KR101773842B1 - 수축 가능한 스러스터 어셈블리를 구비한 선박 - Google Patents

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KR101773842B1
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Abstract

수축가능한 스러스터 어셈블리를 갖는 선박으로서, 상기 선박은, 선체, 상기 선체 내의 수직 스러스터, 상기 선체의 바닥면에 바닥 개구를 갖는 스러스터 웰을 포함한다. 상기 선박은 수축가능한 스러스터 어셈블리를 추가로 포함한다. 이러한 스러스터 어셈블리는 프로펠러를 갖는 스러스터 헤드, 상기 스러스터 웰 내에 수직으로 안내되는 케이싱 구조를 포함하고, 상기 스러스터 헤드가 장착되어 상기 케이싱 구조 하부로 연장하고, 상기 케이싱 구조는 방수 구획을 포함하며, 상기 구획 내에는 전기 프로펠러 구동 모터가 수용된다. 상기 스러스터 어셈블리는 상기 스러스터 헤드가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출되는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리가 들어올려져 상기 스러스터 헤드가 상기 스러스터 웰 내에 수용되는 수축 위치 사이에서 수직 변위가능하다.

Description

수축 가능한 스러스터 어셈블리를 구비한 선박{A VESSEL WITH A RETRACTABLE THRUSTER ASSEMBLY}
본 발명은 스러스터 어셈블리(thruster assembly)를 구비한 선박에 관한 것이다. 본 선박은 선체에서 수직 스러스터 웰을 구비한 선체이다. 상기 웰은 선체의 바닥 평면에서 개구을 의미한다. 본 스러스터 어셈블리는 프로펠러의 스러스터 헤드를 포함한다. 본 스러스터 어셈블리는 작동되는 팽창 위치와 수축(retracted)위치에서 수직적으로 이동가능하다. 상기 팽창위치는 스러스터 헤드가 선체의 바닥 평면을 지나서 아래로 돌출하는 것이다. 상기 수축위치는 상기 스러스터 어셈블리가 올려지고, 스러스터 헤드가 스러스터 웰에 수용된다.
오늘날 많은 선박들은 선박의 동적 포지셔닝 및/또는 추진을 위해 하나 이상의 수축 가능한 스러스터 어셈블리를 제공한다. 예를 들면, 훈련용(drilling) 선박, 크레인 선박, 배관 선박 등은 하나 이상의 스러스터 어셈블리를 제공한다.
본원발명의 첫 번째 측면은 수축 가능한 트러스트 어셈블리와 수직 스러스터 웰을 구비한 선박에 관한 것이다. 상기 어셈블리는 다음을 포함한다.
- 프로펠러를 구비한 스러스터 헤드
- 스러스터 웰(well)에서 수직적으로 가이드하는 케이싱 구조.
상기 케이싱 구조는 스러스터 헤드가 케이싱 구조 아래로 팽창하기 위해 장착되는 스러스트 헤드의 가장 저점 부근을 구비한다. 케이싱 구조는 바람직하게는 방수 구획, 상기 방수 구획 내 수용되는 바람직하게는 전기로 구동되는 프로펠러 구동 모터를 포함한다. 상기 본 스러스터 어셈블리는 작동되는 팽창 위치와 수축(retracted)위치 사이에서 수직적으로 이동가능한 수축 장치를 포함한다. 상기 팽창위치는 스러스터 헤드가 선체의 바닥 평면을 지나서 아래로 돌출하는 것이다. 상기 수축위치는 상기 스러스터 어셈블리가 올려지고, 스러스터 헤드가 스러스터 웰에 수용되고, 여기서 환상의 갭이 존재하는데, 이 갭은 상기 스러스터 어셈블리가 팽창위치 내에서 있을 경우, 케이싱 구조의 가장 저단부를 둘러싸는 스러스터 웰의 가장 저단부와 케이싱의 가장 저단 끝부 사이에 존재하는 공간이다.
US6439936호에 의하면 환상의 실링 부재(sealing member)는 스러스터 어셈블리의 가장 저단의 축의 끝면에서 구성된다. 상기 실링 부재는 수압(US6439936호의 도면12참조) 뿐만 아니라 스러스터 어셈블리의 중량에 의해 기저의 코밍 판상에서 압축된 것이다. 상기 선행기술의 해결책을 보면, 모든 스러스터 어셈블리가 모든 스러스터 헤드 뿐만 아니라 실링 부재까지 올려진 레벨보다 더 오를 수 있기 때문에 검사나 정비 가능하고 수면선보다 올려지게 된다. 본원발명의 첫번째 레퍼런스에서 설명한 바와 같이, 선행기술은 상단 끝단부가 열려지면서 스러스터 웰의 큰 중량을 요구하는 결점을 가지고 있다. 또한 선행기술의 해결방안은 케이싱 구조가 스러스터 웰로부터 낮아지게 되는 것을 허용할 수 없다.
본원발명은 팽창위치와 수축위치에서 작동되는 케이싱 구조와 스러스터 웰 사이에서 실링 배열을 제공하는데 목적을 가진다. 예를 들면, 케이싱 구조부가 수축위치에서 수로 아래에 존재해도 허용할 수 있게 된다. 상기 웰은 상기 위치에서 어떠한 장치나 저단 끝부에서 액세스되는 것을 허용하여 펌핑 건조될 수 있다.
특히 본원발명의 목적은 실링 배열을 제공하는데 있는데, 모든 관련 작동들 예를 들면 팽창가능한 실링 부재는 부동의 상태에서 선박을 정비 및/또는 검사 목적으로 접근이 가능하다.
본원발명은 청구항 1에 따른 선박을 제공한다. 상기 스러스터 웰의 저단부는 스러스터 어셈블리가 팽창위치에 있을 경우, 예를 들면 원통형 금속부나 사면 상단부 및/또는 저단 엣지부와 같은 부근의 스러스터 웰의 낮은 씰 면부를 둘러싸서 구현되는 케이싱 구조의 저단부를 둘러싸게 된다.
제 1 작동가능한 실링 장치는 스러스터 어셈블리의 케이싱 구조의 가장 저단끝부에 제공된다. 상기 제 1 실링 장치는 케이싱 구조의 가장 저단 끝부에 둘러싸여 팽창하는 하나 이상으로 작동되는 환상의 실링 부재를 포함한다. 상기 하나 이상의 실링 부재는 스러스터 어셈블리가 팽창위치 내에 있을 경우, 스러스터 웰의 둘러싸인 가장 저단 실링 면 부근에서 실링으로 막아 환상 갭을 실링하는데 적용된다.
나아가, 케이싱 구조의 저단 끝부는 제 1 실링 장치의 하나 이상의 실링 부재 아래에서 환상의 실링 면(seal face)을 포함한다.
제 2 작동가능한 실링 장치는 스러스터 웰에서 장착되는데, 스러스터 웰의 저단 실링 면 위에서 수직 거리만큼 거리를 둔다. 상기 제 2 작동가능한 실링 장치는 상기 스러스터 어셈블리가 수축 위치 내에 있을 경우, 스러스터 웰의 내부 원주를 따라 팽창되는 하나 이상의 환상의 작동 실링 부재를 포함한다.
상기 해결책은, 수축위치에서 스러스터 어셈블리는 제 2 실링 장치의 레벨보다 위에서 제 1 작동가능한 실링 장치의 하나 이상의 작동 실링 부재에 올려진다. 검사 및/또는 정비를 위한 제 1 실링 장치의 하나 이상의 작동 실링 부재에 접근 가능하게 된다. 팽창위치에서 스러스터 어셈블리와 함께 제 2 작동가능한 실링 장치의 하나 이상의 실링 부재는 검사 및/또는 정비가 가능하다.
바람직하게는 제 1 실링 장치와 제 2 실링 장치의 하나 이상의 실링 부재는 팽창가능한 실링 부재일 수 있고, 상기 실링 장치는 팽창가능한 실링 부재의 팽창을 야기하도록 선택적으로 작동가능한 팽창 배열을 포함한다.
또한 바람직하게는 대부분의 팽창가능한 실링 부재일 수 있고, 하나 이상의 내부 체임버를 포함하고, 팽창 배열은 예를 들면 압축 공기와 같은 부동의 유체를 위한 소스를 포함한다.
스러스터 웰의 바람직한 실시예는 선박의 만재 흘수선(load waterline) 위까지 팽창한다. 제 2 실링 장치는 선박의 만재 흘수선의 아래까지 배열한다. 펌프는 수축위치 내에서 스러스터 어셈블리를 구비한 경우 제 2 실링 장치 이상으로 스러스터 웰을 비우도록 제공한다. 설명한 바와 같이, 만재 흘수선 아래의 레벨에서 장착된 제 2 실링 장치가 배열되고, 스러스터 웰의 제한된 전체 높이까지 제공한다.
팽창위치로부터 수축위치까지 스러스터 어셈블리를 이동시킬 경우, 처음에 스러스터 웰은 실제의 수로 레벨을 넘게 되어, 바람직하게는 선박의 밸러스트 펌프와 같이 트러스트 웰 안으로 바닷물이 펌프되는 펌프를 이용하는 것이 바람직하고 선호하는 접근방법이라고 예상된다. 다음 단계로는 제 1 실링 장치가 하나 이상의 실링 부재를 수축하여 스러스터 웰의 둘러싸인 저단 실링 면으로부터 하나 이상의 실링 부재를 풀려나가도록 작동하는 것이다. 탄성력으로 인해 실링 부재의 직경이 감소된다. 제 2 실링 장치는 케이싱 구조를 가지고 실링을 제공하는데 이용된다. 상기 웰은 제 2 실링 장치의 레벨 이상에서 펌핑 건조된다. 제 1 실링 장치는 검사와 유지를 위해 이용가능하다. 상기 제 1 실링 장치의 해체전에 펌프 수단에 의해 또는 밸브 수로의 내부 덕트에 의해 상기 웰의 범람은 제어가능하고, 상기 제1 실링 장치가 분리되는 동안 유압이 위로 실행되는 일이 없도록 하는 장점이 있게 된다.
본원발명은 예를 들면 수리가 필요할 경우처럼 선박으로부터 스러스터 어셈블리를 분해하는 것에 관한 것이다. 특히 본원발명의 첫번째 예를 든 것처럼 건식 선거(dry-dock)에서 분해하는 것과 대조적으로 항해중에 부동의 환경에서 선박을 분해하는 수중의 분해 작업과 관련된 것이다.
비 수축가능한 스러스터 헤드를 위한 수중의 분해에 대한 일반적인 접근은 US4696650에 서술되는데, 세 저점의 선들은 선박의 선체에서 라인 파이프들을 낮추는데 기여한도록 한다. 이들 선들은 스러스터 헤드에 부착되고, 스러스터 헤드의 중량은 저점 선들까지 이동이 가능하다. 스러스터 헤드는 선박의 선체에서 장착되었을 경우의 구동 모터와 선박의 선체로부터 분리된다. 스러스터 헤드는 선체로부터 완전히 제거되는 위치까지 낮추어 진다. 이양된 절차를 통해서 스러스터 헤드는 선박의 측면을 따라 올려지고 호이스팅 크레인과 연결된다.
수리를 수행하기 위한 필요로 인해서 제시된 완전히 다른 접근은 US6439936에 공개되었다. 수축 가능한 스러스터 어셈블리는 프로펠러의 전기적 구동 모터를 덮는 케이싱 구조와 스러스터 헤드를 포함하여 공개되었다. 상기 스러스터 웰은 선박의 갑판 위뿐만 아니라 선박의 바닥 평면에 개구을 가지는데, 스러스터 웰로부터 위쪽으로 모든 스러스터 어셈블리를 들어올리는 것을 허용한다. 여기서 상기 웰은 너무 높아서 상기 어셈블리가 수리나 검사 위치에서 올려질 수 있는데, 이 위치는 일반적인 스러스터 어셈블리의 수축위치 보다 높다는 의미이다. 팽창 위치에서 스러스터 어셈블리는 수평 환상의 좌석 플레이트 위에 놓이게 된다. US4696650에서 수중 분해된 것과 비교되는 US6439936에서 제안 해결방안의 장점은 예를 들면 운전자를 위한 요구가 없고, 덜 복잡한 절차를 가진다. 그러나 US6439936에 의하면 심각한 결점을 가지는데 상기 스러스터 웰 이상으로 필요한 클리어 갑판 공간에 그 결점이 있다.
본원발명의 제 2 양태는 수중 분해 접근을 허용하는 개선된 선박을 제공하는데 있다.
본 발명의 제 2 양태에 따르면, 청구항 6 과 같은 선박으로서, 수중 분해가능하고 수축가능한 스러스터 어셈블리를 포함하며,
상기 스러스터 어셈블리는,
- 프로펠러를 갖는 스러스터 헤드,
- 상기 스러스터 웰 내에 수직으로 안내되는 케이싱 구조를 포함하고,
상기 스러스터 헤드가 장착되어 상기 케이싱 구조 하부로 연장하고, 상기 케이싱 구조는 방수 구획(watertight compartment)을 포함하며, 상기 구획 내에는 전기 프로펠러 구동 모터가 수용되고,
상기 스러스터 어셈블리는 상기 스러스터 헤드가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출되는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리가 들어올려져 상기 스러스터 헤드가 상기 스러스터 웰 내에 수용되는 수축 위치 사이에서 수직 변위가능하며,
상기 스러스터 어셈블리는 음(negative)의 부력을 갖고, 상기 선박은 추가로, 상기 스러스터 어셈블리를 상기 스러스터 외부로 완전히 하방으로 이동시키고, 상기 스러스터 어셈블리를 선체의 완전히 외부인 위치로부터 상기 스러스터 웰 내로 상방으로 들어올리도록 구성되는 스러스터 어셈블리 계양(hoisting) 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 상기 스러스터 어셈블리는 상기 스러스터 웰 외부로 가라앉게 되고, 전기 모터는 실링된 방수 구획 내에 수용됨으로써 물로부터 보호된다. 상기 스러스터 어셈블리는 상기 해저 상으로, 예컨대 항구 내에, 또는 이후 회복을 위해 전용(dedicated) 선가(cradle)에 내려지거나, 또는 크레인에 연결되어, 예컨대 US4696650에서와 같이 인양(hand-over) 절차에 의해 들어올려질 수 있다.
청구항 6 에 따른 선박 내에서, 상기 스러스터 웰의 상부 단부는, 선박의 승무원 수용시설 또는 선박의 작업 공간 하부, 또는 선박의 크레인 하부 등에 위치하기 때문에, 개방되어 스러스터 웰이 그 상부 단부에서 폐쇄될 필요는 없다. 또한, US6439936과 비교하여, 높이를 제한하여 상기 스러스터 어셈블리가 상기 수축 위치보다 더 상방으로 들어올려질 수 없도록, 상기 스러스터 웰의 높이를 제한하도록 선택할 수도 있다.
청구항 6 에 따른 선박에 있어서, 상기 프로펠러 구동 모터, 바람직하게는 전기 모터는 상기 스러스터 헤드를 따라 제거 가능하다. 상기 모터는 방수 구획 내에 수용되기 때문에 물과 접촉하지 않는다.
바람직한 실시형태에 있어서, 상기 스러스터 헤드의 상단 상부의 방수 구획 내의 구동 축 영역은 제거가능하고, 상기 구동 축 영역이 제거됨에 따라 상기 스러스터 헤드의 상단을 지나 연장하도록 장착가능한 방수 클로져(closure)가 구비된다. 상기 스러스터 어셈블리 계양 장치는 그 후 상기 스러스터 헤드 상에 직접 체결되도록 구성된다.
이러한 바람직한 실시형태에 있어서, 상기 스러스터 헤드는 상기 케이싱 구조로부터 분리가능하여, 상기 스러스터 헤드를 상기 케이싱 구조 하부로 완전히 이동시키고, 상기 케이싱 구조로 상기 스러스터 헤드를 들어올리고, 상기 케이싱 구조는 상기 스러스터 웰 내에, 바람직하게는 상기 연장된 위치에 위치된다. 상기 스러스터 어셈블리 호스팅 장치는 스러스터 헤드 상에 직접적으로 관여하도록 채택되어진다. 바람직한 실시 예에서 상기 스러스터 헤드는 케이싱 구조로부터 분리가능하며, 상기 케이싱 구조가 스러스터 웰 내에 위치, 아마도 연장된 지점에 위치하는 동안, 케이싱 구조에 스러스터를 들어올리기 위한 것 뿐만 아니라 케이싱 구조 아래로 완전히 스러스터 헤드를 낮추도록 허용한다.
바람직한 실시 예는 상기 스러스터 헤드의 방수 설치 및 미설치 용으로 허용되며, 예를 들면, 프로펠러가 손상되어지거나 또는 프로펠러 샤프트의 수전이 필요해진다. 모든 적합한 방식으로 제거된 후, 스러스터 헤드의 상부 및 구동 모터 사이에서 구동 샤프트의 절단면, 스러스터 헤드의 상부의 적합한 방수 클로져를 대신한 후, 상기 스러스터 헤드는 부착되어지거나 낮아질 수 있다.
바람직한 실시 예에서, 상기 스러스터 어셈블리의 케이싱 구조는 수신 라인용 다수개의 수직 파이프들을 포함하며, 예를 들면, 스틸 케이블 또는 체인은 상기 스러스터 헤드에 하방에 연결될 수 있고, 세 개의 파이프들은 세 개의 지지점을 얻기 위해 제공되어지며, 각 파이프는 상기 케이싱 구조를 통해 상방향으로 연장되어진다.
아마도 상기 스러스터 헤드는 상기 라인들을 조이기 위한 수직한 파이프들의 개구부들과 정렬되어지는 매듭 부재번호를 포함한다. 상기 매듭은 다이버의 사용에 포함되어질 수 있다. 또 다른 양태로 라인들의 길이는 파이프들 내에 미리 설치되어지고 상기 스러스터 어셈블리에 조여진다.
상기 선박은 아마도 적어도 하나 이상의 윈치 장치들을 포함하며, 상기 장치들은 복수 개의 라인들과 연관되며, 적어도 하나 이상의 장치들 및 라인들은 전체 스러스터 어셈블리의 무게를 지탱하도록 동작되며, 전체 조립체를 내리거나 들어올리도록 조절한다.
상기 스러스터 헤드는 상기 케이싱 구조로부터 분리되어질 때, 상기 케이싱 구조는 상기 스러스터 웰 내에 잔류되어지며, 상기 라인들은 스러스터 어셈블리를 다루도록 도와준다. 상기 스러스터 헤드가 케이싱 구조에 연결되도록, 상기 케이싱 구조는 스러스터 웰로부터 방치되어지며, 상기 라인들은 주 조립체를 다루도록 도와준다.
본 발명의 제 3 양태는 상기 스러스터 웰에 관련된 고정 스러스터 어셈블리의 이슈에 관련된 발명이며, 상세하게는 스러스터 어셈블리의 연장된 지점 내에 위치하는 고정 스러스터 어셈블리에 관한 것이다. 상기 스러스터 어셈블리는 프로펠러를 포함하는 스러스터 헤드, 상기 스러스터 웰 내에 수직적으로 안내되는 케이싱 구조를 포함하고, 상기 케이싱 구조는 상기 스러스터 헤드가 상기 케이싱 구조 하방으로 연장되기 위하여 설치되어지도록 하방 지점을 가지며, 상기 케이싱 구조는 구획(watertight), 아마도 방수 구획, 프로펠러 구동 모터, 아마도, 전기적 프로펠러 구동 모터를 포함한다.
상기 스러스터 어셈블리는 구동 연장된 지점 사이에 수직적으로 대체될 수 있으며, 상기 스러스터 헤드는 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출되며, 상기 스러스터 어셈블리는 올려지며, 상기 스러스터 헤드는 상기 스러스터 웨과 접속되어진다.
상기 선박은 구동 연장된 위치 사이에 상기 스러스터 어셈블리의 수직적 대체용 수축 장치를 더 포함하며, 상기 스러스터 헤드는 선박의 바닥면, 수축 지점 상의 아래방향으로 투영되며, 상기 스러스터 어셈블리는 증가되어지며, 상기 스러스터 헤드는 상기 스러스터 웰과 접속되어진다.
US643936는 3개의 이동성 고정 핀들을 갖는 구동가능한 고정 장치를 갖는 케이싱 구조의 낮은 바닥을 제공하도록 알려져 있다. 상기 핀들은 상기 스러스터 어셈블리가 연장된 위치에 있을 때, 상기 스러스터 웰의 수신 개구부 안과 밖으로 각 고정 핀을 누르는 유압식 실린더 상에 각각 설치되어진다. 상기 핀들은 상기 스러스터 웰에 상기 스러스터 어셈블리의 3개 연결 지점에 가져오도록, 모든 수평 방향 내에 상기 스러스터의 구동에 생성된 선체 반응력을 이동하도록 설계되어진다. US 6439936에 보여진 바와 같이, 연장된 위치 내에 상기 스러스터 어셈블리의 수직적 위치는 상기 조립체의 하단부 상에 위치하는 코우밍 측판에 의해 결정되어진다.
본 발명의 제 3 양태는 알려진 고정 장치 이상의 개선점을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 제 3 양태는 상기 스러스터 웰 밖에서 낮아지도록 하기 위해 전체 스러스터 어셈블리에 허용되는 해결책을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제 3 양태에 따른 고정 장치는 그것의 연장된 위치 내에 적어도 스러스터 웰에 관여하는 상기 스러스터 어셈블리를 고정시키기 위해 채택되어지며, 아마도 상기 고정 장치는 수직적 방향뿐만 아니라 상기 스러스터 웰에 관여하는 수평면 내에 상기 스러스터 어셈블리를 고정시키도록 채택되어진다.
잠금장치(locking device)에 더하여, 선박은 또한 하나 이상의 이동 잠금부재(mobile locking member)와 구별되는 하나 이상의 이동 위치부재(mobile positioning member)를 가지는 작동가능한 위치장치(operable positioning device)를 포함하고, 상기 위치장치는, 스러스터 웰에 대하여 사전 잠금 위치(pre-locking position)에서 스러스터 어셈블리를 이동(bring) 또는 적어도 이동을 보조하도록(assist) 적용된다.
먼저 위치장치를 조작하여 사전잠금 위치의 스러스터 어셈블리를 이동시키고, 그 후 잠금장치를 조작하여 스러스터 웰에 대하여 스러스터 어셈블리를 잠글 수 있다. 잠금장치에 앞서, 예를 들면, 수직 방향과 수평 방향의 양쪽의, 미리 정해진 사전 잠금위치에 상기 어셈블리가 위치되는 이러한 수단이 조작된다. 이는, 예를 들면, 이동 잠금부재가 그들 사이에 비교적 작은 여유(play)를 가지고 대응하는 잠금 개구부(locking openings)에 안내될(introduced) 수 있도록 한다.
바람직한 실시예에서, 위치장치는, 스러스터 웰에 대하여 스러스터 어셈블리의 회전 위치 동작(rotqational positioning motion)을 야기하도록 적용된다. 이는, 예를 들면, 스러스터 웰 상의 가이드 레일과 케이싱 구조상의 레일 추적기(rail followers) 사이의, 스러스터 웰의 수직 안내(vertical guidance)에 충분한 여유(ample play)를 제공할 수 있는 바와 같은 장점이 있다.
바람직한 실시예에서, 잠금장치는, 예를 들면, 120° 간격배치(spacing)로, 케이싱 구조상에, 예를 들면, 잠금핀(locking pins)과 같은, 복수의, 예를 들면, 3개의, 이동 잠금부재(mobile locking members)를 포함하고, 상기 웰은 대응하는 잠금핀을 수용하는 개구부가 설치된다.
바람직한 실시예에서, 위치장치는, 예를 들면, 120° 간격배치(spacing)로, 케이싱 구조상에, 예를 들면, 위치핀(positioning pins)과 같은, 복수의, 예를 들면, 3개의 이동 위치부재(mobile positioning members)를 포함하고, 상기 웰은 대응하는 수용부재(receiving members)가 설치된다.
이동 위치부재를 위한 수용부재가 상기 부재의 상단에서 상기 부재를 위해 넓은 수용 공간을 가질 수 있으며, 상기 수용 공간은 사전 잠금 위치로 아래쪽 방향으로 좁아질 수 있다. 여기서, 케이싱 구조는 이동 위치부재가 수용공간 내에 배치될 때 그 팽창된 위치의 약간 위에 수용되고, 그 후 상기 케이싱 구조는 팽창된 위치로 하강되며 수용부재는 그 후 상기 어셈블리를 그 사전 잠금위치로 가세하기(force) 위해 이동 위치부재와 협동할 가능성이 있을 수 있다.
당업자라면 본 발명의 형태가 각 형태의 효과로부터 이득을 위해 임의의 가능한 조합으로 사용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 또한, 스러스터 웰(thruster well) 및 스러스터 어셈블리(thruster assembly)를 포함하는, 선박(vessel)에 탑재하기 위한 스러스터 설비(thruster installation)에 관한 것이다.
바람직한 실시예에서, 스러스터 헤드(thruster head)는 조종가능(steerable)하고, 스러스터 어셈블리는 스러스터 헤드를 수직 스티어링 축에 대하여 회전하기 위한 스티어링 장치(steering device)를 포함한다. 바람직하게는, 스러스터 헤드의 상단(top end)은, 동작중에 스러스터의 반발력(reaction force)을 흡수하는 스러스트 베어링(thrust bearing) 및 회전 베어링(rotary bearing)을 포함하는 베어링 구조(bearing arrangement)를 포함한다.
바람직하게는, 일반적으로, 스러스터 헤드는 프로펠러를 둘러싸는 원형 슈라우드(circular shroud)를 포함한다.
바람직하게는, 케이싱 구조(casing structure)의 방수 구획(watertight compartment)는, 제거가능한 샤프트부(removable shaft section)가 상기 샤프트부의 제거 후에 사용되는 방수마개(watertight closure)와 함께 제공되는 하부 챔버(lower chamber) 및 모터, 바람직하게는, 전기모터(electric motor)를 수용하는 상부 챔버(upper chamber)를 포함한다.
프로펠러 구동모터(propeller drive motor)는, 바람직하게는, 적어도 1000 kw의 등급(rating)을 가지는, 수직 샤프트 전기모터일 수 있다.
선박은 동적 위치시스템(dynamic positioning system)을 포함하고, 스러스터 어셈블리는 상기 동적 위치시스템의 일부(part)일 수 있다.
선박은, 선박의 덱(deck) 위에, 예를 들면, 선박의 보우(bow)에, 예를 들면, 크루 쿼터(crew quarter) 및/또는 브리지(bridge)를 포함하는 수납구조(accomodation structure)를 포함하고, 하나 이상의 스러스터 웰 및 스러스터는 상기 수납구조 아래에 위치될 수 있다.
본원발명의 수축 가능한 스러스터 어셈블리를 구비한 선박에 따르면, 팽창위치와 수축위치에서 작동되는 케이싱 구조와 스러스터 웰 사이에서 실링 배열을 제공할 수 있다. 예를 들면, 케이싱 구조부가 수축위치에서 수로 아래에 존재해도 허용할 수 있게 되고, 웰은 어떠한 장치나 저단 끝부에서 액세스되는 것을 허용하여 건식으로도 펌프될 수 있는 이점이 있다.
또한, 본원발명에 따르면, 수중 분해 접근을 허용하는 개선된 선박을 제공하는데 이점이 있다.
이하, 도면에 도시된 스러스터 설비의 바람직한 실시예를 참조하여, 본 발명의 상세한 내용에 대하여 설명한다.
도 1은 전체 스러스터 어셈블리가 선박 아래에 매달린(suspended) 스러스터 설비를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 선박 아래에 매달린 스러스터 헤드를 가지는 도 1의 설비를 나타내는 도면이다.
도 3은 스러스터 어셈블리의 팽창된 위치(extended position)에서 도 1의 설비를 나타내는 도면이다.
도 4는 스러스터 어셈블리의 수축된 위치(retracted position)에서 도 1의 설비를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3에 나타낸 설비의 정면도이다.
도 6은 도 3에 나타낸 설비의 측면도이다.
도 7은 도 8에 지시된 C-C 단면에 대하여 도 3에 나타낸 설비를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 7에 나타낸 설비의 평면도(plan view)이다.
도 9는 도 7의 A-A 단면에 따른 설비를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 7의 B-B 단면에 따른 설비를 나타내는 도면이다.
도 11은 스러스터 어셈블리의 팽창된 위치에서 제 1 실링 장치(sealing device)의 영역의 확대도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도 1 내지 도 11의 스러스터 설비는 수중에서 해체가능(demountable)하고 신축가능한(retractable) 스러스터 어셈블리(1)를 포함한다.
수직 스러스터 웰(thruster well)(20)은 개략적으로 도시되었으며, 본 발명의 이해를 돕기 위해 대부분의 도면에서 일반적으로 그 원통형 측벽(cylidrical side wall)(21)이 생략되어 있다. 상기 웰은 선체(hull)의 바닥면(bottom plane)에 개구부(opening)를 가진다. 설명한 바와 같이, 예를 들면, 선박 구조가 상기한 웰 위에 존재하는 것과 같이, 웰의 상단부(upper end)는 폐쇄될(closed) 수 있다. 또한, 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 설비의 웰은 제한된 높이를 가질 수 있다.
수직 스러스터 웰이 탑재되는 선체를 가지는 선박이 도시되지는 않았다. 설명한 바와 같이, 모든 종류의 플로팅 선박(floating vessels)은 그러한 스러스터가 구비된다(equipped).
일반적으로 스러스터 어셈블리는, 이하를 포함한다.
- 프로펠러(3)를 가지는 스러스터 헤드(2) 및
- 스러스터 웰 내에 수직으로 안내되는(guided) 케이싱 구조(10)
케이싱 구조(10)는, 스러스터 헤드(2)가 그 상단이 케이싱 구조(10) 아래로 연장하도록 탑재되는 하단부(lower end portion)를 가지고, 상기 케이싱 구조는 방수 구획(watertight compartment)(11), 상기 구획(11)에 수용되는 전기 프로펠러 구동모터(electric propeller drive motor)(12)를 포함한다.
전체 스러스터 어셈블리(1)는, 스러스터 헤드(2)가 선체의 바닥면을 지나 아래쪽으로 돌출하는 동작 팽창위치(operative extended position)(도 3, 5, 6, 7, 11 참조)와, 스러스터 어셈블리(1)가 상승되고(raised), 스러스터 헤드는 스러스터 웰로 수용되며, 스러스터 헤드의 하단은 선박의 선체 바깥으로 돌출하지 않는 것이 바람직한, 수축 위치(retracted position)(도 4 참조) 사이에서 수직으로 이동가능(displaceable) 하다.
여기서, 상기 웰에는 가이드 레일(guide rail)(25)이 설치되고 상기 케이싱 구조(10)에는 적합한 가이드 부재(guide mamber)(26)가 설치된다. 상기 어셈블리를 상승 및 하강시킬 때 문제를 회피하기 위해 이러한 가이드 구조에 충분한 여유(ample play)가 있는 것이 바람직하다.
상기 케이싱 구조의 하단부는 바닥면(bottom plate)을 가지고, 바닥면은 스러스터 어셈블리의 팽창된 동작 위치에서 선체의 바닥면과 동일 평면(coplanar)인 것이 바람직하다.
공기가 채워지고(air-filled) 폐쇄된(closed) 구획(11)를 가지는 전체 스러스터 어셈블리(1)는, 가라앉는 성질을 가지도록, 음의 부력(negative buoyancy)을 가지는 것이 바람직하다.
동작 팽창위치와 수축위치 사이의 스러스터 어셈블리(1)의 수직 이동을 위한 수축기구(retraction device)는, 여기서는, 웰의 측벽을 따라 위치되는, 수직으로 배치된 선형 유압 실린더(linear hydraulic cylinders)(30)를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 전용의 수축기구에 더하여, 스러스터 어셈블리(1)를 스러스터 웰의 밖으로 완전히 하강시키고(lower) 또한 선체의 완전히 외측 위치로부터 스러스터 웰 내의 위쪽으로 스러스터 어셈블리를 들어올리기(lift) 위해 적용되는 스러스터 어셈블리 계양 장치(hoisting device)(40)가 또한 제공된다. 이러한 예에 있어서, 3개의 체인 윈치(chain winches)가 웰의 상단에 나타나 있으며, 각각 라인(line)을 지지하고, 여기서는 체인 및 케이블(41)의 길이이다. 케이블(41)은, 스러스터 어셈블리(1)의 케이싱 구조 내의 전용의 수직 파이프를 통과할 수 있고, 여기서는 케이싱 구조(10)를 통과한다. 각 케이블(41)은 그 하단을 통해 스러스터 헤드(2)에 연결가능(connectable) 하다. 본 실시예에서, 바람직하게는, 3개의 그러한 파이프(42)가 3점 지지(3-point support)를 얻기 위해 설치되며, 각각의 파이프는 케이싱 구조를 통하여 위쪽으로 연장한다.
상기 스러스터 헤드(2)는 스러스터 헤드(2)에 케이블(41)을 고정하기(fastening) 위해 일반적으로 수직 파이프(42)의 개구부와 함께 정렬되는 고정부재(fastening member)(2a)를 포함한다. 상기한 고정은 다이버의 사용에 관련될 수 있다.
윈치(40) 및 케이블(41)은 전체 스러스터 어셈블리(1)의 무게를 지지하고 전체 어셈블리를 제어가능하게(controllably) 상승 및 하강시키도록 설계된다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 전체 어셈블리(1)는 웰의 외부 및 선박의 바닥 아래의 거리까지 하강될 수 있다. 스러스터 어셈블리와 선박 사이의 전기선(electrical lines) 및 기타 연결은 해제되고(disconnected), 예를 들면, 상단에의 접속을 제공하기 위한 맨홀(manhole)(16)과 같은, 방수 구획의 개구부는 모두 폐쇄된다.
이러한 바람직한 실시예에서, 스러스터 헤드(2)는 케이싱 구조로부터 분리되고, 스러스터 헤드(2)만이 하강될 수 있다. 이는 도 2에 나타나 있다.
이러한 접근을 이해하기 위해 도 7을 참조한다.
방수 구획(11)의 구동 샤프트부(drive shaft section)(13), 여기서는 스러스터 헤드(2)의 상단 위의 하부챔버(11a)는, 제거가능하다. 방수마개(14)는, 일단 구동 샤프트부(13)가 제거되면 스러스터 헤드(2)(여기서는 베어링 어셈블리를 포함하는)의 상단을 지나 연장하도록 탑재가능하게 설치된다. 스러스터 어셈블리 승강장치가 스러스터 헤드에 직접 결합할 때 그 무게가 상기 승강장치에 전달될 수 있다. 그 후, 스러스터 헤드는, 예를 들면, 풀림 볼트(loosening bolts)에 의해, 케이싱 구조(10)로부터 분리된다. 이는, 스러스터 헤드(2)를 왼전히 케이싱 구조(10) 아래로 하강시키고(도 2 참조) 또한 케이싱 구조가 스러스터 웰에 위치되어 있을 동안 스러스터 헤드를 상기 케이싱 구조로 들어올릴 수 있도록 한다. 이러한 동작은 그 팽창된 위치에서 수축가능한 스러스터 어셈블리로 수행되는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 제 1 형태에 대하여 상세히 설명한다.
도 7의 상세를 확대하여 나타내고 있는 도 11에 있어서, 케이싱 구조(10)의 하단과, 스러스터 어셈블리가 그 팽창된 위치에 있을 때 케이싱 구조의 하단을 둘러싸는 스러스터 웰의, 예를 들면, 원통형 금속 링과 같은, 원형 하부 실 표면부(surrounding lower seal face portion)(20a) 사이에 환형 갭(annular gap)이 존재하는 것이 나타나 있다.
제 1 작동가능한 실링장치(operable sealing device)(50)는 스러스터 어셈블리의 케이싱 구조의 하단에 설치되고, 상기 제 1 실링장치는, 케이싱 구조의 하단 주위에 연장하는 하나 이상의 작동가능한 원주형 실링부재(circumferential sealing members)(51, 52)를 포함한다. 이들 실링부재(51, 52)는, 스러스터 어셈블리가 그 팽창된 위치에 있을 때 스러스터 웰의 원형 하부 실 표면부(20a)를 실링적으로 결합(sealingly engaging)함으로써 환형 갭을 실링하도록 적용된다.
케이싱 구조(10)의 하단부는, 예를 들면, 원통형 금속 링과 같은, 원주형 실링면(circumferential seal face)(10b)을, 제 1 작동가능한 실링장치(50)의 실링부재(51, 52) 아래에 더 포함한다.
제 2 작동가능한 실링장치(60)는, 스러스터 웰의 하부 실링면부(20a) 위에 수직 간격을 두고, 스러스터 웰에 탑재된다. 제 2 작동가능한 실링장치(60)는, 스러스터 웰의 내주(inner circumference)를 따라 연장하는 하나 이상의 원주형 작동가능한 실링부재(예를 들면, 실링부재(51, 52와 유사한)를 포함한다. 이들 하나 이상의 실링 부재는, 스러스터 어셈블리가 수축된(retracted) 위치일 때, 케이싱 구조의 하단부의 원주의 실링 면부(10b)를 실링하도록 맞물림으로써 고리모양의 갭을 실링하도록 맞추어지고, 수축된 위치에서 스러스터 어셈블리가 제 2 작동가능한 실링 장치(60)의 레벨 위에 제 1 실링 장치의 하나 이상의 실링 부재(51, 52)와 함께 높아지고(도 4 참조), 그것에 의해 검사(inspection) 및/또는 정비용 제 1 실링 장치의 하나 이상의 실링 부재(51, 52)에 액세스를 허용한다. 또한, 그것의 연장된 위치에서 스러스터 어셈블리와 함께, 제 2 작동가능한 실링 장치(60)의 하나 이상의 실링 부재는 점검 및/또는 정비를 위해 액세스할 수 있다.
바람직하게는 제 1 실링 장치의 하나 이상의 실링 부재(51, 52) 및/또는 제 2 작동가능한 실링 장치(60)는 실링 부재를 팽창할 수 있고 실링 장치는 팽창 가능한 실링 부재의 팽창을 일으키도록 선택적으로 작동할 수 있는 팽창 배치를 포함한다. 보다 더 바람직하게는 팽창할 수 있는 실링 부재(51, 52)는 팽창할 수 있고 하나 이상의 내부 챔버를 포함하며, 여기에서 팽창 배치는 팽창 유체를 위한 소스, 예를 들어 압축 공기(compressed air)를 포함한다.
여기에서 스러스터 웰은 선박(vessel)의 흘수선(waterline) 위에 연장하고, 제 2 작동가능한 실링 장치(60)가 설박의 부하 흘수선의 아래에 배치되는 것을 나타낸다. 펌프는 수축된 위치에서 스러스터 어셈블리에 채용될 때 제 2 작동가능한 실링 장치(60) 위에 스러스터 웰을 비우도록 제공된다(도 4 참조).
그것의 연장에서 수축된 위치로 스러스터 어셈블리가 이동될 때 - 제 1 스러스터 웰이 실제 흘수선 레벨에 잠기고, 제 1 작동가능한 실링 장치(50)가 스러스터 웰의 낮은 실링 면을 둘러싸는 하나 이상의 실링 부재를 풀도록 작동되고, 그리고 스러스터 어셈블리가 그것의 수축된 위치로 가져오게 되는 것이 제안된다.
지금 본 발명의 제 3 양태이 보다 상세히 설명된다.
스러스터 설비(installation)는 하나 이상의 이동성 잠금 부재(mobile locking member)(71)를 가지는 작동가능한 잠금 장치(70)를 더 포함한다. 잠금 장치는 스러스터 웰과 관련하여 스러스터 어셈블리(1)를 잠그도록 맞추어진다. 바람직하게는 잠금 장치는 케이싱 구조의 적어도 하부 영역에서, 반력(reaction force)을 베셀의 선체(hull)에 실제로 전달하는, 수평면에서 스러스터 어셈블리를 잠그는 것뿐만 아니라, 수직 방향으로 잠그기 위해 제공한다.
잠금 장치(70)에 더하여, 설비는 하나 이상의 이동성 잠금 부재(71)와는 다른 하나 이상의 이동성 위치결정 부재(mobile positioning member)(81)를 가지는 작동가능한 위치결정 장치(80)도 포함한다. 작동가능한 위치결정 장치(80)는 스러스터 웰과 관련하여 프리-잠금(pre-locking) 위치에서 스러스터 어셈블리를 가져오기 위해, 또는 적어도 가져오는 것을 보조하도록 적용된다.
먼저 작동가능한 위치결정 장치(80)을 작동하고 그것의 프리-잠금 위치에서 스러스터 어셈블리를 가져오고, 그리고 작동가능한 잠금 장치(70)를 작동하고 스러스터 웰과 관련한 스러스터 어셈블리를 잠그는 것이 예상된다.
이 실시예에서, 바람직하게는, 작동가능한 잠금 장치(70)는, 여기에서 제 1 작동가능한 실링 장치(50) 위에 케이싱 구조의 하단에 이동식으로 배치된 3개의 핀으로서 이동성 잠금 부재의 세트를 포함한다. 웰에서, 그것의 하단 영역뿐만 아니라 제 2 실링 장치 위에서 모두 관련된 수신 부재, 여기에서 보강된 개구(reinforced opening)는 잠금 핀이 동작, 예를 들어 유압식 램 액츄에이터(hydraulic ram actuator) 상에서 연장될 수 있도록 제공된다. 핀은, 기본적으로 웰과 관련한 어셈블리를 중앙에 놓고 반력을 흡수하는 중요한 압축력을 가하도록 적용되고, 그것에 의해 제 1 작동가능한 실링 장치(50)의 손상을 방지한다.
이 실시예에서, 잠금 장치의 각 핀 위에, 이동성 위치 핀은 유압식 액츄에이터에 의해 연장되고 웰의 하단 영역에 배채된 준 수신 부재(associate receiving member)에 수신되도록 배치된 것을 나타낸다.
핀을 위한 수신 부재는 하단 보다 상단에서 더 넓은, 예를 들어 티어드롭(teardrop) 형태 개구일 수 있다. 어셈블리(1)가 먼저 연장된 위치 위에서 어느 정도 유지되고, 그리고 이들 티어드롭 형태의 개구로 핀이 연장되는 것이 예상된다. 어셈블리를 더 아래로 내리면, 핀과 티어드롭 형태의 개구 사이의 접촉은 필요한 경우에, 수직 축뿐만 아니라 수직 방향의 일반적인 위치에 관한 어셈블리(1)의 회전에 영향을 받는다. 이것은 연관된 개구와 함께 잠금 핀의 정확한 얼라인먼트(alignment)를 달성하므로, 이들 개구로의 도입이 부드러워진다.
핀의 수신 개구의 다른 하향으로 좁아지는 디자인이 유사한 효과를 가질 수 있는 것으로 인식될 것이다.
분리된 위치 수단을 제공함으로써 잠금 장치에서 정렬 불량(misalignment)과 연관된 어떠한 문제들이 방지되고, 잠금 장치가 중요한 힘, 예를 들어 핀 당 부하의 다중 톤(multiple tonnes)을 가하도록 구현되는 것으로서 유리하며, 정렬 불량은 적절한 부분에 손상을 야기할 수 있다.
또한 세심한 얼라인먼트는 실링 장치로 얻어진 실링의 품질에 이롭다.
실링 부재(51, 52) 및/또는 장치의 실링 부재가 팽창가능할 때, 어큐뮬레이터가 팽창 매체, 예를 들어 압축 공기로 채워지는 것이 예상된다.
어떠한 팽창 가능한 실링 부재(51, 52)의 지속적인 모니터링, 예를 들어 팽창 압력의 모니터링이 제공되는 것이 예상된다.

Claims (15)

  1. 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박(vessel)으로서, 상기 선박은,
    선체(hull),
    상기 선체 내의 수직 스러스터 웰(20)을 포함하고,
    상기 스러스터 웰(20)은, 상기 선체의 바닥면에 바닥 개구를 가지고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는,
    - 프로펠러(3)를 갖는 스러스터 헤드(2)
    - 상기 스러스터 웰(20) 내에 수직으로 안내되는 케이싱 구조(10)를 포함하고,
    상기 케이싱 구조(10)는 상기 스러스터 헤드(2)가 장착되어 상기 케이싱 구조(10) 하부로 연장되는 하단부를 가지고, 상기 케이싱 구조(10)는 방수 구획(watertight compartment)(11)을 포함하며, 상기 방수 구획(11) 내에는 모터가 수용되고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출되는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 들어올려져 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 수용되는 수축 위치 사이에서 수직 변위가능하며,
    상기 선박은 추가로, 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출되는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 들어올려져 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 수용되는 수축 위치 사이에서, 상기 스러스터 어셈블리(1)를 수직 변위시키기 위한 수축 장치(30)를 포함하고,
    상기 케이싱 구조(10)의 하부와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 연장 위치에 있는 경우 상기 케이싱 구조(10)의 하부 단부를 둘러싸는 상기 스러스터 웰(20)의 하부 실링 면 부분 사이에 환형 갭이 존재하며,
    상기 스러스터 어셈블리(1)의 케이싱 구조(10)의 하부 단부에는 제 1 작동가능한 실링 장치(50)가 구비되고, 상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50)는 상기 케이싱 구조(10)의 하부 단부 주위를 연장하는 하나 이상의 실링 부재(51, 52)를 포함하고, 상기 하나 이상의 실링 부재(51, 52)는 상기 스러스터 어셈블리(1)가 연장 위치에 있는 경우 상기 스러스터 웰(20)의 둘러싸는 하부 실링 면 부분을 실링 체결함으로써, 상기 환형 갭을 실링하도록 구성되며,
    상기 케이싱 구조(10)의 하부 단부 부분은 추가로, 상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50)의 하나 이상의 실링 부재(51, 52) 하부에 원주방향 실링 면을 포함하고,
    상기 스러스터 웰(20) 내에는 제 2 작동가능한 실링 장치(60)가 장착되어, 상기 스러스터 웰(20)의 하부 실링 면 부분 상부로 일정 수직 위치만큼 이격되고, 상기 제 2 작동가능한 실링 장치(60)는 상기 스러스터 웰(20)의 내부 원주를 따라 연장하는 하나 이상의 실링 부재(51, 52)를 포함하고, 상기 하나 이상의 실링 부재(51, 52)는, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 수축 위치에 있는 경우, 상기 케이싱 구조(10)의 하부 단부 부분의 원주방향 실링 면 부분을 실링 체결함으로써, 상기 환형 갭을 실링하도록 구성되며,
    수축된 위치에서, 상기 스러스터 어셈블리(1)는 상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50)의 하나 이상의 실링 부재(51, 52)와 함께 상기 제 2 작동가능한 실링 장치(60)의 레벨 상부로 들어올려져, 조사 또는 정비보수를 위해 상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50)의 하나 이상의 실링 부재(51, 52)의 접속을 허용하고, 또한 상기 스러스터 어셈블리(1)는 상기 제 2 작동가능한 실링 장치(60)의 상기 하나 이상의 실링 부재(51, 52)가 조사 또는 유지보수를 위해 접속 가능한 것을 특징으로 하는, 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50) 또는 상기 제 2 작동가능한 실링 장치(60)의 상기 하나 이상의 실링 부재(51, 52)들은 팽창가능한(expandable) 실링 부재이며, 상기 작동가능한 실링 장치(50, 60)는 상기 팽창가능한 실링 부재의 팽창을 일으키도록 선택적으로 작동가능한 팽창 배열을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 실링 부재(51, 52)는 팽창성(inflatable)이고, 하나 이상의 내부 챔버를 포함하며, 상기 팽창 배열은 압축 공기와 같은 팽창 유체의 공급원(source)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스러스터 웰(20)은 상기 선박의 흘수(waterline) 상부로 연장하며,
    상기 제 2 작동가능한 실링 장치(60)는 상기 선박의 만재 흘수선(load waterline) 하부에 배열되고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)가 수축 위치에서 사용되는 경우, 상기 제 2 작동가능한 실링 장치(60) 상부에서 상기 스러스터 웰(20)을 비우기 위해 펌프가 구비되는 것을 특징으로 하는, 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 스러스터 어셈블리(1)를 연장된 위치에서 수축된 위치로 이동시키는 경우, 우선 상기 스러스터 웰(20)이 흘수선 레벨까지 채워지고, 상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50)가 작동되어 상기 하나 이상의 실링 부재가 상기 스러스터 웰(20)의 둘러싸는 하부 실링 면으로부터 해제되며, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 수축 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는, 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박.
  6. 수중 분해가능하고 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박으로서,
    선체,
    상기 선체 내의 수직 스러스터 웰(20)을 포함하고,
    상기 스러스터 웰(20)은, 상기 선체의 바닥면에 바닥 개구를 가지고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는,
    - 프로펠러(3)를 갖는 스러스터 헤드(2),
    - 상기 스러스터 웰(20) 내에 수직으로 안내되는 케이싱 구조(10)를 포함하고,
    상기 케이싱 구조(10)는 상기 스러스터 헤드(2)가 장착되어 상기 케이싱 구조(10) 하부로 연장되는 하단부를 가지고, 상기 케이싱 구조(10)는 방수 구획(watertight compartment)(11)을 포함하며, 상기 방수 구획(11) 내에는 모터가 수용되고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출되는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 들어올려져 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 수용되는 수축 위치 사이에서 수직 변위가능하며,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는 음(negative)의 부력을 갖고, 상기 선박은 추가로, 상기 스러스터 어셈블리(1)를 상기 스러스터 웰(20) 외부로 완전히 하방으로 이동시키고, 상기 스러스터 어셈블리(1)를 선체의 완전히 외부인 위치로부터 상기 스러스터 웰(20) 내로 상방으로 들어올리도록 구성되는 스러스터 어셈블리 계양(hoisting) 장치(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 분해가능하고 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 스러스터 헤드(2)의 상단 상부의 방수 구획(11) 내의 구동 축 영역(13)은 제거가능하고(removable), 상기 스러스터 헤드(2)의 상단을 지나 연장하도록 장착가능한 방수 클로져(closure)(14)가 구비되며, 상기 스러스터 어셈블리 계양 장치(40)는 상기 스러스터 헤드(2) 상에 직접 체결되도록 구성되고, 상기 스러스터 헤드(2)는 상기 케이싱 구조(10)로부터 분리가능하여, 이로써 상기 케이싱 구조(10)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 위치하는 동안 상기 스러스터 헤드(2)를 상기 케이싱 구조(10)로 들어올리는것 뿐만 아니라 상기 케이싱 구조(10) 하부로 상기 스러스터 헤드(2)를 완전히 하강시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 수중 분해가능하고 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박.
  8. 수축가능한 스러스터 어셈블리(1)를 갖는 선박으로서,
    선체(hull),
    상기 선체 내의 수직 스러스터 웰(20)을 포함하고,
    상기 스러스터 웰(20)은, 상기 선체의 바닥면에 바닥 개구를 가지고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는,
    - 프로펠러(3)를 갖는 스러스터 헤드(2),
    - 상기 스러스터 웰(20) 내에 수직으로 안내되는 케이싱 구조(10)를 포함하고,
    상기 케이싱 구조(10)는 상기 스러스터 헤드(2)가 장착되어 상기 케이싱 구조(10) 하부로 연장되는 하단부를 가지고, 상기 케이싱 구조(10)는 방수 구획(watertight compartment)(11)을 포함하며, 상기 방수 구획(11) 내에는 모터가 수용되고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출되는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 들어올려져 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 수용되는 수축 위치 사이에서 수직 변위가능하며,
    상기 선박은 추가로, 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출되는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 들어올려져 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 수용되는 수축 위치 사이에서, 상기 스러스터 어셈블리(1)를 수직 변위시키기 위한 수축 장치(30)를 포함하고,
    상기 선박은 추가로, 하나 이상의 이동성(mobile) 잠금 부재(71)를 갖는 작동가능한 잠금 장치(70)를 포함하고, 상기 작동가능한 잠금 장치(70)는 상기 스러스터 웰(20)의 적어도 연장 위치, 적어도 수직 위치에서 상기 스러스터 어셈블리(1)를 잠그도록 구성되며,
    상기 선박은 추가로, 상기 하나 이상의 이동성 잠금 부재(71)와는 다른 하나 이상의 이동성 위치결정 부재(81)를 갖는 작동가능한 위치결정 장치(80)를 포함하고, 상기 작동가능한 위치결정 장치(80)는, 상기 스러스터 어셈블리(1)를 상기 스러스터 웰(20)의 예비 잠금 위치가 되도록 하거나, 적어도 예비 잠금 위치가 되도록 보조하도록 구성되며,
    상기 선박은 상기 작동가능한 위치결정 장치(80)를 먼저 작동시키고, 상기 스러스터 어셈블리(1)를 예비 잠금 위치가 되도록 하며, 그 후 상기 작동가능한 잠금 장치(70)를 작동시키고, 스러스터 어셈블리(10)를 스러스터 웰(20)에 대해 잠그도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 수축가능한 스러스터 어셈블리를 갖는 선박.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 작동가능한 잠금 장치(70)는 이동성 잠금 부재(71) 세트, 예컨대 핀과, 이동성 잠금 부재 수용 부재들을 포함하며, 상기 이동성 잠금 부재(71) 및 상기 이동성 잠금 부재 수용 부재들은 상기 케이싱 구조(10) 및 상기 스러스터 웰(20) 상에, 또는 역으로 각각 배열되며, 상기 이동성 잠금 부재(71)들은, 상기 이동성 잠금 부재(71)들이 상기 이동성 잠금 부재 수용 부재에서 해체되어 상기 스러스터 어셈블리(1)가 상기 스러스터 웰(20) 내에서 수직 이동 가능한 해제 위치와, 상기 이동성 잠금 부재(71)가 상기 이동성 잠금 부재 수용 부재에 도입되어 상기 스러스터 어셈블리(1)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 잠기는 잠금 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 수축가능한 스러스터 어셈블리를 갖는 선박.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 작동가능한 위치결정 장치(80)는 이동성 위치결정 부재(81) 및 이동성 위치결정 부재 수용 부재의 세트를 포함하고, 상기 이동성 위치결정 부재(81) 및 상기 이동성 위치결정 부재 수용 부재는 상기 케이싱 구조(10) 및 상기 스러스터 웰(20) 상에, 또는 역으로 배열되며, 상기 이동성 위치결정 부재(81)는, 상기 이동성 위치결정 부재(81)들이 이동성 위치결정 부재 수용 부재로부터 해체되어 상기 스러스터 어셈블리(1)가 상기 스러스터 웰(20) 내에서 수직 이동 가능한 해제 위치와, 상기 이동성 위치결정 부재 수용 부재와 맞물리는 체결 위치 사이에서 이동가능한 것을 특징으로 하는, 수축가능한 스러스터 어셈블리를 갖는 선박.
  11. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 선박을 제공하기 위해 상기 선박의 선체 내에 장착되고,
    상기 선박의 선체 내에 수직으로 장착되고 상기 선체의 바닥면에 바닥 개구를 가지는 스러스터 웰(20);
    수축 가능한 스러스터 어셈블리(1); 및
    작동적으로 연장된 위치와 수축 위치 사이에서 상기 스러스터 어셈블리(1)를 수직 변위시키기 위한 수축 장치(30)를 포함하고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는,
    프로펠러(3)를 가지는 스러스터 헤드(2);
    상기 스러스터 웰(20) 내에 수직으로 안내되는 케이싱 구조(10)를 포함하고,
    상기 케이싱 구조(10)는 상기 스러스터 헤드(2)가 장착되어 상기 케이싱 구조(10) 하부로 연장되는 하단부를 가지고, 그로써 상기 스러스터 어셈블리(1)는, 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출하는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 들어 올려져 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 수용되는 수축 위치 사이에서 상기 수축 장치(30)에 의해 수직으로 변위 가능하고, 상기 케이싱 구조(10)는 방수 구획(watertight compartment)(11)을 포함하며, 상기 방수 구획(11) 내에는 모터가 수용되고,
    상기 케이싱 구조(10)의 하부와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 연장 위치에 있는 경우 상기 케이싱 구조(10)의 하부 단부를 둘러싸는 상기 스러스터 웰(20)의 하부 실링 면 부분(20a) 사이에 환형 갭이 존재하며,
    상기 스러스터 어셈블리(1)의 케이싱 구조(10)의 하부 단부에는 제 1 작동가능한 실링 장치(50)가 구비되고, 상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50)는 상기 케이싱 구조(10)의 하부 단부 주위를 연장하는 하나 이상의 실링 부재(51, 52)를 포함하고, 상기 하나 이상의 실링 부재(51, 52)는 상기 스러스터 어셈블리(1)가 연장 위치에 있는 경우 상기 스러스터 웰(20)의 둘러싸는 하부 실링 면 부분을 실링 체결함으로써, 상기 환형 갭을 실링하도록 구성되며,
    상기 케이싱 구조(10)의 하부 단부 부분은 추가로, 상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50)의 하나 이상의 실링 부재(51, 52) 하부에 원주방향 실링 면을 포함하고,
    상기 스러스터 웰(20) 내에는 제 2 작동가능한 실링 장치(60)가 장착되어, 상기 스러스터 웰(20)의 하부 실링 면 부분 상부로 일정 수직 위치만큼 이격되고, 상기 제 2 작동가능한 실링 장치(60)는 상기 스러스터 웰(20)의 내부 원주를 따라 연장하는 하나 이상의 실링 부재(51, 52)를 포함하고, 상기 하나 이상의 실링 부재(51, 52)는, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 수축 위치에 있는 경우, 상기 케이싱 구조(10)의 하부 단부 부분의 원주방향 실링 면 부분을 실링 체결함으로써, 상기 환형 갭을 실링하도록 구성되며,
    수축된 위치에서, 상기 스러스터 어셈블리(1)는 상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50)의 하나 이상의 실링 부재(51, 52)와 함께 상기 제 2 작동가능한 실링 장치(60)의 레벨 상부로 들어올려져, 조사 또는 정비보수를 위해 상기 제 1 작동가능한 실링 장치(50)의 하나 이상의 실링 부재(51, 52)의 접속을 허용하고, 또한 상기 스러스터 어셈블리(1)는 상기 제 2 작동가능한 실링 장치(60)의 상기 하나 이상의 실링 부재(51, 52)가 조사 또는 유지보수를 위해 접속 가능한 것을 특징으로 하는 스러스터 설비.
  12. 제 6 항 또는 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 선박을 제공하기 위해 상기 선박의 선체 내에 장착되고,
    상기 선박의 선체 내에 수직으로 장착되고 상기 선체의 바닥면에 바닥 개구를 가지는 스러스터 웰(20);
    수중 분해 가능하고 수축 가능한 스러스터 어셈블리(1); 및
    상기 스러스터 어셈블리(1)를 상기 스러스터 웰(20) 외부로 완전히 하방으로 이동시키고, 상기 스러스터 어셈블리(1)를 선체의 완전히 외부인 위치로부터 상기 스러스터 웰(20) 내로 상방으로 들어올리도록 구성되는 스러스터 어셈블리 계양(hoisting) 장치(40)를 포함하고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는,
    프로펠러(3)를 가지는 스러스터 헤드(2);
    상기 스러스터 웰(20) 내에 수직으로 안내되는 케이싱 구조(10)를 포함하고,
    상기 케이싱 구조(10)는 상기 스러스터 헤드(2)가 장착되어 상기 케이싱 구조(10) 하부로 연장되는 하단부를 가지고, 그로써 상기 스러스터 어셈블리(1)는, 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출하는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 들어 올려져 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 수용되는 수축 위치 사이에서 수축 장치(30)에 의해 수직으로 변위 가능하고,
    상기 케이싱 구조(10)는 방수 구획(watertight compartment)(11)을 포함하며, 상기 방수 구획(11) 내에는 모터가 수용되고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는 음(negative)의 부력을 가지는 것을 특징으로 하는 스러스터 설비.
  13. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 선박을 제공하기 위해 상기 선박의 선체 내에 장착되고,
    상기 선박의 선체 내에 수직으로 장착되고 상기 선체의 바닥면에 바닥 개구를 가지는 스러스터 웰(20);
    수축 가능한 스러스터 어셈블리(1);
    작동적으로 연장된 위치와 수축 위치 사이에서 상기 스러스터 어셈블리(1)를 수직 변위시키기 위한 수축 장치(30);
    하나 이상의 이동성(mobile) 잠금 부재(71)를 가지고, 상기 스러스터 웰(20)의 적어도 연장 위치, 적어도 수직 위치에서 상기 스러스터 어셈블리(1)를 잠그도록 구성되는 작동가능한 잠금 장치(70);
    상기 하나 이상의 이동성 잠금 부재(71)와는 다른 하나 이상의 이동성 위치결정 부재(81)를 가지고, 상기 스러스터 어셈블리(1)를 상기 스러스터 웰(20)의 예비 잠금 위치가 되도록 하거나, 적어도 예비 잠금 위치가 되도록 보조하도록 구성되는 작동가능한 위치결정 장치(80)를 포함하고,
    상기 선박이 상기 작동가능한 위치결정 장치(80)를 먼저 작동시키고, 상기 스러스터 어셈블리(1)를 예비 잠금 위치가 되도록 하며, 그 후 상기 작동가능한 잠금 장치(70)를 작동시키고, 상기 스러스터 어셈블리(10)를 스러스터 웰(20)에 대해 잠그도록 구성되고,
    상기 스러스터 어셈블리(1)는,
    프로펠러(3)를 가지는 스러스터 헤드(2);
    상기 스러스터 웰(20) 내에 수직으로 안내되는 케이싱 구조(10)를 포함하고,
    상기 케이싱 구조(10)는 상기 스러스터 헤드(2)가 장착되어 상기 케이싱 구조(10) 하부로 연장되는 하단부를 가지고, 그로써 상기 스러스터 어셈블리(1)는, 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 선체의 바닥면 이하로 하방으로 돌출하는 작동적으로 연장된 위치와, 상기 스러스터 어셈블리(1)가 들어 올려져 상기 스러스터 헤드(2)가 상기 스러스터 웰(20) 내에 수용되는 수축 위치 사이에서 상기 수축 장치(30)에 의해 수직으로 변위 가능한 것을 특징으로 하는 스러스터 설비.
  14. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 선박에 포함되는 스러스터 어셈블리.
  15. 스러스터 어셈블리(1)가 스러스터 웰(20) 밖으로 탈출하여 스러스터 어셈블리(1)가 수중 분해되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 선박의 스러스터 어셈블리(1)를 수중 분해하는 방법.
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