KR101770569B1 - 모터 샤프트 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 자동화 실시하고자 개선된 제반 요소들을 적극 반영하여 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시됨은 물론 기존과 차별화된 관련 구조의 채택으로 샤프트의 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화될 뿐만 아니라 작업 효율성 및 생산성의 극대화로 불량률을 최소화할 수 있도록 구성되는 모터 샤프트 이송장치에 관한 것으로, 지지프레임(1) 상에서 일정 기울기로 고정 배치되고 샤프트의 횡단 배열이 유지되는 인입 경로를 제공함에 따라 해당 샤프트의 개별 슬라이드 진입을 순차적으로 가능하게 하는 공급유닛(100);과, 공급유닛 선단으로 이송되는 샤프트를 개별 인출하기 위하여 지지테이블(2)로부터 입설 배치되고 샤프트의 양단을 일괄 구속하여 360° 범위 내에서 선회 움직임을 실행하는 조작유닛(200);과, 조작유닛의 연직 하방을 기점으로 지지테이블(2)과 지지프레임(1)을 경유하여 고정 배치되고 가공 처리된 샤프트를 조작유닛으로부터 전달받아 컨베이어 타입에 의해 일 방향 전개할 수 있도록 공급유닛 하방에 대응 배치되는 배출유닛(300);을 포함하여 이루어지며, 상기 공급유닛(100)은 샤프트의 슬라이드 진입이 유도되도록 지지프레임(1) 선단과 후단에서 각각 지지축(110) 및 실린더(120)에 의해 결부되어 지지축을 기점으로 한 실린더의 작동 여부에 따라 승강 움직임이 실행되는 플레이트(130);와, 플레이트 상에서 등간격으로 횡단 배열되는 결합홀(140);과, 결합홀 상에서 플레이트의 길이 방향에 대해 2개 1조로 이격 배치되어 해당 사이 간극으로 샤프트의 진입이 실시되는 안내돌부(150);와, 조작유닛(200)에 근접한 대상 샤프트의 하향 이동을 차단하기 위하여 안내돌부로부터 이격 배치되고 조작유닛에 의해 샤프트의 개별 인출이 허용될 수 있도록 경사면을 제공하여 샤프트의 상향 배치가 유도되게 하는 스토퍼(160);로 구성된다.

Description

모터 샤프트 이송장치{AUTOMATIC TRANSFERRING DEVICE FOR MOTER SHAFT}
본 발명은 산업용 모터 샤프트의 자동 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 자동화 실시하고자 개선된 제반 요소들을 적극 반영하여 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시됨은 물론 기존과 차별화된 관련 구조의 채택으로 샤프트의 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화될 뿐만 아니라 작업 효율성 및 생산성의 극대화로 불량률을 최소화할 수 있도록 구성되는 모터 샤프트 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업 현장에서는 생산의 자동화를 위해 전기에너지를 이용한 여러 종류의 전기기기를 사용하고 있는바, 소비자가 원하는 제품을 보다 저렴하고 빠르게 공급하기 위하여 대량 생산체제를 구축하고 있으며, 이러한 전기기기를 구성하는 중요 부품 중 하나로 전기 모터의 동력원과 회전력을 전달하는 모터 샤프트를 가공하여 생산하고 있다.
전조 가공이라 함은 소재나 공구(roll) 또는 양자를 회전시켜 소재에 공구의 표면 형상을 각인하는 일종의 특수 압연이라 할 수 있으며, 냉간가공이므로 압연이나 압출 등에서 생긴 소재의 섬유가 절단되지 않기 때문에 제품의 강도가 크고, 소재와 공구가 국부적으로 접촉함에 따라 비교적 작은 가공력으로 가공할 수 있게 된다. 또한 칩(chip)이 생성되지 않으므로 소재의 이용률이 높고 소성변형에 의하여 제품이 가공 경화되고, 조직이 치밀하게 되어 기계적 강도가 크다.
이러한 특성에 기인하여 전조 가공 등의 방식으로 모터 샤프트를 생산하고 있으나 종래에는 수동생산, 즉 작업자 1인이 전조기 1대를 가지고 손수 샤프트를 전조기의 공구 사이에 끼워 넣는 방식으로 가공함에 따라 작업시간의 증가 및 인건비의 상승을 초래했으며, 이는 결국 작업 능률을 감소시켜 제품의 생산율이 현저히 저하되는 결과로 이어졌다. 그리고 가공 대상 샤프트의 공급 및 배출 과정을 실시함에 있어서 상당한 시간이 할애되어야 함은 물론 가공의 정밀도 내지 정확성을 기하기 위하여 샤프트의 공급과 배출시 관련 행위가 지극히 정확하게 이루어져야 하는 등 작업자에게 크나큰 불편과 어려움을 가중시키고 있다.
아울러 샤프트의 특성상 휨이 발생하지 않아야 함은 물론 가공 후 나사의 피치나 외경이 변형되는 것 또한 적극 방지할 수 있는 수준으로 제공되어야 함에도 수동 생산의 경우 샤프트의 내구성이 떨어지고 정밀도가 낮은 등 제작 부품의 불량률이 높아지는 문제점을 해소할 수 없다.
예컨대 근래 들어 모터 샤프트를 가공하기 위한 자동화기기가 일부 제공되고 있지만 이 또한 정확한 정밀 제어가 불가할 뿐 아니라 자동화 수준이 극히 미비한 실정이어서 보다 개선된 타입 내지 개선된 구조로 운용되는 메커니즘이 절실하다 하겠다.
등록특허번호 제10-0136623호(등록일자 1998.01.23) 등록특허번호 제10-0136624호(등록일자 1998.01.23) 등록특허번호 제10-0136625호(등록일자 1998.01.23)
본 발명은 상기의 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 모터 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 소정의 제반 요소들로 하여금 보다 정밀 정확하게 실시할 수 있도록 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 모터 샤프트 이송장치(1000)의 구성은 다음과 같다.
상기 모터 샤프트 이송장치(1000)는 지지프레임(1) 상에서 일정 기울기로 고정 배치되고 샤프트의 횡단 배열이 유지되는 인입 경로를 제공함에 따라 해당 샤프트의 개별 슬라이드 진입을 순차적으로 가능하게 하는 공급유닛(100);과, 공급유닛 선단으로 이송되는 샤프트를 개별 인출하기 위하여 지지테이블(2)로부터 입설 배치되고 샤프트의 양단을 일괄 구속하여 360° 범위 내에서 선회 움직임을 실행하는 조작유닛(200);과, 조작유닛의 연직 하방을 기점으로 지지테이블(2)과 지지프레임(1)을 경유하여 고정 배치되고 가공 처리된 샤프트를 조작유닛으로부터 전달받아 컨베이어 타입에 의해 일 방향 전개할 수 있도록 공급유닛 하방에 대응 배치되는 배출유닛(300);을 포함하여 이루어지며, 상기 공급유닛(100)은 샤프트의 슬라이드 진입이 유도되도록 지지프레임(1) 선단과 후단에서 각각 지지축(110) 및 실린더(120)에 의해 결부되어 지지축을 기점으로 한 실린더의 작동 여부에 따라 승강 움직임이 실행되는 플레이트(130);와, 플레이트 상에서 등간격으로 횡단 배열되는 결합홀(140);과, 결합홀 상에서 플레이트의 길이 방향에 대해 2개 1조로 이격 배치되어 해당 사이 간극으로 샤프트의 진입이 실시되는 안내돌부(150);와, 조작유닛(200)에 근접한 대상 샤프트의 하향 이동을 차단하기 위하여 안내돌부로부터 이격 배치되고 조작유닛에 의해 샤프트의 개별 인출이 허용될 수 있도록 경사면을 제공하여 샤프트의 상향 배치가 유도되게 하는 스토퍼(160);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공급유닛(100)은 기울기의 가변이 유도되게 하는 것을 포함하고, 지지프레임(1) 선단과 후단에 각 결부되어 경사도가 변화됨에 따라 샤프트의 공급량 내지 공급속도를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 안내돌부(150)는 샤프트 규격에 따라 사이 간극의 조절이 가능하게 하는 것을 포함한다.
또한, 상기 조작유닛(200)은 지지테이블(2) 상에서 배출유닛(300)의 개재가 허용될 수 있도록 사이 간극을 확보하여 이격 배치되는 한 쌍의 지지부(210);와, 지지부 상간에서 횡 방향 결부되고 샤프트 양단으로의 구속 행위를 결정하는 실행부(220);와, 어느 하나의 지지부와 근접 배치되어 실행부의 회전 움직임을 유발하고자 기어 타입으로 운용되는 구동부(230);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부(210)는 지지테이블(2) 상면에서 서로 이격 고정되고 배출유닛(300)과 공급유닛(100)에 간섭되지 않게 상향 연장되는 입설프레임(211);과, 입설프레임 상단에 고정 결합되어 구동부(230)와의 결합 공간을 확보하는 고정앵글(212);과, 실행부(220)의 개재 및 회전을 유도하기 위하여 고정앵글 일면에 구비되거나 입설프레임 상단에 구비되는 베어링(214);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 구동부(230)는 지지테이블(2)에 고정 결속되는 지지대(231);와, 지지대 상단에 결부되는 실린더(232);와, 실린더 조작에 의하여 직선 움직임을 갖는 로드 단부에 일체형으로 결합되는 래크기어(233);와, 래크기어 저부에서 고정 결합되어 로드 움직임에 기인한 슬라이드 행위를 반복 실시하는 이동블록(234);과, 이동블록과 치합되어 진행 경로를 제공하고 지지부(210) 상으로 고정 체결되는 가이드블록(235);과, 실행부(220)와 축 결합되고 래크기어와 기어 맞물림을 유지함에 따라 실린더 로드의 전후 구동에 의한 래크기어의 위치 가변으로 래크기어 상에서의 회전이 유발되는 피니언기어(236);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 공급유닛, 배출유닛, 조작유닛에 의해 자동화 실시하게 되므로 보다 정밀 정확한 제품을 생산할 수 있으며, 이에 따라 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시되면서 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화되는 효과가 있다.
아울러 기존과 차별화된 구조 및 운용 방식으로 구현되는 공급유닛에 의해 샤프트의 개별 진입이 더욱 정확하게 이루어질 뿐 아니라 틸팅 타입에 기인하여 공급량 내지 공급속도를 가변 제어할 수 있으므로 더욱 효과적이다.
그리고 공급유닛과 배출유닛으로 선택 선회되는 새로운 구조의 조작유닛을 통해 샤프트의 일대일 인출이 보다 쉽고 정확하게 유도됨은 물론 해당 샤프트의 정밀한 제어를 가능하게 하므로 불량률을 최소화하는 등 작업 효율성 및 생산성의 극대화를 구현할 수 있는 이점 또한 기대된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 모터 샤프트 이송장치 사시도.
도 2는 도 1의 요부 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 요부인 공급유닛의 관련 구성을 상세 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 요부인 공급유닛의 관련 구성을 상세 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 다른 요부인 배출유닛의 관련 구성을 상세 도시한 사시도.
도 6 내지 9는 본 발명의 또 다른 요부인 조작유닛의 관련 구성을 상세 도시한 사시도.
도 10 내지 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 모터 샤프트 이송장치의 사용 상태 예시도.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명을 상세히 기술하면 다음과 같다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 산업용 모터 샤프트의 자동 이송장치(1000)에 관하여 개시된다.
무엇보다 본 발명은 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 자동화 실시하고자 개선된 제반 요소들을 적극 반영하여 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시됨은 물론 기존과 차별화된 관련 구조의 채택으로 샤프트의 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화될 뿐만 아니라 작업 효율성 및 생산성의 극대화로 불량률을 최소화할 수 있도록 구성되는 모터 샤프트 이송장치(1000)에 관련됨을 주지한다.
도 1 내지 12에 도시된 바와 같이 본 발명에서 특징으로 제안하는 모터 샤프트 이송장치는 소정의 공급유닛(100);과, 조작유닛(200);과, 배출유닛(300);으로 구분 구성되고 제반 유닛의 안정적인 지지력이 동반되도록 지지프레임(1)과 지지테이블(2)을 더 포함한다.
이와 관련하여 기재하면, 하향 경사면을 형성하여 수개 샤프트의 순차적인 정렬 및 공급이 유도되는 공급유닛(100);과, 공급유닛의 하방으로 배치되어 가공 완료된 샤프트의 배출을 실행하는 배출유닛(300);과, 공급유닛과 배출유닛 선단으로 위치되면서 공급유닛에 의해 이송되는 샤프트를 개별 인출하여 로봇핑거수단(3)으로 인계하고 로봇핑거수단으로부터 가공 완료된 샤프트의 인수 행위를 구분 실행하고자 회전동작에 기인하여 배출유닛 상으로 해당 샤프트를 안착시키는 조작유닛(200);으로 구분 구성된다.
상기에서 공급유닛(100)이라 함은 지지프레임(1) 상에서 일정 기울기로 고정 배치되고 샤프트의 횡단 배열이 유지되는 인입 경로를 제공함에 따라 해당 샤프트의 개별 슬라이드 진입을 순차적으로 가능하게 하는 제반 구성요소이다.
상기 조작유닛(200)은 공급유닛(100) 선단으로 이송되는 샤프트를 개별 인출하기 위하여 지지테이블(2)로부터 입설 배치되고 샤프트의 양단을 일괄 구속하여 360° 범위 내에서 선회 움직임을 실행하는 제반 구성요소이다.
상기에서 배출유닛(300)은 조작유닛(200)의 연직 하방을 기점으로 지지테이블(2)과 지지프레임(1)을 경유하여 고정 배치되고 가공 처리된 샤프트를 조작유닛으로부터 전달받아 컨베이어 타입에 의해 일 방향 전개할 수 있도록 공급유닛 하방에 대응 배치되는 구성요소이다.
상기 공급유닛(100)은 기울기의 가변이 유도되도록 구성하는 것이 바람직하고, 예컨대 틸팅을 위한 관련 구조를 구축하여 조작유닛(200)이 위치된 해당 전방에 비해 후방의 수직선상 위치를 상향되게 함으로써 가공 대상 샤프트의 공급속도에 다양화를 기하여 공급량의 조절을 가능하게 한다.
즉 지지프레임(1) 선단과 후단에 각각 결부되어 경사도가 변화됨에 따라 샤프트의 공급량 내지 공급속도를 조절할 수 있도록 구성되는바, 이를 위해 본 발명의 공급유닛(100)은 샤프트의 슬라이드 진입이 유도되도록 지지프레임(1) 선단과 후단에서 각각 지지축(110) 및 실린더(120)에 의해 결부되어 지지축을 기점으로 한 실린더의 작동 여부에 따라 승강 움직임이 실행되는 플레이트(130);와, 플레이트 상에서 등간격으로 횡단 배열되는 결합홀(140);과, 결합홀 상에서 플레이트의 길이 방향에 대해 2개 1조로 이격 배치되어 해당 사이 간극으로 샤프트의 진입이 실시되는 안내돌부(150);와, 조작유닛(200)에 근접한 대상 샤프트의 하향 이동을 차단하기 위하여 안내돌부로부터 이격 배치되고 조작유닛에 의해 샤프트의 개별 인출이 허용될 수 있도록 경사면을 제공하여 샤프트의 상향 배치가 유도되게 하는 스토퍼(160);로 구성된다.
상기에서 안내돌부(150)는 샤프트 규격에 따라 사이 간극의 조절이 가능하게 하는 것을 포함한다. 예컨대 플레이트(130) 상에서 위치 고정된 안내돌부는 가로 방향으로 배열된 결합홀(140)을 수단으로 해당 위치가 고수되는데, 이때 소정의 체결부재(미도시함)를 결합홀 상에 적용하여 안내돌부의 저면을 가압하게 함으로써 양쪽 안내돌부의 상간 거리가 확보된다. 가공 대상 샤프트의 규격이 다소 크거나 작을 경우 양쪽 또는 어느 한쪽의 안내돌부(150)를 측 방향으로 이동시킨 후 해당 위치에서 체결부재를 결합홀(140)로 진입시킴에 따라 견고한 구속력이 발휘되게 한다.
상기 조작유닛(200)은 지지테이블(2) 상에서 배출유닛(300)의 개재가 허용될 수 있도록 사이 간극을 확보하여 이격 배치되는 한 쌍의 지지부(210);와, 지지부 상간에서 횡 방향 결부되고 샤프트 양단으로의 구속 행위를 결정하는 실행부(220);와, 어느 하나의 지지부와 근접 배치되어 실행부의 회전 움직임을 유발하고자 기어 타입으로 운용되는 구동부(230);로 구성된다.
상기에서 지지부(210)는 지지테이블(2) 상면에서 서로 이격 고정되고 배출유닛(300)과 공급유닛(100)에 간섭되지 않게 상향 연장되는 입설프레임(211);과, 입설프레임 상단에 고정 결합되어 구동부(230)와의 결합 공간을 확보하는 고정앵글(212);과, 실행부(220)의 개재 및 회전을 유도하기 위하여 고정앵글 일면에 구비되거나 입설프레임 상단에 구비되는 베어링(214);을 포함한다.
상기 입설프레임(211)은 지지테이블(2)에 안착 고정되어 실행부(220)의 회전 행위를 가능하게 하고, 어느 일측으로 구동부(230)를 개재시킴에 따라 기어식 운용에 기인한 회전 구동을 실행부로 전달하는 역할이 병행된다.
상기 고정앵글(212)은 구동부(230)의 가이드블록(235)을 안착 유도하기 위한 요홈(식별번호 없음)이 구비되고, 실행부(220)의 회전축을 외부로 노출시켜 피니언기어(236)와 일체되게 함으로써 구동부로부터 전해지는 직선운동을 회전운동으로 변환시킨다.
상기 실행부(220)는 지지부(210) 상간에서 축 결합되어 구동부(230)로부터 기인하는 직선운동에 의해 회전 움직임이 실행되는 회전체(221);와, 회전체에 내설되는 2개 1조의 회동암(222);을 포함한다.
이때 상기 회동암(222)은 회전체(221)를 수단으로 고정 결부되고 공급유닛(100)으로 근접되면서 샤프트의 개별 인출을 실행하거나 또는 인출된 샤프트를 로봇핑거수단(3)으로 인계하여 가공 처리하고자 연직 상방으로 입설되거나 또는 로봇핑거수단으로부터 전달받은 가공 처리된 해당 샤프트를 배출유닛(300)으로 제공하게 되는데, 회전체의 회전 방향에 따라 구분 동작함으로써 소정의 목적을 달성한다.
상기에서 회전체(221)는 지지부(210)에 결부되고 구동부(230)로부터 제공되는 동력을 전달받아 회전 움직임을 실행하는 회전축(221-1);과, 회전축을 일체형으로 구속하는 전판(221-2);과, 전판을 기점으로 적어도 하나 이상 병렬 배치되고 전판으로부터 일단이 고정되어 수평선상 위치를 고수하는 환형의 가이드바(221-3);와, 전판에 대응되고 가이드바의 타단이 고정되는 후판(221-4);과, 후판으로부터 연장 형성되어 타측 지지부 상에 결부되는 전달축(221-5);과, 전판과 후판의 양측으로 대응 개재되면서 외부와 차단되게 하고 길이 방향으로 장홈(식별번호 없음)을 포함하는 측판(221-6);으로 구성된다.
이러한 회전체(221)의 구성은 중공의 내부 공간을 구축하여 회동암(222)의 위치 가변을 가능하게 하기 위함으로, 지지부(210)를 수단으로 각각 회전축(222-1) 및 전달축(221-5)이 개재됨에 따라 지지테이블(2) 상방에서 회전체의 수직선상 위치가 고수될 수 있다.
도면에 도시하진 않았으나 본 발명에서는 측판(221-6)의 장홈 주변으로 길이 방향의 요홈(식별번호 없음)을 더 형성하는 것이 바람직하고, 이때 요홈은 장홈의 상하 공간으로 구분 형성되어 볼트 등의 체결부재를 진입되게 함으로써 차후 동력전달체와의 견고한 결합력을 발휘할 수 있다.
상기 가이드바(221-3)에는 2개 1조의 회동암(222)이 개재되는 것을 포함한다.
이러한 회동암(222)은 전술한 바와 같이 가공 전후의 샤프트를 일대일 취급하기 위한 제반 구조를 취하는데, 특히 가이드바를 매개로 하여 수평선상에 대해 위치 가변되면서 사이 간극이 조절됨에 따라 샤프트 규격에 대응할 수 있도록 구성되어야 한다.
이를 위해 상기 회동암(222)은 가이드바의 내부 수용을 허용하는 고정블록(222-1);과, 고정블록의 상방에서 위치 고수되고 샤프트 양단과의 접촉을 위하여 횡 방향으로 돌출 형성되는 가압돌부(222-2);로 이루어지되, 상기 고정블록(222-1)은 가이드바 상에서 수평으로 슬라이드 행위가 실시될 수 있도록 회전체 측판(221-6)의 장홈을 수단으로 동력전달체(225)와 상호 결부되게 하는 것을 그 특징으로 한다.
상기에서 동력전달체(225)라 함은 고정블록의 슬라이드 행위를 가능하게 하는 제반 요소로, 예컨대 실린더와 같은 행위를 구현함에 따라 로드 움직임에 의해 이와 결부된 해당 동력전달체의 수평 이동이 실행된다.
이때 동력전달체(225)의 고정 위치는 회동암(222)의 상간 거리 및 로드의 인출 범위를 고려하여 지정되어야 하고, 로드 단부와 고정블록을 서로 연계하여 결부시키기 위한 소정의 연결브래킷이 더 포함될 수 있음은 자명한 사실이다.
상기 구동부(230)는 지지테이블(2)에 고정 결속되는 지지대(231);와, 지지대 상단에 결부되는 실린더(232);와, 실린더 조작에 의하여 직선 움직임을 갖는 로드 단부에 일체형으로 결합되는 래크기어(233);와, 래크기어 저부에서 고정 결합되어 로드 움직임에 기인한 슬라이드 행위를 반복 실시하는 이동블록(234);과, 이동블록과 치합되어 진행 경로를 제공하고 지지부(210) 상으로 고정 체결되는 가이드블록(235);과, 실행부(220)와 축 결합되고 래크기어와 기어 맞물림을 유지함에 따라 실린더 로드의 전후 구동에 의한 래크기어의 위치 가변으로 래크기어 상에서의 회전이 유발되는 피니언기어(236);로 구성된다.
상기 지지대(231)는 실행부의 회전축과 치합되는 피니언기어 및 래크기어를 감안하여 연장 형성되거나 회전축의 동일선상이 되도록 조절 후 지지테이블 상에 고정 체결하는 등 피니언기어(236) 및 래크기어(233)가 위치될 수 있는 높이를 가늠하여 제공되어야 한다.
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 대상 샤프트의 공급부터 가공 처리 후 배출에 이르는 일련의 공정을 공급유닛, 배출유닛, 조작유닛에 의해 자동화 실시하게 되므로 보다 정밀 정확한 제품을 생산할 수 있으며, 이에 따라 샤프트의 개별 가공이 순차적으로 구분 실시되면서 휨, 뒤틀림, 나사의 외경이나 나사 피지의 변형이 최소화되는 효과가 있다.
아울러 기존과 차별화된 구조 및 운용 방식으로 구현되는 공급유닛에 의해 샤프트의 개별 진입이 더욱 정확하게 이루어질 뿐 아니라 틸팅 타입에 기인하여 공급량 내지 공급속도를 가변 제어할 수 있으므로 더욱 효과적이다.
그리고 공급유닛과 배출유닛으로 선택 선회되는 새로운 구조의 조작유닛을 통해 샤프트의 일대일 인출이 보다 쉽고 정확하게 유도됨은 물론 해당 샤프트의 정밀한 제어를 가능하게 하므로 불량률을 최소화하는 등 작업 효율성 및 생산성의 극대화를 구현할 수 있는 이점 또한 기대된다
1. 지지프레임
2. 지지테이블
3. 로봇핑거수단
100. 공급유닛
200. 조작유닛
300. 배출유닛
1000. 모터 샤프트 이송장치

Claims (11)

  1. 지지프레임(1) 상에서 일정 기울기로 고정 배치되고 샤프트의 횡단 배열이 유지되는 인입 경로를 제공함에 따라 해당 샤프트의 개별 슬라이드 진입을 순차적으로 가능하게 하는 공급유닛(100); 공급유닛 선단으로 이송되는 샤프트를 개별 인출하기 위하여 지지테이블(2)로부터 입설 배치되고 샤프트의 양단을 일괄 구속하여 360° 범위 내에서 선회 움직임을 실행하는 조작유닛(200); 조작유닛의 연직 하방을 기점으로 지지테이블(2)과 지지프레임(1)을 경유하여 고정 배치되고 가공 처리된 샤프트를 조작유닛으로부터 전달받아 컨베이어 타입에 의해 일 방향 전개할 수 있도록 공급유닛 하방에 대응 배치되는 배출유닛(300);을 포함하여 이루어지며,
    상기 공급유닛(100)은 샤프트의 슬라이드 진입이 유도되도록 지지프레임(1) 선단과 후단에서 각각 지지축(110) 및 실린더(120)에 의해 결부되어 지지축을 기점으로 한 실린더의 작동 여부에 따라 승강 움직임이 실행되는 플레이트(130);와, 플레이트 상에서 등간격으로 횡단 배열되는 결합홀(140);과, 결합홀 상에서 플레이트의 길이 방향에 대해 2개 1조로 이격 배치되어 해당 사이 간극으로 샤프트의 진입이 실시되는 안내돌부(150);와, 조작유닛(200)에 근접한 대상 샤프트의 하향 이동을 차단하기 위하여 안내돌부로부터 이격 배치되고 조작유닛에 의해 샤프트의 개별 인출이 허용될 수 있도록 경사면을 제공하여 샤프트의 상향 배치가 유도되게 하는 스토퍼(160);로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공급유닛(100)은 기울기의 가변이 유도되게 하는 것을 포함하고, 지지프레임(1) 선단과 후단에 각 결부되어 경사도가 변화됨에 따라 샤프트의 공급량 내지 공급속도를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 이송장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안내돌부(150)는 샤프트 규격에 따라 사이 간극의 조절이 가능하게 하는 것을 포함하는 모터 샤프트 이송장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 조작유닛(200)은 지지테이블(2) 상에서 배출유닛(300)의 개재가 허용될 수 있도록 사이 간극을 확보하여 이격 배치되는 한 쌍의 지지부(210);와, 지지부 상간에서 횡 방향 결부되고 샤프트 양단으로의 구속 행위를 결정하는 실행부(220);와, 어느 하나의 지지부와 근접 배치되어 실행부의 회전 움직임을 유발하고자 기어 타입으로 운용되는 구동부(230);로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 지지부(210)는 지지테이블(2) 상면에서 서로 이격 고정되고 배출유닛(300)과 공급유닛(100)에 간섭되지 않게 상향 연장되는 입설프레임(211);과, 입설프레임 상단에 고정 결합되어 구동부(230)와의 결합 공간을 확보하는 고정앵글(212);과, 실행부(220)의 개재 및 회전을 유도하기 위하여 고정앵글 일면에 구비되거나 입설프레임 상단에 구비되는 베어링(214);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 이송장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제5항에 있어서,
    상기 구동부(230)는 지지테이블(2)에 고정 결속되는 지지대(231);와, 지지대 상단에 결부되는 실린더(232);와, 실린더 조작에 의하여 직선 움직임을 갖는 로드 단부에 일체형으로 결합되는 래크기어(233);와, 래크기어 저부에서 고정 결합되어 로드 움직임에 기인한 슬라이드 행위를 반복 실시하는 이동블록(234);과, 이동블록과 치합되어 진행 경로를 제공하고 지지부(210) 상으로 고정 체결되는 가이드블록(235);과, 실행부(220)와 축 결합되고 래크기어와 기어 맞물림을 유지함에 따라 실린더 로드의 전후 구동에 의한 래크기어의 위치 가변으로 래크기어 상에서의 회전이 유발되는 피니언기어(236);로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 샤프트 이송장치.
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