KR101641099B1 - 하네스용 비전 검사장치 - Google Patents

하네스용 비전 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 흑색 및 백색의 선으로 이루어진 하네스의 불량 여부를 정확히 검사할 수 있도록 한 것으로써, 상면으로 테이블이 구비되어 이루어진 베이스프레임; 상기 베이스프레임을 이루는 테이블의 상면에 구비되면서 검사 대상 하네스가 안착됨과 더불어 하네스를 이루는 각 전선들의 식별을 위한 복수의 식별라인이 형성되어 이루어진 안착부; 상기 안착부의 직상방에 위치되면서 상기 안착부에 안착된 하네스의 영상 촬영을 위한 비전카메라; 상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상을 토대로 불량 여부를 검사하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 하네스용 비전 검사장치가 제공된다.

Description

하네스용 비전 검사장치{vision inspection device for a harness}
본 발명은 비전 검사장치에 관련된 것으로서, 특히 흑색 및 백색의 선으로 이루어진 하네스의 불량 여부를 정확히 검사할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 하네스용 비전 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 하네스(harness)는 차량이나 대형 장비 등과 같은 다양한 기기에 적용되면서 각종 신호의 전달이나 전원의 전달 등을 위한 용도로 사용되는 부품이다.
이와 같은 하네스는 상대 부품에의 연결을 위한 단자부 및 상기 단자부에 연결되는 복수의 전선을 포함하여 이루어지는데, 이러한 각 전선의 경우는 결선 오류를 방지할 수 있도록 다양한 색상으로 표현되고 있다.
그러나, 상기 하네스의 각 전선은 그의 잘못된 연결이 이루어지게 될 경우 전자 제품의 동작 오류나 손상을 야기하기 때문에 출하전 불량 검사를 수행하여야만 한다.
이와 같은 하네스의 불량 검사 중 결선 오류에 대한 검사의 경우는 통상 수작업으로 진행되었으나, 이러한 수작업의 경우 대량의 하네스 불량 검사를 수행하는 도중 작업자의 착시 현상이나 부주의 등에 의한 오검사의 발생 우려가 존재하였다.
이로써 최근에는 하네스용 비전 검사장치를 이용하여 다양한 종류의 하네스에 대한 비전 검사를 통해 전선의 역삽 여부, 핀의 미삽 여부 및 하우징의 역삽 검사 등을 수행하여 자동으로 양품과 불량품을 분류해 낼 수 있도록 하고 있으며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-515242호, 제10-515252호, 등록특허 제10-723967호 등에 개시된 바와 같다.
하지만, 상기 하네스용 비전 검사장치는 흑색선 및 백색선으로 이루어진 하네스의 불량 검사시 색상 구분의 오류가 자주 발생되었던 문제점이 있었을 뿐만 아니라 빈 홀(hole) 부위에 대한 파악이 정확히 이루어지지 못함에 따른 검사 불량이 발생되었던 문제점이 있었다.
즉, 비전 검사를 위한 하네스의 촬영시 그의 배경이 되는 부위가 백색 혹은, 흑색으로 이루어지거나 혹은, 백색과 흑색의 확인에 혼돈을 줄 우려가 있는 색상으로 이루어짐을 고려할 때 판독 불량 현상이 발생될 수밖에 없고, 이로써 불량 검출의 오류가 야기될 수 밖에 없었던 것이다.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 흑색 및 백색의 선으로 이루어진 하네스의 불량 여부를 정확히 검사할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 하네스용 비전 검사장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하네스용 비전 검사장치는 커넥터 혹은, 터미널 중 어느 하나로 이루어진 단자부와 이 단자부에 연결되는 복수의 전선으로 이루어진 하네스의 불량 검사를 위한 장치에 있어서, 상면으로 테이블이 구비되어 이루어진 베이스프레임; 상기 베이스프레임을 이루는 테이블의 상면에 구비되면서 검사 대상 하네스가 안착됨과 더불어 하네스를 이루는 각 전선들의 식별을 위한 복수의 식별라인이 형성되어 이루어진 안착부; 상기 안착부의 직상방에 위치되면서 상기 안착부에 안착된 하네스의 영상 촬영을 위한 비전카메라; 상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상을 토대로 불량 여부를 검사하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부는 테이블의 상면에 고정되면서 평판형으로 이루어짐과 더불어 상면에는 복수의 식별라인이 프린팅되어 이루어진 검사판과, 상기 검사판의 상면에 고정 설치되면서 전면으로는 상기 하네스의 단자부가 수용되는 수용홈이 요입 형성되어 이루어진 수용블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사판의 상면에 프린팅되는 복수의 식별라인은 흑색의 식별라인 및 백색의 식별라인으로 이루어지면서 상기 하네스의 각 전선들을 가로지르는 방향으로 형성됨과 더불어 상기 각 전선들의 길이 방향을 따라 흑색의 식별라인과 백색의 식별라인이 반복하면서 서로 평행하게 프린팅되도록 이루어짐을 특징으로 한다.
이와 함께, 상기 검사판의 상면 색상은 백색으로 형성되고, 상기 각 식별라인 중 흑색의 식별라인이 검사판에 얹히는 하네스의 단자부에 가장 인접하게 위치되도록 프린팅됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부를 이루는 수용블럭은 검사판의 상면에 얹혀 결합 고정되는 베이스블럭과, 상기 베이스블럭의 상면에 얹혀 결합 고정되는 교체블럭을 포함하여 이루어지며, 상기 교체블럭의 저면에는 장착홈이 요입 형성됨과 더불어 상기 장착홈에는 하네스를 이루는 단자부 중 커넥터로 이루어진 단자부가 결합되는 장착커넥터가 압입 고정됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 하네스용 비전 검사장치는 흑색 및 백색의 전선들로 이루어진 하네스라 하더라도 그의 존재 유무에 대한 오류 발생이 방지됨으로써 각 전선의 존재 유무 및 위치 불량을 정확히 판단할 수 있게 된 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치가 검사할 하네스의 구조를 소개하기 위해 개략화하여 나타낸 상태도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치의 정면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치의 측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치 중 안착부를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치의 안착부 중 수용블럭의 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 6은 본 발명의 다른 형태에 따른 하네스용 비전 검사장치의 안착부를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 7은 본 발명의 다른 형태에 따른 하네스용 비전 검사장치의 안착부 중 수용블럭의 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 8은 본 발명의 또 다른 형태에 따른 하네스용 비전 검사장치의 안착부를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 9는 도 4의 “A”부 확대도
도 10은 단자부의 영역 검출을 위한 컨트롤러의 제어 과정에 대한 예시를 설명하기 위해 나타낸 순서도
도 11은 빈홀의 검사를 위한 컨트롤러의 제어 과정에 대한 예시를 설명하기 위해 나타낸 순서도
이하, 본 발명의 하네스용 비전 검사장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명하도록 한다.
실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 하네스용 비전 검사장치는 첨부된 도 1과 같은 커넥터 혹은, 터미널 중 어느 하나로 이루어진 단자부(11) 및 상기 단자부(11)에 연결되는 복수의 전선(12,13)으로 이루어진 하네스(10)의 불량 여부에 대한 확인을 비전 검사로 수행하는 장치임을 그 예로 한다.
첨부된 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치 중 안착부를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치는 크게 베이스프레임(100)과, 안착부(200)와, 비전카메라(300) 및 컨트롤러(400)를 포함하여 이루어짐을 제시하며, 특히 상기 안착부(200)는 비전카메라(300)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 도중 하네스(10)의 각 전선(12,13)들에 대한 위치 혼돈 및 존재 유무에 대한 혼돈을 방지하는 복수의 식별라인(213,214)이 더 형성되어 이루어짐을 특징으로 제시한다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 베이스프레임(100)은 본 발명의 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치의 외관 몸체를 형성하는 부위이다.
이와 같은 베이스프레임(100)의 상면으로는 평판형의 테이블(110)이 구비되며, 이러한 테이블(110) 상에 후술될 안착부(200)가 설치되도록 이루어진다.
다음으로, 상기 안착부(200)는 검사 대상 하네스(10)가 안착되면서 상기 하네스(10)에 대한 검사 수행시 하네스(10)의 단자부(11)가 고정된 상태를 유지하도록 지지하는 부위이며, 상기 베이스프레임(100)을 이루는 테이블(110)의 상면에 구비된다.
이와 같은 안착부(200)는 검사 대상 하네스(10)가 안착되는 부위를 형성하면서도 상기 하네스(10)의 식별을 위한 검사판(210) 및 상기 하네스(10)를 이루는 단자부의 장착을 위한 수용블럭(220)을 포함하여 이루어지며, 상기 베이스프레임(100)의 테이블(110) 상면에 고정 설치된다.
여기서, 상기 검사판(210)은 후방측 부위를 이루는 단자부 안착영역(211) 및 전방측 부위를 이루는 전선 안착영역(212)을 갖는 평판형으로 이루어진다. 이때, 상기 단자부 안착영역(211)은 헤네스(10)를 이루는 단자부(11)가 위치되는 부위이고, 상기 전선 안착영역(212)은 상기 단자부 안착영역(211)의 전방에 위치되면서 헤네스(10)를 이루는 각 전선(12,13)이 위치되는 부위이다.
이와 함께, 상기 검사판(210)의 전선 안착영역(212)에는 복수의 식별라인(213,214)이 프린팅되어 이루어진다. 이때, 상기 검사판(210)의 상면에 프린팅되는 복수의 식별라인(213,214)은 흑색(黑色)의 식별라인(213) 및 백색(白色)의 식별라인(214)으로 이루어지면서 상기 하네스(10)의 각 전선(12,13)들을 가로지르는 방향으로 형성된다.
특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 각 전선(12,13)들의 길이 방향을 따라 흑색의 식별라인(213)과 백색의 식별라인(214)이 반복하면서 서로 평행하게 프린팅되도록 이루어짐을 제시한다. 이러한 구조는 흑색의 식별라인(213) 혹은, 백색의 식별라인(214) 중 어느 한 색상의 식별라인(213,214)으로만 프린팅될 경우 하네스(10)를 이루는 흑색으로 이루어진 전선(12) 및 백색으로 이루어진 전선(13)에 대하여는 그의 식별에 따른 판단 오류가 발생될 우려가 있을 뿐만 아니라 각 전선(12,13)의 특성상 길이 방향으로 곧게만 형성되는 것이 아니라 좌 혹은, 우로의 휘어진 경우가 있다는 것을 고려할 때 이러한 휜 상태의 전선(12,13)들에 대한 정위치 여부 및 누락 여부에 대한 판단 오류가 발생될 우려가 있기 때문에 전술된 흑색 및 백색의 식별라인(213,214)이 반복하면서 서로 평행하게 프린팅함으로써 전술된 각 판단 오류가 방지될 수 있도록 한 것이다.
더욱이, 본 발명의 실시예에서는 상기 검사판(210)의 상면 색상은 백색으로 형성됨을 추가로 제시한다. 이는 하네스(10)를 이루는 단자부(11) 중 터미널 구조로 이루어진 단자부(11)의 경우는 흑색으로 이루어짐을 고려할 때 해당 단자부(터미널)에 대한 영역의 식별이 더욱 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
이와 더불어 상기 각 식별라인(213,214) 중 어느 한 흑색의 식별라인(213)은 전선 안착영역(212) 중 검사판(210)에 얹히는 하네스(10)의 단자부(11)에 가장 인접하게 위치되도록 프린팅됨이 바람직하다. 이는 하네스(10)의 단자부(11)로부터 인출되는 각 전선(12,13)들이 전술된 언급에서와 같이 휜 구조를 이룰 수 있다는 것을 고려할 때 단자부(11)에 가장 인접한 영역에 흑색의 식별라인(213)을 형성함으로써 이 단자부(11)로부터 인출되는 전선(12,13)들의 위치를 더욱 정확히 파악될 수 있도록 하여 빈 홀(hole)에 대한 판단이 정확히 이루어질 수 있도록 한 것이다. 이때 상기 빈 홀이란 단자부(11)의 각 부위 중 어떠한 전선(12,13)도 연결되지 않고 비어진 홀(hole) 부위를 의미한다.
그리고, 상기 수용블럭(220)은 상기 검사판(210)의 상면 중 단자부 안착영역(211)에 고정 설치되면서 전면으로는 상기 하네스(10)의 단자부(11)가 수용되는 수용홈(221)이 요입 형성되어 이루어진다.
특히, 상기한 수용블럭(220)은 하네스(10)를 이루는 단자부(11)의 종류에 따라 복수로 제공되면서 상기 검사판(210)의 상면에 교체 가능하게 설치됨이 바람직하다. 즉, 검사하고자 하는 하네스(10)의 단자부(11)는 터미널 구조와 커넥터 구조가 있음을 고려할 때 이러한 두 구조의 단자부(11)에 따라 수용블럭(220)의 수용홈(221) 형상이 달리 형성되어야 하며, 이로써 상기 수용홈(221) 형상이 서로 달리 형성된 복수의 수용블럭(220)을 준비한 상태에서 검사하고자 하는 하네스(10)의 유형에 따라 상기 각 수용블럭(220) 중 해당 하네스(10)의 유형에 대응되는 수용블럭(220)을 선택하여 상기 검사판(210)의 상면에 교체 설치할 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 수용블럭(220)의 구조에 대하여는 첨부된 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같다. 첨부된 도 4 및 도 5의 수용블럭(220)은 하네스(10)의 단자부(11)가 수커넥터일 경우를 나타내고 있고, 첨부된 도 6 및 도 7의 수용블럭(220)은 하네스(10)의 단자부(11)가 암커넥터일 경우를 나타내고 있으며, 첨부된 도 8의 수용블럭(220)은 하네스(10)의 단자부(11)가 터미널 구조인 경우를 나타내고 있다.
한편, 전술된 각 도면들의 수용블럭(220) 중 하네스(10)를 이루는 단자부(11)가 커넥터 구조일 경우에는 해당 수용블럭(220)이 검사판(210)의 상면에 얹혀 결합 고정되는 베이스블럭(222)과, 상기 베이스블럭(222)의 상면에 얹혀 결합 고정되는 교체블럭(223)으로 구성되며, 이때 상기 교체블럭(223)의 저면에는 장착홈(223a)이 요입 형성됨과 더불어 상기 장착홈(223a)에는 하네스(10)를 이루는 단자부(11) 중 커넥터로 이루어진 단자부가 결합되는 장착커넥터(223b)가 압입 고정되도록 이루어짐을 제시한다. 이때, 상기 장착커넥터(223b)는 헤네스(10)의 각 전선(12,13)에 대한 통전 여부를 검사하는 역할을 위한 부위이다.
이와 같은 구조의 수용블럭(220)은 헤네스(10)의 종류(헤네스의 단자부 종류)가 바뀔 경우 수용블럭(220) 전체를 교체하는 것이 아니라 상기 교체블럭(223)만 교체하도록 함으로써 전체적인 단가의 절감을 이룰 수 있도록 한 것이며, 이에 관련하여는 첨부된 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같다.
다음으로, 상기 비전카메라(300)는 상기 안착부(200)에 안착된 하네스(10)의 영상을 촬영하는 기기이다.
이와 같은 비전카메라(300)는 상기 안착부(200)의 직상방에 위치되면서 상기 안착부(200)에 안착된 하네스(10)의 단자부(11) 및 각 전선(12,13)들을 촬영할 수 있도록 구성된다.
다음으로, 상기 컨트롤러(400)는 상기 비전카메라(300)에 의해 촬영된 영상을 토대로 불량 여부를 판독하는 장치이다.
이와 같은 컨트롤러(400)는 상기 비전카메라(300)로부터 촬영된 영상을 전송받아 설정된 영역 내의 각 구성요소(단자부 및 각 전선)를 검출하도록 판독하는 판독프로그램을 가짐과 더불어 이 판독프로그램에 의해 판독된 각 구성요소의 색상을 인식하여 분류하는 에이다부스트(AdaBoost) 분류기가 포함되어 이루어진다.
한편, 미설명 부호 500은 모니터로써 상기 비전카메라(300)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하기 위한 기기이다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 하네스용 비전 검사장치를 이용한 하네스(10)의 불량 판단 과정에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
우선, 검사하고자 하는 하네스(10)의 종류에 따라 안착부(200)의 수용블럭(220) 혹은, 교체블럭(223)을 선택하여 설치한다.
다음으로, 검사하고자 하는 하네스(10)를 검사판(210)의 상면에 안착시킨다.
이때, 상기 하네스(10)를 이루는 단자부(11)는 상기 검사판(210)의 단자부 안착영역(211) 중 수용블럭(220)의 수용홈(221) 내로 수용되도록 위치시킴과 더불어 각 전선(12,13)들은 검사판(210) 중 전선 안착영역(212)에 위치되도록 한다.
만일, 상기 하네스(10)의 단자부(11)가 커넥터로 이루어진 구조일 경우라면 상기 수용블럭(220)의 수용홈(221) 내에 위치된 장착커넥터(223b)에 접속시킨다.
이와 같은 과정에 의한 하네스(10)의 장착이 완료되면 비전카메라(300)의 동작 제어가 이루어지면서 상기 비전카메라(300)를 통한 검사판(210) 상면에 위치된 하네스(10)에 대한 촬영이 이루어진다.
그리고, 상기와 같이 촬영된 영상의 영상 뎅이터는 컨트롤러(400)로 제공되며, 상기 컨트롤러(400)에서는 해당 영상 데이터를 토대로 단자부(11)에 대한 위치 검사와, 각 전선(12,13)에 대한 존재 유무 및 위치 검사를 순차적으로 수행하며, 이로써 하네스(10)의 불량 여부를 판독하게 된다.
이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 컨트롤러(400)는 상기 비전카메라(300)로부터 수신받은 영상 데이터로부터 단자부(11)에 대한 경계를 검출하여 해당 단자부(11)의 영역을 표시한다. 이에 대하여는 첨부된 도 10의 순서도에 도시된 바와 같다.
그리고, 상기 과정이 완료되면 상기 컨트롤러(400)는 상기 검출된 단자부(11)의 넓이를 핀수(전선 수)만큼 영역을 분할한 후 이 분할된 영역 좌표값을 각각 저장하며, 계속해서 상기 좌표값에 해당하는 부분에 전선(12,13)이 존재하는지의 여부를 판단한 후 전선(12,13)이 존재하지 않을 경우에는 빈 홀로 판단하는 것이다. 이에 대하여는 첨부된 도 11의 순서도에 도시된 바와 같다.
이때, 상기 전선(12,13)의 존재 여부에 대한 판단시 상기 비전카메라(300)에 의해 촬영되는 영상에는 검사판(210)의 흑색의 식별라인(213) 및 백색의 식별라인(214)도 함께 포함되며, 상기 각 식별라인(213,214)은 전선(12,13)을 가로지르면서 순차적으로 배치되어 있기 때문에 상기 컨트롤러(400)는 상기 촬영된 영상을 통한 각 전선(12,13)의 위치나 존재 유무를 정확히 판단할 수 있게 된다.
특히, 상기 각 식별라인(213,214) 중 어느 한 흑색의 식별라인(213)은 상기 단자부(11)에 최대한 인접하여 위치되도록 프린팅되어 있기 때문에 첨부된 도 8과 같이 각 전선(12,13)의 휨이 있다 하더라도 해당 전선(12,13)과 단자부(11) 간의 연결 부위의 휨은 미미하기 때문에 상기 연결 부위로부터 인접된 부위의 식별을 통해 상기 각 전선(12,13)의 존재 유무 및 위치가 더욱 정확히 파악될 수 있게 된다.
전술된 각 과정을 통해 특정 하네스에 대한 불량 검사가 완료되면 해당 하네스(10)의 취출 및 새로운 하네스(10)의 장착을 수행한 후 전술된 각 과정을 반복하여 수행함으로써 연속적이면서도 정확한 불량 검사가 수행될 수 있게 된다.
결국, 본 발명에 따른 하네스용 비전 검사장치는 흑색 및 백색의 전선(12,13)들로 이루어진 하네스(10)라 하더라도 그의 존재 유무에 대한 오류 발생이 방지됨으로써 각 전선(12,13)의 존재 유무 및 위치 불량을 정확히 판단할 수 있게 된다.
10. 하네스 11. 단자부
12. 흑색 전선 13. 백색 전선
100. 베이스프레임 110. 테이블
200. 안착부 210. 검사판
211. 단자부 안착영역 212. 전선 안착영역
213. 흑색의 식별라인 214. 백색의 식별라인
220. 수용블럭 221. 수용홈
222. 베이스블럭 223. 교체블럭
223a. 장착홈 223b. 장착커넥터
300. 비전카메라 400. 컨트롤러

Claims (5)

  1. 커넥터 혹은, 터미널 중 어느 하나로 이루어진 단자부와 이 단자부에 연결되는 복수의 전선으로 이루어진 하네스용 비전 검사장치에 있어서,
    상면으로 테이블이 구비되어 이루어진 베이스프레임;
    상기 베이스프레임을 이루는 테이블의 상면에 구비되면서 검사 대상 하네스가 안착됨과 더불어 하네스를 이루는 각 전선들의 식별을 위한 복수의 식별라인이 형성되어 이루어진 안착부;
    상기 안착부의 직상방에 위치되면서 상기 안착부에 안착된 하네스의 영상 촬영을 위한 비전카메라;
    상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상을 토대로 불량 여부를 검사하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지며,
    상기 안착부는
    테이블의 상면에 고정되면서 평판형으로 이루어짐과 더불어 상면에는 복수의 식별라인이 프린팅되어 이루어진 검사판과,
    상기 검사판의 상면에 고정 설치되면서 전면으로는 상기 하네스의 단자부가 수용되는 수용홈이 요입 형성되어 이루어진 수용블럭을 포함하여 구성되고,
    상기 검사판의 상면에 프린팅되는 복수의 식별라인은
    흑색의 식별라인 및 백색의 식별라인으로 이루어지면서 상기 하네스의 각 전선들을 가로지르는 방향으로 형성됨과 더불어 상기 각 전선들의 길이 방향을 따라 흑색의 식별라인과 백색의 식별라인이 반복하면서 서로 평행하게 프린팅되도록 이루어짐을 특징으로 하는 하네스용 비전 검사장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사판의 상면 색상은 백색으로 형성되고,
    상기 각 식별라인 중 흑색의 식별라인이 검사판에 얹히는 하네스의 단자부에 가장 인접하게 위치되도록 프린팅됨을 특징으로 하는 하네스용 비전 검사장치.
  5. 커넥터 혹은, 터미널 중 어느 하나로 이루어진 단자부와 이 단자부에 연결되는 복수의 전선으로 이루어진 하네스용 비전 검사장치에 있어서,
    상면으로 테이블이 구비되어 이루어진 베이스프레임;
    상기 베이스프레임을 이루는 테이블의 상면에 구비되면서 검사 대상 하네스가 안착됨과 더불어 하네스를 이루는 각 전선들의 식별을 위한 복수의 식별라인이 형성되어 이루어진 안착부;
    상기 안착부의 직상방에 위치되면서 상기 안착부에 안착된 하네스의 영상 촬영을 위한 비전카메라;
    상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상을 토대로 불량 여부를 검사하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지며,
    상기 안착부는
    테이블의 상면에 고정되면서 평판형으로 이루어짐과 더불어 상면에는 복수의 식별라인이 프린팅되어 이루어진 검사판과,
    상기 검사판의 상면에 고정 설치되면서 전면으로는 상기 하네스의 단자부가 수용되는 수용홈이 요입 형성되어 이루어진 수용블럭을 포함하여 구성되고,
    상기 안착부를 이루는 수용블럭은 검사판의 상면에 얹혀 결합 고정되는 베이스블럭과, 상기 베이스블럭의 상면에 얹혀 결합 고정되는 교체블럭을 포함하여 이루어지며,
    상기 교체블럭의 저면에는 장착홈이 요입 형성됨과 더불어 상기 장착홈에는 하네스를 이루는 단자부 중 커넥터로 이루어진 단자부가 결합되는 장착커넥터가 압입 고정됨을 특징으로 하는 하네스용 비전 검사장치.
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