 상면가압수단(60)을 함께 하강시켜 상기 상면가압수단(60)의 양측 가압판(61)이 상기 빔재(1)의 상면에 접촉된 상태를 유지하며, 이어서 상기 멘드릴 유닛(50)의 양측 멘드릴 실린더(57)가 전진 구동한다. That is, the pressurizing cylinder 17 is driven forward to lower the upper mold 25 and the upper surface pressing means 60 so that the pressing plates 61 of the upper surface pressing means 60 are pressed against the upper surface of the beam 1 The both side mandrel drums 57 of the mandrel drilling unit 50 are driven forward.

그러면, 상기 양측 멘드릴 판(51)은 빔재(1)의 양 단부를 통하여 삽입되어 빔재(1)의 내부 공간에 삽입된 상태를 유지하며, 이후, 제4단계를 진행한다. Then, the both-side annular drill plate 51 is inserted through both ends of the beam member 1 and inserted in the inner space of the beam member 1, and then proceeds to the fourth step.

도 8d를 참조하면, 제4단계에서는 상기 가압 실린더(17)가 추가 전진 구동하여 상형(25)를 더 하강시킨다.Referring to FIG. 8D, in the fourth step, the pressure cylinder 17 further drives forward to lower the upper mold 25 further.

그러면, 상기 빔재(1)는 내부에 양측 멘드릴 판(51)이 삽입된 상태로, 하면과 상면이 양측 반력판(41)과 양측 가압판(61)에 각각 접촉된 상태를 유지하면서 하형(20)과 상형(25)의 각 곡률 성형면(R1,R2)을 따라 곡률 성형이 이루어진다. The lower and upper surfaces of the beam member 1 are held in contact with the both side reaction plates 41 and the both side pressing plates 61 while the two side annular plates 51 are inserted therein, ) And the curved forming surfaces R1 and R2 of the upper mold 25 are formed.

이때, 상기 빔재(1)는 하형(20)에 대한 상형(25)의 가압력으로 곡률 성형이 이루어지면서, 내부의 양측 멘드릴 판(51)에 의해 단면 형상을 그대로 유지하게 되며, 상기 빔재(1)의 하면과 상면은 각각 양측 반력판(41)과 양측 가압판(61)에 접촉된 상태를 유지하여 살몰림이나 성형 굴곡 현상이 억제되어 곡률 반경 내측에 불균일한 덴트의 발생을 방지할 수 있다. At this time, the beam member 1 is curved by the pressing force of the upper mold 25 with respect to the lower mold 20, and the cross-sectional shape is maintained by the inner side mandrel drums 51. The beam member 1 Are kept in contact with the both side reaction plates 41 and the side pressing plates 61, respectively, so that the occurrence of fatigue or molding bending can be suppressed, and the occurrence of uneven dents inside the radius of curvature can be prevented.

이때, 상기 양측 멘드릴 실린더(59)는 작동로드(59a)로 연결된 양측 멘드릴 판(51)의 양 단부 각도 변화에 의해 양측 회전 암(55)과 함께 후단부가 상측으로 들리도록 회전하게 된다. 이러한 곡률 성형이 완료되면, 제5단계를 진행한다.At this time, the double-sided mandrel drill cylinder 59 is rotated so that the rear end portion of the double-sided mandrel drill cylinder 59 is lifted upwards together with the both side rotary arms 55 due to the change of both end angles of the both side end drill plates 51 connected by the operation rod 59a. When such curvature forming is completed, the fifth step is performed.

도 8e를 참조하면, 제5단계에서는 멘드릴 유닛(50)이 복귀 작동된다.Referring to FIG. 8E, in the fifth step, the mandrel drilling unit 50 is returned to operation.

즉, 상기 멘드릴 유닛(50)의 양측 멘드릴 실린더(57)가 후진 구동한다. That is, the both side mandrel drums 57 of the mandrel drill unit 50 are driven backward.

그러면, 상기 양측 멘드릴 판(51)은 빔재(1)의 내부 공간으로부터 완전히 빠져 나온 후, 리턴 실린더(59)의 작동에 의해 양측 멘드릴 실린더(29)와 양측 회전 암(55)이 초기 상태로 복귀한 후, 제6단계를 진행한다. The both side mandrel drums 51 are completely released from the inner space of the beam member 1 and then the both side mandrel drums 29 and the both side rotary arms 55 are rotated in the initial state And then proceeds to the sixth step.

도 8f를 참조하면, 제6단계에서는 상기 가압 실린더(17)와 측면압착수단(30)이 복귀 작동된다. Referring to FIG. 8F, in the sixth step, the pressurizing cylinder 17 and the side pressing means 30 are returned to operate.

즉, 상기 가압 실린더(17)가 후진 구동하여 상기 상형(25)과 상면가압수단(60)을 함께 상승시킨 후, 상기 측면압착수단(30)의 4개의 압착 실린더(35)가 전진 구동하여 후측 및 전측 압착 플레이트(31,33)의 간격이 넓혀지면서 상기 빔재(1)의 양 측면에 대한 압착력을 제거한다.That is, after the pressure cylinder 17 is driven backward to raise the upper mold 25 and the upper side pressing means 60 together, the four compression cylinders 35 of the side pressing means 30 are driven forward, And the front squeezing plates 31 and 33 are widened so as to remove the pressing force on both sides of the beam 1.

그러면, 상기 하면반력수단(40)의 양측 반력판(41)과 상기 상면가압수단(60)의 양측 가압판(61)은 각 판 스프링의 복원작동에 의해 초기 평형한 상태로 복원되며, 상기 빔재(1)는 스프링 백에 따라 벌어졌던 성형 단면이 보정된 상태로 곡률 성형되며, 덴트의 발생 없이 정교한 곡률 성형품으로 생산된다. The both side reaction plates 41 of the reaction force means 40 and the pressure plates 61 of the upper side pressing means 60 are restored to the initial equilibrium state by the restoring operation of the leaf springs, 1) is curvilinearly formed in a state in which the formed cross-section is corrected according to the springback, and is produced as a precise curvature molded article without occurrence of a dent.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 장치(1)는 하형(20)과 상형(25) 외에도 빔재(1)의 하면과 내면에 대해서는 양측 반력판(41)과 양측 멘드릴 판(51)을 통하여 반력을 제공하고, 상면에 대해서는 양측 가압판(61)을 통하여 가압력을 제공하여 덴트의 발생을 억제할 수 직선형 빔재, 특히 고강도 빔재(1)의 양 측면을 압착하여 성형 단면을 정확하게 보정한 상태로 곡률 성형을 진행하여 곡률 성형 품질을 보장할 수 있다.The bending apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is constructed such that both the side reaction plates 41 and the both side mandrel drums 51 are provided on the lower surface and the inner surface of the beam 1 in addition to the lower mold 20 and the upper mold 25, In particular, the side surface of the high-strength beam member 1 is pressed to accurately correct the formed cross-section, by providing a pressing force through the both-side pressing plate 61 to the upper surface and suppressing the occurrence of dent. And the curvature forming quality can be ensured.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1: 빔재
10; 벤딩 장치
11: 금형 프레임
S: 공간부
13: 하부 클램핑 다이
15: 장착 플레이트
17: 가압 실린더
18: 보조 실린더
19: 상부 클램핑 다이
20: 하형
25: 상형
30: 측면압착수단
31, 33: 후측 및 전측 압착 플레이트
35: 압착 실린더
37: 가이드 핀
40: 하면반력수단
41: 반력판(41),
43: 중앙 지지 실린더
45: 양측 지지 실린더
50: 멘드릴 유닛
51: 멘드릴 판
53: 힌지 브라켓
55: 회전 암
56: 가이드 멤버
57: 멘드릴 실린더
59: 리턴 실린더
60: 상면가압수단
61: 가압판
63: 지지판
65: 쿠션 실린더
70: 연결수단
71: 핀 브라켓
73: 연결 핀
75: 연결빔
C1: 가동 클램퍼
C2: 고정 클램퍼
C3: 연결 클램퍼1: beam material
10; Bending device
11: Mold frame
S: space portion
13: Lower clamping die
15: Mounting plate
17: Pressure cylinder
18: Auxiliary cylinder
19: upper clamping die
20: Lower mold
25: HYPER
30: side pressing means
31, 33: rear and front compression plates
35: Crimping cylinder
37: Guide pin
40: lower reaction force means
41: reaction plate 41,
43: Central supporting cylinder
45: Both side support cylinder
50:
51: Mendril plate
53: Hinge bracket
55: rotating arm
56: Guide Member
57: Men drill cylinder
59: return cylinder
60: upper surface pressing means
61: Platen
63: Support plate
65: Cushion cylinder
70: connecting means
71: Pin bracket
73: Connection pin
75: connecting beam
C1: movable clamper
C2: Fixed clamper
C3: Connection clamper

Claims

직선형 빔재를 일정 곡률을 갖도록 성형하는 벤딩 장치에 있어서,
금형 프레임;
상기 금형 프레임의 하부에 구성된 하부 클램핑 다이 상에 고정되는 장착 플레이트;
상기 장착 플레이트 상의 중앙에 고정되며, 상기 빔재의 곡률 반경 외측의 곡률 성형면을 갖는 하형;
상기 금형 프레임의 상부에 고정되어 가압력을 제공하는 가압 실린더;
상기 가압 실린더의 작동로드에 연결된 상부 클램핑 다이 상에 고정되며, 상기 빔재의 곡률 반경 내측의 곡률 성형면을 갖는 상형;
상기 하형의 양 측면에 배치되어 실린더 구동하는 양측 압착 플레이트를 통해 상기 하형으로 투입되는 빔재의 양 측면을 압착하는 측면압착수단;
상기 하형의 상부에 배치되는 양측 반력판의 각 내측단이 하형의 중앙에 구성되는 가동 클램퍼를 통해 고정된 상태로, 상기 양측 반력판이 상기 빔재의 하면에 대하여 성형 반력을 제공하는 하면반력수단;
상기 하형의 양 측방에 대응하여 상기 장착 플레이트 상의 양측에 각각 힌지 브라켓을 통하여 힌지 연결되며, 실린더 구동에 의해 양측 멘드릴 판이 상기 빔재의 양 단부를 통하여 내부로 삽입되는 멘드릴 유닛;
상기 상형의 하부에 배치되는 양측 가압판의 각 내측단이 상형의 중앙에 구성되는 고정 클램퍼를 통해 고정되고, 상기 상형의 양 측단부에 연결수단을 통해 각 외측단이 연결된 양측 지지판이 상기 양측 가압판과 함께 상기 고정 클램퍼에 각 내측단이 고정된 상태로, 상기 양측 가압판을 하부에서 지지하며, 상기 양측 가압판이 상기 빔재의 상면에 대하여 성형 가압력을 제공하는 상면가압수단;
을 포함하는 벤딩 장치.A bending apparatus for shaping a linear beam material to have a certain curvature,
Mold frame;
A mounting plate fixed on the lower clamping die formed at the lower portion of the mold frame;
A lower mold fixed at the center of the mounting plate and having a curvature molding surface outside a radius of curvature of the beam member;
A pressurizing cylinder fixed to an upper portion of the mold frame to provide a pressing force;
An upper mold fixed on an upper clamping die connected to an operating rod of the pressurizing cylinder and having a curvature molding surface inside a radius of curvature of the beam member;
Side pressing means for pressing both side surfaces of the beam member, which are disposed on both side surfaces of the lower mold and are introduced into the lower mold through the both side pressing plates which are driven by a cylinder,
Side reaction force means for providing a forming reaction force to the lower surface of the beam member in a state where each inner end of each of the reaction force plates disposed on the upper portion of the lower mold is fixed via a movable clamper formed at the center of the lower mold,
A mandrel drill unit hingedly connected to both sides of the lower plate by hinge brackets on both sides of the mounting plate in correspondence with both sides of the lower die and being inserted into both ends of the beam member by driving the cylinder through both ends of the beam member;
Wherein both side end plates of the upper and lower pressing plates are fixed to each other via fixed clamps formed at the center of the upper mold and both side plates, Upper pressing means for supporting the both side pressing plates in a state in which the inner side ends are fixed to the fixed clamper together and the both side pressing plates providing molding pressing force against the upper surface of the beam member;
. &Lt; / RTI >

제1항에 있어서,
상기 장착 플레이트는
상기 하부 클램핑 다이의 상면에 전후방향으로 형성된 복수개의 클램핑 레일에 전후 양측에서 복수개의 클램퍼를 통하여 고정되는 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The mounting plate
Wherein the clamping rails are fixed to the upper clamping dies by a plurality of clamper members at both front and rear sides of the clamping rails formed in the forward and backward directions.

제1항에 있어서,
상기 하형은
중앙부에 상기 가동 클램퍼가 삽입 가능하도록 삽입홈이 형성되는 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The lower mold
And an insertion groove is formed in the center so that the movable clamper can be inserted.

제1항에 있어서,
상기 금형 프레임의 상부에는 상기 가압 실린더의 양측으로 고정되어 작동로드를 통하여 상기 상부 클램핑 다이와 연결되어 보조 가압력을 제공하는 보조 실린더를 더 포함하는 벤딩 장치.The method according to claim 1,
And an auxiliary cylinder fixed to both sides of the pressurizing cylinder at an upper portion of the mold frame and connected to the upper clamping die through an operation rod to provide an auxiliary pressing force.

제1항에 있어서,
상기 상형은
상기 상부 클램핑 다이의 하면에 전후방향으로 형성된 복수개의 클램핑 레일에 전후 양측에서 복수개의 클램퍼를 통하여 고정되는 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The upper-
Wherein a plurality of clamping rails are fixed to a plurality of clamping rails formed on the lower surface of the upper clamping die in forward and backward directions from both front and rear sides thereof.

제1항에 있어서,
상기 측면압착수단은
상기 하형의 양 측면을 커버하면서 하형의 양 측면에 각각 배치되는 양측 압착 플레이트;
일측 압착 플레이트에 길이방향을 따라 간격을 두고 고정되며, 작동로드가 상기 하형을 관통하여 타측 압착 플레이트에 연결되는 복수개의 압착 실린더;
를 포함하는 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The side-
Side compression plates disposed on both side surfaces of the lower mold while covering both side surfaces of the lower mold;
A plurality of compression cylinders fixed to the one squeezing plate at intervals along the longitudinal direction and connected to the other squeezing plate through the lower working rod;
.

제6항에 있어서,
상기 양측 압착 플레이트는 상기 하형을 관통하는 복수개의 가이드 핀에 의해 서로 연결되는 벤딩 장치.The method according to claim 6,
Wherein the two side pressing plates are connected to each other by a plurality of guide pins passing through the lower die.

제1항에 있어서,
상기 하면반력수단은
상기 하형의 상부에 중앙을 기준으로 양측에 배치되는 양측 반력판;
상기 양측 반력판의 각 내측단을 고정하며, 상기 하형의 중앙부에 형성된 삽입홈에 삽입 가능하게 구성되는 가동 클램퍼;
상기 삽입홈에 대응하여 상기 장착 플레이트의 하부에 고정되며, 작동로드가 상기 장착 플레이트와 상기 하형을 관통하여 상기 가동 클램퍼에 연결되는 중앙 지지 실린더;
상기 중앙 지지 실린더의 양측에서 상기 장착 플레이트의 하부에 고정되며, 작동로드가 상기 장착 플레이트와 하형을 관통하여 상기 양측 반력판의 하부를 지지하는 양측 지지 실린더;
를 포함하는 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The above-
Side reaction plates disposed on both sides with respect to the center on the upper portion of the lower mold;
A movable clamper that fixes respective inner ends of the two reaction plates and is insertable into an insertion groove formed at a central portion of the lower mold;
A center support cylinder fixed to a lower portion of the mounting plate corresponding to the insertion groove, the operation rod being connected to the movable clamper through the mounting plate and the lower mold;
Side supporting cylinders fixed to the lower portion of the mounting plate at both sides of the center support cylinder and having an operating rod penetrating the mounting plate and the lower mold to support the lower portions of the both side reaction plates;
.

제8항에 있어서,
상기 양측 반력판은 복수개의 판 스프링이 중첩되어 형성되는 벤딩 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the two side reaction plates are formed by overlapping a plurality of leaf springs.

제8항에 있어서,
상기 가동 클램퍼는
상기 삽입홈의 내측에서 상기 중앙 지지 실린더의 작동로드 선단에 연결되는 하부 클램핑 블록;
상기 하부 클램핑 블록의 상면과의 사이에 상기 양측 반력판의 절곡된 각 내측단을 끼운 상태로 하부 클램핑 블록에 고정되는 상부 클램핑 블록;
으로 구성되는 벤딩 장치.9. The method of claim 8,
The movable clamper
A lower clamping block connected to the working rod end of the central supporting cylinder at an inner side of the insertion groove;
An upper clamping block fixed to the lower clamping block with each bent inner end of the both side reaction plates sandwiched between the lower clamping block and the upper surface of the lower clamping block;
. &Lt; / RTI >

제1항에 있어서,
상기 멘드릴 유닛은
상기 하형의 양 측방에 대응하여 상기 장착 플레이트 상의 전후측에 각각 고정되는 힌지 브라켓;
상기 하형의 양 측방에 대응하여 각 힌지 브라켓에 내측 양단부가 힌지 연결되는 양측 회전 암;
상기 양측 회전암의 각 외측 단부에 힌지 연결되는 양측 멘드릴 실린더;
상기 양측 멘드릴 실린더의 각 작동로드 선단에 연결 클램퍼를 통하여 각각 고정되는 양측 멘드릴 판;
상기 장착 플레이트의 양측 하부에 힌지 연결되며, 작동로드가 상기 장착 플레이트를 관통하여 상기 양측 회전 암의 각 내부에 설치된 연결봉에 연결되는 리턴 실린더;
를 포함하는 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The mandrel unit
A hinge bracket fixed to both front and rear sides of the mounting plate corresponding to both sides of the lower die;
Both side rotary arms hinged at both inner ends to the respective hinge brackets corresponding to both sides of the lower die;
A double-side annular drill cylinder hinged to each outer end of the both side rotary arms;
Side mandrel drill plates respectively fixed to the ends of the operation rods of the bilateral mandrel drums through connection clamps;
A return cylinder hingedly connected to lower portions of both sides of the mounting plate, the operating rod passing through the mounting plate and being connected to a connecting rod provided inside each of the both rotating arms;
.

제11항에 있어서,
상기 양측 멘드릴 판은 복수개의 판 스프링이 중첩되어 형성되는 벤딩 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the both side mandrel plates are formed by overlapping a plurality of leaf springs.

제11항에 있어서,
상기 연결 클램퍼는
상기 양측 멘드릴 실린더의 각 작동로드 선단에 고정되는 연결 클램핑 블록;
상기 연결 클램핑 블록의 상면과의 사이에 상기 양측 멘드릴 판의 절곡된 각 외측단을 끼운 상태로 연결 클램핑 블록에 고정되는 클램핑 커버;
로 구성되는 벤딩 장치.12. The method of claim 11,
The connection clamper
A connecting clamping block fixed to each operating rod end of the bilateral mandrel drums;
A clamping cover fixed to the connection clamping block with the bent outer ends of the two side annular drill plates interposed between the clamping block and the upper surface of the connection clamping block;
.

제11항에 있어서,
상기 양측 회전 암의 내측 양단부 각 상측을 연결하며, 중앙부에 상기 멘드릴 판의 전후진을 안내하는 안내홀이 형성되는 가이드 멤버를 더 포함하는 벤딩 장치.12. The method of claim 11,
Further comprising a guide member which connects upper sides of both inner ends of the both side rotary arms and has a guide hole formed at the center thereof for guiding the forward and backward movement of the mandrel plate.

제1항에 있어서,
상기 상면가압수단은
상기 상형의 하부에 중앙을 기준으로 양측에 배치되는 양측 가압판;
상기 양측 가압판의 각 내측단을 고정하며, 상기 상형의 중앙에 형성된 설치홈에 고정되는 고정 클램퍼;
상기 양측 가압판의 하부를 지지하면서 상기 양측 가압판과 함께 상기 고정 클램퍼에 각 내측단이 고정되는 양측 지지판;
상기 양측 지지판의 각 외측단을 상기 상형의 양 측단부에 유동 가능하게 연결하는 연결수단;
상기 상부 클램핑 다이를 관통하여 상기 상형의 상면에 고정되며, 작동로드가 상기 상형을 관통하여 상기 양측 가압판의 상부에 접촉되어 쿠션력을 제공하는 복수개의 쿠션 실린더;
를 포함하는 벤딩 장치.The method according to claim 1,
The top surface pressing means
Side pressure plates disposed on both sides with respect to the center at the lower portion of the upper mold;
A fixed clamper fixing each inner end of the two side press plates and fixed to an installation groove formed at the center of the upper mold;
Side support plates supporting the lower ends of the both side press plates and fixing respective inner ends to the fixed clamper together with the both side press plates;
Connecting means for fluidly connecting each of the outer ends of the two side support plates to both ends of the upper mold;
A plurality of cushion cylinders passing through the upper clamping die and fixed to the upper surface of the upper mold, the working rods passing through the upper mold and being in contact with the upper portions of the side plates to provide a cushion force;
.

제15항에 있어서,
상기 연결수단은
상기 상형의 양 측단부에 각각 고정되며, 2개의 핀 홀이 성형되는 핀 브라켓;
상기 핀 브라켓 상의 각 핀 홀에 삽입되어 상하 유동하는 2개의 연결 핀;
상기 2개의 연결 핀을 연결하며, 상기 양측 지지판의 각 외측단이 고정 연결되는 연결빔;
으로 구성되는 벤딩 장치.16. The method of claim 15,
The connecting means
A pin bracket fixed to both side ends of the upper mold and having two pin holes formed therein;
Two connection pins inserted into the respective pin holes on the pin bracket and flowing upward and downward;
A connection beam connecting the two connection pins and each outer end of the both side support plates being fixedly connected;
. &Lt; / RTI >

제15항에 있어서,
상기 양측 가압판은 상기 빔재의 상면 형상을 따라 복수개의 판 스프링이 중첩되어 형성되는 벤딩 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the both side pressing plates are formed by superimposing a plurality of leaf springs along a top surface shape of the beam member.

제15항에 있어서,
상기 양측 지지판은 상기 양측 가압판의 최하단 가압판의 모양을 따라 판 스프링으로 형성되는 벤딩 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the both side support plates are formed as plate springs along the shape of the lowermost pressure plate of the both side pressure plates.