KR101769622B1

KR101769622B1 - 시트롤러를 이용한 지폐집적장치와 지폐집적방법

Info

Publication number: KR101769622B1
Application number: KR1020100140608A
Authority: KR
Inventors: 황진용; 김경수; 박종성
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2010-12-31
Filing date: 2010-12-31
Publication date: 2017-08-31
Also published as: KR20120078338A

Abstract

본 발명은 지폐집적공간에 지폐의 집적시 시트롤러의 탄성시트가 지폐의 후단부 모서리를 타격하지 않고 후단부면을 타격하도록 함으로써 지폐가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 지폐집적장치 및 지폐집적방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간이 형성된 지폐집적장치에 있어서, 상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고, 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 형성된 시트롤러; 상기 시트롤러로부터 반송로 측으로 소정 거리 이격 설치되어 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지센서; 상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러를 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

시트롤러를 이용한 지폐집적장치와 지폐집적방법{Paper money stack apparatus using sheet roller and the method thereof}

본 발명은 시트롤러를 이용한 지폐집적장치와 지폐집적방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몸체의 일부 구간에만 탄성시트가 부착된 시트롤러를 이용함으로써 다권종 지폐를 안정적으로 집적할 수 있는 지폐집적장치와 지폐집적방법에 관한 것이다.

일반적으로 지폐집적장치는 금융자동화기기 내에 설치되어 지폐, 수표, 기타 소정 두께를 갖는 집적대상물(이하 '지폐'로 통칭함)을 소정의 집적 공간에 롤러와 시트롤러를 이용하여 낱장 집적하는 장치이다.

이러한 지폐집적장치는 고객의 조작에 의해 지폐의 입금이나 출금이 이루어지는 지폐 입출금 장치에 사용되고 있는데, 상기 지폐 입출금 장치는 고객에 의해 지폐의 투입과 취출이 이루어지는 입금공간과 출금공간이 구비되어 있고, 상기 입금공간과 출금공간은 다수의 칸막이판에 의해 구획되어 있다.

상기 입금공간의 하부에는 픽업롤러와 가이드롤러 및 피드롤러로 이루어지는 분리부가 구비되어 있어 고객이 투입한 지폐를 낱장 분리하여 금융자동화기기 내부로 수납하도록 되어 있다.

상기 출금공간의 하부에는 금융자동화기기 내부에서 반송되어 온 지폐를 상기 출금공간에 낱장 집적하기 위하여 서로 대향하도록 설치된 한 쌍의 이송롤러와 상기 이송롤러의 사이에 설치되어 이송되어 오는 지폐의 후단을 타격하여 지폐를 정렬집적하기 위한 시트롤러가 구비되어 있다.

상기 시트롤러는 회전하는 몸체의 외주면 둘레를 따라 전외주면에 걸쳐 소정의 간격으로 날개 형상으로 이루어진 탄성시트가 복수 개 결합되어 있고, 상기 탄성시트가 회전하면서 지폐의 후단을 타격하여 지폐집적공간에 지폐를 정렬 집적하도록 되어 있다.

이러한 시트롤러는 외주면 전체에 걸쳐 탄성시트가 부착되어 있고, 지폐가 집적되는 동안 계속하여 회전하게 되므로, 집적되는 지폐의 후단부 모서리를 강하게 타격하게 되어 지폐가 집적공간 내에 높은 속도로 방출되어 불안정하게 집적되는 문제점이 있다.

또한 다권종 지폐를 취급하는 금융자동화기기의 경우 탄성시트가 지폐의 후단부를 타격하는 위치가 지폐의 권종마다 상이하게 되므로 이 역시 지폐의 정렬을 불안정하게 하는 요인으로 작용하고 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 지폐집적공간에 지폐의 집적시 시트롤러의 탄성시트가 지폐의 후단부 모서리를 타격하지 않고 후단부 면을 타격하도록 함으로써 지폐가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 지폐집적장치 및 지폐집적방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 지폐가 시트롤러를 통과하는 동안에는 탄성시트가 지폐에 접촉되지 않도록 하고 지폐가 시트롤러를 통과한 후 탄성시트가 지폐의 후단면을 타격하도록 함으로써 지폐의 방출 속도를 줄여 지폐가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 지폐집적장치 및 지폐집적방법을 제공하고자 함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간이 형성된 지폐집적장치에 있어서, 상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고, 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 형성된 시트롤러; 상기 시트롤러로부터 반송로 측으로 소정 거리 이격 설치되어 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지센서; 상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러를 회전시키도록 제어하는 제어부;를 포함한다.

또한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간이 형성된 지폐집적장치에 있어서, 상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고, 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 형성된 시트롤러; 상기 시트롤러는 지폐가 통과하는 동안에는 정지해 있고, 지폐가 통과하여 상기 지폐집적공간에 위치에 있을 때 상기 탄성시트가 지폐의 후단부를 타격하도록 상기 시트롤러의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 의한 지폐집적방법은, 지폐집적공간에 지폐를 집적하기 위한 지폐집적방법에 있어서, 상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 부착된 시트롤러가 정지해 있는 단계; 상기 지폐의 통과를 지폐감지센서로부터 감지하는 단계; 상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러가 회전되는 단계; 상기 지폐집적공간에 지폐 1매가 집적된 후 상기 시트롤러의 회전이 정지되는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 시트롤러의 몸체 외주면 일부 구간에만 탄성시트를 형성시키고 상기 탄성시트를 지폐가 통과하는 동안에는 지폐경로로부터 퇴피시키고 지폐가 지폐집적공간에 진입한 후 탄성시트가 지폐의 후단부 면을 타격하도록 함으로써 지폐의 날림을 방지하고 지폐가 안정적으로 집적되는 효과가 있다.

특히 다권종 지폐를 처리하는 금융자동화기기의 경우 집적되는 지폐의 권종마다 폭이 상이하게 되는데 지폐가 지폐집적공간에 진입한 후 지폐의 후단부 면을 타격하게 되면 항상 일정한 위치에서 지폐의 타격이 이루어지게 되므로 안정적인 지폐 집적이 가능해지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 지폐집적장치를 보여주는 단면개략도,
도 2는 도 1의 지폐집적장치에서 지폐가 진입하기 이전에 시트롤러가 정지된 상태를 보여주는 동작상태도,
도 3은 도 1의 지폐집적장치에서 지폐가 지폐감지센서를 통과한 후를 보여주는 동작상태도,
도 4는 도 1의 지폐집적장치에서 지폐가 지폐집적공간에 위치한 상태에서 탄성시트가 지폐를 타격하는 상태를 보여주는 동작상태도,
도 5는 도 1의 지폐집적장치에서 지폐의 집적이 완료된 후 시트롤러의 초기위치를 보여주는 동작상태도,
도 6은 본 발명의 지폐집적장치에서 지폐를 집적하는 방법을 보여주는 흐름도,
도 7은 본 발명의 지폐집적장치가 지폐입출금부에 적용된 경우를 보여주는 단면개략도.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하여 본 발명의 지폐집적장치에 대해 설명한다.

본 발명의 지폐집적장치(100)는, 지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간(101)의 입구 측에 설치되는 시트롤러(160), 상기 시트롤러(160)로부터 반송로(180) 측으로 소정 거리 이격된 위치에 설치되어 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지센서(190), 상기 지폐감지센서(190)에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러(160)를 회전시키도록 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.

상기 지폐집적공간(101)은 2개의 칸막이판(110,120) 사이의 공간에 의해 형성된다. 상기 지폐집적공간(101)의 일측에 위치한 칸막이판(110)은 지폐집적공간(101)에 집적되는 지폐를 지지하여 지폐지지부재로서의 역할을 수행하고, 타측에 위치한 칸막이판(120)은 집적된 지폐를 일측의 칸막이판(110) 측으로 밀착시켜 지폐를 이동시키는 기능을 수행한다.

도 1에서는 2개의 칸막이판(110)에 의해 지폐집적공간(101)이 형성되는 것으로 예시하였으나, 상기 지폐집적공간(101)이 90도 회전되어 세워진 경우에는 일측의 칸막이판(110)만으로 지폐의 지지가 가능하므로 타측의 칸막이판(120)은 불필요하게 되어, 하나의 칸막이판(110)과 그 상부의 공간만으로 지폐집적공간을 형성시킬 수도 있다.

상기 시트롤러(160)는, 회전하는 몸체(161)와, 상기 몸체(161)의 외주면에 날개 형상으로 결합된 다수의 탄성시트(162)로 이루어진다. 상기 몸체(161)는 회전축(170)에 결합되어 상기 회전축(170)과 일체로 회전하게 된다.

종래의 경우 상기 탄성시트(162)가 몸체(161)의 외주면 전주에 걸쳐 복수개 결합되어 있었으나, 본 발명의 경우 대략 180도 이하의 각도를 형성하는 외주면 일부 구간에 복수개가 일정 간격으로 이격되어 결합된 것으로 구성된다.

상기 탄성시트(162)는 지폐의 후면을 타격할 때 휘어지는 탄성재질로서, 합성수지로 이루어진 필름(film)이나 고무재질을 사용할 수 있다. 상기 탄성시트(162)를 고무재질로 하는 경우에는 지폐의 후면을 타격할 때 지폐와의 접촉마찰을 높이기 위해 지폐와 접촉하는 부분에 돌기를 형성시키는 것이 가능하다.

상기 회전축(170)에는 시트롤러(160) 이외에 동축상에 지폐를 이송시키기 위한 제1이송롤러(150)가 아이들(idle) 회전하도록 결합된다. 따라서 구동부(미도시)에 의해 회전축(170)에 연결된 시트롤러(160)는 회전하지만, 제1이송롤러(150)는 회전하지 않는다.

상기 제1이송롤러(150)는 반송로(180)를 사이에 두고 대향하는 측에 설치된 제2이송롤러(140)에 의해 회전한다. 즉, 상기 제1이송롤러(150)와 제2이송롤러(140)의 외주면은 상호 접하도록 되어 있어 제2이송롤러(140)의 회전에 의해 함께 회전함으로써 지폐를 반송로(180)로부터 지폐집적공간(101)측으로 이송시킨다. 상기 제2이송롤러(140)는 구동부(미도시)와 이에 연결된 회전축(141)에 의해 회전하게 된다.

상기 시트롤러(160)가 회전하는 경우 탄성시트(162)의 단부가 상기 회전축(141)에 간섭되는 경우에는 지폐를 타격하는 위치 및 타격하는 힘이 달라질 수 있고 탄성시트(162)의 수명에도 영향을 미칠 수 있다.

이러한 문제점을 방지하기 위해 상기 시트롤러(160)의 회전축(170)으로부터 제2이송롤러(140)의 회전축(141)까지의 거리는 상기 탄성시트(162) 회전반경(도 1의 점선)보다 크게 되도록, 상기 제2이송롤러(140)의 직경을 상기 제1이송롤러(150)의 직경보다 크게 형성하였다.

따라서 시트롤러(160)가 회전하더라도 탄성시트(162)의 단부가 제2이송롤러(140)의 회전축(141)에 간섭되는 것이 방지된다.

상기 지폐감지센서(190)는 반송로(180)를 따라 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하게 되는데, 발광부와 수광부로 이루어진 광센서로 구성되어 지폐의 후단이 통과하여 다크(dark)에서 라이트(light)로 감지되면 지폐가 통과한 것으로 판단한다.

이 경우 지폐감지센서(190)가 지폐의 통과를 감지하는 위치(즉, 지폐의 전단 또는 후단)에 따라 상기 제어부에 설정된 시간은 지폐의 권종마다 상이하게 설정할 수도 있다.

상기 구성으로 이루어진 본 발명의 지폐집적장치의 작동과정을 도 2 내지 도 6를 참조하여 설명한다.

도 2는 지폐집적장치(100)에 지폐가 진입하기 이전으로서 시트롤러(160)가 정지된 상태를 보여주고 있다. 이 경우는 반송로(180), 제1이송롤러(150) 및 제2이송롤러(140)는 구동부(미도시)에 의해 구동되어 지폐를 이송할 수 있는 상태가 되고, 상기 시트롤러(160)는 회전하지 않고 정지된 상태로 있다(S210).

이 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이, 지폐(P)가 반송로(180)를 따라 지폐집적장치(100)로 진입하게 되는데, 지폐감지센서(190)에서는 지폐의 통과 여부를 감지하게 된다(S220).

지폐(P)가 통과한 것으로 지폐감지센서(190)에서 판단하고 기 설정된 시간이 경과한 것으로 판단되면 제어부(미도시)는 시트롤러(160)를 회전시킨다(S230,S240).

이 경우 지폐(P)가 시트롤러(160)를 통과하기 전까지는 탄성시트(162)가 지폐가 반송되는 경로로부터 퇴피되어 아래쪽을 향하도록 위치되어 있어 탄성시트(162)와 지폐(P)는 접촉하지 않게 된다.

상기 시트롤러(160)를 회전시키는 시점은 지폐감지센서(190)에서 지폐집적공간(101)의 입구까지의 거리와 지폐의 이송 속도를 고려하여 결정할 수 있는데, 도 4에 도시된 바와 같이 지폐(P)가 이송롤러(140,150)를 완전히 벗어나 지폐(P)의 후단이 지폐집적공간(101)의 입구에 진입한 시점에서 탄성시트(162)가 지폐(P)의 후단부 면을 타격할 수 있도록 설정하는 것이 바람직하다.

이와 같이 지폐(P)가 이송롤러(140,150)를 완전히 벗어난 후 탄성시트(162)가 지폐(P)의 후단부 면을 타격하게 되면, 지폐(P)의 후단 모서리를 위쪽을 향하여 타격함으로 인해 지폐가 날리게 되는 종래 기술의 문제점이 해결된다. 또한 탄성시트(162)가 지폐(P)의 후단부 면을 우측 수평방향으로 타격하게 되므로 지폐(P)가 칸막이판(110) 측으로 보내져 지폐의 집적이 안정적으로 이루어진다.

또한 다양한 권종의 지폐를 처리하는 경우에는 지폐의 폭이 권종마다 상이함으로 인해 탄성시트(162)가 지폐의 후단을 타격하는 위치가 달라질 수 있는데, 본 발명에 의하면 항상 일정한 위치에서 탄성시트(162)가 지폐(P)를 타격하게 되므로 다권종 지폐의 집적을 안정적으로 행할 수 있다.

이 경우 시트롤러(160)는 지폐 1매당 1회전 되는 것으로 설정되는 것이 바람직하다. 다만 집적되는 전후 지폐 간의 간격 및 지폐의 권종 등을 고려하여 지폐 1매당 복수회 회전되는 것으로 설정할 수 있다.

시트롤러(160)의 회전에 의해 지폐 1매의 집적이 완료되면 시트롤러(160)의 탄성시트(162)가 도 5에 도시된 상태로 정지하고 다음 지폐가 이송되어 올 때까지 대기하게 된다(S250).

이 경우 지폐(P)는 지폐지지부재인 칸막이판(110)에 지지되고, 상기 복수의 탄성시트(162) 중 후방의 일부 탄성시트는 상기 집적된 지폐(P)의 후면을 칸막이판(110) 측으로 가압할 수 있도록 위치된다. 이로 인해 지폐(P)가 쓰러지는 것을 방지할 수 있다.

이후 지폐감지센서(190)에서 다음 지폐의 통과를 감지하게 되면 시트롤러(160)는 상기와 같은 방법으로 회전함으로써 지폐의 집적이 이루어진다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예로서 지폐집적장치가 지폐입출금부에 적용된 경우를 보여주고 있다.

지폐입출금부는 금융자동화기기 내부에 구비되어, 고객이 지폐를 입금하기 위하여 투입하거나 출금하기 위하여 취출하는 공간이 형성되고, 이러한 지폐를 낱장 분리하거나 낱장 집적하기 위한 장치이다.

지폐입출금부에는 지폐집적공간(101)으로서 지폐를 출금하기 위한 출금공간(101a)과 지폐를 입금하기 위한 입금공간(101b)이 형성되어 있고, 상기 출금공간(101a)과 입금공간(101b)은 3개의 칸막이판(110,120,130)에 의해 영역이 구분된다.

제1칸막이판(110)을 기준으로 그 전후 공간으로 출금공간(101a)과 입금공간(101b)이 구분되고, 제1칸막이판(110)은 전후 방향으로 이동되면서 출금공간(101a)에 지폐가 집적되도록 지지하는 역할을 함과 아울러 입금시에는 입금공간(101b)에 투입된 지폐를 제3칸막이판(130) 측으로 밀어 이동시키는 역할을 한다.

제2칸막이판(120)은 고객의 출금 요청에 의해 출금공간(101a)에 집적된 지폐를 고객이 수취하지 않은 경우 이를 다시 기기 내부로 수납하기 위해 상기 미수취 지폐를 제1칸막이판(110)과 함께 제3칸막이판(130) 방향으로 밀어 이동시키게 된다.

제3칸막이판(130)은 전후 이동되지 않고 고정된 상태에서 상부 힌지축을 회전 중심으로 소정 각도 선회되는 것으로 이루어진다. 셔터(200)가 열린 상태에서는 제3칸막이판(130)이 분리부(300)의 상측을 덮어 고정된 상태로 되어 있고, 셔터(200)가 닫히면 분리부(300)의 상측이 노출될 수 있도록 선회 가능한 상태로 된다.

셔터(200)가 개방되어 고객이 지폐를 입금공간(101b)에 투입하면 픽업롤러(310)와 피드롤러(320) 및 가이드롤러(330)로 구성된 분리부(300)에 의해 지폐를 낱장 분리하여 금융자동화기기 내부로 반송한 후 입금 처리 또는 리젝트 처리한다.

출금의 경우 고객이 출금요청하여 지폐저장박스(미도시)로부터 인출된 지폐는 감별부(미도시)를 거쳐 지폐집적장치(100)에 의해 상기 출금공간(101a)에 낱장 집적된다.

입금의 경우 고객이 입금요청한 지폐는 상기 분리부(300)에 의해 낱장 분리되어 감별부에 의해 감별한 결과 리젝트지폐로 판별된 지폐는 상기 출금공간(101a)에 낱장 집적된다.

고객이 입금을 위해 지폐를 투입하였으나 입금취소를 요청한 경우 일시저장부(미도시)에 일시 저장된 지폐는 지폐집적장치(100)에 의해 상기 출금공간(101a)에 낱장 집적된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

100 : 지폐집적장치 101 : 지폐집적공간
110 : 칸막이판(지폐지지부재) 120,130 : 칸막이판
140 : 제2이송롤러 141 : 회전축
150 : 제1이송롤러 160 : 시트롤러
161 : 몸체 162 : 탄성시트
170 : 회전축 180 : 반송로
190 : 지폐감지센서 200 : 셔터
300 : 분리부 310 : 픽업롤러
320 : 피드롤러 330 : 가이드롤러

Claims

지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간이 형성된 지폐집적장치에 있어서,
상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고, 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 형성된 시트롤러;
상기 시트롤러로부터 반송로 측으로 소정 거리 이격 설치되어 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지센서;
상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러를 회전시키도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 지폐집적장치.
제1항에 있어서,
상기 시트롤러의 탄성시트는 정지상태에서 지폐반송경로로부터 퇴피되도록 형성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
제1항에 있어서,
상기 시트롤러의 회전축과 동축상에 제1이송롤러가 결합되고, 상기 제1이송롤러의 외주면에 접하는 제2이송롤러가 설치되며, 상기 시트롤러의 회전축으로부터 제2이송롤러의 회전축까지의 거리는 상기 탄성시트의 회전반경보다 크게 되도록 상기 제2이송롤러의 직경을 상기 제1이송롤러의 직경보다 크게 형성한 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
제1항에 있어서,
상기 탄성시트는 고무재질로 이루어지고, 상기 지폐집적공간에서 지폐를 타격할 때 지폐와 접촉하는 부분에는 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 지폐집적공간에서는 지폐지지부재에 의해 지폐가 지지되고, 상기 복수의 탄성시트 중 일부가 상기 집적된 지폐의 후면을 상기 지폐지지부재 측으로 가압할 수 있는 위치에서 상기 시트롤러가 정지되는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 지폐집적공간은 3개의 칸막이판 사이에 형성된 공간으로서 지폐를 출금하기 위한 출금공간과 지폐를 입금하기 위한 입금공간으로 구분되고, 3개의 칸막이판 중 가운데 칸막이판에 의해 출금공간에 집적되는 지폐가 지지되는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 시트롤러가 지폐가 통과하는 동안에는 정지해 있고, 지폐가 통과하여 상기 지폐집적공간에 위치에 있을 때 상기 탄성시트가 지폐의 후단부를 타격하도록 상기 시트롤러의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부에 설정된 시간은 지폐의 권종에 따라 다르게 설정된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
지폐집적공간에 지폐를 집적하기 위한 지폐집적방법에 있어서,
상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 부착된 시트롤러가 정지해 있는 단계;
상기 지폐의 통과를 지폐감지센서로부터 감지하는 단계;
상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러가 회전되는 단계;
상기 지폐집적공간에 지폐 1매가 집적된 후 상기 시트롤러의 회전이 정지되는 단계;
를 포함하는 지폐집적방법.
제9항에 있어서,
상기 시트롤러는 지폐 1매당 한 바퀴 회전하는 것을 특징으로 하는 지폐집적방법.
제9항에 있어서,
상기 시트롤러를 회전시키기 위해 설정된 시간은 지폐의 권종에 따라 다르게 설정된 것을 특징으로 하는 지폐집적방법.