KR101792077B1

KR101792077B1 - 농업용 방제드론

Info

Publication number: KR101792077B1
Application number: KR1020160115643A
Authority: KR
Inventors: 오승진
Original assignee: 주식회사 고스턴
Priority date: 2016-09-08
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2017-11-01

Abstract

본 발명은 항공 방제를 위해 농약을 살포하는 농업용 방제드론에 있어서, 내부에 공간이 형성되어 농약이 저장되며, 복수개의 통공이 형성되는 가드부, 가드부의 통공에 배치되는 샤프트프레임, 샤프트프레임의 일단과 연결되는 로터, 로터와 연결되어, 로터의 회전 시 추력을 발생시키는 회전익, 가드부의 상측에 형성되는 농약투입구, 농약투입구를 밀봉시키는 마개, 가드부의 일측에 형성되는 농약공급관, 농약공급관의 하측에 형성되어 농약이 분사되는 분사부, 가드부의 일측에 형성되고, 로터 및 분사부와 연결되는 제어부 및 제어부 및 로터에 전기를 공급하는 전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 방제드론에 관한 것이다.

Description

농업용 방제드론{AGRICULTURAL DRONE FOR AVIATION DISASTER PREVENTION}

본 발명은 농업용 방제드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농약 살포 작업 시 유동방지를 위해 해면체가 구비된 농업용 방제드론에 관한 것이다.

대한민국의 농업기술(agricultural technology)은 꾸준히 발전되어 왔다.

하지만, 세부영역에서 아직도 선진국에 비해 경쟁력을 갖지 못하고 있어 농산물 개방시대에 대응할 수 있는 기술력과 경쟁력의 확보가 급선무로 지적되고 있다.

현재, 벼를 주축으로 한 답작(畓作)에 있어 기계화(동력화)가 많이 진전되어 있으나, 농촌인력의 구조가 고령화됨에 따라 기계화의 중요성이 더욱 강조되고 있다.

특히 농작업에 큰 비중을 차지하는 방제작업에 있어 생력화(省力化, laborsaving / 노동력을 줄이는 일)의 연구개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

최근 통계에 의하면, 농가에서는 생산노동력의 5-15% 이상을 방제작업에 할애하고 있는 실정이다.

통상적으로 작목에 따라서 연간 10회 이상의 작업으로 큰 부담이 되고 있다. 특히, 작업자에 의한 동력분무기를 이용한 노동집약적인 방제작업은 생산비의 절감이 어렵고, 고압용 노즐에서 발생된 미세입자의 비산(飛散)으로 인한 손실은 물론 근접 작업자의 중독사고가 우려되며, 불균일한 살포(撒布)로 인하여 방제효과의 감소를 초래한다.

이렇듯, 과도한 노동력투하와 더불어 전술한 각종 문제점 발생에 따른 방제작업의 기피현상 등이 심화되고 있어, 새로운 방제작업 체계의 도입이 필요하다.

또한, 종래의 농업용 방제드론은 사고시에 프로펠러 때문에 사람이 다치거나 구조물에 충돌시 구조물이 손상되는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 원격으로 드론을 조종하면서 농약을 살포할 수 있는 것에 대한 기술이 모색되었다.

종래의 기술로 한국등록실용신안공보 20-0343358호(발명의 명칭: 무인항공 농약 살포기)와 같은 발명이 제안되었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 특히 가드부에 농약을 저장할 수 있고, 농약 살포 작업 시 유동방지를 위해 해면체가 구비된 농업용 방제드론을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명은 사람 또는 구조물과 충돌시에 충격을 흡수할 수 있고 안정성을 높일 수 있는 농업용 방제드론을 제공하는데 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 항공 방제를 위해 농약을 살포하는 농업용 방제드론에 있어서, 내부에 공간이 형성되어 농약이 저장되며, 복수개의 통공이 형성되는 가드부; 상기 가드부의 통공에 배치되는 샤프트프레임; 상기 샤프트프레임의 일단과 연결되는 로터; 상기 로터와 연결되어, 상기 로터의 회전 시 추력을 발생시키는 회전익; 상기 가드부의 상측에 형성되는 농약투입구; 상기 농약투입구를 밀봉시키는 마개; 상기 가드부의 일측에 형성되는 농약공급관; 상기 농약공급관의 하측에 형성되어 농약이 분사되는 분사부; 상기 가드부의 일측에 형성되고, 상기 로터 및 상기 분사부와 연결되는 제어부; 및 상기 제어부 및 상기 로터에 전기를 공급하는 전원공급장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 방제드론을 제공할 수 있다.

또한, 상기 농약투입구의 입구측에 형성되어, 불순물을 걸러내는 필터;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 농업용 방제드론의 착륙 시 상기 가드부의 손상을 방지하도록 상기 가드부 하측에 형성되는 복수개의 지지부;를 더 포함하고, 상기 지지부는, 상기 가드부의 하측과 연결되는 수직프레임; 상기 수직프레임의 하측에 형성되는 수평프레임; 및 상기 수직프레임 및 상기 수평프레임을 결합시키는 결합부재;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수평프레임 하측에 형성되어 상기 수평프레임의 미끌림을 방지하는 미끌림방지부재;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 가드부에 내재되어, 상기 농업용 방제드론의 비행 시 유동방지 기능을 제공하는 해면체;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 해면체는, 육면체 형상을 가진 스폰지 재질로 형성될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 해면체를 구비함에 따라, 드론의 농약 살포작업 시 유동방지가 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 가드부에 농약을 저장하면서도, 추락 시 가드부로 인하여 드론을 보호할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 가드부에 농약 투입 시, 불순물이 들어가는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 가드부가 충격을 흡수하여 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 농업용 방제드론의 농약투입구 및 마개를 분리하여 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론의 저면사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론을 나타낸 도면.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론의 구동을 나타내는 동작도.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 농업용 방제드론의 농약투입구 및 마개를 분리하여 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론의 저면사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론(1)은 가드부(10), 통공(11), 제어부(20), 샤프트프레임(30), 로터(40), 회전익(50), 농약공급관(60), 분사부(70), 농약투입구(80), 필터(81), 마개(82), 지지부(90), 수직프레임(91), 수평프레임(92), 결합부재(93) 및 전원공급장치(100)를 포함할 수 있다.

가드부(10)는 내부에 공간이 형성되어 농약이 저장될 수 있다. 또한, 가드부(10)는 복수개의 통공(11)이 형성될 수 있다.

또한, 가드부(10)는 농업용 방제드론이 추락 시, 농업용 방제드론의 손상을 방지하기 위해서 농업용 방제드론을 보호하는 역할을 한다.

샤프트프레임(30)은 가드부(10)의 통공(11)에 배치될 수 있다.

로터(40)는 샤프트프레임(30)의 일단과 연결될 수 있다.

회전익(50)은 로터(40)와 연결될 수 있다. 회전익(50)은 로터(40)의 회전 시 추력을 발생시킬 수 있다.

농약투입구(80)는 가드부(10)의 상측에 형성될 수 있다.

마개(82)는 농약투입구(80)를 밀봉시킬 수 있다.

필터(81)는 농약투입구(80)의 입구측에 형성되어, 불순물을 걸러내는 역할을 한다.

또한, 필터(81)는 활성탄 섬유 재질로 형성될 수 있다.

농약공급관(60)은 가드부(10)의 일측에 형성될 수 있다.

분사부(70)는 농약공급관(60)의 하측에 형성되어 농약이 분사될 수 있도록 할 수 있다.

분사부(70)는 솔레노이드 밸브 또는 니들 밸브를 사용할 수 있다.

분사부(70)는 솔레노이드 밸브 또는 니들 밸브를 이용함으로써, 농약이 떨어지는 위치를 넓히고, 낙하속도를 증가시킬 수 있다.

제어부(20)는 가드부(10)의 일측에 형성될 수 있다. 제어부(20)는 로터(40) 및 분사부(70)와 연결될 수 있다.

또한, 제어부(20)는 무선통신모듈을 포함할 수 있다.

또한, 제어부(20)는 GPS 수신기 및 송수신안테나를 포함할 수 있다.

제어부(20)는 메인보드(mainboard) 또는 마더보드(motherboard)의 역할을 수행하는 부품이다. 제어부(20)는 CPU나 램과 같은 시스템이 작동되기 위한 주요 부품 장착과 주변 장치를 연결할 수 있는 인터페이스를 제공하는 인쇄회로기판(PCB)일 수 있다. 제어부(20)는 CPU, 사운드카드, 네트워크 카드, 램 및 저장장치 등이 내장될 수 있다. 또한, 제어부(20)는 ASIC회로나 FPGA회로가 사용될 수 있다. 또한, 제어부(20)는 복수의 범용 데이터 입출력 소자와 2개의 UART(universal asynchronous receiver/ transmitter)를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(20)는 데이터 버스로부터 전송되는 데이터를 처리할 수 있다. 또한, 제어부(20)는 복수의 범용 데이터 입출력 소자에 연결되는 범용 데이터 입출력 포트 단자와 UART에 연결되는 UART 접속 단자를 포함할 수 있다.

또한, 제어부(20)는 유연인쇄 전자기술을 사용하여 제조될 수 있다. 유연인쇄 전자기술는 필름이나 섬유소재 등에 전도성 전자잉크를 분사해 인쇄하듯이 전자회로를 제조할 수 있다. 이에 따라, 제어부(20)는 휘어지면서도 제기능을 발휘할 수 있다.

또한, 제어부(20)는 파워로직부 및 중앙처리부를 포함할 수 있다.

파워로직부는 배터리의 전력량을 측정할 수 있다. 또한, 파워로직부는 중앙처리부와 연결될 수 있다. 또한, 파워로직부는 제어부(20) 및 전원공급장치(100) 등의 전력 사용량을 측정 및 분석할 수 있다. 또한, 파워로직부는 파워로직부 자체의 전력 사용량을 측정 및 분석할 수 있는 구조로 형성될 수 있다. 또한, 파워로직부는 유연인쇄 전자기술을 사용하여 제조될 수 있다.

파워로직부는 배터리의 전력량을 측정할 수 있다. 또한, 파워로직부는 중앙처리부와 연결될 수 있다.

파워로직부는 배터리의 전력을 측정하여, 배터리의 잔류량이 표시되도록 중앙처리부에 전달하고, 이 정보가 디스플레이부(도면 미도시)에 표시될 수 있다.

또한, 파워로직부는 큰 전력을 소비하는 정상 동작 모드와 상대적으로 작은 파워를 소비하는 대기 모드를 가질 수 있다.

중앙처리부는 설정된 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고, 그 출력 결과를 이용하여 연결된 장치를 제어할 수 있다. 중앙처리부는 제어를 위해 프로그램이 설치될 수 있다. 이러한 프로그램은 배터리 백업 및 비휘발성 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 중앙처리부는 입력에 대해 실시간 처리 능력을 가짐으로써, 정해진 시간의 입력 조건에 대해 출력을 정해진 조건에 따라 처리 또는 반응할 수 있다. 중앙처리부는 중앙처리장치(CPU)로 형성될 수 있다. 중앙처리부는 제어장치, 연산장치 및 레지스터들로 구성될 수 있다.

또한, 중앙처리부는 인출(fetch), 해독(decode) 및 실행(execute) 단계로 구성된 일련의 동작을 반복함으로써 명령어를 실행해 나갈 수 있다.

여기에서, 제어장치는 프로그램 명령어를 해석할 수 있다. 또한, 제어장치는 해석된 명령에 의미에 따라 연상장치, 주기억장치 및 입출력장치 등에 동작을 지시할 수 있다.

중앙처리부는 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리를 포함할 수 있다. 중앙처리부에는 메모리부가 포함될 수 있다. 메모리부는 무선 통신 연결을 처리하는 통신 프로그램 코드와 통신 데이터세트(DATA SET), 적어도 하나의 응용프로그램 코드, 응용 데이터세트 및 본 발명을 구현하기 위한 프로그램 코드와 데이터세트를 저장할 수 있다.

또한, 중앙처리부는 유연인쇄 전자기술을 사용하여 제조될 수 있다.

전원공급장치(100)는 제어부(20) 및 로터(40)에 전기를 공급할 수 있다.

또한, 전원공급장치(100)는 배터리가 내재될 수 있다. 또한, 배터리는 교체 및 충전이 가능한 구조로 형성될 수 있다.

또한, 배터리는 캐패시터(CAPACITOR)가 사용될 수 있다.

또한, 본 발명은 가드부(10)에 내재되어, 농업용 방제드론의 비행 시 유동방지 기능을 제공하는 해면체(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다.

해면체는 육면체 형상을 가진 스폰지 재질로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명은 농업용 방제드론의 착륙 시 가드부(10)의 손상을 방지하도록 가드부(10) 하측에 형성되는 복수개의 지지부(90)를 더 포함할 수 있다.

지지부(90)는 수직프레임(91), 수평프레임(92) 및 결합부재(93)을 포함할 수 있다.

수직프레임(91)은 가드부(10)의 하측과 연결될 수 있다.

수평프레임(92)은 수직프레임(91)의 하측에 형성될 수 있다.

결합부재(93)는 수직프레임(91) 및 수평프레임(92)을 결합시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 수평프레임(92) 하측에 형성되어, 수평프레임(92)의 미끌림을 방지하는 미끌림방지부재(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다.

미끌림방지부재는 고무 또는 실리콘 재질이 사용될 수 있다.

또한, 본 발명은 제어부(20)와 연결되는 컨트롤러(도면 미도시)를 포함할 수 있다.

컨트롤러(도면 미도시)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 컨트롤러는 스마트 단말기 등이 사용될 수 있다.

또한, 무선신호를 보내는 방식으로 적외선(IR), 블루투스(BLUETOOTH), 지그비(ZIG-BEE), 와이파이(WI-FI) 및 무선 주파수(RF) 통신방식을 이용할 수 있다.

컨트롤러는 스마트 폰(Smart Phone), 개인정보단말기(PDA, Personal Digital Assistant), IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000) 단말기, CDMA(Code Division Multiple Access) 단말기, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 단말기, GSM(Global System for Mobile communication) 단말기, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 단말기 외 기타 터치스크린을 사용하는 전자기기가 사용될 수 있다.

또한, 다른 실시 예로 본 발명은 센서부(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다.

센서부는 가드부(10) 일측에 형성될 수 있다. 구체적으로, 센서부는 농약투입구(80)의 일측에 형성되어, 마개(82)의 유무를 감지할 수 있다.

또한, 센서부는 제어부(20)와 연결될 수 있다.

본 발명은 센서부의 정보를 제어부에서 전달받아, 농약투입구(80)에 마개(82)가 덮혀있지 않은 경우, 로터(40)가 회전되지 않도록 설정될 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론을 나타낸 도면이고, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론의 구동을 나타내는 동작도이다.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 주름부재, 제1 실린더, 제2 실린더, 제3 실린더 및 제4 실린더가 추가로 형성되는 실시 예인 것을 제외하고는 도 1 내지 도 3과 동일한 구성요소를 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고, 동일한 구성요소에 대한 중복된 설명은 생략하고, 변경된 구성요소를 중심으로 설명하기로 한다.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론(1)은 가드부(10), 통공(11), 제어부(20), 샤프트프레임(30), 로터(40), 회전익(50), 농약공급관(60), 주름부재(61), 분사부(70), 농약투입구(80), 필터(81), 마개(82), 지지부(90), 수직프레임(91), 수평프레임(92), 결합부재(93), 전원공급장치(100), 제1 실린더(210), 제2 실린더(220), 제3 실린더(230) 및 제4 실린더(240)를 포함할 수 있다.

주름부재(61)는 가드부(10)와 농약공급관(60)가 연결되는 부위에 형성될 수 있다. 주름부재(61)는 신축성을 가진 재질로 형성될 수 있다. 주름부재(61)는 실리콘 또는 고무가 사용될 수 있다.

또한, 주름부재(61)는 다단구조로 된 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.

제1 실린더(210)는 가드부(10)와 농약공급관(60) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 제1 실린더(210)는 농약공급관(60)의 각도를 변화시킬 수 있다. 제1 실린더(210)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 실린더(210)가 신장되고, 제2 실린더(220)의 길이가 짧아지도록 동작 되는 경우, 농약공급관(60)의 각도가 도 5에 나타낸 화살표 방향으로 이동될 수 있다.

제2 실린더(220)는 가드부(10)와 농약공급관(60) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 제2 실린더(220)는 농약공급관(60)의 각도를 변화시킬 수 있다. 제2 실린더(220)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 실린더(220)가 신장되고, 제1 실린더(210)의 길이가 짧아지도록 동작 되는 경우, 농약공급관(60)의 각도가 도 6에 나타낸 화살표 방향으로 이동될 수 있다.

제3 실린더(230)는 가드부(10)와 농약공급관(60) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 제3 실린더(230)는 농약공급관(60)의 각도를 변화시킬 수 있다. 제3 실린더(230)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제3 실린더(230)가 짧아지도록 동작되고, 제4 실린더(240)가 신장되도록 동작되는 경우, 농약공급관(60)의 각도가 도 7에 나타낸 화살표 방향으로 이동될 수 있다.

제4 실린더(240)는 가드부(10)와 농약공급관(60) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 제4 실린더(240)는 농약공급관(60)의 각도를 변화시킬 수 있다. 제4 실린더(240)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제4 실린더(240)가 짧아지도록 동작되고, 제3 실린더(230)가 신장되도록 동작되는 경우, 농약공급관(60)의 각도가 도 8에 나타낸 화살표 방향으로 이동될 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 농약공급관(60)의 각도를 사용자가 컨트롤러를 통해서 제어할 수 있어, 방제작업의 효율을 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

또한, 상기 도면들에 도시된 구성요소들은 설명의 편의상 확대 또는 축소되어 표시될 수 있으므로, 도면에 도시된 구성요소들의 크기나 형상에 본 발명이 구속되는 것은 아니며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1 : 농업용 방제드론
10 : 가드부
11 : 통공
20 : 제어부
30 : 샤프트프레임
40 : 로터
50 : 회전익
60 : 농약공급관
61 : 주름부재
70 : 분사부
80 : 농약투입구
81 : 필터
82 : 마개
90 : 지지부
91 : 수직프레임
92 : 수평프레임
93 : 결합부재
100 : 전원공급장치
210 : 제1 실린더
220 : 제2 실린더
230 : 제3 실린더
240 : 제4 실린더

Claims

항공 방제를 위해 농약을 살포하는 농업용 방제드론에 있어서,
내부에 공간이 형성되어 농약이 저장되며, 복수개의 통공이 형성되는 가드부;
상기 가드부의 통공에 배치되는 샤프트프레임;
상기 샤프트프레임의 일단과 연결되는 로터;
상기 로터와 연결되어, 상기 로터의 회전 시 추력을 발생시키는 회전익;
상기 가드부의 상측에 형성되는 농약투입구;
상기 농약투입구를 밀봉시키는 마개;
상기 가드부의 일측에 형성되는 농약공급관;
상기 농약공급관의 하측에 형성되어 농약이 분사되는 분사부;
상기 가드부의 일측에 형성되고, 상기 로터 및 상기 분사부와 연결되는 제어부; 및
상기 제어부 및 상기 로터에 전기를 공급하는 전원공급장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 방제드론.
제 1 항에 있어서,
상기 농약투입구의 입구측에 형성되어, 불순물을 걸러내는 필터;를 더 포함하는 농업용 방제드론.
제 1 항에 있어서,
상기 농업용 방제드론의 착륙 시 상기 가드부의 손상을 방지하도록 상기 가드부 하측에 형성되는 복수개의 지지부;를 더 포함하고,
상기 지지부는,
상기 가드부의 하측과 연결되는 수직프레임;
상기 수직프레임의 하측에 형성되는 수평프레임; 및
상기 수직프레임 및 상기 수평프레임을 결합시키는 결합부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 방제드론.
제 3 항에 있어서,
상기 수평프레임 하측에 형성되어 상기 수평프레임의 미끌림을 방지하는 미끌림방지부재;를 더 포함하는 농업용 방제드론.