KR101783991B1 - 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 개선된 줌트래킹 방법을 개시한다. Wide 지점과 Tele 지점 사이에 임의의 한 점 또는 두 개의 지점을 선정하여 히스토그램을 저장하고, 저장된 히스토그램 정보를 기초로 피사체의 거리를 추정한다. 추정된 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하여, 특정 지점 이후에는 Locus 곡선을 따라 줌 트래킹을 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법{Improved Zoom-tracking method used in an imaging apparatus}
본 발명은 영상처리장치에서 수행되는 줌 트래킹 방법에 관한 발명이다.
줌 트래킹(Zoom Tracking) 기능은 줌(Zoom)이 이동할 때 피사체에 대한 포커스가 흐려지지 않도록 하는 기능이다. Zoom 이 이동하는 경우 피사체의 크기, 화면의 밝기 등이 바뀌므로 포커스렌즈가 움직이지 않는 경우 포커스가 흐려지게 된다. 따라서 Zoom 이동함에 따라 포커스가 맞기 위해서는 자동적으로 포커스 렌즈도 포커스가 맞는 위치로 움직여야 한다.
JP 2000-258680
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 줌 트래킹 과정에서 줌 배율이 Tele로 이동할 수록 줌 트래킹 속도가 저하되는 문제점을 개선하고자 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는 저조도 또는 스팟(spot) 광원이 존재하는 환경에서도 트래킹 속도가 저하되는 문제점을 개선하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법은 줌(Zoom)이 이동하는 Wide 지점과 Tele 지점 사이에 제 1 지점 및 제 2 지점을 선정하는 단계, 이 경우 상기 제 1 지점은 상기 제 2 지점보다 상기 Wide 지점과의 거리가 더 가까운 것을 특징으로 하는 선정단계; 상기 제 1 지점에서 상기 제 2 지점까지 AF(Auto Focusing)을 통해 피사체의 거리 정보를 히스토그램으로 저장하는 단계; 상기 제 1 지점에서 상기 제 2 지점까지 누적 저장된 히스토그램 정보를 기초로 상기 피사체의 거리를 추정하는 단계; 및 상기 피사체의 거리를 추정하는 단계에서 추정된 상기 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하고, 상기 제 2 지점 이후 상기 선택된 Locus 곡선을 따라 줌트래킹을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 히스토그램으로 저장하는 단계에서 상기 제 1 지점은 상기 Wide 지점과 Mid 지점의 2/3 위치 또는 상기 Wide 지점과 Mid 지점 사이에서 렌즈의 특성에 따라 분해능(Resolution)이 보장되는 위치 중 한 위치로 설정될 수 있고, 이 경우 상기 Mid 지점은 상기 Wide 지점과 상기 Tele 지점 사이에 위치하며, Locus 곡선의 변곡점에 해당하는 위치인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 히스토그램으로 저장하는 단계에서 상기 제 2 지점은 Mid 지점과 상기 Tele 지점의 1/2 위치로 설정되며, 이 경우 상기 Mid 지점은 상기 Locus 곡선의 변곡점에 해당하는 위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 줌 트래킹 과정에서 줌 배율이 Tele로 이동하는 과정에도 줌 트래킹 속도가 지연되지 않는 효과가 있다. 또한, 저조도 또는 스팟(spot) 광원이 존재하는 환경에서도 트래킹 속도가 저하되지 않는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치의 일 예인 디지털 카메라의 내부 블록도의 일 예를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법의 일 예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법의 일 예를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법을 수행하는 흐름도를 도시한다.
도 5 는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법을 수행하는 흐름도를 도시한다.
줌 트래킹 방법은 현재의 줌 배율(예,Wide~Tele)과 포커스 렌즈의 위치를 참조하여 피사체의 거리를 판단한다. 현재의 피사체 거리에서 줌 배율이 변경된 경우에는 이전 줌 배율의 포커스 렌즈 위치에서 변경된 줌 배율에 해당되는 포커스 렌즈 위치로 렌즈가 이동된다.
그러나, 줌 배율이 Wide에서 Tele로 이동할수록 포커스(Focus)범위가 Near에서 Far로 커짐에 따라 궤적 곡선(Locus 곡선)을 찾기 위해 AF를 수행하는 범위가 넓어지게 된다. 따라서, 줌 배율이 Tele로 이동할 수록 줌 트래킹 속도가 늦어지는 문제가 있다. 또한 줌 배율이 변경될 때 피사체의 크기와 밝기 등이 변하므로, 예를 들어 저조도 또는 스팟 광원이 존재하는 환경에서도 성능 저하가 발생할 수 있다.
이상의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 줌 트래킹 과정에서 줌 배율이 Tele로 이동할 수록 줌 트래킹 속도가 저하되는 문제점을 개선 한다.
또한 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에서는 저조도 또는 스팟(spot) 광원이 존재하는 환경에서도 트래킹 속도가 저하되는 문제점을 개선하고자 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치의 일 예인 디지털 카메라의 내부 블록도의 일 예를 도시한다.
렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. 광학계(OPS) 안의 렌즈부는 줌 렌즈, 포커스 렌즈, 및 보상 렌즈 등을 포함한다.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기서, DSP(7)는 타이밍 회로(2)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(1)의 동작을 제어한다. 아날로그-디지털 변환부로서의 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter) 소자(1)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정(auto gain control, AGC)한 후, 디지털 신호로 변환시킨다. DSP(7)는 CDS-ADC 소자(1)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 이미지 신호를 발생시킨다.
DRAM(Dynamic Random Access Memory, 4)에는 DSP(7)로부터의 디지털 이미지 신호 및 기타 임시 처리 데이터가 임시 저장된다.
EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory, 5)에는 DSP(7)의 동작에 필요한 알고리듬 및 설정데이터가 저장된다. 메모리 카드 인터페이스(6)에는 사용자의 메모리 카드가 착탈된다.
DSP(Digital Signal Processor, 7)로부터의 디지털 이미지 신호는 LCD 구동부(14)에서 LCD 패널의 디스플레이 신호로 변환되어 칼라 LCD 패널(17)에 이미지가 디스플레이된다.
한편, DSP(7)로부터의 디지털 이미지 신호는, USB(Universal Serial Bus) 접속부(18) 또는 RS232C 인터페이스(8)와 그 접속부(19)를 통하여 직렬 통신으로써 전송될 수 있고, 비디오 필터(9) 및 비디오 출력부(20)를 통하여 비디오 신호로서 전송될 수 있다.
오디오 처리기(13)는, 마이크로폰(MIC)으로부터의 음성 신호를 DSP(7) 또는 스피커(SP)로 출력하고, DSP(7)로부터의 오디오 신호를 스피커(SP)로 출력한다.
사용자 입력부(INP)에는, 셔터 버튼, 모드 선택 버튼, 기능 선택 버튼, 줌 버튼, 방향이동 버튼 등이 포함될 수 있다. 사용자 입력부(INP)는 사용자에 의해 조작되어, 사용자의 지시에 따라 각 기능 수행을 위한 명령을 발생한다. 마이크로제어기(12)는 렌즈 구동부(10)를 제어하고, 이에 따라 줌 모터(MZ), 포커스 모터(MF), 및 조리개(aperture) 모터(MA)가 광학계(OPS) 안의 줌 렌즈, 포커스 렌즈, 및 조리개를 각각 구동한다. 마이크로제어기(12)에 의하여 구동되는 발광부(LAMP)에는, 셀프-타이머 램프, 자동-초점 램프, 플래시 대기 램프 등이 포함될 수 있다. 한편, 마이크로제어기(12)는 플래시-광량 센서(16)로부터의 신호에 따라 플래시 제어기(11)의 동작을 제어하여 플래시(15)를 구동한다. 마이크로제어기(12)의 기능은 DSP(7)와 원칩(one chip)화되어 구현될 수도 있다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법의 일 예를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치의 예로는 CCTV, 폐쇄형텔레비전, 박스형 CCTV, 카메라, 스마트폰, 노트북, 컴퓨터, 핸드헬드 장치, 카메라 촬영모듈이 구비된 장치를 모두 포함한다.
도 2 에서 x 축은 Zoom 이 이동하는 구간인 Wide지점과 Tele지점을 나타낸다. 광학 줌(Zoom)을 1배에서 N배 확대하는 것을 텔레(Tele)라고 하며, N배에서 1배로 광학 배율을 축소하는 것을 와이드(Wide)라고 한다. y축은 광학 줌 배율 위치에 따른 포커스 렌즈의 근거리/원거리(NEAR/FAR) 위치 정보를 표시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 줌 트래킹 방법을 개선하기 위하여, Zoom이 이동하는 Wide 지점과 Tele 지점 사이에 Mid 지점을 선정한다. Wide 지점에서 Mid 지점까지는 히스토그램을 이용하여 피사체 거리를 추정하고, Mid 지점에서 Tele 지점까지는 히스토그램을 이용하여 추정된 피사체 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택한 후 줌 트래킹을 수행한다. 상세히 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, Zoom 이 이동하는 구간인 Wide지점과 Tele지점 사이에 Mid지점(210)을 선정한다.
Mid 지점(210)을 선정한 후, Wide 지점에서 Mid 지점까지 AF(Auto Focusing)을 통해 Locus 곡선을 찾아가면서 피사체의 거리정보를 히스토그램으로 누적적으로 저장한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, Mid 지점(210)은 사용자의 설정 또는 기설정된 임의의 값을 이용할 수 있다. 또는 피사체 Inf(S100)과 피사체 1.5m(S110) 사이에서 포커스 간격(Gap)이 기설정된 범위 이상으로 벌어지는 위치를 Mid지점(210)으로 설정이 가능하다.
Locus 곡선은 Zoom 배율과 피사체의 거리에 따른 Focus의 위치 정보를 나타내는 Locus data 정보를 포함한다. Locus 곡선을 따라가면서 누적적으로 피사체의 거리정보를 저장한 후, Mid 지점까지 누적 저장된 히스토그램 정보를 기초로 Zoom 배율과 Focus가 맞는 Focus의 위치를 누적적으로 추적하여 피사체의 거리를 추정한다. 이 후, Wide 지점에서 Mid 지점까지 추정된 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하여 줌 트래킹을 수행한다.
도 3 은 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법의 일 예를 도시한다.
도 3 에 도시된 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 특정 구간 동안(S340) 피사체의 거리정보를 히스토그램으로 저장하고, 특정 구간(S340)을 벗어날 경우 상기 특정 구간(S340) 내에서 추정된 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하여 줌트래킹을 수행한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 특정 구간(S340)의 시작점(S311)은 렌즈의 특성에 따라 분해능(resolution)이 보장되는 지점으로 선정한다. 그리고, 특정 구간(S340)의 끝 지점(S321)은 피사체 Inf(S400)과 피사체 1.5m(S410) 사이에서 포커스 간격이 크게 벌어지기 시작하는 지점(230, 231, S230)으로 선정한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 특정 구간의 시작점(310)의 일 예로는 Wide 지점과 Mid 지점 사이의 2/3 되는 지점(310)으로 선정할 수 있다. 이 경우, Mid 지점은 Locus 곡선의 변곡점(320, 321)으로 선정한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 특정 구간의 끝 지점(330, 331)으로 Mid 지점에서 Tele 지점의 중간 지점(330, 331)을 선정할 수 있다.
바람직하게, Wide 지점과 Mid 지점 사이의 2/3 되는 지점에서 시작하여 Mid 지점과 Tele 지점 사이의 중간 지점까지 피사체의 거리정보를 히스토그램으로 저장한다. Mid 지점과 Tele 지점 사이의 중간 지점(330, 331) 이후에는, 누적 저장된 히스토그램을 기초로 피사체의 거리를 추정한다. 그 후, 추정된 상기 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하여 줌 트래킹을 수행한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, Wide 지점과 Mid 지점 사이의 변곡점 지점(310)에서 시작하여 Mid 지점과 Tele 지점 사이의 중간 지점(330, 331)까지 피사체의 거리정보를 히스토그램으로 저장한다. 이 후, 누적 저장된 히스토그램을 기초로 피사체의 거리를 추정한다. 그 후, 추정된 상기 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하여 줌 트래킹을 수행한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, Wide 지점과 Mid 지점 사이에서 렌즈의 특성에 따라 분해능(resolution)이 보장되는 지점(310)에서 시작하여 Mid 지점과 Tele 지점 사이의 중간 지점(330, 331)까지 피사체의 거리정보를 히스토그램으로 저장한다. 이 후, 누적 저장된 히스토그램을 기초로 피사체의 거리를 추정한다. 그 후, 추정된 상기 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하여 줌 트래킹을 수행한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, Wide 지점과 Mid 지점 사이의 임의의 한점에서 시작하여, Mid 지점과 Tele 지점 사이에서 피사체 Inf과 피사체 1.5m 사이에서 포커스 간격(Gap)(S230)이 기설정된 범위 이상으로 벌어지는 지점(330, 331)까지 피사체의 거리정보를 히스토그램으로 저장한다. 이 후, 누적 저장된 히스토그램을 기초로 피사체의 거리를 추정한다. 그 후, 추정된 상기 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하여 줌 트래킹을 수행한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 줌이 이동하는 와이드 지점과 텔레지점 사이에 2개의 지점을 선정하여, 선정된 구간동안 히스토그램을 트래킹한 후, 누적 저장된 히스토그램 정보를 기초로 상기 피사체의 거리를 추정하여 Locus 곡선을 선정하는 일 예를 도시한다. Locus 곡선을 선정한 이후에는 Locus 곡선을 따라 줌 트래킹을 수행한다.
상세히, 줌(Zoom)이 이동하는 Wide 지점과 Tele 지점 사이에 히스토그램을 트래킹할 구간을 선정하기 위해 제 1 지점 및 제 2 지점을 선정한다(S410). 시작점이 되는 제 1 지점은 Wide 지점과 Mid 지점의 2/3 위치 또는 Wide 지점과 Mid 지점 사이에서 렌즈의 특성에 따라 분해능(Resolution)이 보장되는 위치로 설정이 가능하다. 이 경우, Mid 지점은 Locus 곡선의 변곡점으로 설정할 수 있다. 또한 사용자가 임의로 변경하여 Mid 지점을 설정하는 식으로도 변형이 가능하다.
또한 끝점이 되는 제 2 지점은 Mid 지점과 Tele 지점의 1/2 위치로 설정할 수 있다. 이 경우, Mid 지점은 Locus 곡선의 변곡점으로 설정할 수 있다. 또한 사용자가 임의로 변경하여 Mid 지점을 설정하는 식으로도 변형이 가능하다. 바람직하게, 제 2 지점은 또한 Mid 지점과 Tele 지점 사이에서 피사체 Inf과 피사체 1.5m 사이에서 포커스 간격(Gap)이 기설정된 범위 이상으로 벌어지는 위치로 설정할 수 있다.
히스토그램을 트래킹할 구간을 선정한 후, 제 1 지점에서 제 2 지점까지 AF(Auto Focusing)을 통해 피사체의 거리 정보를 히스토그램으로 저장한다(S420). 그 후, 제 1 지점에서 제 2 지점까지 누적 저장된 히스토그램 정보를 기초로 피사체의 거리를 추정한다(S430).
추정된 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하고, 선택된 Locus 곡선을 따라 줌트래킹을 수행한다(S440).
도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 줌이 이동하는 와이드 지점과 텔레지점 사이에 1개의 지점을 선정하여, 선정된 구간동안 히스토그램을 트래킹한 후, 누적 저장된 히스토그램 정보를 기초로 상기 피사체의 거리를 추정하여 Locus 곡선을 선정하는 일 예를 도시한다. Locus 곡선을 선정한 이후에는 Locus 곡선을 따라 줌 트래킹을 수행한다.
단계별로 살펴보면, 줌(Zoom)이 이동하는 Wide 지점과 Tele 지점 사이에 Mid 지점을 선정한다(S510). 이 경우, Mid 지점은 피사체 Inf과 피사체 1.5m 사이에서 포커스 간격(Gap)이 기설정된 범위 이상으로 벌어지는 위치(예, 도 3, 330, 331)로 설정할 수 있다.
Wide 지점에서 Mid 지점까지 AF(Auto Focusing)을 통해 피사체의 거리 정보를 히스토그램으로 저장하고(S520), Mid 지점까지 누적 저장된 히스토그램 정보를 기초로 피사체의 거리를 추정한다(S530). 이 후, 추정된 상기 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하고, 상기 Mid 지점 이후 상기 선택된 Locus 곡선을 따라 줌트래킹을 수행한다(S540).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예 들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. [청구항 1은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    Wide 지점과 Tele 지점 사이에 제 1 지점 및 제 2 지점을 선정하는 단계, 이 경우 상기 제 1 지점은 상기 제 2 지점보다 상기 Wide 지점과의 거리가 더 가까운 것을 특징으로 하는 선정단계;
    상기 제 1 지점에서 상기 제 2 지점까지 이동하는 동안 축적된 히스토그램 정보에 기초하여 AF(Auto Focusing)을 통해 피사체의 거리 정보를 누적적으로 히스토그램으로 저장하는 단계;
    줌 렌즈가 상기 제 2 지점에서 상기 Tele 지점쪽으로 이동하는 동안 상기 누적적으로 저장된 히스토그램 정보를 기초로 줌(Zoom) 배율과 포커스가 맞는 포커스의 위치를 누적적으로 추적하여 상기 피사체의 거리를 추정하는 단계; 및
    상기 피사체의 거리를 추정하는 단계에서 추정된 상기 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하고, 상기 제 2 지점 이후 상기 선택된 Locus 곡선을 따라 줌트래킹을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법.
  2. [청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제 1 항에 있어서, 상기 히스토그램으로 저장하는 단계에서
    상기 제 1 지점은 상기 Wide 지점과 Mid 지점의 2/3 위치 또는 상기 Wide 지점과 Mid 지점 사이에서 상기 줌 렌즈의 특성에 따라 분해능(Resolution)이 기설정된 값보다 큰 위치 중 한 위치로 설정될 수 있고,
    이 경우 상기 Mid 지점은 상기 Wide 지점과 상기 Tele 지점 사이에 위치하며, Locus 곡선의 변곡점에 해당하는 위치인 것을 특징으로 하는 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법.
  3. [청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제 1 항에 있어서, 상기 히스토그램으로 저장하는 단계에서
    상기 제 2 지점은 Mid 지점과 상기 Tele 지점의 1/2 위치로 설정되며, 이 경우 상기 Mid 지점은 상기 Locus 곡선의 변곡점에 해당하는 위치인 것을 특징으로 하는 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법.
  4. [청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제 1 항에 있어서, 상기 히스토그램으로 저장하는 단계에서
    상기 제 2 지점은 Mid 지점과 Tele 지점 사이에서, 피사체 Inf과 기설정된 거리의 피사체 사이에서 포커스 간격(Gap)이 기설정된 범위 이상으로 벌어지는 위치이며, 상기 Mid 지점은 상기 Wide 지점과 상기 Tele 지점 사이에 위치하며, 상기 Locu 곡선의 변곡점에 대응하는 지점인 것을 특징으로 하는 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법.
  5. 줌(Zoom)이 이동하는 Wide 지점과 Tele 지점 사이에 Mid 지점을 선정하는 단계;
    상기 Wide 지점에서 상기 Mid 지점까지 AF(Auto Focusing)을 통해 피사체의 거리 정보를 히스토그램으로 누적적으로 저장하는 단계;
    상기 Mid 지점까지 누적 저장된 히스토그램 정보를 기초로 줌(Zoom) 배율과 포커스가 맞는 포커스의 위치를 누적적으로 추적하여 상기 피사체의 거리를 추정하는 단계; 및
    상기 피사체의 거리를 추정하는 단계에서 추정된 상기 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하고, 상기 Mid 지점 이후 상기 선택된 Locus 곡선을 따라 줌트래킹을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 Mid 지점은 피사체 Inf과 기설정된 거리의 피사체 사이에서 포커스 간격(Gap)이 기설정된 범위 이상으로 벌어지는 위치인 것을 특징으로 하는 영상촬영장치에서 개선된 줌트래킹 방법.
  7. 개선된 줌트래킹을 수행하는 영상촬영장치로서,
    Wide 지점에서 임의의 한 지점까지 AF(Auto Focusing)을 통해 피사체의 거리 정보를 히스토그램으로 누적적으로 저장하는 히스토그램저장부;및
    상기 누적적으로 저장된 히스토그램으로부터 줌(Zoom) 배율과 포커스가 맞는 포커스의 위치를 누적적으로 추적하여 피사체의 거리를 추정하고, 추정된 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하여, 상기 임의의 한 지점부터 Tele 지점까지 상기 선택된 Locus 곡선을 따라 줌트래킹을 수행하는 Locus선택부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.
  8. [청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    개선된 줌트래킹을 수행하는 영상촬영장치로서,
    줌(Zoom) 렌즈가 이동하는 Wide 지점과 Tele 지점 사이에 제 1 지점 및 제 2 지점을 선정하는 위치선정부;
    상기 제 1 지점에서 상기 제 2 지점까지 AF(Auto Focusing)을 통해 피사체의 거리 정보를 누적적으로 히스토그램으로 저장하는 히스토그램저장부;
    상기 누적적으로 저장된 히스토그램 정보를 기초로 줌(Zoom) 배율과 포커스가 맞는 포커스의 위치를 누적적으로 추적하여 상기 피사체의 거리를 추정하는 피사체거리추정부; 및
    추정된 상기 피사체의 거리를 기초로 Locus 곡선을 선택하고, 상기 줌렌즈가 상기 제 2 지점에 도달한 이후 상기 선택된 Locus 곡선을 따라 줌트래킹을 수행하는 Locus선택부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.
  9. [청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제 8 항에 있어서, 상기 렌즈는
    컬러 필터를 포함하고, 상기 컬러 필터는 가시 대역 중 400nm~700nm에 이르는 가시광선 대역의 광 성분을 투과시키는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.
  10. [청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.]
    제 8 항에 있어서, 상기 렌즈는
    근적외선 필터를 포함하고, 상기 근적외선 필터는 비가시 대역 중 700nm~1100nm에 이르는 근적외선 대역의 광 성분을 투과시키는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.


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