KR101779020B1 - Method for mounting components - Google Patents

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Abstract

부품 실장 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법은, 제1 카메라를 이용하여 부품의 제1 정렬 데이터를 추출 및 저장하는 단계, 상기 제1 정렬 데이터를 기초로 상기 부품의 기판 상의 위치를 보정하는 단계, 상기 부품을 상기 기판 상에 실장하는 단계, 상기 제1 정렬 데이터를 기초로, 제2 카메라를 이용하여 상기 기판과 상기 부품의 정렬 상태를 검사하여 편차값을 결정하는 단계, 및 상기 편차값을 기초로 상기 부품의 정렬 상태를 판단하는 단계를 포함한다.A component mounting method is provided. A component mounting method according to an embodiment of the present invention includes the steps of extracting and storing first alignment data of a part using a first camera, correcting the position of the part on the substrate based on the first alignment data , Mounting the component on the substrate, determining an alignment state of the substrate and the component using a second camera based on the first alignment data to determine a deviation value, And determining an alignment state of the component based on the alignment state.

Description

부품 실장 방법{METHOD FOR MOUNTING COMPONENTS}{METHOD FOR MOUNTING COMPONENTS}

본 발명은 부품 실장 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 부품의 실장 상태를 신속하고 정확하게 검사할 수 있는 부품 실장 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting method, and more particularly, to a component mounting method capable of quickly and accurately inspecting a mounted state of components.

부품실장기는 다양한 종류와 크기의 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 장치로서 공급된 다양한 종류와 크기의 부품을 픽업할 수 있게 X, Y, Z축 이동 및 회전에 가능한 픽업헤드가 마련되어 있다. 여기서 부품은 인쇄회로기판(이하 "기판"이라 함) 상에 회로를 구성할 수 있도록 하는 직접회로, 다이오드, 콘덴서, 저항, 트랜지스터 등의 전자부품을 의미할 수 있다.The component mounting machine is a device for mounting various types and sizes of components on a printed circuit board, and is provided with a pick-up head capable of moving and rotating in the X, Y and Z axes so as to pick up various types and sizes of supplied components. Here, the component may mean an electronic component such as an integrated circuit, a diode, a capacitor, a resistor, or a transistor, which can constitute a circuit on a printed circuit board (hereinafter referred to as a "substrate").

이와 같은 부품실장기는 부품들이 실장될 수 있도록 기판을 운송하는 이송부가 마련되고, 이송된 기판 상에 실장될 부품을 픽업헤드에서 픽업할 수 있게 공급하는 부품공급부로 구성된다.The component mounting machine includes a component feeder for feeding a substrate so that components can be mounted and a component supplier for picking up a component to be mounted on the transferred substrate from a pickup head.

따라서 이송부에서는 기판을 이송하여 일정한 위치에서 정지시키면, 부품공급부는 픽업헤드에서 부품을 픽업할 수 있는 위치로 부품을 공급하게 되고, 픽업헤드는 부품을 픽업하여 기판에 실장하게 된다.Therefore, when the substrate is transported and stopped at a predetermined position in the transfer section, the component supply section supplies the component to a position where the component can be picked up from the pickup head, and the pickup head picks up the component and mounts the component on the substrate.

이와 같이 부품을 기판에 실장한 후, 부품의 실장 상태를 검사하기 위해, 비전 검사 장치가 도입되어 사용되고 있다. 비전 검사(Vision inspection) 장치란 사람의 눈으로 보고 직접 검사 혹은 측정해 오던 작업을 대신하여 카메라를 통해 얻은 영상정보를 컴퓨터가 자동 분석 처리함으로써, 인쇄회로기판 상에서 검사 대상물의 위치를 보정하거나, 검사 대상물의 외관에서 발생하는 불량을 검출하는 장치를 말한다. After the component is mounted on the board in this manner, a vision inspection apparatus is introduced and used for inspecting the mounted state of the component. The Vision Inspection System is a system in which a computer performs automatic analysis processing of image information obtained through a camera in place of a manual inspection or a measurement operation to be performed by a human eye to correct the position of the inspection object on a printed circuit board, Means a device for detecting a defect occurring in the appearance of an object.

이러한 비전 검사 장치는 일반적으로 패턴 정합 방법을 이용한다. 즉, 검사 대상물을 카메라로 촬영하여 검사 대상물에 대한 영상을 획득한 후, 획득된 영상에서 특정 패턴을 검출하고, 검출된 패턴과 기 저장된 패턴(예를 들어, 검사 대상물의 형태, 특징점, 밝기)을 비교하여 검사 대상물의 위치를 보정하거나, 외형의 불량 여부를 판단한다.Such a vision inspection apparatus generally uses a pattern matching method. That is, an object to be inspected is photographed with a camera to acquire an image of the object to be inspected, a specific pattern is detected from the obtained image, and the detected pattern and pre-stored pattern (for example, shape, To correct the position of the object to be inspected or to judge whether or not the appearance is defective.

국내공개특허공보 제2007-0045960호Korean Patent Publication No. 2007-0045960 국내공개특허공보 제2006-0104962호Korean Patent Publication No. 2006-0104962 일본공개특허공보 제2011-097425호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-097425

종래의 패턴 정합 방법에 따른 비전 검사를 통해, 인쇄회로기판 상에 놓여진 부품의 실장 위치를 검출하는 경우에는, 검출 결과에 대한 정확도가 떨어지는 문제가 있다.There is a problem that the accuracy of the detection result is lowered when the mounting position of the component placed on the printed circuit board is detected through the vision inspection according to the conventional pattern matching method.

또한 고정밀도 및 빠른 인식 시간이 요구되는 시스템에서는 패턴 정합 알고리즘을 구축하는데 상당한 비용이 소요된다. 예를 들어, 반도체 부품을 구성하고 있는 특정 리드를 더 세부적으로 검사하기 위해서는 패턴 정합 알고리즘을 구성하고 있는 세부 정보를 재가공하거나, 이외 추가 적인 검사 알고리즘을 이용하여 검사할 수 밖에 없으므로 패턴 정합 방법 자체만을 이용해서는 적절한 결과를 얻지 못하는 경우가 종종 발생한다.Also, in a system requiring high accuracy and fast recognition time, a considerable cost is required to construct a pattern matching algorithm. For example, in order to inspect a specific lead constituting a semiconductor component in detail, it is necessary to reprocess the detailed information constituting the pattern matching algorithm or to inspect it using an additional inspection algorithm. Therefore, only the pattern matching method itself Sometimes it is not always possible to obtain appropriate results.

특히, 전자파 차폐 등의 기능을 수행하는 실드 케이스(shield case)를 인쇄회로기판에 실장하는 경우, 실드 케이스가 실장된 부품들 상부를 커버하므로, 기판에 실장된 실드 케이스로 인해 패키징한 부품들의 실장 불량 여부를 판단하기 어렵다. 따라서, 칩마운터 등에서 부품을 실장한 후 부품에 대한 검사를 끝낸 다음에, 후공정으로 실드 케이스를 인쇄회로기판 상부에 실장하게 되는데, 실드 케이스가 실장된 후에는 다시 실드 케이스가 인쇄회로기판에 정렬된 상태를 검사하기 위한 별도의 검사 장치가 필요하게 되므로, 공정 시간 및 비용이 증가하게 된다.Particularly, when a shield case for performing electromagnetic wave shielding or the like is mounted on a printed circuit board, the shield case mounted on the board covers the parts mounted on the printed circuit board, It is difficult to judge whether it is bad or not. Therefore, after the components are mounted on the chip mounter or the like and the inspection of the components is completed, the shield case is mounted on the printed circuit board in a later step. After the shield case is mounted, A separate inspection device for inspecting the state of the wafer is required, which increases the processing time and cost.

본 발명은 이와 같은 점으로부터 착안된 것으로, 본 발명이 해결하려는 과제는 실드 케이스를 인쇄회로기판에 실장하면서 동시에 실드 케이스의 정렬 상태를 검사할 수 있는 부품 실장 방법을 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a component mounting method capable of inspecting an alignment state of a shield case while mounting a shield case on a printed circuit board.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법은, 제1 카메라를 이용하여 부품의 제1 정렬 데이터를 추출 및 저장하는 단계, 상기 제1 정렬 데이터를 기초로 상기 부품의 기판 상의 위치를 보정하는 단계, 상기 부품을 상기 기판 상에 실장하는 단계, 상기 제1 정렬 데이터를 기초로, 제2 카메라를 이용하여 상기 기판과 상기 부품의 정렬 상태를 검사하여 편차값을 결정하는 단계, 및 상기 편차값을 기초로 상기 부품의 정렬 상태를 판단하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a component mounting method including extracting and storing first alignment data of a component using a first camera, Determining a deviation value by inspecting an alignment state of the substrate with the component using a second camera based on the first alignment data, correcting a position of the component on the substrate, And determining an alignment state of the component based on the deviation value.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

도 1은 실드 케이스를 기판에 실장하는 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법을 수행하기 위한 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 도 3의 부품 실장 방법에서 부품의 모서리 정보를 포함하는 정렬 데이터를 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic view showing a configuration in which a shield case is mounted on a substrate.
2 is a diagram showing a configuration of an apparatus for performing a component mounting method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a component mounting method according to an embodiment of the present invention.
Figs. 4 to 6 are diagrams for explaining alignment data including edge information of a part in the component mounting method of Fig. 3; Fig.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. The dimensions and relative sizes of layers and regions in the figures may be exaggerated for clarity of illustration.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms "comprises" and / or "made of" means that a component, step, operation, and / or element may be embodied in one or more other components, steps, operations, and / And does not exclude the presence or addition thereof.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 구성 요소들 상호 간의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" and the like, Lt; / RTI > can be used to easily describe the correlation between the two. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법에 대해 설명한다. 도 1은 실드 케이스를 기판에 실장하는 구성을 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법을 수행하기 위한 장치의 구성을 도시하는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법을 나타내는 도면이다.Hereinafter, a component mounting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 2 is a view showing a configuration of an apparatus for performing a component mounting method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross- Fig. 7 is a view showing a component mounting method according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 인쇄회로기판(110) 상에 부품의 한 종류인 실드 케이스(120)를 실장하는 모습이 도시된다. 인쇄회로기판(110)에 실장되는 실드 케이스(Shied Case) 부품은 인쇄회로기판(110) 상에 실장된 반도체 칩과 같은 부품 소자들을 보호하고, 전자파 차폐, 전기적 연결 등의 기능을 수행하며, 패키징(Packaging)된 인쇄회로기판을 독립적으로 모듈화 하기 위한 패키지 용도로 사용될 수도 있다.Referring to FIG. 1, a shield case 120, which is one type of component, is mounted on a printed circuit board 110. A shielded case component mounted on the printed circuit board 110 protects component elements such as a semiconductor chip mounted on the printed circuit board 110 and performs functions such as electromagnetic shielding and electrical connection, Or may be used for packaging purposes for independently modularizing a packaged printed circuit board.

본 실시예에 따른 부품 실장 방법에서 부품은 실드 케이스(120)를 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 모서리부를 가지는 일반적인 부품 예를 들어 반도체 칩 패키지 등이 이에 해당할 수도 있다. 이하, 설명의 편의상 부품이 실드 케이스(120)인 경우를 중심으로 본 발명의 실시예들에 대해 설명한다. In the component mounting method according to the present embodiment, the component may mean the shield case 120, but the present invention is not limited thereto, and may be a general component having a corner, for example, a semiconductor chip package or the like. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the case where the component is the shield case 120 for convenience of explanation.

앞서 설명한 바와 같이, 소정의 금속 배선 또는 도전성 물질 등이 형성되어 있는 인쇄회로기판(110)에는 복수의 부품이 실장될 수 있으며, 복수의 부품에 대한 실장 상태에 대한 검사가 완료된 다음, 후공정으로 실드 케이스(120)를 실장하여 패키징을 마무리하게 된다.As described above, a plurality of components can be mounted on the printed circuit board 110 on which a predetermined metal wiring or a conductive material is formed. After inspecting the mounting condition of a plurality of components, The shield case 120 is mounted and the packaging is finished.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법을 수행하기 위한 예시적인 실장 장치의 구성이 도시된다. 실장 장치는 영상 획득부(210), 검출부(220), 제어부(230), 저장부(240), 입력부(250), 및 표시부(260)를 포함할 수 있다.2, there is shown the configuration of an exemplary mounting apparatus for performing a component mounting method according to an embodiment of the present invention. The mounting apparatus may include an image acquisition unit 210, a detection unit 220, a control unit 230, a storage unit 240, an input unit 250, and a display unit 260.

영상 획득부(210)는, 부품 예를 들어 실드 케이스(120)와 같은 비전 검사 대상물이 실장되어 있는 인쇄회로기판(110)이 실장 장치의 스테이지 위에 놓여지면, 이를 촬영하여, 실드 케이스(120)에 대한 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이를 위하여, 영상 획득부(210)는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 카메라 중에서 적어도 하나는 인쇄회로기판(110)의 피듀셜 마크를 인식하여 기판(110)을 정렬하는 피듀셜 카메라일 수 있다.The image acquiring unit 210 photographs a part of the printed circuit board 110 on which a vision inspection object such as a shield case 120 is mounted on a stage of the mounting apparatus, Can be obtained. To this end, the image acquisition unit 210 may include one or more cameras. At least one of the at least one camera may be a fiducial camera that recognizes a fiducial mark of the printed circuit board 110 and aligns the substrate 110.

이에 더하여, 영상 획득부(210)는 획득된 영상 데이터를 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환할 수 있는 AD 컨버터(Analog to Digital Converter)를 더 포함할 수도 있다. 영상 획득부(210)를 통해 획득된 영상 데이터는 후술될 검출부(220)로 제공될 수 있다. In addition, the image acquisition unit 210 may further include an analog to digital converter (ADC) capable of converting the acquired image data from an analog signal to a digital signal. The image data obtained through the image obtaining unit 210 may be provided to a detecting unit 220, which will be described later.

검출부(220)는 영상 획득부(210)에 의해 획득된 영상 데이터로부터 실드 케이스(120)에 대한 모서리 위치 정보를 포함하는 제1 정렬 데이터를 검출할 수 있다. 이를 위하여 검출부(220)는 우선, 영상 데이터로부터 실드 케이스(120)를 검출할 수 있다. 영상 데이터로부터 실드 케이스(120)를 검출하기 위해서는 예를 들어, 에지 검출 알고리즘이 사용될 수 있다. 영상 데이터로부터 실드 케이스(120)가 검출되면, 검출부(220)는 검출된 대상물인 실드 케이스(120)의 무게 중심을 계산할 수 있다. 그리고 계산된 무게 중심을 기준으로 하는 각 꼭지점의 위치, 및 각 꼭지점을 지나는 두 선분의 길이 등을 계산함으로써, 각 꼭지점에 대한 모서리 정보를 검출할 수 있다. 검출부(220)에 의해 검출된 모서리 정보들은 후술될 제어부(230)로 제공될 수 있다.The detection unit 220 may detect first alignment data including edge position information for the shield case 120 from the image data acquired by the image acquisition unit 210. [ To this end, the detection unit 220 can detect the shield case 120 from the image data. For example, an edge detection algorithm can be used to detect the shield case 120 from the image data. When the shield case 120 is detected from the image data, the detection unit 220 can calculate the center of gravity of the shield case 120, which is the detected object. The corner information for each vertex can be detected by calculating the position of each vertex based on the calculated center of gravity and the length of two line segments passing through each vertex. The edge information detected by the detection unit 220 may be provided to the control unit 230, which will be described later.

제어부(230)는 검출부(220)에 의해 검출된 모서리 위치 정보들과, 저장부(240)에 저장된 모서리 위치 정보들을 비교하여, 실드 케이스(120)의 위치 정합 여부 또는 외형의 불량 여부를 판단할 수 있다. 이 때, 제어부(230)는 저장부(240)에 등록되어 있는 모서리 위치 정보들 이외에도, 실드 케이스(120)의 규격 정보 등과 같은 파라미터들을 참조할 수 있다. 이외에도 제어부(230)는 다른 구성요소들을 서로 연결하고, 제어할 수도 있다.The controller 230 compares the corner position information detected by the detecting unit 220 with the corner position information stored in the storage unit 240 to determine whether the shield case 120 is positioned or not . In this case, the control unit 230 may refer to parameters such as the standard information of the shield case 120, in addition to the corner position information registered in the storage unit 240. In addition, the control unit 230 may connect and control other components.

저장부(240)는 부품 실장 상태에 대한 검사 수행에 필요한 파라미터들을 저장할 수 있다. 예를 들면, 실드 케이스(120)의 가로 길이, 세로 길이 등과 같은 규격 정보와, 모서리 위치 정보 세트를 저장할 수 있다. 이외에도, 저장부(240)는 부품 실장 상태 검사를 수행하는데 필요한 알고리즘을 저장할 수도 있다. 이러한 저장부(240)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드디스크 드라이브 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.The storage unit 240 may store parameters necessary for performing an inspection of the component mounting state. For example, standard information such as the length and length of the shield case 120 and the corner position information set can be stored. In addition, the storage unit 240 may store an algorithm necessary for performing the component mounting state check. The storage unit 240 may be implemented as a nonvolatile memory, a volatile memory, a hard disk drive, or a combination thereof.

입력부(250)는 실드 케이스(120)에 대하여 실장 상태에 대한 검사를 수행하는데 필요한 파라미터를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 비전 검사에 필요한 파라미터로는 실드 케이스(120)의 규격정보(예를 들어, 가로 길이, 세로 길이)와, 실드 케이스(120)에 대한 모서리 위치 정보 세트 등을 예로 들 수 있다. 모서리 위치 정보 세트는 하나 이상의 모서리 위치 정보를 포함할 수 있다. 모서리 위치 정보에 대해 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 후술한다.The input unit 250 may receive input from the user of parameters necessary for performing inspection of the mounting state with respect to the shield case 120. Examples of parameters required for the vision inspection include standard information (e.g., width and height) of the shield case 120 and a set of edge position information for the shield case 120. [ The corner position information set may include one or more corner position information. The corner position information will be described later in detail with reference to Figs. 4 to 6. Fig.

표시부(260)는 영상 획득부(210)를 통해 획득된 영상 데이터를 표시하거나, 제어부(230)에서 수행된 비교 결과 즉, 실드 케이스(120)의 위치 정합 여부나 외형의 불량 여부에 대한 결과를 표시할 수 있다.The display unit 260 may display the image data obtained through the image obtaining unit 210 or display the result of the comparison performed by the controller 230, that is, whether the shield case 120 is positioned correctly or not, Can be displayed.

이 외에도, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법을 수행하기 위한 예시적인 실장 장치는 부품을 실장하는 헤드부 등을 더 포함할 수 있으며, 헤드부는 공지의 구성인 노즐, 스핀들, 및 복수의 구동수단 등으로 구성되어, 부품을 기판 상의 소정 위치에 실장할 수 있다.In addition, an exemplary mounting apparatus for carrying out the component mounting method according to an embodiment of the present invention may further include a head portion or the like for mounting the component, and the head portion may include a nozzle, a spindle, A driving means, and the like, so that the component can be mounted at a predetermined position on the substrate.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법을 설명하는 순서도가 도시된다.Referring to FIG. 3, a flowchart illustrating a component mounting method according to an embodiment of the present invention is shown.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 방법은, 제1 카메라를 이용하여 부품의 제1 정렬 데이터를 추출 및 저장하는 단계(S110), 상기 제1 정렬 데이터를 기초로 상기 부품의 기판 상의 위치를 보정하는 단계(S120), 상기 부품을 상기 기판 상에 실장하는 단계(S130), 상기 제1 정렬 데이터를 기초로, 제2 카메라를 이용하여 상기 기판과 상기 부품의 정렬 상태를 검사하여 편차값을 결정하는 단계(S140), 및 상기 편차값을 기초로 상기 부품의 정렬 상태를 판단하는 단계(S150)를 포함한다.A component mounting method according to an embodiment of the present invention includes: extracting and storing first alignment data of a component using a first camera (S110); calculating a position of the component on the substrate based on the first alignment data (S130) of mounting the component on the substrate, checking the alignment state of the substrate and the component using the second camera based on the first alignment data, (S140), and determining the alignment state of the component based on the deviation value (S150).

먼저, 제1 카메라를 이용하여 부품의 제1 정렬 데이터를 추출 및 저장한다(S110). 제1 카메라는 앞서 설명한 바와 같이, 피듀셜 카메라일 수 있으며, 별도로 설치된 다른 카메라일 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 부품이 인쇄회로기판에 실장되기 전에 미리 부품의 제1 정렬 데이터 및 이에 포함된 모서리 위치 정보를 추출하여 이를 데이터화할 수 있다. 모서리 위치 정보를 추출하는 구체적인 구성은 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 후술한다. 제1 정렬 데이터를 추출 및 이를 저장하여 데이터베이스를 구축하는 과정은 부품의 규격이 동일할 경우 최초 실장 작업시 1회만 수행될 수 있으며, 실장 부품의 종류가 변경되는 경우, 다시 새롭게 제1 정렬 데이터를 추출하는 과정이 수행될 수 있다. 부품의 종류에는 제한이 없으며, 인쇄회로기판 상부를 커버하는 실드 케이스 또는 다른 부품 예를 들어 반도체 패키지 등일 수 있다.First, the first alignment data of the part is extracted and stored using the first camera (S110). As described above, the first camera may be a fiducial camera or another camera installed separately. As described above, it is possible to extract the first alignment data of the parts and the edge position information included therein before the parts are mounted on the printed circuit board, and to convert them into data. The specific configuration for extracting the edge position information will be described later in detail with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. The process of extracting the first sorting data and storing it and building the database can be performed only once in the initial mounting operation if the parts have the same specifications. If the type of the mounting component is changed, The extraction process can be performed. There is no limitation on the type of the component, and it may be a shield case or another component such as a semiconductor package that covers the upper portion of the printed circuit board.

이어서, 상기 제1 정렬 데이터를 기초로 상기 부품의 기판 상의 위치를 보정한다(S120). 앞서 추출한 모서리 위치 정보를 기초로 기판에 대한 부품의 위치를 제어하여, 기판 상의 원하는 위치에 부품을 실장할 수 있도록 한다.Subsequently, the position of the component on the substrate is corrected based on the first alignment data (S120). The position of the component with respect to the substrate is controlled based on the extracted corner position information so that the component can be mounted at a desired position on the substrate.

다음으로, 상기 부품을 상기 기판 상에 실장한다(S130). 부품이 실드 케이스인 경우, 인쇄회로기판에 다른 부품을 실장하고 이를 검사하는 작업이 완료된 다음, 별도의 후공정으로 본 실시예에 따른 기판 실장 방법이 수행될 수도 있다. 즉, 인쇄회로기판 상에 다른 복수의 부품이 실장된 상태에서 그 상부를 커버하도록 실드 케이스가 실장될 수 있다.Next, the component is mounted on the substrate (S130). In the case where the component is a shield case, the method of mounting the substrate according to the present embodiment may be performed after another operation of inserting and inspecting the other components on the printed circuit board is completed, followed by a separate post-process. That is, the shield case may be mounted so as to cover the upper portion of the printed circuit board in a state where a plurality of other components are mounted on the printed circuit board.

이어서, 미리 저장했던 제1 정렬 데이터를 기초로, 제2 카메라를 이용하여 상기 기판과 상기 부품의 정렬 상태를 검사하여 편차값을 결정할 수 있다(S140). 앞서 설명한 바와 같이, 제2 카메라는 피듀셜 카메라일 수 있으며, 부품 실장 시에 정렬 과정을 수행하는 피듀셜 카메라를 이용하여 부품의 정렬 상태를 검사하는 비전 검사를 수행하는 경우, 별도의 비전 검사 장치가 불필요하고 실장 장치 내에서 실장 과정 및 비전 검사를 동시에 수행할 수 있으므로, 공정을 단축시킬 수 있다.Subsequently, based on the previously stored first alignment data, a deviation value may be determined by checking alignment of the substrate and the component using a second camera (S140). As described above, the second camera may be a fiducial camera. In the case of performing the vision inspection for checking the alignment of parts using a fiducial camera that performs the alignment process at component mounting, The mounting process and the vision inspection can be performed simultaneously in the mounting apparatus, so that the process can be shortened.

편차값을 결정하는 과정은, 상기 기판과 상기 부품의 정렬 상태에 대한 영상 정보를 획득하는 단계와, 상기 영상 정보로부터 상기 부품의 위치를 검출하는 단계와, 상기 제1 정렬 데이터 상의 위치에서의 상기 부품과 상기 기판의 정렬 상태를 기초로 편차값을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of determining the deviation value comprises the steps of: obtaining image information about an alignment state of the substrate and the component; detecting a position of the component from the image information; And determining a deviation value based on the alignment state of the part and the substrate.

즉, 부품을 실장하기 전 단계에서 영상을 획득하여 실장 작업을 수행한 후, 다시 실장 상태를 검사하기 위해 새로운 영상 정보를 획득하게 된다.That is, an image is acquired at the stage before mounting the component, and the new image information is acquired to perform the mounting operation and then check the mounting state again.

또한, 영상 정보로부터 상기 제1 정렬 데이터 내에 포함된 하나 이상의 모서리 위치 정보를 기초로 하여, 제2 카메라의 촬영 영역을 해당 모서리 위치로 변경한 후, 부품의 모서리와 기판이 서로 평행 또는 수직하게 정렬되었는지를 판단하게 된다.Further, after changing the shooting area of the second camera to the corresponding corner position based on the one or more corner positional information included in the first alignment data from the image information, the corner of the part and the substrate are aligned .

부품의 모서리와 기판의 정렬 상태를 판단하기 위해, 제1 정렬 데이터 내에 포함된 모서리 위치가 실제 제2 카메라로부터 획득한 영상 내의 위치와 일치하는지를 판단하고, 이를 기초로 편차값을 계산할 수 있다.It is possible to determine whether the corner position included in the first alignment data coincides with the position in the image actually obtained from the second camera and to calculate the deviation value based on the determined position.

이어서, 상기 편차값을 기초로 상기 부품의 정렬 상태를 판단한다(S150). 계산된 편차값이 소정 범위를 초과할 경우, 부품의 실장 상태가 불량인 것으로 인식하여, 작업자에게 소정의 메시지를 생성 및 전송하거나, 불량 기판을 반송하는 트레이 등으로 이송할 수 있다.Subsequently, the alignment state of the component is determined based on the deviation value (S150). When the calculated deviation value exceeds the predetermined range, it is recognized that the mounted state of the component is defective, so that a predetermined message can be generated and transmitted to the operator, or can be transferred to a tray or the like for transporting the defective substrate.

도 4 내지 도 6은 도 3의 부품 실장 방법에서 부품의 모서리 정보를 포함하는 정렬 데이터를 설명하기 위한 도면이다.Figs. 4 to 6 are diagrams for explaining alignment data including edge information of a part in the component mounting method of Fig. 3; Fig.

도 4는 실드 케이스(120)의 평면도를 예시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 실드 케이스(120)의 형태가 다수개의 직선으로 둘러싸진 다각형인 경우, 소정 꼭지점 P1에 대한 모서리 위치 정보는 꼭지점 P1의 위치 및 꼭지점 P1을 지나는 두 선분의 각각의 길이인 'w1' 및 'l1'을 포함할 수 있다. 이 때, 꼭지점 P1의 위치는 다각형의 무게 중심인 O(0, 0)을 기준으로 계산될 수 있다.Fig. 4 illustrates a top view of the shield case 120. Fig. 4, when the shape of the shield case 120 is a polygon surrounded by a plurality of straight lines, the edge position information for the predetermined vertex P1 is obtained by dividing the position of the vertex P1 and the length of each of the two line segments passing through the vertex P1 which may include a 'w 1' and 'l 1'. At this time, the position of the vertex P1 can be calculated based on O (0, 0) which is the center of gravity of the polygon.

또한, 모서리 위치 정보는 반드시 다각형을 이루는 꼭지점의 위치 및 해당 꼭지점을 지나는 두 개의 선분만으로 정의되는 것은 아니다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 다각형의 무게 중심과 다각형의 꼭지점을 연결하는 직선 상에서 상기 꼭지점으로부터 다각형의 외부로 소정 간격만큼 이동된 지점인 점 Q1과, 상기 점 Q1을 지나는 두 선분의 길이(w1, l1)를 의미할 수도 있다. 다른 예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 다각형의 무게 중심과 꼭지점을 연결하는 직선 상에서 상기 꼭지점으로부터 다각형의 내부로 소정 간격만큼 이동된 지점인 점 R1과, 상기 점 R1을 지나는 두 선분의 길이(w1, l1)를 의미할 수도 있다. 상술한 예들 중에서 어떠한 경우를 모서리 위치 정보로 설정할 것인지는 기본값으로 지정되어 있을 수도 있고, 사용자에 의해 선택될 수도 있다.In addition, the corner position information is not necessarily defined by only the position of the vertex of the polygon and the two line segments passing through the vertex. For example, as shown in FIG. 5, a point Q1, which is a point shifted from the vertex to the outside of the polygon by a predetermined distance on a straight line connecting the center of gravity of the polygon and the vertex of the polygon, (W 1 , l 1 ). 6, a point R1, which is a point shifted by a predetermined distance from the vertex to the inside of the polygon on a straight line connecting the center of gravity of the polygon and the vertex, and a length of two line segments passing through the point R1 w 1 , l 1 ). Of the above examples, which case is set as the corner position information may be designated as the default value or may be selected by the user.

한편, 사용자는 부품 실장 상태 검사(비전 검사)를 수행하는데 필요한 파라미터로서, 실드 케이스(120)에 대한 적어도 두 개 이상의 모서리 위치 정보를 포함하는 모서리 위치 정보 세트를 저장부(240)에 등록할 수 있다. 이 때, 모서리 위치 정보 세트에 포함되는 모서리 위치 정보의 개수나 모서리 위치 정보의 조합은 비전 검사의 실시 목적에 따라 변경될 수 있다.On the other hand, the user can register the corner position information set including at least two corner position information on the shield case 120 in the storage unit 240 as parameters necessary for performing the component mounting state inspection (vision inspection) have. At this time, the combination of the number of corner position information included in the corner position information set and the combination of the corner position information can be changed according to the purpose of the vision inspection.

예를 들어, 도 4에 도시된 실드 케이스(120)는 총 8개 꼭지점을 포함하는 것을 알 수 있다. 이는, 도 4에 도시된 실드 케이스(120)의 형상이 총 8개의 꼭지점들(P1~P8)에 대한 모서리 위치 정보로 정의될 수 있음을 의미한다. 그런데 만약, 비전 검사를 실시하는 목적이 실드 케이스(120)의 위치 정합 여부를 판단하기 위한 것이라면, 사용자는 실드 케이스(120)의 무게 중심으로부터 최외곽에 위치한 꼭지점들(P1, P2, P3) 중에서 최소 2개의 꼭지점에 대한 모서리 위치 정보들을 모서리 위치 정보 세트로 등록할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 모서리 위치 정보 세트로, 도 4에서 꼭지점 P1에 대한 모서리 위치 정보와, 꼭지점 P3에 대한 모서리 위치 정보를 등록할 수 있다.For example, it can be seen that the shield case 120 shown in FIG. 4 includes a total of eight vertexes. This means that the shape of the shield case 120 shown in Fig. 4 can be defined as edge position information for a total of eight vertexes P1 to P8. If the purpose of the vision inspection is to determine whether or not the shield case 120 is positioned correctly, the user may select one of the vertexes P1, P2, and P3 located at the outermost position from the center of gravity of the shield case 120 Corner position information for at least two vertices can be registered as a corner position information set. For example, the user can register the corner position information for the vertex P 1 and the edge position information for the vertex P 3 in FIG. 4 with the corner position information set.

만약, 비전 검사를 실시하는 목적이 실드 케이스(120)의 형상을 검사하기 위한 것이라면, 사용자는 다각형의 무게 중심으로부터 최외곽에 위치한 꼭지점들(P1, P2, P3)에 대한 모서리 위치 정보들뿐만 아니라, 그 이외의 꼭지점들에 대한 모서리 위치 정보들도 모서리 위치 정보 세트로 등록할 수 있다. 특히, 사용자는 실드 케이스(120)의 특징점으로 사용될 수 있을만한 꼭지점에 대한 모서리 위치 정보를 등록하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 사용자는 도 4에서 꼭지점 P1, P3에 대한 모서리 위치 정보 이외에 꼭지점 P6에 대한 모서리 위치 정보를 모서리 위치 정보 세트에 추가로 등록할 수 있다.If the purpose of the vision check is to check the shape of the shield case 120, the user can not only determine the corner position information for the vertexes P1, P2, and P3 located at the outermost corner from the center of gravity of the polygon, , Corner position information for other vertexes can also be registered as a corner position information set. In particular, it is desirable for the user to register corner position information for a vertex that can be used as a feature point of the shield case 120. For example, the user can additionally register edge position information for the vertex P6 in the edge position information set, in addition to corner position information for the vertices P1 and P3 in FIG.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

110: 인쇄회로기판
120: 실드 케이스
210: 영상 획득부
220: 검출부
230: 제어부
240: 저장부
250: 입력부
260: 표시부110: printed circuit board
120: Shield case
210:
220:
230:
240:
250: Input
260:

Claims (8)

제1 카메라가 부품을 촬영하여 상기 부품의 제1 정렬 데이터를 추출하는 단계;
상기 제1 정렬 데이터를 저장하는 단계;
상기 제1 정렬 데이터를 기초로 상기 부품의 기판 상의 위치를 보정하는 단계;
상기 부품을 상기 기판 상에 실장하는 단계;
상기 제1 정렬 데이터를 기초로 하여 제2 카메라의 촬영 영역을 변경하는 단계;
상기 제2 카메라가 상기 부품 및 상기 기판을 촬영하는 단계;
상기 제1 정렬 데이터를 기초로, 상기 기판과 상기 부품의 정렬 상태를 검사하여 편차값을 결정하는 단계; 및
상기 편차값을 기초로 상기 부품의 정렬 상태를 판단하는 단계를 포함하는, 부품 실장 방법.The first camera capturing a part and extracting first alignment data of the part;
Storing the first alignment data;
Correcting a position of the component on the substrate based on the first alignment data;
Mounting the component on the substrate;
Changing an imaging area of a second camera based on the first alignment data;
The second camera photographing the component and the substrate;
Determining an alignment state of the substrate and the component based on the first alignment data to determine a deviation value; And
And determining an alignment state of the component based on the deviation value. 제1항에 있어서,
상기 제1 정렬 데이터는 상기 부품의 모서리 위치 정보를 포함하고,
상기 모서리 위치 정보는 복수인, 부품 실장 방법.The method according to claim 1,
Wherein the first alignment data includes corner position information of the part,
And the corner position information is plural. 제1항에 있어서,
상기 편차값을 결정하는 단계는, 상기 기판과 상기 부품의 정렬 상태에 대한 영상 정보를 획득하는 단계;
상기 영상 정보로부터 상기 부품의 위치를 검출하는 단계; 및
상기 제1 정렬 데이터 상의 위치에서의 상기 부품과 상기 기판의 정렬 상태를 상기 영상 정보로부터 검출한 상기 기판과 상기 부품의 정렬 상태와 비교하여 상기 편차값을 결정하는 단계를 포함하는, 부품 실장 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the deviation value comprises: obtaining image information about an alignment state of the substrate and the component;
Detecting a position of the component from the image information; And
And comparing the alignment state of the component and the substrate at the position on the first alignment data with the alignment state of the component and the substrate detected from the image information to determine the deviation value.
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