KR101769622B1

KR101769622B1 - Paper money stack apparatus using sheet roller and the method thereof

Info

Publication number: KR101769622B1
Application number: KR1020100140608A
Authority: KR
Inventors: 황진용; 김경수; 박종성
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2010-12-31
Filing date: 2010-12-31
Publication date: 2017-08-31
Also published as: KR20120078338A

Abstract

본 발명은 지폐집적공간에 지폐의 집적시 시트롤러의 탄성시트가 지폐의 후단부 모서리를 타격하지 않고 후단부면을 타격하도록 함으로써 지폐가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 지폐집적장치 및 지폐집적방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간이 형성된 지폐집적장치에 있어서, 상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고, 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 형성된 시트롤러; 상기 시트롤러로부터 반송로 측으로 소정 거리 이격 설치되어 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지센서; 상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러를 회전시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention provides a paper money accumulating apparatus and a paper money accumulating method for enabling paper money to be accumulated stably by allowing an elastic sheet of a sheet roller to strike a rear end face without hitting a rear end edge of the paper currency during accumulation of paper money in the paper currency accumulation space There is a purpose in this. In order to achieve the above object, the present invention provides a paper currency accumulation apparatus having a paper currency accumulation space for accumulating paper currency, wherein a plurality of elasticities are provided on a part of an outer circumferential surface of the rotating body, A sheet roller on which a sheet is formed; A banknote detection sensor installed at a predetermined distance from the sheet roller to the conveying path side to detect whether the banknote is passed or not; And a control unit for controlling the seat roller to rotate when a predetermined time elapses after the bill sensing sensor senses passage of the bill.

Description

시트롤러를 이용한 지폐집적장치와 지폐집적방법{Paper money stack apparatus using sheet roller and the method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paper currency accumulation apparatus and a paper currency accumulation method using a sheet roller,

본 발명은 시트롤러를 이용한 지폐집적장치와 지폐집적방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몸체의 일부 구간에만 탄성시트가 부착된 시트롤러를 이용함으로써 다권종 지폐를 안정적으로 집적할 수 있는 지폐집적장치와 지폐집적방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paper currency accumulating apparatus and a paper currency accumulating method using a seat roller, and more particularly, to a paper currency accumulating apparatus and a paper currency accumulating apparatus, And a method for collecting banknotes.

일반적으로 지폐집적장치는 금융자동화기기 내에 설치되어 지폐, 수표, 기타 소정 두께를 갖는 집적대상물(이하 '지폐'로 통칭함)을 소정의 집적 공간에 롤러와 시트롤러를 이용하여 낱장 집적하는 장치이다.Generally, a paper currency accumulating device is a device that is installed in a financial automatic machine and accumulates paper money, checks, and other objects having a predetermined thickness (hereinafter, referred to as 'paper money') into a predetermined accumulation space using a roller and a sheet roller .

이러한 지폐집적장치는 고객의 조작에 의해 지폐의 입금이나 출금이 이루어지는 지폐 입출금 장치에 사용되고 있는데, 상기 지폐 입출금 장치는 고객에 의해 지폐의 투입과 취출이 이루어지는 입금공간과 출금공간이 구비되어 있고, 상기 입금공간과 출금공간은 다수의 칸막이판에 의해 구획되어 있다.This paper money depositing and dispensing apparatus is used in a bank note depositing and dispensing apparatus in which bank notes are deposited or withdrawn by the operation of a customer. The bank note depositing and dispensing apparatus is provided with a deposit space and a withdrawal space in which bills are put in and taken out by a customer, The deposit space and the withdrawal space are partitioned by a plurality of partition plates.

상기 입금공간의 하부에는 픽업롤러와 가이드롤러 및 피드롤러로 이루어지는 분리부가 구비되어 있어 고객이 투입한 지폐를 낱장 분리하여 금융자동화기기 내부로 수납하도록 되어 있다.A lower part of the depositing space is provided with a separating part consisting of a pick-up roller, a guide roller and a feed roller, so that the bill inserted by the customer is separated into sheets and stored in the automated teller machine.

상기 출금공간의 하부에는 금융자동화기기 내부에서 반송되어 온 지폐를 상기 출금공간에 낱장 집적하기 위하여 서로 대향하도록 설치된 한 쌍의 이송롤러와 상기 이송롤러의 사이에 설치되어 이송되어 오는 지폐의 후단을 타격하여 지폐를 정렬집적하기 위한 시트롤러가 구비되어 있다.A pair of conveying rollers provided so as to face each other in order to stack the banknotes conveyed in the automated teller machine into the deposit space, and a pair of conveying rollers provided between the conveying rollers, And a sheet roller for sorting and accumulating banknotes is provided.

상기 시트롤러는 회전하는 몸체의 외주면 둘레를 따라 전외주면에 걸쳐 소정의 간격으로 날개 형상으로 이루어진 탄성시트가 복수 개 결합되어 있고, 상기 탄성시트가 회전하면서 지폐의 후단을 타격하여 지폐집적공간에 지폐를 정렬 집적하도록 되어 있다.The elastic sheet is wound around the rear end of the banknote while being rotated, so that the banknote collecting space is filled with paper money in the paper currency accumulation space, As shown in FIG.

이러한 시트롤러는 외주면 전체에 걸쳐 탄성시트가 부착되어 있고, 지폐가 집적되는 동안 계속하여 회전하게 되므로, 집적되는 지폐의 후단부 모서리를 강하게 타격하게 되어 지폐가 집적공간 내에 높은 속도로 방출되어 불안정하게 집적되는 문제점이 있다.Such sheet rollers are attached with elastic sheets all over the outer circumferential surface and continuously rotate while the bills are stacked so that the rear end edges of the bills to be stacked are strongly hammered so that the bills are discharged at a high speed in the accumulating space, There is a problem of integration.

또한 다권종 지폐를 취급하는 금융자동화기기의 경우 탄성시트가 지폐의 후단부를 타격하는 위치가 지폐의 권종마다 상이하게 되므로 이 역시 지폐의 정렬을 불안정하게 하는 요인으로 작용하고 있다.Further, in the case of a financial automatic machine handling multi-currency notes, the positions at which the elastic sheet strikes the rear end of the bank notes differ for each denomination of the bank notes, which also causes the unstable alignment of the notes.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 지폐집적공간에 지폐의 집적시 시트롤러의 탄성시트가 지폐의 후단부 모서리를 타격하지 않고 후단부 면을 타격하도록 함으로써 지폐가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 지폐집적장치 및 지폐집적방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a sheet stacking apparatus in which bills are stacked stably And to provide a bill collecting device and a bill collecting method.

본 발명의 다른 목적은 지폐가 시트롤러를 통과하는 동안에는 탄성시트가 지폐에 접촉되지 않도록 하고 지폐가 시트롤러를 통과한 후 탄성시트가 지폐의 후단면을 타격하도록 함으로써 지폐의 방출 속도를 줄여 지폐가 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 지폐집적장치 및 지폐집적방법을 제공하고자 함에 있다.Another object of the present invention is to prevent the elastic sheet from contacting the banknote while the banknote passes through the sheet roller and to allow the elastic sheet to strike the rear end face of the banknote after the banknote passes the sheet roller, And to provide a bill collecting device and a bill collecting method that can be stably integrated.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간이 형성된 지폐집적장치에 있어서, 상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고, 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 형성된 시트롤러; 상기 시트롤러로부터 반송로 측으로 소정 거리 이격 설치되어 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지센서; 상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러를 회전시키도록 제어하는 제어부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bill accumulating apparatus having a bill accumulating space for collecting bill, the bill accumulating apparatus comprising: A sheet roller on which a plurality of elastic sheets are formed; A banknote detection sensor installed at a predetermined distance from the sheet roller to the conveying path side to detect whether the banknote is passed or not; And a control unit for controlling the sheet roller to rotate when a predetermined time elapses after the passage of the bill is sensed by the bill sensing sensor.

또한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간이 형성된 지폐집적장치에 있어서, 상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고, 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 형성된 시트롤러; 상기 시트롤러는 지폐가 통과하는 동안에는 정지해 있고, 지폐가 통과하여 상기 지폐집적공간에 위치에 있을 때 상기 탄성시트가 지폐의 후단부를 타격하도록 상기 시트롤러의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.Further, the present invention provides a paper currency accumulation apparatus having a paper currency accumulation space for accumulating paper currency, wherein a plurality of elastic sheets are formed on a part of the outer circumferential surface of the rotating body at the entrance side of the paper currency accumulation space Sheet rollers; The sheet roller includes a control portion that stops while the bill is passing therethrough and controls the rotation of the sheet roller so that the elastic sheet strikes the rear end portion of the bill when the bill passes and is located in the bill collecting space.

본 발명에 의한 지폐집적방법은, 지폐집적공간에 지폐를 집적하기 위한 지폐집적방법에 있어서, 상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 부착된 시트롤러가 정지해 있는 단계; 상기 지폐의 통과를 지폐감지센서로부터 감지하는 단계; 상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러가 회전되는 단계; 상기 지폐집적공간에 지폐 1매가 집적된 후 상기 시트롤러의 회전이 정지되는 단계를 포함한다.A bill accumulating method according to the present invention is a bill accumulating method for accumulating a bill in a bill accumulating space, the bill accumulating method comprising the steps of: A step in which the roller is stopped; Detecting passage of the bill from a bill detection sensor; Rotating the seat roller when a predetermined time elapses after the passage of the bill is detected by the bill detection sensor; And stopping the rotation of the sheet roller after one bill is accumulated in the bill collecting space.

본 발명에 의하면, 시트롤러의 몸체 외주면 일부 구간에만 탄성시트를 형성시키고 상기 탄성시트를 지폐가 통과하는 동안에는 지폐경로로부터 퇴피시키고 지폐가 지폐집적공간에 진입한 후 탄성시트가 지폐의 후단부 면을 타격하도록 함으로써 지폐의 날림을 방지하고 지폐가 안정적으로 집적되는 효과가 있다.According to the present invention, the elastic sheet is formed only in a part of the outer circumferential surface of the body of the seat roller, the elastic sheet is retracted from the banknote path while the banknote passes, and the elastic sheet is wound on the rear end surface of the banknote The bills can be prevented from being blown and the bills can be stably integrated.

특히 다권종 지폐를 처리하는 금융자동화기기의 경우 집적되는 지폐의 권종마다 폭이 상이하게 되는데 지폐가 지폐집적공간에 진입한 후 지폐의 후단부 면을 타격하게 되면 항상 일정한 위치에서 지폐의 타격이 이루어지게 되므로 안정적인 지폐 집적이 가능해지는 효과가 있다.In particular, in the case of a banknote automation machine for processing multi-currency bills, the width of each banknote varies depending on the type of banknote. When the banknote hits the rear end face of the banknote after entering the banknote accumulation space, So that it is possible to stably accumulate bills.

도 1은 본 발명의 지폐집적장치를 보여주는 단면개략도,
도 2는 도 1의 지폐집적장치에서 지폐가 진입하기 이전에 시트롤러가 정지된 상태를 보여주는 동작상태도,
도 3은 도 1의 지폐집적장치에서 지폐가 지폐감지센서를 통과한 후를 보여주는 동작상태도,
도 4는 도 1의 지폐집적장치에서 지폐가 지폐집적공간에 위치한 상태에서 탄성시트가 지폐를 타격하는 상태를 보여주는 동작상태도,
도 5는 도 1의 지폐집적장치에서 지폐의 집적이 완료된 후 시트롤러의 초기위치를 보여주는 동작상태도,
도 6은 본 발명의 지폐집적장치에서 지폐를 집적하는 방법을 보여주는 흐름도,
도 7은 본 발명의 지폐집적장치가 지폐입출금부에 적용된 경우를 보여주는 단면개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic cross-
Fig. 2 is an operational state showing a state in which the sheet roller is stopped before the bill enters in the paper money accumulating apparatus of Fig. 1,
FIG. 3 is an operational state view showing the state after the bill is passed through the bill detection sensor in the bill accumulation device of FIG. 1;
FIG. 4 is an operational state view showing a state in which the elastic sheet strikes a bill in a state where the bill is located in the bill collecting space in the bill collecting apparatus of FIG. 1;
Fig. 5 is an operational state view showing an initial position of the sheet roller after the completion of the accumulation of bills in the paper money accumulating apparatus of Fig. 1;
6 is a flowchart showing a method of accumulating banknotes in the banknote accumulation apparatus of the present invention,
7 is a schematic cross-sectional view showing a case where the banknote accumulating apparatus of the present invention is applied to a banknote deposit / withdrawal portion;

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하여 본 발명의 지폐집적장치에 대해 설명한다.The bill collecting apparatus of the present invention will be described with reference to Fig.

본 발명의 지폐집적장치(100)는, 지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간(101)의 입구 측에 설치되는 시트롤러(160), 상기 시트롤러(160)로부터 반송로(180) 측으로 소정 거리 이격된 위치에 설치되어 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지센서(190), 상기 지폐감지센서(190)에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러(160)를 회전시키도록 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.The bill accumulating apparatus 100 according to the present invention includes a sheet roller 160 installed at an entrance side of a bill accumulating space 101 for accumulating bills and a plurality of rollers 160 spaced from the sheet roller 160 by a predetermined distance A bill detection sensor 190 installed at a predetermined position to detect whether a bill is passed or not, and a controller 170 for controlling the seat roller 160 to rotate when a predetermined time has elapsed after detecting the passage of the bill from the bill detection sensor 190 (Not shown).

상기 지폐집적공간(101)은 2개의 칸막이판(110,120) 사이의 공간에 의해 형성된다. 상기 지폐집적공간(101)의 일측에 위치한 칸막이판(110)은 지폐집적공간(101)에 집적되는 지폐를 지지하여 지폐지지부재로서의 역할을 수행하고, 타측에 위치한 칸막이판(120)은 집적된 지폐를 일측의 칸막이판(110) 측으로 밀착시켜 지폐를 이동시키는 기능을 수행한다. The paper currency accumulation space 101 is formed by a space between the two partition plates 110 and 120. The partition plate 110 located at one side of the paper currency accumulation space 101 supports bill accumulated in the paper currency accumulation space 101 to serve as a bill supporting member and the partition plate 120 located at the other side And the bills are brought into close contact with one side of the partition plate 110 to move the bills.

도 1에서는 2개의 칸막이판(110)에 의해 지폐집적공간(101)이 형성되는 것으로 예시하였으나, 상기 지폐집적공간(101)이 90도 회전되어 세워진 경우에는 일측의 칸막이판(110)만으로 지폐의 지지가 가능하므로 타측의 칸막이판(120)은 불필요하게 되어, 하나의 칸막이판(110)과 그 상부의 공간만으로 지폐집적공간을 형성시킬 수도 있다.1, when the paper currency accumulation space 101 is rotated by 90 degrees, only the partition plate 110 on one side of the paper currency accumulation space 101 is used to form the paper currency accumulation space 101. However, in the case where the paper currency accumulation space 101 is formed by the two partition plates 110, So that the partition plate 120 on the other side is unnecessary, so that the bill compartment space can be formed with only one partition plate 110 and the space thereabove.

상기 시트롤러(160)는, 회전하는 몸체(161)와, 상기 몸체(161)의 외주면에 날개 형상으로 결합된 다수의 탄성시트(162)로 이루어진다. 상기 몸체(161)는 회전축(170)에 결합되어 상기 회전축(170)과 일체로 회전하게 된다.The seat roller 160 includes a rotating body 161 and a plurality of elastic sheets 162 coupled to the outer circumferential surface of the body 161 in a wing shape. The body 161 is coupled to the rotating shaft 170 and rotates integrally with the rotating shaft 170.

종래의 경우 상기 탄성시트(162)가 몸체(161)의 외주면 전주에 걸쳐 복수개 결합되어 있었으나, 본 발명의 경우 대략 180도 이하의 각도를 형성하는 외주면 일부 구간에 복수개가 일정 간격으로 이격되어 결합된 것으로 구성된다.A plurality of the elastic sheets 162 are coupled to the outer circumferential surface of the body 161. However, in the present invention, a plurality of elastic sheets 162 are spaced apart from each other by a predetermined distance, .

상기 탄성시트(162)는 지폐의 후면을 타격할 때 휘어지는 탄성재질로서, 합성수지로 이루어진 필름(film)이나 고무재질을 사용할 수 있다. 상기 탄성시트(162)를 고무재질로 하는 경우에는 지폐의 후면을 타격할 때 지폐와의 접촉마찰을 높이기 위해 지폐와 접촉하는 부분에 돌기를 형성시키는 것이 가능하다.The elastic sheet 162 is an elastic material bent when hitting the rear surface of a banknote, and a film or a rubber material made of a synthetic resin can be used. When the elastic sheet 162 is made of a rubber material, it is possible to form a protrusion in a portion contacting the banknote in order to increase the contact friction with the banknote when hitting the back face of the banknote.

상기 회전축(170)에는 시트롤러(160) 이외에 동축상에 지폐를 이송시키기 위한 제1이송롤러(150)가 아이들(idle) 회전하도록 결합된다. 따라서 구동부(미도시)에 의해 회전축(170)에 연결된 시트롤러(160)는 회전하지만, 제1이송롤러(150)는 회전하지 않는다. In addition to the sheet roller 160, a first conveying roller 150 for conveying banknotes coaxially is coupled to the rotary shaft 170 so as to idlely rotate. Accordingly, the sheet roller 160 connected to the rotary shaft 170 is rotated by the driving unit (not shown), but the first conveying roller 150 does not rotate.

상기 제1이송롤러(150)는 반송로(180)를 사이에 두고 대향하는 측에 설치된 제2이송롤러(140)에 의해 회전한다. 즉, 상기 제1이송롤러(150)와 제2이송롤러(140)의 외주면은 상호 접하도록 되어 있어 제2이송롤러(140)의 회전에 의해 함께 회전함으로써 지폐를 반송로(180)로부터 지폐집적공간(101)측으로 이송시킨다. 상기 제2이송롤러(140)는 구동부(미도시)와 이에 연결된 회전축(141)에 의해 회전하게 된다.The first conveying roller 150 is rotated by a second conveying roller 140 provided on the opposite side with the conveying path 180 therebetween. That is, the outer circumferential surfaces of the first conveying roller 150 and the second conveying roller 140 are in contact with each other, and are rotated together by the rotation of the second conveying roller 140 to thereby convey the banknotes from the conveying path 180 to the banknote accumulation To the space 101 side. The second conveying roller 140 is rotated by a driving unit (not shown) and a rotating shaft 141 connected thereto.

상기 시트롤러(160)가 회전하는 경우 탄성시트(162)의 단부가 상기 회전축(141)에 간섭되는 경우에는 지폐를 타격하는 위치 및 타격하는 힘이 달라질 수 있고 탄성시트(162)의 수명에도 영향을 미칠 수 있다.When the end portion of the elastic sheet 162 interferes with the rotation shaft 141 when the sheet roller 160 rotates, the position where the banknote is struck and the force of the striking can be changed, and also the life of the elastic sheet 162 is influenced Lt; / RTI >

이러한 문제점을 방지하기 위해 상기 시트롤러(160)의 회전축(170)으로부터 제2이송롤러(140)의 회전축(141)까지의 거리는 상기 탄성시트(162) 회전반경(도 1의 점선)보다 크게 되도록, 상기 제2이송롤러(140)의 직경을 상기 제1이송롤러(150)의 직경보다 크게 형성하였다.In order to prevent such a problem, the distance from the rotation shaft 170 of the sheet roller 160 to the rotation shaft 141 of the second conveyance roller 140 is set to be larger than the rotation radius of the elastic sheet 162 The diameter of the second conveying roller 140 is larger than the diameter of the first conveying roller 150.

따라서 시트롤러(160)가 회전하더라도 탄성시트(162)의 단부가 제2이송롤러(140)의 회전축(141)에 간섭되는 것이 방지된다.Therefore, even if the sheet roller 160 rotates, the end of the elastic sheet 162 is prevented from interfering with the rotation axis 141 of the second conveying roller 140. [

상기 지폐감지센서(190)는 반송로(180)를 따라 이송되는 지폐의 통과 여부를 감지하게 되는데, 발광부와 수광부로 이루어진 광센서로 구성되어 지폐의 후단이 통과하여 다크(dark)에서 라이트(light)로 감지되면 지폐가 통과한 것으로 판단한다.The bill sensing sensor 190 senses whether a bill to be conveyed along the conveying path 180 passes or not. The bill sensing sensor 190 includes an optical sensor including a light emitting portion and a light receiving portion. The rear end of the bill passes therethrough, light, it is judged that the bill has passed.

이 경우 지폐감지센서(190)가 지폐의 통과를 감지하는 위치(즉, 지폐의 전단 또는 후단)에 따라 상기 제어부에 설정된 시간은 지폐의 권종마다 상이하게 설정할 수도 있다.
In this case, the time set in the control unit according to the position at which the banknote detection sensor 190 senses passage of the banknote (that is, the front end or the rear end of the banknote) may be set different for each denomination of the banknote.

상기 구성으로 이루어진 본 발명의 지폐집적장치의 작동과정을 도 2 내지 도 6를 참조하여 설명한다.The operation of the bill accumulating apparatus of the present invention having the above-described structure will be described with reference to Figs. 2 to 6. Fig.

도 2는 지폐집적장치(100)에 지폐가 진입하기 이전으로서 시트롤러(160)가 정지된 상태를 보여주고 있다. 이 경우는 반송로(180), 제1이송롤러(150) 및 제2이송롤러(140)는 구동부(미도시)에 의해 구동되어 지폐를 이송할 수 있는 상태가 되고, 상기 시트롤러(160)는 회전하지 않고 정지된 상태로 있다(S210).FIG. 2 shows a state in which the seat roller 160 is stopped before the bill enters the bill accumulating apparatus 100. In this case, the conveying path 180, the first conveying roller 150 and the second conveying roller 140 are driven by a driving unit (not shown) to be able to convey the banknote, (S210).

이 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이, 지폐(P)가 반송로(180)를 따라 지폐집적장치(100)로 진입하게 되는데, 지폐감지센서(190)에서는 지폐의 통과 여부를 감지하게 된다(S220). 3, the banknote P enters the banknote collecting apparatus 100 along the conveying path 180. The banknote sensing sensor 190 detects whether the banknote has passed through the banknote collecting apparatus 100 S220).

지폐(P)가 통과한 것으로 지폐감지센서(190)에서 판단하고 기 설정된 시간이 경과한 것으로 판단되면 제어부(미도시)는 시트롤러(160)를 회전시킨다(S230,S240).The control unit (not shown) rotates the seat roller 160 (S230, S240) when it is determined that the bill P has passed and the bill detection sensor 190 determines that the predetermined time has elapsed.

이 경우 지폐(P)가 시트롤러(160)를 통과하기 전까지는 탄성시트(162)가 지폐가 반송되는 경로로부터 퇴피되어 아래쪽을 향하도록 위치되어 있어 탄성시트(162)와 지폐(P)는 접촉하지 않게 된다.In this case, the elastic sheet 162 is retracted from the path where the banknote is conveyed and is positioned downward until the banknote P passes the sheet roller 160, so that the elastic sheet 162 and the banknote P are brought into contact with each other .

상기 시트롤러(160)를 회전시키는 시점은 지폐감지센서(190)에서 지폐집적공간(101)의 입구까지의 거리와 지폐의 이송 속도를 고려하여 결정할 수 있는데, 도 4에 도시된 바와 같이 지폐(P)가 이송롤러(140,150)를 완전히 벗어나 지폐(P)의 후단이 지폐집적공간(101)의 입구에 진입한 시점에서 탄성시트(162)가 지폐(P)의 후단부 면을 타격할 수 있도록 설정하는 것이 바람직하다.The time for rotating the seat roller 160 can be determined in consideration of the distance from the paper currency sensor 190 to the entrance of the paper currency accumulation space 101 and the conveyance speed of the paper currency. As shown in FIG. 4, So that the elastic sheet 162 can hit the rear end face of the banknote P when the rear end of the banknote P enters the entrance of the banknote collecting space 101 by completely removing the conveying rollers 140, .

이와 같이 지폐(P)가 이송롤러(140,150)를 완전히 벗어난 후 탄성시트(162)가 지폐(P)의 후단부 면을 타격하게 되면, 지폐(P)의 후단 모서리를 위쪽을 향하여 타격함으로 인해 지폐가 날리게 되는 종래 기술의 문제점이 해결된다. 또한 탄성시트(162)가 지폐(P)의 후단부 면을 우측 수평방향으로 타격하게 되므로 지폐(P)가 칸막이판(110) 측으로 보내져 지폐의 집적이 안정적으로 이루어진다.When the elastic sheet 162 strikes the rear end surface of the banknote P after the banknote P has completely deviated from the conveying rollers 140 and 150 as described above, the rear end edge of the banknote P is struck upward, The problem of the prior art is solved. The elastic sheet 162 blows the rear end surface of the banknote P in the horizontal direction on the right side so that the banknotes P are sent to the partitioning plate 110 side so that the banknotes can be accumulated stably.

또한 다양한 권종의 지폐를 처리하는 경우에는 지폐의 폭이 권종마다 상이함으로 인해 탄성시트(162)가 지폐의 후단을 타격하는 위치가 달라질 수 있는데, 본 발명에 의하면 항상 일정한 위치에서 탄성시트(162)가 지폐(P)를 타격하게 되므로 다권종 지폐의 집적을 안정적으로 행할 수 있다.In the case of processing various types of bills, the position of the elastic sheet 162 striking the rear end of the banknote may be different because the width of the banknote is different for each denomination. According to the present invention, The banknotes P are struck by the banknotes P. Therefore, the multi-rolled banknotes can be stacked stably.

이 경우 시트롤러(160)는 지폐 1매당 1회전 되는 것으로 설정되는 것이 바람직하다. 다만 집적되는 전후 지폐 간의 간격 및 지폐의 권종 등을 고려하여 지폐 1매당 복수회 회전되는 것으로 설정할 수 있다.In this case, it is preferable that the seat roller 160 is set to be one rotation per one bill. However, it may be set to be rotated plural times per one bill in consideration of the interval between the front and rear bills to be integrated and the denomination of the bills.

시트롤러(160)의 회전에 의해 지폐 1매의 집적이 완료되면 시트롤러(160)의 탄성시트(162)가 도 5에 도시된 상태로 정지하고 다음 지폐가 이송되어 올 때까지 대기하게 된다(S250).When the accumulation of one bill is completed by the rotation of the seat roller 160, the elastic sheet 162 of the seat roller 160 is stopped in the state shown in FIG. 5 and waits until the next bill is delivered S250).

이 경우 지폐(P)는 지폐지지부재인 칸막이판(110)에 지지되고, 상기 복수의 탄성시트(162) 중 후방의 일부 탄성시트는 상기 집적된 지폐(P)의 후면을 칸막이판(110) 측으로 가압할 수 있도록 위치된다. 이로 인해 지폐(P)가 쓰러지는 것을 방지할 수 있다.In this case, the banknotes P are supported by a partition plate 110, which is a banknote supporting member, and a part of the elastic sheet at the rear of the plurality of elastic sheets 162 supports the rear surface of the integrated banknote P, As shown in Fig. The bill P can be prevented from collapsing.

이후 지폐감지센서(190)에서 다음 지폐의 통과를 감지하게 되면 시트롤러(160)는 상기와 같은 방법으로 회전함으로써 지폐의 집적이 이루어진다.
When the bill detection sensor 190 senses the passage of the next bill, the bill rollers 160 are rotated in the same manner as described above.

도 7은 본 발명의 다른 실시예로서 지폐집적장치가 지폐입출금부에 적용된 경우를 보여주고 있다.7 shows a case where the bill accumulating apparatus is applied to the bill deposit and withdrawal portion as another embodiment of the present invention.

지폐입출금부는 금융자동화기기 내부에 구비되어, 고객이 지폐를 입금하기 위하여 투입하거나 출금하기 위하여 취출하는 공간이 형성되고, 이러한 지폐를 낱장 분리하거나 낱장 집적하기 위한 장치이다. The banknote deposit / withdrawal portion is provided inside the automated teller machine to form a space for the customer to deposit or withdraw the banknotes in order to deposit the banknotes, and is a device for separating or integrating such banknotes.

지폐입출금부에는 지폐집적공간(101)으로서 지폐를 출금하기 위한 출금공간(101a)과 지폐를 입금하기 위한 입금공간(101b)이 형성되어 있고, 상기 출금공간(101a)과 입금공간(101b)은 3개의 칸막이판(110,120,130)에 의해 영역이 구분된다.A deposit space 101a for withdrawing banknotes and a deposit space 101b for depositing banknotes are formed in the banknote deposit and withdrawal portion as the banknote accumulation space 101. The withdrawal space 101a and the deposit space 101b The area is divided by three partition plates 110, 120 and 130.

제1칸막이판(110)을 기준으로 그 전후 공간으로 출금공간(101a)과 입금공간(101b)이 구분되고, 제1칸막이판(110)은 전후 방향으로 이동되면서 출금공간(101a)에 지폐가 집적되도록 지지하는 역할을 함과 아울러 입금시에는 입금공간(101b)에 투입된 지폐를 제3칸막이판(130) 측으로 밀어 이동시키는 역할을 한다.The dispensing space 101a and the dispensing space 101b are divided into the front and rear spaces with respect to the first partition plate 110 and the first partitioning plate 110 is moved in the back and forth direction, And to push the bill inserted into the deposit space 101b toward the third partition plate 130 when the deposit is made.

제2칸막이판(120)은 고객의 출금 요청에 의해 출금공간(101a)에 집적된 지폐를 고객이 수취하지 않은 경우 이를 다시 기기 내부로 수납하기 위해 상기 미수취 지폐를 제1칸막이판(110)과 함께 제3칸막이판(130) 방향으로 밀어 이동시키게 된다.If the customer does not receive the banknotes accumulated in the withdrawal space 101a by the withdrawal request of the customer, the second partitioning panel 120 may transfer the uncollected banknote to the first partitioning plate 110, The second partition plate 130 and the third partition plate 130, respectively.

제3칸막이판(130)은 전후 이동되지 않고 고정된 상태에서 상부 힌지축을 회전 중심으로 소정 각도 선회되는 것으로 이루어진다. 셔터(200)가 열린 상태에서는 제3칸막이판(130)이 분리부(300)의 상측을 덮어 고정된 상태로 되어 있고, 셔터(200)가 닫히면 분리부(300)의 상측이 노출될 수 있도록 선회 가능한 상태로 된다.The third partition plate 130 is configured such that the upper hinge axis is rotated at a predetermined angle around the rotation center in a fixed state without being moved back and forth. When the shutter 200 is opened, the third partition plate 130 covers the upper side of the separation unit 300 and is fixed. When the shutter 200 is closed, the upper side of the separation unit 300 is exposed And is in a pivotable state.

셔터(200)가 개방되어 고객이 지폐를 입금공간(101b)에 투입하면 픽업롤러(310)와 피드롤러(320) 및 가이드롤러(330)로 구성된 분리부(300)에 의해 지폐를 낱장 분리하여 금융자동화기기 내부로 반송한 후 입금 처리 또는 리젝트 처리한다.When the shutter 200 is opened and the customer inserts the banknote into the deposit space 101b, the banknote is cut out by the separating unit 300 composed of the pickup roller 310, the feed roller 320 and the guide roller 330 Transfer it to the inside of the financial automation equipment, and then deposit or reject it.

출금의 경우 고객이 출금요청하여 지폐저장박스(미도시)로부터 인출된 지폐는 감별부(미도시)를 거쳐 지폐집적장치(100)에 의해 상기 출금공간(101a)에 낱장 집적된다. In the case of the withdrawal, the banknotes withdrawn from the banknote storage box (not shown) by the customer's withdrawal request are accumulated one by one in the withdrawal space 101a by the banknote collecting apparatus 100 via the discriminating unit (not shown).

입금의 경우 고객이 입금요청한 지폐는 상기 분리부(300)에 의해 낱장 분리되어 감별부에 의해 감별한 결과 리젝트지폐로 판별된 지폐는 상기 출금공간(101a)에 낱장 집적된다.In case of the deposit, the banknotes requested by the customer to deposit money are separated into one by the separating unit 300, and the banknotes discriminated by the discriminating unit as the rejected banknotes are integrated one by one in the withdrawal space 101a.

고객이 입금을 위해 지폐를 투입하였으나 입금취소를 요청한 경우 일시저장부(미도시)에 일시 저장된 지폐는 지폐집적장치(100)에 의해 상기 출금공간(101a)에 낱장 집적된다.
When the customer inputs the banknote for depositing but requests the cancellation of the deposit, the banknotes temporarily stored in the temporary storage unit (not shown) are accumulated one by one in the deposit space 101a by the banknote collecting apparatus 100. [

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical idea of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.

100 : 지폐집적장치 101 : 지폐집적공간
110 : 칸막이판(지폐지지부재) 120,130 : 칸막이판
140 : 제2이송롤러 141 : 회전축
150 : 제1이송롤러 160 : 시트롤러
161 : 몸체 162 : 탄성시트
170 : 회전축 180 : 반송로
190 : 지폐감지센서 200 : 셔터
300 : 분리부 310 : 픽업롤러
320 : 피드롤러 330 : 가이드롤러100: Paper currency accumulator 101: Paper currency accumulation space
110: partition plate (bank note supporting member) 120,130: partition plate
140: second feed roller 141: rotating shaft
150: first feed roller 160: sheet roller
161: body 162: elastic sheet
170: rotating shaft 180:
190: banknote detection sensor 200: shutter
300: separator 310: pickup roller
320: Feed roller 330: Guide roller

Claims

지폐를 집적하기 위한 지폐집적공간이 형성된 지폐집적장치에 있어서,
상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고, 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 형성된 시트롤러;
상기 시트롤러로부터 반송로 측으로 소정 거리 이격 설치되어 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지센서;
상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러를 회전시키도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 지폐집적장치.
1. A paper money accumulating apparatus having a paper currency accumulation space for accumulating paper currency,
A sheet roller provided on an inlet side of the paper bag accumulating space and having a plurality of elastic sheets formed in a part of an outer circumferential surface of a rotating body;
A banknote detection sensor installed at a predetermined distance from the sheet roller to the conveying path side to detect whether the banknote is passed or not;
A controller for controlling the seat roller to rotate when a predetermined time elapses after the passage of the bill is sensed by the bill sensor;
And a banknote collecting device.

제1항에 있어서,
상기 시트롤러의 탄성시트는 정지상태에서 지폐반송경로로부터 퇴피되도록 형성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
The method according to claim 1,
Wherein the elastic sheet of the sheet roller is formed so as to be retracted from the banknote conveying path in a stopped state.

제1항에 있어서,
상기 시트롤러의 회전축과 동축상에 제1이송롤러가 결합되고, 상기 제1이송롤러의 외주면에 접하는 제2이송롤러가 설치되며, 상기 시트롤러의 회전축으로부터 제2이송롤러의 회전축까지의 거리는 상기 탄성시트의 회전반경보다 크게 되도록 상기 제2이송롤러의 직경을 상기 제1이송롤러의 직경보다 크게 형성한 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
The method according to claim 1,
Wherein a distance between the rotation axis of the sheet roller and the rotation axis of the second conveyance roller is set to be greater than a distance between the first conveyance roller and the second conveyance roller, Wherein the diameter of the second conveying roller is larger than the diameter of the first conveying roller so that the diameter of the second conveying roller is larger than the turning radius of the elastic sheet.

제1항에 있어서,
상기 탄성시트는 고무재질로 이루어지고, 상기 지폐집적공간에서 지폐를 타격할 때 지폐와 접촉하는 부분에는 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
The method according to claim 1,
Wherein the elastic sheet is made of a rubber material and protrusions are formed in a portion contacting the paper currency when the paper currency is struck in the paper currency accumulation space.

제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 지폐집적공간에서는 지폐지지부재에 의해 지폐가 지지되고, 상기 복수의 탄성시트 중 일부가 상기 집적된 지폐의 후면을 상기 지폐지지부재 측으로 가압할 수 있는 위치에서 상기 시트롤러가 정지되는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The banknote is supported by the banknote support member in the banknote accumulation space and the seat roller is stopped at a position where a part of the plurality of elastic sheets can press the rear surface of the accumulated banknote to the banknote support member side Paper currency accumulation device.

제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 지폐집적공간은 3개의 칸막이판 사이에 형성된 공간으로서 지폐를 출금하기 위한 출금공간과 지폐를 입금하기 위한 입금공간으로 구분되고, 3개의 칸막이판 중 가운데 칸막이판에 의해 출금공간에 집적되는 지폐가 지지되는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The banknote collecting space is a space formed between the three partitioning plates as a receiving space for withdrawing banknotes and a depositing space for depositing banknotes. A banknote among the three dividing boards, which is accumulated in the withdrawal space by the middle partitioning plate, And is supported by the support member.

제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 시트롤러가 지폐가 통과하는 동안에는 정지해 있고, 지폐가 통과하여 상기 지폐집적공간에 위치에 있을 때 상기 탄성시트가 지폐의 후단부를 타격하도록 상기 시트롤러의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the rotation of the seat roller so that the elastic sheet strikes the rear end of the banknote when the seat roller is stopped while the banknote passes and the banknote passes through the banknote accumulation space, A paper currency accumulation device.

제1항에 있어서,
상기 제어부에 설정된 시간은 지폐의 권종에 따라 다르게 설정된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.
The method according to claim 1,
Wherein the time set in the control unit is set differently according to the denomination of the paper money.

지폐집적공간에 지폐를 집적하기 위한 지폐집적방법에 있어서,
상기 지폐집적공간의 입구 측에 설치되고 회전하는 몸체의 외주면 일부 구간에 복수의 탄성시트가 부착된 시트롤러가 정지해 있는 단계;
상기 지폐의 통과를 지폐감지센서로부터 감지하는 단계;
상기 지폐감지센서에서 지폐의 통과를 감지한 후 설정된 시간이 경과하면 상기 시트롤러가 회전되는 단계;
상기 지폐집적공간에 지폐 1매가 집적된 후 상기 시트롤러의 회전이 정지되는 단계;
를 포함하는 지폐집적방법.
A paper currency accumulation method for accumulating paper currency in a paper currency accumulation space,
A sheet roller provided on an inlet side of the paper money accumulation space and having a plurality of elastic sheets attached to a part of an outer circumferential surface of a rotating body,
Detecting passage of the bill from a bill detection sensor;
Rotating the seat roller when a predetermined time elapses after the passage of the bill is detected by the bill detection sensor;
The rotation of the sheet roller is stopped after one bill is accumulated in the bill accumulating space;
And a banknote collecting method.

제9항에 있어서,
상기 시트롤러는 지폐 1매당 한 바퀴 회전하는 것을 특징으로 하는 지폐집적방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the sheet rollers are rotated one turn per bills.

제9항에 있어서,
상기 시트롤러를 회전시키기 위해 설정된 시간은 지폐의 권종에 따라 다르게 설정된 것을 특징으로 하는 지폐집적방법.10. The method of claim 9,
Wherein the set time for rotating the sheet roller is set differently according to the denomination of the banknote.