KR101791348B1 - 하네스 비전검사용 지그 및 하네스 비전검사장치 - Google Patents

하네스 비전검사용 지그 및 하네스 비전검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하네스 비전검사용 지그 및 하네스 비전검사장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 하네스 비전검사장치용 지그는, 일측에 경사진 반사부가 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 형성되어 측면으로 슬라이딩하면서 하네스 커넥터의 측면을 고정하는 복수의 가압부와, 투명재질로 상기 몸체부의 반사부와 상기 가압부 사이에 형성되어 상기 하네스 커넥터의 전단부 이미지를 상기 반사부로 투영시키는 투영부를 포함한다. 이에 따라, 하네스 커넥터의 전단부에 형성된 커넥터 핀의 불량 여부를 비전검사로 판별하도록 커넥터 핀의 이미지를 획득할 수 있다.

Description

하네스 비전검사용 지그 및 하네스 비전검사장치{JIG FOR HARNESS VISION INSPECTING, APPARATUS FOR VISION INSPECTING}
본 발명은 하네스 비전검사용 지그 및 하네스 비전검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하네스 케이블 커넥터 핀의 불량 여부를 비전검사하는 기술이 개시된다.
하네스는 자동차나 전자제품에서 필수적인 역할을 하는 부품이다. 특히 자동차의 경우 엔진 계통 하네스, 제어 계통 하네스, 배터리 계통 하네스와 같이 다양한 용도로 사용되므로, 하네스의 결선에 문제가 있을 경우 각 연결 장치들의 오동작을 유발할 수 있는 치명적인 문제를 일으킬 수 있다. 따라서 하네스로 인한 조립 제품의 고장을 미리 방지하기 위하여 하네스 생산업체들은 전수검사를 수행한다.
종래의 기술 중 대한민국공개특허 제10-2004-0096894호(2004년 11월 17일)는 하네스 불량 자동 검출 방법에 관한 것으로, 전선의 역삽 검사는 상기 각 전선의 컬러데이터 기준값, 컬러 획득 영역 및 허용 오차 범위를 설정하는 단계와, 전선에 빛을 조사하면서 반사광에 의해 씨씨디 (CCD) 카메라로 전선을 촬영하는 단계; 컬러 획득 영역의 칼라데이터 값을 생성하는 단계와, 생성 컬러데이터 값과 기준값을 허용 오차 범위 내에서 비교하는 단계를 포함한다.
그러나, 상기의 종래 기술은 하네스의 케이블의 전단부에 형성된 커넥터 핀에 대한 비전검사가 불가능하고, 전기 접속에 따른 검사로 커넥터 핀의 불량여부를 판단할 수밖에 없다는 한계가 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 하네스 커넥터의 전단부에 형성된 커넥터 핀의 불량 여부를 비전검사로 판별하도록 커넥터 핀의 이미지를 획득할 수 있으며, 다열로 배열된 하네스 케이블의 역삽입, 오삽입, 미삽입 여부를 비전검사할 수 있으며, 반사부의 배경을 조절하여 조명에 의해 반사되는 하네스 케이블 이미지의 식별력을 높일 수 있는 하네스 비전검사용 지그 및 하네스 비전검사장치를 제공하기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하네스 비전검사장치용 지그는, 일측에 경사진 반사부가 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 형성되어 측면으로 슬라이딩하면서 하네스 커넥터의 측면을 고정하는 복수의 가압부와, 투명재질로 상기 몸체부의 반사부와 상기 가압부 사이에 형성되어 상기 하네스 커넥터의 전단부 이미지를 상기 반사부로 투영시키는 투영부를 포함한다.
또한, 상기 몸체부의 일측 상부에 형성되어 상기 복수의 가압부의 이동을 안내하는 안내홈이 형성되는 안내부와, 상기 가압부에 형성된 관통공으로 삽입되어 상기 안내부의 상기 안내홈을 관통하여 상기 가압부와 함께 움직이는 볼트와, 상기 볼트의 일단에 결합되며, 상기 몸체부의 일측에 형성된 너트홈을 따라 이동하는 너트를 포함하는 결합부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 몸체부는 일측에 경사진 제1 반사부가 형성되고, 타측에 'V'자 형상의 제2 반사부가 형성되며, 상기 투영부는 상기 제1 반사부와 상기 복수의 가압부 사이에 형성되고, 상기 제2 반사부의 상부에 형성되어 회동하면서 조명을 반사하는 회동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 가압부는 상기 회동부의 이동을 안내하는 원호 형상의 회동홈이 형성되고, 상기 회동부는 상기 회동홈을 따라 회동하도록 일측에 돌출부가 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하네스 비전검사장치는, 일측에 경사진 반사부가 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 형성되어 측면으로 슬라이딩하면서 하네스 커넥터의 측면을 고정하는 복수의 가압부와, 투명재질로 상기 몸체부의 반사부와 상기 가압부 사이에 형성되어 상기 하네스 커넥터의 전단부 이미지를 상기 반사부로 투영시키는 투영부를 포함하는 지그와, 상기 지그의 상부에 형성되어 기 설정된 각도로 조명을 조사하는 조명부와, 상기 지그의 상기 반사부를 통해 반사되는 상기 하네스 커넥터의 이미지를 획득하는 이미지획득부와, 상기 하네스 커넥터의 형상, 색상에 따라 상기 하네스 커넥터의 불량 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
이에 따라, 하네스 커넥터의 전단부에 형성된 커넥터 핀의 불량 여부를 비전검사로 판별하도록 커넥터 핀의 이미지를 획득할 수 있다.
또한, 다열로 배열된 하네스 케이블의 역삽입, 오삽입, 미삽입 여부를 비전검사할 수 있다.
또한, 반사부의 배경을 조절하여 조명에 의해 반사되는 하네스 케이블 이미지의 식별력을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 구성도,
도 2는 도 1에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 단면도,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 구성도,
도 4는 도 3에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 일측면도,
도 5는 도 3에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 단면도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하네스 비전검사장치의 구성도,
도 7은 도 6에 따른 하네스 비전검사장치 중 조명부의 구성도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하네스 비전검사장치용 지그(100)는 몸체부(110), 가압부(120) 및 투영부(130)를 포함한다.
몸체부(110)는 일측에 경사진 반사부(111)가 형성된다. 반사부(111)는 하네스 커넥터(10)의 전단의 커넥터 핀(도시하지 않음)을 반사시키기 위한 구성이다. 반사부(111)는 기 설정된 반사율을 가질 수 있으며, 지면으로부터 경사진 각도는 사용자 설정에 의해 달라질 수 있다. 몸체부(110)의 상부는 일측이 반사부(111)에 의해 경사지고, 타측은 평면으로 형성되는 것도 가능하다. 평면으로된 몸체부(110)의 상부에는 후술하는 가압부(120)를 수용할 수 있다.
가압부(120)는 몸체부(110)의 일측에 형성되어 측면으로 슬라이딩하면서 하네스 커넥터(10)의 측면을 고정한다. 가압부(120)는 복수의 슬라이딩 블럭으로 형성될 수 있다. 이러한 복수의 가압부(120)는 복수의 하네스 커넥터(10)를 동시에 가압 고정시킬 수 있도록 한다. 이 경우, 가압부(120)는 최소 2개 이상의 슬라이딩 블럭을 포함한다. 가압부(120)는 몸체부(110)의 평면 상부를 횡방향으로 이동하면서 하네스 커넥터(10)의 측면을 가압 고정시킬 수 있다. 이 경우, 가압부(120)는 하네스 커넥터(10)가 이탈되지 않을 정도의 가압력을 가할 수 있다.
투영부(130)는 투명재질로 형성되며, 몸체부(110)의 반사부(111)와 가압부(120) 사이에 형성된다. 투영부(130)는 일종의 스토퍼 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 하네스 커넥터(10)가 반사부(111) 방향으로 삽입되면 반사부(111)와 맞닿지 않도록 스토핑하는 역할을 한다. 이는 하네스 커넥터(10)의 전단부의 커넥터 핀에 대한 이미지를 얻기 위한 위치를 설정하기 위함이다. 하네스 커넥터(10)가 투영부(130)에 의해 멈춰지면 반사부(111)에 의해 커넥터 핀에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 투영부(130)는 유리재질로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.
또한, 투영부(130)는 하네스 커넥터(10)와 맞닿는 일면에 접촉센서(도시하지 않음)가 형성될 수 있다. 이는 하네스 커넥터(10)의 전단부 이미지를 보다 정확하게 획득하기 위함이다. 하네스 커넥터(10)의 전단부가 투영부(130)와 접촉하면 하네스 비전검사장치와 연결되어 이미지를 획득하게 된다. 투영부(130)는 일종의 유리디스플레이로 이용할 수 있으며, 하네스 커넥터(10)의 불량 여부에 대한 정보가 출력되도록 형성하는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 하네스 비전검사장치용 지그(100)는 안내부(140) 및 결합부(150)를 더 포함할 수 있다.
안내부(140)는 몸체부(110)의 일측 상부에 형성되어 복수의 가압부(120)의 이동을 안내하는 안내홈(141)이 형성된다. 안내부(140)는 장방형으로 안내홈(141)이 형성되고, 안내홈(141)에는 복수의 가압부(120)가 안내홈(141)을 따라 이동하면서 하네스 커넥터(10)를 가압하기 위한 위치를 조절할 수 있다. 안내부(140)는 몸체부(110)의 폭방향에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 안내부(140)는 반사부(111)와 이격된 틈을 형성하여, 투영부(130)를 거치시키는 역할을 할 수 있다. 다시 말해, 투영부(130)는 반사부(111)와 안내부(140)의 사이에 평면으로부터 수직하게 기립하여 형성될 수 있다.
결합부(150)는 복수의 가압부(120)와 안내부(140)를 결합하는 역할을 한다. 구체적으로 결합부(150)는 가압부(120)에 형성된 관통공(121)으로 삽입되어 안내홈(141)을 관통하는 볼트(151)와, 몸체부(110)의 일측에 형성된 너트홈(113)에 수용되는 너트(152)를 포함한다. 볼트(151)가 가압부(120)를 통해 안내부(140)를 통과하면, 너트(152)에 의해 이를 고정되어 가압부(120)와 함께 이동하게 된다. 몸체부(110)에 형성된 너트홈(113)은 가압부(120)의 이동시 너트(152)가 함께 이동하기 용이하도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 가압부(120)는 단면이 'T'자 또는 'ㄱ'자 형상으로 형성될 수 있으며, 하방으로 돌출된 부위가 안내부(140)의 안내홈(141)에 삽입될 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 구성도이고, 도 4는 도 3에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 일측면도이고, 도 5는 도 3에 따른 하네스 비전검사장치용 지그의 단면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하네스 비전검사장치용 지그(100)는 몸체부(110), 가압부(120), 투영부(130) 및 회동부(160)를 포함한다. 도 3 내지 도 5의 하네스 비전검사용 지그(100)는 도 1에서의 하네스 커넥터(10)와 하네스 케이블(20)의 불량을 판단하기 위해 사용된다.
몸체부(110)에는 반사부(111)가 형성된다. 구체적으로, 몸체부(110)의 일측에는 경사진 제1 반사부(111-1)가 형성되고, 타측에는 'V'자 형상의 제2 반사부(111-2)가 형성된다. 제1 반사부(111-1)는 하네스 커넥터(10)의 전단부에 형성된 커넥터 핀의 이미지를 획득하기 위한 것이고, 제2 반사부(111-2)는 하네스 케이블(20)의 이미지를 획득하기 위한 것이다. 하네스 케이블(20)이 다열로 배열된 경우 단순히 상부 이미지만 획득하면 하부에 배열된 하네스 케이블(20)을 확인할 수 없다. 따라서, 'V'자 형상의 제2 반사부(111-2)를 통해 하부 배열된 하네스 케이블(20)의 이미지를 식별할 수 있다. 반사부(111)는 기 설정된 반사율을 가질 수 있으며, 경사진 각도는 사용자 설정에 의해 달라질 수 있다. 몸체부(110)의 제1 반사부(111-1)와 제2 반사부(111-2) 사이에는 후술하는 가압부(120), 투영부(130)를 수용할 수 있다.
가압부(120)는 몸체부(110)의 일측에 형성되어 측면으로 슬라이딩하면서 하네스 커넥터(10)의 측면을 고정한다. 가압부(120)는 복수의 슬라이딩 블럭으로 형성될 수 있다. 이러한 복수의 가압부(120)는 복수의 하네스 커넥터(10)를 동시에 가압 고정시킬 수 있도록 한다. 이 경우, 가압부(120)는 최소 2개 이상의 슬라이딩 블럭을 포함한다. 가압부(120)는 몸체부(110)의 평면 상부를 횡방향으로 이동하면서 하네스 커넥터(10)의 측면을 가압 고정시킬 수 있다. 이 경우, 가압부(120)는 하네스 커넥터(10)가 이탈되지 않을 정도의 가압력을 가할 수 있다.
투영부(130)는 투명재질로 형성되며, 제1 반사부(111-1)와 가압부(120) 사이에 형성된다. 투영부(130)는 일종의 스토퍼 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 하네스 커넥터(10)가 반사부(111) 방향으로 삽입되면 반사부(111)와 맞닿지 않도록 스토핑하는 역할을 한다. 이는 하네스 커넥터(10)의 전단부의 커넥터 핀에 대한 이미지를 얻기 위한 위치를 설정하기 위함이다. 하네스 커넥터(10)가 투영부(130)에 의해 멈춰지면 반사부(111)에 의해 커넥터 핀에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 투영부(130)는 유리재질로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.
또한, 투영부(130)는 하네스 커넥터(10)와 맞닿는 일면에 접촉센서(도시하지 않음)가 형성될 수 있다. 이는 하네스 커넥터(10)의 전단부 이미지를 보다 정확하게 획득하기 위함이다. 하네스 커넥터(10)의 전단부가 투영부(130)와 접촉하면 도 6에서와 같은 하네스 비전검사장치(1000)와 연결되어 이미지를 획득하게 된다. 투영부(130)는 일종의 유리디스플레이로 이용할 수 있으며, 하네스 커넥터(10)의 불량 여부에 대한 정보가 출력되도록 형성하는 것도 가능하다.
회동부(160)는 제2 반사부(111-2)의 상부에 형성되어 회동하면서 조명을 반사한다. 회동부(160)는 'V'자 형상의 제2 반사부(111-2)의 양측에 각각 형성될 수 있다. 회동부(160)는 제2 반사부(111-2)를 통해 하네스 케이블(20)의 이미지가 식별가능하도록 조명을 조절하는 역할을 한다. 또한, 회동부(160) 중 제2 반사부(111-2)와 대향하는 면은 하네스 케이블(20)과 중복되지 않는 단색의 색상으로 형성되는 것이 가능하다. 이는 도 6의 하네스 비전검사장치(1000)의 조명에 의해 제2 반사부(111-2)를 통해 반사된 이미지가 식별이 불가능한 경우이거나, 다른 물체의 이미지가 같이 포함되는 것을 방지하기 위함이다. 예를 들어, 회동부(160)의 일면이 흰색으로 형성되면 반사된 하네스 케이블(20)의 이미지는 흰색의 배경을 가지게 되어 식별력이 향상될 수 있다.
또한, 회동부(160)의 일측에는 돌출부(161)가 형성될 수 있다. 이는 회동부(160)가 가압부(120)를 따라 회동하기 위함이다. 이 경우, 가압부(120) 중 회동부(160)와 대향하는 면에는 원호 형상의 회동홈(122)이 형성될 수 있다. 회동부(160)의 돌출부(161)는 회동홈(122)을 따라 기 설정된 각도로 회동할 수 있다.
이에 따라, 하네스 커넥터(10)의 핀의 이미지와 다열로 배열된 하네스 케이블(20)의 이미지를 동시에 획득할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하네스 비전검사장치의 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하네스 비전검사장치(1000)는 지그(100), 조명부(200), 이미지획득부(300) 및 제어부(400)를 포함한다.
지그(100)는 하네스 커넥터를 고정하기 위한 것으로, 일측에 경사진 반사부가 형성되는 몸체부와, 몸체부의 일측에 형성되어 측면으로 슬라이딩하면서 하네스 커넥터의 측면을 고정하는 복수의 가압부와, 투명재질로 몸체부의 반사부와 가압부 사이에 형성되어 하네스 커넥터의 전단부 이미지를반사부로 투영시키는 투영부를 포함한다. 이러한 지그(100)는 도 1 내지 도 5의 하네스 비전검사장치용 지그(100)에 대한 설명하였는 바, 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.
조명부(200)는 지그(100)의 상부에 형성되어 기 설정된 각도로 조명(210)을 조사한다. 구체적으로 조명부(200)는 도 7과 같이 형성될 수 있다. 도 7은 도 6에 따른 하네스 비전검사장치(1000) 중 조명부(200)의 구성도이다. 도 7을 참조하면, 조명부(200)는 조명(210)과 구동부(220)를 포함한다. 조명부(200)는 사면에 조명(210)과 구동부(220)가 형성될 수 있으며, 중앙에는 반사된 하네스 커넥터 또는 하네스 케이블의 이미지를 획득할 수 있도록 천공되어 있는 것이 바람직하다. 조명부(200)의 조명(210)은 구동부(220)에 의해 지그(100)의 반사부에 기 설정된 각도의 조명(210)을 조사할 수 있다. 이 경우, 조명(210)은 LED를 이용할 수 있으나, 다른 광원을 이용하는 것도 가능하다.
다시 도 6을 참조하면, 이미지획득부(300)는 지그(100)의 반사부를 통해 반사되는 하네스 커넥터 또는 하네스 케이블의 이미지를 획득한다. 이미지획득부(300)는 하네스 커넥터 또는 하네스 케이블의 이미지의 픽셀값을 획득할 수 있다. 이미지획득부(300)는 지그(100)의 상부에 위치하며, 조명부(200)의 관통된 부위의 상부에 위치하는 것이 바람직하다. 이미지획득부(300)는 스테레오 카메라를 이용하는 것도 가능하다.
제어부(400)는 하네스 커넥터 또는 하네스 케이블의 형상, 색상에 따라 하네스 커넥터의 불량 여부를 판단한다. 이는 기 설정된 정상 영역의 하네스 커넥터 또는 하네스 케이블의 형상, 색상을 기준으로 기 설정된 오차 범위 내인지 여부를 판단한다. 제어부(400)는 사용자 단말(도시하지 않음)과 통신네트워크를 형성할 수 있으며, 불량정보를 이미지와 함께 사용자 단말로 전송하는 것도 가능하다.
또한, 제어부(400)는 투영부에 접촉센서가 형성된 경우 하네스 커넥터의 전단부가 투영부에 접촉된 경우에만 이미지를 획득하도록 제어할 수 있다. 이는 하네스 커넥터 이미지의 오차를 최소화하여 판단오류를 최소화하기 위함이다. 제어부(400)는 불량정보를 투영부를 통해 출력하여 사용자가 별도의 디스플레이를 구비하지 않고도 불량여부를 육안으로 확인하도록 할 수 있다.
이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.
10 : 하네스 커넥터
20 : 하네스 케이블
100 : 지그
110 : 몸체부
111 : 반사부
111-1 : 제1 반사부
111-2 : 제2 반사부
113 : 너트홈
120 : 가압부
121 : 관통공
122 : 회동홈
130 : 투영부
140 : 안내부
141 : 안내홈
150 : 결합부
151 : 볼트
152 : 너트
160 : 회동부
161 : 돌출부
200 : 조명부
210 : 조명
220 : 구동부
300 : 이미지획득부
400 : 제어부
1000 : 하네스 비전검사장치

Claims (5)

  1. 일측에 경사진 제1 반사부가 형성되고, 타측에 'V'자 형상의 제2 반사부가 형성되는 몸체부;
    상기 몸체부의 일측에 형성되어 측면으로 슬라이딩하면서 하네스 커넥터의 측면을 고정하는 복수의 가압부;
    투명재질로 상기 몸체부의 상기 제1 반사부와 상기 복수의 가압부 사이에 형성되어 상기 하네스 커넥터의 전단부 이미지를 상기 반사부로 투영시키는 투영부; 및
    상기 제2 반사부의 상부에 형성되어 회동하면서 조명을 반사하는 회동부를 포함하는 하네스 비전검사장치용 지그.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 몸체부의 일측 상부에 형성되어 상기 복수의 가압부의 이동을 안내하는 안내홈이 형성되는 안내부; 및
    상기 가압부에 형성된 관통공으로 삽입되어 상기 안내부의 상기 안내홈을 관통하여 상기 가압부와 함께 움직이는 볼트와, 상기 볼트의 일단에 결합되며, 상기 몸체부의 일측에 형성된 너트홈을 따라 이동하는 너트를 포함하는 결합부를 더 포함하는 하네스 비전검사장치용 지그.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 투영부는,
    상기 하네스 커넥터의 삽입을 스토핑하고, 상기 하네스 커넥터와 맞닿는 일면에 접촉센서가 형성되어 상기 하네스 커넥터의 전단부가 접촉하면 이미지를 획득할 수 있도록 하고, 유리디스플레이로 형성되어 상기 하네스 커넥터의 불량 여부에 대한 정보가 출력되는 하네스 비전검사장치용 지그.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 가압부는,
    상기 회동부의 이동을 안내하는 원호 형상의 회동홈이 형성되고,
    상기 회동부는,
    상기 회동홈을 따라 회동하도록 일측에 돌출부가 형성되는 하네스 비전검사장치용 지그.
  5. 일측에 경사진 제1 반사부가 형성되고, 타측에 'V'자 형상의 제2 반사부가 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 형성되어 측면으로 슬라이딩하면서 하네스 커넥터의 측면을 고정하는 복수의 가압부와, 투명재질로 상기 몸체부의 상기 제1 반사부와 상기 복수의 가압부 사이에 형성되어 상기 하네스 커넥터의 전단부 이미지를 상기 반사부로 투영시키는 투영부와, 상기 제2 반사부의 상부에 형성되어 회동하면서 조명을 반사하는 회동부를 포함하는 지그;
    상기 지그의 상부에 형성되어 기 설정된 각도로 조명을 조사하는 조명부;
    상기 지그의 상기 제1 반사부 및 상기 제2 반사부를 통해 반사되는 상기 하네스 커넥터의 이미지를 획득하는 이미지획득부; 및
    상기 하네스 커넥터의 형상, 색상에 따라 상기 하네스 커넥터의 불량 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 하네스 비전검사장치.
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